RU2567616C2 - Operating method of wind-driven power plant under ice formation conditions - Google Patents

Operating method of wind-driven power plant under ice formation conditions Download PDF

Info

Publication number
RU2567616C2
RU2567616C2 RU2013158860/06A RU2013158860A RU2567616C2 RU 2567616 C2 RU2567616 C2 RU 2567616C2 RU 2013158860/06 A RU2013158860/06 A RU 2013158860/06A RU 2013158860 A RU2013158860 A RU 2013158860A RU 2567616 C2 RU2567616 C2 RU 2567616C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ice
wind
wind power
deposition
temperature
Prior art date
Application number
RU2013158860/06A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2013158860A (en
Inventor
Торстен ЙЕПСЕН
Original Assignee
Воббен Пропертиз Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Воббен Пропертиз Гмбх filed Critical Воббен Пропертиз Гмбх
Publication of RU2013158860A publication Critical patent/RU2013158860A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2567616C2 publication Critical patent/RU2567616C2/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D7/00Controlling wind motors 
    • F03D7/02Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D7/00Controlling wind motors 
    • F03D7/02Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/0264Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for stopping; controlling in emergency situations
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D7/00Controlling wind motors 
    • F03D7/02Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/026Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for starting-up
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D80/00Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F03D80/40Ice detection; De-icing means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00Control
    • F05B2270/30Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/303Temperature
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00Control
    • F05B2270/30Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/32Wind speeds
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00Control
    • F05B2270/30Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/325Air temperature
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Abstract

FIELD: power industry.
SUBSTANCE: this invention relates to an operating method of a wind-driven power plant under ice formation conditions, to a wind-driven power plant and to a wind power farm with multiple wind-driven power plants. The operating method of wind-driven power plant (1) with nacelle (2) with an electric generator and aerodynamic rotor (3) connected to the generator and having one or more rotary blades (4) involves stages of operation of wind-driven power plant (1) if deposition of ice on rotary blades (4) can be excluded in a reliable manner, and shutdown of wind-driven power plant (1) if ice deposition is detected on rotary blades (4), and shutdown or prevention of repeated start with time delay of wind-driven power plant (1) if ice deposition is not detected but it is to be expected, and/or permission of repeated start with time delay of wind-driven power plant (1) if the shutdown condition, which led to shutdown of wind-driven power plant (1), is eliminated again, and ice deposition was not detected, and ice deposition or formation of ice deposition is not to be expected.
EFFECT: invention is aimed at improvement of detection of ice deposition on rotary blades of wind-driven power plants.
12 cl, 4 dwg

Description

Настоящая заявка относится к способу эксплуатации ветроэнергетической установки, а также к соответствующей ветроэнергетической установке и к ветроэнергоцентру с множеством ветроэнергетических установок.This application relates to a method of operating a wind power installation, as well as to a corresponding wind power installation and to a wind power center with a plurality of wind power installations.

Способы эксплуатации ветроэнергетической установки являются общеизвестными, и настоящая заявка исходит, в частности, из ветроэнергетической установки согласно фиг. 1, которая имеет гондолу с ротором и роторными лопастями на втулке, причем гондола установлена на мачте с возможностью поворота. При работе ветроэнергетической установки ветер воздействует на роторные лопасти и создает тем самым вращательное движение, которое в гондоле посредством генератора вырабатывает электрическую энергию. В частности, изобретение исходит из ветроэнергетических установок с регулируемым углом роторной лопасти, так называемых ветроэнергетических установок с регулируемым шагом.The operation methods of the wind power installation are well known, and the present application is based, in particular, on the wind power installation according to FIG. 1, which has a nacelle with a rotor and rotor blades on the sleeve, and the nacelle is mounted on the mast with the possibility of rotation. During the operation of a wind power installation, the wind acts on the rotor blades and thereby creates a rotational movement, which generates electrical energy in the gondola by means of a generator. In particular, the invention comes from wind turbines with an adjustable angle of the rotor blade, the so-called wind turbines with an adjustable pitch.

В случае мест размещения ветроэнергетических установок, в которых могут проявляться температуры ниже точки замерзания, существует опасность обледенения ветроэнергетической установки, в частности роторных лопастей. На роторных лопастях ветроэнергетических установок может, таким образом, при определенных погодных условиях происходить образование льда, изморози или снежных наносов. Предпосылками являются, как правило, высокая влажность воздуха или дождь, или снегопад при температурах несколько ниже точки замерзания. При этом наиболее часто температуры обледенения лежат в диапазоне от -1°С до -4°С. Выше +1°C и ниже -7°С обычно не происходит обледенения. При более низких температурах имеющаяся влажность воздуха в воздухе слишком низка.In the case of locations for wind turbines where temperatures below freezing may occur, there is a risk of icing of the wind turbine, in particular rotor blades. Thus, under certain weather conditions, ice, hoarfrost or snow sediment may form on the rotor blades of wind power plants. The prerequisites are, as a rule, high humidity or rain, or snowfall at temperatures slightly below freezing. Moreover, most often, icing temperatures lie in the range from -1 ° C to -4 ° C. Above + 1 ° C and below -7 ° C, icing usually does not occur. At lower temperatures, the air humidity in the air is too low.

В то время как обледенение или осаждение изморози может достигать таких толщин, что при их обрушении может создаваться опасность для людей и предметов, рыхлые снежные наносы, которые при снегопаде наносятся, как правило, на несущественные участки роторной лопасти, как, например, фланец, обычно не представляют опасности.While icing or precipitation of hoar frost can reach such thicknesses that, when they collapse, there can be a danger to people and objects, loose snow deposits, which during snowfall are applied, as a rule, to insignificant sections of the rotor blade, such as a flange, usually pose no danger.

Проблематичной в ветроэнергетических установках является, в частности, опасность сброса льда или обрушения льда. При работе ветроэнергетической установки с множеством роторных лопастей из-за отбрасывания кусков льда может создаваться опасность ближней окружающей среде. При остановке ветроэнергетической установки опасность из-за обрушения масс снега или льда ветроэнергетической установки, по существу, не отличается опасности, создаваемой другими высокими сооружениями.Problematic in wind power plants is, in particular, the danger of ice dumping or ice collapse. When a wind turbine with many rotor blades is operated, ice can be discarded due to the discarding of pieces of ice. When stopping a wind power installation, the danger due to the collapse of the masses of snow or ice of the wind power installation does not essentially differ from the danger created by other tall structures.

Способ эксплуатации ветроэнергетической установки с учетом возможности обледенения описан в выложенной заявке Германии DE 10323785 А1. Там рабочие параметры, как, например, мощность ветроэнергетической установки в зависимости от краевых условий, таких как скорость ветра, сравнивается, в принципе, с номинальными значениями, которые возникают при соответствующей скорости ветра. Из отклонений между зарегистрированным рабочим параметром и предусмотренным рабочим параметром может быть сделан вывод об осаждении льда, и могут быть введены соответствующие защитные меры, в частности, к этому относится остановка ветроэнергетической установки.The method of operation of a wind power installation, taking into account the possibility of icing, is described in German patent application DE 10323785 A1. There, operating parameters, such as, for example, the power of a wind power installation, depending on boundary conditions, such as wind speed, are compared, in principle, with the nominal values that occur at the corresponding wind speed. From deviations between the registered operating parameter and the envisaged operating parameter, a conclusion can be drawn about the deposition of ice, and appropriate protective measures can be introduced, in particular, this includes stopping the wind power installation.

В основе такого способа действий лежит знание о том, что осаждение льда на роторных лопастях оказывает влияние на аэродинамику лопастей и, тем самым, ротора, за счет чего возникают отклонения от режима работы установки. Они распознаются и оцениваются посредством описанного сравнения рабочих параметров.The basis of this method of action is the knowledge that the deposition of ice on the rotor blades affects the aerodynamics of the blades and, therefore, the rotor, due to which deviations from the operating mode of the installation occur. They are recognized and evaluated through the described comparison of operating parameters.

При этом проблематичным является то, что этот тип определения предполагает по возможности стационарный, стабильный и по возможности равномерный режим работы ветроэнергетической установки.At the same time, it is problematic that this type of determination assumes, as far as possible, stationary, stable and as uniform as possible the operation of the wind power installation.

При слабом ветре, который соответствует скоростям ветра ниже 3 или 4 м/с, таких идеальных условий чаще всего не имеется. При сильном ветре, который чаще всего соответствует скоростям ветра от 20 м/с или 25 м/с, чувствительность такого известного способа часто недостаточна. Соответственно возможные оценки осаждения льда не очень надежны или даже невозможны.With a weak wind, which corresponds to wind speeds below 3 or 4 m / s, such ideal conditions are most often not available. With a strong wind, which most often corresponds to wind speeds of 20 m / s or 25 m / s, the sensitivity of this known method is often insufficient. Accordingly, possible estimates of ice deposition are not very reliable or even impossible.

Подобная проблема возникает, если ветроэнергетическая установка останавливается, потому что в состоянии покоя невозможно сравнивать никакие рабочие параметры с заданными рабочими параметрами. При этом ветроэнергетическая установка может останавливаться по самым разным причинам. Сюда относятся остановка ввиду слишком слабого ветра, остановка ввиду слишком сильного ветра, остановка в целях технического обслуживания, а также остановка ввиду сетевого сбоя подключенной электрической сети электроснабжения, в которую вводится энергия ветроэнергетической установки и из которой ветроэнергетическая установка отбирает энергию для поддержания ее эксплуатации. В остальном также учитывается остановка ветроэнергетической установки ввиду распознанного осаждения льда.A similar problem arises if the wind turbine stops because it is not possible to compare any operating parameters with the given operating parameters at rest. At the same time, the wind power installation can stop for a variety of reasons. This includes a stop due to too low a wind, a stop due to too much wind, a stop for maintenance purposes, and also a stop due to a network failure of the connected electrical power supply network, into which the energy of the wind power plant is introduced and from which the wind power plant draws energy to support its operation. The rest also takes into account the shutdown of the wind power plant due to recognized ice deposition.

Таким образом, в основе изобретения лежит задача решить по меньшей мере одну из вышеуказанных проблем. В частности, должно быть улучшено распознавание осаждения льда или распознавание оледенения, так что и за пределами до сих пор надежной области распознавания ветроэнергетической установки может проводиться распознавание осаждения льда. Но по меньшей мере должно быть найдено альтернативное выполнение.Thus, the basis of the invention is to solve at least one of the above problems. In particular, the recognition of ice deposition or the recognition of glaciation should be improved, so that outside the still reliable area of recognition of the wind power installation can be carried out recognition of ice deposition. But at least an alternative implementation should be found.

Таким образом, в соответствии с изобретением предлагается способ эксплуатации ветроэнергетической установки согласно пункту 1 формулы изобретения.Thus, in accordance with the invention, there is provided a method of operating a wind power plant according to claim 1.

В соответствии с этим в основе лежит ветроэнергетическая установка с гондолой с электрическим генератором для генерации электрического тока и связанным с генератором аэродинамическим ротором с одной или несколькими роторными лопастями.In accordance with this, the basis is a wind power plant with a nacelle with an electric generator for generating electric current and an aerodynamic rotor connected to the generator with one or more rotor blades.

