RU2571664C1 - Torpedo - Google Patents
Torpedo Download PDFInfo
- Publication number
- RU2571664C1 RU2571664C1 RU2014136664/02A RU2014136664A RU2571664C1 RU 2571664 C1 RU2571664 C1 RU 2571664C1 RU 2014136664/02 A RU2014136664/02 A RU 2014136664/02A RU 2014136664 A RU2014136664 A RU 2014136664A RU 2571664 C1 RU2571664 C1 RU 2571664C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- torpedo
- oxidizer
- fuel
- oxidiser
- turbine
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к военной технике, в частности к средствам бомбардировки надводных, подводных и наземных береговых целей.The invention relates to military equipment, in particular to means for the bombardment of surface, underwater and ground coastal targets.
Известна авиационная бомба, содержащая систему управления по патенту РФ на изобретение №2232973.Known aircraft bomb containing a control system according to the patent of the Russian Federation for invention No. 2232973.
Недостаток - низкая скорость полета на конечном участке траектории и недостаточная эффективность управления.The disadvantage is the low flight speed in the final section of the trajectory and the lack of control efficiency.
Известна управляемая авиационная бомба FX 1400, Германия, сайт Интернет http://base13/glasnet.ru. Эта бомба содержит корпус, внутри которого установлено взрывное устройство, систему управления, стабилизаторы, привода стабилизаторов.Known guided aerial bomb FX 1400, Germany, Internet site http: //base13/glasnet.ru. This bomb contains a housing, inside of which an explosive device, a control system, stabilizers, stabilizer drives are installed.
Известна торпеда авиационная из сайта Интернет http://www.airwar.ru, прототип, (Приложение 1), которая содержит осесимметричный корпус, установленные внутри него взрывное устройство, винтовой гидравлический двигатель с приводом от воздушной турбины и баллон со сжатым воздухом, а также систему управления при помощи рулей. Система управления работает только под водой.Known aircraft torpedo from the Internet site http://www.airwar.ru, prototype, (Appendix 1), which contains an axisymmetric body, an explosive device installed inside it, a screw hydraulic engine driven by an air turbine and a cylinder with compressed air, and steering wheel control system. The control system only works underwater.
Недостатки такой торпеды: низкая скорость на последнем участке траектории и очень низкая точность попадания. Вероятность поражения линкора при бомбометании с высоты 7 км составляет 0,13, а при бомбометании с высоты 4…5 км примерно 0,2…0,3, что практически не допустимо из-за большой стоимости торпеды и невозможности бомбардировок с более низких и даже с указанных высот. При бомбардировке с высот 20 км…30 км бомбардировщик остается практически неуязвимым, но вероятность попадания торпеды в круг диаметром 1 км равна практически нулю.The disadvantages of such a torpedo: low speed in the last section of the trajectory and very low accuracy. The probability of hitting a battleship when bombing from a height of 7 km is 0.13, and when bombing from a height of 4 ... 5 km it is approximately 0.2 ... 0.3, which is practically unacceptable due to the high cost of the torpedo and the impossibility of bombing from lower and even from the indicated heights. When bombarded from heights of 20 km ... 30 km, the bomber remains virtually invulnerable, but the probability of a torpedo entering a circle with a diameter of 1 km is almost zero.
Известно применение глобальных навигационных систем для определения координат объекта с использованием спутников специального назначения.It is known to use global navigation systems to determine the coordinates of an object using special purpose satellites.
