RU2563914C1

RU2563914C1 - Tool positioning for application of artificial defects on enterprise standard sheet specimens and device to this end

Info

Publication number: RU2563914C1
Application number: RU2014119524/02A
Authority: RU
Inventors: Владимир Александрович Щербаков; Игорь Геннадьевич Гараничев; Вячеслав Владимирович Пашнин; Валерий Фридрихович Столбцов
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Компания "Нординкрафт"
Priority date: 2014-05-15
Filing date: 2014-05-15
Publication date: 2015-09-27

Abstract

FIELD: metallurgy.

SUBSTANCE: claimed device comprises support with tool, frame with moving and fixed supports provided with screws, lengthwise feed mechanism for displacement of said means along sheet surface and mechanism of transverse feed of support with tool across sheet surface. Mechanism for vertical feed of support with tool to displace said means from sheet one edge to another one or in diagonal in moving supports and screws allow lifting of said means above sheet surface with application of force for sheet displacement for positioning of the tool relative to the point whereat surface is milled. Screws at fixed supports lift said means from sheet surface and displace said support with tool to machining zone with the help of extra screws in preset direction. To clamp said means on sheet surface it is provided with electromagnets or permanent magnets arranged over its edges. For control over tool departure from preset path, said means is provided with extra transducers of lengthwise, crosswise and vertical displacement of support with tool and ACS to output the data on sensory screen. Besides, invention covers the positioning of artificial defect applicator.

EFFECT: higher precision of wide and long slits and different-diameter bores, higher quality of ultrasound control.

5 cl, 7 dwg

Description

Предлагаемые способ и устройство позиционирования инструмента для нанесения искусственных дефектов на стандартные образцы предприятия СОП-листы могут быть использованы при изготовлении контрольных образцов (КО) согласно ГОСТ 22727-88 «Прокат листовой. Методы ультразвукового контроля» для настройки чувствительности при контроле листового проката. Устройство может быть использовано для фрезерования поверхности СОП-листов с заданной точностью, выполнения пазов большой длины шириной до 300 мм на поверхности СОП-листов, а также для фрезеровки плоскодонных отверстий различных диаметров с точностью 0,05 мм.The proposed method and device for positioning a tool for applying artificial defects to standard samples of an enterprise SOP sheets can be used in the manufacture of control samples (KO) according to GOST 22727-88 “Sheet metal. Methods of ultrasonic testing ”for adjusting the sensitivity in the control of sheet metal. The device can be used for milling the surface of SOP sheets with a given accuracy, making grooves of large lengths up to 300 mm wide on the surface of SOP sheets, as well as for milling flat-bottomed holes of various diameters with an accuracy of 0.05 mm.

Известен фрезерный и сверлильный станок, который содержит обрабатывающий агрегат, который под действием электродвигателя подвижен по двум координатным осям и содержит вращательно подвижный шпиндель со сменными инструментами. Перед станиной станка в направлении по меньшей мере одной координатной оси имеется подвижный стол, на котором закреплена обрабатываемая деталь [1].Known milling and drilling machine, which contains a processing unit, which under the action of an electric motor is movable along two coordinate axes and contains a rotationally movable spindle with interchangeable tools. In front of the machine bed in the direction of at least one coordinate axis there is a movable table on which the workpiece is fixed [1].

Известно изобретение, в котором с целью повышения производительности станка и надежности его работы механизмы перемещения стола и фрезерной головки снабжены индивидуальными приводами, смонтированными с возможностью их синхронного действия, а механизм перемещения стола выполнен в виде установленных с возможностью вращения, кинематически связанных между собой через делительный диск, снабженный реверсивным устройством с приводом, звездочек, находящихся в зацеплении с соответствующими для каждой звездочки неподвижно закрепленными пальцами, которыми снабжен стол [2]. К общему недостатку известных изобретений относится невозможность обработки торцов плоских листов большой длины и обеспечение точности обработки из-за отсутствия в конструкции станков дополнительных настроек для более тонкого позиционирования инструмента.An invention is known in which, in order to increase the productivity of the machine and the reliability of its operation, the table and milling head movement mechanisms are equipped with individual drives mounted with the possibility of their synchronous action, and the table movement mechanism is made in the form of rotationally mounted kinematically connected to each other through a dividing disk equipped with a reversing device with a drive, sprockets that are meshed with the corresponding fixed for each sprocket tsami, which is provided with a table [2]. A common disadvantage of the known inventions is the impossibility of processing the ends of flat sheets of large length and ensuring the accuracy of processing due to the lack of additional settings in the design of machines for finer positioning of the tool.

