RU2573718C2 - Device for determining frequency, type of modulation and manipulation of received signals - Google Patents
Device for determining frequency, type of modulation and manipulation of received signals Download PDFInfo
- Publication number
- RU2573718C2 RU2573718C2 RU2013147380/28A RU2013147380A RU2573718C2 RU 2573718 C2 RU2573718 C2 RU 2573718C2 RU 2013147380/28 A RU2013147380/28 A RU 2013147380/28A RU 2013147380 A RU2013147380 A RU 2013147380A RU 2573718 C2 RU2573718 C2 RU 2573718C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- frequency
- input
- detector
- comparison unit
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Superheterodyne Receivers (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое устройство относится к области радиоэлектроники и может быть использовано для определения несущей частоты, вида модуляции и манипуляции сигналов, принимаемых в заданном диапазоне частот.The proposed device relates to the field of electronics and can be used to determine the carrier frequency, the type of modulation and manipulation of signals received in a given frequency range.
Известны устройства для определения частоты и вида модуляции принимаемых сигналов (авт. свид. СССР №№868614, 1000930, 1012152, 1180804, 1187095, 1272266, 1290192, 1354124; патенты РФ №№2001407, 2025737, 2030750, 2124216, 2230330, 2276375, 2324947, 2361225; патенты США №№4443801, 4904930, 5208835; Вакин С.А., Шустов Л.Н. Основы радиопротиводействия и радиотехнической разведки. М.: Сов. радио, 1968, с.386-396, рис.10.3 и др.).Known devices for determining the frequency and type of modulation of received signals (ed. Certificate of the USSR No. 868614, 1000930, 1012152, 1180804, 1187095, 1272266, 1290192, 1354124; RF patents No. No. 2001407, 2025737, 2030750, 2124216, 2230330, 2276375, 2324947, 2361225; US patents Nos. 4443801, 4904930, 5208835; Vakin S.A., Shustov L.N. Fundamentals of radio counteraction and electronic intelligence. M: Sov. Radio, 1968, p. 386-396, Fig. 10.3 and other).
Из известных устройств наиболее близким к предлагаемому является «Устройство для определения частоты и вида модуляции принимаемых сигналов» (патент РФ №2324947, G01R 23/00, 2006), которое и выбрано в качестве прототипа.Of the known devices, the closest to the proposed one is “A device for determining the frequency and type of modulation of the received signals” (RF patent No. 2324947, G01R 23/00, 2006), which is selected as a prototype.
Известное устройство обеспечивает определение несущей частоты и вида модуляции принимаемых сигналов, которые являются важными характеристиками источника радиоизлучений (ИРИ).The known device provides a determination of the carrier frequency and the type of modulation of the received signals, which are important characteristics of the source of radio emissions (IRI).
Для панорамного приемника, входящего в состав известного устройства, характерно наличие избыточной информации о несущей частоте в виде модуляции принимаемого сигнала. Это обусловлено тем, что любой непрерывный сигнал попадает в полосу пропускания панорамного приемника в каждом цикле его перестройки. Поэтому избыточность получаемой информации о несущей частоте и виде модуляции принимаемого непрерывного сигнала определяется количеством циклов перестройки частоты гетеродина.For a panoramic receiver, which is part of the known device, characterized by the presence of redundant information about the carrier frequency in the form of modulation of the received signal. This is due to the fact that any continuous signal falls into the passband of the panoramic receiver in each cycle of its tuning. Therefore, the redundancy of the received information about the carrier frequency and the type of modulation of the received continuous signal is determined by the number of cycles of tuning the frequency of the local oscillator.
Известное устройство обеспечивает устранение избыточной информации путем исключения повторного измерения и регистрации несущей частоты и вида модуляции принимаемого сигнала.The known device eliminates redundant information by eliminating re-measurement and registration of the carrier frequency and the type of modulation of the received signal.
Однако потенциальные возможности известного устройства используются не в полной мере. Оно может быть использовано и для распознавания сигналов с амплитудной манипуляцией (АМн) и частотной манипуляцией (ЧМн).However, the potential capabilities of the known device are not fully used. It can also be used to recognize signals with amplitude manipulation (AMN) and frequency manipulation (FMN).
Технической задачей изобретения является расширение функциональных возможностей устройства путем распознавания сигналов с амплитудной и частотной манипуляцией.An object of the invention is to expand the functionality of the device by recognizing signals with amplitude and frequency manipulation.