Если известно расстояние до одного спутника, то координаты приемника определить нельзя (он может находиться в любой точке сферы радиусом, описанной вокруг спутника). Пусть известна удаленность приемника от второго спутника. В этом случае определение координат также не представляется возможным - объект находится на окружности, которая является пересечением двух сфер. Расстояние до третьего спутника сокращает неопределенность в координатах до двух точек. Этого уже достаточно для однозначного определения координат - дело в том, что из двух возможных точек расположения приемника лишь одна находится на поверхности Земли (или в непосредственной близости от нее), а вторая, ложная, оказывается либо глубоко внутри Земли, либо очень высоко над ее поверхностью. Таким образом, для трехмерной навигации теоретически достаточно знать расстояния от приемника до 3 спутников.If the distance to one satellite is known, then the coordinates of the receiver cannot be determined (it can be located anywhere in the sphere with a radius described around the satellite). Let the receiver distance from the second satellite be known. In this case, the determination of coordinates is also not possible - the object is on a circle, which is the intersection of two spheres. The distance to the third satellite reduces the uncertainty in coordinates to two points. This is already enough to uniquely determine the coordinates - the fact is that of the two possible points of location of the receiver, only one is on the surface of the Earth (or in the immediate vicinity of it), and the second, false, is either deep inside the Earth or very high above it surface. Thus, for three-dimensional navigation it is theoretically sufficient to know the distance from the receiver to 3 satellites.
Глобальная Навигационная Спутниковая Система (ГЛОНАСС) - советская и российская спутниковая система навигации, разработана по заказу Министерства обороны СССР. Одна из двух функционирующих на сегодня систем глобальной спутниковой навигации. Основой системы должны являться 24 спутника, движущихся над поверхностью Земли в трех орбитальных плоскостях с наклоном орбитальных плоскостей 64,8° и высотой 19100 км. Принцип измерения аналогичен американской системе навигации NAVSTAR GPS. В настоящее время развитием проекта ГЛОНАСС занимается Федеральное космическое агентство (Роскосмос) и ОАО «Российские космические системы».Global Navigation Satellite System (GLONASS) - Soviet and Russian satellite navigation system, developed by order of the USSR Ministry of Defense. One of two currently functioning global satellite navigation systems. The basis of the system should be 24 satellites moving above the Earth's surface in three orbital planes with an inclination of orbital planes of 64.8 ° and a height of 19100 km. The measurement principle is similar to the American NAVSTAR GPS navigation system. Currently, the GLONASS project is being developed by the Federal Space Agency (Roscosmos) and Russian Space Systems OJSC.
Российская глобальная навигационная спутниковая система (ГЛОНАСС) предназначена для оперативного навигационно-временного обеспечения неограниченного числа пользователей наземного, морского, воздушного и космического базирования. Доступ к гражданским сигналам ГЛОНАСС в любой точке земного шара на основании указа Президента РФ предоставляется российским и иностранным потребителям на безвозмездной основе и без ограничений.The Russian Global Navigation Satellite System (GLONASS) is designed for operational navigation and temporal support for an unlimited number of land, sea, air and space-based users. Access to civilian GLONASS signals anywhere in the world on the basis of a decree of the President of the Russian Federation is provided to Russian and foreign consumers free of charge and without restrictions.
Для обеспечения коммерциализации и массового внедрения технологий ГЛОНАСС в России и за рубежом Постановлением Правительства РФ в июле 2009 г. был создан «Федеральный сетевой оператор в сфере навигационной деятельности», функции которого были возложены на ОАО «Навигационно-информационные системы».In order to ensure the commercialization and mass introduction of GLONASS technologies in Russia and abroad, in July 2009, by the Decree of the Government of the Russian Federation, a “Federal Network Operator in the Field of Navigation Activities” was created, the functions of which were assigned to OJSC Navigation and Information Systems.
Основное отличие от системы GPS в том, что спутники ГЛОНАСС в своем орбитальном движении не имеют резонанса (синхронности) с вращением Земли, что обеспечивает им большую стабильность. Таким образом, группировка КА ГЛОНАСС не требует дополнительных корректировок в течение всего срока активного существования. Тем не менее, срок службы спутников ГЛОНАСС заметно короче.The main difference from the GPS system is that the GLONASS satellites in their orbital motion have no resonance (synchronization) with the rotation of the Earth, which provides them with greater stability. Thus, the GLONASS spacecraft grouping does not require additional adjustments during the entire period of active existence. Nevertheless, the service life of GLONASS satellites is noticeably shorter.