Такая ветроэнергетическая установка эксплуатируется в принципе известным образом, причем ротор вращается, если осаждение льда на роторных лопастях может быть надежным образом исключено. Это, в частности, имеет место в том случае, если температура окружающей среды высока, в частности заметно выше +2°С. Но также при низких температурах относительно точки замерзания осаждение льда исключается, если рабочие параметры при работе ветроэнергетической установки имеют соответственно ожидаемое значение. Это означает, в частности, что в диапазоне частичной нагрузки, если также не имеет места достаточный ветер для эксплуатации ветроэнергетической установки с номинальной мощностью, вырабатываемая ветроэнергетической установкой мощность соответствует мощности, ожидаемой при преобладающей скорости ветра. В диапазоне полной нагрузки, если, таким образом, на основе преобладающей скорости ветра ветроэнергетическая установка может эксплуатироваться с номинальной мощностью, это означает, что, в случае ветроэнергетической установки с регулированием шага, установленный угол роторной лопасти соответствует углу роторной лопасти, ожидаемому при преобладающей скорости ветра.Such a wind power installation is operated in principle in a known manner, and the rotor rotates if ice deposition on the rotor blades can be reliably excluded. This, in particular, takes place if the ambient temperature is high, in particular noticeably above + 2 ° C. But also at low temperatures relative to the freezing point, ice precipitation is excluded if the operating parameters during the operation of the wind power installation have correspondingly expected values. This means, in particular, that in the partial load range, if there is also no sufficient wind to operate a wind power plant with a rated power, the power generated by the wind power plant corresponds to the power expected at a prevailing wind speed. In the full load range, if, therefore, on the basis of the prevailing wind speed, the wind power plant can be operated with rated power, this means that, in the case of a wind power plant with step control, the installed angle of the rotor blade corresponds to the angle of the rotor blade expected at the prevailing wind speed .

Если, напротив, на роторных лопастях распознано осаждение льда, то ветроэнергетическая установка останавливается. Осаждение льда распознается, например, за счет того, что при наличии температуры окружающей среды, которая делает возможным осаждение льда, а именно, в частности, при температуре окружающей среды ниже +2°С, имеют место отклонения между фактической и ожидаемой мощностью или отклонения между фактическим и ожидаемым углом роторной лопасти, которые позволяют сделать вывод об осаждении льда. В диапазоне частичной нагрузки это обычно имеет место в том случае, если фактическая мощность заметно ниже ожидаемой мощности, поэтому следует исходить из того, что осаждение льда снижает КПД ветроэнергетической установки. Также учитывается отношение выработанной ветроэнергетической установкой электрической мощности к мощности, обеспечиваемой при преобладающем ветре. Другим методом распознавания осаждения льда является, например, контроль собственной частоты роторных лопастей в процессе работы. Это также базируется на предпосылках, которые не всегда имеют место в достаточной степени. Также известны другие способы, которые также могут иметь свои пределы использования. К ним относится, к примеру, оптический способ, который в условиях тумана или в ночных условиях является плохо применимым.If, on the contrary, ice deposition is detected on the rotor blades, then the wind power installation stops. Ice deposition is recognized, for example, due to the fact that in the presence of an ambient temperature that makes it possible to precipitate ice, namely, in particular at an ambient temperature below + 2 ° C, there are deviations between the actual and expected power or deviations between the actual and expected angle of the rotor blade, which allow us to conclude that ice is being precipitated. In the partial load range, this usually occurs if the actual power is noticeably lower than the expected power, so it should be assumed that ice deposition reduces the efficiency of the wind power installation. The ratio of the electric power generated by the wind power installation to the power provided in the prevailing wind is also taken into account. Another method for recognizing ice deposition is, for example, monitoring the natural frequency of rotor blades during operation. It is also based on assumptions that do not always take place sufficiently. Other methods are also known that may also have their limits of use. These include, for example, the optical method, which is poorly applicable in fog or at night.

Если теперь осаждение льда не распознано, но следует ожидать, что его не следует исключать, предлагается останавливать ветроэнергетическую установку с задержкой по времени. Выше было описано, когда распознается осаждение льда. Его следует ожидать, в частности, тогда, когда температура окружающей среды лежит ниже предельной температуры, в частности ниже +2°С. Правда при +2°С еще не мог бы образовываться лед, но чтобы исключить риск из-за нераспознавания или неучета возможного осаждения льда, предлагается в основу положить это относительно высокое значение +2°С. Тем самым также учитывается то, что могут проявиться неточности измерения, что измерение температуры осуществляется не непосредственно на потенциальном месте обледенения, а также, что условия обтекания оказывают влияние на температуру. Альтернативно можно также устанавливать другое значение, в частности предельное значение +1°С или +3°С или +4°С.If now the deposition of ice is not recognized, but it should be expected that it should not be excluded, it is proposed to stop the wind power installation with a time delay. It was described above when ice precipitation is recognized. It should be expected, in particular, when the ambient temperature lies below the limit temperature, in particular below + 2 ° C. True, ice could not have formed at + 2 ° С, but in order to exclude the risk due to unrecognition or neglect of possible precipitation of ice, it is proposed to base this relatively high value of + 2 ° С. This also takes into account the fact that measurement inaccuracies may occur, that the temperature is not measured directly at the potential icing site, and also that the flow conditions affect the temperature. Alternatively, you can also set another value, in particular the limit value + 1 ° C or + 3 ° C or + 4 ° C.

В соответствии с изобретением было выявлено, что остановка ветроэнергетической установки в случае нераспознанного, но ожидаемого или неисключаемого осаждения льда повышает безопасность для людей и предметов в области ветроэнергетической установки, причем результирующие потери дохода получаются сравнительно незначительными в сопоставлении с полной производительностью за год ветроэнергетической установки. Это объясняется, в частности, тем, что такая остановка осуществляется при очень высоких скоростях ветра, которые проявляются редко, или при очень низких скоростях ветра, при которых и без того может быть получен низкий доход.In accordance with the invention, it was found that shutting down a wind power plant in the event of an unrecognized, but expected or inexplicable precipitation of ice increases the safety for people and objects in the field of the wind power plant, with the resulting loss of income being relatively insignificant in comparison with the full performance for the year of the wind power plant. This is due, in particular, to the fact that such a stop is carried out at very high wind speeds, which are rare, or at very low wind speeds, at which low income can already be obtained.

В соответствии с изобретением также было выявлено, что только при больших толщинах льда происходит отбрасывание отдельных кусков льда, и поэтому остановка или предотвращение повторного пуска ветроэнергетической установки должны осуществляться не сразу же, а, напротив, могут осуществляться с задержкой. За счет этого возможные потери дохода могут быть снижены и подчас снижены значительно.In accordance with the invention, it was also revealed that only with large thicknesses of ice discarding individual pieces of ice occurs, and therefore, stopping or preventing the restart of a wind power installation should not be carried out immediately, but, on the contrary, may be delayed. Due to this, possible loss of income can be reduced and sometimes significantly reduced.

При этом остановка ветроэнергетической установки и предотвращение повторного запуска может предприниматься при сходных предпосылках. При этом задержанное по времени предотвращение повторного запуска ветроэнергетической установки может означать, что остановленная ветроэнергетическая установка, ввиду временной задержки, сначала не препятствуется в повторном запуске. Таким образом, она запускается снова и при обстоятельствах доходит с временной задержкой до рабочей точки, в которой является возможным осаждение льда распознать более надежно, в частности более надежно, чем в состоянии покоя. При этом если удается надежно распознать, что осаждения льда нет, то эта временная задержка в результате приводит к тому, что ветроэнергетическая установка снова запускается и работает нормально и приносит соответствующий доход. Без временной задержки существовала бы опасность того, что установка не запускается, осаждение льда не распознавалось бы, и установка, таким образом, сначала продолжительно оставалась бы в состоянии покоя.At the same time, shutting down the wind power installation and preventing restarting can be undertaken under similar conditions. At the same time, preventing the restart of the wind power installation delayed in time may mean that the stopped wind power installation, due to the time delay, is not initially prevented from restarting. Thus, it starts up again and, under circumstances, reaches a working point with a time delay, at which it is possible to detect ice deposition more reliably, in particular more reliably than at rest. Moreover, if it is possible to reliably recognize that there is no ice deposition, then this time delay as a result leads to the fact that the wind power installation starts up again and works normally and brings the corresponding income. Without a time delay, there would be a risk that the installation would not start, ice precipitation would not be recognized, and the installation would thus first remain at rest for a long time.

В настоящей заявке под остановкой ветроэнергетической установки - если иное не выражено в явном виде - следует понимать то, что она останавливает ротор, во всяком случае позволяет двигаться в неустойчивом режиме. Однако система управления производством остается в работе, так как могут добавляться другие помехи, как, например, сетевой отказ, которые препятствуют поддержанию в рабочем состоянии системы управления производством. При сетевом отказе данные состояния сохраняются до восстановления сети.In this application, the termination of a wind power installation - unless otherwise expressly expressed - it should be understood that it stops the rotor, in any case, allows you to move in an unstable mode. However, the production control system remains in operation, as other interferences, such as network failure, which interfere with the maintenance of the production control system, may be added. In the event of a network failure, the state data is saved until the network is restored.

Временная задержка может, например, начинаться с момента времени или учитывать этот момент времени, в который осаждение льда следовало ожидать или в который оно могло не исключаться. В частности, временная задержка может начинаться в момент, когда температура окружающей среды спадает ниже предельной температуры.A time delay may, for example, start from a point in time or take into account this point in time at which ice precipitation was to be expected or at which it could not be excluded. In particular, a time delay may begin when the ambient temperature drops below the limit temperature.

Дополнительно или альтернативно предлагается, что остановленная ветроэнергетическая установка вновь запускается с временной задержкой, когда условие установки, например из-за отбрасывания тени, из-за контроля колебания или также вручную, как, например, для технического обслуживания, которое привело к остановке ветроэнергетической установки, вновь устранено, и осаждение льда не было распознано, не было ожидаемым или не исключавшимся. Временная задержка начинается в момент времени или учитывает такой момент времени, в который имеет место условие, что осаждение льда не было распознано, и оно не являлось ожидаемым. Это может означать, что перед этим моментом времени следовало ожидать осаждения льда или даже оно имело место. Но оно также может означать, что перед этим моментом времени было неясно, какая ситуация имеет место. Временная задержка, таким образом, предлагается, чтобы учесть, что, хотя осаждение льда не было распознано и не являлось ожидаемым, еще мог бы иметься остаточный лед. Иногда наблюдавшиеся условия указывают только на то, что образования осаждения льда не следует ожидать, но о наличии осаждения льда можно судить лишь с трудом или вообще невозможно сделать никакого вывода. В частности, такое условие имеет место, если температура окружающей среды лежит выше, особенно незначительно выше предельной температуры, как, например, 2°C. При более высокой температуре, особенно выше 2°C, не требуется считаться с осаждением льда. Но в состоянии перед осаждением льда это, вероятно, может еще, по меньшей мере частично, иметь место. В частности для этого случая временная задержка приводит к тому, что возможные остатки осаждения льда могут растаять.Additionally or alternatively, it is proposed that a stopped wind turbine is restarted with a time delay when the installation condition, for example due to casting a shadow, due to vibration control, or also manually, such as for maintenance that led to the shutdown of the wind turbine, again eliminated, and ice deposition was not recognized, was not expected or not excluded. The time delay begins at a point in time or takes into account a point in time at which there is a condition that the deposition of ice was not recognized, and it was not expected. This may mean that before this point in time, precipitation of ice should be expected, or even it took place. But it can also mean that before this point in time it was unclear what kind of situation was taking place. A time delay is thus proposed to take into account that, although ice deposition was not recognized and was not expected, there could still be residual ice. Sometimes the observed conditions indicate only that ice precipitation should not be expected, but the presence of ice precipitation can only be judged with difficulty or no conclusion can be made at all. In particular, this condition occurs if the ambient temperature lies above, especially slightly above the limit temperature, such as, for example, 2 ° C. At higher temperatures, especially above 2 ° C, it is not necessary to reckon with the precipitation of ice. But in the state before ice precipitation, this probably can still, at least in part, take place. In particular, for this case, a time delay leads to the fact that possible residues of ice deposition can melt.