Поставленная задача решается тем, что устройство для определения частоты и вида модуляции принимаемых сигналов, содержащее, в соответствии с ближайшим аналогом, последовательно включенные приемную антенну, входную цепь, усилитель высокой частоты, смеситель, второй вход которого соединен с выходом гетеродина, усилитель промежуточной частоты, первый амплитудный детектор, видеоусилитель, пятый ключ, второй вход которого соединен с выходом четвертого блока сравнения и вертикально-отклоняющие пластины электронно-лучевой трубки, горизонтально-отклоняющие пластины которой соединены с выходом устройства формирования частотной развертки, последовательно подключенные к выходу усилителя высокой частоты первый ключ, второй амплитудный детектор, первый фильтр верхних частот, первый квадратор, первый делитель напряжений, второй вход которого через первый фильтр нижних частот соединен с выходом второго амплитудного детектора, и первый блок сравнения, два выхода которого являются первым и вторым выходами устройства, последовательно подключенные к выходу первого ключа частотный детектор, второй фильтр нижних частот, второй квадратор и второй делитель напряжений, второй вход которого через первый анализатор спектра соединен с выходом первого ключа, а выход подключен ко второму входу первого блока сравнения, последовательно подключенные к выходу первого ключа второй ключ, второй вход которого соединен со вторым выходом первого блока сравнения, фазовый детектор, первый фильтр нижних частот, третий амплитудный детектор и второй блок сравнения, второй вход которого через последовательно включенные второй фильтр верхних частот и четвертый амплитудный детектор соединен с выходом фазового детектора, а два выхода являются третьим и четвертым выходами устройства, последовательно подключенные к выходу частотного детектора третий фильтр верхних частот, шестой амплитудный детектор и третий блок сравнения, второй вход которого через пятый амплитудный детектор соединен с выходом второго фильтра нижних частот, а два выхода являются пятым и шестым выходами устройства, последовательно подключенные к выходу видеоусилителя интегратор, пороговый блок, третий ключ, второй вход которого соединен с выходом гетеродина, измеритель частоты, четвертый блок сравнения и четвертый ключ, второй вход которого соединен с выходом видеоусилителя, а выход подключен ко второму входу первого ключа, последовательно подключенные к выходу измерителя частоты шестой ключ, второй вход которого соединен со вторым выходом четвертого блока сравнения, и блок памяти, выход которого соединен со вторым входом четвертого блока сравнения, при этом управляющие входы входной цепи, усилителя высокой частоты, гетеродина и устройства формирования частотной развертки соединены с соответствующими выходами блока поиска, отличается от ближайшего аналога тем, что оно снабжено тремя преобразователями аналог-код, блоком клиппирования, вторым и третьим анализаторами спектра, пятым блоком сравнения, двумя фазоинверторами и четырьмя элементами совпадения И, причем к выходу частотного детектора последовательно подключены второй анализатор спектра, пятый блок сравнения, третий преобразователь аналог-код и второй элемент совпадения И, второй вход которого через первый преобразователь аналог-код соединен с выходом частотного детектора, а выход является восьмым выходом устройства, к выходу третьего преобразователя аналог-код последовательно подключены первый фазоинвертор и первый элемент совпадения И, второй вход которого соединен через первый преобразователь аналог-код с выходом частотного детектора, а выход является седьмым выходом устройства, к выходу третьего преобразователя аналог-код подключен третий элемент совпадения И, второй вход которого через второй преобразователь аналог-код соединен с выходом второго амплитудного детектора, а выход является девятым выходом устройства, к выходу третьего преобразователя аналог-код последовательно подключены второй фазоинвертор и четвертый элемент совпадения И, второй вход которого соединен с выходом второго преобразователя аналог-код, а выход является десятым выходом устройства, к выходу частотного детектора последовательно подключены блок клиппирования, второй вход которого соединен с выходом второго амплитудного детектора, и третий анализатор спектра, выход которого соединен со вторым входом пятого блока сравнения.The problem is solved in that the device for determining the frequency and type of modulation of the received signals, containing, in accordance with the closest analogue, a series-connected receiving antenna, an input circuit, a high-frequency amplifier, a mixer, the second input of which is connected to the local oscillator output, an intermediate frequency amplifier, the first amplitude detector, a video amplifier, a fifth key, the second input of which is connected to the output of the fourth comparison unit and the vertically-deflecting plates of the cathode ray tube, the horizon the flax deflecting plates of which are connected to the output of the frequency sweep forming device, the first key, the second amplitude detector, the first high-pass filter, the first quadrator, the first voltage divider, the second input of which is connected through the first low-pass filter to the output of the high-frequency amplifier a second amplitude detector, and a first comparison unit, the two outputs of which are the first and second outputs of the device, connected in series to the output of the first frequency key a second detector, a second low-pass filter, a second quadrator and a second voltage divider, the second input of which is connected through the first spectrum analyzer to the output of the first key, and the output is connected to the second input of the first comparison unit, the second key is connected in series to the output of the first key, the second input of which connected to the second output of the first comparison unit, a phase detector, a first low-pass filter, a third amplitude detector and a second comparison unit, the second input of which is connected through a second filter in series a high-pass and a fourth amplitude detector is connected to the output of the phase detector, and two outputs are the third and fourth outputs of the device, connected in series to the output of the frequency detector, a third high-pass filter, a sixth amplitude detector and a third comparison unit, the second input of which is connected to the fifth amplitude detector with the output of the second low-pass filter, and the two outputs are the fifth and sixth outputs of the device, connected in series to the output of the video amplifier integrator, threshold block, tr this key, the second input of which is connected to the local oscillator output, the frequency meter, the fourth comparison unit and the fourth key, the second input of which is connected to the output of the video amplifier, and the output is connected to the second input of the first key, the sixth key is connected in series to the output of the frequency meter, the second input of which connected to the second output of the fourth comparison unit, and a memory unit, the output of which is connected to the second input of the fourth comparison unit, while the control inputs of the input circuit, high-frequency amplifier, local oscillator and frequency sweep forming devices connected to the corresponding outputs of the search unit, differs from the closest analogue in that it is equipped with three analog-code converters, a clipping unit, a second and third spectrum analyzers, a fifth comparison unit, two phase inverters and four coincidence elements AND, and to the output a frequency detector, a second spectrum analyzer, a fifth comparison unit, a third analog-code converter and a second coincidence element And, the second input of which through p the first analog-code converter is connected to the output of the frequency detector, and the output is the eighth output of the device, the first phase inverter and the first coincidence element And, the second input of which is connected through the first analog-code converter with the output of the frequency detector, are connected in series to the output of the third analog-code converter, and the output is the seventh output of the device, the third element of coincidence AND is connected to the output of the third analog-to-code converter, whose second input is through the second analog-to-code converter is dined with the output of the second amplitude detector, and the output is the ninth output of the device, the second phase inverter and the fourth coincidence element And are connected to the output of the third analog-to-code converter, the second input of which is connected to the output of the second analog-code converter, and the output is the tenth output of the device, a clipping unit, the second input of which is connected to the output of the second amplitude detector, and a third spectrum analyzer, the output of which is connected to the output of the frequency detector inen with the second input of the fifth block of comparison.
Структурная схема предлагаемого устройства представлена на фиг.1. Частотно-временные диаграммы, поясняющие принцип устранения избыточности информации о несущей частоте и виде модуляции принимаемого сигнала, изображены на фиг.2.The structural diagram of the proposed device is presented in figure 1. Frequency-time diagrams explaining the principle of eliminating redundancy of information about the carrier frequency and the type of modulation of the received signal are shown in Fig.2.
