RU2562409C2 - System of processing and analysis of flight information in real time and control of flight experiment - Google Patents

System of processing and analysis of flight information in real time and control of flight experiment Download PDF

Info

Publication number
RU2562409C2
RU2562409C2 RU2013145848/08A RU2013145848A RU2562409C2 RU 2562409 C2 RU2562409 C2 RU 2562409C2 RU 2013145848/08 A RU2013145848/08 A RU 2013145848/08A RU 2013145848 A RU2013145848 A RU 2013145848A RU 2562409 C2 RU2562409 C2 RU 2562409C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
flight
information
processing
analysis
control
Prior art date
Application number
RU2013145848/08A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2013145848A (en
Inventor
Александр Александрович Сахаров
Нелли Афанасьевна Боярская
Валентина Александровна Лосева
Вильгельм Имануилович Вид
Тамара Александровна Ежова
Татьяна Геннадьевна Дышаленкова
Татьяна Николаевна Урюпина
Алексей Валентинович Василисин
Александр Павлович Фролов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Лётно-исследовательский институт имени М.М. Громова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Лётно-исследовательский институт имени М.М. Громова" filed Critical Открытое акционерное общество "Лётно-исследовательский институт имени М.М. Громова"
Priority to RU2013145848/08A priority Critical patent/RU2562409C2/en
Publication of RU2013145848A publication Critical patent/RU2013145848A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2562409C2 publication Critical patent/RU2562409C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

FIELD: measurement equipment.
SUBSTANCE: invention relates to measurement equipment to conduct flight tests, investigations of airborne vehicles (AV) and their systems and can be used for control and monitoring of progress of AV test (investigation) flight. Additionally, the system of processing and analysis of flight information in real time and control of a flight experiment includes a distributed processing and analysis system of flight information in real time, which is arranged at observation points located at flight test departments of design bureaus conducting tests, containing LAN. The above distributed processing and analysis system includes AWS of specialists an information processing and analysis group, secondary measurement result processing units, mathematical and/or in-line simulation units, units of comparison of accompanying simulation results to flight test data, which form a computing system of processing, display and analysis of AV and/or airborne systems parameters.
EFFECT: improvement of efficiency of flight tests.
3 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Изобретение относится к области измерительной техники обеспечения летных испытаний и исследований воздушных судов (ВС) и их систем и может быть использована для контроля и управления ходом испытательного (исследовательского) полета ВС.The invention relates to the field of measuring equipment for flight testing and research of aircraft (Aircraft) and their systems and can be used to monitor and control the course of a test (research) flight of the Aircraft.

Уровень техникиState of the art

Существующая в США на базе Эдварде (западный испытательный авиационный полигон - WATR) система управления испытательными полетами предоставляет возможность передачи информации в другие центры управления при межполигонных испытаниях, в том числе с использованием спутниковой связи.The test flight control system existing in the USA based on Edward (Western Testing Ground - WATR) provides the ability to transmit information to other control centers during inter-field tests, including using satellite communications.

Однако подробная информация о ее составе и характеристиках отсутствует.However, detailed information on its composition and characteristics is not available.

Известны системы автоматизированной обработки информации в реальном времени для обеспечения летных испытаний (патент США № US 7,693,986 В2, 2010 и др.), однако они предназначены для использования на борту испытываемого ВС, при этом не требуется передача информации на значительное расстояние, задачи обмена информацией решаются использованием локальной вычислительной сети (ЛВС).Known systems for automated information processing in real time for flight tests (US patent No. US 7,693,986 B2, 2010 and others), however, they are intended for use on board the tested aircraft, it does not require the transmission of information over a considerable distance, the tasks of exchanging information are solved using a local area network (LAN).

Известна система управления летным экспериментом ЛИИ, которая решает в целом те же задачи, однако в зале Пункта управления летным экспериментом (ПУЛЭ) могут находиться лишь те специалисты, которые необходимы для контроля и управления испытательным полетом. В то же время, предоставление более широкому кругу специалистов информации непосредственно во время выполнения полета на их рабочих местах позволит сократить время послеполетного анализа результатов эксперимента.The flight experiment control system of the Flight Research Institute is known, which generally solves the same problems, however, only those specialists who are needed to control and manage the test flight can be in the hall of the Flight Experiment Control Center (PULE). At the same time, providing information to a wider circle of specialists directly during the flight at their workplaces will reduce the time of post-flight analysis of the experimental results.

Технический результат, на достижение которого направлено изобретение, заключается в повышении эффективности и безопасности летных испытаний при сокращении сроков летных испытаний.The technical result to which the invention is directed is to increase the efficiency and safety of flight tests while reducing the time for flight tests.

