RU2572067C1 - Method of acoustic emission quality control of girth weld during multipass welding and device for its implementation - Google Patents
Method of acoustic emission quality control of girth weld during multipass welding and device for its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2572067C1 RU2572067C1 RU2014132494/28A RU2014132494A RU2572067C1 RU 2572067 C1 RU2572067 C1 RU 2572067C1 RU 2014132494/28 A RU2014132494/28 A RU 2014132494/28A RU 2014132494 A RU2014132494 A RU 2014132494A RU 2572067 C1 RU2572067 C1 RU 2572067C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- analog
- digital
- input
- output
- acoustic
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области неразрушающего контроля качества кольцевых сварных швов в процессе многопроходной сварки с использованием метода акустической эмиссии.The invention relates to the field of non-destructive quality control of annular welds in a multi-pass welding process using the acoustic emission method.
Известен способ акустико-эмиссионного контроля качества сварного шва в процессе сварки и устройство для его осуществления, заключающийся в том, что осуществляют прием возникающих в зоне сварки акустических сигналов смещенными друг относительно друга и относительно сварного шва К широкополосными акустическими преобразователями, усиление принимаемых акустических сигналов, их фильтрацию по величине заданной пиковой амплитуды и степени высокочастотности спектра акустического сигнала, аналого-цифровое преобразование, регистрацию времен прихода сигналов акустической эмиссии на акустические преобразователи, вычисление координат источников акустических сигналов, по результатам акустико-эмиссионного контроля строят картину локализации сигналов акустической эмиссии и выделяют активные области, характеризующиеся повышенным количеством сигналов акустической эмиссии. Кроме того, в процессе контроля регистрируют непрерывные сигналы, усредняют их амплитуду на заданном интервале времени и по ее значению регулируют порог селекции канала преобразования информации для приема в зоне сварки акустических сигналов и по оцифрованной форме сигнала акустической эмиссии проводят кластеризацию группы сигналов для каждой пьезоантенны, состоящей из трех акустических преобразователей, выделяют группы сигналов, объединенных в кластеры, проводят их локализацию и при превышении в кластерах критического числа сигналов, удовлетворяющих условиям превышения амплитудной и частотной селекции, сварной шов бракуют (Патент РФ №2379677 G01N 29/14, приоритет от 17.07.2008 г., Бюл. №2, 2010 г.), принятый за аналог.A known method of acoustic emission control of the quality of the weld in the welding process and a device for its implementation, which consists in the reception of the acoustic signals arising in the welding zone offset from each other and relative to the weld K by broadband acoustic transducers, amplification of the received acoustic signals, their filtering by the value of the specified peak amplitude and degree of high frequency of the spectrum of the acoustic signal, analog-to-digital conversion, time recording ene arrival of acoustic emission signals to acoustic transducers, calculating coordinates of acoustic source signals, based on the results of acoustic emission monitoring build a picture of localization of acoustic emission signals and secrete active regions, characterized by an increased number of acoustic emission signals. In addition, during the monitoring process, continuous signals are recorded, their amplitude is averaged over a specified time interval, and the threshold for selecting the information conversion channel for receiving acoustic signals in the welding zone is controlled by its value, and a group of signals for each piezoelectric antenna consisting of a digitized acoustic signal is clustered from three acoustic transducers, groups of signals combined into clusters are distinguished, they are localized, and when the critical number of signals is exceeded in the clusters s, which satisfy the conditions of excess amplitude and frequency selection, the weld is rejected (RF Patent №2379677 G01N 29/14, priority of 17.07.2008, at Bull.
Недостатком данного способа является то, что при выполнении кластеризации по оцифрованной форме рассчитывается коэффициент корреляции между N зарегистрированными сигналами акустической эмиссии, что приводит к снижению быстродействия диагностической системы. Также проведение кластеризации увеличивает время на дополнительную обработку зарегистрированной информации. Кроме того, поскольку в условиях многопроходной сварки возникают изменяющиеся во времени шумы и помехи, то пороги селекции по активности и энергии сигналов акустической эмиссии, настраиваемые перед сваркой, при использовании данного метода могут оказаться выше допустимых порогов, необходимых для регистрации сигналов акустической эмиссии. В результате этого возможен пропуск сигналов от опасных дефектов. Процесс перестройки порогов селекции требует дополнительного времени контроля, в течение которого возможен пропуск опасных дефектов.The disadvantage of this method is that when clustering is performed in a digitized form, the correlation coefficient between the N recorded acoustic emission signals is calculated, which leads to a decrease in the speed of the diagnostic system. Clustering also increases the time for additional processing of registered information. In addition, since time-varying noises and noises occur in multipass welding conditions, the selection thresholds for the activity and energy of acoustic emission signals, which are set before welding, when using this method, may turn out to be higher than the allowable thresholds necessary for recording acoustic emission signals. As a result of this, signals from dangerous defects can be skipped. The process of tuning the selection thresholds requires additional monitoring time, during which dangerous defects can be skipped.
Известно многоканальное акустико-эмиссионное устройство, состоящее из 1…n блоков, каждый из которых содержит четыре измерительных канала, состоящих из последовательно соединенных акустического преобразователя и предварительного усилителя, фильтра, программируемого основного усилителя, аналого-цифрового преобразователя, а также содержит генератор калибровочных импульсов и последовательно соединенные оперативное запоминающее устройство, устройство управления, выход которого соединен с шиной компьютера, которая, в свою очередь, соединена с центральным процессором компьютера, два ключа, причем первый вход первого ключа соединен с выходом акустического преобразователя, а второй вход первого ключа соединен со вторым входом второго ключа и входом двухпозиционного ключа, первый вход второго ключа соединен с выходом предварительного усилителя, с выхода предварительного усилителя через замкнутые второй и двухпозиционный ключи сигналы акустической эмиссии поступают на вход фильтра, при этом первый выход двухпозиционного ключа соединен с последовательно соединенными фильтром, программируемым основным усилителем, аналого-цифровым преобразователем, выход которого соединен со входом цифрового мультиплексора, а второй выход двухпозиционного ключа соединен с выходом генератора калибровочных импульсов, вход которого соединен с первым выходом устройства управления. Кроме того, согласно изобретению выход программируемого усилителя соединен с узкополосным перестраиваемым фильтром, выход которого соединен со входом компаратора, выход которого соединен с соответствующим входом счетчика времени прихода, выход которого двунаправленной шиной соединен со вторым входом устройства управления, а управляющие входы двухпозиционных ключей объединены и соединены с третьим управляющим входом устройства управления, а управляющие входы программируемых усилителей объединены и соединены с четвертым входом устройства управления (Патент РФ №2296320 G01N 29/04, приоритет от 07.09.2005 г., Бюл. №9, 2007), принятый за аналог.A multi-channel acoustic emission device is known, consisting of 1 ... n blocks, each of which contains four measuring channels, consisting of a series-connected acoustic transducer and a pre-amplifier, a filter, a programmable main amplifier, an analog-to-digital converter, and also contains a calibration pulse generator and serially connected random access memory, a control device, the output of which is connected to the computer bus, which, in turn, is inena with the computer’s central processor, two keys, the first input of the first key connected to the output of the acoustic transducer, and the second input of the first key connected to the second input of the second key and the input of the on-off key, the first input of the second key connected to the output of the pre-amplifier, from the output of the pre-amplifier through the closed second and on-off keys, acoustic emission signals are fed to the input of the filter, while the first output of the on-off key is connected to series-connected Filtering programmable main amplifier, an analog-digital converter whose output is connected to the input of a digital multiplexer, a second output of key-off connected to the output pulse generator gauge having an input coupled to the first output of the control device. In addition, according to the invention, the output of the programmable amplifier is connected to a narrow-band tunable filter, the output of which is connected to the input of the comparator, the output of which is connected to the corresponding input of the arrival time counter, the output of which is connected by a bi-directional bus to the second input of the control device, and the control inputs of the on-off keys are combined and connected with the third control input of the control device, and the control inputs of programmable amplifiers are combined and connected to the fourth input of the device management system (RF Patent No. 2296320 G01N 29/04, priority dated September 7, 2005, Bull. No. 9, 2007), adopted as an analogue.
