RU2570847C1 - Electromechanical drive of vehicle propulsors (versions) - Google Patents

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: electromechanical drive comprises heat engine, first electrical machine engaged with the engine, first and second mechanical transmission and changeover device for engagement or disengagement of the first mechanical transmission between heat engine and propulsors. First mechanical transmission features gear ratio smaller that the quotient of division of the number of permissible primary engine working rpm multiplied by gear ratio of the second mechanical transmission and divided by the number of maximum permissible rpm of the second electrical machine. Note here that one of said gear ratios is not smaller than the quotient of division of the product of the number of minimum permissible rpm of the primary heat engine multiplied by the same gear ratio of the second mechanical transmission and divided by the number of maximum permissible rpm of the second electrical machine.

EFFECT: higher traction and speed.

14 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к транспортным средствам, имеющим движитель, установленный с обеих боковых сторон корпуса транспортного средства, и оснащенными в качестве первичного двигателя двигателем внутреннего или внешнего сгорания, имеющим возможность вращать тяговый электрогенератор, и тяговыми электродвигателями, имеющими возможность получать электроэнергию от указанного электрогенератора и проводить в движение через механические передачи движитель транспортного средства.The invention relates to mechanical engineering, in particular to vehicles having a propulsion device mounted on both sides of the vehicle body, and equipped as a primary engine with an internal or external combustion engine having the ability to rotate the traction electric generator, and traction motors having the ability to receive electricity from the specified generator and carry out the propulsion of the vehicle propulsion through mechanical transmission.

Указанные транспортные средства могут быть выполнены с одним тяговым электродвигателем или несколькими тяговыми электродвигателями. В случае оснащения транспортного средства одним тяговым электродвигателем, крутящий момент от этого тягового электродвигателя имеет возможность передаваться через механическую передачу на ведущие звенья обеих частей движителя, расположенных с разных боковых сторон транспортного средства. В случае оснащения транспортного средства двумя или большим количеством тяговых электродвигателей, каждая из противоположных частей движителя может быть приведена в движение от разных тяговых электродвигателей, через соответствующие разные механические передачи (Проектирование тр0гн7348р34ансмиссий автомобилей. Справочник, ред. А.И. Гришкевича - М.: Машиностроение, 1984 г., стр.14).These vehicles can be made with one traction electric motor or several traction electric motors. In case of equipping the vehicle with one traction motor, the torque from this traction motor can be transmitted through mechanical transmission to the driving links of both parts of the mover located on different sides of the vehicle. In case of equipping a vehicle with two or more traction electric motors, each of the opposite parts of the mover can be set in motion from different traction electric motors, through the corresponding different mechanical gears (Design of TR0GN7348R34analysis of cars. Handbook, edited by A.I. Grishkevich - M .: Engineering, 1984, p. 14).

Достоинствами указанных технических решений является простота управления тягово-скоростным режимом движения, а также широкие возможности по достижению лучшей компоновки и распределению масс объектов, размещающихся в кузове по отношению к движителю с целью достижения, например, лучшей проходимости. Кроме того, такое техническое решение при большой массе транспортного средства и большом моменте, передаваемом от первичного двигателя к движителю транспортного средства, позволяет значительно упростить конструктивно и технологически совокупность механизмов, посредством которых передается мощность от первичного двигателя к движителю (в сравнении с аналогами, передающими такую же большую мощность другим способом).The advantages of these technical solutions are the simplicity of controlling the traction-speed mode of movement, as well as ample opportunities to achieve a better layout and distribution of masses of objects placed in the body relative to the mover in order to achieve, for example, better cross-country ability. In addition, such a technical solution with a large mass of the vehicle and a large moment transmitted from the prime mover to the propulsion device of the vehicle makes it possible to significantly simplify structurally and technologically the set of mechanisms by which power is transmitted from the prime mover to the mover (in comparison with analogues transmitting such same great power in another way).

Недостатком указанного технического решения с электромеханическим приводом движителя, например, в сравнении с транспортными средствами со ступенчатым регулированием момента и числа оборотов, подводимых к движителю, является значительно меньший (в 2÷6 раз) достигаемый длительный тяговый момент на движителе при уменьшении оборотов тягового электродвигателя от соответствующих его максимальной мощности, а также небольшой (в 3÷8 раз меньший) диапазон оборотов, в котором увеличивается длительный тяговый момент, подведенный к движителю, при уменьшении максимальной скорости транспортного средства. В результате, в сравнении с большинством транспортных средств с известными техническими решениями регулирования тягового скоростного режима движения и оснащенных двигателями с такой же максимальной мощностью тягово-скоростные качества по указанному выше техническому решению с бесступенчатым электромеханическим приводом движителя значительно ниже.The disadvantage of this technical solution with an electromechanical drive of the propulsion device, for example, in comparison with vehicles with step-by-step regulation of the moment and number of revolutions supplied to the propulsion device, is a much smaller (2–6 times) achievable long traction moment on the propulsion device with a decrease in the speed of the traction motor from corresponding to its maximum power, as well as a small (3 ÷ 8 times smaller) speed range in which the long traction moment supplied to the mover increases menshenii maximum vehicle speed. As a result, in comparison with most vehicles with known technical solutions for regulating the traction speed mode of movement and equipped with engines with the same maximum power, the traction and speed qualities according to the above technical solution with a stepless electromechanical drive of the propulsion device are significantly lower.

Например: для легковых автомобилей с механическим приводом от двигателей внутреннего сгорания, предназначенных для движения по дорогам, переданный на движитель тяговый момент, соответствующий максимальной мощности, может быть увеличен в 5-6 раз при уменьшении оборотов движителя в 6,5÷10 раз; для легковых автомобилей повышенной проходимости указанный соответствующий тяговый момент может быть увеличен уже в 10÷15 раз при соответствующем изменении оборотов в 8÷21 раз; для грузовых автомобилей тяговый момент, соответствующий максимальной мощности, переданный на движитель, может быть увеличен в 9÷21 раз при уменьшении оборотов движителя при этом в 12÷26,5 раз; а для грузовых автомобилей повышенной проходимости, указанный тяговый момент может быть увеличен в 14÷20 раз при уменьшении оборотов ведущего звена движителя в 15÷25 раз. (См. Catalogue de la REVUE AVTOMOBILE, Bern, Switzerland 2009; «Краткий автомобильный справочник» А.Н. Понизовкин и др. - М.: АО «ТРАНСКОНСАЛТИНГ», НИИАТ, 1994 г. например, автомобили: Lada Kalina 1,6 - 82 л.с., ″Ford Focus 1,4 - 80 л.с., «Dacia Logan 1,6 - 87 л.с., «Audi AG Avant 3,2V6 - 255 л.с.; Lada 4×4 1,7 - 80 л.с.; УАЗ 3153, Toyota Land Cruiser 2000 4,7V8 - 288 л.с., Mitsubishi Pajero V6 - 248 л.с.; МАЗ - 53371 4×2,2; КАМАЗ 5320 6×4,2, МАЗ-64226 6×4,2; ГАЗ 3307 4×2; УРАЛ 4320-01 6×6,1; КРАЗ 25561 6×6,1; КАМАЗ 43101 6×6,1).For example: for cars with a mechanical drive from internal combustion engines designed for driving on roads, the propulsion moment transmitted to the mover corresponding to the maximum power can be increased by 5-6 times with a decrease in engine speed of 6.5 ÷ 10 times; for passenger cars with increased cross-country ability, the indicated traction moment can be increased already 10–15 times with a corresponding change in speed by 8–21 times; for trucks, the traction moment corresponding to the maximum power transmitted to the propulsion unit can be increased 9–21 times with a decrease in the speed of the propulsion unit 12–26.5 times; and for off-road trucks, the indicated traction moment can be increased by 14–20 times with a decrease in the speed of the drive link of the propeller by 15–25 times. (See Catalog de la REVUE AVTOMOBILE, Bern, Switzerland 2009; “A Brief Car Directory” by A.N. Ponizovkin et al. - M.: TRANSKONSALTING JSC, NIIAT, 1994, for example, cars: Lada Kalina 1.6 - 82 hp, ″ Ford Focus 1.4 - 80 hp, “Dacia Logan 1.6 - 87 hp,“ Audi AG Avant 3.2V6 - 255 hp; Lada 4 × 4 1.7 - 80 hp; UAZ 3153, Toyota Land Cruiser 2000 4.7V8 - 288 hp, Mitsubishi Pajero V6 - 248 hp; MAZ - 53371 4 × 2.2; KAMAZ 5320 6 × 4.2, MAZ-64226 6 × 4.2; GAZ 3307 4 × 2; URAL 4320-01 6 × 6.1; KRAZ 25561 6 × 6.1; KAMAZ 43101 6 × 6.1).

Известно транспортное средство, имеющее установленный с обеих сторон кузова движитель, тяговый электродвигатель и первичный двигатель внутреннего сгорания, имеющий возможность вращать тяговый электрогенератор. Тяговый электрогенератор преобразует механическую энергию первичного двигателя в электроэнергию и передает ее по электрическим цепям тяговому электродвигателю. Тяговый электродвигатель имеет возможность приводить в движение движитель посредством механических передач (Автомобиль БелАЗ - 7549 4×2,2. Краткий автомобильный справочник /А.Н. Понизовкин и др./ - М.: АО «ТРАНСКОНСАЛТИНГ». НИИАТ. 1994).A vehicle is known having a propulsion device installed on both sides of the body, a traction electric motor and a primary internal combustion engine having the ability to rotate the traction electric generator. A traction electric generator converts the mechanical energy of the primary engine into electricity and transmits it through electric circuits to the traction electric motor. The traction electric motor has the ability to propel the mover through mechanical gears (BelAZ - 7549 4 × 2.2 automobile. Brief automobile reference book / AN Ponizovkin et al. / - M.: TRANSKONSALTING. NIIAT. 1994).

Недостатком указанного технического решения является невозможность достигнуть тягово-скоростных параметров близких аналогичных параметрам транспортных средств с такой же мощностью тягового двигателя, выполненным по другим известным техническим решениям и применяемых на практике, например, транспортным средствам, имеющим механический привод со ступенчатым изменением передаточного отношения от вала тягового двигателя к ведущему звену движителя.The disadvantage of this technical solution is the inability to achieve traction and speed parameters close to those of vehicles with the same power of the traction engine, made by other known technical solutions and used in practice, for example, vehicles with a mechanical drive with a stepwise change in the gear ratio from the traction shaft engine to the driving link of the mover.

Известна приводная энергетическая установка по патенту JP 6144020, опубл. 24.05.1994 г., содержащая вал привода ведущей оси транспортного средства, тепловой двигатель, первую и вторую обратимые электрические машины, установленные в направлении ведущей оси последовательно друг за другом вдоль общей оси, совпадающей с осью вала привода, с возможностью подключения к этому валу, при котором соединение теплового двигателя и первой электрической машины с валом привода выполнено с возможностью размыкания, а также исполнительный механизм варьирования, предназначенный для обеспечения требуемого по условиям движения транспортного средства варианта подключения двигателей к валу привода, представляющий собой комбинацию двух соединительных узлов, первый из которых размещен между тепловым двигателем и первой электрической машиной, а второй - между первой и второй электрическими машинами.Known drive power plant according to patent JP 6144020, publ. 05.24.1994, containing the drive shaft of the drive axis of the vehicle, a heat engine, first and second reversible electric machines installed in the direction of the drive axis in series with each other along a common axis coinciding with the axis of the drive shaft, with the possibility of connecting to this shaft, in which the connection of the heat engine and the first electric machine with the drive shaft is made with the possibility of opening, as well as the actuating mechanism of variation, designed to provide the required transport conditions a sports tool for connecting motors to the drive shaft, which is a combination of two connecting nodes, the first of which is located between the heat engine and the first electric machine, and the second between the first and second electric machines.

В этом решении подключение теплового двигателя и двух электрических машин к валу привода ведущих колес осуществляется через планетарную коробку передач с изменяемым передаточным отношением, которая необходима в этом решении для того, чтобы получить возможность использовать электромашины с разными характеристиками: первая электромашина низкомоментная и высокооборотная, а вторая - высокомоментная и низкооборотная. Однако в отдельных режимах, например в режиме разгона автомобиля с максимальной интенсивностью, является нерациональным использовать две такие машины одновременно. Этот режим требует создания на ведущих колесах автомобиля высоких крутящих моментов для обеспечения трогания автомобиля с места и быстрого разгона до определенной скорости, но при этом частота вращения колес и соответственно валов трансмиссии невысокая. Для второй электромашины этот режим является оптимальным, а первая электромашина при этом большую часть времени разгона с максимальной интенсивностью работает на режиме низкой эффективности, который характеризуется сниженным КПД, что обуславливает повышение энергозатрат на единицу производимой мощности и соответственно приводит к снижению энергоэффективности всей установки.In this solution, the connection of the heat engine and two electric machines to the drive shaft of the drive wheels is carried out through a planetary gearbox with a variable gear ratio, which is necessary in this solution in order to be able to use electric machines with different characteristics: the first electric machine is low-torque and high-speed, and the second - high-torque and low-speed. However, in separate modes, for example, in a car acceleration mode with maximum intensity, it is irrational to use two such cars at the same time. This mode requires the creation of high torques on the vehicle’s driving wheels to ensure that the vehicle starts off and quickly accelerates to a certain speed, but the frequency of rotation of the wheels and, accordingly, the transmission shafts is low. For the second electric machine, this mode is optimal, and the first electric machine in this case, most of the acceleration time with maximum intensity operates at low efficiency, which is characterized by reduced efficiency, which leads to an increase in energy consumption per unit of produced power and, accordingly, leads to a decrease in energy efficiency of the entire installation.

Использование разнотипных электромашин в тяговом режиме при необходимости управления процессом переключения в коробке передач значительно усложняет систему управления комбинированной электромеханической установкой (КЭУ). Это происходит из-за того, что процесс переключения необходимо согласовать и объединить с логикой работы отдельных компонентов установки на всех режимах ее функционирования, в т.ч. по текущим условиям движения ТС, соответственно, требуется достаточно сложный управляющий блок с более усложненным программным продуктом, что увеличивает затраты, не всегда оправданные. К тому же при передаче мощности на ведущие колеса посредством коробки передач имеются механические потери. Эти потери присутствуют в большинстве режимов работы силовой установки. Данные потери также приводят к снижению КПД и, следовательно, энергоэффективности КЭУ в целом.The use of different types of electric machines in traction mode, if it is necessary to control the shift process in the gearbox, significantly complicates the control system of the combined electromechanical installation (KEU). This is due to the fact that the switching process must be coordinated and combined with the logic of the operation of the individual components of the installation in all modes of its operation, including according to the current traffic conditions, respectively, a rather complex control unit with a more complicated software product is required, which increases costs that are not always justified. In addition, when transmitting power to the drive wheels through the gearbox, there are mechanical losses. These losses are present in most power plant operating modes. These losses also lead to a decrease in efficiency and, consequently, energy efficiency of KEU as a whole.

Наиболее близким к заявленному техническому решению (прототипом) является техническое решение (RU 2424919, B60K 6/42, B60W 10/00, опубл. 27.07.2011), в котором описана комбинированная энергетическая установка транспортного средства, содержащая вал привода ведущей оси транспортного средства, тепловой двигатель, первую и вторую обратимые электрические машины, установленные в направлении ведущей оси последовательно друг за другом с возможностью подключения к этому валу, при котором соединение теплового двигателя и первой электромашины выполнено с возможностью размыкания, а также исполнительный механизм варьирования, предназначенный для обеспечения требуемого по условиям движения транспортного средства варианта подключения двигателей к валу привода колес, представляющий собой комбинацию двух соединительных узлов, первый из которых размещен между тепловым двигателем и первой электрической машиной, а второй - между первой и второй электрическими машинами, при этом электрические машины выполнены равнозначными по характеристикам (мощности и выполняемым функциям), общая ось размещения теплового двигателя и первой электрической машины лежит на оси вала привода, расположенной перпендикулярно упомянутой ведущей оси, а ось размещения второй электрической машины параллельна оси вала привода, и соединение каждого из двигателей с валом привода выполнено с возможностью индивидуального подключения своим выходным валом через установленное между второй электрической машиной и валом привода согласующее устройство, не требующее внешнего регулирования, с обеспечением постоянного (неизменяемого) соотношения их частот вращения, причем соединение второй электрической машины с валом привода выполнено постоянным.Closest to the claimed technical solution (prototype) is a technical solution (RU 2424919, B60K 6/42, B60W 10/00, published July 27, 2011), which describes a combined power plant of a vehicle containing a drive shaft of the drive axle of the vehicle, a heat engine, first and second reversible electric machines installed in the direction of the driving axis in series with each other with the possibility of connecting to this shaft, in which the connection of the heat engine and the first electric machine is made with possibly opening function, as well as an actuating mechanism for varying, designed to provide the option of connecting the engines to the wheel drive shaft, required by the vehicle’s driving conditions, which is a combination of two connecting nodes, the first of which is located between the heat engine and the first electric machine, and the second between the first and the second by electric machines, while the electric machines are made equivalent in characteristics (power and performed functions), the general axis of placement of those the plow motor and the first electric machine lies on the axis of the drive shaft located perpendicular to the driving axis, and the axis of the second electric machine is parallel to the axis of the drive shaft, and the connection of each of the motors with the drive shaft is made with the possibility of individual connection of its output shaft through the installed between the second electric machine and drive shaft matching device that does not require external regulation, providing a constant (unchanged) ratio of their rotational speeds, Rich compound of the second electrical machine to the drive shaft holds constant.

Недостаток данного решения заключается в недостаточном использовании энергетических ресурсов тяговых устройств, что не позволяет достигать тягово-скоростных параметров близких аналогичным параметрам транспортных средств с такой же мощностью тягового двигателя, выполненным по другим известным техническим решениям и применяемых на практике, например, транспортным средствам, имеющим механический привод со ступенчатым изменением передаточного отношения от вала тягового двигателя к ведущему звену движителя.The disadvantage of this solution is the insufficient use of the energy resources of the traction devices, which does not allow reaching the traction and speed parameters close to similar parameters of vehicles with the same power of the traction engine, made by other known technical solutions and used in practice, for example, vehicles with mechanical a drive with a stepwise change in the gear ratio from the shaft of the traction engine to the driving link of the propulsion unit.

Настоящее изобретение направлено на решение технической задачи повышения тягово-скоростных качеств транспортного средства, содержащего первичный двигатель внутреннего или внешнего сгорания, механически соединенный с тяговым электрогенератором, и тяговые электродвигатели, соединенные электрическими цепями с этим тяговым генератором с возможностью получения от него электроэнергии и превращения ее в работу валов этих электродвигателей, которые посредством механических передач приводят в движение движитель.The present invention is directed to solving the technical problem of improving the traction-speed qualities of a vehicle containing a primary internal or external combustion engine, mechanically connected to a traction electric generator, and traction motors connected by electric circuits to this traction generator with the possibility of receiving electric power from it and turning it into the work of the shafts of these electric motors, which, through mechanical gears, propel the propulsion.