Существенные признакиSalient features

Для достижения этого технического результата в системе обработки и анализа полетной информации в реальном времени и управления летным экспериментом, содержащей систему управления летным экспериментом, включающей бортовую систему радиотелеметрических измерений (РТС), наземный измерительный комплекс (ИК), содержащий приемные станции РТС, систему внешнетраекторных измерений (ВТИ), систему единого времени (СЕВ), соединенную со входами РТС и системы ВТИ, линии связи, соединенные с выходами системы ВТИ и приемных РТС; пункт управления летным экспериментом (ПУЛЭ), в состав которого введены последовательно соединенные блок ввода информации, вход которого соединен с выходом линии связи, вычислительный комплекс, включающий локальную вычислительную сеть автоматизированной обработки полетной информации в реальном времени, блок вывода информации, второй вычислительный комплекс, объединенный в локальную вычислительную сеть (ЛВС) отображения и управления, в состав которого входят автоматизированные рабочие места (АРМ) руководителя испытаний и специалистов группы управления, а также средства радиосвязи с экипажем испытываемого ВС и оперативно-командной связи со средствами ИК, дополнительно введена распределенная система обработки и анализа полетной информации в реальном времени, размещенная в пунктах наблюдения, распределенных по летно-испытательным подразделениям конструкторских бюро, проводящих испытания, содержащих ЛВС, в состав которой входят АРМ специалистов группы обработки и анализа информации, снабженные телефонной связью с ПУЛЭ, вычислительные блоки вторичной обработки результатов измерений, математического и/или полунатурного моделирования, блоки сравнения результатов сопровождающего моделирования с данными летных испытаний, образующие вычислительный комплекс обработки, отображения и анализа параметров ВС и/или бортовых систем, входы которых связаны со вторым выходом блока вывода информации вычислительного комплекса обработки полетной информации ПУЛЭ с помощью дуплексной линии связи и установленной на обоих концах ее каналообразующей аппаратуры. Выход блока сопровождающего моделирования через блок сравнения связан с входами блока вторичной обработки результатов измерений и со вторым входом вычислительного комплекса отображения и управления ПУЛЭ. Выходы блока вторичной обработки результатов измерений соединены со вторым входом вычислительного комплекса отображения и управления ПУЛЭ и с входом вычислительного комплекса отображения на экране АРМ анализа информации.To achieve this technical result, in a real-time flight information processing and analysis system and flight experiment control system comprising a flight experiment control system including an on-board radio telemetry measurement (RTS) system, a ground-based measuring complex (IR) containing RTS receiving stations, an external track measurement system (VTI), a single time system (SEV) connected to the inputs of the RTS and the VTI system, communication lines connected to the outputs of the VTI and the receiving RTS; flight experiment control center (PULE), which includes a series-connected information input unit, the input of which is connected to the output of a communication line, a computer complex including a local computer network for automated processing of flight information in real time, an information output unit, a second computer complex, combined into a local area network (LAN) of display and control, which includes automated workstations (AWS) of the test manager and specialist in control groups, as well as means of radio communication with the crew of the aircraft under test and operational-command communication with infrared equipment, a distributed system for processing and analyzing flight information in real time is additionally introduced, located at observation points distributed across flight-testing divisions of design bureaus conducting tests containing LAN, which includes workstations of specialists of the information processing and analysis group, equipped with telephone communication with PULE, secondary processing units measurements, mathematical and / or semi-natural modeling, blocks comparing the results of accompanying modeling with flight test data, forming a computer complex for processing, displaying and analyzing the parameters of aircraft and / or on-board systems, the inputs of which are connected to the second output of the information output unit of the flight information processing computer complex PULE using a duplex communication line and installed on both ends of its channel-forming equipment. The output of the accompanying modeling unit through the comparison unit is connected to the inputs of the secondary processing unit of the measurement results and to the second input of the computational complex for display and control of the PULE. The outputs of the secondary processing unit of the measurement results are connected to the second input of the computing complex display and control PULE and to the input of the computing complex display on the screen workstation information analysis.

Автоматизированные рабочие места группы наблюдения и анализа информации используют для проведения более подробной оценки характеристик ВС и систем при проведении летно-конструкторских испытаний дополнительную вторичную обработку, сопровождающее моделирование полета ВС и его систем, комплексное отображение информации.The automated workstations of the monitoring and information analysis group use additional secondary processing to conduct a more detailed assessment of the characteristics of the aircraft and systems during flight design tests, which accompanies the simulation of the flight of the aircraft and its systems, and the integrated display of information.