Согласно одной форме выполнения предлагается, что остановка или предотвращение повторного запуска ветроэнергетической установки, а также или альтернативно разрешение повторного запуска ветроэнергетической установки осуществляется в зависимости от индикатора подозрения на лед. Индикатор подозрения на лед, который также может обозначаться просто какAccording to one embodiment, it is proposed that stopping or preventing restarting of the wind power installation, as well as or alternatively allowing restarting of the wind power installation, is dependent on the ice suspicion indicator. Ice suspect indicator, which can also be simply indicated as

индикатор, образует меру вероятности осаждения льда и соответственно определяется или изменяется. Индикатор подозрения на лед при этом определяется или изменяется так, что он может дать указание на вероятность или может применяться, не требуя представления им значения вероятности в математическом смысле. Далее индикатор подозрения на лед, в частности, поясняется так, что большее значение указывает на высокую вероятность осаждения льда, а меньшее значение указывает на низкую вероятность осаждения льда. Специалист может, на основе соответствующего изобретению решения, равным образом предусмотреть это наоборот или сделать перестановку.indicator, forms a measure of the probability of ice deposition and is accordingly determined or changed. The indicator of suspicion of ice is determined or changed in such a way that it can give an indication of probability or can be applied without requiring the presentation of the probability value in a mathematical sense. Further, the ice suspicion indicator, in particular, is explained in such a way that a higher value indicates a high probability of ice deposition, and a lower value indicates a low probability of ice deposition. One of ordinary skill in the art can, on the basis of a solution according to the invention, provide the opposite, or make a rearrangement.

Индикатор подозрения на лед может предпочтительным образом определяться в зависимости от рабочих параметров и/или в зависимости от условий окружающей среды и может в зависимости от них также изменяться. Предпочтительным образом учитывается время. Таким образом, является предпочтительным, если индикатор подозрения на лед изменяется таким образом, что он зависит от предыдущих значений и от того, насколько далеко они остались позади и/или как долго они уже продолжались.The ice suspicion indicator may preferably be determined depending on the operating parameters and / or depending on the environmental conditions and may also change depending on them. The preferred way is time. Thus, it is preferable if the indicator of suspicion of ice changes in such a way that it depends on the previous values and on how far they are left behind and / or how long they have been going on.

Согласно форме выполнения индикатор подозрения на лед выполнен как счетчик. Здесь ниже приводится, в частности, выполнение, при котором индикатор подозрения на лед выполнен как переменная, реализованная в вычислителе процесса, которая свое значение может произвольно повышать или снижать в основном внутри заданных пределов.According to the execution form, the ice suspicion indicator is designed as a counter. Here is given, in particular, the execution in which the indicator of suspicion of ice is made as a variable implemented in the computer of the process, which can arbitrarily increase or decrease its value mainly within the specified limits.

Соответственно в одной форме выполнения предусмотрено, что индикатор подозрения на лед изменяет свое значение в первом направлении, в частности повышает, если условия окружающей среды и/или рабочие условия ветроэнергетической установки благоприятствуют осаждению льда и/или указывают на осаждение льда, в частности, если температура окружающей среды лежит ниже предельной температуры. Это изменение осуществляется, в частности, в зависимости от времени, так что значение изменяется во времени последовательно или непрерывно. Таким образом, если температура окружающей среды лежит ниже предельной температуры +2°С, то это значение всегда далее увеличивается во времени, пока оно не достигнет настолько высокого значения, которое может быть сохранено в качестве предельного значения и может обозначаться как предельное значение остановки, при котором ветроэнергетическая установка останавливается или при которой предотвращается повторный запуск ветроэнергетической установки. Если, например, ветроэнергетическая установка находится в состоянии, в котором на основе прошлых значений, из которых следует исходить, что не имеется осаждения льда, и общая ситуация изменяется до условий, при которых осаждение льда не может более исключаться, то счетчик начинает медленно повышаться. До тех пор, пока он не достигнет предельного значения остановки - если он его вообще достигнет - проходит время, которое также зависит от быстроты повышения этого счетчика.Accordingly, in one embodiment, it is provided that the ice suspect indicator changes its value in the first direction, in particular, it increases if the environmental conditions and / or operating conditions of the wind power installation favor ice precipitation and / or indicate ice precipitation, in particular if the temperature the environment lies below the limit temperature. This change is carried out, in particular, depending on time, so that the value changes in time sequentially or continuously. Thus, if the ambient temperature lies below the limit temperature + 2 ° C, then this value always further increases in time until it reaches such a high value that can be stored as a limit value and can be designated as a stop limit value, at where the wind power installation is stopped or during which restarting of the wind power installation is prevented. If, for example, a wind power installation is in a state in which, based on past values, from which it should be assumed that there is no ice deposition, and the general situation changes to conditions under which ice deposition can no longer be excluded, then the meter starts to rise slowly. Until he reaches the limit value of the stop - if he reaches it at all - time passes, which also depends on the speed of increase of this counter.

Дополнительно или альтернативно предлагается, что счетчик свои значения изменяет во втором направлении, в частности снижается, если условия окружающей среды или рабочие условия ветроэнергетической установки указывают на то или благоприятствуют тому, что осаждения льда не имеется или оно снижается, особенно если температура окружающей среды лежит выше предельной температуры.Additionally or alternatively, it is proposed that the meter changes its values in the second direction, in particular, it decreases if the environmental conditions or the operating conditions of the wind power installation indicate that it is favorable or that there is no ice deposition or it decreases, especially if the ambient temperature is higher temperature limit.

Таким образом, если имеет место ситуация, при которой следует исходить из осаждения льда, или ситуация неясна, и ситуация изменяется в ситуацию, при которой осаждение льда или по меньшей мере возникновение осаждения льда может исключаться, то значение индикатора подозрения на лед, то есть значение счетчика постепенно уменьшается во времени. Оно уменьшается, пока не достигается предельное значение счетчика, в частности предельное значение повторного запуска.Thus, if there is a situation in which to proceed from ice deposition, or the situation is unclear, and the situation changes into a situation in which ice deposition or at least the occurrence of ice deposition can be eliminated, then the value of the ice suspect indicator, i.e. the value The counter gradually decreases over time. It decreases until the limit value of the counter is reached, in particular the limit value of the restart.

Вышеописанные процессы повышения или снижения индикатора подозрения на лед могут длиться несколько ч вплоть до 10 ч или быть еще длиннее. В это время ситуация, которая указывает на возможность осаждения льда и приводит к увеличению значения счетчика, может измениться в ситуацию, в которой можно исходить из уменьшения осаждения льда, в частности оттаивания, или в которой имеются надежные значения, которые позволяют исключить осаждение льда. Значение индикатора подозрения на лед или счетчика при этом снова снижается. Также может проявиться обратная ситуация, при которой счетчик вновь изменяет значение в направлении увеличения. В зависимости от ситуации изменяется, таким образом, направление, в котором изменяется значение индикатора подозрения на лед. За счет этого учитывается соответствующая, оставшаяся в прошлом ситуация. Также предпочтительно для повышения и для снижения используется один и тот же счетчик.The above processes of increasing or decreasing the indicator of suspicion of ice can last several hours up to 10 hours or be even longer. At this time, a situation that indicates the possibility of ice precipitation and leads to an increase in the counter value may change into a situation in which one can proceed from a decrease in ice precipitation, in particular thawing, or in which there are reliable values that can prevent ice precipitation. The value of the ice suspect indicator or counter decreases again. The opposite situation may also occur, in which the counter again changes the value in the direction of increase. Thus, the direction in which the value of the ice suspicion indicator changes depends on the situation. Due to this, the corresponding situation in the past is taken into account. It is also preferred that the same counter is used to increase and decrease.

Согласно другой форме выполнения предлагается, что изменение значения, то есть значения индикатора подозрения на лед как счетчика, осуществляется со скоростью, зависящей от условий окружающей среды и/или рабочих условий ветроэнергетической установки. В соответствии с этим значение повышается или снижается, таким образом, не всегда одинаково во времени, но также учитывает дифференцированный способ рассмотрения существующих условий.According to another embodiment, it is proposed that the change in the value, that is, the value of the indicator of suspicion of ice as a counter, is carried out at a speed depending on environmental conditions and / or operating conditions of the wind power installation. In accordance with this, the value increases or decreases, thus, is not always the same in time, but also takes into account the differentiated way of considering the existing conditions.

При этом предпочтительным образом значение при преобладающем слабом ветре, то есть, в частности, ветре со скоростями ветра ниже 4 м/с, повышается медленнее, чем при преобладающем сильном ветре, а именно, в частности, при скоростях ветра выше 20 м/с, если установка работает. В основе этого лежит знание того, что при очень высоких скоростях набегающего потока на лопасти ротора, обусловленных работой установки при высоких скоростях ветра, осаждение льда может формироваться быстрее, и, таким образом, время до остановки ветроэнергетической установки должно быть короче. Это может учитываться посредством более быстрого нарастания значения индикатора подозрения на лед, которое, таким образом, быстро достигает предельного значения остановки. Но также существует возможность реализовать увеличенное временное запаздывание при преобладающем слабом ветре иным образом, чем посредством индикатора подозрения на лед в качестве счетчика, как, например, посредством справочной таблицы или таблицы преобразования.Moreover, in a preferred way, the value with a prevailing light wind, that is, in particular, a wind with wind speeds below 4 m / s, increases more slowly than with a prevailing strong wind, namely, in particular, with wind speeds above 20 m / s, if the installation works. This is based on the knowledge that at very high speeds of the free flow on the rotor blades, due to the operation of the installation at high wind speeds, ice deposition can form faster, and thus, the time to stop the wind power installation should be shorter. This can be taken into account by more rapidly increasing the value of the ice suspicion indicator, which thus quickly reaches the stop value. But it is also possible to realize an increased time delay with a prevailing light wind in a different way than by using an indicator of suspicion of ice as a counter, such as, for example, through a look-up table or a conversion table.

Предпочтительным образом повышение значения индикатора подозрения на лед предпринимается также тогда медленнее, чем при работе установки при преобладающем сильном ветре, если ветроэнергетическая установка останавливалась на основе автоматической остановки установки, как при отключении при отбрасывании тени или недостаточном ветре или при ручной остановке установки, как, например, для технического обслуживания, независимо от преобладающей скорости ветра.The preferred way to increase the value of the indicator of suspicion of ice is also then made slower than when the installation was operated in the prevailing strong wind, if the wind power installation was stopped on the basis of an automatic shutdown of the installation, as when it was turned off when casting a shadow or insufficient wind or when the installation was manually stopped, such as , for maintenance, regardless of the prevailing wind speed.

Другая форма выполнения предлагает дополнительно или альтернативно значение индикатора подозрения на лед в качестве счетчика снижать тем медленнее, чем ниже температура окружающей среды, в частности значение снижать пропорционально интегралу, образованному по времени от разности температуры окружающей среды до предельной температуры.Another form of implementation suggests additionally or alternatively decreasing the value of the ice suspicion indicator as a counter the slower the lower the ambient temperature, in particular, decreasing the value in proportion to the integral formed over time from the difference in ambient temperature to the limiting temperature.

Отсюда получается временная задержка, которая тем меньше, чем больше температура окружающей среды. Иными словами, ветроэнергетическая установка может тем раньше вновь запуститься, чем теплее. Ветроэнергетическая установка с тем меньшей временной задержкой для повторного запуска, чем выше температура окружающей среды, может быть реализована также иначе, чем с применением индикатора подозрения на лед в качестве счетчика. Например, может предусматриваться так называемая таблица преобразования, которая предоставляет значения временной задержки для определенных температур окружающей среды.The result is a time delay, which is the smaller, the higher the ambient temperature. In other words, a wind power plant can start up earlier the sooner, the warmer. A wind power plant with a shorter time delay for restarting, the higher the ambient temperature, can also be implemented differently than using an ice suspect indicator as a counter. For example, a so-called conversion table may be provided that provides time delay values for certain ambient temperatures.