Указанный технический результат достигается тем, что в электромеханическом приводе движителей транспортного средства, содержащем первичный тепловой двигатель, кинематически связанную с тепловым двигателем первую электрическую машину для работы в режиме электрогенератора и передачи электрического тока по электрической цепи второй электрической машине, имеющей возможность работать в режиме тягового электродвигателя, первую механическую передачу, посредством которой имеется возможность приводить в движение движители транспортного средства от первичного теплового двигателя, вторую механическую передачу посредством которой имеется возможность приводить в движение движители транспортного средства от второй электрической машины, а так же переключающее устройство для соединения или разъединения первой механической передачи между первичным тепловым двигателем и движителями, вторая механическая передача выполнена с возможностью разъединения или соединения кинематической связи между движителями и второй электрической машиной и выполнена с переключающим устройством, посредством которого имеется возможность соединять или разъединять кинематическую цепь этой второй механической передачи, указанная кинематическая цепь между тепловым двигателем и первой электрической машиной выполнена с возможностью приводить в движение первую электрическую машину от теплового двигателя независимо от того соединена или разъединена первая механическая передача и независимо от того соединена или разъединена вторая механическая передача, первая механическая передача выполнена с возможностью привода в движение движителей от первичного теплового двигателя в режиме соединения или разъединения второй механической передачи между движителями и второй электрической машиной, а вторая механическая передача выполнена с возможностью привода в движение движителей в режиме соединения или разъединения первой механической передачи между первичным тепловым двигателем и движителями, при этом первая механическая передача имеет по крайней мере одно передаточное отношение численно меньшее, чем частное от деления произведения числа максимальных допустимых рабочих оборотов работы первичного двигателя умноженного на передаточное отношение второй механической передачи и деленного на число максимальных допустимых оборотов работы второй электрической машины, и при этом это указанное одно передаточное отношение численно не меньше, чем частное от деления произведения числа минимальных допустимых рабочих оборотов первичного теплового двигателя умноженного на то же самое указанное передаточное отношение второй механической передачи и деленного на число максимальных допустимых оборотов второй электрической машины, выраженное следующим соотношением:The specified technical result is achieved in that in the electromechanical drive of the vehicle propulsion device comprising a primary heat engine kinematically connected to a heat engine, a first electric machine for operating in an electric generator mode and transmitting electric current through an electric circuit to a second electric machine having the ability to operate in a traction electric motor mode , the first mechanical transmission, by means of which it is possible to set in motion propulsion vehicles means from the primary heat engine, the second mechanical transmission by means of which it is possible to drive the vehicle propulsion from the second electric machine, as well as a switching device for connecting or disconnecting the first mechanical transmission between the primary heat engine and the propulsors, the second mechanical transmission is arranged to be disconnected or connection kinematic connection between the propulsion and the second electrical machine and is made with a switching device By means of which it is possible to connect or disconnect the kinematic chain of this second mechanical transmission, the specified kinematic chain between the heat engine and the first electric machine is configured to drive the first electric machine from the heat engine, regardless of whether the first mechanical transmission is connected or disconnected, and regardless the second mechanical transmission is connected or disconnected, the first mechanical transmission is arranged to drive in motion the movers from the primary heat engine in the mode of connecting or disconnecting the second mechanical transmission between the movers and the second electric machine, and the second mechanical transmission is configured to drive the movers in the mode of connecting or disconnecting the first mechanical gear between the primary heat engine and the movers, while the first a mechanical transmission has at least one gear ratio numerically smaller than the quotient of the product of the number of maximum tolerances of the working revolutions of the prime mover multiplied by the gear ratio of the second mechanical gear and divided by the number of maximum permissible revolutions of the second electric machine, and this one gear ratio is numerically no less than the quotient of the product of the number of minimum permissible revolutions of the primary heat engine multiplied by the same specified gear ratio of the second mechanical transmission and divided by the number of maximum permissible revolution s of the second electric machine, expressed as follows:

где $$n_{T_{\min }}$$

- минимальные допустимые обороты вала первичного теплового двигателя,Where $$n_{T_{\min }}$$

- minimum permissible revolutions of the shaft of the primary heat engine,

$$n_{T_{\max }}$$

- максимальные допустимые обороты вала первичного теплового двигателя, $$n_{T_{\max }}$$

- maximum permissible revolutions of the primary heat engine shaft,

i₁ - по крайней мере одно передаточное отношение первой механической передачи от вала первичного теплового двигателя до ведущего звена движителя,i ₁ - at least one gear ratio of the first mechanical transmission from the shaft of the primary heat engine to the leading link of the mover,

$$n_{{Э}_{2\max }}$$

- максимальные рабочие обороты вала второй электрической машины, $${\mathrm{<figure-callout\; id="2"\; label="n\; E"\; filenames="00000038.png,00000040.png"\; state="\{\{state\}\}">n\; </figure-callout>}}_{E_{}}$$

- maximum working speed of the shaft of the second electric machine,

i₂ - передаточное отношение второй механической передачи от вала второй электрической машины до ведущего звена движителя.i ₂ is the gear ratio of the second mechanical transmission from the shaft of the second electric machine to the driving link of the propulsion unit.

При этом первая механическая передача может быть выполнена с возможностью привода в движение движителей от первичного теплового двигателя в режиме вращения первичным тепловым двигателем вала первой электрической машины и при этом с возможностью полного или частичного отключения последней от выработки электроэнергии.In this case, the first mechanical transmission can be made with the possibility of driving propulsion from the primary heat engine in rotation mode by the primary heat engine of the shaft of the first electric machine and with the possibility of complete or partial shutdown of the latter from the generation of electricity.

При этом кинематическая цепь между тепловым двигателем и первой электрической машиной может иметь переключающее устройство с возможностью соединять или разъединять эту кинематическую цепь, и оно установлено вне пределов первой механической передачи и второй механической передачи.In this case, the kinematic chain between the heat engine and the first electric machine may have a switching device with the ability to connect or disconnect this kinematic chain, and it is installed outside the limits of the first mechanical transmission and the second mechanical transmission.

При этом переключающее устройство второй механической передачи может быть выполнено с возможностью соединения или разъединения кинематической цепи этой передачи в режиме соединения или разъединения первой механической передачи между первичным тепловым двигателем и движителями.In this case, the switching device of the second mechanical transmission can be made with the possibility of connecting or disconnecting the kinematic chain of this transmission in the mode of connecting or disconnecting the first mechanical transmission between the primary heat engine and the propulsors.

При этом привод может быть выполнен с блоком управления переключающими устройствами в зависимости от изменения оборотов второй электрической машины, от изменения оборотов теплового двигателя, изменения величины тока, подводимого ко второй электрической машине и расхода топлива теплового двигателя.In this case, the drive can be made with the control unit of the switching devices depending on the change in the speed of the second electric machine, on the change in the speed of the heat engine, the change in the current supplied to the second electric machine and the fuel consumption of the heat engine.

При этом привод может быть выполнен с накопителем электроэнергии, соединенным электроцепями с первой и второй электрическими машинами и блоком управления для получения электроэнергии от указанных электрических машин и ее отдачи им по сигналам от блока управления.In this case, the drive can be made with an electric energy storage device connected by electric circuits to the first and second electric machines and a control unit for receiving electric power from the indicated electric machines and for delivering it to them according to signals from the control unit.

Указанный технический результат так же достигается тем, что электромеханический привод движителей транспортного средства, содержащий по крайней мере один тяговый электродвигатель, по крайней мере один первичный тепловой двигатель, по крайней мере один тяговый электрогенератор с приводом от первичного теплового двигателя для передачи электроэнергии тяговому электродвигателю посредством соединяющих их электрических цепей, левую механическую передачу, посредством которой имеется возможность привода в движение левую часть движителя с левого борта транспортного средства от тягового электродвигателя, и правую механическую передачу, посредством которой имеется возможность привода в движение движителя с правого борта транспортного средства от указанного или от другого, тягового электродвигателя, оснащено дополнительной механической передачей, посредством которой первичный двигатель имеет возможность независимого привода движителей при отключении тягового электродвигателя, и снабжено переключающим устройством для разъединения или соединения механических связей, образованных указанными механическими передачами между валом тягового электродвигателя и движителями и между тем же указанным валом и первичным тепловым двигателем, и снабжено дополнительным переключающим устройством для возможности соединения или разъединения образованной дополнительной механической передачей механической связи между валом первичного теплового двигателя и движителями, в режиме соединения или разъединения кинематической связи тягового электродвигателя с движителями, при этом эта дополнительная передача имеет по крайней мере одно передаточное отношение численно меньшее, чем частное от деления произведения числа максимальных допустимых рабочих оборотов работы первичного двигателя умноженного на передаточное отношение левой или правой механической передачи и деленного на число максимальных допустимых оборотов работы тягового электродвигателя, и при этом это указанное одно передаточное отношение численно не меньше, чем частное от деления произведения числа минимальных допустимых рабочих оборотов первичного двигателя умноженного на тоже самое указанное передаточное отношение левой или правой механической передачи и деленного на число максимальных допустимых оборотов тягового электродвигателя, выраженное следующим соотношением:The specified technical result is also achieved by the fact that the electromechanical drive of the vehicle propulsion, comprising at least one traction electric motor, at least one primary heat engine, at least one traction electric generator driven by a primary heat engine for transmitting electricity to the traction electric motor by connecting their electrical circuits, the left mechanical transmission, through which it is possible to drive the left side of the propeller from the port side of the vehicle from the traction motor, and the right mechanical transmission, by means of which it is possible to drive the propulsion unit from the starboard side of the vehicle from the specified or from another traction motor, is equipped with an additional mechanical transmission by which the prime mover has the ability to independently drive the propulsors when the traction motor is turned off, and is equipped with a switching device for disconnecting or connecting the mechanical connection th formed by the indicated mechanical gears between the shaft of the traction electric motor and the movers and between the same specified shaft and the primary heat engine, and is equipped with an additional switching device for the possibility of connecting or disconnecting the mechanical connection formed by the additional mechanical transmission between the shaft of the primary heat engine and the movers, in the connection mode or disconnecting the kinematic connection of the traction motor with the propulsors, while this additional transmission has t at least one gear ratio is numerically smaller than the quotient of the product of the number of maximum permissible working revolutions of the prime mover multiplied by the gear ratio of the left or right mechanical gear and divided by the number of maximum permissible revolutions of the traction motor, and this is one specified gear the ratio is numerically no less than the quotient of the product of the number of minimum permissible working revolutions of the prime mover multiplied by the identity is the gear ratio of said left and right mechanical transmission and divided by the maximum allowable number of revolutions of the traction motor, expressed by the following relation:

n_gmin - минимальные допустимые обороты вала первичного теплового двигателя,n _gmin - the minimum allowable speed of the shaft of the primary heat engine,

n_gmax - максимальные допустимые обороты вала первичного теплового двигателя,n _gmax - maximum permissible revolutions of the shaft of the primary heat engine,

i_g - по крайней мере одно передаточное отношение дополнительной механической передачи от вала первичного теплового двигателя до ведущего звена движителя,i _g - at least one gear ratio of additional mechanical transmission from the shaft of the primary heat engine to the driving link of the mover,

n_эmax - максимальные рабочие обороты вала тягового электродвигателя,n _max - the maximum working speed of the shaft of the traction motor,

i_э - передаточное отношение правой или левой механической передачи от вала тягового электродвигателя до вала соответствующего ведущего звена движителя.i _e - gear ratio of the right or left mechanical transmission from the shaft of the traction motor to the shaft of the corresponding driving link of the mover.

При этом мощность тягового электродвигателя может быть меньше или равна мощности первичного теплового двигателя или мощность тяговых электродвигателей меньше или равна мощности первичного теплового двигателя.In this case, the power of the traction motor may be less than or equal to the power of the primary heat engine or the power of the traction motors is less than or equal to the power of the primary heat engine.

При этом дополнительная механическая передача, левая механическая передача и правая механическая передача могут быть выполнены с постоянными передаточными отношениями.In this case, the additional mechanical transmission, the left mechanical transmission and the right mechanical transmission can be performed with constant gear ratios.

При этом дополнительная механическая передача может быть выполнена с постоянным передаточным отношением, а левая механическая передача и правая механическая передача выполнены каждая с возможностью иметь два разных передаточных отношения, при этом численно большее из двух возможных передаточных отношений каждой из указанных левой и правой механических передач численно не больше частного от деления произведения максимально возможных рабочих оборотов тягового электродвигателя, умноженного на передаточное отношение дополнительной механической передачи и деленного на число минимальных возможных оборотов первичного теплового двигателя, и при этом указанное численно меньшее передаточное отношение из двух возможных, каждой левой и правой механических передач, численно не меньше частного от деления произведения минимальных возможных рабочих оборотов тягового электродвигателя умноженного на передаточное отношение дополнительной механической передачи и деленного на число максимальных возможных рабочих оборотов первичного двигателя, выраженное следующим соотношением:Moreover, the additional mechanical transmission can be performed with a constant gear ratio, and the left mechanical transmission and the right mechanical transmission are each made with the possibility of having two different gear ratios, while the numerically greater of the two possible gear ratios of each of the indicated left and right mechanical gears is not numerically more than the quotient of the product of the maximum possible working revolutions of the traction motor, multiplied by the gear ratio of the additional mechanical transmission and divided by the number of minimum possible revolutions of the primary heat engine, and the indicated numerically smaller gear ratio of the two possible, each left and right mechanical gears, is numerically no less than the quotient of the product of the minimum possible working revolutions of the traction motor multiplied by the gear ratio of the additional mechanical transmission and divided by the number of maximum possible working revolutions of the primary engine, expressed as follows vision:

i_э1 - численно большее из двух возможных передаточное отношение правой или левой механической передачи,i _e1 is the numerically greater of the two possible gear ratios of the right or left mechanical transmission,

i_э2 - численно меньшее из двух возможных передаточное отношение правой или левой механической передачи,i _e2 is the numerically smaller of the two possible gear ratios of the right or left mechanical transmission,

i_g - постоянное передаточное отношение дополнительной механической передачи от первичного теплового двигателя к движителю,i _g is the constant gear ratio of the additional mechanical transmission from the primary heat engine to the mover,

n_эmin - минимальные возможные рабочие обороты тягового электродвигателя,n _emin - the minimum possible operating speed of the traction motor,

n_эmax - максимально возможные рабочие обороты тягового электродвигателя,n _max - the maximum possible operating speed of the traction motor,

n_gmin - минимальные возможные рабочие обороты первичного теплового двигателя,n _gmin - the minimum possible working speed of the primary heat engine,

n_gmax - максимальные возможные рабочие обороты первичного теплового двигателя.n _gmax - maximum possible working revolutions of the primary heat engine.

и при этом, указанное численно меньшее передаточное отношение правой или левой механической передачи от тягового электродвигателя к движителю численно меньше произведения передаточного отношения дополнительной передачи на частное от деления числа максимально рабочих оборотов тягового электродвигателя на число максимальных оборотов первичного теплового двигателя.and at the same time, the indicated numerically lower gear ratio of the right or left mechanical transmission from the traction motor to the propulsion unit is numerically less than the product of the gear ratio of the additional gear by the quotient of dividing the number of maximum operating revolutions of the traction motor by the number of maximum revolutions of the primary heat engine.

При этом в дополнительной механической передаче, в левой механической передаче и в правой механической передаче могут иметься ступенчатые коробки передач, посредством которых, имеется возможность установить в каждой из указанных механических передач, по крайней мере, два разных по величине передаточных отношения, из которых первое больше второго, при этом в указанной дополнительной передаче от первичного двигателя к движителю, большее передаточное отношение численно не меньше произведения от умножения указанного большего передаточного отношения от тягового электродвигателя к движителю, левой или правой механической передачи, умноженного на частное от деления числа минимальных рабочих оборотов первичного теплового двигателя на число максимальных возможных оборотов тягового электродвигателя и, при этом это большее передаточное отношение в дополнительной передаче не больше произведения от умножения меньшего, из двух указанных, передаточного отношения той же левой или правой механической передачи, умноженного на частное от деления числа максимальных рабочих оборотов первичного теплового двигателя на число минимальных рабочих оборотов тягового электродвигателя и, при этом меньшее, второе из указанных, передаточное отношение в дополнительной механической передаче численно не меньше произведения от умножения меньшего, второго из указанных, передаточного отношения в той же левой или правой механической передаче от тягового электродвигателя к движителю, умноженного на частное от деления числа минимальных оборотов первичного теплового двигателя на число максимальных рабочих оборотов тягового электродвигателя и, при этом, это второе из двух указанных, передаточное отношение в дополнительной механической передаче численно меньше произведения от умножения меньшего второго, из указанных, передаточного отношения, в указанной той же левой или правой механической передаче, умноженного на частное от деления числа максимальных оборотов первичного теплового двигателя на число максимальных оборотов тягового электродвигателя, выраженное следующими соотношениями:At the same time, in the additional mechanical transmission, in the left mechanical transmission and in the right mechanical transmission, there may be stepped gearboxes by means of which it is possible to establish at least two different gear ratios in each of the indicated mechanical transmissions, of which the first one is larger the second, while in the specified additional transmission from the prime mover to the propulsion device, the larger gear ratio is numerically no less than the product of multiplying the specified larger gear of the ratio from the traction motor to the mover, the left or right mechanical transmission, multiplied by the quotient of dividing the number of minimum operating revolutions of the primary heat engine by the number of maximum possible revolutions of the traction motor and, moreover, this larger gear ratio in the additional gear is not more than the product of multiplying less , of the two indicated, the gear ratio of the same left or right mechanical transmission, multiplied by the quotient of dividing the number of maximum working revolutions from the primary heat engine by the number of minimum operating revolutions of the traction electric motor and, while lower, the second of the indicated, the gear ratio in the additional mechanical transmission is numerically no less than the product of multiplying the smaller, second of the indicated, gear ratio in the same left or right mechanical transmission from traction electric motor to the propulsion device, multiplied by the quotient of dividing the number of minimum revolutions of the primary heat engine by the number of maximum working revolutions of the traction electric of the electric motor and, at the same time, this is the second of the two indicated, the gear ratio in the additional mechanical transmission is numerically less than the product of multiplying the smaller than the second, of the indicated, gear ratio in the indicated left or right mechanical transmission, multiplied by the quotient of the maximum number of revolutions primary heat engine by the number of maximum revolutions of the traction motor, expressed by the following relationships:

n - обороты ведущего звена движителяn - revolutions of the leading link of the mover

i_g1>i_g2 - передаточные отношения, соответственно большего и меньшего, в дополнительной механической передаче от первичного теплового двигателя к движителю,i _g1 > i _g2 - gear ratios, respectively larger and smaller, in additional mechanical transmission from the primary heat engine to the propulsion device,

i_э1>i_э2 - передаточные отношения, соответственно большего и меньшего, в правой или левой механической передаче от тягового электродвигателя к движителю,i _e1 > i _e2 - gear ratios, respectively larger and smaller, in the right or left mechanical transmission from the traction motor to the mover,

n_gmax и n_gmin - соответственно, максимальные и минимальные обороты первичного теплового двигателя,n _gmax and n _gmin , respectively, the maximum and minimum revolutions of the primary heat engine,

n_эmax и n_эmin - соответственно, максимальные и минимальные обороты тягового электродвигателя,n _emax and n _emin - respectively, the maximum and minimum revolutions of the traction motor,

N_э и N_g - соответственно мощности тягового электродвигателя и первичного теплового двигателя.N _e and N _g - respectively, the power of the traction motor and the primary heat engine.