Повышение эффективности и сокращение сроков летных испытаний достигается также за счет обеспечения возможности наблюдения и анализа полетной информации с использованием при необходимости дополнительных средств, таких как расширенный состав блоков вторичной обработки на АРМ пунктов наблюдения и анализа, средств математического и полунатурного сопровождающего моделирования, в том числе, пилотажных моделирующих стендов, стендов для отработки систем ВС, что позволяет сократить время межполетной обработки и анализа информации.Improving the efficiency and reducing the time of flight tests is also achieved by providing the possibility of observing and analyzing flight information using, if necessary, additional tools, such as an expanded set of secondary processing units for automated workstations of observation and analysis points, means of mathematical and semi-natural accompanying modeling, including aerobatic modeling stands, stands for testing aircraft systems, which reduces the time of inter-flight processing and analysis of information.

На фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемой системы обработки и анализа полетной информации в реальном времени и управления летным экспериментом.In FIG. 1 shows a block diagram of the proposed system for processing and analyzing flight information in real time and controlling the flight experiment.

На фиг. 2 показан пример отображения информации о характеристиках устойчивости и управляемости ВС на АРМ анализа динамики полета пункта наблюдения.In FIG. Figure 2 shows an example of the display of information about the characteristics of stability and controllability of aircraft on the workstation analysis of the dynamics of flight of the observation point.

На фиг. 3 показана блок-схема математического и/или полунатурного моделирования системы управления ВС на пункте наблюдения.In FIG. 3 shows a block diagram of mathematical and / or semi-natural modeling of the aircraft control system at the observation point.

Система обработки и анализа полетной информации в реальном времени и управления летным экспериментом содержит систему управления летным экспериментом, части которой установлены на борту испытываемого ВС 1 систему радиотелеметрических измерений 2, а на земле - измерительный комплекс 3, включающий приемные радиотелеметрические станции (РТС) 4, систему внешнетраекторных измерений (ВТИ) 6, синхронизированные с помощью системы единого времени 5, линии связи 7, соединенные с выходами системы ВТИ 6 и РТС 4, передающие информацию на пункт управления летным экспериментом (ПУЛЭ) 8, содержащий блок ввода информации 9, вычислительный комплекс - локальную вычислительную сеть автоматизированной обработки информации в реальном времени 10, блок вывода информации 11, второй вычислительный комплекс системы отображения информации и управления 12, включающий автоматизированные рабочие места руководителя испытаний (РИ) и специалистов 13, оснащенные средствами радиосвязи с экипажем 1 и оперативно-командной связи со средствами измерительного комплекса 4 и 6.The system for processing and analyzing real-time flight information and controlling the flight experiment includes a flight experiment control system, parts of which are installed on board the aircraft under test 1, a radio telemetry measurement system 2, and on the ground, a measurement complex 3, including receiving radio telemetry stations (RTS) 4, a system external trajectory measurements (VTI) 6, synchronized using a single time system 5, communication lines 7 connected to the outputs of the VTI 6 and RTS 4, transmitting information to the control point flight experiment (PULE) 8, containing an information input unit 9, a computer complex - a local computer network for automated information processing in real time 10, an information output unit 11, a second computer complex for the information display and control system 12, which includes automated workstations for the test manager (RI) ) and specialists 13, equipped with radio communications with the crew 1 and operational-command communications with the means of the measuring complex 4 and 6.

Дополнительно на земле установлена распределенная система обработки и анализа полетной информации в реальном времени и управления летным экспериментом, в которую включены помимо собственно системы управления летным экспериментом также один или несколько пунктов наблюдения и анализа информации 14, связанных с блоком вывода информации 11 с помощью линий связи 15 с установленной на обоих концах каждой линии каналообразующей аппаратурой 16 и 17, выход которой подается в локальную вычислительную сеть, в которой реализованы АРМ специалистов группы наблюдения и анализа 18 с соответствующими вычислительными блоками вторичной обработки 19 результатов измерений, и с которой сопряжены средства сопровождающего математического и/или полунатурного моделирования 20, блок сравнения 21. Выход блока 17 подключен к входам блоков 19,20, 21. Выход блока 21 подключен к входам блока 19 и блока 12. Выход блока 19 подключен к входам 18 и 12.In addition, a distributed system for processing and analyzing flight information in real time and controlling the flight experiment is installed on the ground. In addition to the flight experiment control system itself, it also includes one or more observation and analysis points 14 connected to the information output unit 11 using communication lines 15 with channel-forming equipment 16 and 17 installed at both ends of each line, the output of which is fed to a local area network, in which automated workstations of specialists are implemented monitoring and analysis 18 with the corresponding computing units for secondary processing 19 of the measurement results, and with which the accompanying mathematical and / or semi-natural modeling tools 20 are connected, the comparison unit 21. The output of the block 17 is connected to the inputs of the blocks 19,20, 21. The output of the block 21 is connected to the inputs of block 19 and block 12. The output of block 19 is connected to inputs 18 and 12.

