RU2564469C1 - Crossing traffic control process - Google Patents
Crossing traffic control process Download PDFInfo
- Publication number
- RU2564469C1 RU2564469C1 RU2014125855/11A RU2014125855A RU2564469C1 RU 2564469 C1 RU2564469 C1 RU 2564469C1 RU 2014125855/11 A RU2014125855/11 A RU 2014125855/11A RU 2014125855 A RU2014125855 A RU 2014125855A RU 2564469 C1 RU2564469 C1 RU 2564469C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- intersection
- vehicles
- entrance
- far
- vehicle
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области регулирования движения дорожного транспорта, в частности к регулированию движения на перекрестке с помощью светофора.The invention relates to the field of traffic control, in particular to traffic control at an intersection with a traffic light.
Наиболее близким по технической сущности - прототипом - является способ регулирования движения транспортных средств, заключающийся в регулировании движения на перекрестке с помощью светофора, где осуществляют обнаружение и идентификацию транспортных средств, приближающихся к перекрестку на расстояние ближе заранее установленного, для чего предварительно устанавливают на транспортных средствах узлы их идентификации, устанавливают в заранее определенных местах дальней и ближней границ подъезда к перекрестку узлы обнаружения транспортных средств, с помощью которых зондируют радиосигналом пространство в месте их установки, с помощью узлов идентификации транспортных средств, попавших в зону радиозондирования, формируют ответные сигналы, содержащие кодовое слово с идентификационными данными соответствующего транспортного средства, обнаруживают и декодируют с помощью узлов обнаружения эти ответные сигналы, а длительность разрешающего сигнала светофора устанавливают равной не менее того времени, за которое транспортные средства, из числа пересекших дальнюю границу подъезда данного направления во время действия запрещающего сигнала светофора, а также предыдущего разрешающего сигнала светофора, завершат пересечение ближней границы подъезда к перекрестку (см. RU 2454726 C1, кл. G08G 1/08).The closest in technical essence - the prototype - is a method of regulating the movement of vehicles, which consists in regulating traffic at an intersection using a traffic light, where they detect and identify vehicles approaching the intersection a distance closer than a predetermined one, for which nodes are pre-installed on vehicles their identification, set in predetermined places of the far and near borders of the entrance to the intersection of the nodes of detection of transp mercury means by which they probe the space in the place of their installation with radio signals, using the identification nodes of vehicles that fall into the radio sounding zone, generate response signals containing a code word with the identification data of the corresponding vehicle, detect and decode these response signals using the detection nodes , and the duration of the enable signal of the traffic light is set equal to at least the time for which the vehicles from among those who crossed the far side at the entrance to this area during the term of the red light, as well as allowing the previous traffic light, complete intersection near the entrance border to the junction (see. RU 2454726 C1, cl.
Недостатком известного способа является отсутствие возможности автоматического переключения светофора для беспрепятственного проезда перекрестка тем транспортным средствам, для которых соответствующими правилами установлен приоритет проезда.The disadvantage of this method is the lack of the ability to automatically switch traffic lights for unhindered passage of the intersection of those vehicles for which the relevant rules set the priority of passage.
Указанные недостатки снижают область применения известного способа.These disadvantages reduce the scope of the known method.
Техническим результатом является расширение области применения за счет обеспечения возможности автоматического переключения светофора для приоритетного проезда определенных транспортных средств.The technical result is to expand the scope by providing the ability to automatically switch traffic lights for priority passage of certain vehicles.
Указанный технический результат достигается тем, что в способе регулирования движения транспортных средств на перекрестке, заключающемся в регулировании движения с помощью светофора, идентификации транспортных средств с помощью считывателей, установленных на ближней и дальней границах подъезда к перекрестку, осуществляют идентификацию транспортных средств на выезде с перекрестка, а обнаруженному на дальней границе подъезда к перекрестку транспортному средству и идентифицируемому посредством считывателя как специальное транспортное средство предоставляют возможность приоритетного пересечения перекрестка, для чего если в момент обнаружения специального транспортного средства по направлению его движения к перекрестку был включен красный сигнал, то светофор принудительно переключают на зеленый, до момента пересечения специальным транспортным средством перекрестка, если же в момент обнаружения специального транспортного средства по направлению его движения к перекрестку был включен зеленый сигнал, то продолжают удерживать зеленый, до момента пересечения перекрестка специальным транспортным средством, при этом пересечение перекрестка специальным транспортным средством определяют по факту его обнаружения соответствующим считывателем, установленным на выезде с перекрестка.The specified technical result is achieved by the fact that in the method of regulating the movement of vehicles at the intersection, which consists in regulating traffic using a traffic light, identifying vehicles using readers installed at the near and far borders of the entrance to the intersection, identify vehicles at the exit of the intersection, and a vehicle detected at the far border of the entrance to the intersection and identified by means of a reader as a special vehicle This means they provide the opportunity to cross the intersection on a priority basis, for which if a red signal was turned on at the moment of detecting a special vehicle in the direction of its movement towards the intersection, the traffic light is forcibly switched to green until the intersection of the intersection with a special vehicle, if at the moment of detecting a special means in the direction of its movement to the intersection the green signal was turned on, then continue to hold green until the intersection the intersection with a special vehicle, while the intersection of the intersection with a special vehicle is determined upon its discovery by the appropriate reader installed at the exit of the intersection.