При этом дополнительная механическая передача может быть выполнена по крайней мере, еще с одним передаточным отношением, численно равным или большим частного от деления произведения числа оборотов тягового первичного теплового двигателя при его максимальной мощности, умноженного на наибольшее передаточное отношение левой или правой механической передачи и деленного на число оборотов тягового электродвигателя при его максимальном моменте, выраженное следующим соотношением:In this case, an additional mechanical transmission can be performed with at least one more gear ratio, numerically equal to or greater than the quotient of the product of the number of revolutions of the traction primary heat engine at its maximum power, multiplied by the highest gear ratio of the left or right mechanical gear and divided by the number of revolutions of the traction motor at its maximum moment, expressed as follows:

i_gб - еще одно наибольшее (большее ранее указанных имеющихся) передаточное отношение дополнительной механической передачиi _gb - another largest (greater than previously indicated) gear ratio of additional mechanical transmission

i_эб - большее (из имеющихся) передаточное отношение правой или левой механической передачиi _eb - the larger (available) gear ratio of the right or left mechanical transmission

$$n_{gN\max }$$

- обороты тягового первичного двигателя при его максимальной мощности $$n_{gN\max }$$

- revolutions of the traction primary engine at its maximum power

$$n_{эM_{\max }}$$

- обороты тягового электродвигателя при его максимальном моменте. $$n_{\mathrm{uh}{M}_{\max }}$$

- revolutions of the traction motor at its maximum moment.

При этом дополнительная механическая передача, посредством которой первичный двигатель имеет возможность приводить в движение движитель, может содержать дифференциальный механизм посредством которого, при получении механической энергии от первичного двигателя движителем, взаимно соединены между собой первичный двигатель, левая часть движителя и правая часть движителя.In this case, an additional mechanical transmission by means of which the prime mover is able to drive the mover can comprise a differential mechanism by which, when mechanical energy is received from the prime mover by the mover, the prime mover, the left mover and the right mover are interconnected.

Указанный технический результат так же достигается тем, что электромеханический привод движителей транспортного средства, содержащий по крайней мере первый и второй первичные тепловые двигатели, по крайней мере, первый и второй тяговые электродвигатели и по крайней мере первый и второй электрогенераторы, при этом первый электрогенератор соединен первым кинематическим механизмом с первым первичным тепловым двигателем и электрической цепью с первым тяговым электродвигателем или электрическими цепями с первым и вторым тяговыми электродвигателями, второй электрогенератор соединен вторым кинематическим механизмом со вторым первичным тепловым двигателем и электрической цепью со вторым тяговым электродвигателем или электрическими цепями со вторым и первым тяговыми электродвигателями, первый тяговый электродвигатель выполнен с возможность привода с помощью левой механической передачи в движение движителя со стороны левого борта транспортного средства, второй тяговый электродвигатель выполнен с возможностью привода посредством правой механической передачи в движение движителя со стороны правого борта транспортного средства, и снабжен первым и вторым переключающими устройствами и выполнен с дополнительной механической передачей, имеющей две кинематические цепи, посредством первой из которых первый первичный тепловой двигатель имеет возможность отдельного привода в движение движителя со стороны левого борта транспортного средства при отключенных тяговых электродвигателях, посредством другой кинематической цепи дополнительной механической передачи, второй первичный тепловой двигатель имеет возможность отдельного привода в движение движителя со стороны правого борта транспортного средства, а первое переключающее устройство выполнено с возможностью разъединения или соединения механических связей, образованных указанными механическими передачами между валами тяговых электродвигателей и движителями и между теми же валами тяговых электродвигателей и валами первичных тепловых двигателей, а второе переключающее устройство имеет возможность соединять или разъединять механические связи, которые образованы кинематическими цепями дополнительной механической передачи между валами первичных тепловых двигателей и движителями в режимах соединения или разъединения тяговых электродвигателей с движителями.The specified technical result is also achieved by the fact that the electromechanical drive of the vehicle propulsion, comprising at least the first and second primary heat engines, at least the first and second traction motors and at least the first and second power generators, while the first power generator is connected by the first kinematic mechanism with a first primary heat engine and an electric circuit with a first traction electric motor or electric circuits with a first and second traction electric motors, the second electric generator is connected by a second kinematic mechanism with a second primary heat engine and an electric circuit with a second traction electric motor or electric circuits with a second and first traction electric motors, the first traction motor is made with the possibility of driving using a left mechanical transmission into the movement of the mover from the left side of the transport means, the second traction motor is configured to be driven by a right mechanical transmission in motion propulsion from the starboard side of the vehicle, and is equipped with first and second switching devices and is made with an additional mechanical transmission having two kinematic chains, through the first of which the first primary heat engine has the ability to separately drive the mover from the left side of the vehicle when disconnected traction motors, through another kinematic chain of additional mechanical transmission, the second primary heat engine named after there is the possibility of a separate drive of the propulsion device from the starboard side of the vehicle, and the first switching device is configured to disconnect or connect mechanical links formed by the indicated mechanical gears between the shafts of the traction motors and the movers and between the same shafts of the traction motors and the shafts of the primary heat engines, and the second switching device has the ability to connect or disconnect mechanical bonds that are formed kinematically by these chains of additional mechanical transmission between the shafts of the primary heat engines and propulsors in the modes of connection or disconnection of traction electric motors with propulsors.

Указанные признаки являются существенными, взаимосвязаны между собой и в совокупности достаточны для решения поставленной задачи и достижения указанного результата.These signs are significant, interconnected and together sufficient to solve the problem and achieve the specified result.

Настоящее изобретение поясняется примерами, которые не являются единственно возможными, но в достаточной степени демонстрируют возможность достижения указанного технического результата.The present invention is illustrated by examples that are not only possible, but sufficiently demonstrate the ability to achieve the specified technical result.

На фиг. 1 показан график изменения тягового момента и мощности на движителе при подведении последовательно к движителю суммарной мощности сначала от тяговых электродвигателей, а затем первичных тепловых двигателей при мощности последних большей, чем мощность тяговых электродвигателей и при наличии только одного передаточного отношения в каждой механической передаче между движителем и тяговыми двигателями.In FIG. Figure 1 shows a graph of the change in traction moment and power on the propeller when summing successively to the propeller total power first from the traction motors, and then the primary heat engines when the latter has a greater power than the power of the traction motors and if there is only one gear ratio in each mechanical transmission between the propeller and traction engines.

На фиг. 2 показан график изменения тягового момента и мощности на движителе при подведении последовательно к движителю суммарной мощности сначала от тяговых электродвигателей, а затем от тяговых тепловых двигателей при мощности последних равной тяговым электродвигателям и при наличии только одного передаточного отношения в каждой механической передаче между движителем и тяговыми двигателями.In FIG. Figure 2 shows a graph of the change in traction moment and power on the propulsion unit when summing successively the total power to the propulsion unit first from the traction motors, and then from the traction heat engines when the power of the latter is equal to the traction motors and if there is only one gear ratio in each mechanical transmission between the mover and the traction motors .

На фиг. 3 показан график изменения тягового момента на движителе при использовании в механических передачах между движителем и тяговыми электродвигателями двух передаточных отношений, а в механической передаче между движителем и тяговым первичным двигателем одного передаточного отношения.In FIG. Figure 3 shows a graph of the change in traction moment on the mover when using two gear ratios in mechanical gears between the mover and traction electric motors, and a single gear ratio in the mechanical gear between the mover and the traction prime mover.

На фиг. 4 показан график изменения тягового момента на движителе при использовании в каждой механической передаче между движителем и тяговыми двигателями двух передаточных отношений.In FIG. Figure 4 shows a graph of the change in traction moment on the propulsion device when using two gear ratios between each propulsion and traction engines in each mechanical transmission.

На фиг. 5 показан график изменения мощности тягового момента на движителе при использовании в механической передаче между движителем и тяговым первичным двигателем двух передаточных отношений, наибольшее из которых отвечает условию $$i_{gб}\ge \frac{n_{gN\max }}{n_{эM_{\max }}}\times i_{эб}$$

, что позволяет получить наибольший тяговый момент на движителе при наименьшей скорости транспортного средства при заданной мощности тягового первичного двигателя.In FIG. 5 shows a graph of the change in the power of the traction moment on the propulsion device when two gear ratios are used between the propulsion engine and the traction prime mover in a mechanical transmission, the largest of which meets $$i_{gb}\ge \frac{n_{gN\max }}{n_{\mathrm{uh}{M}_{\max }}}\times i_{\mathrm{uh}b}$$

that allows you to get the greatest traction moment on the propulsion at the lowest vehicle speed at a given power of the traction primary engine.

На фиг. 6 схематично показано транспортное средство, выполненное по изобретению, с двумя тяговыми электродвигателями, один из которых имеет возможность приводить в движение правую часть движителя, а другой левую его часть, и дополнительным механическим приводом обеих указанных частей от одного первичного двигателя.In FIG. 6 schematically shows a vehicle made according to the invention, with two traction motors, one of which has the ability to drive the right part of the mover and the other left part, and an additional mechanical drive of both of these parts from one prime mover.

На фиг. 7 схематично показано транспортное средство по изобретению с возможностью использования двух передаточных отношений в механических передачах между движителем и тяговыми двигателями.In FIG. 7 schematically shows a vehicle according to the invention with the possibility of using two gear ratios in mechanical transmissions between the propulsion and traction engines.

На фиг. 8 схематично показано транспортное средство, выполненное по изобретению, правая часть движителя которого, приводится в движение одним из двух тяговых первичных двигателей и одним из двух тяговых электродвигателей, а левая часть движителя приводится в движение другим из двух тяговых первичных двигателей и другим из двух тяговых электродвигателей.In FIG. 8 schematically shows a vehicle made according to the invention, the right part of the mover of which is driven by one of the two traction prime movers and one of the two traction motors, and the left part of the mover is driven by the other of the two traction prime movers and the other of the two traction motors .

На фиг. 9 схематично показано транспортное средство, выполненное по изобретению, где дополнительная механическая передача между движителем и тяговым первичным двигателем содержит частично правую и частично левую механические передачи.In FIG. 9 schematically shows a vehicle made according to the invention, where the additional mechanical transmission between the propulsion device and the prime mover comprises partially right and partially left mechanical transmissions.

На фиг. 10 схематично показано транспортное средство, выполненное по изобретению содержащее электромеханический привод движителей, имеющий блок управления и накопитель электрической энергии.In FIG. 10 schematically shows a vehicle made according to the invention comprising an electromechanical drive of propulsion devices having a control unit and an electric energy storage device.

В рамках настоящего изобретения рассматривается электромеханический привод движителей транспортного средства, выполненного по изобретению, которое в сравнении с аналогичными известными транспортными средствами, при одной и той же мощности тяговых первичных двигателей, может развивать большую скорость и при этом иметь не меньшие тяговые возможности, или при одинаковой с ними максимальной скорости иметь большие тяговые возможности, или превосходить в обоих указанных тягово-скоростных качествах. При этом, этот результат достигается при безразрывной передаче тягового момента от тяговых двигателей к движителю, в том числе, механическими передачами с одной степенью свободы, а также без применения фрикционных устройств для передачи тягового момента, например сцеплений и фрикционов. Поэтому, в сравнении с другими известными транспортными средствами, имеющими электромеханические трансмиссии, содержащие фрикционные устройства, механические передачи с несколькими степенями свободы, для достижения таких же тягово-скоростных параметров, конструкция транспортного средства, выполненного по изобретению, проще и дешевле в производстве. Потери на трение в таком транспортном средстве, из-за указанного меньше, ресурс и коэффициент полезного действия выше. Кроме того, коэффициент полезного действия выше из-за того, что часть времени такое транспортное средство движется только посредством механического привода движителя от тягового первичного двигателя.In the framework of the present invention, an electromechanical drive of the propulsion devices of a vehicle made according to the invention is considered, which, in comparison with similar known vehicles, with the same power of the traction primary engines, can develop high speed and at the same time have no less traction capabilities, or with the same with them maximum speed have great traction capabilities, or superior in both of these traction and speed qualities. At the same time, this result is achieved when the traction moment is continuously transmitted from the traction engines to the propulsion device, including by mechanical gears with one degree of freedom, and also without the use of friction devices for transmitting traction moment, for example, clutches and friction clutches. Therefore, in comparison with other known vehicles having electromechanical transmissions containing friction devices, mechanical transmissions with several degrees of freedom, to achieve the same traction and speed parameters, the design of the vehicle made according to the invention is simpler and cheaper to manufacture. Loss of friction in such a vehicle, because of the indicated less, resource and efficiency is higher. In addition, the efficiency is higher due to the fact that part of the time such a vehicle moves only by means of a mechanical drive of the propulsion device from the prime mover.

Техническое решение по заявленному изобретению может быть применено, например, в транспортных средствах с большой массой, предназначенных для передвижения в условиях полного бездорожья (где требуется большой тяговый момент) и, при этом, с возможностью передвижения этих транспортных средств с более высокой скоростью по дорогам общего пользования на значительные расстояния.The technical solution according to the claimed invention can be applied, for example, in vehicles with a large mass, designed to move in off-road conditions (where a large traction moment is required) and, at the same time, with the possibility of moving these vehicles at a higher speed on general roads use over long distances.

Для указанных условий передвижения известные транспортные средства с электромеханической трансмиссией с механическим приводом движителя только от тяговых электродвигателей не обладают достаточными тягово-скоростными качествами (по указанной выше причине).For these conditions of movement, well-known vehicles with an electromechanical transmission with a mechanical propulsion drive only from traction motors do not have sufficient traction and speed qualities (for the reason indicated above).

В связи с этим возникла задача повысить тягово-скоростные качества указанных известных транспортных средств с электромеханической трансмиссией, но при этом не ухудшить другие их качества, например, простое управление тягой и скоростью, высокий ресурс и сравнительно невысокую стоимость производства.In this regard, the task arose to increase the traction and speed characteristics of these well-known vehicles with an electromechanical transmission, but at the same time not to degrade their other qualities, for example, simple traction and speed control, high resource and relatively low production cost.

Для решения поставленной задачи, согласно настоящего изобретения, предлагается конструкция транспортного средства, которая имеет движитель, по крайней мере один тяговый первичный двигатель, по крайней мере один электрогенератор и по крайней мере один электродвигатель. Тяговый первичный двигатель соединен механически с тяговым электрогенератором, который при вращении его тяговым первичным двигателем вырабатывает электроэнергию и передает ее, посредством электрических цепей тяговым электродвигателям (или тяговому электродвигателю). Движитель имеет левую часть, установленную с левой стороны кузова и правую часть, установленную с правой стороны кузова. Имеется левая механическая передача, посредством которой имеется возможность приводить в движение левую часть движителя от только одного и того же тягового электродвигателя, и правая механическая передача, посредством которой имеется возможность приводить в движение правую часть движителя от указанного или от другого, одного и того же, тягового электродвигателя.To solve the problem, according to the present invention, a vehicle design is proposed that has a propulsion device, at least one traction primary engine, at least one electric generator and at least one electric motor. The traction prime mover is mechanically connected to the traction electric generator, which, when rotated by the traction prime mover, generates electricity and transmits it via electric circuits to the traction electric motors (or traction electric motor). The mover has a left side mounted on the left side of the body and a right side mounted on the right side of the body. There is a left mechanical transmission, by means of which it is possible to drive the left part of the mover from only one of the same traction motor, and a right mechanical transmission, by which it is possible to set the right part of the mover from specified or from another, the same, traction motor.

Транспортное средство имеет дополнительную механическую передачу между первичным двигателем и движителем, посредством которой первичный тяговый двигатель может самостоятельно, без участия тяговых электродвигателей, приводить в движение движитель.The vehicle has an additional mechanical transmission between the prime mover and the mover, through which the prime mover can independently, without the participation of the traction motors, drive the mover.

Дополнительная механическая передача выполнена с передаточным отношением численное значение которого меньше, чем частное от деления произведения числа максимальных допустимых рабочих оборотов первичного двигателя умноженного на передаточное отношение механической передачи от тягового электродвигателя к движителю и деленного на число максимальных допустимых оборотов работы тягового электродвигателя, и при этом, это одно передаточное отношение численно должно быть не меньше, чем частное от деления произведения числа минимальных допустимых рабочих оборотов первичного двигателя умноженного на то же самое указанное передаточное отношение механической передачи от тягового электродвигателя к движителю и деленного на число максимальных допустимых оборотов тягового электродвигателя. Это условие выражено следующим соотношением:An additional mechanical transmission is made with a gear ratio, the numerical value of which is less than the quotient of the product of the number of maximum permissible working revolutions of the prime mover multiplied by the gear ratio of the mechanical transmission from the traction motor to the mover and divided by the number of maximum permissible rotations of the traction motor, and, this single gear ratio should be numerically no less than the quotient of the product of the number of minimal d admissible operating speed of the prime mover multiplied by the same specified ratio power transmission from the traction motor to the propeller and divided by the maximum allowable number of revolutions of the traction motor. This condition is expressed by the following relation:

n_gmin - минимальные допустимые обороты вала тягового первичного двигателя;n _gmin - minimum permissible revolutions of the shaft of the traction primary engine;

n_gmax - максимальные допустимые обороты вала тягового первичного двигателя;n _gmax - maximum permissible revolutions of the shaft of the traction primary engine;

i_g - по крайней мере одно передаточное отношение дополнительной механической передачи от вала первичного двигателя до ведущего звена движителя;i _g - at least one gear ratio of additional mechanical transmission from the shaft of the prime mover to the driving link of the mover;

n_эmax - максимальные рабочие обороты вала тягового электродвигателя;n _emax - maximum working revolutions of the shaft of the traction electric motor;

i_э - передаточное отношение правой или левой механической передачи от вала тягового электродвигателя до вала соответствующего ведущего звена движителя.i _e - gear ratio of the right or left mechanical transmission from the shaft of the traction motor to the shaft of the corresponding driving link of the mover.

