RU2571313C1 - Reduction motor - Google Patents
Reduction motor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2571313C1 RU2571313C1 RU2014139563/11A RU2014139563A RU2571313C1 RU 2571313 C1 RU2571313 C1 RU 2571313C1 RU 2014139563/11 A RU2014139563/11 A RU 2014139563/11A RU 2014139563 A RU2014139563 A RU 2014139563A RU 2571313 C1 RU2571313 C1 RU 2571313C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- satellites
- housing
- electric motor
- shaft
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY
Настоящее изобретение относится к приводным устройствам, более конкретно к редукторному электродвигателю (мотор-редуктору). Предлагаемое изобретение применимо в машиностроении, в частности в качестве привода для звеньев робототехнических устройств, элементов управления гидравлических систем, исполнительных механизмов, а также в области приборостроения.The present invention relates to drive devices, and more particularly to a gear motor (gear motor). The present invention is applicable in mechanical engineering, in particular as a drive for links of robotic devices, control elements of hydraulic systems, actuators, as well as in the field of instrumentation.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND
Использование редукторных электродвигателей получило широкое распространение в промышленности. Создание современных машин и приборов требует использования редукторных электродвигателей, отвечающих самым высоким требованиям эффективности, точности надежности и экономичности. Некоторые отрасли, такие как приборостроение и роботостроение, особенно остро нуждаются в высокоточных роторных электродвигателях, имеющих малые габаритные размеры и длительный срок службы.The use of geared motors has become widespread in industry. The creation of modern machines and devices requires the use of geared motors that meet the highest requirements of efficiency, accuracy, reliability and efficiency. Some industries, such as instrumentation and robotics, are particularly in need of high-precision rotary electric motors with small overall dimensions and a long service life.
Из патентного источника US 4620796 (индекс МПК A47J 43/04) известен редукторный электродвигатель бытового миксера. Указанный электродвигатель содержит привод, который имеет выходной вал с установленным на нем зубчатым колесом, соединенным с двумя другими зубчатыми колесами, установленными последовательно друг за другом с образованием рядного редуктора. Вращение выходного вала через зубчатые колеса передается на барабан, удерживающий насадку миксера. Недостатком такого редукторного электродвигателя являются большие габаритные размеры, малый срок службы, малое передаточное число и большие потери на трение.From the patent source US 4620796 (IPC index A47J 43/04) a gear motor for a household mixer is known. The specified electric motor contains a drive that has an output shaft with a gear wheel mounted on it, connected to two other gear wheels mounted in series with each other with the formation of a linear gear. The rotation of the output shaft through the gears is transmitted to the drum holding the nozzle of the mixer. The disadvantage of such a gear motor is the large overall dimensions, short service life, low gear ratio and large friction losses.
Из патентного источника US 5631511 (индекс МПК F16H 1/32) известен двухскоростной редукторный электродвигатель. Указанный электродвигатель содержит корпус, статор, размещенный в указанном корпусе, и полый ротор, установленный с возможностью вращения в статоре и соединенный с фланцем. Фланец соединен с редуктором, образованным последовательно размещенными друг за другом зубчатыми колесами (рядный редуктор), а также первой электромагнитной муфтой, приводная часть которой соединена с выходным валом роторного электродвигателя. Вторая электромагнитная муфта соединена непосредственно с указанным выходным валом. Недостатками такого редукторного электродвигателя является низкая надежность и низкая несущая способность, а также малое передаточное число и большие потери на трение в зацеплении зубчатых колес.From a patent source US 5631511 (IPC index F16H 1/32) a two-speed gear motor is known. The specified electric motor contains a housing, a stator located in the specified housing, and a hollow rotor mounted for rotation in the stator and connected to the flange. The flange is connected to the gearbox, formed by gears sequentially placed one after another (in-line gearbox), as well as the first electromagnetic clutch, the drive part of which is connected to the output shaft of the rotary electric motor. The second electromagnetic clutch is connected directly to the specified output shaft. The disadvantages of such a gear motor are low reliability and low bearing capacity, as well as a low gear ratio and large friction losses in gearing of gears.
