RU2572664C2 - Устройство активного гашения вибрации - Google Patents
Устройство активного гашения вибрации Download PDFInfo
- Publication number
- RU2572664C2 RU2572664C2 RU2014122504/28A RU2014122504A RU2572664C2 RU 2572664 C2 RU2572664 C2 RU 2572664C2 RU 2014122504/28 A RU2014122504/28 A RU 2014122504/28A RU 2014122504 A RU2014122504 A RU 2014122504A RU 2572664 C2 RU2572664 C2 RU 2572664C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- synthesizer
- analyzer
- inputs
- modal
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к демпфированию механических колебаний, в частности к средствам активного гашения вибраций. Устройство содержит датчики периода вращения валов механизмов, равное число компенсирующих источников и контрольных приемников, установленных на фундаментной конструкции, электронный тракт системы гашения, состоящий из анализатора, дискретного интегратора, синтезатора, формирователя экспоненциальных функций, измерителя периода. Выходы датчиков периода вращения валов механизмов соединены с входами формирователя экспоненциальных функций и входами измерителя периода. Выходы контрольных приемников соединены с первыми входами анализатора, а выход измерителя периода соединен со вторым входом анализатора. Выход формирователя экспоненциальных функций соединен с третьим входом анализатора и первым входом синтезатора. Устройство снабжено модальным синтезатором, при этом выход анализатора последовательно соединен с входом модального анализатора, дискретного интегратора, модального синтезатора и вторым входом синтезатора, выходы которого соединены с входами компенсирующих источников. Технический результат - повышение эффективности гашения вибраций. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области борьбы с вибрацией и шумом и может быть использовано для компенсации (гашения) вибраций фундаментных конструкций, возбуждаемых роторными машинами и механизмами.
Известно устройство, содержащее последовательно соединенные опорный приемник колебаний, нерекурсивный цифровой фильтр, компенсирующий излучатель, установленный на конструкции, последовательно соединенный контрольный приемник, устройство управления на базе нерекурсивного цифрового фильтра (Авторское свидетельство СССР №1494031, класс G10K 11/00, 30.01.1987 г.).
Недостатком известного устройства является невозможность гашения вибраций, возбуждаемых роторными машинами и механизмами.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату (прототипом) к предлагаемому является устройство для активного гашения вибрации, содержащее датчики периода вращения валов механизмов, равное число компенсирующих источников и контрольных приемников, установленных на фундаментной конструкции, электронный тракт системы гашения, состоящий из анализатора, дискретного интегратора, синтезатора, формирователя экспоненциальных функций, измерителя периода, причем выходы датчиков периода вращения валов механизмов соединены с входами формирователя экспоненциальных функций и входами измерителя периода, выходы контрольных приемников соединены с первыми входами анализатора, выход измерителя периода соединен со вторым входом анализатора, выход формирователя экспоненциальных функций соединен с третьим входом анализатора и первым входом синтезатора, выход анализатора соединен с входом дискретного интегратора, выход которого в свою очередь соединен со вторым входом синтезатора, выходы которого соединены со входами компенсирующих источников («Адаптивная компенсация дискретных компонент шума и вибрации», Г.С. Любашевский, А.И. Орлов, Б.Д. Тартаковский, «Акустический журнал», 1992 г., вып. 3, том 38).
Недостатком данного устройства является то, что в случае, когда число степеней свободы (мод) фундаментной конструкции меньше числа пар «компенсирующий источник - контрольный приемник», применение известного устройства становится невозможным из-за неустойчивости процесса компенсации (гашения).
Кроме того, данная система не может быть использована, когда необходимо снизить вибрации в большом числе точек установки контрольных приемников на фундаментной конструкции, при наименьшем (оптимальном) числе компенсирующих излучателей.
Техническим результатом изобретения является повышение эффективности активного гашения вибрации.
Технический результат достигается за счет того, что устройство для снижения вибраций, содержащее датчики периода вращения валов механизмов, равное число компенсирующих источников и контрольных приемников, установленных на фундаментной конструкции, электронный тракт системы гашения, состоящий из анализатора, дискретного интегратора, синтезатора, формирователя экспоненциальных функций, измерителя периода, причем выходы датчиков периода вращения валов механизмов соединены с входами формирователя экспоненциальных функций и входами измерителя периода, выходы контрольных приемников соединены с первыми входами анализатора, выход измерителя периода соединен со вторым входом анализатора, выход формирователя экспоненциальных функций соединен с третьим входом анализатора и первым входом синтезатора, снабжено модальным синтезатором, при этом выход анализатора последовательно соединен с входом модального анализатора, дискретного интегратора, модального синтезатора и вторым входом синтезатора, выходы которого соединены с входами компенсирующих источников.