Устройство содержит последовательно включенные приемную антенну 1, входную цепь 2, усилитель 4 высокой частоты, смеситель 6, второй вход которого соединен с выходом гетеродина 5, усилитель 7 промежуточной частоты, первый амплитудный детектор 8, видеоусилитель 9, пятый ключ 41 и вертикально-отклоняющие пластины электронно-лучевой трубки (ЭЛТ) 11, горизонтально-отклоняющие пластины, которые соединены с выходом устройства 10 формирования частотной развертки ЭЛТ 11. Управляющие входы входной цепи 2, усилителя 4 высокой частоты, гетеродина 5 и устройства 10 формирования частотной развертки соединены с соответствующими выходами блока 3 поиска, в качестве которого может быть использован генератор пилообразного напряжения или электрический мотор. К выходу усилителя 4 высокой частоты последовательно подключены первый ключ 12, второй амплитудный детектор 13, первый фильтр 14 верхних частот, первый квадратор 16, первый делитель 17 напряжения, второй вход которого через первый фильтр 15 нижних частот соединен с выходом второго амплитудного детектора 13, и первый блок 23 сравнения, два выхода которого являются первым и вторым выходами устройства. К выходу первого ключа 12 последовательно подключены частотный детектор 18, второй фильтр 19 нижних частот, второй квадратор 20 и второй делитель 22 напряжения, второй вход которого через анализатор 21 спектра соединен с выходом первого ключа 12, а выход подключен ко второму входу первого блока 23 сравнения. К выходу первого ключа 12 последовательно подключены второй ключ 24, второй вход которого соединен со вторым выходом первого блока 23 сравнения, фазовый детектор 25, третий фильтр 26 нижних частот, третий амплитудный детектор 28 и второй блок 30 сравнения, второй вход которого через последовательно включенные второй фильтр 27 верхних частот и четвертый амплитудный детектор 29 соединен с выходом фазового детектора 25, а два выхода являются третьим и четвертым выходами устройства. К выходу частотного детектора 18 последовательно подключены третий фильтр 32 верхних частот, шестой амплитудный детектор 33 и третий блок 34 сравнения, второй вход которого через пятый амплитудный детектор 31 соединен с выходом второго фильтра 19 нижних частот, а два выхода являются пятым и шестым выходами устройства. К выходу видеоусилителя 9 последовательно подключены интегратор 35, пороговый блок 36, третий ключ 37, второй вход которого соединен с выходом гетеродина 5, измеритель 38 частоты, четвертый блок 39 сравнения и четвертый ключ 40, второй вход которого соединен с выходом видеоусилителя 9, а выход подключен ко второму входу первого ключа 12. Первый выход четвертого блока 39 сравнения соединен со вторым входом пятого ключа 41. К выходу измерителя 38 частоты последовательно подключены шестой ключ 42, второй вход которого соединен со вторым выходом четвертого блока 39 сравнения, и блок 43 памяти, выход которого соединен со вторым входом четвертого блока 39 сравнения.The device contains a series-connected receiving antenna 1, input circuit 2, high-frequency amplifier 4,
К выходу частотного детектора 18 последовательно подключены второй анализатор 45 спектра, пятый блок 49 сравнения, третий преобразователь 50 аналог-код и второй элемент совпадения И 54, второй вход которого через первый преобразователь аналог-код 44 соединен с выходом частотного детектора 18, а выход является восьмым выходом устройства. К выходу третьего преобразователя аналог-код 50 последовательно подключены первый фазоинвертор 51 и первый элемент совпадения И 53, второй вход которого соединен с выходом первого преобразователя аналог-код 44, а выход является седьмым выходом устройства. К выходу третьего преобразователя аналог-код 50 подключен третий элемент совпадения 55, второй вход которого через второй преобразователь аналог-код 47 соединен с выходом второго амплитудного детектора 13, а выход является девятым выходом устройства. К выходу третьего преобразователя аналог-код 50 последовательно подключены второй фазоинвертор 52 и четвертый элемент совпадения И 56, второй вход которого соединен с выходом второго преобразователя аналог-код 47, а выход является десятым выходом устройства. К выходу второго амплитудного детектора 13 последовательно подключены блок 46 клиппирования, второй вход которого соединен с выходом частотного детектора 18, и третий анализатор спектра 48, выход которого соединен со вторым входом пятого блока 49 сравнения.To the output of the frequency detector 18, a second spectrum analyzer 45, a fifth comparison unit 49, a third analog-code converter 50 and a second matching element AND 54 are connected in series, the second input of which is connected to the output of the frequency detector 18 through the first analog-code converter 44, and the output is the eighth output of the device. To the output of the third analog-to-code converter 50, a first phase inverter 51 and a first coincidence element AND 53 are connected in series, the second input of which is connected to the output of the first analog-code converter 44, and the output is the seventh output of the device. A third coincidence element 55 is connected to the output of the third analog-to-code converter 50, the second input of which through the second analog-code converter 47 is connected to the output of the second amplitude detector 13, and the output is the ninth output of the device. The second phase inverter 52 and the fourth coincidence element And 56 are connected to the output of the third analog-to-code converter 50, the second input of which is connected to the output of the second analog-to-code converter 47, and the output is the tenth output of the device. A clipping unit 46 is connected to the output of the second amplitude detector 13, the second input of which is connected to the output of the frequency detector 18, and a third spectrum analyzer 48, the output of which is connected to the second input of the fifth comparison unit 49.
Поиск сигналов в заданном диапазоне частот осуществляется с помощью блока 3 поиска, который по пилообразному закону согласованно изменяет настройку входной цепи 2, усилителя 4 высокой частоты и гетеродина 5. Одновременно блок 3 поиска управляет устройством 10 формирования частотной развертки на экране электронно-лучевой трубки 11.The search for signals in a given frequency range is carried out using a search unit 3, which, according to a sawtooth law, consistently changes the settings of the input circuit 2, high-frequency amplifier 4 and local oscillator 5. At the same time, the search unit 3 controls the frequency sweep generation device 10 on the screen of the cathode ray tube 11.