Из патентного источника SU 1754990 (индекс МПК F16H 1/48) известен редукторный электродвигатель для использования в следящих электроприводах изделий авиационной техники, который имеет корпус с уставленным в нем электродвигателем и редуктором. Указанный редуктор выполнен в виде планетарного редуктора типа 2K-Н. Электродвигатель содержит статор, неподвижно соединенный с корпусом, и ротор, который установлен на ступице с возможностью вращения относительно статора. На указанной ступице выполнено центральное (солнечное) колесо планетарного редуктора. Планетарный редуктор также содержит внешнее зубчатое колесо, неподвижно установленное в корпусе электродвигателя, и сателлиты, установленные с возможностью вращения относительно центрального (солнечного) колеса и внешнего колеса планетарного редуктора. Кроме того, планетарный редуктор содержит водило, соединенное с сателлитами с возможностью передачи их вращения на выходной вал редукторного электродвигателя. К недостаткам указанного редукторного электродвигателя относятся малый срок службы и малая несущая способность. Кроме того, указанный электродвигатель имеет высокий уровень шума при работе.From a patent source SU 1754990 (IPC index F16H 1/48) a gear motor is known for use in servo drives of aircraft products, which has a housing with an electric motor and gear set in it. The specified gearbox is made in the form of a planetary gearbox type 2K-N. The electric motor contains a stator, fixedly connected to the housing, and a rotor, which is mounted on the hub with the possibility of rotation relative to the stator. On the specified hub, the central (solar) wheel of the planetary gearbox is made. The planetary gearbox also contains an external gear wheel fixedly mounted in the motor housing, and satellites mounted for rotation relative to the central (solar) wheel and the outer wheel of the planetary gearbox. In addition, the planetary gear contains a carrier connected to the satellites with the possibility of transmitting their rotation to the output shaft of the gear motor. The disadvantages of the specified gear motor include a short service life and low bearing capacity. In addition, the specified motor has a high noise level during operation.
Наиболее близким аналогом к заявляемому редукторному электродвигателю является редукторный электродвигатель выходного поворотного устройства, производимого компанией Nabtesco Corporation (JP), в соответствии с патентным источником US 7988581 (индекс МПК F16H 1/32). Указанный электродвигатель содержит корпус, а также мотор и планетарно-цевочный редуктор (редуктор типа K-H-V). Вал мотора через систему зубчатых колес соединен с эксцентриковым входным валом редуктора с возможностью передачи вращения. На эксцентриковом валу с примыканием друг к другу установлены сателлиты. При вращении эксцентрикового вала сателлиты совершают плоскопараллельное движение и вступают во взаимодействие цилиндрическими поверхностями своих радиально расположенных отверстий с пальцами, которые обеспечивают передачу крутящего момента от сателлитов выходному валу редуктора. Таким образом, обеспечивается вращение выходного звена поворотного устройства с пониженной скоростью. Однако такой редукторный электродвигатель также не лишен недостатков, среди которых низкая надежность и большие габаритные размеры. Кроме того, изготовление эксцентрикового вала осуществляется сложным многоэтапным способом с применением высокоточного оборудования, что повышает сложность изготовления такого редукторного электродвигателя.The closest analogue to the claimed gear motor is a gear motor of the output rotary device manufactured by Nabtesco Corporation (JP), in accordance with the patent source US 7988581 (IPC index F16H 1/32). The specified electric motor contains a housing, as well as a motor and a planetary-pinion gear (gearbox type K-H-V). The motor shaft through a system of gears is connected to the eccentric input shaft of the gearbox with the possibility of transmitting rotation. Satellites are mounted on the eccentric shaft adjacent to each other. When the eccentric shaft rotates, the satellites perform plane-parallel motion and interact with the cylindrical surfaces of their radially arranged holes with their fingers, which ensure the transmission of torque from the satellites to the output shaft of the gearbox. Thus, the rotation of the output link of the rotary device with reduced speed. However, such a gear motor is also not without drawbacks, among which are low reliability and large overall dimensions. In addition, the manufacture of the eccentric shaft is carried out in a complex multi-stage method using high-precision equipment, which increases the complexity of manufacturing such a gear motor.
