RU2561397C2 - Energy absorber - Google Patents
Energy absorber Download PDFInfo
- Publication number
- RU2561397C2 RU2561397C2 RU2013156449/11A RU2013156449A RU2561397C2 RU 2561397 C2 RU2561397 C2 RU 2561397C2 RU 2013156449/11 A RU2013156449/11 A RU 2013156449/11A RU 2013156449 A RU2013156449 A RU 2013156449A RU 2561397 C2 RU2561397 C2 RU 2561397C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- energy
- housing
- tape
- absorbing element
- energy absorber
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Изобретение относится к авиации, более конкретно к конструктивным элементам, а именно к поглотителям энергии, в частности к энергопоглощающим устройствам, и может быть использовано для управления действующими на конструкцию нагрузками.The invention relates to aviation, more specifically to structural elements, namely to energy absorbers, in particular to energy-absorbing devices, and can be used to control the loads acting on the structure.
Уровень техникиState of the art
В авиационной технике используются крепежные элементы для фиксации одних деталей относительно других. Жесткое закрепление элементов крепления зачастую является неблагоприятным, особенно при наличии интенсивных ускорений, которые могут возникать в случае аварийной посадки, так что результирующая сила ускорения передается непосредственно от каркаса через крепежные элементы к закрепленным на борту устройствам. При аварийной посадке вертолета со стороны конструкции на кресла и расположенных в них людей действуют перегрузки, которые превышают предельные значения для 9щ.травмирования позвоночника. Таким образом, при жестком закреплении части кресла и расположенного в нем человека при аварийной посадке существует высокая вероятность травмирования или гибели.In aviation technology, fasteners are used to fix some parts relative to others. Rigid fastening of the fastening elements is often unfavorable, especially in the presence of intense accelerations that can occur in the event of an emergency landing, so that the resulting acceleration force is transmitted directly from the frame through the fasteners to devices mounted on board. In case of emergency landing of the helicopter from the side of the structure onto the seats and the people located in them, overloads that exceed the limit values for the 9th injury of the spine. Thus, when the part of the chair and the person located in it are firmly fixed during an emergency landing, there is a high probability of injury or death.
Известно большое количество устройств (см., например, патент США №4523730, B64D 25/04, 1985 г.), которые при достижении действующей на них нагрузкой некоторого порогового значения претерпевают контролируемое изменение своей формы и свойств таким образом, что указанное изменение формы и свойств поглощает энергию и ограничивает величину указанной нагрузки. Раскрытые в аналогах устройства отличаются различной степенью сложности, назначением, способом приложения нагрузок и другими характеристиками.A large number of devices are known (see, for example, US patent No. 4523730, B64D 25/04, 1985), which, when the load acting on them reaches a certain threshold value, undergo a controlled change in their shape and properties so that the specified change in shape and properties absorbs energy and limits the value of the specified load. The devices disclosed in analogues are of varying degrees of complexity, purpose, method of application of loads and other characteristics.