Основным недостатком является то, что в устройстве, принятом за аналог, время прихода сигнала акустической эмиссии определяется по срабатыванию цифрового компаратора. Поскольку в данном устройстве в каждом канале отсутствуют фильтры высоких частот, то срабатывание цифрового компаратора происходит по быстрой моде, которая обладает низкой амплитудой, что приводит к значительной погрешности при определении координат дефектов.The main disadvantage is that in the device adopted for the analogue, the time of arrival of the acoustic emission signal is determined by the response of the digital comparator. Since there are no high-pass filters in each channel in this device, the digital comparator is triggered according to the fast mode, which has a low amplitude, which leads to a significant error in determining the coordinates of defects.
Наиболее близким к данному способу является способ акустико-эмиссионного контроля качества сварного шва в процессе сварки, заключающийся в том, что устанавливают пороги селекции выше уровня шумов и осуществляют прием возникающих в зоне сварки акустических сигналов смещенными относительно друг друга и относительно сварного шва К широкополосными акустическими преобразователями, усиление принимаемых акустических сигналов, их фильтрацию по величине заданной пиковой амплитуды и степени высокочастотности спектра акустического сигнала, аналого-цифровое преобразование, регистрацию времен прихода сигналов акустической эмиссии на акустические преобразователи, вычисление координат источников акустических сигналов, по результатам акустико-эмиссионного контроля строят картину локализации сигналов акустической эмиссии и выделяют активные области, характеризующиеся повышенным количеством сигналов акустической эмиссии, по цифровой форме сигнала акустической эмиссии проводят кластеризацию группы сигналов для каждой пьезоантенны, состоящей из трех акустических преобразователей, выделяют группы сигналов, объединенных в кластеры, проводят их локализацию. Кроме того, для каждого кластера регистрируют активность и энергию сигналов акустической эмиссии и задают пороговые величины по активности и по энергии сигнала для процесса сварки, продолжают регистрацию акустических сигналов, а при возникновении второго пика энергии сигнала акустической эмиссии и при превышении им порога селекции по энергии с одновременным превышением порога по активности сигналов кластера сварной шов бракуют (Патент РФ №2442155, G01N 29/14, приоритет от 15.12.2009, Бюл. №4, 2012 г.), принятый за прототип.Closest to this method is the method of acoustic emission control of the quality of the weld in the welding process, which consists in setting the selection thresholds above the noise level and receiving the acoustic signals arising in the welding zone that are offset from each other and relative to the weld K by broadband acoustic transducers , amplification of the received acoustic signals, their filtering by the value of the given peak amplitude and the degree of high frequency of the spectrum of the acoustic signal, analog-to-digital conversion, registration of the times of arrival of acoustic emission signals to acoustic transducers, calculation of coordinates of acoustic signal sources, based on the results of acoustic emission control, a picture of the localization of acoustic emission signals is constructed and active regions are distinguished that are characterized by an increased number of acoustic emission signals, according to the digital form of the acoustic signal emissions cluster the signal group for each piezoantenna, consisting of three acoustic transformations The applicants distinguish groups of signals combined into clusters and localize them. In addition, for each cluster, the activity and energy of acoustic emission signals are recorded and threshold values for activity and signal energy for the welding process are set, acoustic signals are continued to be recorded, and when a second peak in the energy of the acoustic emission signal occurs and when it exceeds the selection threshold for energy with by simultaneously exceeding the threshold for activity of cluster signals, the weld is rejected (RF Patent No. 2442155, G01N 29/14, priority of December 15, 2009, Bull. No. 4, 2012), adopted as a prototype.