Таким образом, существует потребность в редукторном электродвигателе, который прост в изготовлении, имеет компактные размеры и обеспечивает большое передаточное число.Thus, there is a need for a gear motor that is easy to manufacture, has a compact size and provides a large gear ratio.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION
Задачей настоящего изобретения является создание надежного редукторного электродвигателя с высокой несущей способностью, плавностью хода, а также с высокой точностью позиционирования или поворота.The objective of the present invention is to provide a reliable gear motor with high bearing capacity, smoothness, as well as with high accuracy of positioning or rotation.
Указанная задача решена предлагаемым редукторным электродвигателем, который содержит корпус, статор, который неподвижно установлен в указанном корпусе, ротор, который с возможностью вращения установлен в указанном корпусе, и редуктор, который размещен в указанном корпусе с возможностью передачи вращения от ротора на выходной вал. В предлагаемом электродвигателе ротор имеет по меньшей мере два эксцентриковых цилиндрических участка, а редуктор содержит по меньшей мере два сателлита, которые установлены на указанных эксцентриковых участках ротора с возможностью вращения и в которых выполнены сквозные отверстия сателлитов, по меньшей мере два цевочных колеса, которые неподвижно установлены в корпусе с возможностью взаимодействия с сателлитами, несущие пальцы, которые проходят через указанные отверстия сателлитов и установлены в этих отверстиях с возможностью перекатываться по их внутренней поверхности и передавать усилия от сателлитов, и вал редуктора, который установлен в корпусе с возможностью вращения и образует неподвижное соединение с указанными несущими пальцами. В предлагаемом электродвигателе ротор установлен на валу редуктора с возможностью вращения относительно этого вала, а указанные эксцентриковые цилиндрические участки ротора выполнены соосными. Технический результат, достигаемый предлагаемым редукторным электродвигателем, заключается в упрощении конструкции и повышении механического коэффициента полезного действия. Кроме того, предлагаемый электродвигатель обеспечивает большой ряд передаточных чисел редуктора и плавный ход выходного вала с высокой точностью его позиционирования или поворота.This problem is solved by the proposed gear motor, which contains a housing, a stator, which is fixedly mounted in the housing, a rotor, which is rotatably mounted in the housing, and a gearbox, which is placed in the housing with the possibility of transmitting rotation from the rotor to the output shaft. In the proposed electric motor, the rotor has at least two eccentric cylindrical sections, and the gearbox contains at least two satellites that are rotatably mounted on these eccentric sections of the rotor and in which through holes of the satellites are made, at least two sprocket wheels that are fixedly mounted in the housing with the possibility of interaction with satellites, bearing fingers that pass through the specified holes of the satellites and are installed in these holes with the possibility of ne roll along their inner surface and transmit forces from the satellites, and the gear shaft, which is mounted in the housing with the possibility of rotation and forms a fixed connection with the specified carrier fingers. In the proposed electric motor, the rotor is mounted on the gearbox shaft with the possibility of rotation relative to this shaft, and these eccentric cylindrical sections of the rotor are made coaxial. The technical result achieved by the proposed gear motor is to simplify the design and increase the mechanical efficiency. In addition, the proposed motor provides a large number of gear ratios of the gearbox and a smooth stroke of the output shaft with high accuracy of its positioning or rotation.
Согласно одному из частных вариантов реализации сателлиты редуктора установлены на концах ротора. Расположение сателлитов на концах ротора позволяет дополнительно уменьшить диаметральный размер электродвигателя и сделать его более компактным.According to one particular embodiment, the gear satellites are mounted at the ends of the rotor. The location of the satellites at the ends of the rotor can further reduce the diametrical size of the electric motor and make it more compact.