Транспортное средство оснащено переключающим устройством с возможностью разъединять и соединять механическую передачу между ведущим звеном движителя и тяговым электродвигателем.The vehicle is equipped with a switching device with the ability to disconnect and connect a mechanical transmission between the driving link of the propulsion unit and the traction motor.

Транспортное средство оснащено дополнительным переключающим устройством с возможностью соединять и разъединять механическую передачу между первичным тяговым двигателем и ведущим звеном движителя, независимо от того, соединен или разъединен тяговый электродвигатель какими-либо механической передачей или механическими передачами с движителем.The vehicle is equipped with an additional switching device with the ability to connect and disconnect the mechanical transmission between the primary traction motor and the driving link of the propulsion device, regardless of whether the traction motor is connected or disconnected by any mechanical transmission or mechanical gears with the propulsion device.

Такое выполнение транспортного средства, за счет оснащения его дополнительной механической передачей, дает возможность дополнительно приводить в движение движитель механическим путем от первичного тягового двигателя и, при этом, вращать ведущее звено движителя с другой угловой скоростью, чем при приводе этого ведущего звена от тягового электродвигателя этого транспортного средства, а выполнение этой дополнительной механической передачи с любым из множества передаточных отношений в указанных пределах по приведенному соотношению, обеспечивает последовательную передачу тягового момента на движитель, сначала от тягового электродвигателя, а затем от первичного тягового двигателя.This embodiment of the vehicle, due to equipping it with an additional mechanical transmission, makes it possible to additionally drive the propulsion device mechanically from the primary traction motor and, at the same time, rotate the drive link of the propulsion unit at a different angular speed than when driving this drive link from the traction motor of this vehicle, and the implementation of this additional mechanical transmission with any of the many gear ratios within the specified limits according to the given ratio, about It provides sequential transmission of traction torque to the propulsion device, first from the traction motor, and then from the primary traction motor.

При этом в начале интервала своих рабочих оборотов первичный двигатель имеет возможность вращать ведущее звено движителя с такой же угловой скоростью, как от тягового электродвигателя (фиг. 1), а в остальной части интервала своих рабочих оборотов первичный тяговый двигатель имеет возможность вращать ведущее звено движителя с большей угловой скоростью, чем при приводе от тягового электродвигателя. Таким образом, у транспортного средства появляется возможность использовать мощность первичного тягового двигателя в более широком диапазоне оборотов ведущего звена движителя, чем от каждого из указанных тяговых двигателей в отдельности.At the same time, at the beginning of the interval of its operating revolutions, the prime mover has the ability to rotate the driving link of the propulsion unit at the same angular velocity as from the traction motor (Fig. 1), and in the rest of the interval of its operating revolutions, the primary traction motor has the ability to rotate the leading link of the mover greater angular velocity than when driving from a traction motor. Thus, the vehicle has the opportunity to use the power of the primary traction engine in a wider range of revolutions of the driving link of the propulsion device than from each of these traction engines individually.

Для того, чтобы не разрушить тяговый электродвигатель, при вращении ведущего звена движителя с большей угловой скоростью от первичного двигателя, транспортное средство оснащено переключающим устройством с возможностью разъединять механическую передачу между ведущим звеном движителя и тяговым электродвигателем. Для того, чтобы иметь возможность вращать это ведущее звено движителя от тягового электродвигателя с меньшей угловой скоростью, чем от первичного тягового двигателя транспортное средство оснащено дополнительным механическим устройством с возможностью разъединять дополнительную механическую передачу между первичным тяговым двигателем и ведущим звеном движителя. Кроме того, возможность разъединять указанные механические передачи между ведущим звеном движителя и указанными тяговыми двигателями позволяет валам последних вращаться не взаимозависимо. А так как при последнем отмеченном, указанные механические передачи выполнены с передаточными отношениями по установленной между ними зависимости, которая предусматривает возможность вращать ведущее звено движителя с одной и той же скоростью одновременно, от тягового электродвигателя в конце интервала его рабочих оборотов, и от первичного тягового двигателя в начале его рабочих оборотов, то имеется возможность, изменяя обороты разъединенного с движителем тягового двигателя, достигнуть оборотов, при которых угловая скорость разъединенных деталей в механической передаче, между этим тяговым двигателем и движителем, станет одинаковой и, затем, соединить указанные детали без скольжения относительно друг друга посредством соответствующего указанного переключающего устройства и далее передавать тяговый момент к движителю от этого последнего соединенного с движителем тягового двигателя, отсоединив ранее соединенный с движителем тяговый двигатель.In order not to destroy the traction motor, when the driving link of the propulsion unit rotates at a greater angular speed from the prime mover, the vehicle is equipped with a switching device with the ability to disconnect the mechanical transmission between the driving link of the propulsion unit and the traction motor. In order to be able to rotate this driving link of the propulsion unit from the traction motor with a lower angular velocity than from the primary traction motor, the vehicle is equipped with an additional mechanical device with the ability to separate the additional mechanical transmission between the primary traction motor and the driving link of the mover. In addition, the ability to disconnect these mechanical gears between the driving link of the propulsion unit and the indicated traction motors allows the shafts of the latter to rotate independently. And since with the last noted, the indicated mechanical gears are made with gear ratios according to the relationship established between them, which provides for the ability to rotate the drive link of the propulsion unit at the same speed simultaneously, from the traction motor at the end of its operating speed range, and from the primary traction motor at the beginning of its working revolutions, it is possible, by changing the revolutions of the traction motor disconnected from the propulsion, to achieve revolutions at which the angular velocity is disconnected of the details in the mechanical transmission between this traction engine and the propulsion unit will become the same and then connect the specified parts without sliding relative to each other by means of the corresponding indicated switching device and then transmit the traction moment to the propulsion unit from this last traction motor connected to the propulsion unit, having previously disconnected traction motor connected to the propulsion.

Таким образом, тяговый момент можно передавать на движитель непрерывно, сначала от одного тягового двигателя, а затем от другого тягового двигателя механическими передачами в том числе с одной степенью свободы, и не применять при этом фрикционных устройств для передачи тягового момента. Этот режим работы проиллюстрирован графиком изменения тягового момента на движителе при подведении к движителю суммарной мощности от тяговых первичных двигателей равной тяговым электродвигателям, при наличии только одного передаточного отношения в каждой механической передаче между движителем и тяговыми двигателями (фиг. 2).Thus, the traction moment can be transmitted to the mover continuously, first from one traction engine, and then from another traction engine with mechanical gears, including one degree of freedom, without using friction devices to transmit traction moment. This mode of operation is illustrated by a graph of the change in traction moment on the mover when summing the total power from the traction primary engines to the mover equal to the traction electric motors, if there is only one gear ratio in each mechanical transmission between the mover and the traction motors (Fig. 2).

Таким образом, указанные в заявленном техническом решении существенные признаки взаимосвязаны и, дополняя друг друга, вместе решают поставленную задачу - повышают тягово-скоростные качества транспортного средства с электромеханической трансмиссией, при непрерывной передаче тягового момента на движитель, в том числе при применении для этого механических передач только с одной степенью свободы. При этом выполнение транспортного средства по заявленному техническому решению существенно удешевляет его производство, так как не требуется оснащать транспортное средство дорогостоящими и сложными механическими передачами с несколькими степенями свободы, фрикционными устройствами, например сцеплениями и фрикционами, для передачи тягового момента, а также не требуется сервомеханизмов для управления этими устройствами. Кроме того, повышается коэффициент полезного действия транспортного средства, так как часть времени тяговый момент передается на движитель только механическим путем и только от первичного тягового двигателя, а также за счет того, что переключение передачи на движитель от одного тягового двигателю к другому происходит без потерь на трение скольжения при непрерывной передаче тягового момента.Thus, the essential features indicated in the claimed technical solution are interconnected and, complementing each other, together solve the task - increase the traction and speed qualities of a vehicle with an electromechanical transmission, while continuously transmitting traction torque to the propulsion device, including when using mechanical gears with only one degree of freedom. Moreover, the implementation of the vehicle according to the claimed technical solution significantly reduces the cost of its production, since it is not necessary to equip the vehicle with expensive and complex mechanical transmissions with several degrees of freedom, friction devices, such as clutches and friction clutches, to transmit traction torque, and servo mechanisms are not required for control these devices. In addition, the efficiency of the vehicle is increased, since part of the time the traction moment is transmitted to the propulsion device only mechanically and only from the primary traction engine, and also due to the fact that the gear changes to the propulsion from one traction engine to another without loss of sliding friction during continuous transmission of traction moment.

В частном случае выполнение транспортных средств по изобретению с мощностью тяговых электродвигателей меньшей мощности их первичных двигателей, (иллюстрация фиг. 1) в подавляющем большинстве случаев, практически не влияет на тягово-скоростные возможности таких транспортных средств, предназначенных для движения на дорогах. Так как из практики транспортных средств, эксплуатирующихся на дорогах, для преодоления наибольших сопротивлений, встречающихся на дорогах, требуется меньшая мощность, чем для достижения максимальной скорости. При этом, при таком исполнении достигается меньшая стоимость и масса таких транспортных средств (фиг. 2) мощность тягового электродвигателя равна мощности первичных двигателей. Иллюстрация процесса перехода с режима привода движителей силовыми тяговыми электродвигателями на режим привода движителей от первичного теплового двигателя проиллюстрирован на фиг. 1, где показан график изменения тягового момента на движителе при подведении к движителю суммарной мощности от тяговых первичных двигателей большей, чем мощность тяговых электродвигателей.In the particular case, the implementation of vehicles according to the invention with traction electric motors of lower power than their primary engines, (illustration of Fig. 1) in the vast majority of cases, practically does not affect the traction and speed capabilities of such vehicles designed for movement on roads. Since from the practice of vehicles operating on roads, to overcome the greatest resistance encountered on the roads, less power is required than to achieve maximum speed. At the same time, with this design, a lower cost and mass of such vehicles is achieved (Fig. 2), the power of the traction motor is equal to the power of the primary engines. An illustration of the process of transition from the propulsion drive mode of the propulsion motors to the propulsion drive mode from the primary heat engine is illustrated in FIG. 1, which shows a graph of the change in traction moment on the mover when summing the total power from the traction primary engines to the mover is greater than the power of the traction motors.

В частном случае дополнительная механическая передача, левая механическая передача и правая механическая передача могут иметь постоянные передаточные отношения.In the particular case of an additional mechanical transmission, the left mechanical transmission and the right mechanical transmission may have constant gear ratios.

Такое, выполненное по изобретению, наиболее простое и экономически выгодное решение целесообразно применять в транспортных средствах, имеющих гусеничный движитель, так как скорость таких транспортных средств, как правило, не превышает 80 км/час (по причине значительно увеличивающихся потерь в гусеничном движителе уже при скорости свыше 70 км/час), поэтому увеличение тягового момента и расширение диапазона оборотов, в котором момент на движителе увеличивается при снижении максимальной скорости транспортного средства, достаточно для получения более высоких тягово-скоростных качеств, чем у известных транспортных средств такого же назначения, и при этом позволяет иметь более простое управление тягово-скоростными качествами транспортных средств.This, made according to the invention, the simplest and most cost-effective solution is advisable to apply in vehicles having a caterpillar mover, since the speed of such vehicles, as a rule, does not exceed 80 km / h (due to significantly increasing losses in the caterpillar mover already at speed more than 70 km / h), therefore, an increase in traction moment and an extension of the speed range in which the moment on the propulsor increases with a decrease in the maximum speed of the vehicle is enough for the floor eniya higher traction and speed, than known vehicles of the same purpose, and thus allows for easier management of the trailer's speed vehicles.

В частном случае (фиг. 3), транспортное средство может иметь дополнительную механическую передачу с постоянным передаточным отношением, а правая механическая передача и левая механическая передача выполнены каждая с возможностью иметь два разных передаточных отношения, при этом, численно большее из двух возможных передаточных отношений каждой из указанных левой и правой механических передач численно не больше частного от деления произведения максимально возможных рабочих оборотов тягового электродвигателя умноженного на передаточное отношение дополнительной механической передачи и деленного на число минимальных возможных оборотов первичного двигателя, и при этом указанное, численно меньшее передаточное отношение из двух возможных, каждой правой и левой механических передач численно не меньше частного от деления произведения минимальных возможных рабочих оборотов тягового электродвигателя умноженного на передаточное отношение дополнительной механической передачи и деленного на число максимальных возможных оборотов первичного двигателя:In the particular case (Fig. 3), the vehicle may have an additional mechanical transmission with a constant gear ratio, and the right mechanical gear and the left mechanical gear are each made with the possibility of having two different gear ratios, while the numerically greater of the two possible gear ratios of each of the indicated left and right mechanical gears is numerically no more than the quotient of dividing the product of the maximum possible working revolutions of the traction motor times the gear e is the ratio of the additional mechanical transmission divided by the number of minimum possible revolutions of the prime mover, and the indicated numerically smaller gear ratio of the two possible each right and left mechanical gears is numerically no less than the quotient of dividing the product of the minimum possible working revolutions of the traction motor times the gear the ratio of additional mechanical transmission and divided by the number of maximum possible revolutions of the prime mover:

гдеWhere

i_э1 - численно большее из двух возможных передаточное отношение правой или левой механической передачи;i _e1 is the numerically greater of the two possible gear ratios of the right or left mechanical transmission;

i_э2 - численно меньшее из двух возможных передаточное отношение правой или левой механической передачи;i _e2 is the numerically smaller of the two possible gear ratios of the right or left mechanical transmission;

i_g - постоянное передаточное отношение дополнительной механической передачи от первичного двигателя к движителю;i _g is the constant gear ratio of the additional mechanical transmission from the prime mover to the propulsion device;

n_эmin - минимальные возможные рабочие обороты тягового электродвигателя;n _emin - the minimum possible operating speed of the traction motor;

n_эmax - максимально возможные рабочие обороты тягового электродвигателя;n _max - the maximum possible operating speed of the traction motor;

n_gmin - минимальные возможные рабочие обороты первичного двигателя;n _gmin - the minimum possible working speed of the prime mover;

n_gmax - максимальные возможные рабочие обороты первичного двигателя;n _gmax — maximum possible working revolutions of the prime mover;

и при этом указанное численно меньшее передаточное отношение левой или правой механической передачи от тягового электродвигателя к движителю численно меньше произведения передаточного отношения дополнительной передачи на частное от деления числа максимальных рабочих оборотов тягового электродвигателя на число максимальных оборотов первичного тягового двигателя.and the indicated numerically smaller gear ratio of the left or right mechanical transmission from the traction motor to the propulsion device is numerically less than the product of the gear ratio of the additional gear by the quotient of dividing the number of maximum operating revolutions of the traction motor by the number of maximum revolutions of the primary traction motor.

Такое техническое решение обеспечивает более широкий диапазон регулирования оборотов ведущего звена движителя от оборотов соответствующих максимальному моменту до соответствующих максимальной мощности, что повышает тягово-скоростного качества транспортного средства. Этот пример формирования тяговых моментов на движителе проиллюстрирован графиком изменения тягового момента и мощности на движителе при использовании в механических передачах между движителем и тяговыми электродвигателями двух передаточных отношений, а в механической передаче между движителем и тяговым первичным двигателем одного передаточного отношения (фиг. 3).This technical solution provides a wider range of regulation of the revolutions of the driving link of the propeller from revolutions corresponding to the maximum moment to the corresponding maximum power, which increases the traction-speed quality of the vehicle. This example of the formation of traction moments on the mover is illustrated by a graph of the change in traction moment and power on the mover when two gear ratios are used in mechanical gears between the mover and traction motors, and a single gear ratio between the mover and the traction prime mover (Fig. 3).

В частном случае в дополнительной механической передаче, в правой механической передаче и в левой механической передаче имеются ступенчатые коробки передач, посредством которых, имеется возможность установить в каждой из указанных механических передач, по крайней мере, два разных по величине передаточных отношения, из которых первое больше второго. При этом в указанной дополнительной передаче от первичного двигателя к движителю большее передаточное отношение численно не меньше произведения от умножения указанного большего передаточного отношения от тягового электродвигателя к движителю, правой или левой механической передачи, умноженного на частное от деления числа минимальных рабочих оборотов первичного двигателя на число максимальных возможных оборотов тягового электродвигателя и, при этом, это большее передаточное отношение в дополнительной передаче не больше произведения от умножения меньшего, из двух указанных, передаточного отношения той же левой или правой механической передачи, умноженного на частное от деления числа максимальных рабочих оборотов тягового электродвигателя на число минимальных рабочих оборотов тягового электродвигателя и, при этом, меньшее, второе из указанных, передаточное отношение в дополнительной механической передаче численно не меньше произведения от умножения меньшего, второго из указанных, передаточного отношения в той же правой или левой механической передаче от тягового электродвигателя к движителю, умноженного на частное от деления числа минимальных оборотов первичного двигателя на число максимальных рабочих оборотов тягового электродвигателя и, при этом, это второе из двух указанных, передаточное отношение в дополнительной механической передаче численно меньшее произведения от умножения меньшего второго, из указанных, передаточного отношения, в указанной той же правой или левой механической передаче, умноженного на частное от деления числа максимальных оборотов первичного двигателя на число максимальных оборотов тягового двигателя. Это проиллюстрировано следующим соотношениемIn a particular case, in the additional mechanical transmission, in the right mechanical transmission and in the left mechanical transmission there are step gearboxes, by means of which it is possible to establish at least two different gear ratios in each of the indicated mechanical transmissions, of which the first one is larger second. Moreover, in the specified additional transmission from the prime mover to the propulsion unit, the greater gear ratio is numerically no less than the product of multiplying the specified greater gear ratio from the traction motor to the mover, right or left mechanical gear, multiplied by the quotient of dividing the number of minimum operating revolutions of the prime mover by the number of maximum possible revolutions of the traction motor and, at the same time, this greater gear ratio in the additional gear is no more produced from multiplying the smaller, of the two indicated, gear ratios of the same left or right mechanical gear, multiplied by the quotient of dividing the number of maximum working revolutions of the traction motor by the number of minimum working revolutions of the traction motor and, at the same time, the smaller, the second of the indicated, gear ratio in an additional mechanical transmission numerically no less than the product of multiplying the smaller, second of the indicated, gear ratios in the same right or left mechanical transmission from traction of the electric motor to the propulsion device, multiplied by the quotient of dividing the number of minimum revolutions of the primary engine by the number of maximum working revolutions of the traction electric motor and, moreover, this is the second of the two indicated, the gear ratio in the additional mechanical transmission is numerically smaller than the product of multiplying the smaller of the second of the above, gear ratio, in the same right or left mechanical gear, multiplied by the quotient of dividing the number of maximum revolutions of the primary engine by the number m maximum speed of the traction engine. This is illustrated by the following relation

N - мощность, подводимая к ведущему звену движителя;N is the power supplied to the leading link of the mover;

n - обороты ведущего звена движителя;n - revolutions of the leading link of the mover;

i_g1>i_g2 - передаточные отношения, соответственно большего и меньшего, в дополнительной механической передаче от первичного двигателя к движителю;i _g1 > i _g2 - gear ratios, respectively larger and smaller, in additional mechanical transmission from the prime mover to the propulsion device;

i_э1>i_э2 - передаточные отношения, соответственно большего и меньшего, в правой или левой механической передаче от тягового электродвигателя к движителю;i _e1 > i _e2 - gear ratios, respectively larger and smaller, in the right or left mechanical transmission from the traction motor to the mover;

n_gmax и n_gmin - соответственно, максимальные и минимальные обороты первичного двигателя;n _gmax and n _gmin , respectively, the maximum and minimum revolutions of the primary engine;

n_эmax и n_эmin - соответственно, максимальные и минимальные обороты тягового электродвигателя;n _emax and n _emmin - respectively, the maximum and minimum revolutions of the traction motor;

и показано на графике изменения тягового момента на движителе при использовании в каждой механической передаче между движителем и тяговыми двигателями двух передаточных отношений, представленным на фиг. 4.and it is shown in the graph of the change in the traction moment on the mover when using in each mechanical transmission between the mover and the traction motors two gear ratios shown in FIG. four.

