RU2566179C1 - Method of mounting of fastening appliance - Google Patents
Method of mounting of fastening appliance Download PDFInfo
- Publication number
- RU2566179C1 RU2566179C1 RU2014122453/11A RU2014122453A RU2566179C1 RU 2566179 C1 RU2566179 C1 RU 2566179C1 RU 2014122453/11 A RU2014122453/11 A RU 2014122453/11A RU 2014122453 A RU2014122453 A RU 2014122453A RU 2566179 C1 RU2566179 C1 RU 2566179C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fastener
- fuselage
- fuselage structure
- digital model
- mounting
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 52
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 32
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 13
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 claims description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 8
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 6
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 claims description 5
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims description 5
- 239000004676 acrylonitrile butadiene styrene Substances 0.000 claims description 4
- 229920000122 acrylonitrile butadiene styrene Polymers 0.000 claims description 4
- 238000000149 argon plasma sintering Methods 0.000 claims description 4
- 230000005496 eutectics Effects 0.000 claims description 4
- 229920001903 high density polyethylene Polymers 0.000 claims description 4
- 239000004700 high-density polyethylene Substances 0.000 claims description 4
- XECAHXYUAAWDEL-UHFFFAOYSA-N acrylonitrile butadiene styrene Chemical compound C=CC=C.C=CC#N.C=CC1=CC=CC=C1 XECAHXYUAAWDEL-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 238000005245 sintering Methods 0.000 claims description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 9
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 4
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 4
- 238000005253 cladding Methods 0.000 description 4
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 3
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 description 2
- 229920002430 Fibre-reinforced plastic Polymers 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 238000001723 curing Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000011151 fibre-reinforced plastic Substances 0.000 description 2
- 239000011152 fibreglass Substances 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 2
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 2
- 239000003351 stiffener Substances 0.000 description 2
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 description 2
- 235000015842 Hesperis Nutrition 0.000 description 1
- 235000012633 Iberis amara Nutrition 0.000 description 1
- 238000003848 UV Light-Curing Methods 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000005275 alloying Methods 0.000 description 1
- 239000004918 carbon fiber reinforced polymer Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000005238 degreasing Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 229910001092 metal group alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 description 1
- 238000002203 pretreatment Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
- B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
- B29C64/118—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using filamentary material being melted, e.g. fused deposition modelling [FDM]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F5/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the special shape of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F7/00—Manufacture of composite layers, workpieces, or articles, comprising metallic powder, by sintering the powder, with or without compacting wherein at least one part is obtained by sintering or compression
- B22F7/06—Manufacture of composite layers, workpieces, or articles, comprising metallic powder, by sintering the powder, with or without compacting wherein at least one part is obtained by sintering or compression of composite workpieces or articles from parts, e.g. to form tipped tools
- B22F7/062—Manufacture of composite layers, workpieces, or articles, comprising metallic powder, by sintering the powder, with or without compacting wherein at least one part is obtained by sintering or compression of composite workpieces or articles from parts, e.g. to form tipped tools involving the connection or repairing of preformed parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
- B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
- B64F5/10—Manufacturing or assembling aircraft, e.g. jigs therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
- F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Composite Materials (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к способу установки крепежного приспособления, такого как кронштейн, на конструкцию корпуса транспортного средства, в частности на конструкцию корпуса или фюзеляжа самолета или космического летательного аппарата, для монтажа или крепления предметов или систем к такой конструкции. Изобретение также относится к крепежному приспособлению, такому как кронштейн, установленному в или на транспортное средство, особенно на самолет или космический летательный аппарат, и, таким образом, к транспортному средству, включающему такое крепежное приспособление. Следует сказать, что термин "космический летательный аппарат", используемый в настоящем документе, включает спутники и модули космической станции, а также модули или детали ракет.The present invention relates to a method for mounting a mounting device, such as a bracket, on a vehicle body structure, in particular on a body structure or a fuselage of an aircraft or spacecraft, for mounting or attaching objects or systems to such a structure. The invention also relates to a mounting device, such as a bracket mounted in or on a vehicle, especially an airplane or a spacecraft, and thus to a vehicle including such a mounting device. It should be said that the term "spacecraft" as used herein includes satellites and modules of a space station, as well as modules or parts of rockets.
Монтаж предметов и/или систем, таких как электрические системы с кабелепроводами и кабелями, применяемые в мореплавании, аэронавтике или автомобилестроении, обычно включает использование установочных приспособлений или кронштейнов, которые необходимо крепить к конструкции (например, к шасси автомобиля или конструкции корпуса судна) для последующей поддержки таких систем. Обычно эти приспособления крепят к конструкции крепежными деталями, такими как заклепки, зажимы или винты, или посредством клея.The installation of objects and / or systems, such as electrical systems with conduits and cables, used in navigation, aeronautics or the automotive industry, usually involves the use of mounting devices or brackets that must be attached to the structure (for example, to the chassis of the car or the structure of the ship's hull) for subsequent support for such systems. Typically, these fixtures are fastened to the structure with fasteners, such as rivets, clamps or screws, or with glue.
Некоторые недостатки механических крепежных деталей, таких как заклепки и винты, включают то, что крепежное приспособление или кронштейн требует отверстий под крепежные детали, что крепежное приспособление необходимо точно расположить по отношению к отверстиям, и что затем требуется выполнить операцию крепления для применения крепежных деталей. В зависимости от конкретного применения, крепежное приспособление или кронштейн затем также может быть необходимо герметизировать вокруг крепежных деталей и отверстий. Эти операции, естественно, подразумевают производственные расходы. Некоторые недостатки крепления клеем включают то, что как крепежное приспособление или кронштейн, так и поверхность крепления могут требовать предварительной обработки, такой как шлифование и/или обезжиривание, и что необходима операция нанесения клея, за которой следуют операции точной установки и монтажа крепежного приспособления или кронштейна с применением давления. Эти операции также подразумевают производственные расходы.Some of the drawbacks of mechanical fasteners, such as rivets and screws, include that the fastener or bracket requires holes for the fasteners, that the fastener needs to be accurately positioned relative to the holes, and then a fastening operation is required to apply the fasteners. Depending on the particular application, the fastener or bracket may then also need to be sealed around fasteners and holes. These operations, of course, involve manufacturing costs. Some disadvantages of adhesive bonding include that both the mounting fixture or bracket and the mounting surface may require pre-treatment, such as grinding and / or degreasing, and that a glue application operation is required, followed by the precise installation and mounting of the mounting fixture or bracket using pressure. These operations also involve manufacturing costs.
Поэтому цель настоящего изобретения заключается в том, чтобы предложить новый и усовершенствованный способ или прием для преодоления одной или больше из вышеуказанных проблем. В частности, было бы полезно предложить новый способ установки крепежного приспособления или кронштейна в конструкцию фюзеляжа самолета или космического летательного аппарата, который ускорил и/или автоматизировал бы процедуру установки.Therefore, the aim of the present invention is to propose a new and improved method or method for overcoming one or more of the above problems. In particular, it would be useful to propose a new method of installing a mounting device or bracket in the structure of the fuselage of an aircraft or spacecraft, which would accelerate and / or automate the installation procedure.
В соответствии с настоящим изобретением, предложен способ установки крепежного приспособления и соответствующее крепежное приспособление, которые описаны в пункте 1 и пункте 8 формулы изобретения, соответственно, для установки или крепления предметов или систем к конструкциям, применяемым, в частности, в мореплавании, аэронавтике или автомобилестроении. Кроме того, в соответствии с настоящим изобретением, также предложено транспортное средство, такое как самолет, указано в пункте 12 формулы изобретения. Разные предпочтительные признаки указаны в зависимых пунктах формулы. Поэтому, согласно одному аспекту, изобретение предлагает способ установки крепежного приспособления, такого как кронштейн, на конструкцию кузова транспортного средства, особенно на конструкцию фюзеляжа самолета или космического летательного аппарата, причем способ включает следующие этапы:In accordance with the present invention, there is provided a method for mounting a fastening device and corresponding fastening device, which are described in paragraph 1 and paragraph 8 of the claims, respectively, for installing or attaching objects or systems to structures used, in particular, in navigation, aeronautics or automotive . In addition, in accordance with the present invention, also proposed a vehicle, such as an aircraft, is indicated in paragraph 12 of the claims. Various preferred features are indicated in the dependent claims. Therefore, according to one aspect, the invention provides a method of mounting a mounting device, such as a bracket, on a vehicle body structure, especially on an aircraft or spacecraft fuselage structure, the method comprising the following steps:
предоставление или создание трехмерной цифровой модели крепежного приспособления;the provision or creation of a three-dimensional digital model of a fixture;
расположение головки дополнительного производственного устройства в, или на, или рядом с конструкцией фюзеляжа; иthe location of the head of the additional production device in, or on, or next to the fuselage structure; and
формирование крепежного приспособления на месте на конструкции фюзеляжа с помощью или посредством головки дополнительного производственного устройства на основании цифровой модели крепежного приспособления;the formation of the fastening device in place on the fuselage structure using or through the head of an additional manufacturing device based on a digital model of the fastening device;
причем крепежное приспособление устанавливают на конструкцию фюзеляжа путем соединения крепежного приспособления (например, механически или посредством приклеивания или сплавления) с конструкцией фюзеляжа для формирования крепежного приспособления.moreover, the mounting device is mounted on the fuselage structure by connecting the mounting device (for example, mechanically or by gluing or alloying) with the fuselage structure to form the mounting device.