Согласно другому частному варианту реализации выходной вал редуктора выполнен полым и имеет внутреннюю резьбу. Профиль резьбы может быть специальным, трапецеидальным или треугольным. Выполнение выходного вала полым обеспечивает возможность размещения внутри вала электрического кабеля, пневматических или гидравлических линий для передачи со стационарной части изделия на поворотную, а выполнение внутренней резьбы позволяет соединить предлагаемый редукторный электродвигатель с ролико-винтовой передачей и интегрировать их в изделие для обеспечения преобразования вращательного движения выходного вала электродвигателя в поступательное движение выходного звена ролико-винтовой передачи без увеличения габаритов такого изделия в осевом направлении.According to another particular embodiment, the output shaft of the gearbox is hollow and has an internal thread. The thread profile can be special, trapezoidal or triangular. The execution of the output shaft hollow provides the possibility of placing inside the shaft of the electric cable, pneumatic or hydraulic lines for transmission from the stationary part of the product to the rotary, and the internal thread allows you to connect the proposed gear motor with a roller screw transmission and integrate them into the product to ensure conversion of the rotational motion of the output the shaft of the electric motor in the translational motion of the output link of the roller-screw transmission without increasing the dimensions whom products in the axial direction.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Далее приведен один из предпочтительных вариантов реализации настоящего изобретения, причем для наглядности описание такого варианта имеет ссылки на сопроводительные чертежи, на которых:The following is one of the preferred embodiments of the present invention, and for clarity, the description of such an option has links to the accompanying drawings, in which:
фиг. 1 показывает главный вид в разрезе одного из вариантов реализации предлагаемого электродвигателя с указанием основных составных частей, иFIG. 1 shows a main sectional view of one of the embodiments of the proposed electric motor, indicating the main components, and
фиг. 2 показывает четверть вида в разрезе по линии А-А, показанной на фиг. 1.FIG. 2 shows a quarter sectional view along line AA shown in FIG. one.
Изображения, приведенные на чертежах, выполнены в масштабе, вследствие чего соотношения размеров приведенных деталей достоверно воспроизведены.The images shown in the drawings are made to scale, as a result of which the aspect ratios of the given parts are reliably reproduced.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Согласно одному из предпочтительных вариантов реализации, редукторный электродвигатель 1 содержит корпус 2, статор 3, который установлен в корпусе 2 с использованием клеевого соединения, ротор 4, который с возможностью вращения размещен в статоре 3. По периметру центральной части ротора 4 размещены постоянные магниты М. Корпус 2 выполнен из отдельных участков, соединенных между собой с образованием единой конструкции. Электродвигатель 1 также содержит планетарно-цевочный редуктор, входным валом которого является ротор 4. Ротор 4 представляет собой полый вал с выполненными на концах соосными эксцентрическими участками 5. На эксцентрических участках 5 размещены подшипники 6, на которых установлены сателлиты 7. При таком выполнении эксцентрических участков 5 сателлиты 7 оказываются расположенными на расстоянии друг от друга, образуя пространство для установки статора 3. Таким образом обеспечена возможность компактного расположения статора 