Кроме того: - специальным транспортным средством является транспортное средство, идентификационные данные которого предварительно заносят в память блока управления светофором;In addition: - a special vehicle is a vehicle whose identification data is previously stored in the memory of the traffic light control unit;
- транспортные средства снабжены узлами их идентификации, выполненными в виде индукционных или радиочастотных электронных номерных знаков, а идентификацию транспортных средств осуществляют с помощью считывателей, представляющих собой, соответственно, индукционные или радиочастотные считыватели информации, установленных на границах подъезда и на выезде с перекрестка, путем формирования в месте установки считывателей переменного, соответственно, магнитного или электромагнитного поля, при попадании в которое электронных номерных знаков транспортных средств между считывателем и электронным номерным знаком происходит обмен сигналами, обеспечивающий считывание идентификационных данных из памяти электронного номерного знака,- vehicles are equipped with nodes for their identification, made in the form of induction or radio-frequency electronic license plates, and vehicles are identified using readers, which are, respectively, induction or radio-frequency readers of information installed at the borders of the entrance and exit from the intersection, by forming in the place of installation of readers of an alternating, respectively, magnetic or electromagnetic field, in which case electronic number plates of vehicles between the reader and the electronic license plate, an exchange of signals occurs, ensuring the identification data is read from the memory of the electronic license plate,
- регулирование движения с помощью светофора осуществляют на основе данных об обнаруженных транспортных средствах на дальней границе подъезда к перекрестку, так что переключают светофор на красный сигнал после обнаружения на ближней границе подъезда к перекрестку всех транспортных средств, обнаруженных на дальней границе подъезда за период предыдущего красного и предыдущего зеленого сигналов, за исключением припаркованных между дальней и ближней границами подъезда к перекрестку, при этом припаркованными считают транспортные средства, обнаруженные на дальней границе подъезда за период предыдущего красного и предыдущего зеленого сигналов, но не обнаруженные затем на ближней границе подъезда за установленный заранее период времени,- traffic control using traffic lights is carried out on the basis of data on detected vehicles at the far border of the entrance to the intersection, so that the traffic light switches to a red signal after detecting at the near border of the entrance to the intersection of all vehicles found at the far border of the entrance for the period of the previous red and previous green signals, with the exception of those parked between the far and near borders of the entrance to the intersection, while vehicles are considered parked VA detected at the far border of the entrance for the period of the previous red and previous green signals, but not detected then at the near border of the entrance for a predetermined period of time,
- идентификацию транспортных средств в каждой полосе движения осуществляют последовательно, по мере их появления вблизи считывателя;- identification of vehicles in each lane is carried out sequentially, as they appear near the reader;
- ближние границы подъезда к перекрестку установлены непосредственно перед перекрестком, а дальние границы установлены на расстоянии 50-150 м до перекрестка;- the near borders of the entrance to the intersection are set directly in front of the intersection, and the far boundaries are set at a distance of 50-150 m to the intersection;
- идентификацию транспортных средств на выезде с перекрестка осуществляют с помощью считывателей, установленных непосредственно за перекрестком;- identification of vehicles at the exit from the intersection is carried out using readers installed directly behind the intersection;
- удерживают длительность принудительного зеленого сигнала не более установленного заранее периода времени, длительность которого составляет от 1,5 до 3 минут.- keep the duration of the forced green signal no more than a predetermined period of time, the duration of which is from 1.5 to 3 minutes.
Способ регулирования движения транспортных средств на перекрестке поясняется с помощью чертежей, где на Фиг. 1 показан перекресток с установленным на нем светофором и участки прилегающих дорог с ближними и дальними границами; на Фиг. 2 - структурная схема устройства для реализации способа регулирования движения транспортных средств на перекрестке.A method for controlling the movement of vehicles at an intersection is illustrated using the drawings, where in FIG. 1 shows a crossroads with a traffic light installed on it and sections of adjacent roads with near and far borders; in FIG. 2 is a structural diagram of a device for implementing a method for controlling the movement of vehicles at an intersection.