Таким образом, установка крепежного приспособления может проходить, по существу, автоматически с формированием самого крепежного приспособления. Таким образом, способ предлагает максимальную гибкость в процедуре сборки фюзеляжа и не требует отдельного или внешнего изготовления отдельных крепежных приспособлений или кронштейнов. Также отсутствует необходимость в складировании запасных деталей, поскольку крепежные приспособления создаются непосредственно по цифровой модели во время установки. Также нет необходимости в деталях, которые, например, могут потребоваться для фиксации кронштейна на конструкции во время процесса отверждения, но которые затем необходимо удалить. Соответственно, конструкция крепежных приспособлений может включать полную линейку вариантов и может быть легко адаптирована или модифицирована при изменении расчетных параметров.Thus, the installation of the fastening device can take place essentially automatically with the formation of the fastening device itself. Thus, the method offers maximum flexibility in the assembly procedure of the fuselage and does not require separate or external manufacture of separate fastening devices or brackets. There is also no need to store spare parts, as fasteners are created directly according to the digital model during installation. There is also no need for parts that, for example, may be required to fix the bracket to the structure during the curing process, but which must then be removed. Accordingly, the design of fasteners can include a full line of options and can be easily adapted or modified by changing design parameters.
В одном предпочтительном варианте осуществления этап формирования крепежного приспособления на месте в конструкции фюзеляжа включает выполнение крепежного приспособления путем последовательного создания и/или наращивания слоев крепежного приспособления с помощью головки дополнительного производственного устройства. В этом отношении слои крепежного приспособления можно последовательно накладывать на конструкцию фюзеляжа, чтобы можно было наращивать крепежное приспособление этими слоями до его конечной трехмерной формы, основанной на цифровой модели. Соответственно, в одном предпочтительном варианте осуществления, этап соединения крепежного приспособления с конструкцией включает то, что один или больше слоев крепежного приспособления могут быть наклеены или сплавлены с конструкцией фюзеляжа или созданы и/или нанесены на конструкцию транспортного средства. Альтернативно или в дополнение, один или больше слоев крепежного приспособления могут быть приклеены или сплавлены с конструкцией фюзеляжа на этапе отверждения, который следует за их созданием или нанесением на конструкцию транспортного средства. В еще одном предпочтительном варианте осуществления, однако, этап соединения крепежного приспособления с конструкцией может включать формирование крепежного приспособления в механической подгонке или механическом зацеплении или соединении с частью конструкции. Действительно, этап соединения крепежного приспособления с конструкцией может включать сочетание приклеивания и сплавления вместе с механическим зацеплением или соединением.In one preferred embodiment, the step of forming the fastener in place in the fuselage structure includes making the fastener by sequentially creating and / or building up layers of the fastener using the head of an additional manufacturing device. In this regard, the layers of the fastener can be sequentially applied to the fuselage structure so that the fastener can be extended by these layers to its final three-dimensional shape based on a digital model. Accordingly, in one preferred embodiment, the step of connecting the fastener to the structure includes that one or more layers of the fastener can be glued or fused to the fuselage structure or created and / or applied to the vehicle structure. Alternatively or in addition, one or more layers of the attachment device may be glued or fused to the fuselage structure in the curing step that follows their creation or application to the vehicle structure. In yet another preferred embodiment, however, the step of connecting the fastener to the structure may include forming the fastener in a mechanical fit or mechanical engagement or connection to a part of the structure. Indeed, the step of connecting the fixture to the structure may include a combination of gluing and fusion together with mechanical engagement or connection.
В одном предпочтительном варианте осуществления способ предназначен или адаптирован для использования с конструкцией, состоящей из композитного материала, особенно из полимера, армированного волокном, таким как полимер, армированный стекловолокном (стеклопластик), или полимер, армированный углеродным волокном (углепластик). Таким образом, дополнительное производственное устройство может быть конфигурировано для создания или формирования крепежного приспособления из материала, который адаптирован для сплавления или склеивания с армированным волокном полимером в конструкции. Следует понять, однако, что способ также может быть осуществлен с конструкцией корпуса, состоящей из металла, который обычен для известных каркасов и конструкций фюзеляжа, так что дополнительное производственное устройство может быть конфигурировано для создания или формирования крепежного приспособления из материала, который может быть сплавлен или склеен с металлической конструкцией. В дополнение к сплавленному или склеенному соединению, получаемому настоящим способом, крепежное приспособление также может быть закреплено вспомогательными механическими крепежными деталями, такими как заклепки, винты, болты и т.д.; такие дополнительные крепежные детали можно использовать для усиления соединения крепежного приспособления с конструкцией транспортного средства.In one preferred embodiment, the method is intended or adapted for use with a structure consisting of a composite material, especially a fiber reinforced polymer, such as a fiberglass reinforced polymer (fiberglass) or a carbon fiber reinforced polymer (carbon fiber). Thus, an additional manufacturing device can be configured to create or form a fastener from a material that is adapted to fuse or adhere to the fiber-reinforced polymer in the structure. It should be understood, however, that the method can also be carried out with a body structure consisting of metal, which is common for known frames and fuselage structures, so that an additional manufacturing device can be configured to create or form a fastener from a material that can be fused or glued with a metal structure. In addition to the fused or glued joint obtained by the present method, the fastener may also be secured with auxiliary mechanical fasteners, such as rivets, screws, bolts, etc .; such additional fasteners may be used to strengthen the connection of the fastener to the vehicle structure.
В особо предпочтительном варианте осуществления изобретения этап формирования или наращивания крепежного приспособления с помощью дополнительного производственного устройства включает любое одно или больше из: моделирования наплавкой, лазерного спекания, избирательного теплового спекания и стереолитографии. Эти технологии могут быть в общем названы трехмерной печатью. В случае стереолитографии крепежное приспособление обычно будет выполнено из фотополимерного материала, такого как полимер, отверждаемый УФ-лучами или чувствительный к ним. В случае моделирования наплавкой крепежное приспособление может быть выполнено из отверждаемого полимера или термопластичного полимера, такого как акрилонитрилбутадиенстирол (АБС-пластик) или полиэтилена высокой плотности, или из металла, такого как эвтектический металл. В случае избирательного теплового спекания или лазерного спекания крепежное приспособление может быть выполнено почти из любого металлического сплава, который обычно поставляется в форме порошка или гранул, а также из гаммы полимеров, которые также могут быть в форме порошка или гранул. Примеры полимеров, которые подошли бы для серийного производства крепежных приспособлений с использованием способа настоящего изобретения, включают продукцию компании DSM Somos®, такую как NanoTool™, NanoForm™ и ProtoTherm™. Эти полимеры отверждаются УФ-лучами, так что они могут быть отверждены путем облучения УФ-лучами после достижения конечной формы крепежного приспособления. В этом отношении эти полимеры компании DSM Somos® обычно имеют изгибную жесткость в диапазоне от 79 до 121 Н/мм2 и жесткость при растяжении в диапазоне от 62 до 78 Н/мм2 после отверждения УФ-лучами.In a particularly preferred embodiment of the invention, the step of forming or extending the fastener using an additional manufacturing device includes any one or more of: surfacing modeling, laser sintering, selective thermal sintering and stereolithography. These technologies may be generally referred to as three-dimensional printing. In the case of stereolithography, the fastener will typically be made of a photopolymer material, such as a polymer that is UV curable or sensitive. In the case of surfacing simulations, the fastener may be made from a curable polymer or a thermoplastic polymer such as acrylonitrile butadiene styrene (ABS plastic) or high density polyethylene, or from a metal such as a eutectic metal. In the case of selective thermal sintering or laser sintering, the fastener can be made of almost any metal alloy, which is usually supplied in the form of powder or granules, as well as a gamut of polymers, which can also be in the form of powder or granules. Examples of polymers that would be suitable for mass production of fasteners using the method of the present invention include DSM Somos® products such as NanoTool ™, NanoForm ™ and ProtoTherm ™. These polymers are UV curable, so that they can be cured by irradiating with UV rays after reaching the final shape of the fixture. In this regard, these DSM Somos® polymers typically have flexural rigidity in the range of 79 to 121 N / mm2 and tensile stiffness in the range of 62 to 78 N / mm2 after UV curing.