Недостатком данного способа является то, что выделение активных областей, характеризующихся повышенным количеством сигналов акустической эмиссии, не осуществляется в автоматическом режиме, а следовательно, нельзя осуществлять браковку дефектов в режиме реального времени. Кроме того, число таких областей зависит от количества интервалов разбиения контролируемого шва. Изменение числа интервалов может привести к уменьшению или увеличению числа акустико-эмиссионных сигналов в каждом из них, а следовательно, и к изменению числа сигналов в кластерах, что может привести либо к пропуску дефектов, либо к браковке качественных швов.The disadvantage of this method is that the selection of active areas characterized by an increased number of acoustic emission signals is not carried out in automatic mode, and therefore, defects cannot be rejected in real time. In addition, the number of such areas depends on the number of partitioning intervals of the controlled seam. Changing the number of intervals can lead to a decrease or increase in the number of acoustic emission signals in each of them, and, consequently, to a change in the number of signals in clusters, which can lead either to the omission of defects or to the rejection of quality joints.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является многоканальное акустико-эмиссионное устройство для контроля качества сварного шва в процессе сварки, состоящее из 1…n блоков, каждый из которых содержит четыре канала, состоящих из последовательно соединенных акустического преобразователя, предварительного усилителя, фильтра, основного усилителя, выход которого соединен и неинвертирующим входом аналогового компаратора и входом аналого-цифрового преобразователя акустического канала, а также содержит цифро-аналоговый преобразователь, оперативное запоминающее устройство, таймер, мультиплексор, устройство управления блоком, выход которого соединен с шиной компьютера, связанной с центральным процессором компьютера, при этом в каждый канал дополнительно введены детектор аналогового сигнала, аналоговый интегратор, а также введены аналоговый сумматор, аналого-цифровой преобразователь энергии сигналов, микропроцессор, при этом в каждом канале выход основного усилителя соединен со входом аналогового детектора канала, выход которого соединен с аналоговым интегратором канала, а выходы аналоговых интеграторов блока соединены с соответствующими входами аналогового сумматора, выход которого соединен с входом аналого-цифрового преобразователя энергии сигнала, цифровой выход которого соединен с первым входом микропроцессора, выход которого соединен с управляющими входами аналоговых интеграторов блока, а входы цифро-аналоговых преобразователей каждого канала блока объединены и соединены с первым выходом устройства управления, а их выходы соединены с инвертирующими входами компараторов соответствующих каналов, аналоговые выходы компараторов и цифровые выходы аналого-цифровых преобразователей каналов соединены со входами цифрового блока таймера и мультиплексора, первый цифровой выход которого соединен с оперативным запоминающим устройством, выход которого двунаправленной шиной соединен с первым цифровым входом устройства управления блоком, второй выход мультиплексора двунаправленной шиной соединен со вторым цифровым входом микропроцессора, третий вход которого двунаправленной шиной соединен со вторым выходом устройства управления блоком (Патент РФ №2442155 G01N 29/04, приоритет от 15.12.2009, Бюл. №4, 2012), принятый за прототип.The closest in technical essence to the proposed device is a multi-channel acoustic emission device for monitoring the quality of the weld in the welding process, consisting of 1 ... n blocks, each of which contains four channels, consisting of a series-connected acoustic transducer, pre-amplifier, filter, main amplifier, the output of which is connected by a non-inverting input of the analog comparator and the input of the analog-to-digital converter of the acoustic channel, and also contains the numbers -analog converter, random access memory, timer, multiplexer, control unit, the output of which is connected to the computer bus connected to the central processor of the computer, while an analog signal detector, an analog integrator, and an analog adder, analog are added to each channel a digital signal energy converter, a microprocessor, while in each channel the output of the main amplifier is connected to the input of an analog channel detector, the output of which is connected with an analog channel integrator, and the outputs of the analog integrators of the unit are connected to the corresponding inputs of the analog adder, the output of which is connected to the input of an analog-to-digital signal energy converter, the digital output of which is connected to the first input of the microprocessor, the output of which is connected to the control inputs of the analog integrators of the unit, and the inputs digital-to-analog converters of each channel of the unit are combined and connected to the first output of the control device, and their outputs are connected to inverting inputs of the comparators of the corresponding channels, the analog outputs of the comparators and the digital outputs of the analog-to-digital converters of the channels are connected to the inputs of the digital block of the timer and the multiplexer, the first digital output of which is connected to the random access memory, the output of which is connected by a bi-directional bus to the first digital input of the control unit, the second output of the multiplexer the bi-directional bus is connected to the second digital input of the microprocessor, the third input of which the bi-directional bus is connected to the second rym output of the control unit (RF Patent No. 2442155 G01N 29/04, priority dated 15.12.2009, Bull. No. 4, 2012), adopted as a prototype.
К числу недостатков данного устройства относится низкое быстродействие АЭ-системы при определении дефектов в реальном масштабе времени. Также к числу недостатков данного устройства можно отнести отсутствие аппаратной реализации режима «плавающего» порога селекции и появляется возможность в процессе сварки при повышенном уровне шумов пропуска полезных АЭ-сигналов, снижая тем самым достоверность контроля.Among the disadvantages of this device is the low performance of the AE system in determining defects in real time. Also among the disadvantages of this device can be attributed to the lack of hardware implementation of the “floating” selection threshold and it becomes possible during the welding process to increase the noise level for skipping useful AE signals, thereby reducing the reliability of control.
При разработке заявляемого способа и устройства акустико-эмиссионного контроля качества кольцевого сварного шва в процессе многопроходной сварки была поставлена задача повышения достоверности контроля дефектов и точности браковки дефектов в кольцевых сварных швах с целью возможности исправления дефектов многопроходной сварки до остывания сварного шва.When developing the proposed method and device for acoustic emission quality control of an annular weld in the process of multi-pass welding, the task was to increase the reliability of control of defects and the accuracy of defect defects in annular welds in order to be able to correct defects of the multi-pass welding before cooling of the weld.
Поставленная задача решается за счет того, что в предлагаемом способе акустико-эмиссионного контроля качества кольцевого сварного шва при многопроходной сварке, заключающемся в том, что устанавливают пороги селекции выше уровня шумов и осуществляют прием возникающих в зоне сварки акустических сигналов широкополосными акустическими преобразователями, усиление принимаемых акустических сигналов, их фильтрацию по величине заданной пиковой амплитуды, аналого-цифровое преобразование, регистрацию времен прихода сигналов акустической эмиссии на акустические преобразователи, вычисление координат источников акустических сигналов, предварительно осуществляют калибровку объекта контроля путем установки по контуру шва не менее четырех широкополосных преобразователей, сварной шов разбивают на равные секторы, координаты источников акустических сигналов определяют в полярной системе координат, при этом полярная ось проходит по границе между секторами, причем каждый сектор находится в пределах The problem is solved due to the fact that in the proposed method of acoustic emission control of the quality of the annular weld in multi-pass welding, which consists in setting the selection thresholds above the noise level and receiving acoustic signals arising in the welding zone with wideband acoustic transducers, amplification of received acoustic signals signals, their filtering by the value of the given peak amplitude, analog-to-digital conversion, registration of the arrival times of acoustic emitter signals Issues for acoustic transducers, calculating the coordinates of the sources of acoustic signals, pre-calibrate the test object by installing at least four broadband transducers along the seam contour, the weld is divided into equal sectors, the coordinates of the sources of acoustic signals are determined in the polar coordinate system, while the polar axis passes along the boundary between sectors, and each sector is within
где m - количество секторов кольцевого сварного шва;where m is the number of sectors of the annular weld;
i - текущий сектор; φ - полярный угол, в каждом секторе определяют распределение энергетического параметра i is the current sector; φ is the polar angle, in each sector determine the distribution of the energy parameter
где U(t) - значение напряжения огибающей акустического сигнала, B; T - заданный интервал времени, c; и число осцилляции в акустическом сигнале, сравнивают их с эталонными распределением на бездефектном участке сварного шва и при превышении этими параметрами их эталонных значений в каком-либо секторе сварной шов бракуют.where U (t) is the value of the envelope voltage of the acoustic signal, B; T is the specified time interval, c; and the number of oscillations in the acoustic signal, compare them with the reference distribution in the defect-free section of the weld and if these parameters exceed their reference values in any sector of the weld, they are rejected.