3 электродвигателя 1 и уменьшения его поперечного (диаметрального) размера. Особенность выполнения сателлитов 7 заключается в том, что они имеют цилиндрическую полость диаметром сопоставимым с диаметром самого сателлита, в которой установлены подшипники 6. Таким образом обеспечивается возможность установки более долговечных подшипников большего размера без увеличения поперечного габаритного размера корпуса 2. Установка подшипников большего размера позволяет увеличить несущую способность и долговечность электродвигателя 1. Кроме того, использование двух соосных эксцентрических участков 5 существенно снижает вибрацию при работе электродвигателя 1, поскольку позволяет избежать образования пары центробежных противоположно направленных сил и как следствие неуравновешенного момента такой пары сил. Соосность участков 5 позволяет упростить изготовление ротора 4, поскольку изготовление таких участков может быть осуществлено за одну технологическую операцию.According to one of the preferred embodiments, the geared motor 1 comprises a
Выходной вал 10 электродвигателя установлен в подшипниках 8, 9, которые обеспечивают возможность вращения вала 10 относительно корпуса 2. Ротор 4 установлен на валу 10 в подшипниках 11, что обеспечивает возможность взаимного вращения ротора 4 и выходного вала 10. Подшипники 11 для дополнительного сокращения диаметрального габаритного размера электродвигателя 1 могут быть выполнены в виде игольчатых подшипников. Для облегчения конструкции выходной вал 10 выполнен полым, при этом в полости выходного вала 10 могут транзитом проходить электрические кабели пневмо- или гидролинии (не показаны). На выходном валу 10 неподвижно установлены фланцы 12 с закрепленными в них цилиндрическими пальцами 13 редуктора. Пальцы 13 расположены по окружности и взаимодействуют с сателлитами 7, в частности проходят в цилиндрические отверстия сателлитов 7 с возможностью переката по внутренней поверхности этих отверстий. Корпус 2 имеет цилиндрические участки 14, 15, в которых выполнены выемки под цевки 16, образующие цевочное колесо планетарно-цевочного редуктора электродвигателя 1. Электродвигатель 1 также содержит участки 18, 19 корпуса 2, в котрых установлены подшипники 8, 9 выходного вала 10, указанные участки 18, 19 прикрепляются к участкам 14, 15 корпуса 2. Подшипники 8, 9 на выходном валу 10 фиксируют от осевого перемещения гайками 24. Электродвигатель 1 также содержит крышки 26, 27. В крышках 26, 27 и на выходном валу 10 имеются посадочные поверхности под уплотнения 30. Уплотнения 30 позволяют герметизировать внутреннее пространство электродвигателя 1, исключая попадание в него жидкостей, грязи и пыли. В некоторых случаях, при использовании подходящего уплотнения, электродвигатель 1 может работать под водой. Элементы корпуса 2 стягиваются между собой винтами и шпильками, центрируются между собой по диаметру, а их взаимное угловое расположение друг относительно друга обеспечивается центрирующими пальцами (не показаны). Выходной вал 10 имеет внутренние шлицы (не показаны), на которых установлен шкив 31 для крепления к приводимому электродвигателем 1 в движение внешнему устройству. Согласно другим вариантам реализации, выходной конец вала 10 может быть сплошным или пустотелым, может иметь шпонку, шлицы, а также может иметь квадратное поперечное сечение или шестигранное поперечное сечение. Указанная форма выходного конца может быть любой, и ее особенности определяются лишь ответной соединительной частью приводимого электродвигателем 1 в движение внешнего устройства.The
Предлагаемый электродвигатель работает следующим образом.The proposed electric motor operates as follows.