Другая форма выполнения отличается тем, что ветроэнергетическая установка связана с электрической сетью, и в случае сетевого отказа ветроэнергетическая установка останавливается, а при восстановлении сети, если, таким образом, сетевой отказ устранен, повторный запуск ветроэнергетической установки осуществляется в зависимости от расчетной температуры, которая зависит от температуры окружающей среды при сетевом отказе и от температуры окружающей среды при восстановлении сети. В основе этого лежит идея о том, что на длительности сетевого отказа, а именно от начала сетевого отказа до восстановления сети информация относительно рабочих параметров и условий окружающей среды, в частности температуры окружающей среды, отсутствует или имеется лишь в ограниченной степени. Чтобы иметь возможность лучше оценить возможность осаждения льда по окончании сетевого отказа, в основу кладется значение температуры для температуры окружающей среды, которое зависит от температуры при восстановлении сети, то есть от текущей температуры, и от последней зарегистрированной температуры окружающей среды перед или в начале сетевого отказа.Another form of execution is characterized in that the wind power installation is connected to the electric network, and in the event of a network failure, the wind power installation is stopped, and when the network is restored, if, therefore, the network failure is eliminated, the restart of the wind power installation is carried out depending on the calculated temperature, which depends from the ambient temperature during network failure and from the ambient temperature during network recovery. This is based on the idea that the duration of a network failure, namely from the onset of a network failure to the restoration of the network, information regarding operating parameters and environmental conditions, in particular ambient temperature, is absent or is available only to a limited extent. In order to be able to better assess the possibility of ice precipitation at the end of a network failure, the basis is the temperature value for the ambient temperature, which depends on the temperature when the network is restored, that is, on the current temperature, and on the last recorded ambient temperature before or at the beginning of the network failure .

Предпочтительным образом расчетная температура вычисляется как среднее значение температуры окружающей среды в начале сетевого отказа и температуры окружающей среды при восстановлении сети, если сетевой отказ составляет не более чем первое время отказа, в частности не более двух ч. В основе этого лежит знание о том, что температура окружающей среды изменяется не слишком быстро, и при малых временах отказа рассмотрение температуры окружающей среды перед и после сетевого отказа уже может предоставить рациональную информацию для вероятности осаждения льда. Если, например, температура окружающей среды при восстановлении сети равна +2°С, то осаждение льда является вероятным, если температура окружающей среды в начале сетевого отказа была заметно ниже, в то время как, напротив, осаждение льда маловероятно, если температура окружающей среды в начале сетевого отказа была заметно выше.Preferably, the calculated temperature is calculated as the average value of the ambient temperature at the beginning of a network failure and the ambient temperature during network restoration, if the network failure is no more than the first time of the failure, in particular no more than two hours. This is based on the knowledge that the ambient temperature does not change too quickly, and for small failure times, consideration of the ambient temperature before and after a network failure can already provide rational information for awn ice precipitation. If, for example, the ambient temperature during network restoration is + 2 ° C, then ice deposition is likely if the ambient temperature at the beginning of the network failure was noticeably lower, while, on the contrary, ice deposition is unlikely if the ambient temperature is the beginning of network failure was noticeably higher.

Благоприятным является, при более длительном сетевом отказе, для определения расчетной температуры, которая также может называться расчетной температурой, предусмотреть безопасное значение температуры. Так предлагается расчетную температуру при более длительном сетевом отказе, в частности при сетевом отказе свыше двух ч, снизить на 2 К.It is favorable, in case of a longer network failure, to provide a safe temperature value for determining the design temperature, which may also be called the design temperature. Thus, it is proposed to reduce the design temperature for a longer network failure, in particular for a network failure of more than two hours, by 2 K.

Согласно форме выполнения, ветроэнергетическая установка размещена в ветроэнергоцентре и останавливается, если по меньшей мере одна другая ветроэнергетическая установка этого ветроэнергоцентра, из-за осаждения льда или подозрения на осаждение льда, останавливается. В основе этого лежит знание о том, что ветроэнергетические установки, во всяком случае, в отношении осаждения льда в том же самом энергоцентре, ведут себя приблизительно одинаково, потому что параметры окружающей среды, такие как температура окружающей среды, влажность воздуха и скорость ветра, сходны. В основе этого лежит знание о том, что, хотя осаждение льда на одной ветроэнергетической установке в энергоцентре не обязательно должно означать, что также все другие ветроэнергетические установки в энергоцентре будут обнаруживать осаждение льда, однако вероятность осаждения льда в остальных ветроэнергетических установках того же самого энергоцентра высока. Ошибочные прогнозы могут при этом появляться лишь редко и едва ли отражаются на полном доходе ветроэнергетической установки за год, при этом предотвращение обрушения льда может значительно повышаться.According to an embodiment, the wind power installation is located in the wind power center and stops if at least one other wind power installation of this wind power center stops due to ice precipitation or suspected ice precipitation. This is based on the knowledge that wind turbines, in any case, with respect to ice deposition in the same energy center, behave approximately the same, because environmental parameters, such as ambient temperature, air humidity and wind speed, are similar . The basis of this is the knowledge that, although ice deposition at one wind power plant in a power center does not have to mean that all other wind power plants in a power center will also detect ice deposition, however, the probability of ice precipitation in other wind power plants of the same power center is high . In this case, erroneous forecasts can appear only rarely and hardly affect the full income of the wind power installation for the year, while the prevention of ice collapse can significantly increase.

Предпочтительным образом ветроэнергетическая установка, которая из-за распознанного осаждения льда или подозрения на это была остановлена, будет ориентировать свою гондолу таким образом, чтобы поддерживалось по возможности большее расстояние до областей, которым угрожает падение льда, особенно транспортным путям и предметам. За счет этого снижается не только опасность из-за обрушения льда, но и также опасность из-за падения льда, как это может происходить в случае других высоких сооружений.Preferably, the wind turbine, which has been stopped due to recognized ice deposition or suspected ice, will orient its nacelle in such a way as to keep as far as possible the areas threatened by the fall of ice, especially transport routes and objects. Due to this, not only the danger due to ice collapse is reduced, but also the danger due to ice falling, as can be the case with other tall structures.

Предпочтительным образом применяется ветроэнергетическая установка, которая имеет обогреваемый датчик ветра для измерения скорости ветра и обогревает последний по меньшей мере в случае подозрения на осаждение льда. Например, может применяться так называемый ультразвуковой анемометр. Тем самым также в случае осаждения льда, которое может возникать не только на роторных лопастях, но и, например, на анемометре, обеспечивается надежное измерение скорости ветра. В соответствии с этим могут тогда использоваться также распознавания осаждения льда, которые требуют надежной информации о скорости ветра.A wind turbine is preferably used, which has a heated wind sensor for measuring wind speed and heats the latter, at least in case of suspected ice precipitation. For example, a so-called ultrasonic anemometer may be used. Thus, also in the case of ice deposition, which can occur not only on rotor blades, but also, for example, on an anemometer, reliable measurement of wind speed is provided. In accordance with this, ice precipitation recognition can also be used, which require reliable wind speed information.

Предпочтительным образом предложено применять датчик льда, который непосредственно измеряет осаждение льда на ветроэнергетической установке, в частности, на одной или нескольких роторных лопастях. Такое измерение может дополнять вышеописанные распознавания льда. Следует принимать во внимание, что применение датчиков льда сначала вызывает соответствующие инвестиционные затраты. Они могут быть при обстоятельствах быстро амортизированы, если на основе однозначных показаний такого датчика льда относительно того, что осаждение льда отсутствует, ветроэнергетическая установка может эксплуатироваться, в то время как в ином случае она должна была бы ради предосторожности останавливаться.It is preferably proposed to use an ice sensor that directly measures ice deposition in a wind turbine, in particular on one or more rotor blades. Such a measurement may complement the above ice recognition. It should be borne in mind that the use of ice sensors first causes the corresponding investment costs. They can be quickly amortized under circumstances, if, based on the unequivocal readings of such an ice sensor that there is no ice precipitation, the wind power installation can be operated, while otherwise it would have to be stopped for the sake of precaution.

Предпочтительным образом в ветроэнергоцентре может быть предусмотрено оснащать таким датчиком льда только несколько или одну из ветроэнергетических установок, и полученную отсюда информацию об осаждении льда переносить на другие ветроэнергетические установки ветроэнергоцентра, которые не имеют датчика льда. За счет этого затраты на датчик льда могут распределяться на несколько установок. Предпочтительным образом полученная с помощью датчика льда информация об осаждении льда оценивается совместно с соответствующими преобладающими условиями окружающей среды и/или условиями эксплуатации соответствующей ветроэнергетической установки, в частности сохраняются, чтобы улучшить прогноз осаждения льда, в частности индивидуализировать его для соответствующей ветроэнергетической установки. Распознавание осаждения льда может, таким образом, согласовываться с типом установки и местом ее расположения, в частности, за счет соответствующей обучаемой программы.Advantageously, it can be provided in the wind energy center to equip such an ice sensor with only a few or one of the wind energy installations, and the information obtained from this about precipitation of ice can be transferred to other wind energy installations of the wind energy center that do not have an ice sensor. Due to this, the costs of the ice sensor can be distributed over several installations. Advantageously, the ice deposition information obtained by the ice sensor is evaluated in conjunction with the prevailing prevailing environmental conditions and / or operating conditions of the respective wind energy installation, in particular, it is stored in order to improve the forecast of ice deposition, in particular, individualize it for the corresponding wind energy installation. The recognition of ice deposition can thus be consistent with the type of installation and its location, in particular due to the appropriate training program.

Далее изобретение поясняется более подробно на примере выполнения со ссылками на приложенные чертежи, на которых показано следующее:The invention is further explained in more detail by way of example with reference to the attached drawings, which show the following:

фиг. 1 - ветроэнергетическая установка в пространственном представлении,FIG. 1 - wind power installation in a spatial representation,

фиг. 2 - характеристика индикатора подозрения на лед для различных скоростей ветра,FIG. 2 - characteristic of the indicator of suspicion of ice for various wind speeds,

фиг. 3 - характеристика индикатора подозрения на лед для двух различных температур окружающей среды,FIG. 3 is a characteristic of an ice suspect indicator for two different ambient temperatures,

фиг. 4 - характеристика индикатора подозрения на лед согласно форме выполнения в зависимости от иллюстративной температурной характеристики,FIG. 4 is a characteristic of an ice suspect indicator according to an embodiment depending on an illustrative temperature characteristic,

фиг. 1 показывает ветроэнергетическую установку 1 с гондолой 2, аэродинамическим ротором 3, с роторными лопастями 4 со ступицей (втулкой) 5 и мачтой 6.FIG. 1 shows a wind turbine 1 with a nacelle 2, an aerodynamic rotor 3, with rotor blades 4 with a hub (sleeve) 5 and a mast 6.

На фиг. 2 показана характеристика индикатора подозрения на лед, а именно его значение в зависимости от времени для двух примеров. В соответствии с этим проводится различие между преобладающими скоростями ветра, которые могут обозначаться как сильный ветер, с одной стороны, и такими, которые могут обозначаться как слабый ветер, с другой стороны. Фиг. 2 относится в обоих примерах к случаю, когда ветроэнергетическая установка находится в работе, и ротор ветроэнергетической установки вращается, таким образом, установка не остановлена. К моменту времени t1=0 возникает событие, которое инициирует отсчет индикатора подозрения на лед в сторону повышения. Это может, например, происходить, когда температура окружающей среды снижается ниже предельной температуры. Но также, например, учитывается, что температура уже лежит ниже предельной температуры, и преобладающая скорость ветра спадает на такое значение, что следует исходить из ситуации слабого ветра, или преобладающая скорость ветра повышается до такого значения, что следует исходить из ситуации сильного ветра.In FIG. Figure 2 shows the characteristic of the ice suspicion indicator, namely its value versus time for two examples. In accordance with this, a distinction is made between the prevailing wind speeds, which can be referred to as strong winds, on the one hand, and those that can be designated as weak winds, on the other hand. FIG. 2 refers in both examples to the case where the wind power installation is in operation and the rotor of the wind power installation rotates, thus, the installation is not stopped. By the time t1 = 0, an event occurs that triggers an upward movement of the ice suspicion indicator. This can, for example, occur when the ambient temperature drops below the limit temperature. But also, for example, it is taken into account that the temperature is already below the limit temperature, and the prevailing wind speed drops to such a value that one should proceed from the situation of weak wind, or the prevailing wind speed increases to such a value that one should proceed from the situation of strong wind.