На чертежах сделаны следующие обозначения: 1 - полотно дороги; 2 - линии разметки дороги; 3 и 4 - считыватели соответственно ближней и дальней границ подъезда к перекрестку, 5 - считыватели, установленные на выезде с перекрестка; 6 - одно из направлений выезда с перекрестка; 7 - светофор; 8 - пример траектории движения транспортного средства; 9 - электронный номерной знак; 10 - дорожный контроллер, 11 - индукционный считыватель, 12 - радиочастотный считыватель; 13 - IP-видеокамера; 14 - узел межсетевого экрана или файервол; 15 - сервер базы данных; 16 - автоматизированное рабочее место видеаналитики; 17 - автоматизированное рабочее место автоматической системы управления движением (АСУД); 18 - автоматизированное рабочее место администрирования; 19 - Интернет; 20 - автоматическая система управления дорожным движением транспортного узла; 21 - центр управления, 22 - транспортное средство.The following notation is made in the drawings: 1 - roadbed; 2 - road marking lines; 3 and 4 - readers, respectively, near and far borders of the entrance to the intersection, 5 - readers installed at the exit of the intersection; 6 - one of the directions of exit from the intersection; 7 - traffic light; 8 is an example of a vehicle trajectory; 9 - electronic license plate; 10 - road controller, 11 - induction reader, 12 - radio frequency reader; 13 - IP video camera; 14 - site firewall or firewall; 15 - database server; 16 - video analytics workstation; 17 - an automated workstation of an automatic motion control system (ASUD); 18 - an automated workstation of administration; 19 - Internet; 20 - automatic traffic control system of a transport unit; 21 - control center, 22 - vehicle.
Способ регулирования движения транспортных средств на перекрестке заключается в том, что регулируют транспортное движение с помощью светофора, при этом идентифицируют транспортные средства с помощью считывателей, установленных на ближней и дальней границах перекрестка, а также на выезде с перекрестка. При этом обнаруженному на дальней границе подъезда к перекрестку транспортному средству, идентифицируемому посредством считывателя как специальное транспортное средство, предоставляют возможность пересечения перекрестка, для чего если в момент обнаружения специального транспортного средства по направлению его движения к перекрестку был включен красный (запрещающий) сигнал, то светофор принудительно переключают на зеленый (разрешающий) до момента пересечения специальным транспортным средством перекрестка, если же в момент обнаружения специального транспортного средства по направлению его движения к перекрестку был включен зеленый, то продолжают удерживать зеленый до момента пересечения перекрестка специальным транспортным средством, при этом пересечение перекрестка специальным транспортным средством определяют по факту его обнаружения соответствующим считывателем, расположенным за перекрестком. При отсутствии обнаружения на выезде с перекрестка специального транспортного средства, обнаруженного ранее на дальней границе подъезда к перекрестку, в течение установленного заранее периода времени его считают припаркованным и по истечении этого установленного заранее периода прекращают принудительное удержание зеленого сигнала в данном направлении.The way to regulate the movement of vehicles at the intersection is to regulate traffic using a traffic light, while identifying vehicles using readers installed at the near and far borders of the intersection, as well as at the exit of the intersection. At the same time, a vehicle detected at the far border of the entrance to the intersection, identified by the reader as a special vehicle, is given the opportunity to cross the intersection, for which if a red (prohibitory) signal was turned on when the special vehicle was detected in the direction of its movement to the intersection, then the traffic light Forcibly switch to green (enabling) until the intersection with a special vehicle intersects, if at the moment Nia special vehicle in the direction of its movement to the intersection was included green, then continue to hold until the green crossing the intersection of special vehicles, while crossing the intersection special equipment is defined by the fact of his finding the appropriate reader located behind the crossroads. If there is no detection at the exit from the intersection of a special vehicle that was previously detected at the far border of the entrance to the intersection, it is considered parked for a predetermined period of time and, after this period has been set in advance, the forced holding of the green signal in this direction is stopped.