Такое техническое решение обеспечивает любой диапазон регулирования оборотов ведущего звена движителя, в том числе, от оборотов, соответствующих максимальному моменту, до оборотов, соответствующих максимальной мощности тягового первичного двигателя, что позволяет иметь наиболее высокие тягово-скоростные качества в любом диапазоне оборотов ведущего звена движителя.This technical solution provides any range of speed control of the driving link of the propulsion device, including from the speed corresponding to the maximum torque to the speed corresponding to the maximum power of the traction primary engine, which allows you to have the highest traction and speed qualities in any speed range of the driving link of the mover.

В частном случае дополнительная механическая передача может иметь, по крайней мере, еще одно наибольшее, из ранее указанных, передаточное отношение, численно равное или большее частного от деления произведения числа оборотов тягового первичного двигателя при его максимальной мощности, умноженного на наибольшее передаточное отношение правой или левой механической передачи и деленного на число оборотов тягового электродвигателя при его максимальной мощности. Это условие выражено следующим соотношением:In a particular case, an additional mechanical transmission may have at least one of the largest gear ratios previously indicated, numerically equal to or greater than the quotient of the product of the number of revolutions of the traction prime mover at its maximum power, multiplied by the largest gear ratio of the right or left mechanical transmission and divided by the number of revolutions of the traction motor at its maximum power. This condition is expressed by the following relation:

i_gб - еще одно наибольшее (большее ранее указанных имеющихся) передаточное отношение дополнительной механической передачи;i _gb - another largest (greater than previously indicated) gear ratio of additional mechanical transmission;

i_эб - большее (из имеющихся) передаточное отношение правой или левой механической передачи;i _eb - the greater (of the available) gear ratio of the right or left mechanical transmission;

$$n_{gN\max }$$

- обороты тягового первичного двигателя при его максимальной мощности; $$n_{gN\max }$$

- revolutions of the traction primary engine at its maximum power;

$$n_{эM_{\max }}$$

- обороты тягового электродвигателя при его максимальном моменте. $$n_{\mathrm{uh}{M}_{\max }}$$

- revolutions of the traction motor at its maximum moment.

Этот режим проиллюстрирован на фиг. 5, где показан график изменения мощности тягового момента на движителе при использовании в механической передаче между движителем и тяговым первичным двигателем двух передаточных отношений, наибольшее из которых отвечает условию $$i_{gб}\ge \frac{n_{gN\max }}{n_{эM_{\max }}}\times i_{эб}$$

, что позволяет получить наибольший тяговый момент на движителе при наименьшей скорости транспортного средства при заданной мощности тягового первичного двигателя. На этом графике использованы следующие значения:This mode is illustrated in FIG. 5, which shows a graph of the change in the power of the traction moment on the mover when using two gear ratios between the mover and the traction prime mover in mechanical transmission, the largest of which meets the condition $$i_{gb}\ge \frac{n_{gN\max }}{n_{\mathrm{uh}{M}_{\max }}}\times i_{\mathrm{uh}b}$$

that allows you to get the greatest traction moment on the propulsion at the lowest vehicle speed at a given power of the traction primary engine. The following values are used on this graph:

N - мощность, подводимая к движителю от тяговых двигателей;N is the power supplied to the propulsion from traction engines;

n - обороты движителя;n - engine speed;

M - момент на ведущем звене движителя, подводимый от тяговых двигателей;M is the moment at the leading link of the propulsion unit supplied from traction engines;

N_g - изменение мощности, подводимой к движителю от тягового первичного двигателя;N _g - change in power supplied to the propulsion from the traction primary engine;

N_э - изменение мощности, подводимой к движителю от тягового электродвигателя;N _e - the change in power supplied to the propulsion from the traction motor;

M_g - изменение тягового момента, подводимого к движителю от тягового первичного двигателя (в данном примере от поршневого двигателя внутреннего сгорания);M _g - change in traction moment supplied to the propulsion device from the traction prime mover (in this example, from a piston internal combustion engine);

М_э - изменение тягового момента, подводимого к движителю от тягового электродвигателя;.M _e - change in traction moment supplied to the mover from the traction motor ;.

Такое техническое решение позволяет использовать полную мощность первичного тягового двигателя для получения тяги на минимальной скорости, следовательно, преодолевать максимальные возможные подъемы для заданной мощности и заданной максимальной скорости транспортного средства.This technical solution allows you to use the full power of the primary traction engine to obtain traction at minimum speed, therefore, to overcome the maximum possible elevations for a given power and a given maximum vehicle speed.

В частном случае, из любых вышеуказанных, дополнительная механическая передача, посредством которой первичный двигатель имеет возможность приводить в движение движитель, содержит дифференциальный механизм, посредством которого, при получении механической энергии от первичного двигателя движителем, взаимозависимо связаны между собой первичный двигатель, правая часть движителя и левая часть движителя. В этом случае, имеется возможность улучшить устойчивость и управляемость транспортного средства.In the particular case, of any of the above, the additional mechanical transmission by which the prime mover is able to drive the mover contains a differential mechanism by which, when mechanical energy is received from the prime mover by the mover, the prime mover, the right part of the mover are interconnected left side of the mover. In this case, it is possible to improve the stability and controllability of the vehicle.

В частном случае, транспортное средство оснащено, по крайней мере, первым и вторым тяговыми электродвигателями, по крайней мере, первым и вторым первичными тяговыми двигателями, по крайней мере, первым и вторым тяговыми электрогенераторами.In the particular case, the vehicle is equipped with at least the first and second traction motors, at least the first and second primary traction motors, at least the first and second traction electric generators.

Первый тяговый электрогенератор соединен первым механизмом с первым первичным двигателем и электрической цепью с первым тяговым электродвигателем (или электрическими цепями с первым и вторым тяговыми электродвигателями), второй тяговый электрогенератор соединен вторым механизмом со вторым первичным двигателем и электрической цепью (или электрическими цепями со вторым и первым тяговыми электродвигателями).The first traction electric generator is connected by the first mechanism to the first prime mover and the electric circuit to the first traction motor (or electric circuits with the first and second traction motors), the second traction electric generator is connected by the second mechanism to the second primary motor and the electric circuit (or electric circuits to the second and first traction electric motors).

Эти тяговые электродвигатели имеют возможность посредством соответствующих указанных механизмов получать механическую энергию от указанных соответствующих первичных двигателей, преобразовывать эту энергию в электрическую и передавать последнюю посредством указанных электрических цепей указанным соответствующим тяговым электродвигателям. Первый тяговый электродвигатель имеет возможность приводить в движение только левую часть движителя посредством левой механической передачи, второй тяговый электродвигатель имеет возможность приводить в движение посредством правой механической передачи только правую часть движителя.These traction motors have the ability to receive mechanical energy from the indicated respective primary engines through the respective indicated mechanisms, convert this energy into electrical energy and transmit the latter through the indicated electric circuits to the indicated respective traction motors. The first traction motor has the ability to drive only the left part of the mover through the left mechanical transmission, the second traction motor has the ability to set in motion through the right mechanical transmission only the right part of the mover.

Дополнительная механическая передача имеет левую часть и правую часть. Посредством левой части дополнительной механической передачи первый тяговый двигатель имеет возможность самостоятельно, без участия тяговых электродвигателей, приводить в движение левую часть движителя посредством правой части дополнительной механической передачи. Второй тяговый первичный двигатель имеет возможность самостоятельно, без участия тяговых электродвигателей, приводить в движение правую часть движителя правой части дополнительной механической передачи.Additional mechanical transmission has a left side and a right side. By means of the left side of the additional mechanical transmission, the first traction motor can independently, without the participation of traction electric motors, set in motion the left part of the propulsion device through the right part of the additional mechanical transmission. The second traction primary engine has the ability to independently, without the participation of traction electric motors, set in motion the right side of the propeller of the right side of the additional mechanical transmission.

Переключающее устройство имеет возможность разъединять или соединять механические связи, которые могут быть образованы указанными механическими передачами между валами указанных тяговых электродвигателей и движителем и между теми же валами тяговых указанных электродвигателей и валами указанных первичных двигателей, дополнительное переключающее устройство имеет возможность соединять или разъединять указанные механические связи, которые могут быть образованы левой и правой частями дополнительной механической передачи между валами указанных тяговых первичных двигателей и движителем независимо от того, соединены или разъединены тяговые электродвигатели какими-либо механическими передачами с движителем.The switching device has the ability to disconnect or connect mechanical connections that can be formed by the indicated mechanical transmissions between the shafts of the specified traction electric motors and the propulsion device and between the same shafts of the specified traction electric motors and the shafts of the specified primary motors, the additional switching device has the ability to connect or disconnect the specified mechanical connections, which can be formed by the left and right parts of the additional mechanical transmission between the shaft these traction primary engines and the mover, regardless of whether the traction motors are connected or disconnected by any mechanical gears with the mover.

Этот частный случай выполнения транспортного средства по заявленному техническому решению выгоден при создании транспортных средств большой мощности в тех случаях, когда для указанного требуется создать, например, еще и тяговые двигатели с параметрами, которые можно достичь лишь при создании новых технических решений для этого.This particular case of vehicle performance according to the claimed technical solution is advantageous when creating vehicles of high power in those cases when it is required to create, for example, traction engines with parameters that can only be achieved when creating new technical solutions for this.

В этом случае, указанное заявленное техническое решение позволяет применить в данном примере, двигатели уже изготавливаемые промышленностью, что значительно снизит затраты и время на создание такого транспортного средства. Кроме того, такое решение имеет компоновочные преимущества, а так же повышается жизнеспособность транспортного средства, так как при потере работоспособности одного из первичных двигателей и одного из тяговых электрогенераторов транспортное средство сохраняет возможность передвижения.In this case, the stated technical solution allows you to use in this example, the engines are already manufactured by the industry, which will significantly reduce the cost and time to create such a vehicle. In addition, this solution has layout advantages, as well as increases the viability of the vehicle, since when the loss of efficiency of one of the primary engines and one of the traction electric generators, the vehicle retains the ability to move.

В частном случае дополнительная механическая передача, посредством которой имеется возможность передавать механическую энергию первичного тягового двигателя к движителю, может содержать в себе полностью или частично механическую передачу, посредством которой имеется возможность передавать механическую энергию от тягового электродвигателя к движителю. В этом случае, указанное позволяет получить компоновочные и технологические преимущества, снизить массу и стоимость в производстве транспортного средства.In the particular case of an additional mechanical transmission, by means of which it is possible to transfer the mechanical energy of the primary traction engine to the propulsion device, it may include a fully or partially mechanical transmission, by which it is possible to transfer mechanical energy from the traction motor to the propulsion device. In this case, the above allows you to obtain layout and technological advantages, reduce the mass and cost in the production of the vehicle.

Таким образом, сформулированы три алгоритма создания электромеханического привода движителей транспортного средства, позволяющих последовательно передавать тяговый момент к движителю/лям сначала от тяговых электродвигателей, а затем от первичного теплового двигателя или двигателей и наоборот.Thus, three algorithms have been formulated for creating an electromechanical drive for vehicle propulsors, which allow the traction moment to be transmitted sequentially to the propulsion engine first from the traction motors and then from the primary heat engine or engines and vice versa.

По первому алгоритму этот привод содержит первичный тепловой двигатель, кинематически связанную с тепловым двигателем первую электрическую машину для работы в режиме электрогенератора и передачи электрического тока по электрической цепи второй электрической машине, имеющей возможность работать в режиме тягового электродвигателя, первую механическую передачу, посредством которой имеется возможность приводить в движение движители транспортного средства от первичного теплового двигателя, вторую механическую передачу посредством которой имеется возможность приводить в движение движители транспортного средства от второй электрической машины, а так же переключающее устройство для соединения или разъединения первой механической передачи между первичным тепловым двигателем и движителями. Вторая механическая передача выполнена с возможностью разъединения или соединения кинематической связи между движителями и второй электрической машиной и выполнена с переключающим устройством, посредством которого имеется возможность соединять или разъединять кинематическую цепь этой второй механической передачи, первая механическая передача выполнена с возможностью привода в движение движителей от первичного теплового двигателя в режиме соединения или разъединения второй механической передачи между движителями и второй электрической машиной, а вторая механическая передача выполнена с возможностью привода в движение движителей в режиме соединения или разъединения первой механической передачи между первичным тепловым двигателем и движителями. Кинематическая цепь между тепловым двигателем и первой электрической машиной выполнена с возможностью приводить в движение первую электрическую машину от теплового двигателя независимо от того соединена или разъединена первая ме5ханическая передача и независимо от того соединена или разъединена вторая механическая передачаAccording to the first algorithm, this drive contains a primary heat engine, kinematically connected with the heat engine, the first electric machine to operate in the electric generator mode and transmit electric current through the electric circuit to the second electric machine, which is able to operate in the traction electric motor mode, the first mechanical transmission, through which it is possible drive the vehicle propulsion from the primary heat engine, a second mechanical transmission by means of Torah is possible to drive the thrusters of the vehicle from the second electric machine, as well as switching means for connecting or disconnecting the first mechanical transmission between the primary heat engine and propulsion. The second mechanical transmission is made with the possibility of disconnecting or connecting the kinematic connection between the propulsion devices and the second electric machine and is made with a switching device through which it is possible to connect or disconnecting the kinematic chain of this second mechanical transmission, the first mechanical transmission is configured to drive the movers from the primary heat engine in the mode of connection or disconnection of the second mechanical transmission between the propellers and the second electric matic machine, and a second mechanical transmission is adapted to drive a propulsion movement in connected mode or disconnecting the first mechanical transmission between the primary heat engine and propulsion. The kinematic chain between the heat engine and the first electric machine is configured to drive the first electric machine from the heat engine, regardless of whether the first mechanical gear is connected or disconnected, and regardless of whether the second mechanical gear is connected or disconnected

По второму алгоритму этот привод содержит по крайней мере один тяговый электродвигатель, по крайней мере один первичный тепловой двигатель, по крайней мере один тяговый электрогенератор с приводом от первичного теплового двигателя для передачи электроэнергии тяговому электродвигателю посредством соединяющих их электрических цепей, левой части механическую передачу, посредством которой имеется возможность привода в движение левую часть движителя с левого борта транспортного средства от тягового электродвигателя, и правую механическую передачу, посредством которой имеется возможность привода в движение движителя с правого борта транспортного средства от указанного или от другого, тягового электродвигателя. Привод оснащен дополнительной механической передачей, посредством которой первичный двигатель имеет возможность независимого привода движителей при отключении тягового электродвигателя, и снабжено переключающим устройством для разъединения или соединения механических связей, образованных указанными механическими передачами между валом тягового электродвигателя и движителями и между тем же указанным валом и первичным тепловым двигателем, и снабжено дополнительным переключающим устройством для возможности соединения или разъединения образованной дополнительной механической передачей механической связи между валом первичного теплового двигателя и движителями, в режиме соединения или разъединения кинематической связи тягового электродвигателя с движителямиAccording to the second algorithm, this drive contains at least one traction electric motor, at least one primary heat engine, at least one traction electric generator driven by a primary heat engine for transmitting electricity to the traction electric motor by means of electrical circuits connecting them to the left, mechanical transmission, by which has the ability to drive the left side of the mover from the left side of the vehicle from the traction motor, and the right mechanic transmission, through which it is possible to drive the propulsion device from the starboard side of the vehicle from the specified or from another traction motor. The drive is equipped with an additional mechanical transmission, by means of which the prime mover has the ability to independently drive the movers when the traction motor is switched off, and is equipped with a switching device for disconnecting or connecting mechanical links formed by the indicated mechanical gears between the traction motor shaft and the movers and between the same specified shaft and the primary thermal engine, and is equipped with an additional switching device for the possibility of connection or disconnection neniya formed by additional mechanical transmission mechanical connection between the primary shaft of the heat engine and propulsion, in connected mode or disconnecting the drive connection with the drive motor propulsors

По третьему алгоритму этот привод содержит по крайней мере первый и второй первичные тепловые двигатели, по крайней мере, первый и второй тяговые электродвигатели и по крайней мере первый и второй электрогенераторы, при этом первый электрогенератор соединен первым кинематическим механизмом с первым первичным тепловым двигателем и электрической цепью с первым тяговым электродвигателем или электрическими цепями с первым и вторым тяговыми электродвигателями, второй электрогенератор соединен вторым кинематическим механизмом со вторым первичным тепловым двигателем и электрической цепью со вторым тяговым электродвигателем или электрическими цепями со вторым и первым тяговыми электродвигателями, первый тяговый электродвигатель выполнен с возможность привода с помощью левой механической передачи в движение движителя со стороны левого борта транспортного средства, второй тяговый электродвигатель выполнен с возможностью привода посредством правой механической передачи в движение движителя со стороны правого борта транспортного средства, и снабжен первым и вторым переключающими устройствами и выполнен с дополнительной механической передачей, имеющей две кинематические цепи, посредством первой из которых первый первичный тепловой двигатель имеет возможность отдельного привода в движение движителя со стороны левого борта транспортного средства при отключенных тяговых электродвигателях посредством другой кинематической цепи дополнительной механической передачи, второй первичный тепловой двигатель выполнен с возможность отдельного привода в движение движителя со стороны правого борта транспортного средства, а первое переключающее устройство выполнено с возможностью разъединения или соединения механических связей, образованных указанными механическими передачами между валами тяговых электродвигателей и движителями и между теми же валами тяговых электродвигателей и валами первичных тепловых двигателей, а второе переключающее устройство имеет возможность соединять или разъединять механические связи, которые образованы кинематическими цепями дополнительной механической передачи между валами первичных тепловых двигателей и движителями в режимах соединения или разъединения тяговые электродвигатели с движителями.According to the third algorithm, this drive contains at least the first and second primary heat engines, at least the first and second traction motors and at least the first and second electric generators, while the first electric generator is connected by the first kinematic mechanism to the first primary heat engine and an electric circuit with the first traction motor or electric circuits with the first and second traction motors, the second generator is connected by a second kinematic mechanism to the second a primary heat engine and an electric circuit with a second traction motor or electric circuits with a second and first traction motors, the first traction motor is configured to be driven by a left mechanical transmission into motion of the mover from the port side of the vehicle, the second traction motor is operable by the right mechanical transmission into the movement of the propeller from the starboard side of the vehicle, and is equipped with the first and second switching devices and is made with an additional mechanical transmission having two kinematic chains, through the first of which the first primary heat engine has the ability to separately drive the propulsion device from the left side of the vehicle with the traction motors switched off by another kinematic chain of the additional mechanical transmission, the second primary thermal the engine is made with the possibility of a separate drive into the movement of the mover from the starboard side of the trans orthogonal means, and the first switching device is capable of disconnecting or connecting mechanical bonds formed by the indicated mechanical transmissions between the shafts of the traction electric motors and the movers and between the same shafts of the traction electric motors and the shafts of the primary heat engines, and the second switching device has the ability to connect or disconnect the mechanical links which are formed by kinematic chains of additional mechanical transmission between the shafts of the primary thermal motors motors or thrusters in connection modes of separation or traction motors with propellers.