Поставленная задача решается также за счет того, что многоканальное акустико-эмиссионное устройство для контроля качества кольцевого сварного шва в процессе многопроходной сварки, состоящее из 1…n блоков, каждый из которых содержит четыре канала, состоящих из последовательно соединенного акустического преобразователя, предварительного усилителя, фильтра, основного усилителя, выход которого соединен с неинвертирующим входом аналогового компаратора, входом аналого-цифрового преобразователя акустического канала, входом детектора аналогового сигнала, выход которого соединен со входом аналогового интегратора, а также содержит цифро-аналоговый преобразователь, аналоговый сумматор, оперативное запоминающее устройство, а выход аналого-цифрового преобразователя акустического канала соединен с соответствующим входом цифрового блока таймера и мультиплексора, выход которого соединен со входом оперативного запоминающего устройства, выход которого соединен со входом устройства управления блоком, выход которого соединен с шиной компьютера, связанной с центральным процессором, микропроцессор, выход которого соединен со входом цифрового блока таймера и мультиплексора, в каждый канал дополнительно введен аналого-цифровой преобразователь огибающей сигнала, выходы которых соединены с соответствующими входами цифрового блока мультиплексоров, а выходы аналоговых интеграторов каждого канала соединены с первым входом сумматора канала и входом аналого-цифрового преобразователя огибающей сигнала, второй вход сумматора соединен с выходом цифро-аналогового преобразователя канала, а входы цифро-аналоговых преобразователей каждого канала объединены и соединены с первым выходом устройства управления блока, а выход сумматора каждого канала соединен с инвертирующим входом аналогового компаратора канала, выход которого соединен со входом цифрового блока таймера и мультиплексора, а цифровой выход аналого-цифрового преобразователя огибающей сигнала каждого канала соединен с соответствующим входом цифрового блока мультиплексора, выход которого соединен с первым цифровым входом микропроцессора, выход которого соединен с управляющим входом цифрового блока мультиплексоров.The problem is also solved due to the fact that a multi-channel acoustic emission device for controlling the quality of an annular weld in a multi-pass welding process, consisting of 1 ... n blocks, each of which contains four channels, consisting of a series-connected acoustic transducer, pre-amplifier, filter , the main amplifier, the output of which is connected to the non-inverting input of the analog comparator, the input of the analog-to-digital converter of the acoustic channel, the input of the detector an the log signal, the output of which is connected to the input of the analog integrator, and also contains a digital-to-analog converter, an analog adder, random access memory, and the output of the analog-to-digital converter of the acoustic channel is connected to the corresponding input of the digital timer unit and multiplexer, the output of which is connected to the input of the operational a storage device, the output of which is connected to the input of the control unit, the output of which is connected to the computer bus connected to the central process a quarrel, a microprocessor, the output of which is connected to the input of the digital block of the timer and the multiplexer, an analog-digital converter of the envelope of the signal is added to each channel, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the digital block of multiplexers, and the outputs of the analog integrators of each channel are connected to the first input of the channel adder and the input of the analog-to-digital converter of the envelope of the signal, the second input of the adder is connected to the output of the digital-to-analog converter of the channel, and the inputs of the digital-to-analog the drivers of each channel are combined and connected to the first output of the control unit, and the output of the adder of each channel is connected to the inverting input of the analog channel comparator, the output of which is connected to the input of the digital timer unit and multiplexer, and the digital output of the analog-to-digital envelope converter of the signal of each channel is connected to the corresponding input of the digital unit of the multiplexer, the output of which is connected to the first digital input of the microprocessor, the output of which is connected to the control input Frova block multiplexers.
На фиг. 1 приведена функциональная схема многоканального акустико-эмиссионного устройства для контроля качества кольцевого сварного шва в процессе многопроходной сварки. На фиг. 2 показана функциональная схема процесса разбиения кольцевого сварного шва на m секторов для проведения контроля дефектов многопроходной сварки.In FIG. 1 is a functional diagram of a multi-channel acoustic emission device for controlling the quality of an annular weld in a multi-pass welding process. In FIG. Figure 2 shows a functional diagram of the process of splitting an annular weld into m sectors for inspection of defects of multi-pass welding.
Устройство, реализующее способ акустико-эмиссионного контроля качества кольцевого сварного шва в процессе многопроходной сварки (фиг. 1), содержит:A device that implements the method of acoustic emission quality control of an annular weld in the process of multi-pass welding (Fig. 1), contains:
1…n - блоки;1 ... n are blocks;
2 - акустический преобразователь;2 - acoustic transducer;
3 - предварительный усилитель;3 - pre-amplifier;
4 - полосовой фильтр;4 - band-pass filter;
5 - основной усилитель канала;5 - the main amplifier of the channel;
6 - аналоговый компаратор;6 - analog comparator;
7 - аналого-цифровой преобразователь акустического канала;7 - analog-to-digital converter of the acoustic channel;
8 - детектор аналогового сигнала;8 - analog signal detector;
9 - аналоговый интегратор;9 - analog integrator;
10 - цифро-аналоговый преобразователь;10 - digital-to-analog converter;
11 - аналоговый сумматор;11 - analog adder;
12 - оперативное запоминающее устройство;12 - random access memory;
13 - цифровой блок таймера и мультиплексора;13 - digital block timer and multiplexer;
14 - устройство управления блока;14 - control unit;
15 - интерфейсная шина PCI компьютера;15 - computer PCI interface bus;
16 - центральный процессор компьютера;16 - computer central processor;
17 - микропроцессор;17 - microprocessor;
18 - аналого-цифровой преобразователь огибающей сигнала;18 - analog-to-digital Converter envelope signal;
19 - цифровой блок мультиплексора.19 is a digital block multiplexer.
Практическая реализация предлагаемого устройства выполняется по известным схемам с использованием следующих компонентов:The practical implementation of the proposed device is performed according to known schemes using the following components:
1. Схема предварительного усилителя 3 приведена в книге (А.Н. Серьезнов, Л.Н. Степанова и др. Акустико-эмиссионная диагностика конструкций - / под редакцией Л.Н. Степановой. - М.: Радио и связь, 2000, с. 83, рис 3.3).1. The scheme of the
2. Аналоговый компаратор собран на микросхеме LM311.2. The analog comparator is assembled on an LM311 chip.
3. Полосовые фильтры 4 выполнены по двухзвенной схеме активных фильтров второго порядка на операционных усилителях MC33272 фирмы «Motorolla». Пример реализации приведен в книге (Гутников B.C. Интегральная электроника в измерительных устройствах - Л.: Энергоатомиздат, Ленинградское отделение, 1988, с. 105, рис. 3.9).3. Band-pass filters 4 are made according to a two-link scheme of active second-order filters on the operational amplifiers MC33272 of the Motorolla company. An example of implementation is given in the book (B. Gutnikov. Integrated Electronics in Measuring Devices - L .: Energoatomizdat, Leningrad Branch, 1988, p. 105, Fig. 3.9).