В одном особо предпочтительном варианте осуществления трехмерная цифровая модель крепежного приспособления включает данные по конкретному или желательному положению крепежного приспособления в или на конструкции. Таким образом, этап формирования крепежного приспособления на месте предпочтительно включает позиционирование головки дополнительного производственного устройства в или на конструкции на основании данных по конкретному или желательному положению в цифровой модели. В этой связи корпус или конструкция фюзеляжа может включать один или больше опорных маркеров для обеспечения пространственной корреляции с опорными точками в цифровой модели крепежного приспособления. Для обнаружения и идентификации опорных маркеров могут быть предусмотрены один или больше датчиков с последующим позиционированием головки дополнительного производственного устройства на основании обнаруженных и идентифицированных опорных маркеров.In one particularly preferred embodiment, the three-dimensional digital model of the fastener includes data on the particular or desired position of the fastener in or on the structure. Thus, the step of forming the fastener in place preferably includes positioning the head of the additional manufacturing device in or on the structure based on data on a particular or desired position in the digital model. In this regard, the body or structure of the fuselage may include one or more reference markers to provide spatial correlation with the reference points in the digital model of the mounting device. To detect and identify reference markers, one or more sensors may be provided, followed by positioning the head of the auxiliary manufacturing device based on the detected and identified reference markers.
Позиционирование и перемещение дополнительного производственного устройства предпочтительно осуществляется под управлением компьютера. Например, дополнительное производственное устройство или его головка может быть размещена на роботизированном узле или руке-манипуляторе, которая способна перемещать и позиционировать головку устройства на основании трехмерной цифровой модели крепежного приспособления. Таким способом может быть достигнуто очень точное позиционирование крепежного приспособления или кронштейна в или на конструкции корпуса и при высоком уровне повторяемости.The positioning and movement of the additional manufacturing device is preferably controlled by a computer. For example, an additional manufacturing device or its head can be placed on a robotic assembly or a manipulator arm, which is capable of moving and positioning the device head based on a three-dimensional digital model of the mounting device. In this way, a very precise positioning of the mounting device or bracket in or on the housing structure and at a high level of repeatability can be achieved.
Хотя способ изобретения был описан выше с конкретным указанием на транспортное средство, такое как самолет или космический летательный аппарат, специалисты в данной области техники поймут, что изобретение также применимо к конструкциям, не относящимся к транспорту. Например, изобретение также предлагает способ установки крепежного приспособления, такого как кронштейн, на стационарную конструкцию, такую как мачта или башня для ветровой турбины или для антенны (например, антенны сети связи или телевизионной антенны), здание или другая такая конструкция. Кроме того, хотя крепежное приспособление может быть установлено способом изобретения во время изготовления самой конструкции, оно также может быть впоследствии установлено на месте, например, с помощью перемещающегося робота в случае мачты, башни, здания или космической станции.Although the method of the invention has been described above with specific reference to a vehicle, such as an airplane or a spacecraft, those skilled in the art will understand that the invention is also applicable to non-vehicle structures. For example, the invention also provides a method of mounting a mounting device, such as a bracket, on a stationary structure, such as a mast or tower for a wind turbine or an antenna (for example, a communication network antenna or a television antenna), a building, or other such structure. In addition, although the fastener can be installed by the method of the invention during the manufacture of the structure itself, it can also be subsequently installed in place, for example, using a moving robot in the case of a mast, tower, building or space station.
Таким образом, согласно еще одному аспекту, изобретение предлагает способ установки крепежного приспособления, такого как кронштейн, на корпус или конструкцию, причем способ включает следующие этапы:Thus, according to another aspect, the invention provides a method of mounting a mounting device, such as a bracket, on a housing or structure, the method comprising the following steps:
предоставление или создание трехмерной цифровой модели крепежного приспособления;the provision or creation of a three-dimensional digital model of a fixture;
расположение головки дополнительного производственного устройства на конструкции или рядом с ней; иthe location of the head of the additional production device on or near the structure; and
формирование крепежного приспособления на месте на конструкции с помощью или посредством головки дополнительного производственного устройства на основании цифровой модели крепежного приспособления;the formation of the fastening device in place on the structure using or through the head of an additional manufacturing device based on a digital model of the fastening device;
причем крепежное приспособление устанавливают на конструкции путем его соединения с конструкцией при формировании крепежного приспособления.moreover, the mounting device is installed on the structure by connecting it to the structure when forming the mounting device.
Путем применения вышеописанного способа в космосе с роботизированным узлом, который включает дополнительное производственное устройство или 3D-принтер, например, для выполнения ремонта или работы по установки на корпус или снаружи орбитальной космической станции, космонавт может быть лишен необходимости выходить в открытый космос и связанного с этим риска. Другими словами, крепежное приспособление может быть установлено способом изобретения с использованием робота, который может беспрепятственно и, по существу, без риска в открытом космосе. Таким образом, перемещающееся роботизированное устройство, такое как робот, перемещающийся по вертикальным и наклонным поверхностям, может быть использовано для выполнения способа изобретения.By applying the above method in space with a robotic assembly, which includes an additional production device or a 3D printer, for example, to perform repair or installation work on the hull or outside an orbiting space station, the astronaut may be deprived of the need to go into outer space and the associated risk. In other words, the fastening device can be installed by the method of the invention using a robot that can seamlessly and essentially without risk in outer space. Thus, a moving robotic device, such as a robot moving along vertical and inclined surfaces, can be used to carry out the method of the invention.
В одном особо предпочтительном варианте осуществления изобретения цифровая модель крепежного приспособления может быть создана и/или модифицирована во время работы по установке. Если способ осуществлять для, например, выполнения ремонта части конструкции, сначала может быть необходимо проинспектировать и/или оценить подлежащую ремонту часть перед разработкой точной формы и/или размера крепежного приспособления. В этой связи способ изобретения может включать этап оценки части конструкции, чтобы оценить и/или определить геометрию и/или габариты требуемого крепежного приспособления, с последующим предоставлением или созданием трехмерной цифровой модели крепежного приспособления на основании результатов такой оценки. Роботизированный узел поэтому может включать оценочное оборудование, такое как фотоаппарат и/или один или больше датчиков, чтобы проинспектировать и/или оценить часть соответствующей конструкции.In one particularly preferred embodiment of the invention, a digital model of the mounting device may be created and / or modified during installation work. If the method is carried out for, for example, repairing a part of a structure, it may first be necessary to inspect and / or evaluate the part to be repaired before developing the exact shape and / or size of the fastener. In this regard, the method of the invention may include the step of evaluating a portion of the structure in order to evaluate and / or determine the geometry and / or dimensions of the desired fastener, and then provide or create a three-dimensional digital model of the fastener based on the results of such an assessment. The robotic assembly may therefore include evaluation equipment, such as a camera and / or one or more sensors, to inspect and / or evaluate a portion of the corresponding structure.
Расширение вышеприведенной концепции включает возможность создания или формирования дополнительным производственным устройством или 3D-принтером, например, установленном на роботе, крепежных приспособлений или элементов для установки на конструкцию (например, на корпус космической станции). Такие крепежные приспособления или элементы также могут быть предусмотрены в форме направляющих или рельсов, которые тогда могут влиять на движение и работу самого робота или определять их. Эти элементы могут, например, быть предназначены для того, чтобы намечать или определять путь робота к конкретному месту, в котором необходимо выполнить ремонт.An extension of the above concept includes the possibility of creating or forming an additional production device or a 3D printer, for example, mounted on a robot, fasteners or elements for installation on a structure (for example, on the body of a space station). Such fasteners or elements can also be provided in the form of guides or rails, which then can affect the movement and operation of the robot itself or determine them. These elements may, for example, be designed to map out or determine the robot’s path to a specific place where repairs are needed.