Известна торпеда авиационная по пат. РФ на изобретение №2348003, МПК F42D 17/00, опубл. 27.02.2008 г.Aircraft torpedo is known according to US Pat. RF for invention No. 2348003, IPC F42D 17/00, publ. 02/27/2008
Торпеда имеет газотурбинный двигатель, что позволяет увеличить ее скорость до Μ=0,3…0,5.The torpedo has a gas turbine engine, which allows it to increase its speed to Μ = 0.3 ... 0.5.
Недостатки - относительно небольшая скорость и невозможность запуска торпед с кораблей и подводных лодок.Disadvantages - relatively low speed and the inability to launch torpedoes from ships and submarines.
Известна торпеда по пат. РФ на изобретение №2289091, МПК F42B 19/18, опубл. 10.12.2008 г. Эта торпеда содержит пороховой заряд, аксиально-поршневой двигатель и гидравлический винт.Known torpedo for US Pat. RF invention No. 2289091, IPC
Недостаток - низкая скорость движения торпеды.The disadvantage is the low speed of the torpedo.
Известна торпеда с ЖРД (жидкостным ракетным двигателем) по св. РФ на полезную модель №26603, МПК А02К 9/48, опубл. 10.12.2002 г., прототип.Known torpedo with LRE (liquid rocket engine) according to St. RF for utility model No. 26603, IPC A02K 9/48, publ. 12/10/2002, the prototype.
Торпеда содержит корпус осесимметричной формы, внутри которого установлено взрывное устройство, баллон со сжатым воздухом, баки окислителя и горючего, жидкостный ракетный двигатель, и систему управления.The torpedo contains an axially symmetrical case, inside of which an explosive device, a cylinder with compressed air, oxidizer and fuel tanks, a liquid rocket engine, and a control system are installed.
Недостатки - относительно небольшая скорость и невозможность запуска торпед с кораблей и подводных лодок.Disadvantages - relatively low speed and the inability to launch torpedoes from ships and submarines.
Задача создания изобретения - повышение скорости полета авиационной торпеды, и точности попадания на большом расстоянии от цели.The objective of the invention is to increase the flight speed of an aircraft torpedo, and the accuracy of hitting a large distance from the target.
Решение указанных задач достигнуто в торпеде, содержащей корпус осесимметричной формы, внутри корпуса которого установлено взрывное устройство, баллон со сжатым воздухом, баки окислителя и горючего, жидкостный ракетный двигатель, установленный вдоль оси корпуса и содержащий камеру и турбонасосный агрегат с турбиной и насосами окислителя и горючего, баки окислителя и горючего соединены топливопроводами с турбонасосным агрегатом, тем, что перед турбиной установлен газогенератор, внутри которого установлен катализатор, газогенератор с трубопроводом окислителя, содержащим регулятор расхода и отсечной клапан, соединен с выходом из насоса окислителя, бак окислителя заправлен перекисью водорода, а бак горючего - спиртом. Параллельно камере установлены четыре управляющих сопла. На заднем торце установлена быстросбрасываемая герметичная заглушка. Торпеда может содержать бортовой компьютер, соединенный с контроллером управления. Контроллер управления может быть соединен средствами связи с регуляторами расхода. К бортовому компьютеру средствами связи может быть подключено приемно-передающее устройство с антенной. Торпеда может содержать приемник системы глобального позиционирования, подключенный к антенне и к бортовому компьютеру. Торпеда может содержать видеокамеру, подключенную средствами связи к бортовому компьютеру.The solution of these problems was achieved in a dashboard containing an axisymmetric case, inside of which there is an explosive device, a cylinder with compressed air, oxidizer and fuel tanks, a liquid rocket engine installed along the axis of the case and containing a chamber and a turbopump unit with a turbine and oxidizer and fuel pumps , the oxidizer and fuel tanks are connected by fuel lines with a turbopump unit, in that a gas generator is installed in front of the turbine, inside of which a catalyst is installed, a gas generator with an oxidizer pipe containing a flow controller and a shut-off valve is connected to the outlet of the oxidizer pump, the oxidizer tank is charged with hydrogen peroxide, and the fuel tank with alcohol. Four control nozzles are installed parallel to the chamber. At the rear end, a quick-release sealed plug is installed. The torpedo may contain an on-board computer connected to the control controller. The control controller can be connected by means of communication with flow controllers. A transmitting and receiving device with an antenna can be connected to the on-board computer by means of communication. The torpedo may include a global positioning system receiver connected to the antenna and to the on-board computer. The torpedo may contain a video camera connected by means of communication to the on-board computer.