Ниже рассматриваются примеры конкретных исполнений заявленного изобретения.The following are examples of specific implementations of the claimed invention.

Транспортное средство имеет кузов 1 (фиг. 6), движитель 2, содержащий левую часть 3, установленную с левой стороны кузова, и правую часть 4, установленную с правой стороны кузова. В транспортном средстве установлены тяговый первичный двигатель 5 внутреннего сгорания, тяговый электрогенератор 6 и тяговые электродвигатели 7 и 8. Тяговый первичный двигатель и тяговый электрогенератор соединены механизмом 9 (зубчатая передача или вал, муфта, сцепление, или комбинация этих узлов и т.д.), посредством которого тяговый первичный двигатель может вращать вал тягового электрогенератора. Тяговый электрогенератор соединен с тяговыми электродвигателями электрическими цепями 10 и 11. Между валом тягового электродвигателя и ведущим звеном 12 левой части движителя имеется левая 13 механическая передача, посредством которой тяговый электродвигатель 7 имеет возможность приводить в движение левую часть движителя. Между валом тягового электродвигателя 8 и ведущим звеном 14 правой части движителя имеется правая 15 механическая передача, посредством которой тяговый электродвигатель 8 имеет возможность приводить в движение правую часть движителя.The vehicle has a body 1 (Fig. 6), a propulsion device 2 comprising a left side 3 mounted on the left side of the body, and a right side 4 mounted on the right side of the body. The vehicle has a traction primary internal combustion engine 5, a traction electric generator 6, and traction electric motors 7 and 8. The traction primary engine and traction electric generator are connected by mechanism 9 (gear transmission or shaft, clutch, clutch, or a combination of these units, etc.) by which the traction prime mover can rotate the shaft of the traction electric generator. The traction electric generator is connected to the traction motors by electric circuits 10 and 11. Between the shaft of the traction motor and the driving link 12 of the left side of the propulsion unit there is a left 13 mechanical transmission, by means of which the traction motor 7 is able to drive the left side of the propulsion unit. Between the shaft of the traction motor 8 and the drive link 14 of the right part of the mover there is a right 15 mechanical transmission, by means of which the traction motor 8 is able to drive the right part of the mover.

Транспортное средство оснащено дополнительной механической передачей 16 между валом 17 первичного тягового двигателя и ведущими звеньями 12 и 14 движителя, посредством которой тяговый первичный двигатель имеет возможность самостоятельно, без участия тяговых электродвигателей, приводить в движение движитель. В данном конкретном примере исполнения эта дополнительная механическая передача 16 представляет собой дифференциал, главная передача которого связана с валом 17 первичного тягового двигателя, а полуосевые шестерни конического редуктора дифференциала связаны валами с ведущими звеньями 12 и 14 движителя через переключающие устройства 18, смонтированные в кинематических цепях левой 13 и правой 15 механических передач.The vehicle is equipped with an additional mechanical transmission 16 between the shaft 17 of the primary traction motor and the driving links 12 and 14 of the propulsion device, by means of which the traction primary engine can independently drive the propulsion engine without the participation of the traction motors. In this particular embodiment, this additional mechanical gear 16 is a differential, the main gear of which is connected to the shaft 17 of the primary traction motor, and the semi-axial gears of the differential bevel gearbox are connected by shafts to the driving links 12 and 14 of the propeller through the switching devices 18 mounted in the left kinematic chains 13 and right 15 mechanical gears.

Передаточное отношение этой дополнительной механической передачи равно одному из множества значений ограниченного пределамиThe gear ratio of this additional mechanical transmission is equal to one of many values limited to

n_gmin - минимальные допустимые обороты вала тягового первичного двигателя,n _gmin - minimum permissible revolutions of the shaft of the traction primary engine,

n_gmax - максимальные допустимые обороты вала тягового первичного двигателя.n _gmax - maximum permissible revolutions of the shaft of the traction primary engine.

i_g - передаточное отношение дополнительной механической передачи от вала 17 тягового первичного двигателя до ведущего звена 12 или 14 движителя,i _g is the gear ratio of the additional mechanical transmission from the shaft 17 of the traction primary engine to the driving link 12 or 14 of the propulsion device,

n_эmax - максимальные рабочие обороты вала тягового электродвигателя,n _max - the maximum working speed of the shaft of the traction motor,

i_э - передаточное отношение левой 13 или правой 15 механической передачи.i _e - gear ratio of the left 13 or right 15 of the mechanical transmission.

Указанное передаточное отношение дополнительной механической передачи обеспечивает возможность последовательной передачи тягового момента сначала от тягового электродвигателя, а затем от тягового первичного двигателя и наоборот. При этом при указанном передаточном отношении, имеются одни и те же обороты движителя одновременно соответствующие оборотам тягового электродвигателя, при соединении с ним посредством левой или правой механической передачи в конце интервала его рабочих оборотов, и оборотам тягового первичного двигателя, при соединении с ним, посредством дополнительной механической передачи, в начале интервала рабочих оборотов тягового первичного двигателя.The specified gear ratio of the additional mechanical transmission provides the possibility of sequential transmission of traction torque first from the traction motor, and then from the traction prime mover and vice versa. In this case, with the specified gear ratio, there are the same speeds of the mover at the same time corresponding to the revolutions of the traction electric motor, when connected to it by left or right mechanical transmission at the end of the interval of its operating revolutions, and to the revolutions of the traction prime mover, when connected to it, by means of an additional mechanical transmission, at the beginning of the operating speed range of the traction primary engine.

Указанные переключающие устройства 18 обеспечивают возможность разъединять или соединять механические связи, которые могут быть образованы указанными механическими передачами между валом тягового электродвигателя и движителем и между тем же валом и первичным двигателем.These switching devices 18 provide the ability to disconnect or connect mechanical connections that can be formed by these mechanical gears between the shaft of the traction motor and the propulsion device and between the same shaft and the prime mover.

Транспортное средство оснащено дополнительным переключающим устройством 19, посредством которого имеется возможность соединять или разъединять механическую связь между валом тягового первичного двигателя и движителем, которая может быть образована дополнительной механической передачей, независимо от того, соединен или разъединен тяговый электродвигатель какими-либо механическими передачей или передачами с движителем.The vehicle is equipped with an additional switching device 19, through which it is possible to connect or disconnect the mechanical connection between the shaft of the traction primary engine and the propulsion device, which can be formed by an additional mechanical transmission, regardless of whether the traction motor is connected or disconnected by any mechanical transmission or gears with mover.

Работает транспортное средство следующим образом.The vehicle operates as follows.

Пуск тягового первичного двигателя и движение транспортного средства на тяге от тягового электродвигателя происходит при разомкнутом дополнительном переключающем устройстве, посредством которого разъединяется дополнительная механическая передача между первичным тепловым двигателем и движителем. При этом переключающее устройство замкнуто и соединяет левую механическую передачу, между валом тягового электродвигателя 7 и ведущим звеном 12 движителя и соединяет правую механическую передачу, между валом тягового электродвигателя 8 и ведущим звеном 14 движителя. Первичный тепловой двигатель запускается, вращает вал тягового электрогенератора, который вырабатывает электрический ток и передает его тяговым электродвигателям посредством электрических цепей, соединяющих тяговый электрогенератор с тяговыми электродвигателями. Тяговые электродвигатели вращают посредством соответствующих указанных левой и правой механических передач соответствующие звенья правой и левой частей движителя и транспортное средство движется.The start of the traction primary engine and the movement of the vehicle on traction from the traction electric motor occurs when an additional switching device is open, by means of which the additional mechanical transmission between the primary heat engine and the mover is disconnected. When this switching device is closed and connects the left mechanical transmission between the shaft of the traction motor 7 and the drive link 12 of the mover and connects the right mechanical transmission between the shaft of the traction motor 8 and the drive link 14 of the mover. The primary heat engine starts, rotates the shaft of the traction electric generator, which generates electric current and transmits it to the traction electric motors by means of electric circuits connecting the traction electric generator with traction electric motors. Traction motors rotate by means of the respective indicated left and right mechanical gears the corresponding links of the right and left parts of the mover and the vehicle moves.

Переключение на тягу (на получение тягового момента ведущим звеном движителя) от первичного теплового двигателя происходит следующим образом. Первичный тепловой двигатель изменяет свои обороты до оборотов, при которых разомкнутые детали 20 и 21 переключающих устройств в дополнительной механической передаче 16 начинают вращаться с одинаковой угловой скоростью. В этом состоянии эти детали 20 и 21 соединяются дополнительным переключающим устройством 19, и, после этого, первичный тепловой двигатель начинает увеличивать свои обороты, В момент перехода тяговых электродвигателей из состояния ведущих движитель в состояние ведомых движителем, переключающее устройство 18 разъединяет детали 20, 22 в каждой левой и правой механической передаче, и таким образом, электродвигатели отключаются от движителя. Дальнейшее движение транспортного средства с увеличением скорости происходит на тяге от первичного теплового двигателя, в интервале изменения его рабочих оборотов. Таким образом, для изменения скорости транспортного средства используется последовательно интервал изменения рабочих оборотов тягового электродвигателя, а затем интервал изменения рабочих оборотов тягового первичного двигателя, и, при этом исключается превышение предела допустимых оборотов для тяговых электродвигателей, так как он отсоединен от движителя и тягового первичного двигателя переключающим устройством. При этом скорость такого транспортного средства, в случае использования в качестве тягового первичного двигателя поршневого двигателя внутреннего сгорания или турбины, может увеличиваться в 2÷2,5 раза, в сравнении с известными транспортными средствами на тяге только от тягового электродвигателя с механической передачей без разрыва потока мощности к движителю.Switching to traction (to obtain traction moment by the driving link of the propulsion unit) from the primary heat engine occurs as follows. The primary heat engine changes its revolutions to revolutions, at which the open parts 20 and 21 of the switching devices in the additional mechanical gear 16 begin to rotate at the same angular speed. In this state, these parts 20 and 21 are connected by an additional switching device 19, and, after that, the primary heat engine starts to increase its speed. At the moment the traction motors transition from the state leading the mover to the state driven by the mover, the switching device 18 disconnects the parts 20, 22 in each left and right mechanical transmission, and thus, the electric motors are disconnected from the mover. Further vehicle movement with increasing speed occurs on traction from the primary heat engine, in the range of changes in its operating speed. Thus, to change the speed of the vehicle, the interval of changes in the operating revolutions of the traction electric motor is used sequentially, and then the interval of changes in the operating revolutions of the traction primary motor is used, and this excludes exceeding the limit of permissible revolutions for the traction electric motors, since it is disconnected from the propulsion unit and the traction prime mover switching device. In this case, the speed of such a vehicle, if a reciprocating internal combustion engine or turbine is used as a primary traction engine, can increase by 2–2.5 times, in comparison with known vehicles with traction only from a traction electric motor with mechanical transmission without flow interruption power to the mover.

В этом примере исполнения по фиг. 6 мощность тяговых электродвигателей может быть меньше или равна мощности тягового первичного двигателя. А дополнительная механическая передача может иметь постоянные передаточные отношения.In this embodiment of FIG. 6, the power of the traction electric motors can be less than or equal to the power of the traction primary engine. And additional mechanical transmission can have a constant gear ratio.

В частном случае (фиг. 3 и 7) транспортное средство имеет дополнительную механическую передачу с одним передаточным отношением, а в левой 13 и в правой 15 механических передачах, в каждой из них, имеется двухступенчатый редуктор 24 с возможностью включения одного из двух передаточных отношений посредством, например, переключающей зубчатой муфтой 26.In the particular case (Fig. 3 and 7), the vehicle has an additional mechanical transmission with one gear ratio, and in the left 13 and right 15 mechanical gears, in each of them there is a two-stage gearbox 24 with the possibility of engaging one of the two gear ratios by , for example, a shift gear clutch 26.

Чтобы изменить скорость транспортного средства, например, сделать ее больше, чем это возможно при движении на тяге от тягового первичного двигателя, необходимо, при разомкнутом переключающем устройстве 18 в левой и правой механических передачах, в каждом двухступенчатом редукторе 24 включить муфтой 26, ступень соответствующую высшему (меньшему) передаточному отношению. После этого, изменить обороты тягового электродвигателя до угловой скорости, при которой угловые скорости разомкнутых деталей 20 и 22, в каждой левой и правой механической передаче, будут одинаковы и, затем переключающим устройством 18 соединить указанные детали 20 и 22. После этого, увеличивая обороты тягового электродвигателя 7 увеличить скорость транспортного средства. При этом в момент перехода тягового первичного двигателя из состояния ведущего, движитель в состояние ведомого движителем разомкнуть детали 20 и 21 дополнительной механической передачи переключающим устройством 19.To change the speed of the vehicle, for example, to make it more than is possible when driving on traction from the traction prime mover, it is necessary, when the switching device 18 is open in the left and right mechanical gears, in each two-stage gearbox 24 to engage the clutch 26, the stage corresponding to the highest (smaller) gear ratio. After that, change the speed of the traction motor to an angular speed at which the angular speeds of the open parts 20 and 22, in each left and right mechanical transmission, will be the same and then connect the specified parts 20 and 22 with a switching device 18. After that, increase the speed of the traction electric motor 7 increase vehicle speed. In this case, at the moment of transition of the traction primary engine from the state of the master, the mover to the state driven by the mover, open parts 20 and 21 of the additional mechanical transmission by the switching device 19.

В частном случае (фиг. 4 и 7) в дополнительной механической передаче, в левой механической передаче и в правой механической передаче имеются ступенчатые коробки механических передач соответственно 27 и 24. Изменение передаточных чисел в указанных ступенчатых коробках передач осуществляется в течение времени, когда тяговый двигатель, соединенный с соответствующей коробкой передач разъединен с движителем посредством соответствующего переключающего устройства, а смена тяговых двигателей происходит последовательно, аналогично описанному в предыдущих случаях.In the particular case (Figs. 4 and 7), in the additional mechanical transmission, in the left mechanical transmission and in the right mechanical transmission there are step gearboxes of mechanical gears 27 and 24, respectively. The gear ratios in these step gearboxes are changed during the time when the traction engine connected to the corresponding gearbox is disconnected from the mover by means of a corresponding switching device, and the change of traction motors occurs in series, similar to that described previous cases.

В частном случае, показанном на фиг.5, где дополнительная механическая передача может иметь, по крайней мере, еще одно наибольшее передаточное отношение численно равное или большее частного от деления произведения числа оборотов тягового первичного двигателя при его максимальном моменте умноженного на наибольшее передаточное отношение правой или левой механической передачи и деленного на число оборотов тягового электродвигателя при его максимальной мощности ( $$i_{gб}\ge \frac{n_{gN\max }}{n_{эM_{\max }}}\times i_{эб}$$

), показан случаи когда $$i_{gб}=\frac{n_{gN\max }}{n_{эM_{\max }}}\times i_{эб}$$

, а левая и правая механические передачи имеют только одно передаточное отношение.In the particular case shown in figure 5, where the additional mechanical transmission may have at least one more maximum gear ratio numerically equal to or greater than the quotient of the product of the number of revolutions of the traction prime mover at its maximum moment multiplied by the largest gear ratio of the right or left mechanical transmission and divided by the number of revolutions of the traction motor at its maximum power ( $$i_{gb}\ge \frac{n_{gN\max }}{n_{\mathrm{uh}{M}_{\max }}}\times i_{\mathrm{uh}b}$$

), cases are shown when $$i_{gb}=\frac{n_{gN\max }}{n_{\mathrm{uh}{M}_{\max }}}\times i_{\mathrm{uh}b}$$

, and the left and right mechanical gears have only one gear ratio.

В этом частном случае запуск тягового первичного двигателя и изменение передаточных отношений в дополнительной механической передаче осуществляется, как указано в предыдущих случаях, когда тяговый первичный двигатель разъединен с движителем.In this particular case, the start of the traction primary engine and the change of gear ratios in the additional mechanical transmission are carried out, as indicated in previous cases, when the traction primary engine is disconnected from the mover.

Переключение на тягу движителя от тягового первичного двигателя посредством дополнительной механической передачи при ее указанном большем передаточным отношением в примере, показанном на фиг.5, происходит при оборотах движителя одновременно соответствующих оборотам максимальной мощности (максимальным рабочим оборотам) тягового первичного двигателя и оборотам максимального момента тягового электродвигателя ( $$\frac{n_{gM\max }}{i{}_g}=\frac{n_{эN\max }}{i_{э}}$$

). В этом примере (фиг. 5), тяговый момент при снижении скорости транспортного средства непрерывно увеличивается и двигатель не заглохнет пока сопротивление движению транспортного средства не превысит максимальный тяговый момент при заданной мощности первичного тягового двигателя.Switching to the thrust of the mover from the traction prime mover by means of an additional mechanical transmission with its indicated higher gear ratio in the example shown in Fig. 5 occurs when the mover revolutions simultaneously correspond to the revolutions of the maximum power (maximum working revolutions) of the traction prime mover and the revolutions of the maximum moment of the traction motor ( $$\frac{n_{gM\max }}{i{}_g}=\frac{n_{\mathrm{uh}N\max }}{i_{\mathrm{uh}}}$$

) In this example (Fig. 5), the traction moment when the vehicle speed decreases is continuously increased and the engine does not stall until the resistance to vehicle movement exceeds the maximum traction moment at a given power of the primary traction engine.