Принимаемый сигнал после преобразования по частоте в смесителе 6 и усиления в усилителе 7 промежуточной частоты, детектирования в детекторе 8 и дополнительного усиления в видеоусилителе 9 подается через открытый ключ 41 на вертикально-отклоняющие пластины ЭЛТ 11, в результате чего на экране образуется импульс (частотная метка), положение которого на частотной развертке определяет несущую частоту принимаемого сигнала.The received signal after frequency conversion in the
Модулированное колебание в самой общей форме может быть записано:Modulated oscillation in the most general form can be written:
Здесь ωc, φ(t) - несущая частота и начальная фаза колебания;Here ω c , φ (t) is the carrier frequency and the initial phase of the oscillation;
φ(t)=∫ω(t)dt+ϕ(t)+φc - фаза колебания;φ (t) = ∫ω (t) dt + ϕ (t) + φ c is the oscillation phase;
U(t)=Uc[1+m·sinΩt] - огибающая колебания;U (t) = U c [1 + m · sinΩt] - envelope of the oscillation;
где Uc - амплитуда несущей в отсутствие модуляции;where U c is the amplitude of the carrier in the absence of modulation;
m - коэффициент амплитудной модуляции;m is the coefficient of amplitude modulation;
Ω - частота модулирующей функции.Ω is the frequency of the modulating function.
Для сигнала с амплитудной модуляцией (AM) выражение (1) будет иметь вид:For a signal with amplitude modulation (AM), expression (1) will look like:
u(t)=U(t)·expjωct=U(t)·cosωct+jU(t)·sinωct.u (t) = U (t) expjω c t = U (t) cos ω c t + jU (t) sinω c t.
Если АМ-сигнал поступает на вход амплитудного детектора 13 с выхода усилителя 4 высокой частоты через открытый ключ 12, то на его выходе образуется напряжение:If the AM signal is fed to the input of the amplitude detector 13 from the output of the high-frequency amplifier 4 through the public key 12, then a voltage is generated at its output:
Следовательно, на выходе амплитудного детектора 13 при воздействии на его вход АМ-сигнала выделяется модулирующая функция, в которой заложена полезная информация.Therefore, at the output of the amplitude detector 13, when an AM signal is exposed to its input, a modulating function is allocated in which useful information is stored.
Если на вход амплитудного детектора 13 поступает сигнал с угловой модуляцией (УМ), то при этом U(t)=Uc=const и выражение (1) принимает вид:If the input of the amplitude detector 13 receives a signal with angular modulation (UM), then U (t) = U c = const and expression (1) takes the form:
u(t)=Uc·expjωct+∫ω(t)dt+ϕ(t)+φc=u (t) = U c expjω c t + ∫ω (t) dt + ϕ (t) + φ c =
=Uc·cos[(ωct+∫ω(t)dt+ϕ(t)+φc]+jUc·sin[ωct+∫ω(t)dt+ϕ(t)+φc],= U c · cos [(ω c t + ∫ω (t) dt + ϕ (t) + φ c ] + jU c · sin [ω c t + ∫ω (t) dt + ϕ (t) + φ c ],
т.е.those.
Из полученных выражений видно, что при отсутствии паразитной УМ при амплитудной модуляции колебания и паразитной AM при угловой модуляции колебания различить амплитудно-модулированный сигнал от сигнала с угловой модуляцией можно, пропуская его через амплитудный детектор 13.It can be seen from the obtained expressions that in the absence of a parasitic PA with amplitude modulation of the oscillation and parasitic AM with angular modulation of the oscillation, it is possible to distinguish the amplitude-modulated signal from the signal with angular modulation by passing it through the amplitude detector 13.
В качестве информативных признаков распознавания сигналов с амплитудной и угловой модуляциями могут быть использованы следующие параметры:The following parameters can be used as informative signs of recognition of signals with amplitude and angular modulations:
- эффективный коэффициент амплитудной модуляции- effective coefficient of amplitude modulation
где 
M(t)=ΔU(t)·sinΩt - модулирующая функция;M (t) = ΔU (t) · sinΩt is the modulating function;
- эффективная девиация частоты- effective frequency deviation
где T - длительность сигнала;where T is the signal duration;
- ширина спектра Δωc принимаемого сигнала.- spectrum width Δω c of the received signal.
Для АМ-сигнала указанные признаки равны:For the AM signal, these signs are equal to:
mэф=0; 
Для УМ-сигнала:For the UM signal:
mэф≥m0; 
Эффективный коэффициент амплитудной модуляции mэф определяется с помощью амплитудного детектора 13, фильтра 14 верхних частот, первого фильтра 15 нижних частот, первого квадратора 16 и первого делителя 17 напряжений.The effective amplitude modulation coefficient m eff is determined using an amplitude detector 13, a high-pass filter 14, a first low-pass filter 15, a first quad 16 and a first voltage divider 17.
Эффективная девиация частоты Δωдэф определяется с помощью частотного детектора 18, второго фильтра 19 нижних частот, второго квадратора 20 и второго делителя 22 напряжений.The effective frequency deviation Δω DEF is determined using a frequency detector 18, a second low-pass filter 19, a second quadrator 20 and a second voltage divider 22.
Ширина амплитудного спектра Δωс принимаемого сигнала определяется с помощью анализатора 21 спектра.The width of the amplitude spectrum Δω from the received signal is determined using the spectrum analyzer 21.
Отношение Δωс/Δωдэф определяется в делителе 22 напряжений. В первом блоке 23 сравнения измеренные величины mэф и Δωс/Δωдэф сравниваются с определенными численными значениями m0 и K0. По результатам сравнения определяется вид модуляции (амплитудная или угловая) принимаемого сигнала.The ratio Δω c / Δω def is determined in the voltage divider 22. In the first comparison block 23, the measured values of m eff and Δω c / Δω def are compared with certain numerical values of m 0 and K 0 . The comparison results determine the type of modulation (amplitude or angular) of the received signal.
Если принимаемый сигнал имеет угловую модуляцию, то постоянное напряжение со второго выхода блока 23 сравнения подается на управляющий вход ключа 24, открывая его. В исходном состоянии ключи 12 и 24 всегда закрыты. При этом принимаемый сигнал с угловой модуляцией с выхода усилителя 4 высокой частоты через открытые ключи 12 и 24 поступает для дальнейшей обработки.If the received signal has angular modulation, then a constant voltage from the second output of the comparison unit 23 is supplied to the control input of the key 24, opening it. In the initial state, keys 12 and 24 are always closed. In this case, the received signal with angular modulation from the output of the high-frequency amplifier 4 through the public keys 12 and 24 is received for further processing.
