RU2567973C1 - Toothed planetary gear - Google Patents

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: toothed planetary gear contains sun gear, satellite gears, each of them comprises two wheels installed on bearings, satellite gear axles, fixed central wheel with internal teeth, pinion carrier, inserts, lock and thrust collars. The pinion carrier is made with two flanges and slots in them, located near the place of satellite gear axles seating. The inserts have dimensions corresponding to dimensions of slots in the pinion carrier flanges, and are installed in them with clearance corresponding to flange deformation of the pinion carrier at maximum permitted load, thus ensuring damage prevention of the pinion carrier.

EFFECT: increasing carrying capacity of transmission.

3 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в высоконагруженных механических передачах.The invention relates to mechanical engineering and can be used in highly loaded mechanical gears.

Известна зубчатая планетарная передача, содержащая солнечную шестерню, сателлиты, каждый из которых состоит из двух колес, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, водило с двумя податливыми щеками и посаженными в них осями сателлитов. Причем податливость щек, за счет которой происходит самоустановка осей и выравнивание нагрузки между колесами каждого сателлита, обеспечивается выполнением множества отверстий разного диаметра, расположенных в щеках в шахматном порядке (патент РФ № 2291335, МПК F16H 1/48, опубл. 10.01.2007, БИ № 1) (прототип).A planetary gear train is known, comprising a sun gear, satellites, each of which consists of two wheels, a fixed central wheel with internal teeth, a carrier with two pliable cheeks and satellite axles set into them. Moreover, the compliance of the cheeks, due to which the axles are self-installing and the load is balanced between the wheels of each satellite, is ensured by the implementation of many holes of different diameters located in the cheeks in a checkerboard pattern (RF patent No. 2291335, IPC F16H 1/48, publ. 10.01.2007, BI No. 1) (prototype).

Недостатком этой конструкции является ее нетехнологичность, связанная с трудоемкостью изготовления множества разных по диаметру отверстий в щеках водила, а также сравнительно низкая нагрузочная способность, что обусловлено ослаблением щек водила отверстиями и снижением их прочности .The disadvantage of this design is its low technology, associated with the complexity of manufacturing many different diameter holes in the cheeks of the carrier, as well as the relatively low load capacity, which is due to the weakening of the cheeks of the carrier holes and a decrease in their strength.

Задачами изобретения являются повышение уровня технологичности зубчатой планетарной передачи и ее нагрузочной способности.The objectives of the invention are to increase the adaptability of the gear planetary gear and its load capacity.

Для решения этой задачи в зубчатой планетарной передаче, содержащей солнечную шестерню, сателлиты, каждый из которых состоит из двух колес, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, водило с двумя податливыми щеками и посаженными в них осями сателлитов, водило выполнено с пазами, расположенными в щеках вблизи мест посадки осей сателлитов, и установленными в этих пазах вкладышами.To solve this problem, in a planetary gear train containing a sun gear, satellites, each of which consists of two wheels, a fixed central wheel with internal teeth, a carrier with two pliable cheeks and satellite axles set into them, the carrier was made with grooves located in the cheeks near the landing axes of the satellite axes, and liners installed in these grooves.

Повышение уровня технологичности достигается выполнением водила с пазами, имеющими низкую трудоемкость изготовления. Повышение нагрузочной способности обеспечивается установкой в пазы вкладышей, препятствующих большой деформации щек водила и их поломке при высокой нагрузке.Improving the level of manufacturability is achieved by carrying a carrier with grooves having a low manufacturing complexity. The increase in load capacity is ensured by the installation of inserts in the grooves that prevent large deformation of the carrier cheeks and their breakage at high load.

Суть изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 приведен общий вид зубчатой планетарной передачи в разрезе, на фиг. 2 - вид водила и узла сателлита по А-А на фиг. 1, на фиг. 3 - вид водила и узла сателлита по Б на фиг. 1.The essence of the invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 is a sectional perspective view of a planetary gear train; FIG. 2 is a view of the carrier and satellite assembly along AA in FIG. 1, in FIG. 3 is a view of the carrier and satellite assembly according to B in FIG. one.

Зубчатая планетарная передача содержит солнечную шестерню 1, сателлиты 2, подшипники сателлитов 3, оси сателлитов 4, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями 5, водило 6, вкладыши 7, стопорные кольца 8 и упорные кольца 9, 10.The planetary gear train contains a sun gear 1, satellites 2, bearings of the satellites 3, axles of the satellites 4, a stationary central wheel with internal teeth 5, carrier 6, bushings 7, retaining rings 8 and thrust rings 9, 10.