Транспортные средства снабжены узлами их идентификации, выполненными в виде индукционных или радиочастотных электронных номерных знаков, а идентификацию транспортных средств осуществляют, соответственно, с помощью радиочастотных или индукционных считывателей, установленных на границах подъезда к перекрестку и на выезде с перекрестка путем формирования в месте установки считывателей, соответственно, переменного магнитного или электромагнитного поля, при попадании в которое электронных номерных знаков транспортных средств между считывателем и электронным номерным знаком происходит обмен сигналами, обеспечивающий считывание идентификационных данных из памяти электронного номерного знака.Vehicles are equipped with their identification nodes made in the form of induction or radio frequency electronic license plates, and vehicles are identified, respectively, using radio frequency or induction readers installed at the borders of the entrance to the intersection and at the exit from the intersection by forming readers at the installation site, respectively, of an alternating magnetic or electromagnetic field, when electronic vehicle license plates get in between A signal switcher and an electronic license plate are exchanged, ensuring the identification data is read from the electronic license plate memory.
Круг специальных транспортных средств устанавливают исходя из их функциональности или принадлежности к определенным службам и такими специальными транспортными средствами являются транспортные средства скорой медицинской помощи и/или транспортные средства оперативных служб полиции и/или транспортные средства оперативных подразделений службы спасения.The range of special vehicles is determined on the basis of their functionality or belonging to certain services and such special vehicles are ambulance vehicles and / or vehicles of operational police services and / or vehicles of operational units of the rescue service.
Регулирование движения с помощью светофора осуществляют на основе данных об обнаруженных транспортных средствах на дальней границе подъезда к перекрестку, так что переключают светофор на красный после обнаружения на ближней границе подъезда к перекрестку всех транспортных средств, обнаруженных на дальней границе подъезда за период предыдущего красного и предыдущего зеленого сигналов, за исключением припаркованных, при этом припаркованными считают транспортные средства, обнаруженные на дальней границе подъезда за период предыдущего красного и предыдущего зеленого сигналов, но не обнаруженные затем на ближней границе подъезда за установленный заранее период времени.Traffic control with the help of a traffic light is carried out on the basis of data on detected vehicles at the far border of the entrance to the intersection, so that the traffic light is switched to red after detection at the near border of the entrance to the intersection of all vehicles found at the far border of the entrance for the period of the previous red and previous green signals, with the exception of parked ones, while vehicles considered to be parked at the far border of the entrance for the previous period are considered parked about red and previous green signals, but then not detected at the near border of the entrance for a predetermined period of time.
Ближние границы подъезда к перекрестку установлены непосредственно перед перекрестком, а дальние границы установлены на расстоянии 50-150 м до перекрестка. Считыватели, установленные на выезде с перекрестка, размещены непосредственно за перекрестком.The nearest borders of the entrance to the intersection are set directly in front of the intersection, and the far boundaries are set at a distance of 50-150 m to the intersection. Readers installed at the exit of the intersection are located directly behind the intersection.
Все полосы движения подъезда к перекрестку и выезда с него оборудованы считывателями, а управление светофорами пересекающихся направлений осуществляют идентично.All the lanes of the entrance to the intersection and exit from it are equipped with readers, and traffic lights of intersecting directions are controlled identically.
Заявленный способ реализуется следующим образом.The claimed method is implemented as follows.
Регулируемый перекресток, представляющий собой транспортный узел, оборудуют автоматической системой управления движением транспортного узла, которая содержит индукционные или радиочастотные считыватели, соединенные посредством локальной вычислительной сети со светофором через дорожный контроллер и IP-видеокамерой, обеспечивающей получение видеоизображения соответствующего направления перекрестка.An adjustable intersection, which is a transport hub, is equipped with an automatic traffic control system for the transport hub, which contains induction or radio frequency readers connected via a local area network to a traffic light through a traffic controller and an IP video camera that provides video images of the corresponding direction of the intersection.
Оборудование автоматической системы управления дорожным движением транспортного узла соединено через сеть Интернет с центром управления, содержащим соединенные локальной вычислительной сетью сервер базы данных, автоматизированное рабочее место автоматической системы управления движением, автоматизированное рабочее место администрирования и автоматизированное рабочее место видеоаналитики.The equipment of the automatic traffic control system of the transport node is connected via the Internet to a control center containing a database server connected by a local area network, an automated workstation of an automatic traffic control system, an automated workstation of administration, and an automated workstation of video analytics.
Каждое автоматизированное рабочее место включает вычислительные средства, средства ввода и вывода информации и соответствующие программные средства.Each workstation includes computing tools, input and output information and related software.
Сервер базы данных обеспечивает хранение полученных данных, включая видеоизображения с IP-видеокамер.The database server provides storage of received data, including video images from IP video cameras.