4. Детектор аналогового сигнала 8 выполнен по схеме амплитудного выпрямителя. Пример реализации приведен в книге (Гутников B.C. Интегральная электроника в измерительных устройствах - Л.: Энергоатомиздат, Ленинградское отделение, 1988, с. 121, рис. 4.3).4. The detector of the analog signal 8 is made according to the scheme of the amplitude rectifier. An example of implementation is given in the book (Gutnikov B.C. Integrated Electronics in Measuring Devices - L .: Energoatomizdat, Leningrad Branch, 1988, p. 121, Fig. 4.3).
5. Аналоговые интеграторы 9 выполнены на операционных усилителях МС33272 фирмы «Motorolla». Пример реализации приведен в книге (Гутников B.C. Интегральная электроника в измерительных устройствах - Л.: Энергоатомиздат, Ленинградское отделение, 1988, с. 94, рис. 3.4).5. Analog integrators 9 are made on operational amplifiers MC33272 of Motorolla company. An example of implementation is given in the book (B. Gutnikov. Integrated Electronics in Measuring Devices - L.: Energoatomizdat, Leningrad Branch, 1988, p. 94, Fig. 3.4).
6. Аналоговый сумматор 11 выполнен на операционных усилителях МС33272 фирмы «Motorolla». Пример реализации приведен в книге (Гутников B.C. Интегральная электроника в измерительных устройствах - Л.: Энергоатомиздат, Ленинградское отделение, 1988, с. 43, рис. 1.17, б).6. The analog adder 11 is made on the operational amplifiers MC33272 of the company "Motorolla". An example of implementation is given in the book (B. Gutnikov. Integrated Electronics in Measuring Devices - L .: Energoatomizdat, Leningrad Branch, 1988, p. 43, Fig. 1.17, b).
7. Основной усилитель канала 5 собран на операционном усилителе MC33272 фирмы «Motorolla». Пример реализации приведен в книге (Гутников B.C. Интегральная электроника в измерительных устройствах - Л.: Энергоатомиздат, Ленинградское отделение, 1988, с. 37 рис. 1.14, б).7. The main amplifier of channel 5 is assembled on an operational amplifier MC33272 from Motorolla. An example of implementation is given in the book (B. Gutnikov. Integrated Electronics in Measuring Devices - L .: Energoatomizdat, Leningrad Branch, 1988, p. 37, Fig. 1.14, b).
8. Цифро-аналоговый преобразователь 10 собран на микросхемах AD7545 и MC33272.8. The digital-to-analog converter 10 is assembled on AD7545 and MC33272 microcircuits.
9. Устройство управления каналами 14, цифровой блок таймера и два мультиплексора 13 выполнены на программируемых логических интегральных схемах ПЛИС фирмы «Altera» EPF10K10TC.9. The channel control device 14, a digital timer unit and two multiplexers 13 are made on programmable logic integrated circuits FPGA company "Altera" EPF10K10TC.
10. Аналого-цифровой преобразователь акустического канала 7 выполнен на микросхеме AD9220, аналого-цифровой преобразователь огибающей сигналов 18 - на микросхеме AD7822 фирмы Analog Devices.10. The analog-to-digital converter of the acoustic channel 7 is made on the AD9220 chip, the analog-to-digital converter of the signal envelope 18 is on the AD7822 chip from Analog Devices.
11. Оперативное запоминающее устройство 12 выполнено на микросхемах статического ОЗУ AS7C1026.11. Random access memory 12 is made on chips of static RAM AS7C1026.
12. Микропроцессор 17 собран на микросхеме ATmega8535. Информация о микросхемах находится на официальных сайтах фирм Analog Devices, Motorolla, Altera, (Motorolla - www.moto.com; фирмы ALTERA - www.altera.com; фирмы Analog Devices - www.ad.com, фирмы Burr - Brown Corporation - www.burr-brown.com).12. The microprocessor 17 is assembled on an ATmega8535 chip. Information on microcircuits can be found on the official websites of Analog Devices, Motorolla, Altera, (Motorolla - www.moto.com; ALTERA - www.altera.com; Analog Devices - www.ad.com, Burr - Brown Corporation - www .burr-brown.com).
Многоканальное акустико-эмиссионное устройство для контроля качества кольцевого сварного шва в процессе многопроходной сварки (фиг. 1) состоит из 1…n блоков, каждый из которых содержит четыре канала, состоящих из последовательно соединенного акустического преобразователя 2, предварительного усилителя 3, фильтра 4, основного усилителя 5, выход которого соединен с неинвертирующим входом аналогового компаратора 6, входом аналого-цифрового преобразователя 7 акустического канала, входом детектора аналогового сигнала 8, выход которого соединен со входом аналогового интегратора 9, а также содержит цифро-аналоговый преобразователь 10, аналоговый сумматор 11, оперативное запоминающее устройство 12, а выход аналого-цифрового преобразователя акустического канала 7 соединен с соответствующим входом цифрового блока таймера и мультиплексора 13, выход которого соединен со входом оперативного запоминающего устройства 12, выход которого соединен с первым входом устройства управления блоком 14, первый выход которого соединен с шиной компьютера 15, связанной с центральным процессором 16, микропроцессор 17, первый вход которого соединен со вторым выходом устройства управления блоком 14, выход которого соединен со входом цифрового блока таймера и мультиплексора 13. A multi-channel acoustic emission device for controlling the quality of an annular weld in a multi-pass welding process (Fig. 1) consists of 1 ... n blocks, each of which contains four channels, consisting of a series-connected acoustic transducer 2, pre-amplifier 3, filter 4, main amplifier 5, the output of which is connected to the non-inverting input of the analog comparator 6, the input of the analog-to-digital converter 7 of the acoustic channel, the input of the detector of the analog signal 8, the output of which is connected with the input of the analog integrator 9, and also contains a digital-to-analog converter 10, an analog adder 11, a random access memory 12, and the output of the analog-to-digital converter of the acoustic channel 7 is connected to the corresponding input of the digital timer unit and multiplexer 13, the output of which is connected to the input of the operational a storage device 12, the output of which is connected to the first input of the control unit 14, the first output of which is connected to the bus of the computer 15, connected to the central processor 16, micro a processor 17, the first input of which is connected to the second output of the control unit 14, the output of which is connected to the input of the digital timer unit and multiplexer 13.