Сущность изобретения поясняется на фиг. 1…7, где:The invention is illustrated in FIG. 1 ... 7, where:
на фиг. 1 приведена принципиальная схема простейшего варианта торпеды,in FIG. 1 shows a schematic diagram of a simple version of a torpedo,
на фиг. 2 приведена схема ЖРД,in FIG. 2 shows the scheme of the rocket engine,
на фиг. 3 приведен вид торпеды универсальной сзади,in FIG. 3 shows a view of the universal torpedo from the rear,
на фиг. 4 приведена схема торпеды с автономным управлением,in FIG. 4 shows a diagram of a torpedo with autonomous control,
на фиг. 5 приведена радиоуправляемая торпеда,in FIG. 5 shows a radio-controlled torpedo,
на фиг. 6 приведена торпеда с управлением при помощи системы глобального позиционирования,in FIG. 6 shows a torpedo with control using a global positioning system,
на фиг. 7 приведена торпеда с видеокамерой,in FIG. 7 shows a torpedo with a video camera,
Торпеда (фиг. 1…7) содержит корпус 1 осесимметричной формы, содержащий коническую часть 2, крылья-стабилизаторы 3. Внутри корпуса 1 установлены взрывное устройство 4 и баки окислителя и горючего 5 и 6. Предпочтительно баки 5 и 6 выполнить торроидальной формы. Бак окислителя 5 заправлен перекисью водорода, бак горючего 6 - спиртом.The torpedo (Fig. 1 ... 7) contains a
Также внутри корпуса 1, вдоль его оси в центральной части установлен ЖРД (жидкостный ракетный двигатель) 7. Жидкостный ракетный двигатель 7 состоит из камеры 8 и ТНА 9. Камера 8 имеет головку 10, цилиндрическую часть 11 и сопло 12.Also inside the
Турбонасосный агрегат 9 (фиг. 1 и 2) содержит основную турбину 13, насос окислителя 14, насос горючего 15 и пусковую турбину 16, к которой присоединена выхлопная труба 17. Над ТНА 9 установлен газогенератор 18, внутри которого установлен катализатор 19. Основная турбина 13 и головка 10 камеры 8 соединены газоводом 20. Камера 8 выполнена с возможностью регенеративного охлаждения и содержит внешнюю стенку 21, внутреннюю стенку 22 с зазором 23 между ними. В нижней части сопла 12 выполнен нижний коллектор 24, полость которого соединена с зазором 23 и к нему подсоединен трубопровод горючего 25, содержащий клапан горючего 26. Другой конец трубопровода горючего 25 соединен с выходом из насоса горючего 15 (фиг. 2). ЖРД 7 оборудован системой продувки, которая содержит баллон инертного газа 27, трубопровод продувки 28 с клапаном продувки 29. Трубопровод продувки 28 присоединен к нижнему коллектору 24.The turbopump unit 9 (FIGS. 1 and 2) contains a
Торпеда универсальная оборудована четырьмя управляющими соплами 30 (фиг. 1, 2 и 3), управляющие сопла 30 работают на продуктах разложения перекиси водорода, т.е. для этого к основной турбине 15 (к входу или выходу) присоединен трубопровод отбора газа 31, к которому присоединены четыре трубопровода 32, содержащих регуляторы расхода 33.The universal torpedo is equipped with four control nozzles 30 (Figs. 1, 2, and 3),
Выход насос окислителя 15 трубопроводом окислителя 34, содержащим регулятор расхода 35 и клапан окислителя 36, соединен со входом в газогенератор 19.The output of the