Автоматизированное рабочее место автоматической системы управления движением обеспечивает управление светофорами перекрестка обеспечивая максимизацию или оптимизацию пропускной способности регулируемого, перекрестка на основе данных, полученных от считывателей, установленных перед перекрестком и на выезде перекрестка, а также беспрепятственный проезд транспортными средствами, идентифицированными как специальные.The automated workstation of the automatic traffic control system provides traffic light control of the intersection, maximizing or optimizing the traffic capacity of the regulated intersection based on data received from readers installed in front of the intersection and at the intersection, as well as unhindered passage by vehicles identified as special.
Автоматизированное рабочее место администрирования обеспечивает управление оборудованием центра управления, проведение контрольных мероприятий, своевременное обновление программного обеспечения и пр.An automated workstation of administration provides management of the equipment of the control center, conducting control measures, timely updating of software, etc.
Автоматизированное рабочее место видеоаналитики обеспечивает обработку видеоизображений, получение необходимых доказательственных материалов правонарушений, мониторинг работы оборудования и пр.The video analytics workstation provides video processing, obtaining the necessary evidence of offenses, monitoring the operation of equipment, etc.
Центр управления объединяет несколько автоматических систем управления дорожным движением разных транспортных узлов.The control center integrates several automatic traffic control systems of different transport nodes.
Автоматическая система управления дорожным движением транспортного узла содержит файерволл или узел межсетевого экрана, обеспечивающий препятствие несанкционированному внедрению через Интернет вирусных программных средств в управление системой.An automatic traffic control system of a transport node contains a firewall or a firewall node, which provides an obstacle to the unauthorized introduction of viral software via the Internet into system management.
На перекрестке предварительно определяют ближние и дальние границы дороги на подъезде и выезде с перекрестка. Ближние границы определяют на дороге в непосредственной близости от перекрестка, а дальние границы находятся также на дороге, на расстоянии от 50 до 150 м от перекрестка в зависимости от дорожных условий, таких как наличие изгибов дороги, предполагаемой плотности движения, наличия населенного пункта в месте регулирования и пр. Термин границы является условным обозначением, так что сами границы никак не препятствуют движению транспортных средств по дороге.At the intersection, the near and far borders of the road are determined at the entrance and exit from the intersection. The nearest borders are determined on the road in the immediate vicinity of the intersection, and the far borders are also located on the road, at a distance of 50 to 150 m from the intersection depending on road conditions, such as the presence of bends in the road, the estimated traffic density, the presence of a settlement in the regulation place etc. The term border is a symbol, so the borders themselves do not interfere with the movement of vehicles on the road.
В местах дороги, определенных как ближние и дальние границы, устанавливают считыватели, обеспечивающие обнаружение и идентификацию проезжающих через соответствующие границы транспортных средств, оснащенных узлами идентификации, встроенными в номерной знак. Такие номерные знаки представляют собой индукционные или радиочастотные электронные номерные знаки, содержащие в своей электронной памяти идентификационные сведения о транспортном средстве.In the places of the road, defined as near and far borders, readers are installed to ensure the detection and identification of vehicles passing through the respective borders, equipped with identification units built into the license plate. Such license plates are induction or radio frequency electronic license plates containing identification information about the vehicle in their electronic memory.
Индукционные считыватели устанавливают под асфальтовым покрытием дороги.Induction readers are installed under the asphalt surface of the road.
Радиочастотными считывателями оборудуют те перекрестки, где нет возможности для установки под полотно дороги, они устанавливаются на столбах и иных конструкциях.Those crossroads where it is not possible to install under the roadbed are equipped with radio frequency readers, they are installed on poles and other structures.
Считыватели обеспечивают взаимодействие с электронными номерными знаками проезжающих через перекресток транспортных средств для считывания идентификационных данных транспортных средств.Readers interact with electronic license plates of vehicles passing through an intersection to read vehicle identification data.
Регулируемый перекресток с прилегающим участком улично-дорожной сети, оборудованный считывателями, образует транспортный узел.An adjustable intersection with an adjacent section of the road network, equipped with readers, forms a transport hub.
Перед выездом специального транспортного средства на маршрут следования по экстренному вызову диспетчер соответствующей экстренной службы передает данные специального транспортного средства на вход центра управления, где в режиме реального времени они обрабатываются и передаются на соответствующие транспортные узлы, расположенные по возможным маршрутам его следования.Before a special vehicle leaves the emergency call route, the dispatcher of the corresponding emergency service transmits the data of the special vehicle to the control center entrance, where in real time they are processed and transmitted to the corresponding transport nodes located along possible routes.