Кроме того, в каждый канал дополнительно введен аналого-цифровой преобразователь огибающей сигнала 18, выход каждого из которых соединен с соответствующим входом цифрового блока мультиплексоров 19, а выходы аналоговых интеграторов 9 каждого канала соединены с первым входом сумматора 11 канала и входом аналого-цифрового преобразователя огибающей сигнала 18, второй вход сумматора 11 соединен с выходом цифро-аналогового преобразователя 10 канала, а входы цифро-аналоговых преобразователей 10 каждого канала объединены и соединены с первым выходом устройства управления блока 14, а выход сумматора 11 каждого канала соединен с инвертирующим входом аналогового компаратора 6 канала, выход которого соединен со входом цифрового блока таймера и мультиплексора 13, а цифровой выход аналого-цифрового преобразователя огибающей сигнала 18 каждого канала соединен с соответствующим входом цифрового блока мультиплексора 19, выход которого соединен со вторым цифровым входом микропроцессора 17, выход которого соединен с управляющим входом цифрового блока мультиплексоров 19.In addition, an analog-to-digital signal envelope converter 18 is additionally introduced into each channel, the output of each of which is connected to the corresponding input of the digital unit of multiplexers 19, and the outputs of the analog integrators 9 of each channel are connected to the first input of the channel adder 11 and the input of the analog-to-digital envelope converter signal 18, the second input of the adder 11 is connected to the output of the digital-to-analog converter 10 of the channel, and the inputs of the digital-to-analog converters 10 of each channel are combined and connected to the first output m of the control unit 14, and the output of the adder 11 of each channel is connected to the inverting input of the analog comparator 6 of the channel, the output of which is connected to the input of the digital timer unit and multiplexer 13, and the digital output of the analog-to-digital converter of the envelope of the signal 18 of each channel is connected to the corresponding input of the digital unit of the multiplexer 19, the output of which is connected to the second digital input of the microprocessor 17, the output of which is connected to the control input of the digital block of multiplexers 19.
Предложенный способ и устройство реализуются следующим образом.The proposed method and device are implemented as follows.
Перед началом контроля дефектов многопроходной сварки производится калибровка объекта контроля, для этого по кругу устанавливают четыре широкополосных акустических преобразователя 2. При этом устанавливаются пороги селекции каждого измерительного канала выше уровня шумов. Центральный процессор компьютера 16 через шину PCI 15 подает в устройство управления блока 14 команду записи порогового значения для каждого канала, и устройство управления 14 по последовательной линии посылает код порогового напряжения в цифро-аналоговые преобразователи 10, на выходах которых формируются пороговые напряжения. Пороговое напряжение поступает на вход аналогового сумматора 11. На второй вход аналогового сумматора 11 поступает напряжение с выхода аналогового интегратора 9. Для записи в цифровой блок таймера и мультиплексора 13 значения интервала времени измерения для одного сигнала центральный процессор компьютера 16 через шину PCI 15 подает в устройство управления блока 14 команду записи значения времени измерения и код времени измерения поочередно для каждого канала. При этом устройство управления блока 14, в свою очередь, транслирует эти данные в микропроцессор 17, который записывает их в цифровой блок таймера и мультиплексора 13.Before the start of the inspection of defects of multi-pass welding, the inspection object is calibrated; for this, four broadband
После калибровки выполняется первый проход, при котором осуществляется формирование корня кольцевого сварного шва. Во время второго прохода осуществляется обработка сигналов акустической эмиссии с использованием полосовых фильтров 4 и фильтрации по амплитуде сигналов акустической эмиссии. Для запуска процесса измерения сигналов с акустических каналов центральный процессор компьютера 16 через шину PCI 15 подает в устройство управления блока 14 команду на запуск измерения. Команда транслируется в микропроцессор 17. По этой команде запускается счетчик времени в микропроцессоре 17. Одновременно микропроцессор 17 разрешает работу таймера в цифровом блоке и подает команду сброса аналоговых интеграторов 9. В процессе контроля сварки возникают сигналы акустической эмиссии, поступающие на входы акустических преобразователей 2. Затем сигналы с выходов акустических преобразователей 2 поступают на предварительные усилители 3, где усиливаются на 40 дБ. С выходов предварительных усилителей 3 сигналы поступают на вход полосовых фильтров 4, обеспечивающих подавление паразитных сигналов за пределами полосы пропускания. С выходов фильтров 4 сигналы поступают на входы нормирующих усилителей 5, где усиливаются и затем подаются на входы аналого-цифровых преобразователей 7 акустического канала, где происходит дискретизация сигналов акустической эмиссии с частотой 4 МГц. After calibration, the first pass is performed, at which the root of the ring weld is formed. During the second pass, acoustic emission signals are processed using band-pass filters 4 and amplitude-filtered acoustic emission signals. To start the process of measuring signals from acoustic channels, the central processor of computer 16 sends a command to start the measurement to the control unit of block 14 through the PCI bus 15. The command is transmitted to the microprocessor 17. This command starts the time counter in the microprocessor 17. At the same time, the microprocessor 17 enables the timer in the digital unit and sends a reset command to the analog integrators 9. In the process of welding control, acoustic emission signals arrive at the inputs of the
Выходные шины аналого-цифровых преобразователей 7 подключены к входам цифрового блока таймера и мультиплексора 13, который поочередно подключает их к входу оперативного запоминающего устройства 12, где сохраняются результаты измерений. Сигналы акустической эмиссии с выходов основных усилителей 5 одновременно поступают и на входы детекторов аналоговых сигналов 8, выходы которых подключены к входам аналоговых интеграторов 9, коэффициент передачи и постоянная времени которых подобраны таким образом, чтобы сигналы на их выходах не изменяли форму огибающей сигналов акустической эмиссии в соответствующем канале. Сигналы поступают на входы аналого-цифровых преобразователей огибающей 18, а также на входы сумматоров 11 для формирования «плавающих» порогов селекции. Таким образом, на инвертирующие входы аналоговых компараторов 6 поступает пороговое напряжение, пропорциональное уровню шумов каналов с постоянной добавкой, формируемой пороговыми цифро-аналоговыми преобразователями 10. Кроме того, сигналы акустической эмиссии с выходов основных усилителей 5 поступают и на неинвертирующие входы аналоговых компараторов 6. В случае превышения сигналом порогового уровня аналоговый компаратор 6 выдает сигнал на цифровой блок таймера и мультиплексора 13, запуская счетчик времени измерения. При этом одновременно регистрируется время прихода сигнала в счетчике общего времени эксперимента микропроцессора 17. Микропроцессор 17 разрешает работу аналоговых интеграторов 9. По окончании времени измерения цифровой блок таймера и мультиплексора 13 останавливает запись информации в оперативное запоминающее устройство 12. Микропроцессор 17 считывает из цифрового блока таймера и мультиплексора 13 значения времен прихода сигналов. Также микропроцессор 17 поочередно по каждому каналу считывает результаты измерения аналого-цифрового преобразователя огибающей сигналов 18 и суммирует измерения для расчета численного значения энергетического параметра MARSE. После окончания приема сигнала микропроцессор 17 заканчивает опрос аналого-цифровых преобразователей 18. Устройство управления блока 14 выставляет на шину PCI 15 сигнал прерывания, по которому центральный процессор компьютера 16 может считывать из оперативного запоминающего устройства 12 через устройство управления блока 14 цифровую реализацию сигналов акустической эмиссии, а также из микропроцессора 18 - численные значения MARSE сигнала для каждого канала.The output buses of the analog-to-digital converters 7 are connected to the inputs of the digital timer unit and the