ЖРД 7 также оборудован системой запуска, которая содержит баллон сжатого воздуха 37, трубопровод высокого давления 38 с пусковым клапаном 39. Трубопровод 38 присоединен к входу в пусковую турбину 17 (фиг. 3).The liquid
Бак окислителя 5 ракетным трубопроводом 40, содержащим ракетный клапан 41, соединен с ТНА 9, конкретно со входом в насос окислителя 15, аналогично бак горючего 6 ракетным трубопроводом 42, содержащим ракетный клапан 43 соединен с ТНА 9, конкретно со входом в насос горючего 15.The oxidizer tank 5 with a
На камере сгорания 8 установлены запальные устройства 44, ТНА 9 закреплен на камере 8 при помощи двух кронштейнов 45 и шарниров 46 и 47.
Баки окислителя и горючего 5 и 6 (фиг. 1) оборудованы системами наддува, которые содержат баллон сжатого воздуха 48. Бак окислителя 5 трубопроводом наддува 49, содержащим клапан наддува 50, соединен с баллоном сжатого воздуха 48, аналогично бак горючего 6 трубопроводом надува 51, содержащим клапан наддува 52 соединен с баллоном сжатого воздуха 48.The oxidizer and fuel tanks 5 and 6 (Fig. 1) are equipped with pressurization systems that contain a cylinder of compressed air 48. The oxidizer tank 5 with a boost pipe 49 containing a boost valve 50 is connected to the compressed air tank 48, similarly to the fuel tank 6 with a boost pipe 51, comprising a boost valve 52 connected to a cylinder of compressed air 48.
Кроме того, торпеда имеет систему управления, содержащую бортовой компьютер 53, соединенный электрической связью 54 с контроллером управления 55. В систему управления входят приемно-передающее устройство 56, к которому присоединена антенна 57, и приемное устройство системы дистанционного позиционирования 58, к которому электрической связью 54 присоединена антенна 59.In addition, the torpedo has a control system comprising an on-
К контроллеру управления 55 присоединены датчики, в том числе акселерометр 60 и магнетометр 61. К контроллеру управления 55 присоединен взрыватель 62 (фиг. 1 и 2). Акселерометр 60 и магнетометр 61 предназначены для измерения углов ориентации торпеды в движении (полете) и соединены с контроллером управления 55 (фиг. 1, 2 и 7)·Sensors are connected to the
Торпеда оборудована заглушкой 63 на заднем торце, которая уплотнена относительно корпуса 1 уплотнением 64. На заднем торце корпуса 1 установлены механизмы ее сброса 65, например, пиропатроны. Торпеда универсальная предназначена для движения преимущественно по поверхности воды 66 и в некоторых случаях кратковременно - под водой, в воздухе, по льду и по снегу. Для дистанционного управления (фиг. 1 и 2) используется пульт управления (не показано)The torpedo is equipped with a plug 63 at the rear end, which is sealed relative to the
Торпеда может быть оборудована видеокамерой 67, подсоединенной при помощи электрической связи 54 к бортовому компьютеру 53.The torpedo can be equipped with a
БОЕВОЕ ПРИМЕНЕНИЕ ТОРПЕДЫBATTLE APPLICATION OF TORPEDA
При пуске торпеды (фиг. 1…7) сначала ее сбрасывают на поверхность воды 66, потом сбрасывают герметичную заглушку 63, например при помощи механизмов сброса 65. Затем запускают ЖРД 7.When launching a torpedo (Fig. 1 ... 7), it is first dumped onto the surface of the water 66, then the sealed plug 63 is dropped, for example, using the reset mechanisms 65. Then the