При движении транспортных средств на подъезде к перекрестку транспортного узла, расположенного по маршруту его следования, осуществляют их обнаружение и идентификацию и осуществляют управление переключением сигналов светофора. При этом определяют длительность зеленого света светофора временем, за которое транспортные средства, скопившиеся между дальней и ближней границами за период предыдущих красного и зеленого сигналов светофора, пересекут перекресток, за исключением припаркованных за этот период транспортных средств.When vehicles move at the entrance to the intersection of a transport unit located along its route, they are detected and identified, and control switching traffic signals. In this case, the duration of the green light of the traffic light is determined by the time during which vehicles accumulated between the far and near boundaries for the period of the previous red and green traffic signals cross the intersection, with the exception of vehicles parked for this period.
Определенные заранее транспортные средства, функциональное назначение которых имеет высокую общественную значимость, например автомобили скорой помощи или автомобили службы инспекции дорожного движения, определяют как специальные транспортные средства и предоставляют им возможность беспрепятственного (приоритетного) прохождения перекрестков со светофорным регулированием. Для обеспечения этого при обнаружении на дальней границе подъезда к перекрестку транспортных средств, идентифицированных как специальные, включают особый режим управления светофором. Особый режим управления светофором заключается в том, что если при первом обнаружении специального транспортного средства на дальней границе подъезда к перекрестку в данном направлении светофор показывал зеленый сигнал, то зеленый сигнал принудительно удерживают до последующего обнаружения этого транспортного средства на одном из направлений выезда с перекрестка, либо в течение заданного времени при отсутствии последующего обнаружения, если же во время первого обнаружения специального транспортного средства светофор в данном направлении был включен на красный сигнал, то его переключают принудительно на зеленый, который удерживают до момента последующего обнаружения этого транспортного средства на одном из направлений выезда с перекрестка, либо в течение заданного времени при отсутствии последующего обнаружения.Pre-defined vehicles, the functional purpose of which is of high public importance, such as ambulances or vehicles of the traffic inspectorate, are defined as special vehicles and provide them with the possibility of unhindered (priority) passage of intersections with traffic lights regulation. To ensure this, when vehicles identified as special are detected at the far border of the entrance to the intersection, a special traffic light control mode is activated. A special traffic light control mode is that when the traffic light showed a green signal when the special vehicle was first detected at the far border of the entrance to the intersection in this direction, the green signal is forcibly held until the vehicle is subsequently detected in one of the exit directions from the intersection, or during a specified time in the absence of subsequent detection, if during the first detection of a special vehicle a traffic light in a given direction occurrence was included at a red signal, it forcibly switched to green, which is held until the subsequent detection of the vehicle at one of the exit directions of the intersection, or for a predetermined time when there is no subsequent detection.
Особый режим управления светофором заканчивается окончанием периода принудительного удержания зеленого света, после чего светофор переходит в обычный режим управления.A special traffic light control mode ends with the end of the forced green light retention period, after which the traffic light switches to normal control mode.
Оператором автоматизированного рабочего места АСУДД светофоры транспортных узлов, расположенных по возможным маршрутам следования специального (специальных) транспортных средств могут быть переведены при необходимости в ручной режим управления.Traffic lights of transport nodes located along possible routes of special (special) vehicles can be transferred by the operator of the automated workstation ASUDD to the manual control mode if necessary.
ПримерExample
Перекресток со светофорным регулированием находится вне населенного пункта. Его дальние границы находятся на расстоянии 150 м от перекрестка.The intersection with traffic lights is located outside the village. Its distant borders are located at a distance of 150 m from the intersection.
При наличии загруженности какого-либо направления дороги транспортные средства скапливаются перед светофором.In the presence of traffic in any direction of the road, vehicles accumulate in front of a traffic light.
В момент включения зеленого света светофора в данном направлении транспортные средства, пересекающие дальнюю границу подъезда к светофору, обнаруживают и идентифицируют с помощью считывателя, установленного на соответствующей дальней границе подъезда. При этом идентификационные данные о всех обнаруженных на дальней границе транспортных средствах заносят в память блока управления светофором. Затем в данном направлении включают красный, но так как транспортные средства продолжают подъезжать и пересекать дальнюю границу подъезда, их продолжают обнаруживать и их идентификационные данные продолжают заносить в память блока управления светофором.At the moment of turning on the green light of the traffic light in this direction, vehicles crossing the far boundary of the entrance to the traffic light are detected and identified using a reader mounted on the corresponding distant border of the entrance. In this case, identification data on all vehicles found at the far boundary is entered into the memory of the traffic light control unit. Then, red is turned on in this direction, but as the vehicles continue to drive up and cross the far border of the staircase, they continue to be detected and their identification data continues to be stored in the memory of the traffic light control unit.