До значения индикатора подозрения на лед перед моментом времени t1 значения не определены. Он может, например, иметь значение 0, или индикатору подозрения на лед вообще только к моменту времени t1 присвоено значение.Prior to the value of the indicator of suspicion of ice before the time t1, the values are not determined. It can, for example, have a value of 0, or the indicator of suspicion of ice in general only at time t1 is assigned a value.

Начальное значение индикатора подозрения на лед может также рассматриваться как значение, которое приводит к повторному запуску ветроэнергетической установки в другом случае. Однако в случае, показанном на фиг. 2, до этого не доходит, так что значение «старт» показано только в скобках.The initial value of the indicator of suspicion of ice can also be considered as a value that leads to a restart of the wind power installation in another case. However, in the case shown in FIG. 2 does not reach this point, so the “start” value is shown only in brackets.

В любом случае к моменту времени t1 имеется условие, на основе которого индикатор подозрения на лед непрерывно повышается во времени. Повышение осуществляется для преобладающего сильного ветра быстрее, чем для преобладающего слабого ветра. Тем самым индикатор подозрения на лед достигает при преобладающем сильном ветре уже к моменту времени t2 значения, при котором ветроэнергетическая установка останавливается. Это значение на фиг. 2 характеризуется посредством горизонтальной пунктирной линии, обозначенной посредством «стоп». В данном примере индикатор подозрения на лед достигает при преобладающем сильном ветре критерия для остановки ветроэнергетической установки через 2 ч. В случае слабого ветра критерий для остановки ветроэнергетической установки достигается только к моменту времени t3, который в этом примере составляет 10 ч.In any case, by the time t1, there is a condition on the basis of which the indicator of suspicion of ice is continuously increasing in time. The increase is carried out for the prevailing strong wind faster than for the prevailing weak wind. Thus, the indicator of suspicion of ice reaches a prevailing strong wind already at time t2 the value at which the wind power plant stops. This value in FIG. 2 is characterized by a horizontal dotted line indicated by “stop”. In this example, the indicator of suspicion of ice reaches the criterion for stopping the wind power plant in 2 hours with a prevailing strong wind. In the case of weak wind, the criterion for stopping the wind power plant is reached only at time t3, which in this example is 10 hours.

На фиг. 2 показано упрощенное представление, которое по существу исходит из того, что преобладающие краевые условия по существу стационарны.In FIG. 2 shows a simplified representation, which essentially assumes that the prevailing boundary conditions are essentially stationary.

Фиг. 3 также показывает две примерные характеристики индикатора подозрения на лед, но для ситуации, когда ветроэнергетическая установка остановлена. К моменту времени t1, который упрощенно указан как 0, имеют место критерии, которые ведут к тому, что индикатор подозрения на лед снижается. И здесь он не приходит сначала к своему начальному значению, и он может соответствовать случаю, при котором установка была остановлена, вследствие чего по ординате в скобках представлено «стоп». Снижение, которое также может быть обозначено как отсчет с понижением, индикатора подозрения на лед зависит от разностной температуры, а именно текущей температуры окружающей среды относительно предельной температуры, причем температура окружающей среды должна быть выше, чем предельная температура. Эта разностная температура указана на фиг. 3 как ΔТ. В основе представления лежит предположение, что имеют место стационарные условия, в частности, что разностная температура ΔТ в этом случае постоянно соответствует 3 К, а в другом показанном случае постоянно соответствует 1 К.FIG. 3 also shows two exemplary characteristics of an ice suspect indicator, but for a situation where the wind power plant is stopped. By the time t1, which is simplified as 0, there are criteria that lead to the fact that the indicator of suspicion of ice is reduced. And here it does not first come to its initial value, and it can correspond to the case in which the installation was stopped, as a result of which “stop” is shown in parentheses in parentheses. The decrease, which can also be designated as a countdown with a decrease in the indicator of suspicion of ice, depends on the differential temperature, namely the current ambient temperature relative to the limit temperature, and the ambient temperature should be higher than the limit temperature. This differential temperature is indicated in FIG. 3 as ΔT. The idea is based on the assumption that there are stationary conditions, in particular, that the differential temperature ΔТ in this case constantly corresponds to 3 K, and in the other case shown it constantly corresponds to 1 K.

Значение индикатора подозрения на лед согласно фиг. 3 снижается соответственно интегралу разностной температуры по времени. В показанных примерах на фиг. 3 разностная температура, таким образом, представляет собой постоянное температурное значение, а именно 3 К в одном случае или 1 К в другом случае, которая интегрируется по времени. В случае большей разности температур 3 К индикатор подозрения на лед достигает уже к моменту времени t2 значения, при котором установка вновь запускается, что показано словом «старт». Таким образом, в показанном примере установка вновь запускается спустя 2 ч.The value of the ice suspect indicator according to FIG. 3 decreases correspondingly to the integral of the differential temperature over time. In the examples shown in FIG. 3, the differential temperature, therefore, is a constant temperature value, namely 3 K in one case or 1 K in another case, which is integrated over time. In the case of a larger temperature difference of 3 K, the ice suspicion indicator reaches already at time t2 the value at which the installation starts again, as shown by the word “start”. Thus, in the example shown, the installation starts again after 2 hours.

В случае меньшей разности температур, равной только 1 К, индикатор подозрения на лед достигает только к моменту t3 значения, при котором установка может быть вновь запущена. Так как разность температур здесь составляет лишь треть от первого примера, момент времени t3 достигается спустя 6 ч.In the case of a smaller temperature difference equal to only 1 K, the ice suspicion indicator reaches only at time t3 the value at which the installation can be restarted. Since the temperature difference here is only a third of the first example, the time t3 is reached after 6 hours.

В случае показанных характеристик используется постоянная времени интегрирования, которая зависит от преобладающей ситуации с ветром. Эта постоянная времени интегрирования при преобладающем сильном ветре больше, в показанном примере коэффициент 3, чем при преобладающем слабом ветре. Соответственно индикатор подозрения на лед в случае сильного ветра достигает в три раза быстрее значения, при котором установка вновь запускается. Эти значения указаны на фиг. 3 как t2'=40 мин для разности температур ΔТ=3 К или t3'=2 ч для разности температур ΔТ=1 К.In the case of the characteristics shown, the integration time constant is used, which depends on the prevailing wind situation. This integration time constant with a prevailing strong wind is longer, in the example shown, a coefficient of 3 than with a prevailing weak wind. Accordingly, the indicator of suspicion of ice in the case of strong wind reaches three times faster than the value at which the installation starts again. These values are indicated in FIG. 3 as t2 '= 40 min for the temperature difference ΔT = 3 K or t3' = 2 h for the temperature difference ΔT = 1 K.

Согласно фиг. 4 иллюстрируется пример того, как температура окружающей среды влияет на характеристику индикатора подозрения на лед. Для этого фиг. 4 показывает в верхнем представлении характеристику индикатора подозрения на лед, причем сначала исходим из установки, работающей в ненадежном диапазоне распознавания льда. Представление также справедливо для случая, когда установка остановлена. Нижнее представление показывает фиктивную характеристику температуры окружающей среды. Показанная характеристика температуры окружающей среды была выбрана в целях наглядного представления и не претендует на соответствие возможной реальной температурной характеристике температуры окружающей среды.According to FIG. 4 illustrates an example of how ambient temperature affects the performance of an ice suspect indicator. For this, FIG. 4 shows in a top view the characteristic of the ice suspicion indicator, and first we start from an installation operating in the unreliable range of ice recognition. The view is also true when the installation is stopped. The bottom view shows a dummy ambient temperature characteristic. The shown characteristic of the ambient temperature was chosen for the purpose of visual presentation and does not pretend to correspond to the possible real temperature characteristic of the ambient temperature.

В представленном примере в основу положена предельная температура TG=2°C. Фактическая температура составляет сначала примерно 4oC и лежит, тем самым, выше предельной температуры. Так как индикатор подозрения на лед сначала еще не установлен или имеет начальное значение, и ветроэнергетическая установка находится в работе и ее ротор вращается, температура сначала не имеет воздействия на показанную характеристику индикатора подозрения на лед.In the presented example, the limit temperature T G = 2 ° C is based. The actual temperature is at first about 4 ° C. and therefore lies above the limit temperature. Since the ice suspect indicator is not yet installed at first or has an initial value, and the wind power plant is in operation and its rotor rotates, the temperature at first has no effect on the displayed characteristic of the ice suspect indicator.

К моменту t1 температура достигает значения предельной температуры и продолжает падать дальше. Таким образом, в принципе существует опасность осаждения льда, и индикатор подозрения на лед начинает, тем самым, повышаться от момента времени t1.By the time t1, the temperature reaches the limit temperature and continues to fall further. Thus, in principle, there is a danger of ice precipitation, and the indicator of suspicion of ice begins, thereby, to increase from time t1.

К моменту времени t2 температура лежит ниже предельной температуры и теперь вновь повышается. Это, однако, сначала не имеет влияния на индикатор подозрения на лед, и он продолжает повышаться.By time t2, the temperature lies below the limit temperature and now rises again. This, however, at first has no effect on the ice suspicion indicator, and it continues to rise.

К моменту времени t3 температура превышает предельное значение и непрерывно повышается дальше. Индикатор подозрения на лед с момента времени t3 дальше не повышается, потому что больше нельзя исходить из осаждения льда или возникновения осаждения льда. Более того, теперь индикатор подозрения на лед вновь снижается. Поскольку температура и, тем самым, также разностная температура повышается, интеграл здесь дает в основном характеристику второго порядка.By time t3, the temperature exceeds the limit value and continuously increases further. The ice suspicion indicator does not rise further from time t3, because it is no longer possible to proceed from ice precipitation or the occurrence of ice precipitation. Moreover, the ice suspicion indicator is now dropping again. Since the temperature and, therefore, also the differential temperature increases, the integral here gives mainly a second-order characteristic.

К моменту времени t4 температура имеет значение заметно выше предельной температуры и сначала сохраняет это значение. В соответствии с этим получается уменьшение индикатора подозрения на лед в виде линейного участка.By time t4, the temperature has a value significantly higher than the limit temperature and first saves this value. In accordance with this, a decrease in the indicator of suspicion of ice is obtained in the form of a linear section.

К моменту времени t5 температура непрерывно понижается, и соответственно индикатор подозрения на лед снижается все более медленно.By time t5, the temperature is continuously decreasing, and accordingly, the ice suspicion indicator is decreasing more and more slowly.

К моменту времени t6 температура вновь достигает предельной температуры и снижается дальше. Таким образом, с момента времени t6 индикатор подозрения на лед вновь повышается.By time t6, the temperature again reaches the limit temperature and decreases further. Thus, from time t6, the indicator of suspicion of ice rises again.

К моменту времени t7 температура вновь повышается, но остается ниже предельной температуры. Индикатор подозрения на лед повышается, таким образом, неизменно дальше.By time t7, the temperature rises again, but remains below the limit temperature. The indicator of suspicion of ice rises, thus, invariably further.

К моменту времени t8 температура продолжает находиться ниже предельной температуры. Но индикатор подозрения на лед имеет здесь значение, которое приводит к остановке ветроэнергетической установки. Это характеризуется на ординате понятием «стоп».By time t8, the temperature continues to be below the limit temperature. But the indicator of suspicion of ice has a value here, which leads to a shutdown of the wind power plant. This is characterized on the ordinate by the concept of “stop”.

С момента времени t8 температура хотя и повышается далее, но сначала остается ниже предельной температуры. Так как установка уже остановлена, индикатор подозрения на лед далее не изменяется, что на фиг. 4 на верхнем участке указано постоянным значением.From time t8, although the temperature rises further, at first it remains below the limit temperature. Since the installation has already been stopped, the ice suspicion indicator does not change further, as in FIG. 4 in the upper section is indicated by a constant value.

