RU2567514C1 - Loader - Google Patents

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: loader comprises self-propelled chassis, hydraulic manipulator with two-arm lever arranged at its handle provided with grip and retainer. Said retainer has levelling shield arranged perpendicular to generatrix extending through thrust surface of the stop and gripper.

EFFECT: lower time and labour inputs, higher efficiency per rolling stock unit.

3 dwg

Description

Изобретение относится к лесопильной и деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано при широком комплексе работ на лесосеке и на лесоскладе.The invention relates to a sawmill and woodworking industry and can be used in a wide range of works on a cutting area and on a timber cutting site.

Известна лесозаготовительная машина (патент РФ №2044465, МПК A01G 23/081, 23/08, 1995 г.), включающая ходовую часть с опорно-поворотным подшипником, на котором установлены приводная и дополнительная платформы, манипулятор с захватно-срезающим устройством, балку с кониками и упорный щит. Указанная лесозаготовительная машина при выработке сортиментов выравнивает торцы на упорном щите. Но использование ее ограничено, она может использоваться только на лесосеке. Кроме того, при использовании этой машины по технологии заготовки сортиментов с выравненными комлями предусматривает поштучную укладку сортиментов в коники, что приводит к увеличению времени цикла и снижению производительности.A well-known forestry machine (RF patent No. 2044465, IPC A01G 23/081, 23/08, 1995), comprising a running gear with a slewing bearing on which a drive and an additional platform are mounted, a manipulator with a gripping-cutting device, a beam with conics and stubborn shield. The specified forestry machine when developing assortments aligns the ends on the thrust shield. But its use is limited, it can only be used on a cutting area. In addition, when using this machine according to the technology of harvesting assortments with aligned knots, it provides for piece laying of assortments in conics, which leads to an increase in cycle time and a decrease in productivity.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является лесной погрузчик Timberjack 635 (проспект погрузчика), включающий самоходное шасси, гидроманипулятор, на рукояти которого установлен двухплечий рычаг, снабженный захватом и упором. Однако при погрузке в вагоны, автопоезда или штабелевке сортиментов этим лесопогрузчиком невозможно производить выравнивание торцев сортиментов. Эту операцию вынуждены выполнять с использованием других средств.The closest in technical essence to the present invention is a Timberjack 635 forest loader (loader avenue), including a self-propelled chassis, a hydraulic manipulator, on the handle of which there is a two-arm lever equipped with a grip and a stop. However, when loading in wagons, road trains or stacking assortments with this logger, it is impossible to align the ends of the assortments. This operation is forced to perform using other means.

Задачей, на решение которой направлено изобретение, является возможность выравнивания торцев сортиментов при их погрузке или штабелевке без привлечения для этого других устройств, что в конечном итоге позволит увеличить полезную нагрузку на единицу подвижного состава и эффективность использования транспорта при перевозке сортиментов.The problem to which the invention is directed, is the ability to align the ends of assortments when loading or stacking them without involving other devices for this, which ultimately will increase the payload per unit of rolling stock and the efficiency of transport when transporting assortments.

Это достигается тем, что в погрузчике, включающем самоходное шасси, гидроманипулятор, на рукояти которого установлен двухплечий рычаг, снабженный захватом и упором, на упоре установлен выравнивающий щит, расположенный перпендикулярно образующей, проходящей через опорную поверхность упора и захвата.This is achieved by the fact that in the loader, which includes a self-propelled chassis, a hydraulic manipulator, on the handle of which there is a two-arm lever equipped with a grip and a stop, an equalizing shield is installed on the stop, located perpendicular to the generatrix passing through the supporting surface of the stop and grip.

На фиг. 1 изображен общий вид погрузчика; на фиг. 2 - схема захвата пачки сортиментов; на фиг. 3 - схема выравнивания торцев сортиментов.In FIG. 1 shows a general view of the loader; in FIG. 2 - scheme for capturing a bundle of assortments; in FIG. 3 is a diagram of alignment of ends of assortments.