Следует отметить, что распознавание вида угловой (частотная или фазовая) модуляции является сложной технической задачей. Это связано с трудностью выделения информативных признаков, по которым можно отличить сигнал с частотной модуляцией (ЧМ) от сигнала с фазовой модуляцией (ФМ), так как частотная и фазовая модуляции в силу интегродифференциальной связи между частотой и фазой колебания имеют много общего друг с другом, что и оправдывает существование объединенного термина “угловая модуляция”.It should be noted that the recognition of the type of angular (frequency or phase) modulation is a complex technical task. This is due to the difficulty of identifying informative features by which it is possible to distinguish a signal with frequency modulation (FM) from a signal with phase modulation (FM), since frequency and phase modulations, due to the integro-differential coupling between the frequency and phase, the oscillations have much in common with each other, which justifies the existence of the combined term “angular modulation”.
Заметим, что в силу указанной связи частотная модуляция всегда сопровождается изменением фазы модулируемого колебания, а при осуществлении фазовой модуляции всегда имеет место изменение частоты радиосигнала. Эти изменения неразрывно связаны друг с другом, и все дело в том, какое из них является первичным, т.е. какое из них пропорционально модулирующей функции. При частотной модуляции очевидно, первичным является изменение частоты, а при фазовой модуляции - изменение фазы высокочастотных колебаний.Note that due to this connection, frequency modulation is always accompanied by a change in the phase of the modulated oscillation, and when phase modulation is performed, there is always a change in the frequency of the radio signal. These changes are inextricably linked with each other, and the whole thing is which of them is primary, i.e. which one is proportional to the modulating function. With frequency modulation, obviously, the primary is the change in frequency, and with phase modulation is the change in the phase of high-frequency oscillations.
Следует отметить, что распознавание ЧМ- и ФМ-сигналов при гармонической модулирующей функции вообще невозможно. Однако реальные колебания имеют модулирующую функцию, значительно более сложную, чем гармоническая. Поэтому имеется определенная возможность для распознавания ЧМ- и ФМ-сигналов, используя в качестве признака распознавания деформацию модулирующей функции на выходе частотного 18 и фазового 25 детекторов.It should be noted that the recognition of FM and FM signals with a harmonic modulating function is generally impossible. However, real oscillations have a modulating function that is much more complex than harmonic. Therefore, there is a certain opportunity for the recognition of FM and FM signals using, as a sign of recognition, the deformation of the modulating function at the output of the frequency 18 and phase 25 detectors.
Пусть разложение модулирующей функции в ряд Фурье на некотором временном интервале имеет следующий вид:Let the expansion of the modulating function in a Fourier series on a certain time interval have the following form:
где U1, Ωi, φi - амплитуда, частота и начальная фаза i-й спектральной составляющей.where U 1 , Ω i , φ i - amplitude, frequency and initial phase of the i-th spectral component.
Известно, что на выходе фазового детектора 25 будет выделяться фаза колебания:It is known that at the output of the phase detector 25, the oscillation phase will be distinguished:
а на выходе частотного детектора 18 получается дифференциал от фазы:and at the output of the frequency detector 18, the differential from the phase is obtained:
Рассмотрим случай, когда тип детектора соответствует виду угловой модуляции принимаемого сигнала.Consider the case when the type of detector corresponds to the type of angular modulation of the received signal.
При ЧМ ω(t)=M(t), ϕ(t)=0 и на выходе частотного детектора 18 будем иметь:For FM ω (t) = M (t), ϕ (t) = 0 and at the output of the frequency detector 18 we will have:
При ФМ ω(t)=0, ϕ(t)=M(t) и на выходе фазового детектора 25 будем иметь:With FM, ω (t) = 0, ϕ (t) = M (t) and at the output of the phase detector 25 we will have:
Если тип детектора не соответствует виду угловой модуляции, то возможны следующие ситуации.If the type of detector does not match the type of angular modulation, then the following situations are possible.
Пусть на вход фазового детектора 25 поступает ЧМ-сигнал. При этом ω(t)=M(t), ϕ(t)=0 и на выходе фазового детектора 25 будем иметь:Let the FM signal be input to the phase detector 25. Moreover, ω (t) = M (t), ϕ (t) = 0 and at the output of the phase detector 25 we will have:
Анализируя формулу (11), видим, что спектр ЧМ-колебания после фазового детектора 25 претерпевает деформацию. С увеличением номера спектральной составляющей амплитуда ее будет уменьшаться, т.е. отношение амплитуд спектральных составляющих, взятых в начале частотной оси, к амплитуде спектральных составляющих, взятых на некотором расстоянии от начала оси, будет больше 1.Analyzing formula (11), we see that the spectrum of FM vibrations after phase detector 25 undergoes deformation. With increasing number of the spectral component, its amplitude will decrease, i.e. the ratio of the amplitudes of the spectral components taken at the beginning of the frequency axis to the amplitude of the spectral components taken at a certain distance from the beginning of the axis will be more than 1.
Теперь рассмотрим похождение ФМ-колебания через частотный детектор 18.Now we consider the FM-oscillation path through the frequency detector 18.
При ФМ ω(t)=0, ϕ(t)=M(t) и на выходе частотного детектора 18 будем иметь:For FM, ω (t) = 0, ϕ (t) = M (t) and at the output of the frequency detector 18 we will have:
Из формулы (12) видно, что спектр ФМ-колебания на выходе частотного детектора 18 также претерпевает деформацию. С увеличением номера спектральной составляющей амплитуда ее будет увеличиваться, т.е. отношение амплитуд спектральных составляющих, взятых в начале частотной оси, к амплитудам спектральных составляющих, взятых на некотором расстоянии от начала оси, будет меньше 1.From formula (12) it is seen that the spectrum of the FM vibration at the output of the frequency detector 18 also undergoes deformation. With an increase in the number of the spectral component, its amplitude will increase, i.e. the ratio of the amplitudes of the spectral components taken at the beginning of the frequency axis to the amplitudes of the spectral components taken at a certain distance from the beginning of the axis will be less than 1.