В зависимости от необходимой скорости передачи информации, объемов передаваемых информационных потоков и расстояния между системой обработки в реальном времени ПУЛЭ и пунктами наблюдения могут использоваться следующие типы линий связи:The following types of communication lines can be used, depending on the required information transfer speed, the volumes of information flows transmitted and the distance between the real-time processing system of the PULE and the observation points:

- выделенные (некоммутируемые) телефонные линии связи;- Dedicated (non-switched) telephone communication lines;

- оптико-волоконные линии связи;- fiber optic communication lines;

- каналы сотовой связи;- channels of cellular communication;

- каналы спутниковой связи и др.- satellite communication channels, etc.

При этом линии связи 15 и каналообразующая аппаратура 16 и 17 должны обеспечивать защиту циркулирующей информации, для чего должны быть предусмотрены блоки кодирования (шифрования) информации на передающем конце и декодирования (расшифровки) на приемном конце линии связи.At the same time, communication lines 15 and channel-forming equipment 16 and 17 should provide protection for the circulating information, for which blocks of coding (encryption) of information at the transmitting end and decoding (decryption) at the receiving end of the communication line should be provided.

Базовое программное обеспечение (ПО) пунктов наблюдения в целом идентично ПО системы отображения и управления ПУЛЭ, однако на пунктах наблюдения могут реализовываться и другие программы вторичной обработки, в том числе сопровождающего моделирования, и форматы отображения информации.The basic software (software) of observation points is generally identical to that of the PULE display and control system, however, other secondary processing programs, including accompanying modeling, and information display formats can be implemented at observation points.

Система работает следующим образом.The system operates as follows.

Экспериментальное воздушное судно (ВС) 1 оборудуется бортовой системой радиотелеметрических измерений (СРТИ) 2, см. фиг. 1 и фиг. 3.The experimental aircraft (aircraft) 1 is equipped with an on-board radio telemetry measurement system (SRTI) 2, see FIG. 1 and FIG. 3.

На земле функционирует измерительный комплекс 3, включающий приемные станции радиотелеметрической системы 4 и систему ВТИ 6. Все наземные измерительные средства (4 и 6) синхронизированы с использованием выхода системы единого времени 5. Измерительная информация от средств измерительного комплекса 4 и 6 передается с помощью линий связи 7 на ПУЛЭ 8, включающий вычислительные комплексы автоматизированной обработки измерительной информации в реальном времени 10 и отображения информации и управления 12. После выполнения вычислительным комплексом обработки 10 расшифровки входного потока и получения физических значений измеряемых параметров, выходной поток, содержащий обработанную информацию, регистрируется на жестких дисках системы и по локальной сети поступает в вычислительный комплекс отображения и управления ПУЛЭ 12. На автоматизированных рабочих местах 13 комплекса отображения информации и управления 12 производится прием информации и ее представление в текстовом и графическом виде с использованием графиков по времени и по параметрам, транспарантов, имитаторов приборов, при этом выполняется дополнительная обработка и вычисление расчетных показателей.A measuring complex 3 is functioning on the ground, including receiving stations of the radio telemetry system 4 and the VTI 6. All ground-based measuring devices (4 and 6) are synchronized using the output of the single time system 5. Measuring information from the measuring complex 4 and 6 is transmitted using communication lines 7 on PULE 8, including computer systems for automated processing of measuring information in real time 10 and display information and control 12. After completing the computer complex m of processing 10 decryption of the input stream and obtaining physical values of the measured parameters, the output stream containing the processed information is recorded on the hard drives of the system and through a local network enters the computer complex for display and control of PULE 12. At automated workstations 13 of the complex for displaying information and control 12 information is received and presented in text and graphic form using time and parameter graphs, banners, instrument simulators, etc. and it performs additional processing and calculation of estimated figures.