К моменту времени t9 температура достигает предельного значения температуры и повышается дальше. Индикатор подозрения на лед теперь снова снижается, но установка остается в состоянии остановки. Если индикатор подозрения на лед теперь продолжает снижаться, пока он не достигнет значения «старт», которое обозначено несколько выше абсциссы, она может вновь запуститься, что на фиг. 4 дальше не изображено.By the time t9, the temperature reaches the temperature limit value and rises further. The ice suspect indicator now drops again, but the unit remains in a stopped state. If the ice suspicion indicator now continues to decline until it reaches the “start” value, which is indicated slightly above the abscissa, it may restart again, as in FIG. 4 is not shown further.

Упрощенно говоря, способы действий для повышения индикатора подозрения на лед согласно фиг. 2 и для снижения индикатора подозрения на лед согласно фиг. 3 объединены на фиг. 4. Тем самым эти взаимосвязи на фиг. 4 объединяются, что соответствует одной форме выполнения. Но в принципе также взаимосвязи или способы функционирования согласно фиг. 2, с одной стороны, и согласно фиг. 3, с другой стороны, могут использоваться отдельно друг от друга.Simply put, the methods for increasing the ice suspicion indicator of FIG. 2 and to reduce the ice suspicion indicator of FIG. 3 are combined in FIG. 4. Thus, these relationships in FIG. 4 are combined, which corresponds to one form of execution. But in principle also the interconnections or functioning methods according to FIG. 2, on the one hand, and according to FIG. 3, on the other hand, can be used separately from each other.

Согласно форме выполнения, таким образом, возможно, распознавание льда или распознавание осаждения льда расширить на одно рабочее состояние, которое может быть обозначено как подозрение на лед. Относительно этого должны, в частности, определяться рабочие ситуации, при которых, возможно, возникающее обледенение еще не было бы надежно распознано. В принципе распознавание осаждения льда осуществляется посредством контроля рабочих характеристик ветроэнергетической установки и, тем самым, может ограничиваться рабочим диапазоном ветроэнергетической установки с выработкой мощности. Если ветроэнергетическая установка не вырабатывает мощность, то также невозможна и подстройка к рабочим характеристикам или параметрической поверхности. Таким образом, распознавание осаждения льда при определенных условиях может функционировать лишь ограниченно. Эти ограниченные условия здесь рассматриваются совместно. К ним относятся:According to the embodiment, it is thus possible to recognize the ice or the recognition of the deposition of ice to expand by one operational state, which may be referred to as suspected ice. Relative to this, in particular, work situations should be determined in which, possibly, the resulting icing would not have been reliably recognized. In principle, the recognition of ice deposition is carried out by monitoring the performance of the wind power plant and, thus, may be limited to the operating range of the wind power plant with power generation. If the wind turbine does not generate power, it is also impossible to adjust to the performance or parametric surface. Thus, the recognition of ice deposition under certain conditions can function only to a limited extent. These limited conditions are here considered together. These include:

- Слабый ветер: Здесь распознавание льда при эксплуатации во время очень низких скоростей ветра, в частности, ниже примерно от 3 до 4 м/с, невозможно посредством контроля рабочих характеристик.- Light wind: Here, the recognition of ice during operation during very low wind speeds, in particular below about 3 to 4 m / s, is not possible through performance monitoring.

- Сильный ветер: При эксплуатации во время высоких скоростей ветра выше примерно от 20 до 25 м/с чувствительность прежнего способа распознавания снижается и/или часто не может верифицироваться посредством имеющегося производственного опыта.- Strong wind: When operating during high wind speeds above about 20 to 25 m / s, the sensitivity of the previous recognition method is reduced and / or often cannot be verified through existing production experience.

- Остановка установки в случае работоспособной установки.- Stopping the installation in case of a working installation.

- Сетевой отказ.- Network failure.

Таким образом, прежний диапазон распознавания для распознавания осаждения льда, который может обозначаться как надежный диапазон распознавания, с учетом запаса по надежности ограничен скоростями ветра между примерно 4 м/с и 20 м/с.Thus, the previous recognition range for recognizing ice deposition, which can be referred to as a reliable recognition range, taking into account the safety margin, is limited to wind speeds between about 4 m / s and 20 m / s.

Продолжительность прерывания при низких температурах, а именно температурах окружающей среды ниже +2°С, повышает подозрение на обледенение. При температурах выше +2°С, напротив, подозрение на обледенение вновь снижается. Также при работе ветроэнергетической установки в надежном диапазоне распознавания для распознавания осаждения льда подозрение на обледенение снижается.The duration of interruption at low temperatures, namely ambient temperatures below + 2 ° C, increases the suspicion of icing. At temperatures above + 2 ° C, on the contrary, the suspicion of icing again decreases. Also, when operating a wind power installation in a reliable recognition range for detecting ice deposition, the suspicion of icing is reduced.

В случае предложенного способа речь идет, в частности, о способе, который в меньшей степени предлагает надежное распознавание льда, а в большей степени учитывает возможность возникновения льда.In the case of the proposed method, we are talking, in particular, about the method, which to a lesser extent offers reliable recognition of ice, and to a greater extent takes into account the possibility of ice.

Предпочтительным образом для эксплуатации при скоростях ветра ниже 4 м/с исходят из того, что только в течение 10 ч могла бы образоваться критическая толщина льда. Соответственно в нижеследующей таблице 1 это учитывается как режим I.The preferred way to operate at wind speeds below 4 m / s is based on the premise that only within 10 hours could a critical ice thickness be formed. Accordingly, in the following table 1, this is taken into account as mode I.

Для эксплуатации при слабом ветре, ввиду высоких скоростей набегающего потока на роторной лопасти, исходят из того, что уже в течение 2 ч мог бы образоваться критический слой льда. Эти взаимосвязи соответственно учитываются в последующей таблице как режим II.For operation in light winds, due to the high speed of the incident flow on the rotor blade, it is assumed that a critical layer of ice could have formed within 2 hours. These relationships are respectively taken into account in the following table as mode II.

При автоматической остановке установки, как это осуществляется, например, на основе отключения отбрасывания тени или слабого ветра, или при ручной остановке установки, как, например, в целях технического обслуживания, исходят из того, что в течение 10 ч могла бы образоваться критическая толщина слоя льда. Соответственно и это учитывается согласно последующей таблице как режим I.When automatically shutting down the installation, as is done, for example, by turning off shadow casting or light wind, or when manually shutting down the installation, for example, for maintenance purposes, it is assumed that a critical layer thickness could have formed within 10 hours ice. Accordingly, this is taken into account according to the following table as mode I.

При сетевом отказе система управления установкой зачастую не может определить данные ветра и температуры. Однако имеются последние данные перед сетевым отказом и данные при восстановлении сети. Имеющиеся состояния счетчика распознавания осаждения льда, в частности значение индикатора подозрения на лед, также остаются сохраненными. Значения времени при сетевом отказе учитываются в зависимости от его длительности следующим образом.In a network failure, the installation control system often cannot determine wind and temperature data. However, there is recent data before network failure and data during network recovery. The existing states of the ice precipitation recognition counter, in particular the value of the ice suspect indicator, also remain. The values of time during a network failure are taken into account depending on its duration as follows.

Времена сетевого отказа до 2 ч учитываются при среднем значении из температуры в начале сетевого отказа и температуры при восстановлении сети соответственно режиму I, как описано в приведенной ниже таблице. Таким образом, с этим средним значением температуры, которое также обозначается как температура определения, индикатор подозрения на лед выполняет отсчет в сторону увеличения или повышается, если это среднее значение температуры лежит ниже предельной температуры. Если оно лежит выше этой предельной температуры, то индикатор подозрения на лед соответственно снижается. Это осуществляется соответственно для длительности времени сетевого отказа в качестве основополагающего времени.Mains failure times of up to 2 hours are taken into account at the average of the temperature at the beginning of the network failure and the temperature during network recovery according to mode I, as described in the table below. Thus, with this average temperature value, which is also referred to as the determination temperature, the ice suspicion indicator reads upward or rises if this average temperature lies below the limit temperature. If it lies above this limit temperature, then the indicator of suspicion of ice decreases accordingly. This is carried out accordingly for the duration of the network failure time as a fundamental time.

Времена сетевого отказа между 2 и 10 ч учитываются для перекрытия промежуточных снижений температуры со средним значением из температуры в начале сетевого отказа и температуры при восстановлении сети, за вычетом 2 К соответственно режиму I, описанному ниже в последующей таблице.Mains failure times between 2 and 10 hours are taken into account to overlap intermediate temperature drops with the average value from the temperature at the beginning of the network failure and the temperature during network recovery, minus 2 K, corresponding to mode I, described in the following table.

При временах сетевого отказа свыше 10 ч исходят из того, что надежный вывод за прошедший промежуток времени невозможен. Поэтому с учетом запаса надежности при всех температурах ниже +5°С при восстановлении сети исходят из подозрения на обледенение. Тем самым ветроэнергетическая установка остается сначала остановленной, пока обледенение не сможет быть исключено.For network failure times of more than 10 hours, it is assumed that reliable output over the past period of time is not possible. Therefore, taking into account the safety margin at all temperatures below + 5 ° С, when restoring the network, they proceed from the suspicion of icing. Thus, the wind turbine remains initially stopped until icing can be ruled out.

Реализация для описанного режима I и описанного режима II осуществляется посредством счетчика, который также может обозначаться как индикатор подозрения на лед или счетчик подозрения и который при подозрении на обледенение считает в направлении увеличения, а при отсутствии подозрения на обледенение снова считает в направлении уменьшения. При этом соответственно в ситуации подозрения времена различаются между режимом I и режимом II.The implementation for the described mode I and the described mode II is carried out by means of a counter, which can also be designated as an indicator of suspicion of ice or a counter of suspicion and which, if it is suspected of icing, counts in the direction of increase, and if there is no suspicion of icing, it again counts in the direction of decrease. In this case, respectively, in a situation of suspicion, the times differ between mode I and mode II.

При 30-минутной эксплуатации без распознавания льда в надежном диапазоне распознавания для распознавания осаждения льда, то есть при распознавании с применением способа кривых мощности, при котором измеренная кривая мощности сравнивается с ожидаемой, подозрение на обледенение снижается. Таким образом, если имеет место надежное распознавание, то 30 мин достаточно, независимо от применяемого режима.With 30 minutes of operation without ice recognition in a reliable recognition range for recognizing ice deposition, that is, when recognizing using the power curve method, in which the measured power curve is compared with the expected one, the suspicion of icing is reduced. Thus, if reliable recognition takes place, then 30 minutes is sufficient, regardless of the mode used.

Согласно одной форме выполнения, при внешних температурах выше +2°С превышающая +2°С разность текущей внешней температуры по времени суммируется или интегрируется. Тогда повторный запуск осуществляется только по истечении интервала по времени разностной температуры. Так, например, повторный запуск осуществляется при 360°С минимум. Это может, например, означать, что повторный запуск осуществляется спустя 6 ч при температуре окружающей среды +3°С или по истечении 2 ч при температуре окружающей среды +5°С. В режиме II повторный запуск осуществляется для этого случая уже спустя 120°С минимум.According to one embodiment, at external temperatures above + 2 ° C greater than + 2 ° C, the difference in current external temperature over time is summed or integrated. Then the restart is carried out only after the time interval of the differential temperature. So, for example, a restart is carried out at a minimum of 360 ° C. This may, for example, mean that a restart is carried out after 6 hours at an ambient temperature of + 3 ° C or after 2 hours at an ambient temperature of + 5 ° C. In mode II, a restart is carried out for this case after a minimum of 120 ° C.