Известно техническое решение "Поглотитель энергии для самолета" (патент PФ 2418719, B64D 11/00, 2006), содержащее корпус и энергопоглощающий элемент, присоединенный к корпусу одним концом и имеющий участок для приложения нагрузки на противоположном конце. Корпус выполнен с продольным удлиненным вырезом U-образной формы, образующим две параллельные поверхности, связанные между собой торцевой круговой поверхностью, а со стороны, противоположной вырезу, корпус снабжен элементом для приложения нагрузки. Энергопоглощающий элемент изготовлен таким образом, что образует U-образный сгиб между первым и вторым своим концом (см. Фиг.1). Энергопоглощающий элемент ограничен корпусом таким образом, что при приложении нагрузки к устройству, превышающей пороговое значение, U-образный сгиб перемещается вдоль энергопоглощающего элемента и относительно корпуса, поглощая энергию посредством пластической деформации и трения. Устройство может быть выполнено с накладными элементами, повышающими жесткость энергопоглощающего элемента. Такое устройство может воспринимать как растягивающие, так и сжимающие нагрузки.The technical solution "Energy Absorber for an Aircraft" is known (patent RF 2418719,
Из литературы (The evolution of energy absorption systems for crashworthy helicopter seats. Stanley P. Desjardins. American Helicopter Society 59 Annual Forum, May 6-8, 2003) известно, что для поглощения энергии при аварийной посадке вертолета необходимо обеспечить ход энергопоглощающего устройства, составляющий не менее 276 мм при ограничении действующей перегрузки на уровне 14,5 g. Для указанных условий часть энергопоглощающего элемента между U-образным сгибом и концом, присоединенным к корпусу, в начальном состоянии должна иметь длину не менее 138 мм. При направлении действия нагрузки в сторону вытягивания энергопоглощающего элемента из корпуса указанная часть энергопоглощающего элемента нагружена сжимающей силой и может терять устойчивость. Такая потеря устойчивости может привести к нарушению согласованности работы устройства в части, касающейся соответствия соотношения усилия и перемещения элемента приложения нагрузки заданному при проектировании соотношению.From the literature (The evolution of energy absorption systems for crashworthy helicopter seats. Stanley P. Desjardins. American Helicopter Society 59 Annual Forum, May 6-8, 2003) it is known that to absorb energy during an emergency landing of a helicopter, it is necessary to provide an energy-absorbing device running not less than 276 mm while limiting the current overload at the level of 14.5 g. For these conditions, the part of the energy-absorbing element between the U-shaped bend and the end attached to the body in the initial state should have a length of at least 138 mm. When the load acts in the direction of pulling the energy-absorbing element from the housing, the indicated part of the energy-absorbing element is loaded with compressive force and can lose stability. Such a loss of stability can lead to a violation of the coordination of the device in terms of the correspondence of the ratio of effort and movement of the load application element to the ratio specified during design.
Из литературы известно, что коэффициент трения зависит от материала взаимодействующих поверхностей, шероховатости, наличия смазки, температуры, давления и скорости взаимного перемещения. В условиях эксплуатации, характерной для летательных аппаратов, элементы пребывают под воздействием температуры и влажности в широком диапазоне величин, солевого тумана, биологических организмов и продуктов их жизнедеятельности, солнечной радиации. Такое воздействие приводит к неопределенности в прогнозировании параметров трения при взаимодействии двух тел, что в свою очередь приводит к дополнительному нарушению согласованности работы поглотителя энергии.From the literature it is known that the coefficient of friction depends on the material of the interacting surfaces, roughness, the presence of lubricant, temperature, pressure and speed of mutual movement. Under operating conditions characteristic of aircraft, the elements are exposed to temperature and humidity in a wide range of values, salt fog, biological organisms and their metabolic products, and solar radiation. Such an effect leads to uncertainty in predicting the friction parameters during the interaction of two bodies, which in turn leads to an additional violation of the coordination of the energy absorber.
Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION
Главной задачей изобретения является создание поглотителя энергии, который обеспечивал бы перемещение под приложенной силой выше некоторого заданного уровня.The main objective of the invention is the creation of an energy absorber, which would ensure movement under the applied force above a predetermined level.
Другой задачей изобретения является создание устройства, способного поглотить энергию при действии как растягивающей, так и сжимающей силы без ограничений, связанных с потерей устойчивости частей поглотителя энергии.Another objective of the invention is to provide a device capable of absorbing energy under the action of both tensile and compressive forces without limitations associated with the loss of stability of the parts of the energy absorber.
Следующей задачей изобретения является создание устройства, нечувствительного к действию вибрации, погодных условий и других факторов внешней среды.The next objective of the invention is to provide a device that is insensitive to the action of vibration, weather conditions and other environmental factors.
Очередной задачей изобретения является создание устройства, хорошо приспособленного к технологиям массового производства. Эти и другие цели изобретения станут очевидными из последующего обзора.Another objective of the invention is to provide a device that is well adapted to mass production technologies. These and other objectives of the invention will become apparent from a subsequent review.