Информация со второго выхода блока вывода информации ПУЛЭ 11 передается также на пункты наблюдения и анализа полетной информации в реальном времени 14, располагающиеся в других точках в летно-испытательных подразделениях КБ-разработчика ВС, специальных лабораториях, с помощью дуплексных линий связи 15 с установленной на обоих концах каждой линии каналообразующей аппаратурой 16 и 17, выход которых подается в локальную вычислительную сеть, в которой реализованы АРМ специалистов группы наблюдения и анализа 18 с соответствующими вычислительными блоками вторичной обработки (по специальности, например, расчет характеристик динамики полета, определение параметров САУ, характеристик двигателя и другие) 19, а также средства сопровождающего математического и полунатурного моделирования 20. При необходимости результаты обработки или моделирования с пунктов наблюдения 14 передаются с помощью линий связи 15 и каналообразующей аппаратуры 16 и 17 на вход вычислительного комплекса отображения и управления ПУЛЭ 12 для отображения на рабочих местах соответствующих специалистов 13.Information from the second output of the PULE 11 information output unit is also transmitted to real-time observation and analysis points of flight information 14 located at other points in the flight test units of the Design Bureau of the aircraft designer, special laboratories using duplex communication lines 15 with both the ends of each line with channel-forming equipment 16 and 17, the output of which is supplied to the local computer network, in which AWPs of specialists of the monitoring and analysis group 18 are implemented with corresponding computing and secondary processing units (in the specialty, for example, calculating flight dynamics characteristics, determining ACS parameters, engine characteristics, etc.) 19, as well as accompanying mathematical and semi-natural modeling tools 20. If necessary, processing or modeling results from observation points 14 are transmitted using lines communication 15 and channel-forming equipment 16 and 17 to the input of the computer complex display and control PULE 12 for display at the workplace of the relevant specialists 13.

На АРМ анализа динамики полета проводится:At the AWP, flight dynamics analysis is carried out:

- анализ характеристик устойчивости и управляемости ВС, в том числе на больших углах атаки;- analysis of the characteristics of stability and controllability of the aircraft, including at large angles of attack;

- оценка соответствия характеристик требованиям норм летной годности.- assessment of compliance with the requirements of airworthiness standards.

Для обеспечения анализа в реальном времени на рабочие места АРМ передается вся необходимая информация о параметрах, описывающих выполняемые режимы (параметры движения ВС, отклонения органов управления, режим работы двигателей и т.д.), на основании которой выполняются и отображаются на экране АРМ характеристики устойчивости и управляемости ВС.To provide real-time analysis, all the necessary information about the parameters describing the operating modes (parameters of the aircraft movement, control deviations, engine operation mode, etc.) is transmitted to the AWP workstations, based on which stability characteristics are executed and displayed on the AWP screen and aircraft handling.

На фиг. 2 приведен режим дач рычага управления по тангажу, показан пример отображения на экране информации о характеристиках устойчивости и управляемости ВС на АРМ анализа динамики полета пункта наблюдения.In FIG. Figure 2 shows the pitch of the pitch control lever cottages; an example of displaying information on the stability and controllability characteristics of the aircraft on the AWP of the analysis of the flight dynamics of the observation point is shown on the screen.

В левой части показаны параметры продольного канала динамики полета ВС в виде графиков параметров по времени:The left side shows the parameters of the longitudinal channel of the flight dynamics of the aircraft in the form of graphs of parameters over time:

- изменение отклонения рычага управления двигателем ВС, РУД % (22), приборная скорость Vпр (31);- change in the deviation of the control lever of the aircraft engine, ORE% (22), the instrument speed V CR (31);

- изменение отклонения руля высоты, DBo - δв, (23) и отклонение рычага управления по тангажу Хв, мм (24), перегрузка nу (32);- change in the deviation of the elevator, DB o - δ in , (23) and the deviation of the pitch control lever X in , mm (24), overload n at (32);

- углы атаки α (27) и тангажа ϑ (26), угловая скорость ωz (25).- angles of attack α (27) and pitch ϑ (26), angular velocity ω z (25).

Показано изменение параметров движения ВС при выполнении дач рычага управления по тангажу Хв: изменение угловой скорости тангажа ωz (25); ТЕТ-изменение по времени угла тангажа ϑ (26); ALF- изменение угла атаки α по времени (27);Shown is the change in the parameters of the movement of the aircraft when performing dachas of the control lever for pitch X in : a change in the angular velocity of pitch ωz (25); TET change in time of pitch angle времени (26); ALF - change in the angle of attack α in time (27);