В частном случае (фиг. 6, 1 и 9) дополнительная механическая передача имеет дифференциальный механизм 28. Указанный дифференциальный механизм позволяет сохранять устойчивость и управляемость транспортным средством в случае одновременного привода правой части движителя и левой части движителя от одного и того же тягового двигателя.In the particular case (Fig. 6, 1 and 9), the additional mechanical transmission has a differential mechanism 28. The specified differential mechanism allows you to maintain stability and controllability of the vehicle in the case of simultaneous drive of the right part of the mover and the left part of the mover from the same traction motor.

В частном случае (фиг. 8) транспортное средство имеет первый тяговый электродвигатель 29 и второй тяговый электродвигатель 30, первый тяговый первичный двигатель 31 и второй тяговый первичный двигатель 32, первый тяговый электрогенератор 33 и второй тяговый электрогенератор 34. Первые тяговые первичный двигатель и электрогенератор соединены между собой первым механизмом 35. Вторые тяговые первичный двигатель и электрогенератор соединены между собой вторым механизмом 36. Первые тяговый электрогенератор и электродвигатель соединены электрической цепью 37 между собой. Вторые тяговые электрогенератор и электродвигатель между собой соединены между собой электрической цепью 38. Транспортное средство имеет левую механическую передачу 39, которая может соединять вал 40 первого тягового электродвигателя и ведущее звеном 41 левой части движителя. Транспортное средство имеет правую механическую передачу 42, которая может соединять вал 43 второго тягового электродвигателя и ведущее 44 правой части движителя. Дополнительная механическая передача 16 имеет левую часть 45 и правую часть 46. Левая часть дополнительной механической передачи имеет возможность соединять вал 47 первого тягового первичного двигателя и ведущее звено 41 левой части движителя.In the particular case (Fig. 8), the vehicle has a first traction electric motor 29 and a second traction electric motor 30, a first traction primary motor 31 and a second traction primary motor 32, a first traction electric generator 33 and a second traction electric generator 34. The first traction primary engine and the electric generator are connected interconnected by the first mechanism 35. The second traction primary engine and the electric generator are interconnected by the second mechanism 36. The first traction electric generator and the electric motor are connected electrically chain 37 among themselves. The second traction electric generator and the electric motor are interconnected by an electric circuit 38. The vehicle has a left mechanical transmission 39, which can connect the shaft 40 of the first traction motor and the drive link 41 of the left side of the mover. The vehicle has a right mechanical transmission 42, which can connect the shaft 43 of the second traction motor and the drive 44 of the right side of the propulsion device. The additional mechanical transmission 16 has a left part 45 and a right part 46. The left part of the additional mechanical transmission has the ability to connect the shaft 47 of the first traction prime mover and the drive link 41 of the left part of the mover.

Правая часть дополнительной механической передачи имеет возможность соединять вал 48 второго тягового первичного двигателя и ведущее звено 44 правой части движителя. Транспортное средство имеет переключающее устройство 18, посредством которого имеется возможность разъединять или соединять механические связи, одна из которых может быть образована левой механической передачей между валом 40 первого тягового электродвигателя и ведущим звеном 41 левой части движителя, а другая из них механическая связь может быть образована той же левой (или ее частью) механической передачей 39 вместе с левой частью 45 дополнительной механической передачи между тем же валом 40 и валом 47 первого тягового первичного двигателя. Посредством указанного переключающего устройства 18, также имеется возможность разъединять или соединять механические связи, одна из которых может быть образована правой механической передачей 42 между валом 43 второго тягового электродвигателя и ведущим звеном 44 правой части движителя, а другая из них, механическая связь может быть образована той же правой (или ее частью) механической передачей 42 вместе с левой частью 46 дополнительной механической передачи между тем же валом 43 второго тягового электродвигателя и валом 48 второго тягового первичного двигателя.The right side of the additional mechanical transmission has the ability to connect the shaft 48 of the second traction primary engine and the drive link 44 of the right side of the propulsion unit. The vehicle has a switching device 18, through which it is possible to disconnect or connect mechanical connections, one of which can be formed by a left mechanical transmission between the shaft 40 of the first traction motor and the drive link 41 of the left part of the mover, and the other of them can be formed by mechanical the left (or its part) mechanical transmission 39 together with the left part 45 of the additional mechanical transmission between the same shaft 40 and the shaft 47 of the first traction prime mover . By means of said switching device 18, it is also possible to disconnect or connect mechanical connections, one of which can be formed by the right mechanical transmission 42 between the shaft 43 of the second traction motor and the drive link 44 of the right part of the propulsion device, and the other of them, the mechanical connection can be formed by that the right (or its part) mechanical transmission 42 together with the left part 46 of the additional mechanical transmission between the same shaft 43 of the second traction motor and the shaft 48 of the second traction prime mover.

Указанные соединение или разъединение указанных механических связей, посредством переключающего устройства 18, могут осуществляться независимо от того, соединены или разъединены какими-либо механическими передачами тяговые первичные двигатели с движителем.Said connection or disconnection of said mechanical bonds, by means of a switching device 18, can be carried out irrespective of whether the traction prime movers are connected or disconnected by any mechanical gears with a propulsion device.

Транспортное средство имеет дополнительное переключающее устройство 19, посредством которого имеется возможность соединять или разъединять механические связи, которые могут быть образованы левой частью 45 дополнительной механической передачи 16, между валом 47 первого тягового первичного двигателя и ведущим звеном 41 левой части движителя, и правой частью 46 дополнительной механической передачи 16, между валом 48 второго тягового первичного двигателя и ведущим звеном 44 правой части движителя. Указанное соединение или разъединение тяговых первичных двигателей с движителем посредством устройства 19 может выполняться независимо от того, разъединены или соединены тяговые электродвигатели какими-либо механическими передачами с движителем.The vehicle has an additional switching device 19, through which it is possible to connect or disconnect mechanical connections, which can be formed by the left part 45 of the additional mechanical transmission 16, between the shaft 47 of the first traction primary engine and the drive link 41 of the left part of the propulsion device, and the right part 46 of the additional mechanical transmission 16, between the shaft 48 of the second traction primary engine and the drive link 44 of the right side of the propulsion unit. The specified connection or disconnection of the traction primary engines with the propulsion device through the device 19 can be performed regardless of whether the traction motors are disconnected or connected by any mechanical gears to the propulsion device.

Запуск двигателя, движение транспортного средства и переключение получения тяги движителем от тяговых электродвигателей к тяговым первичным двигателям и наоборот происходит также, как в случае оснащения транспортного средства, выполненного по данному изобретению, с одним тяговым первичным двигателем.Starting the engine, moving the vehicle and switching the traction by the propulsion device from the traction electric motors to the traction primary engines and vice versa occurs the same way as in the case of equipping a vehicle made according to this invention with one traction primary engine.

В частном случае, показанном на фиг. 9, дополнительная механическая передача 16 содержит частично левую механическую передачу 13, а именно вал 50 ведущего звена 12 левой части 3 движителя 2 и все элементы, соединяющие указанный вал 50 и вал тягового электродвигателя, а также дополнительная механическая передача 16 содержит частично правую механическую передачу, а именно вал привода 51 ведущего звена 14 правой части 4 движителя 2 и элементы, имеющие возможность соединять указанный вал 51 и вал тягового электродвигателя 7.In the particular case shown in FIG. 9, the additional mechanical transmission 16 comprises a partially left mechanical transmission 13, namely, the shaft 50 of the driving link 12 of the left side 3 of the propulsion unit 2 and all elements connecting the specified shaft 50 and the shaft of the traction motor, as well as the additional mechanical transmission 16 contains the partially right mechanical transmission, namely, the drive shaft 51 of the driving link 14 of the right side 4 of the mover 2 and the elements having the ability to connect the specified shaft 51 and the shaft of the traction motor 7.

Привод выполнен с управляющей системой тягово-скоростными параметрами транспортного средства (фиг. 10). Эта система содержит блок управления 52, датчики (не показаны), измеряющие необходимые параметры для управления тягово-скоростными качествами транспортного средства, преобразователь 53, формирующий параметры электрического тока для управления работой первичного теплового двигателя 5 и первой электрической машины 6, работы и управления второй электрической машиной 7 и/или 8 и указанными переключающими устройствами 18 и 19, а так же имеющий возможность направлять каждому из перечисленных потребителей сформированный для него электрический ток по команде указанного блока управления 52, анализирующего управляющее воздействие оператора (водителя) и сигналы, поступающие к нему от указанных датчиков, и формирующего и посылающего управляющие сигналы для преобразователя, а так же электрические цепи 54, необходимые для передачи указанных сигналов и электротоков. Блок управления переключающими устройствами работает по алгоритму в зависимости от изменения оборотов второй электрической машины, изменение оборотов теплового двигателя, величины тока тягового электродвигателя и расхода топлива теплового двигателя.The drive is made with the control system of the traction and speed parameters of the vehicle (Fig. 10). This system includes a control unit 52, sensors (not shown) that measure the necessary parameters for controlling the vehicle’s traction and speed qualities, a converter 53 generating electric current parameters for controlling the operation of the primary heat engine 5 and the first electric machine 6, and for operating and controlling the second electric machine 7 and / or 8 and the indicated switching devices 18 and 19, as well as having the ability to direct to each of the listed consumers the electrical to the command of the specified control unit 52, which analyzes the control action of the operator (driver) and the signals coming to it from these sensors, and generates and sends control signals to the converter, as well as electrical circuits 54, necessary for transmitting these signals and electric currents. The control unit of the switching devices operates according to the algorithm depending on the change in the speed of the second electric machine, the change in the speed of the heat engine, the current value of the traction motor and the fuel consumption of the heat engine.

В систему управления приводом встроен соединенный с преобразователем 53 накопитель 55 электроэнергии достаточной емкости для питания электроэнергией тягового электродвигателя для поддержания достигнутых им оборотов на момент переключения движителя транспортного средства от электротяги на тягу, подводимую механическим путем непосредственно от первичного теплового двигателя в случае необходимости уменьшения оборотов последнего для достижения возможно большей предельной скорости передвижения для заданной мощности тяговых электродвигателей, а так же в случае необходимости уравнивания угловых скоростей разъединенных частей для последующего их соединения дополнительной механической передачей. Накопитель электроэнергии соединен электроцепями с первой и второй электрическими машинами и блоком управления для получения электроэнергию от указанных электрических машин и ее отдачи им по сигналам от блока управления.A drive 55 is connected to the drive control 53 and has an energy storage device 55 of sufficient capacity to supply electric power to the traction motor to maintain its speed at the time of switching the vehicle propulsion from electric traction to traction, driven mechanically directly from the primary heat engine, if it is necessary to reduce the speed of the latter for achieving the greatest possible maximum speed for a given power traction electrode drivers, as well as if it is necessary to equalize the angular velocities of the disconnected parts for their subsequent connection with an additional mechanical transmission. The electric energy storage device is connected by electric circuits to the first and second electric machines and the control unit to receive electricity from these electric machines and to give them back to them by signals from the control unit.

Такое выполнение позволяет достичь большей скорости, в том числе и за меньшее время разгона транспортного средства и при этом уравнивать без скольжения относительно друг друга угловые скорости разъединенных частей соответствующей механической передачи при переключении от электротяги на тягу от первичного теплового двигателя (что позволяет обойтись без применения фрикционных механизмов и сервоусилителей) в случае, если мощность первичного теплового двигателя соответствует мощности сопротивления передвижению при максимальной скорости, а мощность, соответствующая оборотам переключения указанного теплового двигателя, чтобы достичь указанной скорости, меньше мощности максимальных рабочих оборотов тяговых электродвигателей.This embodiment allows to achieve greater speed, including for less acceleration time of the vehicle and at the same time to equalize without sliding relative to each other the angular speeds of the disconnected parts of the corresponding mechanical transmission when switching from electric traction to traction from the primary heat engine (which allows you to do without the use of friction mechanisms and servo amplifiers) if the power of the primary heat engine corresponds to the power of resistance to movement at maximum soon sti, and the power corresponding to the switching speed of the specified heat engine in order to reach the specified speed is less than the power of the maximum working speed of the traction electric motors.

Указанное изобретение практически осуществимо, так как уровень развития техники позволяет осуществить его производство.The specified invention is practicable, since the level of development of technology allows its production.

Claims (14)

1. Электромеханический привод движителей транспортного средства, содержащий первичный тепловой двигатель, кинематически связанную с тепловым двигателем первую электрическую машину для работы в режиме электрогенератора и передачи электрического тока по электрической цепи второй электрической машине, имеющей возможность работать в режиме тягового электродвигателя, первую механическую передачу, посредством которой имеется возможность приводить в движение движители транспортного средства от первичного теплового двигателя, вторую механическую передачу, посредством которой имеется возможность приводить в движение движители транспортного средства от второй электрической машины, а также переключающее устройство для соединения или разъединения первой механической передачи между первичным тепловым двигателем и движителями, отличающийся тем, что вторая механическая передача выполнена с возможностью разъединения или соединения кинематической связи между движителями и второй электрической машиной и выполнена с переключающим устройством, посредством которого имеется возможность соединять или разъединять кинематическую цепь этой второй механической передачи, указанная кинематическая цепь между тепловым двигателем и первой электрической машиной выполнена с возможностью приводить в движение первую электрическую машину от теплового двигателя независимо от того соединена или разъединена первая механическая передача и независимо от того соединена или разъединена вторая механическая передача, первая механическая передача выполнена с возможностью привода в движение движителей от первичного теплового двигателя в режиме соединения или разъединения второй механической передачи между движителями и второй электрической машиной, а вторая механическая передача выполнена с возможностью привода в движение движителей в режиме соединения или разъединения первой механической передачи между первичным тепловым двигателем и движителями, при этом первая механическая передача имеет по крайней мере одно передаточное отношение, численно меньшее, чем частное от деления произведения числа максимальных допустимых рабочих оборотов работы первичного двигателя, умноженного на передаточное отношение второй механической передачи и деленного на число максимальных допустимых оборотов работы второй электрической машины, и при этом это указанное одно передаточное отношение численно не меньше, чем частное от деления произведения числа минимальных допустимых рабочих оборотов первичного теплового двигателя, умноженного на то же самое указанное передаточное отношение второй механической передачи и деленного на число максимальных допустимых оборотов второй электрической машины, выраженное следующим соотношением:

где $$n_{T_{\min }}$$

- минимальные допустимые обороты вала первичного теплового двигателя,
$$n_{T_{\max }}$$

- максимальные допустимые обороты вала первичного теплового двигателя,
i₁ - по крайней мере одно передаточное отношение первой механической передачи от вала первичного теплового двигателя до ведущего звена движителя,
$$n_{{Э}_{2\max }}$$

- максимальные рабочие обороты вала второй электрической машины,
i₂ - передаточное отношение второй механической передачи от вала второй электрической машины до ведущего звена движителя.1. An electromechanical drive of vehicle propulsors, comprising a primary heat engine kinematically connected to a heat engine, a first electric machine for operating in an electric generator mode and transmitting electric current through an electric circuit to a second electric machine capable of operating in a traction electric motor mode, a first mechanical transmission, by which has the ability to drive the propulsion of the vehicle from the primary heat engine, the second a mechanical transmission, by means of which it is possible to drive the vehicle's propulsors from a second electric machine, as well as a switching device for connecting or disconnecting the first mechanical transmission between the primary heat engine and the propulsors, characterized in that the second mechanical transmission is configured to disconnect or connect the kinematic communication between the propulsors and the second electric machine and is made with a switching device, through which the ability to connect or disconnect the kinematic chain of this second mechanical transmission, the specified kinematic chain between the heat engine and the first electric machine is made with the ability to drive the first electric machine from the heat engine regardless of whether the first mechanical transmission is connected or disconnected and regardless of whether it is connected or disconnected the second mechanical transmission, the first mechanical transmission is configured to drive movers from the primary heat a new engine in the mode of connecting or disconnecting the second mechanical transmission between the movers and the second electric machine, and the second mechanical transmission is configured to drive the movers in the mode of connecting or disconnecting the first mechanical transmission between the primary heat engine and the movers, while the first mechanical transmission has at least one gear ratio numerically smaller than the quotient of the product of the number of maximum allowable working revolutions the primary engine, multiplied by the gear ratio of the second mechanical gear and divided by the number of maximum permissible revolutions of the second electric machine, and this specified one gear ratio is numerically no less than the quotient of the product of the number of minimum permissible revolutions of the primary heat engine multiplied by the same specified gear ratio of the second mechanical transmission and divided by the number of maximum permissible revolutions of the second electric machine, expressed by the following ratio:

Where $$n_{T_{\min }}$$

- minimum permissible revolutions of the shaft of the primary heat engine,
$$n_{T_{\max }}$$

- maximum permissible revolutions of the primary heat engine shaft,
i ₁ - at least one gear ratio of the first mechanical transmission from the shaft of the primary heat engine to the leading link of the mover,
$$n_{E_{2\max }}$$