multiplexer 13, which alternately connects them to the input of the random access memory 12, where the measurement results are stored. Acoustic emission signals from the outputs of the main amplifiers 5 are simultaneously fed to the inputs of the analog signal detectors 8, the outputs of which are connected to the inputs of the analog integrators 9, the transmission coefficient and time constant of which are selected so that the signals at their outputs do not change the shape of the envelope of the acoustic emission signals in corresponding channel. The signals are fed to the inputs of analog-to-digital envelope converters 18, as well as to the inputs of the adders 11 for the formation of "floating" selection thresholds. Thus, the threshold voltage is applied to the inverting inputs of the analog comparators 6, which is proportional to the noise level of channels with a constant addition generated by threshold digital-to-analog converters 10. In addition, acoustic emission signals from the outputs of the main amplifiers 5 also go to the non-inverting inputs of the analog comparators 6. V if the signal exceeds the threshold level, the analog comparator 6 gives a signal to the digital block of the timer and multiplexer 13, starting the measurement time counter. At the same time, the signal arrival time is recorded in the counter of the total experiment time of the microprocessor 17. The microprocessor 17 enables the operation of analog integrators 9. At the end of the measurement time, the digital timer unit and multiplexer 13 stops recording information in the random access memory 12. The microprocessor 17 reads from the digital timer unit and multiplexer 13 values of the times of arrival of signals. Also, the microprocessor 17 alternately for each channel reads the measurement results of the analog-to-digital converter of the signal envelope 18 and summarizes the measurements to calculate the numerical value of the energy parameter MARSE. After receiving the signal, the microprocessor 17 completes the survey of the analog-to-digital converters 18. The control unit of block 14 exposes an interrupt signal to the PCI bus 15 through which the central processor of the computer 16 can read from the random access memory 12 through the control unit of the block 14 a digital implementation of acoustic emission signals, and also from microprocessor 18, numerical values of the MARSE signal for each channel.
По результатам первого прохода кольцевой шов разбивается на m равных секторов (фиг. 2). Координаты источников акустических сигналов определяют в полярной системе координат (ρ, φ) для каждого сектора. При этом каждый сектор находится в пределах According to the results of the first pass, the annular seam is divided into m equal sectors (Fig. 2). The coordinates of the sources of acoustic signals are determined in the polar coordinate system (ρ, φ) for each sector. Moreover, each sector is within
где ρ - полярный радиус; φ - полярный угол. where ρ is the polar radius; φ is the polar angle.
В каждом секторе определяют численные значения энергетического параметра In each sector, numerical values of the energy parameter are determined
где U(t) -значение напряжения огибающей акустического сигнала, B; T - заданный интервал времени, c; и число осцилляции переднего фронта - в интервале от времени прихода до максимума акустического сигнала. Затем формируется эталонное распределение энергетического параметра MARSE и числа осцилляции. Сравнивают их с эталонными значениями на бездефектном участке сварного шва и при превышении этими параметрами их эталонных значений в каком-либо секторе сварной шов бракуют.where U (t) is the value of the envelope voltage of the acoustic signal, B; T is the specified time interval, c; and the number of oscillations of the leading edge in the interval from the time of arrival to the maximum of the acoustic signal. Then, the reference distribution of the MARSE energy parameter and the oscillation number is formed. They are compared with reference values on the defect-free section of the weld and if these parameters exceed their reference values in any sector, the weld is rejected.
Затем в процессе сварки и остывания сварного шва при следующих проходах осуществляют прием в зоне сварки акустических сигналов, вычисляют координаты источников акустических сигналов в каждом из секторов с использованием полярной системы координат, для каждого прохода в каждом секторе рассчитывают распределение энергетического параметра MARSE и числа осцилляции. При этом осуществляется сравнение эталонного распределения энергетического параметра MARSE и числа осцилляции для шва с распределениями, полученными при контроле. В случае, когда распределения, полученные при последующих проходах, существенно отличаются от эталонных, сварной шов бракуют.Then, during the welding and cooling of the weld at the next passes, acoustic signals are received in the welding zone, the coordinates of the sources of acoustic signals in each sector are calculated using the polar coordinate system, for each pass in each sector, the distribution of the MARSE energy parameter and the oscillation number are calculated. In this case, the reference distribution of the MARSE energy parameter and the oscillation number for the weld are compared with the distributions obtained during the control. In the case when the distributions obtained during subsequent passes significantly differ from the reference ones, the weld is rejected.
Основное преимущество предлагаемого способа по сравнению с прототипом состоит в том, что в прототипе браковка основана на кластеризации, а поскольку при сварке образуется большое число источников сигналов акустической эмиссии, то получается большое число кластеров. На их анализ и браковку затрачивается много времени. Кроме того, в способе, выбранном в качестве прототипа, для браковки используется параметр энергии в кластере, который существенно зависит от условий сварки, от характеристик регистрирующей аппаратуры (коэффициента усиления, полосы пропускания, чувствительности акустического преобразователя и т.д.), расстояния от акустического преобразователя до сварного шва. Браковка, основанная на распределении MARSE и числе осцилляции сигналов акустической эмиссии, меньше зависит от перечисленных параметров, т.е. более устойчива и достоверна, так как величина энергии в прототипе может изменяться, а вид распределения не зависит от уровня амплитуды сигналов акустической эмиссии или энергии.The main advantage of the proposed method compared to the prototype is that in the prototype the rejection is based on clustering, and since welding produces a large number of acoustic emission signal sources, a large number of clusters are obtained. A lot of time is spent on their analysis and rejection. In addition, in the method selected as a prototype, the energy parameter in the cluster is used for rejection, which significantly depends on the welding conditions, on the characteristics of the recording equipment (gain, bandwidth, sensitivity of the acoustic transducer, etc.), distance from the acoustic transducer to the weld. The rejection based on the MARSE distribution and the number of oscillations of the acoustic emission signals depends less on the parameters listed, i.e. more stable and reliable, since the magnitude of the energy in the prototype can vary, and the type of distribution does not depend on the amplitude level of the acoustic emission signals or energy.
Устройство (по сравнению с прототипом) имеет преимущество в использовании схемы «плавающего» порога селекции, которое позволяет регистрировать большее число полезных сигналов и фильтровать непрерывные помехи. Схема измерения огибающей сигналов акустической эмиссии позволяет найти MARSE как площадь под огибающей сигнала акустической эмиссии и позволяет увеличить быстродействие системы, так как измерение огибающей осуществляется в момент регистрации сигнала, а не в процессе постобработки.The device (compared with the prototype) has the advantage of using a “floating” selection threshold scheme, which allows you to register a larger number of useful signals and filter continuous interference. The scheme of measuring the envelope of acoustic emission signals allows you to find MARSE as the area under the envelope of the acoustic emission signal and allows you to increase the speed of the system, since the envelope is measured at the time the signal is recorded, and not during post-processing.