Известны способ и устройство позиционирования плоских листовых элементов для сварки встык, принятые нами за прототип, согласно которым листовые элементы размещают на двух столах, установленных с возможностью их взаимного перемещения в направлении друг к другу и друг от друга, листовые элементы позиционируют в продольном направлении и приводят в соприкосновение в соприкосновение с базисным средством позиционирования, выдвинутым вперед и выше противолежащих краев столов для позиционирования указанных листовых элементов, фиксируют установленные листовые элементы на столах, затем отводят базисное средство позиционирования и перемещают столы друг к другу до приведения в соприкосновение друг с другом противоположных краев листовых элементов для формирования линии сварного шва. Имеется соответствующее устройство, реализующее известный способ [3].A known method and device for positioning flat sheet elements for butt welding, adopted by us as a prototype, according to which sheet elements are placed on two tables installed with the possibility of their mutual movement in the direction to each other and from each other, sheet elements are positioned in the longitudinal direction and lead in contact with the basic positioning means extended forward and above the opposite edges of the tables for positioning said sheet elements, fix anovlennye sheet elements on the table, the base tool is then withdrawn and moved ranking tables to each other to bring into contact with each other opposing edges of sheet metal members to form the weld line. There is a corresponding device that implements the known method [3].

К недостаткам известного устройства, если использовать одну его половину симметрии для установки инструмента, например фрезы, следует отнести сложность его конструкции, а также невозможность точной установки инструмента относительно криволинейной поверхности по торцу СОП-листа ввиду отсутствия в нем механизмов и автоматики для слежения отклонений инструмента от заданной траектории, а также обработку СОП-листов большой длины по всему сортаменту по ГОСТ.The disadvantages of the known device, if you use one of its half symmetry to install the tool, such as milling cutters, include the complexity of its design, as well as the inability to accurately install the tool relative to a curved surface at the end of the SOP sheet due to the lack of mechanisms and automation for tracking instrument deviations from a given trajectory, as well as processing SOP sheets of large length throughout the range according to GOST.

Целью изобретения является создание способа и устройства позиционирования инструмента для нанесения искусственных дефектов на стандартные образцы предприятия (СОП)-листы, при которых инструмент можно позиционировать с высокой степенью точности для выполнения широких и длинных пазов на поверхности СОП-листа, а также для фрезеровки в нем плоскодонных отверстий различных диаметров.The aim of the invention is to provide a method and device for positioning a tool for applying artificial defects to standard enterprise samples (SOP) sheets, in which the tool can be positioned with a high degree of accuracy to make wide and long grooves on the surface of the SOP sheet, as well as for milling in it flat-bottomed holes of various diameters.

Описание конструкции устройства позиционирования инструмента для нанесения искусственных дефектов на стандартные образцы предприятия (СОП)-листы.Description of the design of the instrument positioning device for applying artificial defects to standard enterprise samples (SOP) sheets.

I. Обозначения рисунковI. Designations of figures

Фиг. 1. Устройство позиционирования инструмента для нанесения искусственных дефектов на стандартные образцы предприятия (СОП)-листы, - вид спереди.FIG. 1. The device positioning tool for applying artificial defects to standard samples of the enterprise (SOP) sheets, front view.

Фиг. 2, вид А - Устройство позиционирования инструмента для нанесения искусственных дефектов на стандартные образцы предприятия (СОП)-листы, - вид в плане.FIG. 2, view A - Device positioning device for applying artificial defects to standard enterprise samples (SOP) sheets, - plan view.