На рисунке приведена схема предложенного устройства.
Устройство содержит датчики периода вращения 1 валов механизмов 2, равное число компенсирующих источников 3 и контрольных приемников 4, установленных на фундаментной конструкции 5, электронный тракт системы гашения, состоящий из анализатора 6, дискретного интегратора 7, синтезатора 8, формирователя экспоненциальных функций 9, измерителя периода 10, модального анализатора 11, модального синтезатора 12, причем выходы датчиков периода вращения валов 1 механизмов 2 соединены с входами формирователя экспоненциальных функций 9 и входами измерителя периода 10, выходы контрольных приемников 4 соединены с первыми входами анализатора 6, выход измерителя периода 10 соединен со вторым входом анализатора 6, выход формирователя экспоненциальных функций 9 соединен с третьим входом анализатора 6 и первым входом синтезатора 7, при этом выход анализатора 6 последовательно соединен с входом модального анализатора 11, дискретного интегратора 7, модального синтезатора 12 и вторым входом синтезатора 8, выходы которого соединены с входами компенсирующих источников 3.
Устройство работает следующим образом. С датчиков 1, установленных на механизмах 2, возбуждающих вибрации механической конструкции 5, сигналы поступают на формирователь 9 и измеритель периода 10. Выходные сигналы формирователя 9 поступают на третий вход анализатора 6 и второй вход синтезатора 8. Одновременно сигналы контрольных приемников 4 поступают на первый вход анализатора 6, который производит нахождение коэффициентов ряда Фурье этих сигналов в экспоненциальном базисе, синтезируемом в формирователе 9, на временном интервале, вычисляемом в измерителе периода 10. Последовательности коэффициентов ряда Фурье с анализатора 6 поступают в модальный синтезатор 11 и затем поступают на вход интегратора 7, в котором производятся операция умножения на обратную матрицу объекта управления и операции накопления полученных результатов. На выходе интегратора 7 формируются амплитуды и фазы сигналов управления, которые поступают на вход модального анализатора 12, который производит преобразование базиса векторов коэффициентов с помощью матрицы, коэффициенты которой зависят от собственных колебаний конструкции 5. После чего сигналы поступают на третий вход синтезатора 8, где формируются сигналы управления компенсирующими источниками 3. В результате минимизируется вибрационное поле в точках установки контрольных приемников 4, что приводит к снижению вибрации механической конструкции 5.
Claims (1)
- Устройство для активного гашения вибрации, содержащее датчики периода вращения валов механизмов, равное число компенсирующих источников и контрольных приемников, установленных на фундаментной конструкции, электронный тракт системы гашения, состоящий из анализатора, дискретного интегратора, синтезатора, формирователя экспоненциальных функций, измерителя периода, причем выходы датчиков периода вращения валов механизмов соединены с входами формирователя экспоненциальных функций и входами измерителя периода, выходы контрольных приемников соединены с первыми входами анализатора, выход измерителя периода соединен со вторым входом анализатора, выход формирователя экспоненциальных функций соединен с третьим входом анализатора и первым входом синтезатора, отличающееся тем, что оно снабжено модальным анализатором и модальным синтезатором, при этом выход анализатора последовательно соединен с входом модального анализатора, дискретного интегратора, модального синтезатора и вторым входом синтезатора, выходы которого соединены с входами компенсирующих источников.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014122504/28A RU2572664C2 (ru) | 2014-06-04 | 2014-06-04 | Устройство активного гашения вибрации |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014122504/28A RU2572664C2 (ru) | 2014-06-04 | 2014-06-04 | Устройство активного гашения вибрации |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014122504A RU2014122504A (ru) | 2015-12-10 |
| RU2572664C2 true RU2572664C2 (ru) | 2016-01-20 |
Family