По окончании красного в данном направлении включают зеленый свет, который удерживают до тех пор, пока все транспортные средства, первоначально обнаруженные на дальней границе подъезда, не будут повторно обнаружены на ближней границе подъезда к перекрестку. При отсутствии повторного обнаружения одного или нескольких транспортных средств на ближней границе подъезда к перекрестку в течение заданного периода включения зеленого оно или они считаются припаркованными и светофор в данном направлении переключают на красный. Это обычный режим управления светофором, и между дальней границей и перекрестком на одной полосе движения может скапливаться до 30 транспортных средств, для проезда которых может потребоваться до 1,5 мин.At the end of red in this direction, a green light is turned on, which is held until all vehicles originally detected at the far border of the staircase are re-detected at the near border of the staircase to the intersection. If there is no re-detection of one or several vehicles at the near border of the entrance to the intersection for a given period of turning on the green, it or they are considered parked and the traffic light in this direction is switched to red. This is the usual traffic light control mode, and between the far border and the intersection in the same lane up to 30 vehicles can accumulate, which may take up to 1.5 minutes to travel.
Специальные транспортные средства также оборудованы электронными номерными знаками, содержащими в своей памяти данные, обеспечивающие их идентификацию как специальные транспортные средства.Special vehicles are also equipped with electronic license plates, which contain in their memory data ensuring their identification as special vehicles.
При обнаружении на дальней границе подъезда к перекрестку транспортного средства, идентифицированного как специальное, имеющего, например, траекторию движения 8, во время включения зеленого сигнала этот зеленый сигнал продолжают принудительно удерживать до момента повторного обнаружения этого транспортного средства считывателем 5 на одном из направлений выезда с перекрестка либо в течение 1,5 мин после первого обнаружения при отсутствии повторного обнаружения этого транспортного средства на выезде с перекрестка в течение этого времени. В этом случае специальное транспортное средство считают остановившимся на перекрестке или перед ним.If a vehicle, identified as special, having, for example, a trajectory of
При этом если окончание принудительного включения зеленого наступает не позже переключения на красный, которое должно было бы случиться при обычном режиме управлении светофором, то после принудительного удержания зеленого продолжает действовать обычный режим управления светофором, а если окончание принудительного включения зеленого наступает позже переключения на красный, которое должно было бы произойти при обычном режиме управления светофором, то обычный режим управления начинается вновь после выключения принудительного зеленого света.Moreover, if the end of the forced switching on of green occurs no later than switching to red, which should have happened under the normal traffic light control mode, then after the forced holding of green, the usual control mode of the traffic light continues, and if the end of forced switching on of green comes later than switching to red, which should it happen during the normal traffic light control mode, then the normal control mode starts again after the forced green is turned off of light.
Если же обнаружение специального транспортного средства на дальней границе подъезда к перекрестку произошло во время включения красного сигнала светофора, то светофор принудительно переключают на зеленый и удерживают до момента повторного обнаружения этого транспортного средства считывателем на выезде с перекрестка либо в течение 1,5 мин после первого обнаружения, если повторное обнаружение этого транспортного средства отсутствует. После принудительного удержания зеленого управление светофором переходит в обычный режим.If a special vehicle was detected at the far border of the entrance to the intersection when the red traffic light was turned on, then the traffic light is forcibly switched to green and held until the vehicle is again detected by the reader at the exit of the intersection or for 1.5 minutes after the first detection if re-detection of this vehicle is missing. After forcibly holding green, the traffic light control switches to normal mode.
Способ регулирования движением транспортных средств на перекрестке может быть реализован с использованием стандартных компонентов и радиоэлементов: металлических и иных конструкций и креплений, стандартных микросхем, СВЧ-излучателей и пр.The method of controlling the movement of vehicles at the intersection can be implemented using standard components and radio elements: metal and other structures and mounts, standard microcircuits, microwave emitters, etc.