Поставленная задача достигается тем, что в поглотителе энергии, содержащем корпус, энергопоглощающий элемент, выполненный в виде ленты, установленной в прорези корпуса между его внутренними параллельными поверхностями с образованием U-образной конструкции и закрепленной одним концом в корпусе, в то время как другой свободный конец ленты выполнен с участком для приложения нагрузки, а корпус снабжен элементом для приложения нагрузки, и накладной элемент, накладной элемент выполнен в виде бобышки, размещенной между внутренними поверхностями U-образной конструкции ленты, при этом бобышка закреплена на свободном конце ленты и выполнена с зазором относительно поверхности другого конца ленты, не препятствующим работе поглотителя энергии.The problem is achieved in that in the energy absorber containing the housing, an energy-absorbing element made in the form of a tape mounted in the slot of the housing between its internal parallel surfaces with the formation of a U-shaped structure and fixed at one end in the housing, while the other free end the tape is made with a section for applying the load, and the housing is equipped with an element for applying the load, and the patch element, the patch element is made in the form of a boss placed between the inner surfaces U-shaped design of the tape, while the boss is mounted on the free end of the tape and made with a gap relative to the surface of the other end of the tape, not interfering with the work of the energy absorber.
Кроме того, бобышка на своем конце со стороны U-образного изгиба выполнена скругленной по форме внутренней поверхности изгиба и отстоит от торцевой круговой поверхности корпуса на расстоянии, обеспечивающем заданный ход срабатывания поглотителя энергии при направлении действия нагрузки в сторону вталкивания ленты в корпус.In addition, the boss at its end from the side of the U-shaped bend is made rounded in shape to the inner surface of the bend and is spaced from the end circular surface of the housing at a distance that provides a predetermined stroke of the energy absorber when the load acts in the direction of pushing the tape into the housing.
Более того, бобышка выполнена из материала, имеющего низкий коэффициент трения при контакте с материалом энергопоглощающего элемента, или выполнена с антифрикционным покрытием на своей поверхности, а на поверхность корпуса, контактирующую с энергопоглощающим элементом, на его участке между U-образным сгибом и вторым концом, нанесено покрытие с низким и незначительно меняющимся коэффициентом трения.Moreover, the boss is made of a material having a low coefficient of friction upon contact with the material of the energy-absorbing element, or is made with an antifriction coating on its surface, and on the surface of the housing in contact with the energy-absorbing element, in its section between the U-shaped bend and the second end, Coated with a low and slightly varying coefficient of friction.
Такое выполнение поглотителя энергии позволяет устранить ограничение на величину хода срабатывания, связанное с потерей устойчивости частей устройства.This embodiment of the energy absorber eliminates the limitation on the magnitude of the response path associated with the loss of stability of parts of the device.
Перечень чертежейList of drawings
Далее изобретение будет описано более подробно с обращением к чертежам.The invention will now be described in more detail with reference to the drawings.
Фигура 1 показывает продольное сечение поглотителя энергии согласно известному техническому решению.Figure 1 shows a longitudinal section of an energy absorber according to a known technical solution.
Фигура 2 показывает общий вид поглотителя энергии в плане согласно изобретению.Figure 2 shows a General view of the energy absorber in the plan according to the invention.
Фигура 3 показывает сечение А-А фиг.2.Figure 3 shows a section aa of figure 2.
Фигура 4 показывает сечение В-В фиг.3.Figure 4 shows a cross-section BB of Figure 3.
В последующем описании чертежей одинаковые ссылочные обозначения используются для одинаковых или идентичных элементов.In the following description of the drawings, the same reference characters are used for the same or identical elements.
Изображения на чертежах являются схематическими, без привязки к масштабу.The images in the drawings are schematic, without reference to scale.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
На фигурах 2, 3 и 4 показан поглотитель энергии в соответствии с настоящим изобретением.In figures 2, 3 and 4 shows an energy absorber in accordance with the present invention.