Принимаемый УМ-сигнал с выхода усилителя 4 высокой частоты через открытые ключи 12 и 24 поступает на входы частотного 18 и фазового 25 детекторов. Фильтры 19 и 26 нижних частот выделяют спектральные составляющие, расположенные в начале частотной оси. Фильтры 27 и 32 верхних частот выделяют спектральные составляющие, расположенные на некотором расстоянии от начала оси. Амплитудные детекторы 28, 29, 31 и 33 выделяют огибающие соответствующих спектральных составляющих. Блоки 30 и 34 сравнения определяют отношение амплитуд спектральных составляющих, взятых в начале частотной оси, к амплитудам спектральных составляющих, взятых на некотором расстоянии от начала частотной оси, на выходах фазового 25 и частотного 18 детекторов. В зависимости от указанного отношения принимается решение о виде угловой (частотная или фазовая) модуляции принимаемого сигнала.The received UM signal from the output of the high-frequency amplifier 4 through the public keys 12 and 24 is fed to the inputs of the frequency 18 and phase 25 detectors. Low-pass filters 19 and 26 emit spectral components located at the beginning of the frequency axis. High-pass filters 27 and 32 emit spectral components located at some distance from the beginning of the axis. Amplitude detectors 28, 29, 31, and 33 extract the envelopes of the corresponding spectral components. Blocks 30 and 34 of the comparison determine the ratio of the amplitudes of the spectral components taken at the beginning of the frequency axis to the amplitudes of the spectral components taken at a certain distance from the beginning of the frequency axis, at the outputs of the phase 25 and frequency 18 detectors. Depending on the indicated relationship, a decision is made on the form of the angular (frequency or phase) modulation of the received signal.
Если на выходе фазового детектора 25 указанное отношение больше единицы, а на выходе частотного детектора 18 указанное отношение приблизительно равно единице, то принимаемый сигнал имеет частотную модуляцию.If the specified ratio is greater than unity at the output of the phase detector 25, and the indicated ratio is approximately equal to unity at the output of the frequency detector 18, then the received signal has frequency modulation.
Если на выходе частотного детектора 18 отношение амплитуд спектральных составляющих, взятых в начале частотной оси, к амплитудам спектральных составляющих, взятых на некотором расстоянии от начала частотной оси, будет меньше единицы, а на выходе фазового детектора 25 указанное отношение приблизительно равно единице, то принимаемый сигнал имеет фазовую модуляцию.If at the output of the frequency detector 18 the ratio of the amplitudes of the spectral components taken at the beginning of the frequency axis to the amplitudes of the spectral components taken at a certain distance from the beginning of the frequency axis is less than unity, and at the output of the phase detector 25 this ratio is approximately equal to unity, then the received signal has phase modulation.
Для автоматического распознавания сигналов с амплитудной модуляцией (AM), амплитудной манипуляцией (АМн), частотной модуляцией (ЧМ) и частотной манипуляцией (ЧМн) используются преобразователи аналог-код 44, 47 и 50, анализаторы спектра 45 и 48, блок 49 сравнения, фазоинверторы 51 и 52, элементы совпадения И 53-56.For automatic recognition of signals with amplitude modulation (AM), amplitude manipulation (AMN), frequency modulation (FM) and frequency manipulation (FMN), analog code 44, 47 and 50 converters, spectrum analyzers 45 and 48, comparison unit 49, phase inverters are used 51 and 52, elements of coincidence And 53-56.
При поступлении на вход устройства ЧМ-сигнала на выходе частотного детектора 18 выделяется напряжение, которое подается на вход второго анализатора 45 спектра, через блок 46 клиппирования на вход третьего анализатора 48 спектра и через преобразователь аналог-код 44 на один их входов элементов совпадения И 53 и 54. Сформированное на выходах анализаторов спектра 45 и 48 отклики поступают на соответствующие входы пятого блока 49 сравнения, на выходе которого в случае приема ЧМ-сигнала появляется напряжение, а в случае приема ЧМн-сигнала напряжение отсутствует.Upon receipt of an FM signal at the output of the frequency detector 18, a voltage is released which is supplied to the input of the second spectrum analyzer 45, through the clipping unit 46 to the input of the third spectrum analyzer 48 and through an analog code 44 converter to one of the inputs of the matching elements And 53 and 54. The responses generated at the outputs of the spectrum analyzers 45 and 48 are received at the corresponding inputs of the fifth comparison unit 49, at the output of which, when an FM signal is received, voltage appears, and if an FMN signal is received, the voltage from utstvuet.
Следовательно, на выходе первого преобразователя аналог-код 44 в первом случае формируется логическая единица «1», а во втором - логический ноль «0». С выхода преобразователя аналог-код 50 нормированное напряжение подается на один из входов элементов совпадения И 53, 54, 55 и 56, причем на элементы совпадения И 53 и 56 - через фазоинверторы 54 и 52 соответственно.Therefore, at the output of the first converter, the analog code 44 in the first case, the logical unit is "1", and in the second - the logical zero is "0". From the output of the analog-code converter 50, the normalized voltage is supplied to one of the inputs of the coincidence elements And 53, 54, 55 and 56, and to the coincidence elements And 53 and 56 through the phase inverters 54 and 52, respectively.
При приеме Чмн-сигнала единичное напряжение формируется на высоте элемента совпадения И 53. На выходах элементов совпадения И 55 и 56 напряжений в этом случае нет, так как на выходе второго амплитудного детектора 13 сигнал отсутствует.When receiving the FSK signal, a unit voltage is formed at the height of the AND 53 element of coincidence. There are no voltages at the outputs of the I 55 and 56 coincidence elements, since there is no signal at the output of the second amplitude detector 13.
При приеме ЧМ-сигнала единичное напряжение формируется лишь на выходе элемента совпадения 54, так как на оба его входа поступает сигнал «1».When receiving an FM signal, a unit voltage is formed only at the output of the matching element 54, since a signal “1” is supplied to both of its inputs.