Фиг. 3, вид В - Устройство позиционирования инструмента для нанесения искусственных дефектов на стандартные образцы предприятия (СОП)-листы, - вид сбоку.FIG. 3, view B - Device positioning device for applying artificial defects to standard enterprise samples (SOP) sheets, - side view.

Фиг. 4 Кинематическая схема устройства.FIG. 4 Kinematic diagram of the device.

Фиг. 5. Подвижная опора устройства позиционирования инструмента.FIG. 5. Movable support for tool positioning device.

Фиг. 6. Неподвижная опора устройства позиционирования инструмента.FIG. 6. Fixed support for tool positioning device.

Фиг. 7. Привод механизма вертикальной подачи суппорта.FIG. 7. The drive mechanism for the vertical feed of the caliper.

II. Раскрытие изобретенияII. Disclosure of invention

В предлагаемом способе позиционирования инструмента для нанесения искусственных дефектов на стандартные образцы предприятия (СОП)-листы, помещают устройство на СОП-лист, последовательно перемещают устройство к месту обработки при помощи подвижных опор, устройство вдоль СОП-листа перемещают при помощи механизма продольной подачи, суппорт с инструментом поперек СОП-листа перемещают при помощи механизма поперечной подачи, суппорт с инструментом по вертикали перемещают при помощи механизма вертикальной подачи, перемещение устройства от одной кромки СОП-листа к другой или по диагонали осуществляют при помощи винтов, установленных на подвижных опорах, приподнимают устройство над поверхностью СОП-листа с приложением усилия для его смещения, для более точного позиционирования инструмента относительно того места, где будет производиться фрезеровка поверхности, совместно с подвижными опорами используют неподвижные опоры со снятием подвижных опор с противоположной стороны искусственного дефекта, устанавливают на их место неподвижные опоры, поднимают устройство на некоторое расстояние от поверхности СОП-листа винтами на неподвижных опорах, перемещают суппорт с инструментом в зону обработки при помощи дополнительных винтов в заданном направлении, закрепляют устройство на СОП-листе при помощи электромагнитов или постоянных магнитов по всему периметру устройства, контроль за малейшими отклонениями инструмента от заданной траектории осуществляют при помощи дополнительных механизмов, датчиков продольного, поперечного и вертикального перемещения суппорта с инструментом и системы автоматики с выводом информации на сенсорный экран.In the proposed method for positioning a tool for applying artificial defects to standard enterprise samples (SOP) sheets, place the device on the SOP sheet, sequentially move the device to the processing site using movable supports, the device along the SOP sheet is moved using the longitudinal feed mechanism, support with the tool across the SOP sheet is moved using the transverse feed mechanism, the support with the tool is moved vertically using the vertical feed mechanism, moving the device about one edge of the SOP sheet to the other or diagonally is carried out using screws mounted on movable supports, the device is lifted above the surface of the SOP sheet with an effort to bias it, to more accurately position the tool relative to where the surface will be milled, together with movable supports use fixed supports with the removal of movable supports on the opposite side of the artificial defect, install fixed supports in their place, raise the device to some The distance from the surface of the SOP sheet with screws on the fixed supports, move the caliper with the tool to the treatment area with the help of additional screws in a given direction, fix the device on the SOP sheet with electromagnets or permanent magnets around the entire perimeter of the device, control for the smallest deviations of the tool from a given trajectory is carried out using additional mechanisms, sensors of longitudinal, transverse and vertical movement of the caliper with the tool and automation system with the conclusion For information on the touch screen.