Поглотитель энергии 20 содержит корпус 21, энергопоглощающий элемент 22 и бобышку 28. Корпус 21 выполнен с удлиненной прорезью U-образной формы, содержащей внутренние параллельные поверхности и торцевую круговую поверхность. Корпус 21 со стороны, противоположной вырезу, снабжен элементом для приложения нагрузки, снабженным отверстием 24, а со стороны выреза имеет устройство 23 крепления энергопоглощающего элемента 22. Устройство 23 крепления энергопоглощающего элемента 22 к корпусу 21 может быть выполнено любым известным в технике способом, в предпочтительном исполнении представляющим собой болтовое или заклепочное соединение.The energy absorber 20 includes a
Энергопоглощающий элемент 22 образует U-образную конструкцию с параллельными ветвями, расположен внутри U-образной прорези корпуса 21, присоединен своим первым концом к устройству крепления 23 корпуса 21, а на втором - свободном - конце имеет участок приложения нагрузки 25, снабженный присоединительным отверстием. Энергопоглощающий элемент 22 имеет внешние и внутренние поверхности параллельных ветвей, так что внешние поверхности контактируют с внутренними параллельными поверхностями U-образной прорези корпуса 21. Энергопоглощающий элемент 22 снабжен накладным элементом, выполненным в виде бобышки 28, при этом бобышка закреплена на свободном конце ленты и выполнена с зазором относительно поверхности другого конца ленты, не препятствующим работе поглотителя энергии. В предпочтительном варианте исполнения зазор составляет от 0 до 1 мм.The energy-absorbing
Параллельные ветви энергопоглощающего элемента 22 ограничены с одной стороны U-образной прорезью корпуса 21, а с другой стороны бобышкой 28, так что не допускается потеря устойчивости и выпучивание одной из параллельных ветвей энергопоглощающего элемента 22, нагруженной сжимающей силой при любом направлении действующих нагрузок 26 и 27.The parallel branches of the energy-absorbing
Основным требованием к энергопоглощающему элементу 22 является возможность пластически деформироваться без разрушения, то есть материал указанного элемента 22 не должен быть хрупким. Наиболее подходящим материалом для изготовления энергопоглощающего элемента 22 является металл, например сталь или алюминий, а также пластмасса, например полипропилен, полиэтилен или нейлон. Могут быть использованы другие материалы, обладающие способностью пластически деформироваться. Более предпочтительным в условиях широкого диапазона температур эксплуатации и влияния внешних условий является применение в качестве материала энергопоглощающего элемента 22 металла, в частности нержавеющей стали типа 12Х18Н10Т.The main requirement for the energy-absorbing
В предпочтительном варианте исполнения энергопоглощающий элемент 22 выполняется из листа или ленты постоянной ширины и толщины, так что для его изготовления применяются дешевые материалы и простые технологические процессы серийного производства, не требующие высокой квалификации и точности.In a preferred embodiment, the energy-absorbing
Поверхность бобышки 28, примыкающая к внутренним поверхностям параллельных ветвей энергопоглощающего элемента 22, является плоской и имеет поперечное сечение прямоугольной формы, и часть бобышки 28, ограниченная энергопоглощающим элементом, имеет плоскую форму. На первом конце бобышка имеет отверстие присоединения к отверстию на участке приложения нагрузки 25 энергопоглощающего элемента 22. Второй конец бобышки на своем конце со стороны U-образного изгиба выполнен скругленным по форме внутренней поверхности изгиба и отстоит от торцевой круговой поверхности корпуса на расстоянии А, обеспечивающем заданный ход срабатывания поглотителя энергии при направлении действия нагрузки в сторону вталкивания ленты в корпус.The surface of the
Указанный размер А выполняется таким, что обеспечен заданный ход срабатывания поглотителя энергии при направлении действия нагрузки 26 и 27 в сторону вталкивания энергопоглощающего элемента 22 в корпус 21, и соответствует как минимум половине заданного хода срабатывания поглотителя энергии. При действии нагрузки 26 и 27 в сторону вытягивания энергопоглощающего элемента 22 из корпуса 21 зазор А может быть принят минимальным и в предпочтительном варианте исполнения составляет от 0 до 3 мм.The indicated dimension A is such that a predetermined response path of the energy absorber is provided when the