Распознавание AM и АМн сигналов происходит аналогичным образом. При этом единичные напряжения формируются на выходах элементов совпадения И 55 и 56 соответственно.Recognition of AM and AMn signals occurs in a similar way. In this case, unit voltages are formed at the outputs of the coincidence elements And 55 and 56, respectively.
Для панорамного приемника, входящего в состав устройства, характерно наличие избыточной информации о несущей частоте и виде модуляции принимаемых сигналов. Это обусловлено тем, что любой непрерывный сигнал попадает в полосу пропускания Δωn панорамного приемника в каждом цикле его перестройки (фиг.2). Поэтому избыточность полученной информации определяется количеством циклов перестройки гетеродина 5.The panoramic receiver included in the device is characterized by the presence of redundant information about the carrier frequency and the type of modulation of the received signals. This is due to the fact that any continuous signal falls into the passband Δω n of the panoramic receiver in each cycle of its tuning (figure 2). Therefore, the redundancy of the information obtained is determined by the number of cycles of tuning the local oscillator 5.
Для устранения этого недостатка может быть использован панорамный приемник с устройством исключения повторного определения и регистрации несущей частоты и вида модуляции принимаемых сигналов.To eliminate this drawback, a panoramic receiver with a device for eliminating the re-determination and registration of the carrier frequency and the type of modulation of the received signals can be used.
Ключи 40, 41 и 42 в исходном состоянии всегда закрыты.Keys 40, 41 and 42 in the initial state are always closed.
Принимаемый сигнал, например, на несущей частоте ω1 (фиг.2) после преобразования по частоте, детектирования и усиления интегрируется (накапливается) в интеграторе 35 и сравнивается с пороговым напряжением Uпор в пороговом блоке 36. При превышении порогового уровня Uпор в пороговом блоке 36 формируется постоянное напряжение, которое поступает на управляющий вход ключа 37, открывая его. При этом частота ωг1 гетеродина 5 в данный момент времени t1 через открытый ключ 37 измеряется измерителем 38 частоты в цифровом коде и поступает на первый вход блока 39 сравнения, на второй вход которого подаются коды измеренных ранее частот гетеродина 5 из блока 43 памяти. В исходном состоянии в памяти блока 43 памяти информация отсутствует.The received signal, for example, at the carrier frequency ω 1 (Fig. 2) after frequency conversion, detection and amplification is integrated (accumulated) in the integrator 35 and compared with the threshold voltage U pores in the threshold unit 36. When the threshold level U pores is exceeded in the threshold block 36 forms a constant voltage, which is supplied to the control input of the key 37, opening it. The frequency ω g1 of the local oscillator 5 at a given time t 1 through the public key 37 is measured by a frequency meter 38 in a digital code and is fed to the first input of the comparison unit 39, the second input of which is supplied with the codes of the previously measured frequencies of the local oscillator 5 from the memory unit 43. In the initial state, there is no information in the memory of the memory unit 43.
Если сравниваемые коды не равны, то блок 39 сравнения формирует постоянное напряжение, которое поступает на управляющие входы ключей 40, 41 и 42, открывая их.If the compared codes are not equal, then the comparison unit 39 generates a constant voltage, which is supplied to the control inputs of the keys 40, 41 and 42, opening them.
При этом код измеренной частоты ωг1 гетеродина в первом цикле его перестройки через открытый ключ 42 поступает в блок 43 памяти, где записывается в его памяти. Видеосигнал (фиг.2, б) с выхода видеоусилителя 9 в момент времени t1 через открытый ключ 41 поступает на вертикально-отклоняющие пластины ЭЛТ11, в результате чего на ее экране образуется частотная метка, положение которой на горизонтальной развертке однозначно определяет несущую частоту принимаемого сигнала. Этот же видеосигнал через открытый ключ 40 поступает на управляющий вход ключа 12, открывая его. При этом принимаемый сигнал с выхода усилителя 4 высокой частоты через открытый ключ 12 поступает на входы второго амплитудного детектора 13, частотного детектора 18, анализатора 21 спектра и второго ключа 24 для дальнейшей обработки с целью определения вида его модуляции.In this case, the code of the measured frequency ω g1 of the local oscillator in the first cycle of its tuning through the public key 42 enters the memory unit 43, where it is recorded in its memory. The video signal (figure 2, b) from the output of the video amplifier 9 at time t 1 through the public key 41 enters the vertical deflecting plates of the CRT11, as a result of which a frequency mark is formed on its screen, the position of which on the horizontal scan uniquely determines the carrier frequency of the received signal . The same video signal through the public key 40 is fed to the control input of the key 12, opening it. In this case, the received signal from the output of the high-frequency amplifier 4 through the public key 12 is fed to the inputs of the second amplitude detector 13, the frequency detector 18, the spectrum analyzer 21 and the second key 24 for further processing in order to determine the type of its modulation.
При втором и последующих циклах перестройки гетеродина 5 непрерывный сигнал на частоте ω1 опять будет попадать в полосу пропускания Δωn панорамного приемника (усилителя 7 промежуточной частоты). Сравниваемые коды в этом случае будут равны и на выходах блока 39 сравнения напряжения отсутствуют, ключи 40, 41 и 42 остаются в закрытом состоянии.In the second and subsequent cycles of tuning the local oscillator 5, a continuous signal at a frequency of ω 1 will again fall into the passband Δω n of the panoramic receiver (amplifier 7 of an intermediate frequency). In this case, the compared codes will be equal and there are no voltage comparisons at the outputs of block 39, the keys 40, 41, and 42 remain in the closed state.
Следовательно, только в первом цикле перестройки гетеродина 5 осуществляется визуальная оценка несущей частоты ω1 принимаемого сигнала, определение вида его модуляции и запись кода частоты ωг1 гетеродина в данный момент времени в блок 43 памяти.Therefore, only in the first cycle of tuning the local oscillator 5, a visual assessment of the carrier frequency ω 1 of the received signal is carried out, determining the type of its modulation and writing the frequency code ω g1 of the local oscillator at a given time in the memory unit 43.