Согласно еще одному аспекту, настоящее изобретение предлагает крепежное приспособление, такое как кронштейн, которое создают на месте в или на конструкции, особенно конструкции корпуса транспортного средства, такого как каркас или фюзеляж самолета или космического летательного аппарата, на основании трехмерной цифровой модели, причем крепежное приспособление соединяют с такой конструкцией при формировании крепежного приспособления. Как сказано выше, крепежное приспособление предпочтительно приклеивают или сплавляют с конструкцией при формировании крепежного приспособления, хотя, альтернативно, оно может быть соединено механически. Следует понимать, что "крепежное приспособление" в контексте настоящего изобретения не ограничено кронштейном или подобными ему крепежными элементами, но также может включать облицовочную панель или обшивку кабины или внутренний облицовочный элемент конструкции или транспортного средства.According to another aspect, the present invention provides a mounting device, such as a bracket, which is created in place in or on a structure, especially a vehicle body structure, such as a frame or fuselage of an airplane or a spacecraft, based on a three-dimensional digital model, the mounting device connect with such a design when forming the mounting device. As mentioned above, the fastener is preferably glued or fused to the structure to form the fastener, although, alternatively, it can be connected mechanically. It should be understood that the “fastener” in the context of the present invention is not limited to a bracket or similar fasteners, but may also include a cladding panel or skin of the cab or an inner cladding element of a structure or vehicle.
В одном предпочтительном варианте осуществления крепежное приспособление включает последовательно создаваемые или налагаемые слои, которые склеивают или сплавляют с корпусом или конструкцией фюзеляжа. Как сказано выше, крепежное приспособление может быть сформировано из полимерного материала, такого как отверждаемый УФ-лучами полимер или термопластичный полимер, такой как акрилонитрилбутадиенстирол (АБС) или полиэтилен высокой плотности, или может быть сформировано из металла, такого как эвтектический металл, включая таковой из одного или больше металлических порошков. Кроме того, в одном особо предпочтительном варианте осуществления изобретения положение крепежного приспособления в конструкции фюзеляжа основано на цифровой модели.In one preferred embodiment, the attachment device includes sequentially created or applied layers that adhere or fuse with the body or fuselage structure. As stated above, the fastener may be formed of a polymeric material, such as a UV curable polymer or a thermoplastic polymer, such as acrylonitrile butadiene styrene (ABS) or high density polyethylene, or may be formed of a metal, such as a eutectic metal, including that of one or more metal powders. In addition, in one particularly preferred embodiment, the position of the fastener in the fuselage structure is based on a digital model.
Согласно еще одному аспекту, настоящее изобретение предлагает транспортное средство, такое как самолет или космический летательный аппарат, имеющее корпус или конструкцию фюзеляжа, включающую по меньшей мере одно крепежное приспособление и, предпочтительно, несколько, согласно любому одному из вариантов осуществления, описанных выше. В этом отношении транспортное средство изобретения может быть любым из разных известных транспортных средств, включая, но без ограничения, поезд, легковой автомобиль, грузовой автомобиль, автобус, корабль, катер, самолет, вертолет и/или космическое транспортное средство. Конструкция корпуса транспортного средства может быть, таким образом, шасси или рамой транспортного средства.According to another aspect, the present invention provides a vehicle, such as an airplane or a spacecraft, having a body or fuselage structure comprising at least one mounting device and, preferably, several, according to any one of the embodiments described above. In this regard, the vehicle of the invention may be any of various known vehicles, including, but not limited to, train, passenger car, truck, bus, ship, boat, plane, helicopter and / or space vehicle. The vehicle body structure may thus be the chassis or frame of the vehicle.
Для более полного понимания настоящего изобретения и его преимуществ примеры вариантов осуществления изобретения объяснены более подробно в нижеследующем описании со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых одинаковые ссылочные символы обозначают одинаковые детали и на которых:For a more complete understanding of the present invention and its advantages, examples of embodiments of the invention are explained in more detail in the following description with reference to the accompanying drawings, in which like reference characters indicate like details and in which:
Фиг. 1 - схематический вид разреза фюзеляжа или конструкции корпуса самолета, на который устанавливают крепежное приспособление или кронштейн согласно одному варианту осуществления изобретения;FIG. 1 is a schematic sectional view of a fuselage or an aircraft body structure onto which a mounting fixture or bracket is mounted according to one embodiment of the invention;
на Фиг. 2 показаны четыре схематических вида (а)-(d) фюзеляжа или конструкции корпуса с Фиг. 1, на который устанавливают крепежное приспособление или кронштейн согласно одному варианту осуществления изобретения;in FIG. 2 shows four schematic views (a) - (d) of the fuselage or body structure of FIG. 1, on which a mounting device or bracket is installed according to one embodiment of the invention;
на Фиг. 3 схематически показаны три этапа (i)-(iii) способа или приема установки крепежного приспособления или кронштейна согласно одному конкретному варианту осуществления;in FIG. 3 schematically shows three steps (i) to (iii) of a method or method of mounting an attachment device or bracket according to one particular embodiment;
Фиг. 4 - схема процесса, которая схематически иллюстрирует способ согласно одному предпочтительному варианту осуществления;FIG. 4 is a process diagram that schematically illustrates a method according to one preferred embodiment;
Фиг. 5 - схематическое изображение самолета, в котором установлены один или больше кронштейнов согласно одному варианту осуществления изобретения; иFIG. 5 is a schematic illustration of an aircraft in which one or more brackets are installed according to one embodiment of the invention; and
Фиг. 6 - схематический вид космической станции, на которую устанавливают крепежное приспособление или элемент согласно одному варианту осуществления изобретения.FIG. 6 is a schematic view of a space station onto which a mounting device or element is installed according to one embodiment of the invention.
Прилагаемые чертежи включены для облегчения понимания настоящего изобретения являются частью настоящего описания изобретения. Чертежи иллюстрируют конкретные варианты осуществления изобретения и вместе с описанием служат для объяснения принципов изобретения. Другие варианты осуществления изобретения и многие из сопутствующих преимуществ изобретения будут легко оценены, когда они станут более понятны со ссылками на нижеследующее подробное описание.The accompanying drawings are included to facilitate understanding of the present invention are part of the present description of the invention. The drawings illustrate specific embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention. Other embodiments of the invention and many of the attendant advantages of the invention will be readily appreciated when they become more apparent with reference to the following detailed description.
Следует понимать, что общие и хорошо понятные элементы, которые могут быть полезны или необходимы в коммерчески осуществимом варианте осуществления, необязательно показаны, чтобы представить более сжатый вид вариантов осуществления. Элементы чертежей необязательно показаны по масштабу относительно друг друга. Следует, кроме того, понимать, что определенные действия и/или этапы в варианте осуществления способа могут быть описаны или показаны в конкретном порядке, хотя специалисты в данной области техники поймут, что такая конкретность в отношении последовательности необязательно требуется. Следует также понимать, что термины и выражения, использованные в настоящем описании изобретения, имеют обычное значение таких терминов и выражений по отношению к соответствующим им областям исследования, за исключением случаев, когда конкретные значения указаны в настоящем документе специально.It should be understood that general and well-understood elements that may be useful or necessary in a commercially feasible embodiment are not necessarily shown in order to present a more concise view of the embodiments. Elements of the drawings are not necessarily shown to scale relative to each other. It should also be understood that certain actions and / or steps in an embodiment of the method can be described or shown in a specific order, although those skilled in the art will recognize that such specificity with respect to the sequence is not necessarily required. It should also be understood that the terms and expressions used in the present description of the invention have the usual meaning of such terms and expressions in relation to their respective fields of study, unless specific values are specifically indicated in this document.