Водило 6 выполнено с двумя щеками и пазами в них, расположенными вблизи мест посадки осей сателлитов 4. Вкладыши 7 имеют размеры, соответствующие размерам пазов в щеках водила 6. Drove 6 is made with two cheeks and grooves in them, located near the landing sites of the axes of the satellites 4. The liners 7 have dimensions corresponding to the dimensions of the grooves in the cheeks of carrier 6.

Вкладыши 7 установлены в пазах щек водила 6 с зазором, соответствующим величине деформации щеки водила при максимально допустимой нагрузке. Фиксация вкладышей 7 осуществляется стопорными кольцами 8 и упорными кольцами 9.The liners 7 are installed in the grooves of the cheeks of the carrier 6 with a gap corresponding to the deformation of the cheeks of the carrier at the maximum allowable load. The fixation of the liners 7 is carried out by retaining rings 8 and thrust rings 9.

Сборка зубчатой планетарной передачи осуществляется следующим образом.Assembly gear planetary gear is as follows.

Сателлиты 2 с установленными в них подшипниками 3 располагаются между щеками водила 6. В промежутки между внутренними кольцами подшипников сателлитов 3, а также между внутренними кольцами подшипников сателлитов 3 и щеками водила 6 вставляются упорные кольца 9, 10. После этого в отверстия щек водила 6, в подшипники сателлитов 3 и в отверстия упорных колец 9, 10 вводятся оси сателлитов 4. Затем в пазы щек водила 6 вставляются вкладыши 7 и фиксируются стопорными кольцами 8, устанавливаемыми на осях сателлитов 4. Собранный таким образом блок сателлитов вставляется в неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями 3, после чего в зацепление с сателлитами 2 вводится солнечная шестерня 1.The satellites 2 with the bearings 3 installed in them are located between the cheeks of the carrier 6. In the intervals between the inner rings of the bearings of the satellites 3, as well as between the inner rings of the bearings of the satellites 3 and the cheeks of the carrier 6, thrust rings 9, 10 are inserted. the axles of the satellites 4 are introduced into the bearings of the satellites 3 and into the holes of the thrust rings 9, 10. Then, the inserts 7 are inserted into the grooves of the carrier 6 and fixed by the retaining rings 8 mounted on the axles of the satellites 4. The satellite block assembled in this way represented in the stationary central wheel with internal toothing 3, and then into engagement with the pinion 2, the sun gear 1 is introduced.

Зубчатая планетарная передача работает следующим образом.The gear planetary gear operates as follows.

Вращение от солнечной шестерни 1 через сателлиты 2 и неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями 3 передается водилу 6.Rotation from the sun gear 1 through the satellites 2 and the stationary central wheel with internal teeth 3 is transmitted to the carrier 6.

Под нагрузкой щеки водила 6 деформируются, в результате чего происходит самоустановка осей сателлитов 4 и выравнивание нагрузки между колесами каждого сателлита 2. Причем, если нагрузка равна максимально допустимой, зазор между щекой водила 6 и вкладышем 7 выбирается, что препятствует дальнейшей деформации щеки и предохраняет ее от поломки. Under the load, the cheeks of carrier 6 are deformed, as a result of which the axles of the satellites 4 are self-installed and the load is balanced between the wheels of each satellite 2. Moreover, if the load is the maximum permissible, the gap between the cheek of carrier 6 and the insert 7 is selected, which prevents further deformation of the cheek and protects it from breakage.

ИСТОЧНИК ИНФОРМАЦИИTHE SOURCE OF INFORMATION

1. Патент РФ № 2291335, МПК F16H 1/48, опубл. 10.01.2007, БИ № 1 (прототип). 1. RF patent No. 2291335, IPC F16H 1/48, publ. 01/10/2007, BI No. 1 (prototype).

Claims (1)

Зубчатая планетарная передача, содержащая солнечную шестерню, сателлиты, каждый из которых состоит из двух колес, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, водило с двумя податливыми щеками и посаженными в них осями сателлитов, отличающаяся тем, что водило выполнено с пазами, расположенными в щеках вблизи мест посадки осей сателлитов, и установленными в этих пазах вкладышами. A planetary gear train containing a sun gear, satellites, each of which consists of two wheels, a fixed central wheel with internal teeth, a carrier with two pliable cheeks and satellite axles set into them, characterized in that the carrier is made with grooves located in the cheeks near places of landing of axes of satellites, and liners installed in these grooves.

Images