Предлагаемое устройство для определения частоты и вида модуляции принимаемых сигналов обеспечивает устранение избыточной информации. Это достигается путем исключения повторного измерения и регистрации несущей частоты и вида модуляции принимаемого сигнала.The proposed device for determining the frequency and type of modulation of the received signals eliminates redundant information. This is achieved by eliminating the repeated measurement and registration of the carrier frequency and the type of modulation of the received signal.
Таким образом, предлагаемое устройство по сравнению с прототипом и другими техническими решениями аналогичного назначения обеспечивает распознавание сигналов с амплитудной и частотной манипуляцией. Тем самым функциональные возможности известного устройства расширены.Thus, the proposed device in comparison with the prototype and other technical solutions for a similar purpose provides signal recognition with amplitude and frequency manipulation. Thus, the functionality of the known device is expanded.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013147380/28A RU2573718C2 (en) | 2013-10-23 | 2013-10-23 | Device for determining frequency, type of modulation and manipulation of received signals |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013147380/28A RU2573718C2 (en) | 2013-10-23 | 2013-10-23 | Device for determining frequency, type of modulation and manipulation of received signals |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013147380A RU2013147380A (en) | 2015-04-27 |
| RU2573718C2 true RU2573718C2 (en) | 2016-01-27 |
Family
ID=53283120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013147380/28A RU2573718C2 (en) | 2013-10-23 | 2013-10-23 | Device for determining frequency, type of modulation and manipulation of received signals |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2573718C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2619717C1 (en) * | 2016-05-23 | 2017-05-17 | федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Method and device for automatic recognition of radio signals manipulation type |
| RU2796588C1 (en) * | 2022-08-03 | 2023-05-26 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Device for determining the type of modulation |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU868614A1 (en) * | 1980-01-29 | 1981-09-30 | Военный Инженерный Краснознаменный Институт Им. А.Ф.Можайского | Frequency measuring method |
| US4443801A (en) * | 1981-06-15 | 1984-04-17 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Direction finding and frequency identification method and apparatus |
| US5208835A (en) * | 1990-09-24 | 1993-05-04 | In-Situ, Inc. | Automatic frequency control system and method for frequency-shift-key data transmission systems |
| RU2230330C2 (en) * | 2002-07-01 | 2004-06-10 | Военный инженерно-космический университет | Method establishing frequency |
| RU2324947C1 (en) * | 2006-11-27 | 2008-05-20 | Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского | Device for determining frequency and type of received signal modulation |
| RU2361225C1 (en) * | 2007-11-26 | 2009-07-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования ВОЕННО-КОСМИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ им.А.Ф.Можайского | Device for determining frequency, type of modulation and keying of received signals |
-
2013
- 2013-10-23 RU RU2013147380/28A patent/RU2573718C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU868614A1 (en) * | 1980-01-29 | 1981-09-30 | Военный Инженерный Краснознаменный Институт Им. А.Ф.Можайского | Frequency measuring method |
| US4443801A (en) * | 1981-06-15 | 1984-04-17 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Direction finding and frequency identification method and apparatus |
| US5208835A (en) * | 1990-09-24 | 1993-05-04 | In-Situ, Inc. | Automatic frequency control system and method for frequency-shift-key data transmission systems |
| RU2230330C2 (en) * | 2002-07-01 | 2004-06-10 | Военный инженерно-космический университет | Method establishing frequency |
| RU2324947C1 (en) * | 2006-11-27 | 2008-05-20 | Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского | Device for determining frequency and type of received signal modulation |
| RU2361225C1 (en) * | 2007-11-26 | 2009-07-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования ВОЕННО-КОСМИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ им.А.Ф.Можайского | Device for determining frequency, type of modulation and keying of received signals |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2619717C1 (en) * | 2016-05-23 | 2017-05-17 | федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Method and device for automatic recognition of radio signals manipulation type |
| RU2796588C1 (en) * | 2022-08-03 | 2023-05-26 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Device for determining the type of modulation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2013147380A (en) | 2015-04-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2573718C2 (en) | Device for determining frequency, type of modulation and manipulation of received signals | |
| RU2361225C1 (en) | Device for determining frequency, type of modulation and keying of received signals | |
| RU2324947C1 (en) | Device for determining frequency and type of received signal modulation | |
| RU2321003C1 (en) | Method of determining frequency and type of modulation of received signals | |
| RU2230330C2 (en) | Method establishing frequency | |
| RU2276375C1 (en) | Method of determining frequency | |
| RU2365923C1 (en) | Device for recognition of radio signals | |
| JP6716825B2 (en) | Wideband signal analyzing apparatus and wideband signal analyzing method | |
| RU2310870C1 (en) | Method for determining frequency, type of modulation and manipulation of received signals | |
| US3071726A (en) | Frequency modulation measurment method and apparatus | |
| RU2514160C2 (en) | Device for determining frequency, type of modulation and keying of received signals | |
| RU2279096C1 (en) | Panoramic radioset | |
| US2820898A (en) | Distance measuring equipment utilizing frequency modulation | |
| RU2366079C1 (en) | Panoramic receiver | |
| US3482161A (en) | Power-saturation spectrometer | |
| RU2380717C1 (en) | Panoramic asynchronous radio receiver | |
| RU2553065C1 (en) | Panoramic receiver | |
| RU2013144481A (en) | METHOD FOR DETERMINING FREQUENCY AND TYPE OF MODULATION OF RECEIVED SIGNALS AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION | |
| RU2330295C1 (en) | Method of frequency determination and device for its implementation | |
| RU2025737C1 (en) | Device for measuring input signal frequency of panoramic radio receiver | |
| RU2009512C1 (en) | Oscillographic spectrum analyzer | |
| RU95412U1 (en) | NONLINEAR RADAR STATION FOR DETECTION OF RADIO ELECTRONIC EXPLOSION CONTROL DEVICES | |
| SU127762A1 (en) | Method for measuring nonlinear distortion coefficient of electronic tuning characteristics of klystrons | |
| RU146020U1 (en) | PARAMETRIC MULTI-FREQUENCY ECHO Sounder | |
| RU2005992C1 (en) | Indication device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HE9A | Changing address for correspondence with an applicant | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151024 |