Сначала со ссылкой на Фиг. 1, где схематически показана система для установки крепежного приспособления 1 (здесь в форме кронштейна) в каркас или конструкцию фюзеляжа F самолета согласно способу изобретения. Каркас или конструкция фюзеляжа F самолета в этом варианте осуществления включает изогнутую секцию обшивки фюзеляжа, выполненную из композитного материала - полимера, армированного углеродным волокном, которая в этом случае опирается на ребра жесткости В, проходящие по горизонтали от проходящего по вертикали опорного каркаса S. Также на Фиг. 1 показан узел робота 2, который включает руку-манипулятор 3, имеющую некоторое число шарнирных сочленений 4, каждое из которых может двигаться по меньшей мере с одной и предпочтительно с несколькими степенями свободы. Узел робота 2 установлен для поступательного движения по рельсовому элементу 5 в направлении, перпендикулярном плоскости чертежа на Фиг. 1.First, with reference to FIG. 1, which schematically shows a system for mounting a fastening device 1 (here in the form of an arm) in a frame or fuselage structure F of an aircraft according to the method of the invention. The frame or structure of the fuselage F of the aircraft in this embodiment includes a curved section of the fuselage skin made of a composite material - a polymer reinforced with carbon fiber, which in this case is supported by stiffeners B extending horizontally from the vertical supporting frame S. Also on FIG. 1 shows a
На дальнем конце руки-манипулятора 3 установлена головка 6 дополнительного производственного устройства 7, которое понимается в общем смысле или может быть названо 3D-принтером. Это дополнительное производственное устройство 7 может работать с соответствии с любой из известных технологий 3D-печати, такой как моделирование наплавкой, лазерное спекание или стереолитография. Особо предпочтительно в этом варианте осуществления устройство для моделирования наплавкой 7. Перемещение роботизированного узла 2 и, более конкретно, руки-манипулятора 3 посредством шарнирных сочленений 4 и его положения на рельсовом элементе 5, осуществляется под управлением процессора компьютера Р (здесь показан схематически и показан далее на Фиг. 3), который также управляет работой дополнительного производственного устройства 7. Для начала установки нового крепежного приспособления или кронштейна 1 согласно способу изобретения головка 6 устройства 7 перемещается рукой-манипулятором 3 в направлении стрелки на Фиг. 1 в заданное положение Z на обшивке фюзеляжа F.At the far end of the
Теперь со ссылкой на Фиг. 2 (а)-2 (d), где этапы формирования или наращивания крепежного приспособления или кронштейна 1 в конструкции фюзеляжа F показано в последовательности из четырех изображений (а)-(d). На изображении Фиг. 2 (а) головка 6 устройства для моделирования наплавкой 7, расположенная на дальнем конце руки-манипулятора 3, перемещена к поверхности конструкции фюзеляжа F самолета в положение Z. Трехмерная цифровая модель М крепежного приспособления или кронштейна 1 предоставляется или создается процессором компьютера Р, и на основании данных по этой цифровой модели М кронштейна 1, процессор компьютера Р управляет головкой 6 устройства для моделирования наплавкой 7, чтобы укладывать слои полимерного материала на конструкцию фюзеляжа из углепластика, когда головка 6 устройства 7 перемещается по поверхности конструкции обшивки F в направлении стрелки на Фиг. 2 (а). Затем, как показано на Фиг. 2 (b), когда один или больше слоев L1 кронштейна 1 будут нанесены на конструкцию фюзеляжа F в заданном положении Z, этот слой (или слои) приклеивают или сплавляют с конструкцией F из углепластика.Now with reference to FIG. 2 (a) -2 (d), where the steps of forming or building up the attachment device or bracket 1 in the fuselage structure F are shown in a sequence of four images (a) - (d). In the image of FIG. 2 (a) the
Головка 6 устройства для моделирования наплавкой 7 затем перемещается ненамного от конструкции фюзеляжа F в направлении стрелки, показанной на Фиг. 2 (b). Как показано на Фиг. 2 (с), головка 6 затем может начать нанесение одного или больше новых слоев L2 полимерного материала, который укладывается на предыдущие слои L1 и, таким образом, наращивает трехмерную форму крепежного приспособления или кронштейна 1. Эта операция продолжается, со ссылкой на Фиг. 2 (d), до получения конечной трехмерной формы кронштейна 1.The
Теперь также со ссылкой на Фиг. 3, где показан способ согласно этому предпочтительному варианту осуществления изобретения из трех этапов (i)-(iii). Например, на Фиг. 3 (i) показан оператор О на рабочей станции W процессора компьютера Р, выполняющего задачу предоставления и/или создания трехмерной цифровой модели М крепежного приспособления или кронштейна 1, который будет установлен согласно способу этого варианта осуществления. Процессор компьютера Р, на котором работает оператор О, также выполняет задачу компьютерного управления узлом робота 2 и дополнительным производственным устройством 1, описанным выше в связи с Фиг. 1 и 2.Now also with reference to FIG. 3, which shows a method according to this preferred embodiment of the invention of three steps (i) to (iii). For example, in FIG. 3 (i) shows an operator O at a workstation W of a processor of a computer P performing the task of providing and / or creating a three-dimensional digital model M of a mounting device or bracket 1 that will be installed according to the method of this embodiment. The processor of the computer P, on which the operator O runs, also performs the task of computer control of the
На Фиг. 3 (ii) схематически показан этап позиционирования узла робота 2 по отношению к конструкции фюзеляжа F, после чего кронштейн 1 должен быть сформован и установлен. Для этого узел робота 2 может перемещаться по одному или больше рельсам 5 в трубчатой конструкции фюзеляжа F, предпочтительно по одному из некоторого числа отдельных рельсов 5, например, на разных высотах или разных этажах в фюзеляже F. В этом отношении конструкция фюзеляжа F может быть трубчатой обшивкой, показанной на Фиг. 3 (ii), а не просто секцией обшивки, показанной на Фиг. 1. Также узел робота 2 может включать некоторое число рук-манипуляторов 3 для одновременной работы в разных положениях Z в конструкции фюзеляжа F, т.е., чтобы одновременно наращивать и устанавливать некоторое число крепежных приспособлений или кронштейнов в разных положениях.In FIG. 3 (ii) schematically shows the positioning step of the
В отношении позиционирования роботизированного узла 2, цифровая модель М крепежного приспособления или кронштейна 1 может включать данные по конкретному желательному или заданному положению Z конкретного кронштейна 1 на конструкции фюзеляжа F. Эти данные затем могут быть использованы вместе с опорными маркерами R, расположенными на конструкции фюзеляжа F, которые предпочтительно могут быть обнаружены и идентифицированы датчиками (не показаны), расположенными на узле робота 2 и дающими пространственную корреляцию для перемещения руки-манипулятора 3 относительно конструкции фюзеляжа F, и, в частности, головки 6 дополнительного производственного устройства 1, в требуемое положение Z для формирования и установки этого конкретного кронштейна 1 на основании данных в цифровой модели М.Regarding the positioning of the
Фиг. 3 (iii), по существу, соответствует Фиг. 2 и схематически показывает последовательное нанесение или наращивание слоев и установку конкретного кронштейна 1 в желательном или заданном положении Z в конструкции фюзеляжа F, причем кронштейн 1 одновременно склеивается или сплавляется с материалом конструкции фюзеляжа F.FIG. 3 (iii) substantially corresponds to FIG. 2 and schematically shows the sequential application or extension of layers and the installation of a specific bracket 1 in the desired or predetermined position Z in the structure of the fuselage F, and the bracket 1 is simultaneously glued or fused with the material of the fuselage structure F.
Теперь со ссылкой на Фиг. 4, где показана схема процесса, которая также схематически иллюстрирует этапы способа предпочтительного варианта осуществления. В этом отношении первая рамка I на Фиг. 4 представляет этап предоставления или этап создания трехмерной цифровой модели М кронштейна 1, которая затем передается процессору компьютера Р, который управляет работой узла робота 2, перемещающего дополнительное производственное устройство 7. Вторая рамка II представляет этап перемещения головки 6 дополнительного производственного устройства 7 в заданное положение Z в конструкции фюзеляжа F на основании данных по положению в цифровой модели М. Третья рамка III представляет этап формирования кронштейна 1 на месте в конструкции фюзеляжа F с помощью головки 6 устройства для моделирования наплавкой 7 путем последовательного наращивания кронштейна 1 слоями на основании цифровой модели М кронштейна в процессоре Р компьютера. Последняя рамка IV на Фиг. 4 представляет этап соединения кронштейна 1 путем склеивания или сплавления его с углепластиковой конструкцией фюзеляжа F, когда кронштейн 1 сформирован.Now with reference to FIG. 4, a process diagram is shown, which also schematically illustrates the steps of a method of a preferred embodiment. In this regard, the first frame I in FIG. 4 represents the step of providing or the step of creating a three-dimensional digital model M of the bracket 1, which is then transmitted to the processor of the computer P, which controls the operation of the
После вышеприведенного описания способа на Фиг. 5 схематически показан самолет А, который включает конструкцию фюзеляжа F, в которой установлены по меньшей мере одно и предпочтительно несколько крепежных приспособлений или кронштейнов 1 согласно способу настоящего изобретения.After the above description of the method in FIG. 5 schematically shows an airplane A which includes a fuselage structure F in which at least one and preferably several fasteners or brackets 1 are installed according to the method of the present invention.