Claims (3)
где m - количество секторов кольцевого сварного шва;
i - текущий сектор;
φ - полярный угол, рад,
а энергетический параметр MARSE равен
где U(t) - значение напряжения огибающей акустического сигнала, В;
Т - заданный интервал времени, с.2. The method of acoustic emission quality control of an annular weld according to claim 1, characterized in that each sector is within
where m is the number of sectors of the annular weld;
i is the current sector;
φ is the polar angle, rad
and the energy parameter MARSE is
where U (t) is the value of the envelope voltage of the acoustic signal, V;
T is the specified time interval, s.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014132494/28A RU2572067C1 (en) | 2014-08-06 | 2014-08-06 | Method of acoustic emission quality control of girth weld during multipass welding and device for its implementation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014132494/28A RU2572067C1 (en) | 2014-08-06 | 2014-08-06 | Method of acoustic emission quality control of girth weld during multipass welding and device for its implementation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2572067C1 true RU2572067C1 (en) | 2015-12-27 |
Family
ID=55023457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014132494/28A RU2572067C1 (en) | 2014-08-06 | 2014-08-06 | Method of acoustic emission quality control of girth weld during multipass welding and device for its implementation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2572067C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU186330U1 (en) * | 2018-04-16 | 2019-01-16 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) | Multichannel device for acoustic emission diagnostics of metal structures |
| RU2712659C1 (en) * | 2019-05-22 | 2020-01-31 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет путей сообщения" (СГУПС) | Method of acoustic emission control of quality of annular weld during multipass welding |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1019321A1 (en) * | 1982-02-05 | 1983-05-23 | Институт Проблем Машиностроения Ан Усср | Material acoustic emission checking device |
| SU1019323A1 (en) * | 1982-02-05 | 1983-05-23 | Украинский Заочный Политехнический Институт | Material acoustic emission checking device |
| US4419562A (en) * | 1982-01-19 | 1983-12-06 | Western Electric Co., Inc. | Nondestructive real-time method for monitoring the quality of a weld |
| US5814728A (en) * | 1996-03-28 | 1998-09-29 | Ngk Insulators, Ltd. | Nondestructive inspection method of polymer insulator and apparatus for performing the same |
| RU2424510C2 (en) * | 2009-07-14 | 2011-07-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный университет путей сообщений" (СГУПС) | Procedure for detection of defects in weld seams and their location by acoustic signals and device for its implementation |
| RU2442155C2 (en) * | 2009-12-15 | 2012-02-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный университет путей сообщения" (СГУПС) | Method and device of welded joints testing by acoustic emission during welding |
-
2014
- 2014-08-06 RU RU2014132494/28A patent/RU2572067C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4419562A (en) * | 1982-01-19 | 1983-12-06 | Western Electric Co., Inc. | Nondestructive real-time method for monitoring the quality of a weld |
| SU1019321A1 (en) * | 1982-02-05 | 1983-05-23 | Институт Проблем Машиностроения Ан Усср | Material acoustic emission checking device |
| SU1019323A1 (en) * | 1982-02-05 | 1983-05-23 | Украинский Заочный Политехнический Институт | Material acoustic emission checking device |
| US5814728A (en) * | 1996-03-28 | 1998-09-29 | Ngk Insulators, Ltd. | Nondestructive inspection method of polymer insulator and apparatus for performing the same |
| RU2424510C2 (en) * | 2009-07-14 | 2011-07-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный университет путей сообщений" (СГУПС) | Procedure for detection of defects in weld seams and their location by acoustic signals and device for its implementation |
| RU2442155C2 (en) * | 2009-12-15 | 2012-02-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный университет путей сообщения" (СГУПС) | Method and device of welded joints testing by acoustic emission during welding |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU186330U1 (en) * | 2018-04-16 | 2019-01-16 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) | Multichannel device for acoustic emission diagnostics of metal structures |
| RU2712659C1 (en) * | 2019-05-22 | 2020-01-31 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет путей сообщения" (СГУПС) | Method of acoustic emission control of quality of annular weld during multipass welding |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2396557C1 (en) | Multichannel acoustic-emission device | |
| EP0227138B1 (en) | Means for detecting faults or defects in moving machine parts | |
| US8020444B2 (en) | Functional actuator-sensor path optimization in structural health monitoring system | |
| RU2296320C1 (en) | Acoustic-emission method for diagnostics of wheel pairs of railroad train and device for realization of said method | |
| US7289938B2 (en) | Method and a device for detecting discontinuities in a medium | |
| US9032801B2 (en) | Ultrasonic measurement apparatus and method | |
| RU2339938C1 (en) | Method of diagnosing metallic structures and device for implementing method | |
| RU2599327C1 (en) | Acoustic emission method of diagnosis of the products from composite materials based on carbon fiber and device for its implementation | |
| RU2424510C2 (en) | Procedure for detection of defects in weld seams and their location by acoustic signals and device for its implementation | |
| CN103852523A (en) | System and method for judging structural damage type of prestress concrete beam based on acoustic emission technique | |
| CN101839894B (en) | Digital ultrasonic flaw detection system and method | |
| RU2572067C1 (en) | Method of acoustic emission quality control of girth weld during multipass welding and device for its implementation | |
| RU2391656C2 (en) | Acoustic-emission method of diagnosing bearing rings of axle unit of railway vehicle and device for realising said method | |
| KR101830461B1 (en) | Method and device for determining an orientation of a defect present within a mechanical component | |
| RU2379677C1 (en) | Method of acousto-optical welded seam quality control during welding and device to this end | |
| RU2528586C2 (en) | Acoustic emission control over rail weld quality and device to this end | |
| RU2442155C2 (en) | Method and device of welded joints testing by acoustic emission during welding | |
| RU2572662C2 (en) | Device for defect detection in welds during welding | |
| RU2391655C2 (en) | Method of diagnosing metal bridge structures and device for implementing said method | |
| Evseev et al. | Acoustic emission approach to determining survivability in fatigue tests | |
| EP3321674B1 (en) | Structure evaluation system, structure evaluation device, and structure evaluation method | |
| RU2448343C2 (en) | Method of predicting remaining life of metal articles and apparatus for realising said method | |
| RU2284519C1 (en) | Method for diagnosing of rail lengths of metal bridge and apparatus for effectuating the same | |
| RU2726278C1 (en) | Multichannel acoustic emission device | |
| RU2736171C1 (en) | Multichannel acoustic emission device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190807 |