Режим I/длительностьMode I / Duration Режим II/длительностьMode II / Duration Подозрение на обледенение
(считать с увеличением)
Suspected Icing
(count with increase)
600 минут600 minutes 1290 минут1290 minutes
Эксплуатация в диапазоне распознавания надежном
(считать с уменьшением)
Operation in the reliable recognition range
(count with decreasing)
30 минут30 minutes 30 минут30 minutes
Интеграл по времени
разностной температуры для внешней температуры >+2°С
Time integral
differential temperature for external temperature> + 2 ° С
360°С минимум360 ° C minimum 120°С минимум120 ° C minimum

Указанные в приведенной выше таблице времена соответствуют таковым для полного увеличения подозрения или уменьшения подозрения. Промежуточные стадии оцениваются соответственно пропорционально.The times indicated in the above table are consistent with those for a complete increase in suspicion or a decrease in suspicion. Intermediate stages are evaluated accordingly proportionally.

При переходе от работы ветроэнергетической установки с вращающимся ротором в состояние покоя и наоборот, состояния счетчика для распознавания осаждения льда и для подозрения на обледенение соответственно передаются или сохраняются. Тем самым должно гарантироваться, что ветроэнергетические установки и при более длительном пребывании вне принимаемого в качестве надежного диапазона распознавания обычного распознавания осаждения льда могут останавливаться из-за ненадежного состояния обледенения с подозрением на обледенение, или автоматический новый запуск может предотвращаться. Под такое более длительное пребывание подпадает, например, пребывание длительностью 10 ч или более при преобладающих условиях ветра ниже 4 м/с или продолжительность пребывания 2 ч или более при преобладающих скоростях ветра выше 20 м/с.When switching from the operation of a wind power plant with a rotating rotor to a standstill state and vice versa, the counter states for detecting ice deposition and for suspecting icing are respectively transmitted or stored. This should ensure that wind farms, even if they stay outside the accepted recognition range as a reliable recognition range, ice can stop due to an unreliable state of icing with suspected icing, or automatic restarting can be prevented. This longer stay includes, for example, a stay of 10 hours or more under prevailing wind conditions below 4 m / s or a stay of 2 hours or more at prevailing wind speeds above 20 m / s.

Claims (12)

1. Способ эксплуатации ветроэнергетической установки (1) с гондолой (2) с электрическим генератором для генерации электрического тока и связанным с генератором аэродинамическим ротором (3) с одной или несколькими роторными лопастями (4), содержащий этапы
- эксплуатации ветроэнергетической установки (1), если осаждение льда на роторных лопастях (4) может быть надежным образом исключено,
- остановки ветроэнергетической установки (1), если на роторных лопастях (4) распознано осаждение льда, и
- остановки или предотвращения повторного запуска с задержкой по времени ветроэнергетической установки (1), если осаждение льда не распознано, но его следует ожидать или оно не может быть исключено, при этом задержка по времени начинается с момента времени, в который осаждение льда могло ожидаться, и/или
- разрешения повторного запуска с задержкой по времени ветроэнергетической установки (1), если условие остановки, которое привело к остановке ветроэнергетической установки (1), вновь устранено, и осаждение льда не было распознано, и осаждения льда или образования осаждения льда не следует ожидать, при этом задержка по времени начинается с момента времени, в который осаждение льда не было распознано и не являлось ожидаемым.
1. A method of operating a wind power plant (1) with a nacelle (2) with an electric generator for generating electric current and an aerodynamic rotor (3) connected to the generator with one or more rotor blades (4), comprising the steps
- operation of a wind power installation (1), if ice deposition on rotor blades (4) can be reliably excluded,
- stopping the wind turbine (1) if ice deposition is detected on the rotor blades (4), and
- stopping or preventing restarting with a time delay of the wind power installation (1) if ice deposition is not recognized, but it should be expected or cannot be excluded, while the time delay starts from the point at which ice deposition could be expected, and / or
- permission to restart with a time delay of the wind turbine (1), if the stop condition that led to the shutdown of the wind turbine (1) is again eliminated, and ice deposition was not recognized, and ice deposition or ice deposition should not be expected, this time delay starts from the point in time at which ice deposition was not recognized and was not expected.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что остановка или предотвращение повторного пуска ветроэнергетической установки (1) и/или разрешение повторного пуска ветроэнергетической установки (1) осуществляют в зависимости от индикатора подозрения на лед, который определяют или изменяют как меру вероятности осаждения льда.2. The method according to p. 1, characterized in that the stopping or preventing the restart of the wind power plant (1) and / or the permission to restart the wind power plant (1) is carried out depending on the indicator of suspicion of ice, which is determined or changed as a measure of the probability of precipitation ice. 3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что индикатор подозрения на лед выполнен как счетчик, и
- изменяет свое значение в первом направлении, в частности повышает, если условия окружающей среды и/или рабочие условия ветроэнергетической установки (1) благоприятствуют осаждению льда и/или указывают на осаждение льда, в частности, если температура окружающей среды лежит ниже предельной температуры, и/или
- изменяет свое значение во втором направлении, в частности снижает, если условия окружающей среды или рабочие условия ветроэнергетической установки (1) указывают на то и/или благоприятствуют тому, что осаждение льда отсутствует или оно снижается, особенно если температура окружающей среды лежит выше предельной температуры, и
предельная температура лежит несколько выше точки замерзания, в частности, составляет температуру в диапазоне от 1 до 4°C, предпочтительно примерно 2°C.
3. The method according to p. 2, characterized in that the indicator of suspicion of ice is made as a counter, and
- changes its value in the first direction, in particular, increases if the environmental conditions and / or operating conditions of the wind power plant (1) favor the deposition of ice and / or indicate the deposition of ice, in particular if the ambient temperature is below the limit temperature, and /or
- changes its value in the second direction, in particular, reduces if the environmental conditions or the operating conditions of the wind power installation (1) indicate that and / or favor the fact that ice deposition is absent or decreases, especially if the ambient temperature lies above the limit temperature , and
the limiting temperature lies slightly above the freezing point, in particular, is a temperature in the range from 1 to 4 ° C, preferably about 2 ° C.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что изменение значения осуществляют со скоростью, зависящей от условий окружающей среды и/или рабочих условий ветроэнергетической установки (1), в частности, что
- значение при преобладающем слабом ветре повышают медленнее, чем при преобладающем сильном ветре, если установка работает, и/или что
- ветроэнергетическую установку (1) при преобладающем слабом ветре останавливают после большей временной задержки, чем при преобладающем сильном ветре, и/или что
- значение снижают тем медленнее, чем ниже температура окружающей среды, в частности, что значение пропорционально интегралу по времени от разности температуры окружающей среды до предельной температуры, и/или что
- временная задержка, с которой ветроэнергетическую установку (1) вновь запускают, тем меньше, чем больше температура окружающей среды.
4. The method according to p. 3, characterized in that the change in value is carried out with a speed depending on environmental conditions and / or operating conditions of the wind power installation (1), in particular,
- the value with a prevailing light wind is increased more slowly than with a prevailing strong wind, if the installation is working, and / or that
- the wind power plant (1) in the prevailing light wind is stopped after a longer time delay than in the prevailing strong wind, and / or that
- the value is reduced the slower the lower the ambient temperature, in particular, that the value is proportional to the integral over time from the difference in ambient temperature to the limit temperature, and / or that
- the time delay with which the wind power installation (1) is restarted, the less, the higher the ambient temperature.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что ветроэнергетическая установка (1) связана с электрической сетью, и в случае сетевого отказа ветроэнергетическую установку останавливают, а при восстановлении сети повторный запуск ветроэнергетической установки осуществляют в зависимости от расчетной температуры, которая зависит от температуры окружающей среды в начале сетевого отказа и от температуры окружающей среды при восстановлении сети.5. The method according to p. 1, characterized in that the wind power installation (1) is connected to the electric network, and in the event of a network failure, the wind power installation is stopped, and when the network is restored, the wind power installation is restarted depending on the design temperature, which depends on the temperature environment at the beginning of a network failure and from the ambient temperature during network recovery. 6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что
- расчетную температуру вычисляют как среднее значение температуры окружающей среды в начале сетевого отказа и температуры окружающей среды при восстановлении сети, если сетевой отказ составляет не более чем первое время отказа, в частности, не более двух часов, и/или
- при сетевом отказе, более длительном, чем первое время отказа, расчетную температуру вычисляют как среднее значение температуры окружающей среды в начале сетевого отказа и температуры окружающей среды при восстановлении сети за вычетом безопасного значения температуры, равного, в частности, 2 К.
6. The method according to p. 5, characterized in that
- the calculated temperature is calculated as the average value of the ambient temperature at the beginning of a network failure and the ambient temperature when the network is restored, if the network failure is no more than the first time of the failure, in particular no more than two hours, and / or
- in case of a network failure longer than the first time of failure, the calculated temperature is calculated as the average value of the ambient temperature at the beginning of the network failure and the ambient temperature when the network is restored, minus the safe temperature value, in particular 2 K.
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что ветроэнергетическая установка размещена в ветроэнергоцентре и ее останавливают, если по меньшей мере одну другую ветроэнергетическую установку этого ветроэнергоцентра, из-за осаждения льда или подозрения на осаждение льда, останавливают.7. The method according to p. 1, characterized in that the wind power installation is placed in the wind power center and it is stopped if at least one other wind power installation of this wind power center is stopped due to ice precipitation or suspected ice precipitation. 8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что ветроэнергетическая установка (1), остановленная из-за распознанного осаждения льда или подозрения на осаждение льда, ориентирует свою гондолу (2) таким образом, чтобы поддерживалось по возможности большее расстояние до областей, которым угрожает падение льда.8. The method according to p. 1, characterized in that the wind turbine (1), stopped due to recognized ice deposition or suspected ice deposition, orientes its nacelle (2) in such a way as to maintain the greatest possible distance to areas that threatened by falling ice. 9. Способ по п. 1, отличающийся тем, что ветроэнергетическая установка (1) имеет обогреваемый датчик ветра, в частности ультразвуковой анемометр, для измерения скорости ветра, причем датчик ветра обогревают, если было распознано осаждение льда и/или если осаждения льда нельзя исключать.9. The method according to p. 1, characterized in that the wind power installation (1) has a heated wind sensor, in particular an ultrasonic anemometer, for measuring wind speed, the wind sensor being heated if ice precipitation was detected and / or if ice precipitation cannot be excluded . 10. Способ по п. 1, отличающийся тем, что ветроэнергетическая установка (1) имеет датчик льда, и осаждение льда определяется непосредственным измерением осаждения льда с помощью датчика льда.10. The method according to p. 1, characterized in that the wind turbine (1) has an ice sensor, and ice deposition is determined by direct measurement of ice deposition using an ice sensor. 11. Ветроэнергетическая установка (1) с гондолой (2) с электрическим генератором для генерации электрического тока и связанным с генератором аэродинамическим ротором (3) с одной или несколькими роторными лопастями (4), причем ветроэнергетическая установка выполнена с возможностью осуществления способа по любому из предыдущих пунктов.11. A wind power plant (1) with a nacelle (2) with an electric generator for generating electric current and an aerodynamic rotor (3) connected to the generator with one or more rotor blades (4), and the wind power plant is configured to implement the method according to any one of the previous points. 12. Ветроэнергоцентр по меньшей мере с одной ветроэнергетической установкой (1) по п. 11. 12. Wind power center with at least one wind power installation (1) according to claim 11.
RU2013158860/06A 2011-06-07 2012-05-24 Operating method of wind-driven power plant under ice formation conditions RU2567616C2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011077129.8 2011-06-07
DE102011077129A DE102011077129A1 (en) 2011-06-07 2011-06-07 Method for operating a wind energy plant
PCT/EP2012/059769 WO2012168089A1 (en) 2011-06-07 2012-05-24 Method for operating a wind energy plant in icing conditions

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013158860A RU2013158860A (en) 2015-07-20
RU2567616C2 true RU2567616C2 (en) 2015-11-10

Family

ID=46168480

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013158860/06A RU2567616C2 (en) 2011-06-07 2012-05-24 Operating method of wind-driven power plant under ice formation conditions

Country Status (25)