Со ссылкой на Фиг. 6, с другой стороны, где схематически показан альтернативный вариант осуществления. В этом варианте осуществления способ изобретения осуществляется на космической станции Т, которая в данное время находится на орбите. Космическая станция Т включает модули солнечных батарей С, модули Н для людей и модуль антенны I, которые соединены между собой конструкцией каркаса X. В этом примере способ применяют для ремонта части модуля антенны I. Снова используют узел робота 2, который включает руку-манипулятор 3, имеющую дистанционно управляемые шарнирные сочленения 4, что помогает избежать необходимости выхода космонавта в открытый космос. Конструкция каркаса Х может включать один или больше рельсов 5 для направления перемещения робота 2 к модулю антенны I. Также, головка 6 дополнительного производственного устройства 7 или 3D-принтер установлен в концевой части руки-манипулятора 3. Таким образом, способ, описанный выше со ссылками на Фиг. 1-3, может быть осуществлен узлом робота 2 на космической станции Т, чтобы создать и установить новый элемент или крепежное приспособление 1 для ремонта модуля антенны I. В том случае, если рельсы 5 для робота 2 на конструкции каркаса Х отсутствуют, следует сказать, что головка 6 дополнительного производственного устройства 7 также может быть использована для создания и установки рельсовых элементов 5 на каркас Х космической станции Т согласно способу изобретения, чтобы направить узел робота 2 к той части модуля антенны I, которую необходимо отремонтировать.With reference to FIG. 6, on the other hand, where an alternative embodiment is schematically shown. In this embodiment, the method of the invention is carried out at space station T, which is currently in orbit. Space station T includes solar modules C, modules H for people, and antenna module I, which are interconnected by the frame structure X. In this example, the method is used to repair part of antenna module I. Again, use the
Хотя в настоящем документе показаны и описаны конкретные варианты осуществления изобретения, средним специалистам в данной области техники будет понятно, что существуют разные альтернативные и/или эквиваленты вариантов реализации. Следует понимать, что пример варианта осуществления или примеры вариантов осуществления являются только примерами и не предназначены для ограничения объема, применимости или конфигурации каким-либо образом. Скорее вышеприведенное краткое и подробное описание предоставит специалистам в данной области техники удобную "дорожную карту" для реализации по меньшей мере одного примера варианта осуществления, причем понимается, что разные изменения могут быть внесены в работу и расположение элементов, описанных в любом примере варианта осуществления, без нарушения объема изобретения, который определен в прилагаемых пунктах формулы изобретения и их правовых эквивалентах. В общем, настоящая заявка предназначена для охвата любых адаптации или вариаций конкретных вариантов осуществления, описанных в настоящем документе.Although specific embodiments of the invention are shown and described herein, those of ordinary skill in the art will understand that there are various alternative and / or equivalent embodiments. It should be understood that an example of an embodiment or examples of embodiments are only examples and are not intended to limit the scope, applicability, or configuration in any way. Rather, the above brief and detailed description will provide those skilled in the art with a convenient roadmap for implementing at least one example embodiment, it being understood that various changes may be made to the operation and arrangement of the elements described in any example embodiment without violation of the scope of the invention, which is defined in the attached claims and their legal equivalents. In general, this application is intended to cover any adaptations or variations of the specific embodiments described herein.
В настоящем документе термины "включать", "включающий", "содержать", "содержащий", "иметь", "имеющий" и любые их вариации предназначены для понимания во включительном (т.е. неисключительном) смысле, так что описанные здесь способ, устройство или система не ограничены этими упомянутыми признаками, или деталями, или элементами, или этапами, но могут включать другие элементы, признаки, детали или этапы, которые четко не указаны или не присущи такому способу, изделию или устройству. Кроме того, используемые здесь неопределенные артикли предназначены для понимания как означающие одно, если только конкретно не указано иное. Более того, термины "первый", "второй", "третий" и т.д. использованы просто для обозначения и не предназначены для введения численных требований к их объектам или для установления определенной степени важности этих объектов.As used herein, the terms “include,” “including,” “comprise,” “comprising,” “have,” “having,” and any variations thereof are intended to be understood in an inclusive (i.e., non-exclusive) sense, so the method described herein , the device or system is not limited to these mentioned features, or parts, or elements, or steps, but may include other elements, features, parts or steps that are not clearly indicated or inherent in such a method, product or device. In addition, the indefinite articles used herein are intended to be understood as meaning one, unless specifically indicated otherwise. Moreover, the terms “first”, “second”, “third”, etc. used simply for designation and are not intended to introduce numerical requirements for their objects or to establish a certain degree of importance of these objects.
Перечень ссылочных символовList of reference characters
1 Крепежное приспособление или кронштейн1 Mounting device or bracket
2 Узел робота2 Robot Node
3 Рука-манипулятор3 Manipulator
4 Соединение или шарнир4 Joint or hinge
5 Рельс5 Rail
6 Головка6 Head
7 Дополнительное производственное устройство7 Optional manufacturing device
F Конструкция или обшивка фюзеляжаF Design or cladding of the fuselage
B Ребро жесткостиB Stiffener
S Опорный каркасS Support frame
Р Процессор компьютераP computer processor
М Цифровая модельM Digital Model
Z Положение для установки на конструкции или обшивке фюзеляжаZ Position for mounting on the structure or skin of the fuselage
L1 Первый слой (или слои)L1 First layer (or layers)
L2 Второй(или слои)L2 Second (or layers)
R Опорный маркерR Reference marker
О ОператорAbout Operator
W Рабочая станцияW Workstation
А СамолетA plane
Т Космическая станцияT Space Station
С Модуль солнечных батарейWith solar module
Н Модуль для людейH module for people
I Модуль антенныI Antenna Module
Х Конструкция каркасаX Frame design
Claims (16)
создание трехмерной цифровой модели крепежного приспособления;
расположение головки дополнительного производственного устройства в конструкции фюзеляжа; и
формирование крепежного приспособления на месте на конструкции фюзеляжа с помощью головки устройства на основании цифровой модели крепежного приспособления,
отличающийся тем, что крепежное приспособление устанавливают на конструкцию фюзеляжа путем соединения крепежного приспособления с конструкцией фюзеляжа, когда крепежное приспособление будет сформировано.1. A method of installing a mounting fixture in or on a body or structure of an aircraft or spacecraft fuselage, including:
creation of a three-dimensional digital model of the mounting device;
the location of the head of the additional manufacturing device in the fuselage structure; and
the formation of the fastening device in place on the fuselage structure using the device head based on a digital model of the fastening device,
characterized in that the fastener is mounted on the fuselage structure by connecting the fastener with the fuselage structure when the fastener is formed.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP13171838.9 | 2013-06-13 | ||
| EP13171838.9A EP2813432B1 (en) | 2013-06-13 | 2013-06-13 | Method of installing a fixture |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2566179C1 true RU2566179C1 (en) | 2015-10-20 |
Family
ID=48628320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014122453/11A RU2566179C1 (en) | 2013-06-13 | 2014-06-03 | Method of mounting of fastening appliance |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10214275B2 (en) |
| EP (1) | EP2813432B1 (en) |
| CN (1) | CN104229156A (en) |
| RU (1) | RU2566179C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2760073C2 (en) * | 2017-01-27 | 2021-11-22 | Зе Боинг Компани | Device and method for assembling fuselage with supply of cables to robots in non-static locations |
Families Citing this family (91)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106536336B (en) | 2014-05-16 | 2019-04-12 | 迪根特技术公司 | Modularization for carrier chassis shapes node and its application method |