Для этого по команде с бортового компьютера 53, передаваемой по электрическим связям 54 сначала на контроллер управления 55, открывают пусковой клапан 39 и сжатый воздух по трубопроводу высокого давления 38 поступает в пусковую турбину 17. Потом открывают ракетные клапаны наддува 59 и 52, ракетные клапаны 41, 43, клапаны 26, 36 и клапан высокого давления 37 и включают запальные устройства 46 (фиг. 2). Окислитель - перекись водорода при помощи катализатора 19 разлагается в газогенераторе 18 и поступает в камеру 8. При разложении перекиси водорода в газогенераторе 18 парогазовая смесь имеет температуру 500…700°С, а в камере 8 сгорает при высокой температуре до 3500°С. Управление движением торпеды осуществляет бортовой компьютер 53 при помощи регуляторов расхода 33 (фиг. 2).To do this, on a command from the on-
Управление снарядом по углам тангажа и рыскания (по ракетной терминологии) в движении осуществляется согласно фиг. 1 посредством включения управляющих сопел 30, открытием соответствующего регулятора расхода газа 33. Исходные данные об угловой ориентации торпеды авиационный постоянно контролируют акселерометр 60 и магнетометр 61. Магнетометр 61 определяет азимут движения торпеды, а акселерометр 60 - ее отклонение от направления вектора тяжести.The projectile is controlled in pitch and yaw angles (according to rocket terminology) in motion according to FIG. 1 by turning on the
Применение изобретения позволило:The application of the invention allowed:
- повысить скорость подлета торпеды к цели под водой до М=0,4…0,5 и в воздухе до сверхзвуковой за счет применения жидкостного ракетного двигателя, работающего на перекиси водорода и спирте,- increase the speed of approach of a torpedo to a target under water to M = 0.4 ... 0.5 and in air to supersonic through the use of a liquid rocket engine running on hydrogen peroxide and alcohol,
- повысить скорость движения торпеды под водой за счет работы жидкостного ракетного двигателя,- increase the speed of the torpedo under water due to the operation of a liquid rocket engine,
- повысить точность попадания до 2…5 м при сбрасывании торпеды на расстоянии до 100 км от цели и с высоты более 20 км,- increase the accuracy of hitting to 2 ... 5 m when dropping a torpedo at a distance of 100 km from the target and from a height of more than 20 km,
- обеспечить хорошую стабилизацию снаряда в движении по поверхности воды, в полете и под водой,- to ensure good stabilization of the projectile in motion on the surface of the water, in flight and under water,
- уменьшить нагрузки на приборы и датчики системы управления универсальной торпеды за счет их размещения в корпус снаряда,- reduce the load on the instruments and sensors of the control system of the universal torpedo by placing them in the shell of the shell,
- стабилизировать положение универсальной торпеды в полете,- stabilize the position of the universal torpedo in flight,
- улучшить и упростить управляемость торпедой в полете, особенно на заключительном этапе полета и движения под водой.- to improve and simplify the control of a torpedo in flight, especially at the final stage of flight and movement under water.