- maximum working speed of the shaft of the second electric machine,
i ₂ is the gear ratio of the second mechanical transmission from the shaft of the second electric machine to the driving link of the propulsion unit. 2. Электромеханический привод по п. 1, отличающийся тем, что первая механическая передача выполнена с возможностью привода в движение движителей от первичного теплового двигателя в режиме вращения первичным тепловым двигателем вала первой электрической машины и при этом с возможностью полного или частичного отключения последней от выработки электроэнергии первой электрической машины от первичного теплового двигателя.2. The electromechanical drive according to claim 1, characterized in that the first mechanical transmission is configured to drive movers from the primary heat engine in rotation mode by the primary heat engine of the shaft of the first electric machine and with the possibility of complete or partial shutdown of the latter from electricity generation the first electric machine from a primary heat engine. 3. Электромеханический привод по п. 1, отличающийся тем, что кинематическая цепь между тепловым двигателем и первой электрической машиной имеет переключающее устройство с возможностью соединять или разъединять эту кинематическую цепь и установленное вне пределов первой механической передачи и вне пределов второй механической передачи.3. The electromechanical drive according to claim 1, characterized in that the kinematic circuit between the heat engine and the first electric machine has a switching device with the ability to connect or disconnect this kinematic chain and installed outside the limits of the first mechanical transmission and outside the limits of the second mechanical transmission. 4. Электромеханический привод по п. 1, отличающийся тем, что переключающее устройство второй механической передачи выполнено с возможностью соединения или разъединения кинематической цепи этой передачи в режиме соединения или разъединения первой механической передачи между первичным тепловым двигателем и движителями.4. The electromechanical drive according to claim 1, characterized in that the switching device of the second mechanical transmission is configured to connect or disconnect the kinematic chain of this transmission in the mode of connecting or disconnecting the first mechanical transmission between the primary heat engine and the propulsors. 5. Электромеханический привод по п. 1, отличающийся тем, что он выполнен с блоком управления переключающими устройствами в зависимости от изменения оборотов второй электрической машины и оборотов теплового двигателя, величины тока электродвигателя и расхода топлива теплового двигателя.5. The electromechanical drive according to claim 1, characterized in that it is made with a control unit for switching devices depending on changes in the revolutions of the second electric machine and the revolutions of the heat engine, the magnitude of the electric motor current and fuel consumption of the heat engine. 6. Электромеханический привод по п. 1, отличающийся тем, что он выполнен с накопителем электроэнергии, соединенным электрическими цепями с первой и второй электрическими машинами и блоком управления для получения электроэнергии от указанных электрических машин и ее отдачи им по сигналам от блока управления.6. The electromechanical drive according to claim 1, characterized in that it is made with an electric power storage device connected by electric circuits to the first and second electric machines and a control unit for receiving electric power from said electric machines and delivering it to them according to signals from the control unit. 7. Электромеханический привод движителей транспортного средства, содержащий по крайней мере один тяговый электродвигатель, по крайней мере один первичный тепловой двигатель, по крайней мере один тяговый электрогенератор с приводом от первичного теплового двигателя для передачи электроэнергии тяговому электродвигателю посредством соединяющих их электрических цепей, левую механическую передачу, посредством которой имеется возможность привода в движение левой части движителя с левого борта транспортного средства от тягового электродвигателя, и правую механическую передачу, посредством которой имеется возможность привода в движение движителя с правого борта транспортного средства от указанного или от другого тягового электродвигателя, отличающийся тем, что он оснащен дополнительной механической передачей, посредством которой первичный двигатель имеет возможность независимого привода движителей при отключении тягового электродвигателя, и снабжен переключающим устройством для разъединения или соединения механических связей, образованных указанными механическими передачами между валом тягового электродвигателя и движителями и между тем же указанным валом и первичным теплового двигателя, и снабжен дополнительным переключающим устройством для возможности соединения или разъединения образованной дополнительной механической передачей механической связи между валом первичного теплового двигателя и движителями, в режиме соединения или разъединения кинематической связи тягового электродвигателя с движителями, при этом эта дополнительная передача имеет по крайней мере одно передаточное отношение, численно меньшее, чем частное от деления произведения числа максимальных допустимых рабочих оборотов работы первичного двигателя, умноженного на передаточное отношение левой или правой механической передачи и деленного на число максимальных допустимых оборотов работы тягового электродвигателя, и при этом это указанное одно передаточное отношение численно не меньше, чем частное от деления произведения числа минимальных допустимых рабочих оборотов первичного двигателя, умноженного на тоже самое указанное передаточное отношение левой или правой механической передачи и деленного на число максимальных допустимых оборотов тягового электродвигателя, выраженное следующим соотношением:

n_gmin - минимальные допустимые обороты вала первичного теплового двигателя,
n_gmax - максимальные допустимые обороты вала первичного теплового двигателя,
i_g - по крайней мере одно передаточное отношение дополнительной механической передачи от вала первичного теплового двигателя до ведущего звена движителя,
n_эmax - максимальные рабочие обороты вала тягового электродвигателя,
i_э - передаточное отношение правой или левой механической передачи от вала тягового электродвигателя до вала соответствующего ведущего звена движителя.7. Electromechanical drive of vehicle propulsion, comprising at least one traction motor, at least one primary heat engine, at least one traction electric generator driven by a primary heat engine to transmit electric power to the traction motor through electrical circuits connecting them, left-hand mechanical transmission by means of which it is possible to drive the left part of the mover from the port side of the vehicle from the traction electric the engine, and the right mechanical transmission, by means of which it is possible to drive the propulsion device from the starboard side of the vehicle from the specified or another traction electric motor, characterized in that it is equipped with an additional mechanical transmission, through which the prime mover has the ability to independently drive the movers when the traction is switched off an electric motor, and is equipped with a switching device for disconnecting or connecting mechanical bonds formed by these mechanical transmissions between the shaft of the traction electric motor and the propulsors and between the same specified shaft and the primary heat engine, and is equipped with an additional switching device for the possibility of connecting or disconnecting the mechanical connection formed by the additional mechanical transmission between the shaft of the primary heat engine and the propulsors, in the mode of connecting or disconnecting the kinematic connection traction electric motor with propulsors, while this additional transmission has at least one gear from wearing numerically less than the quotient of the product of the number of maximum permissible working revolutions of the prime mover, multiplied by the gear ratio of the left or right mechanical gear and divided by the number of maximum permissible revolutions of the traction motor, and this specified one gear ratio is numerically no less than the quotient of dividing the product of the number of minimum permissible working revolutions of the prime mover multiplied by the same specified gear ratio left or right mechanical transmission divided by the number of maximum permissible revolutions of the traction motor, expressed as follows:

n _gmin - the minimum allowable speed of the shaft of the primary heat engine,
n _gmax - maximum permissible revolutions of the shaft of the primary heat engine,
i _g - at least one gear ratio of additional mechanical transmission from the shaft of the primary heat engine to the driving link of the mover,
n _max - the maximum working speed of the shaft of the traction motor,
i _e - gear ratio of the right or left mechanical transmission from the shaft of the traction motor to the shaft of the corresponding driving link of the mover. 8. Электромеханический привод по п. 7, отличающийся тем, что мощность тягового электродвигателя меньше или равна мощности первичного теплового двигателя или мощность тяговых электродвигателей меньше или равна мощности первичного теплового двигателя.8. The electromechanical drive according to claim 7, characterized in that the power of the traction motor is less than or equal to the power of the primary heat engine or the power of the traction motors is less than or equal to the power of the primary heat engine. 9. Электромеханический привод по п. 7, отличающийся тем, что дополнительная механическая передача, левая механическая передача и правая механическая передача выполнены с постоянными передаточными отношениями.9. The electromechanical drive according to claim 7, characterized in that the additional mechanical transmission, the left mechanical transmission and the right mechanical transmission are made with constant gear ratios. 10. Электромеханический привод по п. 7, отличающийся тем, что дополнительная механическая передача выполнена с постоянным передаточным отношением, а левая механическая передача и правая механическая передача выполнены каждая с возможностью иметь два разных передаточных отношения, при этом численно большее из двух возможных передаточных отношений каждой из указанных левой и правой механических передач численно не больше частного от деления произведения максимальных возможных рабочих оборотов тягового электродвигателя, умноженного на передаточное отношение дополнительной механической передачи и деленного на число минимальных возможных оборотов первичного теплового двигателя, и при этом указанное численно меньшее передаточное отношение из двух возможных, каждой левой и правой механических передач, численно не меньше частного от деления произведения минимальных возможных рабочих оборотов тягового электродвигателя, умноженного на передаточное отношение дополнительной механической передачи и деленного на число максимальных возможных рабочих оборотов первичного двигателя, выраженное следующим соотношением:

i_э1 - численно большее из двух возможных передаточное отношение правой или левой механической передачи,
i_э2 - численно меньшее из двух возможных передаточное отношение правой или левой механической передачи,
i_g - постоянное передаточное отношение дополнительной механической передачи от первичного теплового двигателя к движителю,
n_эmin - минимальные возможные рабочие обороты тягового электродвигателя,
n_эmax - максимально возможные рабочие обороты тягового электродвигателя,
n_gmin - минимальные возможные рабочие обороты первичного теплового двигателя,
n_gmax - максимальные возможные рабочие обороты первичного теплового двигателя,
и при этом указанное численно меньшее передаточное отношение правой или левой механической передачи от тягового электродвигателя к движителю численно меньше произведения передаточного отношения дополнительной передачи на частное от деления числа максимальных рабочих оборотов тягового электродвигателя на число максимальных оборотов первичного теплового двигателя.10. The electromechanical drive according to claim 7, characterized in that the additional mechanical transmission is made with a constant gear ratio, and the left mechanical gear and the right mechanical gear are each made with the possibility of having two different gear ratios, while the number is the largest of the two possible gear ratios of each of the indicated left and right mechanical gears is numerically no more than the quotient of the product of the maximum possible working revolutions of the traction motor multiplied by the gear ratio of the additional mechanical transmission divided by the number of minimum possible revolutions of the primary heat engine, and the indicated numerically smaller gear ratio of the two possible, each left and right mechanical gears, is numerically no less than the quotient of the product of the minimum possible working revolutions of the traction motor, multiplied gear ratio of additional mechanical transmission divided by the number of maximum possible working revolutions of the primary engine, expressed as follows:

i _e1 is the numerically greater of the two possible gear ratios of the right or left mechanical transmission,
i _e2 is the numerically smaller of the two possible gear ratios of the right or left mechanical transmission,
i _g is the constant gear ratio of the additional mechanical transmission from the primary heat engine to the mover,
n _emin - the minimum possible operating speed of the traction motor,
n _max - the maximum possible operating speed of the traction motor,
n _gmin - the minimum possible working speed of the primary heat engine,
n _gmax - maximum possible working revolutions of the primary heat engine,
and the indicated numerically smaller gear ratio of the right or left mechanical gear from the traction motor to the propulsion device is numerically less than the product of the gear ratio of the additional gear by the quotient of dividing the number of maximum operating revolutions of the traction motor by the number of maximum revolutions of the primary heat engine. 11. Электромеханический привод по п. 7, отличающийся тем, что в дополнительной механической передаче, в левой механической передаче и в правой механической передаче имеются ступенчатые коробки передач, посредством которых имеется возможность установить в каждой из указанных механических передач по крайней мере два разных по величине передаточных отношения, из которых первое больше второго, при этом в указанной дополнительной передаче от первичного двигателя к движителю большее передаточное отношение численно не меньше произведения от умножения указанного большего передаточного отношения от тягового электродвигателя к движителю, левой или правой механической передачи, умноженного на частное от деления числа минимальных рабочих оборотов первичного теплового двигателя на число максимальных возможных оборотов тягового электродвигателя, и при этом это большее передаточное отношение в дополнительной передаче не больше произведения от умножения меньшего, из двух указанных, передаточного отношения той же левой или правой механической передачи, умноженного на частное от деления числа максимальных рабочих оборотов первичного теплового двигателя на число минимальных рабочих оборотов тягового электродвигателя, и при этом меньшее, второе из указанных, передаточное отношение в дополнительной механической передаче численно не меньше произведения от умножения меньшего, второго из указанных, передаточного отношения в той же левой или правой механической передаче от тягового электродвигателя к движителю, умноженного на частное от деления числа минимальных оборотов первичного теплового двигателя на число максимальных рабочих оборотов тягового электродвигателя, и при этом это второе, из двух указанных, передаточное отношение в дополнительной механической передаче численно меньше произведения от умножения меньшего второго, из указанных, передаточного отношения, в указанной той же левой или правой механической передаче, умноженного на частное от деления числа максимальных оборотов первичного теплового двигателя на число максимальных оборотов тягового электродвигателя, выраженное следующими соотношениями:

i_g1>i_g2 - передаточные отношения, соответственно большего и меньшего, в дополнительной механической передаче от первичного теплового двигателя к движителю,
i_э1>i_э2 - передаточные отношения, соответственно большего и меньшего, в правой или левой механической передаче от тягового электродвигателя к движителю,
n_gmax и n_gmin - соответственно максимальные и минимальные обороты первичного теплового двигателя,
n_эmax и n_эmin - соответственно максимальные и минимальные обороты тягового электродвигателя,
N_э и N_g - соответственно мощности тягового электродвигателя и первичного теплового двигателя.11. The electromechanical drive according to claim 7, characterized in that in the additional mechanical transmission, in the left mechanical transmission and in the right mechanical transmission there are step gearboxes, through which it is possible to install at least two different in size in each of the mechanical transmissions gear ratios, of which the first is greater than the second, while in the specified additional transmission from the prime mover to the propeller, the greater gear ratio is numerically no less than the product of multiplying the indicated greater gear ratio from the traction motor to the propulsion device, the left or right mechanical gear, multiplied by the quotient of dividing the number of minimum working revolutions of the primary heat engine by the number of maximum possible revolutions of the traction motor, and this larger gear ratio in the additional gear is not more than the product from multiplying the smaller, of the two indicated, gear ratios of the same left or right mechanical transmission, multiplied by the quotient o t of dividing the number of maximum working revolutions of the primary heat engine by the number of minimum working revolutions of the traction electric motor, and the smaller, second of these, the gear ratio in the additional mechanical transmission is numerically no less than the product of multiplying the smaller, second of the indicated, gear ratio in the same left or right mechanical transmission from the traction motor to the propulsion device, multiplied by the quotient of dividing the number of minimum revolutions of the primary heat engine by the number the maximum working revolutions of the traction motor, and this is the second of the two indicated, the gear ratio in the additional mechanical transmission is numerically less than the product of multiplying the smaller than the second of the specified gear ratios in the same left or right mechanical transmission, multiplied by the quotient of dividing the number of maximum revolutions of the primary heat engine by the number of maximum revolutions of the traction motor, expressed by the following relationships:

i _g1 > i _g2 - gear ratios, respectively larger and smaller, in additional mechanical transmission from the primary heat engine to the propulsion device,
i _e1 > i _e2 - gear ratios, respectively larger and smaller, in the right or left mechanical transmission from the traction motor to the mover,
n _gmax and n _gmin are respectively the maximum and minimum revolutions of the primary heat engine,
n _emax and n _emin are respectively the maximum and minimum revolutions of the traction motor,
N _e and N _g - respectively, the power of the traction motor and the primary heat engine. 12. Электромеханический привод по п. 7, отличающийся тем, что дополнительная механическая передача выполнена, по крайней мере, еще с одним наибольшим из ранее указанных передаточным отношением, численно равным или большим частного от деления произведения числа оборотов тягового первичного теплового двигателя при его максимальной мощности, умноженного на наибольшее передаточное отношение левой или правой механической передачи и деленного на число оборотов тягового электродвигателя при его максимальном моменте, выраженное следующим соотношением:

i_gб - еще одно наибольшее (большее ранее указанных имеющихся) передаточное отношение дополнительной механической передачи,
i_эб - большее (из имеющихся) передаточное отношение правой или левой механической передачи,
$$n_{gN\max }$$

- обороты тягового первичного двигателя при его максимальной мощности,
$$n_{эM_{\max }}$$

- обороты тягового электродвигателя при его максимальном моменте.12. The electromechanical drive according to claim 7, characterized in that the additional mechanical transmission is made with at least one of the largest gear ratios previously indicated, numerically equal to or greater than the quotient of the product of the number of revolutions of the traction primary heat engine at its maximum power multiplied by the greatest gear ratio of the left or right mechanical transmission and divided by the number of revolutions of the traction motor at its maximum moment, expressed as follows ratio:

i _gb - another largest (greater than previously indicated) gear ratio of additional mechanical transmission,
i _eb - the larger (from the available) gear ratio of the right or left mechanical transmission,
$$n_{gN\max }$$

- revolutions of the traction primary engine at its maximum power,
$$n_{\mathrm{uh}{M}_{\max }}$$

- revolutions of the traction motor at its maximum moment. 13. Электромеханический привод по п. 7, отличающийся тем, что дополнительная механическая передача, посредством которой первичный двигатель имеет возможность приводить в движение движитель, содержит дифференциальный механизм, посредством которого, при получении механической энергии от первичного двигателя движителем, взаимно соединены между собой первичный двигатель, левая часть движителя и правая часть движителя.13. The electromechanical drive according to claim 7, characterized in that the additional mechanical transmission by which the prime mover is able to drive the propulsion device comprises a differential mechanism by which, when receiving mechanical energy from the prime mover, the prime mover is interconnected , the left side of the mover and the right side of the mover. 14. Электромеханический привод движителей транспортного средства, содержащий по крайней мере первый и второй первичные тепловые двигатели, по крайней мере первый и второй тяговые электродвигатели и по крайней мере первый и второй электрогенераторы, при этом первый электрогенератор соединен первым кинематическим механизмом с первым первичным тепловым двигателем и электрической цепью с первым тяговым электродвигателем или электрическими цепями с первым и вторым тяговыми электродвигателями, второй электрогенератор соединен вторым кинематическим механизмом со вторым первичным тепловым двигателем и электрической цепью со вторым тяговым электродвигателем или электрическими цепями со вторым и первым тяговыми электродвигателями, первый тяговый электродвигатель выполнен с возможностью привода с помощью левой механической передачи в движение движителя со стороны левого борта транспортного средства, второй тяговый электродвигатель выполнен с возможностью привода посредством правой механической передачи в движение движителя со стороны правого борта транспортного средства, и снабжен первым и вторым переключающими устройствами и выполнен с дополнительной механической передачей, имеющей две кинематические цепи, посредством первой из которых первый первичный тепловой двигатель имеет возможность отдельного привода в движение движителя со стороны левого борта транспортного средства при отключенных тяговых электродвигателях, посредством другой кинематической цепи дополнительной механической передачи, второй первичный тепловой двигатель имеет возможность отдельного привода в движение движителя со стороны правого борта транспортного средства, а первое переключающее устройство выполнено с возможностью разъединения или соединения механических связей, образованных указанными механическими передачами между валами тяговых электродвигателей и движителями и между теми же валами тяговых электродвигателей и валами первичных тепловых двигателей, а второе переключающее устройство имеет возможность соединять или разъединять механические связи, которые образованы кинематическими цепями дополнительной механической передачи между валами первичных тепловых двигателей и движителями в режимах соединения или разъединения тяговых электродвигателей с движителями. 14. The electromechanical drive of the vehicle propulsion, comprising at least first and second primary heat engines, at least first and second traction motors and at least first and second electric generators, wherein the first electric generator is connected by a first kinematic mechanism to the first primary heat engine and an electric circuit with a first traction motor or electric circuits with a first and second traction electric motors, the second electric generator is connected by a second kin with a second primary heat engine and an electric circuit with a second traction motor or electric circuits with a second and first traction motors, the first traction motor is made with the possibility of driving using the left mechanical transmission into motion of the mover from the port side of the vehicle, the second traction motor is made with the possibility of drive by means of a right mechanical transmission into the movement of the propulsion device from the starboard side of the transport units, and is equipped with first and second switching devices and is made with an additional mechanical transmission having two kinematic chains, by means of the first of which the first primary heat engine has the ability to separately drive the propulsion unit from the left side of the vehicle with the traction motors switched off, by means of another kinematic additional mechanical transmission circuits, the second primary heat engine has the ability to separately drive the propulsion on the starboard side of the vehicle, and the first switching device is capable of disconnecting or connecting mechanical bonds formed by the indicated mechanical transmissions between the shafts of the traction electric motors and the propulsors and between the same shafts of the traction electric motors and the shafts of the primary heat engines, and the second switching device has the ability to connect or disconnect mechanical bonds that are formed by kinematic chains of additional mechanical transmission between primary heat engines and propulsors in the modes of connecting or disconnecting traction motors with propulsors.

Images