| EP3925766B1 (en) | 2014-07-02 | 2023-11-08 | Divergent Technologies, Inc. | Tubular frame of vehicle |
| FR3027831B1 (en) * | 2014-11-03 | 2019-03-22 | Airbus | ROBOTIC DEVICE FOR ACCESSING A COMPARTMENT OF AN AIRCRAFT |
| KR101668765B1 (en) * | 2015-06-04 | 2016-10-25 | 한국생산기술연구원 | Method for detecting standard point of worksheet |
| EP3135442B1 (en) | 2015-08-26 | 2018-12-19 | Airbus Operations GmbH | Robot system and method of operating a robot system |
| DE102015219784A1 (en) * | 2015-10-13 | 2017-04-13 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method for producing a component with a functional section for a vehicle and component with functional section |
| US10493705B2 (en) * | 2015-11-13 | 2019-12-03 | GM Global Technology Operations LLC | Additive manufacturing of a body component on a tube frame |
| US10022912B2 (en) * | 2015-11-13 | 2018-07-17 | GM Global Technology Operations LLC | Additive manufacturing of a unibody vehicle |
| EP3210758B1 (en) | 2016-02-24 | 2019-12-11 | Airbus Operations GmbH | Method of installing a fixture |
| EP3210757B1 (en) | 2016-02-24 | 2019-09-11 | Airbus Operations GmbH | Method of installing a fixture on a structure by additive manufacturing |
| EP3216691A1 (en) * | 2016-03-07 | 2017-09-13 | Airbus Operations GmbH | Airframe component and methods for manufacturing an airframe component |
| EP3216690B1 (en) | 2016-03-07 | 2018-11-07 | Airbus Operations GmbH | Method for manufacturing a lining panel |
| EP3222513A1 (en) * | 2016-03-24 | 2017-09-27 | Airbus Operations GmbH | Method for manufacturing a lining panel with an integrated electrical connector for an aircraft or spacecraft, lining panel and lining panel assembly |
| DE102016210089A1 (en) * | 2016-06-08 | 2017-12-14 | Airbus Operations Gmbh | Method for joining skin sections of a circumferentially closed trunk |
| AU2017278225A1 (en) | 2016-06-09 | 2019-01-24 | Divergent Technologies, Inc. | Systems and methods for arc and node design and manufacture |
| US10737344B2 (en) * | 2016-11-08 | 2020-08-11 | Flex Ltd. | Method of manufacturing a wave solder pallet |
| US10518483B2 (en) * | 2017-01-25 | 2019-12-31 | The Boeing Company | Compound shimming |
| US10759090B2 (en) | 2017-02-10 | 2020-09-01 | Divergent Technologies, Inc. | Methods for producing panels using 3D-printed tooling shells |
| US11155005B2 (en) | 2017-02-10 | 2021-10-26 | Divergent Technologies, Inc. | 3D-printed tooling and methods for producing same |
| US10898968B2 (en) | 2017-04-28 | 2021-01-26 | Divergent Technologies, Inc. | Scatter reduction in additive manufacturing |
| US10703419B2 (en) | 2017-05-19 | 2020-07-07 | Divergent Technologies, Inc. | Apparatus and methods for joining panels |
| US11358337B2 (en) | 2017-05-24 | 2022-06-14 | Divergent Technologies, Inc. | Robotic assembly of transport structures using on-site additive manufacturing |
| US11123973B2 (en) | 2017-06-07 | 2021-09-21 | Divergent Technologies, Inc. | Interconnected deflectable panel and node |
| US10919230B2 (en) | 2017-06-09 | 2021-02-16 | Divergent Technologies, Inc. | Node with co-printed interconnect and methods for producing same |
| US10781846B2 (en) | 2017-06-19 | 2020-09-22 | Divergent Technologies, Inc. | 3-D-printed components including fasteners and methods for producing same |
| US10994876B2 (en) | 2017-06-30 | 2021-05-04 | Divergent Technologies, Inc. | Automated wrapping of components in transport structures |
| US11022375B2 (en) | 2017-07-06 | 2021-06-01 | Divergent Technologies, Inc. | Apparatus and methods for additively manufacturing microtube heat exchangers |
| US10895315B2 (en) | 2017-07-07 | 2021-01-19 | Divergent Technologies, Inc. | Systems and methods for implementing node to node connections in mechanized assemblies |
| US10940609B2 (en) | 2017-07-25 | 2021-03-09 | Divergent Technologies, Inc. | Methods and apparatus for additively manufactured endoskeleton-based transport structures |
| US10751800B2 (en) | 2017-07-25 | 2020-08-25 | Divergent Technologies, Inc. | Methods and apparatus for additively manufactured exoskeleton-based transport structures |
| US10605285B2 (en) | 2017-08-08 | 2020-03-31 | Divergent Technologies, Inc. | Systems and methods for joining node and tube structures |
| US10357959B2 (en) | 2017-08-15 | 2019-07-23 | Divergent Technologies, Inc. | Methods and apparatus for additively manufactured identification features |
| US11306751B2 (en) | 2017-08-31 | 2022-04-19 | Divergent Technologies, Inc. | Apparatus and methods for connecting tubes in transport structures |
| US10960611B2 (en) | 2017-09-06 | 2021-03-30 | Divergent Technologies, Inc. | Methods and apparatuses for universal interface between parts in transport structures |
| US11292058B2 (en) | 2017-09-12 | 2022-04-05 | Divergent Technologies, Inc. | Apparatus and methods for optimization of powder removal features in additively manufactured components |
| US10668816B2 (en) | 2017-10-11 | 2020-06-02 | Divergent Technologies, Inc. | Solar extended range electric vehicle with panel deployment and emitter tracking |
| US10814564B2 (en) | 2017-10-11 | 2020-10-27 | Divergent Technologies, Inc. | Composite material inlay in additively manufactured structures |
| US11786971B2 (en) | 2017-11-10 | 2023-10-17 | Divergent Technologies, Inc. | Structures and methods for high volume production of complex structures using interface nodes |
| US10926599B2 (en) | 2017-12-01 | 2021-02-23 | Divergent Technologies, Inc. | Suspension systems using hydraulic dampers |
| US11110514B2 (en) | 2017-12-14 | 2021-09-07 | Divergent Technologies, Inc. | Apparatus and methods for connecting nodes to tubes in transport structures |
| DE102017130884B4 (en) * | 2017-12-21 | 2019-08-14 | Airbus Defence and Space GmbH | Aircraft and method of manufacturing an aircraft |
| US11085473B2 (en) | 2017-12-22 | 2021-08-10 | Divergent Technologies, Inc. | Methods and apparatus for forming node to panel joints |
| US11534828B2 (en) | 2017-12-27 | 2022-12-27 | Divergent Technologies, Inc. | Assembling structures comprising 3D printed components and standardized components utilizing adhesive circuits |
| US11420262B2 (en) | 2018-01-31 | 2022-08-23 | Divergent Technologies, Inc. | Systems and methods for co-casting of additively manufactured interface nodes |
| US10751934B2 (en) | 2018-02-01 | 2020-08-25 | Divergent Technologies, Inc. | Apparatus and methods for additive manufacturing with variable extruder profiles |
| US11224943B2 (en) | 2018-03-07 | 2022-01-18 | Divergent Technologies, Inc. | Variable beam geometry laser-based powder bed fusion |
| US11267236B2 (en) | 2018-03-16 | 2022-03-08 | Divergent Technologies, Inc. | Single shear joint for node-to-node connections |
| US11254381B2 (en) | 2018-03-19 | 2022-02-22 | Divergent Technologies, Inc. | Manufacturing cell based vehicle manufacturing system and method |
| US11872689B2 (en) | 2018-03-19 | 2024-01-16 | Divergent Technologies, Inc. | End effector features for additively manufactured components |
| US11408216B2 (en) | 2018-03-20 | 2022-08-09 | Divergent Technologies, Inc. | Systems and methods for co-printed or concurrently assembled hinge structures |
| US11613078B2 (en) | 2018-04-20 | 2023-03-28 | Divergent Technologies, Inc. | Apparatus and methods for additively manufacturing adhesive inlet and outlet ports |
| US11214317B2 (en) | 2018-04-24 | 2022-01-04 | Divergent Technologies, Inc. | Systems and methods for joining nodes and other structures |
| US10682821B2 (en) | 2018-05-01 | 2020-06-16 | Divergent Technologies, Inc. | Flexible tooling system and method for manufacturing of composite structures |
| US11020800B2 (en) | 2018-05-01 | 2021-06-01 | Divergent Technologies, Inc. | Apparatus and methods for sealing powder holes in additively manufactured parts |
| US11389816B2 (en) | 2018-05-09 | 2022-07-19 | Divergent Technologies, Inc. | Multi-circuit single port design in additively manufactured node |
| US10691104B2 (en) | 2018-05-16 | 2020-06-23 | Divergent Technologies, Inc. | Additively manufacturing structures for increased spray forming resolution or increased fatigue life |
| US11590727B2 (en) | 2018-05-21 | 2023-02-28 | Divergent Technologies, Inc. | Custom additively manufactured core structures |
| US11441586B2 (en) | 2018-05-25 | 2022-09-13 | Divergent Technologies, Inc. | Apparatus for injecting fluids in node based connections |
| US11035511B2 (en) | 2018-06-05 | 2021-06-15 | Divergent Technologies, Inc. | Quick-change end effector |
| US11292056B2 (en) | 2018-07-06 | 2022-04-05 | Divergent Technologies, Inc. | Cold-spray nozzle |
| US11269311B2 (en) | 2018-07-26 | 2022-03-08 | Divergent Technologies, Inc. | Spray forming structural joints |