Бобышка 28 может быть выполнена из любого материала, способного сохранять форму при действии нагрузок со стороны энергопоглощающего элемента 22. Предпочтительно изготавливать бобышку из материала, имеющего низкий коэффициент трения при контакте с материалом энергопоглощающего элемента 22, например из фторопласта, причем форма бобышки может быть получена любым известным в технике способом. Вариантом исполнения бобышки 28 может быть другой материал, достаточно прочный и жесткий для восприятия сил со стороны энергопоглощающего элемента 22 и имеющий поверхность, контактирующую с указанным элементом 22, обладающую низким коэффициентом трения. Такая поверхность бобышки 28 может быть выполнена с антифрикционным покрытием, например с покрытием, содержащим такие известные в технике антифрикционные добавки, как фторопласт, графит, дисульфид молибдена, свинец и другие.The
При приложении нагрузки 26 и 27, превышающей пороговое значение, часть параллельной ветви, нагруженной сжимающей силой и примыкающей к U-образному сгибу, сворачивается, образуя новую часть U-образного сгиба, а часть U-образного сгиба, примыкающая к другой параллельной ветви, нагруженной растягивающей силой, выпрямляется. При этом U-образный сгиб энергопоглощающего элемента сохраняется, но изменяет свое положение относительно корпуса 21 и бобышки 28, поглощая энергию посредством пластической деформации и трения.When a load of 26 and 27 exceeds a threshold value, a part of a parallel branch loaded by compressive force and adjacent to the U-shaped bend is folded to form a new part of the U-shaped bend, and a part of the U-shaped bend adjacent to another parallel branch loaded tensile force, straightens. In this case, the U-shaped bend of the energy-absorbing element is preserved, but changes its position relative to the
При работе поглотителя энергии 20 под действием нагрузки 26 и 27 U-образный сгиб энергопоглощающего элемента 22 перемещается относительно корпуса 21, оказывая при этом на корпус усилия 30. Как указано выше, эти силы 30 создают трение при взаимном перемещении корпуса 21 и энергопоглощающего элемента 22 и приводят в условиях эксплуатации к неопределенности порогового значения срабатывания энергопоглощающего элемента 22. Для снижения такой неопределенности в настоящем изобретении на поверхность корпуса 21, контактирующую с энергопоглощающим элементом 22 на его участке между U-образным сгибом и вторым концом, нанесено покрытие 29 с низким и незначительно меняющимся коэффициентом трения в условиях эксплуатации.During operation of the
Одним из вариантов исполнения покрытия 29 может быть покрытие, содержащее известные в технике антифрикционные добавки, такие как фторопласт, графит, дисульфид молибдена, свинец и другие.One embodiment of
Энергопоглощающее устройство согласно настоящему изобретению сохраняет работоспособность при действии растягивающих и сжимающих сил для больших потребных ходов срабатывания по сравнению с известным техническим решением за счет применения бобышки, предотвращающей потерю устойчивости энергопоглощающего элемента, а также обладает высокой стабильностью функционирования за счет снижения доли трения в общем балансе энергопоглощения.The energy-absorbing device according to the present invention maintains operability under the action of tensile and compressive forces for large required actuating moves in comparison with the known technical solution due to the use of a boss that prevents loss of stability of the energy-absorbing element, and also has high stability of operation by reducing the fraction of friction in the total energy absorption balance .
Предложенный поглотитель энергии согласно настоящему изобретению имеет простую конструкцию и не требует для изготовления применения сложных технологических процессов и дорогого оборудования, обладает высокой повторяемостью и стабильностью.The proposed energy absorber according to the present invention has a simple structure and does not require complex technological processes and expensive equipment for manufacturing, has high repeatability and stability.