Country Link
US (1) US9759193B2 (en)
EP (1) EP2556246B1 (en)
JP (1) JP5878236B2 (en)
KR (1) KR101581102B1 (en)
CN (1) CN103608584B (en)
AR (1) AR086847A1 (en)
AU (1) AU2012266654B2 (en)
BR (1) BR112013030860A2 (en)
CA (1) CA2835532C (en)
CL (1) CL2013003510A1 (en)
CY (1) CY1116138T1 (en)
DE (1) DE102011077129A1 (en)
DK (1) DK2556246T3 (en)
ES (1) ES2532882T3 (en)
HR (1) HRP20150374T1 (en)
ME (1) ME02065B (en)
MX (1) MX2013013703A (en)
PL (1) PL2556246T3 (en)
PT (1) PT2556246E (en)
RS (1) RS53899B1 (en)
RU (1) RU2567616C2 (en)
SI (1) SI2556246T1 (en)
TW (1) TWI553224B (en)
WO (1) WO2012168089A1 (en)
ZA (1) ZA201308377B (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2736954C1 (en) * 2017-09-25 2020-11-23 Шоу-Сюнь ЛИ Wind-powered generator device and vehicle equipped with such wind-powered generator device
EP4198300A1 (en) 2021-12-17 2023-06-21 Siemens Gamesa Renewable Energy Innovation & Technology S.L. Method for starting up a wind turbine

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2605484T3 (en) 2010-04-19 2017-03-14 Wobben Properties Gmbh Procedure for the operation of a wind power installation
US9621088B2 (en) * 2014-02-27 2017-04-11 General Electric Company System and method for reducing ice and/or condensation formed on a power component
CN103912449B (en) * 2014-04-30 2016-08-24 湘电风能有限公司 A kind of prevent ice cube fall damage wind power generating set equipment method
DK2998573T3 (en) 2014-09-19 2017-11-06 Nordex Energy Gmbh A method of operating a wind power plant with a rotor blade heater
DE102015010491A1 (en) 2015-08-17 2017-02-23 Senvion Gmbh Method for operating a wind turbine, wind turbine and computer program product
DE102015121981A1 (en) * 2015-12-16 2017-06-22 fos4X GmbH Method and device for operating a wind turbine
WO2017134208A1 (en) * 2016-02-05 2017-08-10 Abb Technology Oy Heating a wind turbine facility
CN108119319B (en) 2016-11-29 2020-02-11 北京金风科创风电设备有限公司 Method and device for identifying icing state of blade of wind generating set
US11168670B2 (en) 2016-12-22 2021-11-09 Vestas Wind Systems A/S Wind turbine safety system
DE102017125457B4 (en) * 2017-10-30 2023-02-23 fos4X GmbH Method for determining a probability of throttling and/or shutting down at least one wind turbine due to ice build-up
DE102017129112A1 (en) * 2017-12-07 2019-06-13 Wobben Properties Gmbh Method for operating a wind energy plant
DE102018116941B4 (en) * 2018-07-12 2022-10-06 fos4X GmbH Device and method for detecting the accumulation or the type of ice on a rotor blade of a rotor of a wind turbine
DE102019106073A1 (en) * 2019-03-11 2020-09-17 Wobben Properties Gmbh Method for recognizing ice accumulation on a wind turbine
JP7422012B2 (en) * 2020-06-18 2024-01-25 株式会社日立製作所 Equipment condition monitoring device and method
DE102020118646A1 (en) 2020-07-15 2022-01-20 Weidmüller Monitoring Systems Gmbh Device for detecting ice build-up on rotor blades of a wind turbine and method for teaching such a device
CN112324615B (en) * 2020-11-26 2022-07-26 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司 Wind generating set icing control method and system and related components
CN113847216B (en) * 2021-10-14 2023-09-26 远景智能国际私人投资有限公司 Fan blade state prediction method, device, equipment and storage medium
EP4191059A1 (en) * 2021-12-01 2023-06-07 Wobben Properties GmbH Method for controlling heating of rotor blades of a wind turbine
CN114739104B (en) * 2022-04-22 2024-04-02 Tcl家用电器(合肥)有限公司 Control method of refrigerator fan and refrigerator
EP4299901A1 (en) * 2022-06-30 2024-01-03 Wobben Properties GmbH Method for deicing at least one rotor blade of a wind turbine

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1652645A1 (en) * 1989-05-15 1991-05-30 Институт Электродинамики Ан Усср Wind motor
RU74170U1 (en) * 2007-11-22 2008-06-20 Александр Аркадьевич Брук WIND ENGINE
EP2055940A2 (en) * 2007-10-30 2009-05-06 General Electric Company Wind farm and method for controlling same

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01131876U (en) 1988-03-04 1989-09-07
DE19528862A1 (en) 1995-08-05 1997-02-06 Aloys Wobben Process for de-icing a rotor blade of a wind turbine and rotor blade suitable for carrying out the process
DE19532409B4 (en) 1995-09-01 2005-05-12 Wobben, Aloys, Dipl.-Ing. Method for operating a wind turbine and an associated wind turbine
DE19621485A1 (en) 1996-05-29 1998-03-12 Schulte Franz Josef Warm air heating device for preventing icing-up of rotor blades of wind power plant
US6503058B1 (en) 2000-05-01 2003-01-07 Zond Energy Systems, Inc. Air foil configuration for wind turbine
DE20014238U1 (en) 2000-08-17 2001-06-07 Wonner Matthias Heating system for defrosting rotor blades of wind turbines
DK175912B1 (en) * 2002-12-20 2005-06-20 Lm Glasfiber As Process for operating a wind turbine
DE10323785B4 (en) 2003-05-23 2009-09-10 Wobben, Aloys, Dipl.-Ing. Method for detecting an ice accumulation on rotor blades
JP2005069082A (en) 2003-08-22 2005-03-17 Fuji Heavy Ind Ltd Temperature controller of windmill
US6890152B1 (en) 2003-10-03 2005-05-10 General Electric Company Deicing device for wind turbine blades
US7086834B2 (en) 2004-06-10 2006-08-08 General Electric Company Methods and apparatus for rotor blade ice detection
KR100895760B1 (en) 2004-12-14 2009-04-30 알로이즈 워벤 Rotor blade for a wind power station
NO20062052A (en) 2006-05-08 2007-09-03 Norsk Miljoekraft Forskning Og Utvikling As Method and device for controlling the power of an equipment to counteract the formation of ice or snow / ice on a structural part
DE102006042194A1 (en) * 2006-09-08 2008-03-27 Panasonic Electric Works Europe Ag Electromagnetic relays and method for its manufacture
CA2564494A1 (en) * 2006-10-18 2008-04-18 Boralex Inc. Wind turbine control system
US7487673B2 (en) * 2006-12-13 2009-02-10 General Electric Company Ice detection based on anemometry
JP4994944B2 (en) * 2007-05-18 2012-08-08 三菱重工業株式会社 Wind power generator
ATE521806T1 (en) * 2007-10-05 2011-09-15 Vestas Wind Sys As METHOD FOR DE-ICEING A BLADE OF A WIND TURBINE, WIND TURBINE AND USE THEREOF
US8183707B2 (en) * 2007-10-30 2012-05-22 General Electric Company Method of controlling a wind energy system and wind speed sensor free wind energy system
DE102008020154B4 (en) * 2008-04-22 2011-04-28 Repower Systems Ag Method for operating a wind energy plant
US8050887B2 (en) 2008-12-22 2011-11-01 General Electric Company Method and system for determining a potential for icing on a wind turbine blade
AU2009339713A1 (en) * 2009-06-26 2011-01-20 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Wind turbine generator and method of controlling the same
US7909574B2 (en) * 2009-10-28 2011-03-22 General Electric Company System and method for wind friction monitoring
EP2368699B1 (en) 2010-03-22 2018-11-21 Vestas Wind Systems A/S Method for manufacturing a blade spar for a windturbine
ES2605484T3 (en) 2010-04-19 2017-03-14 Wobben Properties Gmbh Procedure for the operation of a wind power installation
US20120226485A1 (en) * 2011-03-03 2012-09-06 Inventus Holdings, Llc Methods for predicting the formation of wind turbine blade ice

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1652645A1 (en) * 1989-05-15 1991-05-30 Институт Электродинамики Ан Усср Wind motor
EP2055940A2 (en) * 2007-10-30 2009-05-06 General Electric Company Wind farm and method for controlling same
RU74170U1 (en) * 2007-11-22 2008-06-20 Александр Аркадьевич Брук WIND ENGINE

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2736954C1 (en) * 2017-09-25 2020-11-23 Шоу-Сюнь ЛИ Wind-powered generator device and vehicle equipped with such wind-powered generator device
EP4198300A1 (en) 2021-12-17 2023-06-21 Siemens Gamesa Renewable Energy Innovation & Technology S.L. Method for starting up a wind turbine
WO2023110385A1 (en) 2021-12-17 2023-06-22 Siemens Gamesa Renewable Energy Innovation & Technology S.L. Method for starting up a wind turbine

Also Published As

Publication number Publication date
MX2013013703A (en) 2014-03-05
HRP20150374T1 (en) 2015-05-22
CA2835532A1 (en) 2012-12-13
EP2556246B1 (en) 2015-01-14
AU2012266654B2 (en) 2016-03-31
EP2556246A1 (en) 2013-02-13
ME02065B (en) 2015-05-20
CA2835532C (en) 2016-02-23
PT2556246E (en) 2015-04-29
CN103608584B (en) 2017-03-01
BR112013030860A2 (en) 2016-11-29
KR101581102B1 (en) 2015-12-29
DE102011077129A1 (en) 2012-12-13
TWI553224B (en) 2016-10-11
WO2012168089A1 (en) 2012-12-13
ZA201308377B (en) 2014-10-29
PL2556246T3 (en) 2015-06-30
AU2012266654A1 (en) 2013-11-28
CN103608584A (en) 2014-02-26
DK2556246T3 (en) 2015-03-23
US20140091572A1 (en) 2014-04-03
NZ617674A (en) 2015-12-24
RU2013158860A (en) 2015-07-20
TW201303152A (en) 2013-01-16
ES2532882T3 (en) 2015-04-01
CL2013003510A1 (en) 2014-07-04
CY1116138T1 (en) 2017-02-08
JP5878236B2 (en) 2016-03-08
RS53899B1 (en) 2015-08-31
KR20140014277A (en) 2014-02-05
AR086847A1 (en) 2014-01-29
SI2556246T1 (en) 2015-06-30
JP2014516136A (en) 2014-07-07
US9759193B2 (en) 2017-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2567616C2 (en) Operating method of wind-driven power plant under ice formation conditions
US9822762B2 (en) System and method for operating a wind turbine
Seifert et al. Risk analysis of ice throw from wind turbines
US20170058871A1 (en) System and method for mitigating ice throw from a wind turbine rotor blade
US20180171978A1 (en) Extreme load control
DK2159413T3 (en) The wind turbine blade cleaning method
US10240580B2 (en) Adjusting a rotor blade pitch angle
CA2859633A1 (en) A wind turbine blade ice accretion detector
EP3542055B1 (en) Operating wind turbine above rating during low erosion conditions
EP3029318A1 (en) System and method for controlling a wind turbine during adverse wind conditions
US11319926B2 (en) System and method for protecting wind turbines from extreme and fatigue loads
US20190107102A1 (en) System and Method for Operating Wind Turbines to Avoid Stall During Derating
CN113574272A (en) Method for detecting ice accretion on a wind energy installation
KR20190085080A (en) Wind turbine control based on raindrop size
TWI707086B (en) Wind power plant control system and control method of wind power plant
WO2016138647A1 (en) System and method for mitigating loads on a wind turbine
Kolar A Comparison of Wind Power Production with Three Different De-and Anti-Icing Systems
Holttinen et al. The state-of-the-art of wind turbines in icing and cold climates
NZ617674B2 (en) Method for operating a wind energy plant in icing conditions