| US10836120B2 (en) | 2018-08-27 | 2020-11-17 | Divergent Technologies, Inc . | Hybrid composite structures with integrated 3-D printed elements |
| US11433557B2 (en) | 2018-08-28 | 2022-09-06 | Divergent Technologies, Inc. | Buffer block apparatuses and supporting apparatuses |
| US11826953B2 (en) | 2018-09-12 | 2023-11-28 | Divergent Technologies, Inc. | Surrogate supports in additive manufacturing |
| US11072371B2 (en) | 2018-10-05 | 2021-07-27 | Divergent Technologies, Inc. | Apparatus and methods for additively manufactured structures with augmented energy absorption properties |
| US11260582B2 (en) | 2018-10-16 | 2022-03-01 | Divergent Technologies, Inc. | Methods and apparatus for manufacturing optimized panels and other composite structures |
| US11504912B2 (en) | 2018-11-20 | 2022-11-22 | Divergent Technologies, Inc. | Selective end effector modular attachment device |
| USD911222S1 (en) | 2018-11-21 | 2021-02-23 | Divergent Technologies, Inc. | Vehicle and/or replica |
| US11449021B2 (en) | 2018-12-17 | 2022-09-20 | Divergent Technologies, Inc. | Systems and methods for high accuracy fixtureless assembly |
| US11529741B2 (en) | 2018-12-17 | 2022-12-20 | Divergent Technologies, Inc. | System and method for positioning one or more robotic apparatuses |
| US10663110B1 (en) | 2018-12-17 | 2020-05-26 | Divergent Technologies, Inc. | Metrology apparatus to facilitate capture of metrology data |
| US11885000B2 (en) | 2018-12-21 | 2024-01-30 | Divergent Technologies, Inc. | In situ thermal treatment for PBF systems |
| DE102019202660A1 (en) * | 2019-02-27 | 2020-08-27 | Airbus Operations Gmbh | 3D printing device |
| US11203240B2 (en) | 2019-04-19 | 2021-12-21 | Divergent Technologies, Inc. | Wishbone style control arm assemblies and methods for producing same |
| PE20220981A1 (en) * | 2019-09-03 | 2022-06-15 | Mi Robotic Solutions S A | SYSTEM AND PROCEDURE FOR THE REPLACEMENT OF THE LINING OF A MILL WHOSE CONFIGURATION ALLOWS THE COMPLETE ROBOTIC AND AUTOMATED HANDLING OF SAID PROCEDURE |
| CN111044441B (en) * | 2019-12-31 | 2022-04-19 | 中国科学院空间应用工程与技术中心 | Material exposure test box locking mechanism and exposure device |
| US11912339B2 (en) | 2020-01-10 | 2024-02-27 | Divergent Technologies, Inc. | 3-D printed chassis structure with self-supporting ribs |
| US11590703B2 (en) | 2020-01-24 | 2023-02-28 | Divergent Technologies, Inc. | Infrared radiation sensing and beam control in electron beam additive manufacturing |
| US11479015B2 (en) | 2020-02-14 | 2022-10-25 | Divergent Technologies, Inc. | Custom formed panels for transport structures and methods for assembling same |
| US11884025B2 (en) | 2020-02-14 | 2024-01-30 | Divergent Technologies, Inc. | Three-dimensional printer and methods for assembling parts via integration of additive and conventional manufacturing operations |
| US11421577B2 (en) | 2020-02-25 | 2022-08-23 | Divergent Technologies, Inc. | Exhaust headers with integrated heat shielding and thermal syphoning |
| US11535322B2 (en) | 2020-02-25 | 2022-12-27 | Divergent Technologies, Inc. | Omni-positional adhesion device |
| US11413686B2 (en) | 2020-03-06 | 2022-08-16 | Divergent Technologies, Inc. | Methods and apparatuses for sealing mechanisms for realizing adhesive connections with additively manufactured components |
| US11850804B2 (en) | 2020-07-28 | 2023-12-26 | Divergent Technologies, Inc. | Radiation-enabled retention features for fixtureless assembly of node-based structures |
| US11806941B2 (en) | 2020-08-21 | 2023-11-07 | Divergent Technologies, Inc. | Mechanical part retention features for additively manufactured structures |
| US11872626B2 (en) | 2020-12-24 | 2024-01-16 | Divergent Technologies, Inc. | Systems and methods for floating pin joint design |
| US11947335B2 (en) | 2020-12-30 | 2024-04-02 | Divergent Technologies, Inc. | Multi-component structure optimization for combining 3-D printed and commercially available parts |
| US11928966B2 (en) | 2021-01-13 | 2024-03-12 | Divergent Technologies, Inc. | Virtual railroad |
| WO2022192465A1 (en) | 2021-03-09 | 2022-09-15 | Divergent Technologies, Inc. | Rotational additive manufacturing systems and methods |
| US11865617B2 (en) | 2021-08-25 | 2024-01-09 | Divergent Technologies, Inc. | Methods and apparatuses for wide-spectrum consumption of output of atomization processes across multi-process and multi-scale additive manufacturing modalities |
| CA3238276A1 (en) * | 2021-11-17 | 2023-05-25 | Rinaldo S. Brutoco | Improved system, method and apparatus for airship manufacture using robotics |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009044362A2 (en) * | 2007-10-03 | 2009-04-09 | Alenia Aeronautica S.P.A. | A method of manufacturing wing structures. |
| RU2438939C2 (en) * | 2010-08-26 | 2012-01-10 | Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") | Device to fabricate 3d parts and structures in space |
| RU2477219C2 (en) * | 2008-12-02 | 2013-03-10 | Эос Гмбх Электро Оптикал Системз | Method of making identifiable powder structure and method of object fabrication |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0815877B2 (en) * | 1987-12-10 | 1996-02-21 | 日産自動車株式会社 | Assembly method of car body |
| US4951849A (en) * | 1988-09-30 | 1990-08-28 | The Boeing Company | Sealant applicator and method for an automatic fastener machine |
| US4951894A (en) | 1988-10-17 | 1990-08-28 | Young Engineering, Inc. | Method and apparatus for handling rolls of textile fabrics and other webs |
| US5745834A (en) * | 1995-09-19 | 1998-04-28 | Rockwell International Corporation | Free form fabrication of metallic components |
| US6269540B1 (en) * | 1998-10-05 | 2001-08-07 | National Research Council Of Canada | Process for manufacturing or repairing turbine engine or compressor components |
| US8985531B2 (en) | 2007-03-27 | 2015-03-24 | The Boeing Company | Methods for system component installation utilizing direct manufactured components |
| US20100217437A1 (en) * | 2009-02-24 | 2010-08-26 | Branko Sarh | Autonomous robotic assembly system |
| US8178033B2 (en) * | 2009-06-15 | 2012-05-15 | The Boeing Company | Method and apparatus for rapidly generating aerospace tools |
| US20110156304A1 (en) * | 2009-12-31 | 2011-06-30 | Bryant Walker | Die Tool Production Methods Utilizing Additive Manufacturing Techniques |
| GB201005272D0 (en) * | 2010-03-30 | 2010-05-12 | Airbus Operations Ltd | Method of forming a joint |
-
2013
- 2013-06-13 EP EP13171838.9A patent/EP2813432B1/en active Active
-
2014
- 2014-06-03 RU RU2014122453/11A patent/RU2566179C1/en not_active IP Right Cessation
- 2014-06-09 US US14/299,097 patent/US10214275B2/en active Active
- 2014-06-12 CN CN201410261838.6A patent/CN104229156A/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009044362A2 (en) * | 2007-10-03 | 2009-04-09 | Alenia Aeronautica S.P.A. | A method of manufacturing wing structures. |
| RU2477219C2 (en) * | 2008-12-02 | 2013-03-10 | Эос Гмбх Электро Оптикал Системз | Method of making identifiable powder structure and method of object fabrication |
| RU2438939C2 (en) * | 2010-08-26 | 2012-01-10 | Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") | Device to fabricate 3d parts and structures in space |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2760073C2 (en) * | 2017-01-27 | 2021-11-22 | Зе Боинг Компани | Device and method for assembling fuselage with supply of cables to robots in non-static locations |
| US11247349B2 (en) | 2017-01-27 | 2022-02-15 | The Boeing Company | Cable carrier crossover supplying four non-static locations |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2813432B1 (en) | 2017-12-20 |
| EP2813432A1 (en) | 2014-12-17 |
| CN104229156A (en) | 2014-12-24 |
| US10214275B2 (en) | 2019-02-26 |
| US20140367519A1 (en) | 2014-12-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2566179C1 (en) | Method of mounting of fastening appliance | |
| EP3210757B1 (en) | Method of installing a fixture on a structure by additive manufacturing | |
| KR102349676B1 (en) | Assembly fixture for supporting a fuselage assembly | |
| EP3210758B1 (en) | Method of installing a fixture | |
| CN110228601B (en) | Measuring system for positioning assembly parts | |
| RU2715525C2 (en) | Aircraft structure to ensure high resistance to pulling off composite stringer | |
| JP6670357B2 (en) | Composite structure and method | |
| RU2681034C2 (en) | Small frame crawler system | |
| US10099765B2 (en) | Monolithic composite structures for vehicles | |
| EP2502824A2 (en) | Joint sealing system | |
| CA3042602C (en) | Method for co-curing perpendicular stiffeners | |
| JP2017149146A (en) | Fixture and method for placing fixture | |
| EP3564134B1 (en) | Flexible track manufacturing system and method | |
| CN105415676A (en) | Method for installing fixing device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170604 |