ID=54843185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014122504/28A RU2572664C2 (ru) | 2014-06-04 | 2014-06-04 | Устройство активного гашения вибрации |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2572664C2 (ru) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU545799A1 (ru) * | 1975-11-20 | 1977-02-05 | Предприятие П/Я А-1687 | Устройство дл компенсации вибраций механических конструкций |
| SU571642A1 (ru) * | 1974-03-25 | 1977-09-05 | Предприятие П/Я А-1687 | Устройство дл компенсации вибраций механических конструкций |
| SU1067527A1 (ru) * | 1982-04-26 | 1984-01-15 | Акустический институт им.акад.Н.Н.Андреева | Устройство дл компенсации звукового пол механических конструкций |
| US20090138267A1 (en) * | 2002-06-17 | 2009-05-28 | Dolby Laboratories Licensing Corporation | Audio Coding System Using Temporal Shape of a Decoded Signal to Adapt Synthesized Spectral Components |
-
2014
- 2014-06-04 RU RU2014122504/28A patent/RU2572664C2/ru active IP Right Revival
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU571642A1 (ru) * | 1974-03-25 | 1977-09-05 | Предприятие П/Я А-1687 | Устройство дл компенсации вибраций механических конструкций |
| SU545799A1 (ru) * | 1975-11-20 | 1977-02-05 | Предприятие П/Я А-1687 | Устройство дл компенсации вибраций механических конструкций |
| SU1067527A1 (ru) * | 1982-04-26 | 1984-01-15 | Акустический институт им.акад.Н.Н.Андреева | Устройство дл компенсации звукового пол механических конструкций |
| US20090138267A1 (en) * | 2002-06-17 | 2009-05-28 | Dolby Laboratories Licensing Corporation | Audio Coding System Using Temporal Shape of a Decoded Signal to Adapt Synthesized Spectral Components |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| Г.С. Любашевский, А.И. Орлов, Б.Д. Тартаковский. Адаптивная компенсация дискретных компонент шума и вибрации // Акустический журнал, 1992 г., вып. 3, том 38, стр. 489-495, фиг. 1. * |
| И.А. Данилушкин. СИНТЕЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ ОРТОГОНАЛЬНОГО ПРЕДСТАВЛЕНИЯ РАСПРЕДЕЛЕННОГО УПРАВЛЯЮЩЕГО ВОЗДЕЙСТВИЯ // ВЕСТН. САМАР. ГОС. ТЕХН. УН-ТА. СЕР. ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ. 2011. N 4 (32). * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2014122504A (ru) | 2015-12-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5712348B2 (ja) | 能動型騒音低減装置と、これを用いた能動型騒音低減システム、ならびに移動体装置、および能動型騒音低減方法 | |
| CN104503238B (zh) | 一种基于自适应重复控制器的磁悬浮转子***电流谐波抑制方法 | |
| JP5713958B2 (ja) | 能動型騒音制御装置 | |
| CN105009201B (zh) | 有源振动噪声控制装置 | |
| WO2014138574A3 (en) | Active noise and vibration control systems and methods | |
| JP2007164077A (ja) | 能動型振動騒音制御装置 | |
| JP5757346B2 (ja) | 能動振動騒音制御装置 | |
| EP2278188A1 (en) | Vibration control device and vehicle | |
| WO2017188133A1 (ja) | 能動型騒音低減装置及び能動型騒音低減方法 | |
| JP6180680B2 (ja) | 能動振動騒音制御装置 | |
| US20100111318A1 (en) | Active noise controller | |
| KR101784716B1 (ko) | 다이나모미터 시스템의 제어 장치 | |
| RU2572664C2 (ru) | Устройство активного гашения вибрации | |
| TW201344677A (zh) | 噪音抑制裝置 | |
| RU2573170C2 (ru) | Адаптивное устройство для гашения вибрации | |
| JP5546795B2 (ja) | 対象波低減装置 | |
| MX342433B (es) | Abrazadera de alteración de frecuencia para un motor eléctrico. | |
| JP2010276773A5 (ru) | ||
| JP2018135941A (ja) | 振動低減装置 | |
| JP2012172782A (ja) | 制振装置 | |
| RU2290746C1 (ru) | Способ управления электромагнитными подшипниками и устройство для его осуществления | |
| JP6737142B2 (ja) | 騒音制御装置、騒音制御方法及び動力機械 | |
| RU107305U1 (ru) | Динамический гаситель вертикальных колебаний | |
| RU2016105486A (ru) | Способ компенсации низкочастотной возмущающей силы ротора с помощью активных магнитных подшипников, активный магнитный подшипник, имеющий компенсационный контур регулирования для осуществления компенсации, и применение магнитного подшипника | |
| WO2020205756A1 (en) | Active sound management in noise cancelation systems |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160605 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20190213 |
|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20200204 |