Claims (4)
отличающийся тем, что накладной элемент выполнен в виде бобышки, размещенной между внутренними поверхностями U-образной конструкции ленты, при этом бобышка закреплена на свободном конце ленты и выполнена с зазором относительно поверхности другого конца ленты, не препятствующим работе поглотителя энергии.1. An energy absorber comprising a housing, an energy-absorbing element made in the form of a tape mounted in the slot of the housing between its inner parallel surfaces with the formation of a U-shaped structure and fixed at one end in the housing, while the other free end of the tape is made with a plot for load application, and the housing is equipped with an element for applying load, and an overhead element,
characterized in that the patch element is made in the form of a boss placed between the inner surfaces of the U-shaped structure of the tape, while the boss is fixed to the free end of the tape and made with a gap relative to the surface of the other end of the tape, not interfering with the energy absorber.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013156449/11A RU2561397C2 (en) | 2013-12-19 | 2013-12-19 | Energy absorber |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013156449/11A RU2561397C2 (en) | 2013-12-19 | 2013-12-19 | Energy absorber |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013156449A RU2013156449A (en) | 2015-06-27 |
| RU2561397C2 true RU2561397C2 (en) | 2015-08-27 |
Family
ID=53497127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013156449/11A RU2561397C2 (en) | 2013-12-19 | 2013-12-19 | Energy absorber |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2561397C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU170553U1 (en) * | 2016-04-21 | 2017-04-28 | Ильгиз Юрисович Нафиков | Energy-absorbing device, mainly for aircraft and helicopter seats |
| RU2790886C1 (en) * | 2022-03-04 | 2023-02-28 | Акционерное общество "Инженерный центр ИКАР" | Vehicle energy absorbing device (options) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2418719C2 (en) * | 2006-02-15 | 2011-05-20 | Эйрбас Дойчланд Гмбх | Power absorber for aircraft |
-
2013
- 2013-12-19 RU RU2013156449/11A patent/RU2561397C2/en active IP Right Revival
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2418719C2 (en) * | 2006-02-15 | 2011-05-20 | Эйрбас Дойчланд Гмбх | Power absorber for aircraft |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU170553U1 (en) * | 2016-04-21 | 2017-04-28 | Ильгиз Юрисович Нафиков | Energy-absorbing device, mainly for aircraft and helicopter seats |
| RU2790886C1 (en) * | 2022-03-04 | 2023-02-28 | Акционерное общество "Инженерный центр ИКАР" | Vehicle energy absorbing device (options) |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2013156449A (en) | 2015-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8662265B2 (en) | Energy absorber for aircraft | |
| Haftka | Optimization of flexible wing structures subject to strength and induced drag constraints | |
| US2413669A (en) | Screw and nut fastening | |
| Rahmani et al. | On the effectiveness of shimmy dampers in stabilizing nose landing gears | |
| CA2911799C (en) | An aircraft assembly with load and position indicator | |
| RU2561397C2 (en) | Energy absorber | |
| US9097307B2 (en) | Connecting rod incorporating an energy absorber | |
| Saleh et al. | Dynamic analysis of an SDOF helicopter model featuring skid landing gear and an MR damper by considering the rotor lift factor and a Bingham number | |
| Zhu et al. | Calculation of takeoff and landing performance under different environments | |
| US20140215936A1 (en) | Friction damping mechanism for damped beams and other structures | |
| Kasem et al. | A study of the natural modes of vibration and aeroelastic stability of a plate with a piezoelectric material | |
| WO2012033890A1 (en) | Damped split beam structural member with segmented beam parts | |
| Wu et al. | Novel method for equivalent stiffness and Coulomb’s damping ratio analyses of leaf spring | |
| Jones et al. | Post-failure behaviour of impulsively loaded circular plates | |
| Monis et al. | Estimation of Damping derivatives for delta wings in Hypersonic Flow for straight leading edge | |
| Kim et al. | Design and testing of a crashworthy landing gear | |
| WO2008054831A3 (en) | Aircraft payload retention system for interior loads | |
| PERLMUTTER | On the aeroelastic stability of orthotropic panels in supersonic flow | |
| Housner et al. | The dynamic collapse of a column impacting a rigid surface | |
| Srinivas et al. | Reduction in the Impact Force on a Vehicle using Spring Damper System | |
| Beldica et al. | Viscoelastic beam damping and piezoelectric control of deformations, probabilistic failures and survival times–analytical and massively parallel computational simulations | |
| Zhang et al. | Elastic–plastic behavior of a semicircular frame being pressed against a rigid plane | |
| PAZ et al. | IMPACT RESPONSE OF AIRCRAFT STRUCTURES ENHANCED WITH CRUSHABLE ENERGY ABSORBERS: CRASHWORTHINESS ANALYSIS AND PASSENGER INJURY ASSESSMENT | |
| FI | A simple technique for shock deforming metal foils | |
| HEMSCH et al. | Aerodynamic characteristics of missile control fins in nonlinear flow fields |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20191220 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20210405 |