Устройство позиционирования инструмента для нанесения искусственных дефектов на стандартные образцы предприятия СОП-листы содержит раму с подвижными и неподвижными опорами, оборудованными винтами, суппорт с инструментом, механизм продольной подачи устройства для перемещения вдоль поверхности СОП-листа, механизм поперечной подачи суппорта с инструментом поперек поверхности СОП-листа, механизм вертикальной подачи суппорта с инструментом, для перемещения устройства от одной кромки СОП-листа к другой или по диагонали на подвижных опорах установлены винты, позволяющие приподнимать устройство над поверхностью СОП-листа с приложением усилия для его смещения, для более точного позиционирования инструмента относительно того места, где будет производиться фрезеровка поверхности, неподвижные опоры снабжены винтами с возможностью приподнимания устройства на некоторое расстояние от поверхности СОП-листа, и перемещения суппорта с инструментом в зону обработки при помощи дополнительных винтов в заданном направлении, для закрепления устройства на поверхности СОП-листа устройство снабжено электромагнитами или постоянными магнитами по всему периметру устройства, для контроля за малейшими отклонениями инструмента от заданной траектории предусмотрены дополнительные механизмы, датчики продольного, поперечного и вертикального перемещения суппорта с инструментом и система автоматики с выводом информации на сенсорный экран, привод механизма продольной подачи устройства выполнен, например, в виде актуатора, содержащего винтовую пару и мотор-редуктор, установленные на несущую раму с возможностью перемещения по рельсовым направляющим, расположенным вдоль всей длины хода актуатора, привод суппорта с инструментом в поперечном направлении происходит при помощи механизма поперечной подачи, выполненного в виде, например, актуатора с шарико-винтовой передачей и мотор-редуктора, шток актуатора подсоединяется к плите суппорта, при этом плита суппорта перемещается по рельсовым направляющим, привод механизма вертикальной подачи инструмента осуществляется при помощи винта, для устранения возможных зазоров в резьбе винта, используется пневмоцилиндр.A device for positioning a tool for applying artificial defects to standard samples of an enterprise SOP sheets contains a frame with movable and fixed supports equipped with screws, a support slide with a tool, a longitudinal feed mechanism for moving along the surface of the SOP sheet, a cross-feed mechanism for the support with the tool across the surface of the SOP - a sheet, a vertical support mechanism with a tool, to move the device from one edge of the SOP sheet to another or diagonally on movable supports the screws are installed, allowing the device to be lifted above the surface of the SOP sheet with the application of force to displace it, for more accurate positioning of the tool relative to the place where the surface will be milled, the fixed supports are equipped with screws with the ability to lift the device a certain distance from the surface of the SOP sheet , and moving the caliper with the tool into the processing zone with the help of additional screws in a given direction, for fixing the device on the surface of the SOP sheet The device is equipped with electromagnets or permanent magnets around the entire perimeter of the device; additional mechanisms are provided for monitoring the smallest deviations of the tool from a given path, sensors for longitudinal, transverse and vertical movement of the caliper with the tool and an automation system with information displayed on the touch screen, the drive of the device’s longitudinal feeding mechanism , for example, in the form of an actuator containing a screw pair and a gear motor mounted on a supporting frame with the possibility of movement I along the rail guides located along the entire stroke length of the actuator, the caliper drive with the tool in the transverse direction occurs using a transverse feed mechanism made, for example, in an actuator with a ball screw transmission and a gear motor, the actuator rod is connected to the caliper plate, at the same time, the support plate moves along the rail guides, the vertical feed mechanism is driven by a screw, to eliminate possible gaps in the screw thread, pneumocylin is used other

III. Описание работы устройстваIII. Device Description

Конструкция предлагаемого устройства 1 выполнена таким образом, что позволяет обрабатывать поверхность и торцы СОП-листа 2, как в продольном С, так и в поперечном направлении D.The design of the proposed device 1 is made in such a way that allows you to process the surface and ends of the SOP sheet 2, both in the longitudinal C and in the transverse direction D.

Размещение устройства 1 на поверхности листа 2 осуществляется при помощи, например, кран-балки (условно не показана).The placement of the device 1 on the surface of the sheet 2 is carried out using, for example, a crane beam (not shown conditionally).

Перемещение устройства 1 по поверхности листа 2 возможно при использовании подвижных опор 3.The movement of the device 1 on the surface of the sheet 2 is possible when using movable supports 3.