В правой части экрана - результаты вторичной обработки в реальном времени в виде графиков параметра по параметру: фактическая зависимость коэффициента подъемной силы от угла атаки Cy=f(α) (33) на фоне расчетных и продувочных зависимостей для различных вариантов конфигурации ВС (посадочная - 29, взлетно-посадочная - 28, полетная для разных чисел М полета - 30); в отдельных окнах - балансировочные зависимости по скорости полета δв, φст=f(Vпр) из режимов разгоны-торможения и по перегрузке δв, φст=f(ny, Су), где δв - отклонение руля высоты, φст - отклонение стабилизатора. На экране также отображается конфигурация ВС (положение шасси и механизации), в числовом виде отображаются основные параметры, подлежащие контролю в процессе выполнения режима (высота, скорость, угол атаки и др.). Близкое совпадение расчетных и экспериментальных кривых Cy=f(α) позволяет сделать вывод о соответствии опытного ВС расчетным (требуемым) характеристикам, по наклону балансировочных кривых можно судить об устойчивости ВС по скорости и перегрузке.On the right side of the screen are the results of real-time secondary processing in the form of graphs of the parameter by parameter: the actual dependence of the lift coefficient on the angle of attack C y = f (α) (33) against the background of the calculated and blowdown dependences for various aircraft configurations (landing - 29, takeoff and landing - 28, flight for different numbers of M flight - 30); in separate windows - balancing dependences on flight speed δ c , φ st = f (V CR ) from acceleration-braking modes and on overload δ c , φ c = f (n y , C y ), where δ c - elevator deflection , φ article - the deviation of the stabilizer. The screen also displays the configuration of the aircraft (the position of the chassis and mechanization), in numerical form displays the main parameters to be monitored during the execution of the mode (altitude, speed, angle of attack, etc.). The close coincidence of the calculated and experimental curves C y = f (α) allows us to conclude that the experimental aircraft complies with the calculated (required) characteristics; from the slope of the balancing curves, we can judge the aircraft stability in speed and overload.

На АРМ анализа системы управления на пункте наблюдения отображаются в дополнение к параметрам системы управления, полученным с борта ВС, также и параметры сопровождающего моделирования системы управления 20 и отдельных ее подсистем, выполняется сравнение результатов моделирования в блоке 21 при подаче на вход модели реальных управляющих воздействий, полученных в телеметрической информации с борта ВС, с поступающими на второй вход блока 21 реальными выходными параметрами системы управления. Для моделирования системы управления используются либо блок математического моделирования 20 либо специальный моделирующий стенд, включающий реальные блоки системы управления, на вход которого подаются управляющие параметры (отклонение ручки/штурвала управления Хв, Хэ, педалей Хн, кранов выпуска механизации и т.д.) и параметры полета (высота Н, скорость Vпр и т.д.), поступающие с борта ВС (фиг. 3). Отдельные параметры системы и/или результаты моделирования отклонений руля высоты, элеронов, направления δвм, δэм, δнм сравниваются с измеренными в полете ВС отклонениями δв, δэ, δн, определяются погрешности Δδв, Δδэ, Δδн и в соответствии с заранее подготовленным заданием передаются через блок вторичной обработки 19 на АРМ анализа системы управления 18 и на ПУЛЭ 12 по линии связи и поступают на вход вычислительного комплекса отображения и управления ПУЛЭ.In addition to the control system parameters obtained from the aircraft, the control system analysis analysis workstation at the observation point also displays the parameters of the accompanying modeling of the control system 20 and its individual subsystems, compares the simulation results in block 21 when the model receives real control actions, received in telemetry information from the aircraft, with the real output parameters of the control system coming to the second input of block 21. To simulate the control system, either a mathematical modeling block 20 or a special modeling stand is used, including real control system blocks, the input of which is supplied with control parameters (deviation of the control knob / control wheel X c , X e , pedals X n , mechanization release cranes, etc. .) and flight parameters (altitude H, speed V pr , etc.) coming from the aircraft (Fig. 3). Certain system parameters and / or modeling results of deviations rudder, aileron direction δ vm, δ um, δ nm compared with those measured in the sun flight deviation δ in, δ e, δ n, determined error Δδ in, Δδ e, Δδ H and In accordance with a pre-prepared task, they are transmitted through the secondary processing unit 19 to the workstation of analysis of the control system 18 and to the PULE 12 via the communication line and are received at the input of the computer complex for display and control of the PULE.