На обмотки статора 3 по электрическим кабелям подают электрический ток, в результате чего формируется вращающееся магнитное поле статора. Это вращение приводит к соответствующему вращению ротора 4, магнитное поле которого устремляется за вращающимся магнитным полем статора. Вращение ротора 4 приводит к перемещению сателлитов 7. Сателлиты 7 перекатываются по цевочному колесу, образованному цевками 16, и совершают плоскопараллельное перемещение. При перекатывании сателлитов 7 по цевочному колесу их внутренние цилиндрические поверхности передают усилие цилиндрическим поверхностями пальцев 13. Такая передача усилия приводит к вращению пальцев 13 и неподвижно соединенного с ними вала 10 вокруг центральной оси указанного вала. Таким образом, вращение ротора 4 через сателлиты 7 и пальцы 13 передается на выходной вал 10. На выходном валу 10 может быть установлено входное звено другого устройства, например гайка ролико-винтовой передачи, для чего на внутренней поверхности вала 10 может быть выполнена резьба, так что вращение вала 10 может затем быть преобразовано в поступательное перемещение.An electric current is supplied to the stator windings 3 via electric cables, as a result of which a rotating magnetic field of the stator is formed. This rotation leads to a corresponding rotation of the
Предлагаемый электродвигатель обладает высоким КПД, имеет компактную конструкцию, высокую точность позиционирования или поворота выходного вала и длительный срок службы. Предлагаемый электродвигатель также имеет более выгодные экономические характеристики, поскольку при достаточно высоком КПД обеспечено снижение себестоимости, что достигнуто за счет интеграции статора и ротора в корпус электродвигателя, исключения дополнительных подшипников ротора, соединительной муфты и снижения общего количества деталей, а также за счет конструктивного упрощения и снижения требований к точности изготовления деталей входящих в электродвигатель.The proposed motor has a high efficiency, has a compact design, high accuracy of positioning or rotation of the output shaft and a long service life. The proposed motor also has more favorable economic characteristics, since at a sufficiently high efficiency, cost reduction is achieved, which is achieved by integrating the stator and rotor into the motor housing, eliminating additional rotor bearings, a coupling and reducing the total number of parts, as well as due to structural simplification and reduce requirements for precision manufacturing of parts included in the electric motor.
В заключение следует отметить, что приведенный вариант реализации не описывает всех возможных вариантов выполнения предлагаемого электродвигателя, а испрашиваемый объем правовой охраны ограничен исключительно прилагаемой формулой изобретения.In conclusion, it should be noted that the given embodiment does not describe all possible embodiments of the proposed electric motor, and the requested scope of legal protection is limited solely by the attached claims.
Claims (4)
корпус электродвигателя,
статор, который неподвижно установлен в указанном корпусе,
ротор, который с возможностью вращения установлен в статоре,
редуктор, который размещен в указанном корпусе с возможностью передачи вращения ротора, причем
ротор имеет по меньшей мере два эксцентриковых цилиндрических участка,
а редуктор содержит
по меньшей мере два сателлита, которые установлены на указанных эксцентриковых участках ротора с возможностью вращения и в которых выполнены сквозные отверстия сателлитов,
по меньшей мере два цевочных колеса, которые неподвижно установлены в корпусе во взаимодействии с сателлитами,
несущие пальцы, которые проходят через указанные отверстия сателлитов и установлены в этих отверстиях с возможностью переката по их внутренней поверхности и с возможностью передачи усилия от сателлитов, и
вал редуктора, который установлен в корпусе с возможностью вращения и образует неподвижное соединение с указанными несущими пальцами,
причем ротор установлен на валу редуктора с возможностью вращения относительно этого вала, а указанные эксцентриковые цилиндрические участки ротора выполнены соосными.1. A gear motor that contains
motor housing
a stator which is fixedly mounted in said housing,
a rotor that is rotatably mounted in the stator,
the gearbox, which is placed in the specified housing with the possibility of transmitting the rotation of the rotor, and
the rotor has at least two eccentric cylindrical sections,
and the gearbox contains
at least two satellites which are rotatably mounted on said eccentric portions of the rotor and in which through holes of the satellites are made,
at least two sprocket wheels, which are fixedly mounted in the housing in cooperation with the satellites,