Устроен погрузчик следующим образом. На самоходном шасси 1 установлена поворотная платформа 2 с гидроманипулятором, включающим стрелу 3 и рукоять 4. Гидроманипулятор с платформой 2 может поворачиваться в горизонтальной плоскости. На конце рукояти 4 установлен двухплечий рычаг 5 с возможностью поворота в вертикальной плоскости при помощи гидроцилиндра 6. На одном конце двухплечего рычага 5 смонтирован захват 7 с поворотными челюстями 8, а на другом - упор 9. На упоре 9 крепится выравнивающий щит 10, выравнивающая поверхность которого перпендикулярна образующей, проходящей через опорную поверхность упора и захвата (на фиг. 1, 2 и 3 образующая показана штрих-пунктирной линией).The loader is arranged as follows. A rotary platform 2 is installed on the self-propelled chassis 1 with a hydraulic manipulator, including an arrow 3 and a handle 4. The hydraulic manipulator with a platform 2 can be rotated in a horizontal plane. At the end of the handle 4, a two-arm lever 5 is mounted with the possibility of rotation in the vertical plane using the hydraulic cylinder 6. At one end of the two-shoulder lever 5, a grip 7 with pivoting jaws 8 is mounted, and an emphasis 9 is mounted at the other end. An alignment shield 10 is mounted on the emphasis 9, the leveling surface which is perpendicular to the generatrix passing through the supporting surface of the stop and grip (in Fig. 1, 2 and 3, the generatrix is shown by a dashed line).

Работает погрузчик следующим образом. При помощи манипулятора захват 7 наводится на сортименты, находящиеся на земле или в штабеле. Поворотом челюстей 8 захватывается пачка сортиментов, соответствующая грузоподъемности манипулятора. Пачка сортиментов при помощи манипулятора приподнимается вверх (фиг. 2), затем втягиванием штока в гидроцилиндр 6 поворачивается вместе с двухплечим рычагом 5, с захватом 7, с упором 9 и выравнивающим щитом 10 в вертикальной плоскости до вертикального или близкого к нему положения. Челюсти 8 захвата 7 поворачивают, ослабляя пачку сортиментов. Сортименты, не касающиеся выравнивающего щита 10, под собственным весом опускаются вниз, и торцы всех сортиментов выравниваются (фиг. 3). Далее сортименты с выравненными торцами укладываются в подвижной состав или в штабель.The loader operates as follows. Using the manipulator, the capture 7 is aimed at assortments located on the ground or in a stack. By turning the jaws 8, a bundle of assortments corresponding to the carrying capacity of the manipulator is captured. The bundle of assortments is lifted up with the help of a manipulator (Fig. 2), then, by pulling the rod into the hydraulic cylinder 6, it is rotated together with a two-arm lever 5, with a gripper 7, with a stop 9 and a leveling shield 10 in a vertical plane to a vertical or close position. The jaws 8 of the grab 7 rotate, weakening the bundle of assortments. Assortments that do not touch the leveling shield 10, under their own weight fall down, and the ends of all assortments are aligned (Fig. 3). Then assortments with aligned ends are stacked in a rolling stock or in a stack.

Предложенный погрузчик без использования дополнительных устройств и с минимальными затратами времени обеспечит погрузку сортиментов с выравненными торцами, что в конечном итоге позволит увеличить полезную нагрузку на единицу подвижного состава и эффективность использования транспорта при перевозке сортиментов.The proposed loader without the use of additional devices and with a minimum investment of time will ensure loading assortments with aligned ends, which ultimately will increase the payload per unit of rolling stock and the efficiency of the use of vehicles when transporting assortments.

Claims (1)

Погрузчик, включающий самоходное шасси, гидроманипулятор, на рукояти которого установлен двухплечий рычаг, снабженный захватом и упором, отличающийся тем, что на упоре установлен выравнивающий щит, расположенный перпендикулярно образующей, проходящей через опорную поверхность упора и захвата. A loader including a self-propelled chassis, a hydraulic manipulator, on the handle of which there is a two-arm lever equipped with a grip and a stop, characterized in that a leveling shield is installed on the stop, located perpendicular to the generatrix passing through the supporting surface of the stop and grip.

Images