Для того чтобы произвести перемещение устройства 1, например, от одной кромки Ε листа 2 к другой G или произвести перемещение по диагонали, достаточно при помощи винтов 4 приподнять устройство 1 во всех 4 точках a, b, c, d и приложить усилие Ρ для его смещения.In order to move device 1, for example, from one edge Ε of sheet 2 to another G or to move diagonally, simply use screws 4 to lift device 1 at all 4 points a, b, c, d and apply force Ρ to displacement.

Для более точного позиционирования устройства 1 относительно того места, где будет выполняться фрезеровка поверхности СОП-листа 2, необходимо совместно с подвижными опорами 3, использовать также неподвижные опоры 5. С противоположной стороны G выполняемого дефекта снимаются подвижные опоры 3, затем на их место устанавливаются неподвижные опоры 5. Винтами 6 устройство 1 приподнимают на некоторое расстояние от поверхности листа 2 и при помощи дополнительных винтов 7 устройство 1 перемещается в заданном направлении J.For more accurate positioning of the device 1 relative to the place where the milling of the surface of the SOP sheet 2 will be performed, it is necessary to use the fixed supports 5 together with the movable supports 3. The movable supports 3 are removed from the opposite side G of the defect being performed, then the fixed ones are installed in their place supports 5. Using screws 6, device 1 is lifted by a certain distance from the surface of sheet 2 and, using additional screws 7, device 1 is moved in a given direction J.

Неподвижное положение в процессе работы устройства 1 обеспечивают электромагниты (постоянные магниты) 8, установленные по всему периметру устройства 1.A fixed position during the operation of the device 1 is provided by electromagnets (permanent magnets) 8 installed around the entire perimeter of the device 1.

Привод механизма продольной подачи 9 осуществляется при помощи актуатора 10, выполненного, например, в виде винтовой пары 11 и мотор-редуктора 12, установленных на несущую раму 13. Перемещение происходит по рельсовым направляющим 14, расположенным вдоль всей длины хода актуатора 10. Перемещение суппорта 15 с инструментом 16 в поперечном направлении D происходит при помощи механизма поперечной подачи 17, выполненного в виде, например, актуатора 18 с шарико-винтовой передачей 19 и мотор-редуктора 20. Шток 21 актуатора 18 подсоединяется к плите 22 суппорта 15. Плита 22 суппорта 15 перемещается по рельсовым направляющим 23, установленным на стрелу 24. Привод механизма вертикальной подачи 25 инструмента 16 осуществляется при помощи винта 26. Для устранения возможных зазоров в резьбе винта 26 (для того, чтобы не «било» инструмент 16 в процессе фрезеровки) используется пневмоцилиндр 27. Для поддержания постоянного давления в пневмоцилиндре 27 в устройстве 1 дополнительно установлен промышленный ресивер 28. Шпиндель 29 инструмента 16 приводится в действие при помощи ременной передачи 30 и электродвигателя 31. Натяжение ремня 32 осуществляется при помощи винта 33.The drive of the longitudinal feed mechanism 9 is carried out using the actuator 10, made, for example, in the form of a screw pair 11 and a gear motor 12 mounted on a supporting frame 13. The movement occurs along the rail guides 14 located along the entire stroke length of the actuator 10. The support 15 with the tool 16 in the transverse direction D occurs by means of the transverse feed mechanism 17, made in the form, for example, of an actuator 18 with a ball screw gear 19 and a gear motor 20. The rod 21 of the actuator 18 is connected to the plate 22 of the caliper 15. The plate 22 of the support 15 is moved along the rail rails 23 mounted on the boom 24. The vertical feed mechanism 25 of the tool 16 is driven by a screw 26. To eliminate possible gaps in the thread of the screw 26 (so that the tool 16 does not “beat” during the milling process ) the pneumatic cylinder 27 is used. To maintain a constant pressure in the pneumatic cylinder 27, an industrial receiver 28 is additionally installed in the device 1. The spindle 29 of the tool 16 is driven by a belt drive 30 and an electric motor 31. Nat voltage belt 32 is carried by a screw 33.