bearing fingers that pass through the indicated holes of the satellites and are installed in these holes with the possibility of rolling along their inner surface and with the possibility of transmitting force from the satellites, and
the gearbox shaft, which is mounted in the housing for rotation and forms a fixed connection with the specified bearing fingers,
moreover, the rotor is mounted on the gearbox shaft with the possibility of rotation relative to this shaft, and these eccentric cylindrical sections of the rotor are made coaxial.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014139563/11A RU2571313C1 (en) | 2014-09-30 | 2014-09-30 | Reduction motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014139563/11A RU2571313C1 (en) | 2014-09-30 | 2014-09-30 | Reduction motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2571313C1 true RU2571313C1 (en) | 2015-12-20 |
Family
ID=54871325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014139563/11A RU2571313C1 (en) | 2014-09-30 | 2014-09-30 | Reduction motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2571313C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2714568C1 (en) * | 2019-06-17 | 2020-02-18 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП") | Cycloidal gear electric drive |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4406340A (en) * | 1980-06-17 | 1983-09-27 | Ateliers De Constructions Electriques De Charleroi (Acec) | Motor reducer with braking means |
| RU2074490C1 (en) * | 1994-01-06 | 1997-02-27 | Александр Михайлович Литвиненко | Motor-reduction gear |
| RU2294587C1 (en) * | 2005-05-31 | 2007-02-27 | Петр Игнатьевич Федотов | Planetary electric motor - reducer |
| US7988581B2 (en) * | 2006-04-25 | 2011-08-02 | Nabtesco Corporation | Rotation output device |
| RU2452883C2 (en) * | 2008-11-27 | 2012-06-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого | Multi-purpose system of electric drives on basis of planetary cycloidal reduction gear - mke pcsr |
-
2014
- 2014-09-30 RU RU2014139563/11A patent/RU2571313C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4406340A (en) * | 1980-06-17 | 1983-09-27 | Ateliers De Constructions Electriques De Charleroi (Acec) | Motor reducer with braking means |
| RU2074490C1 (en) * | 1994-01-06 | 1997-02-27 | Александр Михайлович Литвиненко | Motor-reduction gear |
| RU2294587C1 (en) * | 2005-05-31 | 2007-02-27 | Петр Игнатьевич Федотов | Planetary electric motor - reducer |
| US7988581B2 (en) * | 2006-04-25 | 2011-08-02 | Nabtesco Corporation | Rotation output device |
| RU2452883C2 (en) * | 2008-11-27 | 2012-06-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого | Multi-purpose system of electric drives on basis of planetary cycloidal reduction gear - mke pcsr |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2714568C1 (en) * | 2019-06-17 | 2020-02-18 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП") | Cycloidal gear electric drive |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101886665B1 (en) | A test rig and a method for testing gearboxes | |
| CN103291870B (en) | Planetary roller screw pair actuating cylinder capable of self-locking | |
| KR101115509B1 (en) | Cycloid decelerator for having multi-output shaft | |
| CN111120583B (en) | Speed reducer and electromechanical device | |
| US8191860B2 (en) | Low profile valve actuator having high torque output | |
| TWI685621B (en) | Speed reducing device having power source | |
| US20120170974A1 (en) | Actuating mechanism | |
| CN104074930A (en) | Coaxial cycloid speed reducer with single-input and same-side double-output | |
| CN110285198A (en) | A kind of cycloid reducer | |
| RU2571313C1 (en) | Reduction motor | |
| CN203717797U (en) | Speed reducer with small return difference, large speed ratio and high accuracy | |
| US20210010565A1 (en) | Planetary gearbox and associated robot joint and robot | |
| CN103335069B (en) | Sieve run-out tolerance speed reducer | |
| CN105526314A (en) | Direct-connected offset reducer | |
| KR101164644B1 (en) | A Reduction Gear of Cycloid | |
| CN105805238A (en) | Speed reduction mechanism and speed reducer | |
| CN105508515A (en) | Coaxial direct-connection speed reducer | |
| CN202660188U (en) | Slewing bearing worm and gear speed reduction driving device | |
| KR20120017807A (en) | Star type one way transmitter | |
| CN108141102B (en) | Electric machine | |
| KR101759171B1 (en) | Motor module with transmission | |
| CN103569886B (en) | Internal speed-changing well drilling hoist | |
| CN114001126A (en) | Multi-output power speed change reversing device | |
| CN202451807U (en) | Coaxial planetary gear box with integral frame | |
| KR200429620Y1 (en) | structure of satellite gear decelerate |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201001 |