- обеспечить стрельбу торпедой с кораблей, подводных лодок и самолетов всех типов, в том числе бомбардировщиков и истребителей,- to provide torpedo firing from ships, submarines and aircraft of all types, including bombers and fighters,
- обеспечить поражение наземных береговых целей,- ensure the defeat of ground coastal targets,
- обеспечить прицельное поражение наземных целей в зимнее время.- provide targeted destruction of ground targets in the winter.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014136664/02A RU2571664C1 (en) | 2014-09-09 | 2014-09-09 | Torpedo |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014136664/02A RU2571664C1 (en) | 2014-09-09 | 2014-09-09 | Torpedo |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2571664C1 true RU2571664C1 (en) | 2015-12-20 |
Family
ID=54871437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014136664/02A RU2571664C1 (en) | 2014-09-09 | 2014-09-09 | Torpedo |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2571664C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2706286C1 (en) * | 2018-05-29 | 2019-11-15 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Multi-mode combined-cycle torpedo |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0257163A1 (en) * | 1969-11-13 | 1988-03-02 | AEROSPATIALE Société Nationale Industrielle | Method and apparatus for submarine-launching of an aerial missile |
| RU2189004C2 (en) * | 2000-08-21 | 2002-09-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Guided torpedo |
| RU2333456C2 (en) * | 2005-10-17 | 2008-09-10 | Георгий Константинович Пиранишвили | Self-balanced torpedo |
| RU2345317C1 (en) * | 2007-05-16 | 2009-01-27 | Николай Борисович Болотин | Aviation torpedo |
| RU2348003C1 (en) * | 2007-07-18 | 2009-02-27 | Николай Борисович Болотин | Aircraft torpedo |
| RU2477448C1 (en) * | 2012-01-25 | 2013-03-10 | Николай Борисович Болотин | Universal torpedo |
-
2014
- 2014-09-09 RU RU2014136664/02A patent/RU2571664C1/en active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0257163A1 (en) * | 1969-11-13 | 1988-03-02 | AEROSPATIALE Société Nationale Industrielle | Method and apparatus for submarine-launching of an aerial missile |
| RU2189004C2 (en) * | 2000-08-21 | 2002-09-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Guided torpedo |
| RU2333456C2 (en) * | 2005-10-17 | 2008-09-10 | Георгий Константинович Пиранишвили | Self-balanced torpedo |
| RU2345317C1 (en) * | 2007-05-16 | 2009-01-27 | Николай Борисович Болотин | Aviation torpedo |
| RU2348003C1 (en) * | 2007-07-18 | 2009-02-27 | Николай Борисович Болотин | Aircraft torpedo |
| RU2477448C1 (en) * | 2012-01-25 | 2013-03-10 | Николай Борисович Болотин | Universal torpedo |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2706286C1 (en) * | 2018-05-29 | 2019-11-15 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Multi-mode combined-cycle torpedo |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7631833B1 (en) | Smart counter asymmetric threat micromunition with autonomous target selection and homing | |
| RU2536239C1 (en) | Method of fire extinguishing and fire extinguishing agent for implementing this method | |
| Tsipis | Cruise missiles | |
| RU2477448C1 (en) | Universal torpedo | |
| RU2571664C1 (en) | Torpedo | |
| RU2477445C1 (en) | Antiaircraft missile | |
| US6199470B1 (en) | Apparatus for launching projectiles from a host aircraft | |
| RU2352892C2 (en) | Cruise missile | |
| RU2347178C1 (en) | Air bomb | |
| RU2484418C1 (en) | Ground-to-air missile | |
| RU2345317C1 (en) | Aviation torpedo | |
| RU2477446C1 (en) | Antiaircraft missile | |
| RU2544446C1 (en) | Rolling cruise missile | |
| RU2345316C1 (en) | Aviation torpedo | |
| RU2480706C2 (en) | Nuclear bomb | |
| RU2466292C1 (en) | Liquid-propellant engine | |
| RU2348003C1 (en) | Aircraft torpedo | |
| RU2347179C1 (en) | Air bomb with birotary gas turbine engine | |
| RU2473039C1 (en) | Mobile combat laser system, and method for improving combat effectiveness of that system | |
| RU2345318C1 (en) | Aviation bomb | |
| RU2338150C1 (en) | Birotating jet shell | |
| RU2482581C2 (en) | Combat laser | |
| RU2477449C1 (en) | Hydrogen bomb | |
| RU2495352C2 (en) | Mobile weapon laser system | |
| RU2481544C1 (en) | Combat laser |