На АРМ контроля силовой установки, размещенного, например, на летной станции КБ-разработчика ВС, можно более подробно, чем на ПУЛЭ, проанализировать работу силовой установки, а также смежных систем: топливной и масляной системы, системы контроля и управления двигателем, оценивать характеристики газодинамической устойчивости двигателя, за счет обеспечения возможности наблюдения и анализа полетной информации с использованием дополнительных средств, таких как расширенный состав блоков вторичной обработки на АРМ пунктов наблюдения и анализа, средств математического и полунатурного сопровождающего моделирования, в том числе пилотажных моделирующих стендов, стендов для отработки систем ВС, что позволяет сократить время межполетной обработки и анализа информации, сокращаются сроки летных испытаний и при этом повышается их информационная эффективность.At the control system workstation of a power plant located, for example, at a flight station of the design bureau of the aircraft developer, it is possible to analyze the operation of the power plant, as well as related systems: fuel and oil systems, engine monitoring and control systems, and evaluate the characteristics of a gas-dynamic engine stability, due to the possibility of observing and analyzing flight information using additional tools, such as an expanded composition of secondary processing units on AWP observation points and anal from means of mathematical and semi-natural accompanying modeling, including aerobatic modeling stands, stands for testing aircraft systems, which allows to reduce the time of inter-flight processing and analysis of information, the terms of flight tests are reduced and their information efficiency is increased.

Claims (1)

Система обработки и анализа полетной информации в реальном времени и управления летным экспериментом, содержащая систему управления летным экспериментом, включающую бортовую систему радиотелеметрических измерений (РТС), наземный измерительный комплекс (ИК), содержащий приемные станции РТС, систему внешнетраекторных измерений (ВТИ), систему единого времени (СЕВ), соединенную со входами РТС и системы ВТИ, линии связи, соединенные с выходами системы ВТИ и приемных РТС; пункт управления летным экспериментом (ПУЛЭ), в состав которого введены последовательно соединенные блок ввода информации, вход которого соединен с выходом линии связи, вычислительный комплекс, включающий локальную вычислительную сеть автоматизированной обработки полетной информации в реальном времени, блок вывода информации, второй вычислительный комплекс, объединенный в локальную вычислительную сеть (ЛВС) отображения и управления, в состав которого входят автоматизированные рабочие места (АРМ) руководителя испытаний и специалистов группы управления, а также средства радиосвязи с экипажем испытываемого ВС и оперативно-командной связи со средствами ИК, отличающаяся тем, что дополнительно введена распределенная система обработки и анализа полетной информации в реальном времени, размещенная в пунктах наблюдения, распределенных по летно-испытательным подразделениям конструкторских бюро, проводящих испытания, содержащих ЛВС, в состав которой входят АРМ специалистов группы обработки и анализа информации, снабженные телефонной связью с ПУЛЭ, блоки вторичной обработки результатов измерений, математического и/или полунатурного моделирования, блоки сравнения результатов сопровождающего моделирования с данными летных испытаний, образующие вычислительный комплекс обработки, отображения и анализа параметров ВС и/или бортовых систем, входы которых связаны со вторым выходом блока вывода информации вычислительного комплекса обработки полетной информации ПУЛЭ с помощью дуплексной линии связи и установленной на обоих концах ее каналообразующей аппаратуры, а выход блока сопровождающего моделирования через блок сравнения связан с входами блока вторичной обработки результатов измерений и со вторым входом вычислительного комплекса отображения и управления ПУЛЭ, выходы блока вторичной обработки результатов измерений соединены со вторым входом вычислительного комплекса отображения и управления ПУЛЭ и с входом вычислительного комплекса отображения на экране АРМ анализа информации. A real-time flight information processing and analysis system and flight experiment control system, comprising a flight experiment control system including an on-board radio telemetry measurement (RTS) system, a ground-based measuring complex (IR) containing RTS receiving stations, an external trajectory measurement system (VTI), a unified system time (SEV) connected to the inputs of the RTI and the VTI system, communication lines connected to the outputs of the VTI and the receiving RTS; flight experiment control center (PULE), which includes a series-connected information input unit, the input of which is connected to the output of a communication line, a computer complex including a local computer network for automated processing of flight information in real time, an information output unit, a second computer complex, combined into a local area network (LAN) of display and control, which includes automated workstations (AWS) of the test manager and specialist into control groups, as well as radio communications with the crew of the aircraft under test and operational-command communication with infrared equipment, characterized in that an additional distributed system for processing and analyzing flight information in real time is added, located at observation points distributed over the flight test units of design test bureau containing a LAN, which includes workstations of specialists of the information processing and analysis group, equipped with telephone communication with PULE, secondary processing units ki of measurement results, mathematical and / or semi-natural modeling, blocks comparing the results of accompanying modeling with flight test data, forming a computer complex for processing, displaying and analyzing the parameters of aircraft and / or on-board systems, the inputs of which are connected to the second output of the information output unit of the flight processing computer complex PULE information using a duplex communication line and installed on both ends of its channel-forming equipment, and the output of the unit accompanying modeling Erez comparing unit is connected to the inputs of the block of secondary processing of the measurement results and the second input computing system display and control PULE outputs secondary processing measurement data unit are connected to the second input computing system display and control PULE and input computer system display screen APM information analysis.
RU2013145848/08A 2013-10-15 2013-10-15 System of processing and analysis of flight information in real time and control of flight experiment RU2562409C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013145848/08A RU2562409C2 (en) 2013-10-15 2013-10-15 System of processing and analysis of flight information in real time and control of flight experiment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013145848/08A RU2562409C2 (en) 2013-10-15 2013-10-15 System of processing and analysis of flight information in real time and control of flight experiment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013145848A RU2013145848A (en) 2015-04-20
RU2562409C2 true RU2562409C2 (en) 2015-09-10