Таким образом, заявленный способ обеспечивает расширение области применения при его использовании за счет обеспечения возможности автоматического переключения светофора для приоритетного проезда определенных транспортных средств.Thus, the claimed method provides the expansion of the scope of its use when it is possible to automatically switch traffic lights for priority passage of certain vehicles.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014125855/11A RU2564469C1 (en) | 2014-06-26 | 2014-06-26 | Crossing traffic control process |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014125855/11A RU2564469C1 (en) | 2014-06-26 | 2014-06-26 | Crossing traffic control process |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2564469C1 true RU2564469C1 (en) | 2015-10-10 |
Family
ID=54289494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014125855/11A RU2564469C1 (en) | 2014-06-26 | 2014-06-26 | Crossing traffic control process |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2564469C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108877268A (en) * | 2018-08-07 | 2018-11-23 | 南京大学 | One kind is towards unpiloted no traffic lights crossroad intelligent dispatching method |
| RU2675751C1 (en) * | 2018-02-28 | 2018-12-24 | Алексей Алексеевич Палей | Method of managing the work of traffic lights |
| RU189451U1 (en) * | 2018-05-22 | 2019-05-22 | Общество с ограниченной ответственностью "Оцелот" | MULTIFUNCTIONAL LIGHT-FORM |
| RU2710306C1 (en) * | 2019-04-16 | 2019-12-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") | Method for adaptive control of traffic light on an adjustable intersection |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2379761C1 (en) * | 2008-07-01 | 2010-01-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский государственный технический университет УПИ имени первого Президента России Б.Н.Ельцина" | Method of controlling road traffic at intersection |
| RU2454726C1 (en) * | 2011-03-03 | 2012-06-27 | Игорь Юрьевич Мацур | Method of controlling movement of vehicles and apparatus for realising said method |
-
2014
- 2014-06-26 RU RU2014125855/11A patent/RU2564469C1/en active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2379761C1 (en) * | 2008-07-01 | 2010-01-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский государственный технический университет УПИ имени первого Президента России Б.Н.Ельцина" | Method of controlling road traffic at intersection |
| RU2454726C1 (en) * | 2011-03-03 | 2012-06-27 | Игорь Юрьевич Мацур | Method of controlling movement of vehicles and apparatus for realising said method |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2675751C1 (en) * | 2018-02-28 | 2018-12-24 | Алексей Алексеевич Палей | Method of managing the work of traffic lights |
| RU189451U1 (en) * | 2018-05-22 | 2019-05-22 | Общество с ограниченной ответственностью "Оцелот" | MULTIFUNCTIONAL LIGHT-FORM |
| CN108877268A (en) * | 2018-08-07 | 2018-11-23 | 南京大学 | One kind is towards unpiloted no traffic lights crossroad intelligent dispatching method |
| CN108877268B (en) * | 2018-08-07 | 2021-05-25 | 南京大学 | Unmanned-oriented traffic-light-free crossroad intelligent scheduling method |
| RU2710306C1 (en) * | 2019-04-16 | 2019-12-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") | Method for adaptive control of traffic light on an adjustable intersection |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11955002B2 (en) | Autonomous vehicle control system with roadside unit (RSU) network's global sensing | |
| DE102005053461B4 (en) | Method and device for traffic control | |
| US20170061791A1 (en) | Automated traffic control system for use in construction and work zones | |
| US10204515B2 (en) | Automated traffic signal outage notification with SPaT information | |
| RU2454726C1 (en) | Method of controlling movement of vehicles and apparatus for realising said method | |
| KR101696881B1 (en) | Method and apparatus for analyzing traffic information | |
| WO2018132378A2 (en) | Connected automated vehicle highway systems and methods | |
| RU2564469C1 (en) | Crossing traffic control process | |
| DE102015109935A1 (en) | Integrated control device of an IST (Intelligent Traffic System) device and integrated control system for this device | |
| US20090051568A1 (en) | Method and apparatus for traffic control using radio frequency identification tags | |
| KR101951534B1 (en) | Method and apparatus of integrated enforcement for traffic cctv enforcement system | |
| KR100862561B1 (en) | A system for sensing a traffic accident | |
| US11914041B2 (en) | Detection device and detection system | |
| EP3158549A1 (en) | Adaptive traffic signal preemption | |
| EP3193319A1 (en) | Smart recording, control and warning system for crossroad traffic | |
| AU2018208404B2 (en) | Connected automated vehicle highway systems and methods | |
| US20140136090A1 (en) | Vehicle terminal apparatus and method for controlling the same | |
| KR102606475B1 (en) | Apparatus and method for detecting violation of right-turn vehicle | |
| KR102257428B1 (en) | School zone safety integrated support system and devices therefor | |
| CN110379172A (en) | The generation method and device of traffic rules, storage medium, electronic device | |
| US20220156504A1 (en) | Audio/video capturing device, vehicle mounted device, control centre system, computer program and method | |
| Oskarbski et al. | Automatic incident detection at intersections with use of telematics | |
| RU2534131C1 (en) | System and method for identification of traffic violation at crossroad | |
| CN112750301A (en) | Target object tracking method, device, equipment and computer readable storage medium | |
| CN109003457B (en) | Method and device for recording behaviors of multiple motor vehicles illegally occupying emergency lane |