Малейшие отклонения инструмента 16 от заданной траектории своевременно контролируются при помощи механизмов (условно не показаны) и датчиков 34 продольного перемещения, датчиков 35 поперечного перемещения, датчиков 36 вертикального перемещения инструмента и системы автоматики 37. Вся информация выводится на сенсорный экран 38.The slightest deviations of the tool 16 from a given trajectory are monitored in a timely manner using mechanisms (not shown conventionally) and longitudinal movement sensors 34, lateral movement sensors 35, vertical movement sensors 36 and the automation system 37. All information is displayed on the touch screen 38.

В прочее оборудование устройства 1 включен трак 39, который предназначен для подвода энергоносителей и трубок подачи воздуха, силовых и сигнальных кабелей на движущиеся части, не допуская переломов кабелей и шлангов, а также пневмооборудование.Other equipment of device 1 includes a track 39, which is intended for supplying energy carriers and air supply tubes, power and signal cables to moving parts, avoiding fractures of cables and hoses, as well as pneumatic equipment.

Предлагаемое устройство позволяет позиционирование инструмента для нанесения искусственных дефектов на стандартные образцы предприятия (СОП)-листы с высокой степенью точности при выполнении широких и длинных пазов на поверхности СОП-листа, а также фрезеровку в нем плоскодонных отверстий различных диаметров и значительно повышает качество ультразвукового контроля листового проката за счет повышения чувствительности контроля, определяемой параметрами регистрации чувствительности.The proposed device allows the positioning of a tool for applying artificial defects to standard enterprise samples (SOP) sheets with a high degree of accuracy when making wide and long grooves on the surface of a SOP sheet, as well as milling flat-bottom holes of various diameters in it and significantly improves the quality of ultrasonic inspection of the sheet hire by increasing the sensitivity of the control, determined by the parameters of the registration of sensitivity.

Источники информацииInformation sources

1. Патент США №7645103.1. US patent No. 7645103.

2. А.С. №737138.2. A.S. No. 737138.

3. Патент РФ №2440225.3. RF patent No. 2440225.

Claims

1. Устройство для позиционирования средства для нанесения искусственных дефектов на листовой прокат, содержащего суппорт с инструментом, отличающееся тем, что оно содержит раму с подвижными и неподвижными опорами, оборудованными винтами, механизм продольной подачи для перемещения упомянутого средства вдоль поверхности листа, механизм поперечной подачи суппорта с инструментом поперек поверхности листа, механизм вертикальной подачи суппорта с инструментом, причем винты на подвижных опорах обеспечивают приподнимание упомянутого средства над поверхностью листа для перемещения от одной кромки листа к другой или по диагонали листа и позиционирования инструмента относительно места, в котором производится фрезеровка поверхности, а винты на неподвижных опорах обеспечивают приподнимание упомянутого средства на расстояние от поверхности листа и при помощи дополнительных винтов перемещение суппорта с инструментом в зону обработки в заданном направлении, при этом для закрепления упомянутого средства на поверхности листа оно снабжено электромагнитами или постоянными магнитами по всему периметру, а для контроля инструмента за отклонениями от заданной траектории упомянутое средство снабжено дополнительными датчиками продольного, поперечного и вертикального перемещения суппорта с инструментом и системой автоматики, выполненной с выводом информации на сенсорный экран.1. Device for positioning means for applying artificial defects to sheet metal containing a support with a tool, characterized in that it contains a frame with movable and fixed supports equipped with screws, a longitudinal feed mechanism for moving the said tool along the surface of the sheet, a transverse support mechanism with the tool across the surface of the sheet, a vertical feed mechanism of the caliper with the tool, and the screws on the movable supports provide lifting of the above media TWA above the surface of the sheet to move from one edge of the sheet to the other or diagonally of the sheet and position the tool relative to the place where the surface is milled, and the screws on the fixed supports provide lifting the said tool to a distance from the surface of the sheet and using additional screws move the caliper with tool in the processing zone in a given direction, while for fixing the said funds on the surface of the sheet, it is equipped with electromagnets or constant m agnitates around the perimeter, and to control the tool for deviations from a given trajectory, the aforementioned tool is equipped with additional sensors for longitudinal, transverse and vertical movement of the caliper with the tool and an automation system designed to display information on the touch screen.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что привод механизма продольной подачи выполнен в виде актуатора, содержащего винтовую пару и мотор-редуктор, которые установлены на несущую раму с возможностью перемещения по рельсовым направляющим, расположенным вдоль всей длины хода актуатора.2. The device according to claim 1, characterized in that the drive of the longitudinal feed mechanism is made in the form of an actuator containing a screw pair and a gear motor that are mounted on a supporting frame with the ability to move along rail guides located along the entire length of the actuator stroke.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что привод суппорта с инструментом в поперечном направлении снабжен механизмом поперечной подачи, выполненным в виде актуатора с шарико-винтовой передачей и мотор-редуктора, причем шток актуатора присоединен к плите суппорта, при этом плита суппорта перемещается по рельсовым направляющим.3. The device according to claim 1, characterized in that the caliper drive with the tool in the transverse direction is equipped with a transverse feed mechanism made in the form of an actuator with a ball screw transmission and a gear motor, the actuator rod being connected to the caliper plate, while the caliper plate moves along rail guides.