Family

ID=53282770

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013145848/08A RU2562409C2 (en) 2013-10-15 2013-10-15 System of processing and analysis of flight information in real time and control of flight experiment

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2562409C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2642016C2 (en) * 2016-05-23 2018-01-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (МАИ) Method of forming mathematical model of man-operator at tracking of preset steering wheel positions on director device
RU2780244C1 (en) * 2022-05-04 2022-09-21 Алексей Сергеевич Солдатов Flight information collection and processing system for aircraft digital twin validation during flight tests

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU29901U1 (en) * 2002-12-24 2003-06-10 Федеральное государственное унитарное предприятие Летно-исследовательский институт им. М.М. Громова Group flight training complex
RU2388663C1 (en) * 2009-05-25 2010-05-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Летно-исследовательский институт имени М.М. Громова" Computer-aided highly smart system (cahss) to ensure aircraft flight safety
RU2477521C1 (en) * 2012-03-30 2013-03-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) Flight experiment control system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU29901U1 (en) * 2002-12-24 2003-06-10 Федеральное государственное унитарное предприятие Летно-исследовательский институт им. М.М. Громова Group flight training complex
RU2388663C1 (en) * 2009-05-25 2010-05-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Летно-исследовательский институт имени М.М. Громова" Computer-aided highly smart system (cahss) to ensure aircraft flight safety
RU2477521C1 (en) * 2012-03-30 2013-03-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) Flight experiment control system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2642016C2 (en) * 2016-05-23 2018-01-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (МАИ) Method of forming mathematical model of man-operator at tracking of preset steering wheel positions on director device
RU2780244C1 (en) * 2022-05-04 2022-09-21 Алексей Сергеевич Солдатов Flight information collection and processing system for aircraft digital twin validation during flight tests

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013145848A (en) 2015-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103578315B (en) Three-dimensional Fire Training and rehearsal appraisal procedure
CN102722624B (en) Method for developing flying scenes for airworthiness certification and design evaluation of airplane
Goh et al. Visual flight rules flight into instrument meteorological conditions: An empirical investigation of the possible causes
CN106855693B (en) Near space aerostat semi-physical simulation system, avionics system testing and flight control semi-physical simulation method and ground control method
Van Benthem et al. Cognitive factors mediate the relation between age and flight path maintenance in general aviation
CN106841853A (en) A kind of Aerospace vehicle test system and Aerospace vehicle test method
KR20170110278A (en) Serious game system and method for correspond to disaster
RU2562409C2 (en) System of processing and analysis of flight information in real time and control of flight experiment
CN104318105A (en) Effective sortie assessment method for aircraft flight trial
Todd et al. Flight hours and flight crew performance in commercial aviation
Zhang et al. An integrated approach to subjective measuring commercial aviation pilot workload
CN113793047A (en) Pilot cooperative communication capacity evaluation method and device
RU2632546C1 (en) Stand of complexing information-control systems of multifunctional aircraft
RU2477521C1 (en) Flight experiment control system
CN107103416A (en) Based on the method and device for mutually commenting the role of result feedback regulation ability weight to distribute
Trainelli et al. Project MANOEUVRES–towards real-time noise monitoring and enhanced rotorcraft handling based on rotor state measurements
Lieber et al. Deviations in closed loop communications between air traffic controllers and pilots as a predictor of loss of separation
Sheridan Next generation air transportation systems: Human-automation interaction and organizational risks
Stansbury et al. Modeling and simulation for uas integration into the united states national airspace system and nextgen
CN106200527A (en) A kind of airborne air data system data capture method based on double remainings
Tomczak et al. Simulation analysis of ECDIS’route exchange funcionality impact on navigation safety
Bowers et al. Engineered experiences for scaled worlds: An example from aviation
Pavlock Flight test engineering
Rodzewicz et al. Investigations into Load Spectra of UAVS Aircraft
CN113534763B (en) Unmanned aerial vehicle controller testing method, device, equipment and storage medium