4. Устройство п.1, отличающееся тем, что механизм вертикальной подачи инструмента снабжен винтом, а для устранения возможных зазоров в резьбе винта используют пневмоцилиндр.4. The device of claim 1, characterized in that the vertical feed mechanism of the tool is equipped with a screw, and to eliminate possible gaps in the screw thread, use a pneumatic cylinder.

5. Способ позиционирования средства для нанесения искусственных дефектов на листовой прокат, отличающийся тем, что используют устройство по одному из пп.1-4, при этом средство для нанесения искусственных дефектов последовательно перемещают к месту обработки листа при помощи подвижных опор и механизма продольной подачи упомянутого устройства, причем суппорт с инструментом перемещают поперек листа при помощи механизма поперечной подачи, а по вертикали перемещают при помощи механизма вертикальной подачи, перемещают упомянутое средство от одной кромки листа к другой или по диагонали, при помощи винтов на подвижных опорах приподнимают упомянутое средство над поверхностью листа с приложением усилия для его смещения для позиционирования инструмента относительно места, в котором производят фрезеровку поверхности, при этом с противоположной стороны нанесения искусственного дефекта подвижные опоры снимают и на их место устанавливают неподвижные опоры, поднимают упомянутое средство на расстояние от поверхности листа винтами на неподвижных опорах, перемещают суппорт с инструментом в зону обработки при помощи дополнительных винтов в заданном направлении, закрепляют упомянутое средство на листе при помощи электромагнитов или постоянных магнитов, осуществляют контроль за отклонениями инструмента от заданной траектории при помощи дополнительных датчиков продольного, поперечного и вертикального перемещения суппорта с инструментом и системы автоматики, выполненной с выводом информации на сенсорный экран. 5. A method for positioning a means for applying artificial defects to a rolled sheet, characterized in that the device according to one of claims 1 to 4 is used, while the means for applying artificial defects are successively moved to the sheet processing location using movable supports and a longitudinal feeding mechanism of the aforementioned devices, and the support with the tool is moved across the sheet using the transverse feed mechanism, and vertically is moved using the vertical feed mechanism, the said tool is moved from one edge of the sheet to the other or diagonally, using the screws on the movable supports, raise the above-mentioned tool above the surface of the sheet with the application of force to displace it to position the tool relative to the place where the surface is milled, while on the opposite side of the artificial defect, the movable supports they are removed and fixed supports are installed in their place, the aforementioned means is lifted to a distance from the sheet surface by screws on the fixed supports, the support is moved with with a pipe to the treatment zone with the help of additional screws in a given direction, fix the mentioned tool on a sheet with the help of electromagnets or permanent magnets, monitor deviations of the tool from a given path using additional sensors for longitudinal, transverse and vertical movement of the support with the tool and the automation system made with the conclusion of information on the touch screen.