RU2557871C1 - Device for prevention of aircraft rolling-off beyond runway - Google Patents
Device for prevention of aircraft rolling-off beyond runway Download PDFInfo
- Publication number
- RU2557871C1 RU2557871C1 RU2014119475/11A RU2014119475A RU2557871C1 RU 2557871 C1 RU2557871 C1 RU 2557871C1 RU 2014119475/11 A RU2014119475/11 A RU 2014119475/11A RU 2014119475 A RU2014119475 A RU 2014119475A RU 2557871 C1 RU2557871 C1 RU 2557871C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- distance
- runway
- calculating
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к авиационной технике и может быть применено при проектировании бортового навигационного оборудования и оборудования системы управления реверсом тяги двигателей, преимущественно для предотвращения выкатывания или существенного снижения степени разрушения воздушного судна при выкатывании в условиях посадки, преимущественно при посадке на скользкую взлетно-посадочную полосу.The invention relates to aircraft and can be used in the design of on-board navigation equipment and equipment of the engine thrust reverse control system, mainly to prevent rolling out or to significantly reduce the degree of destruction of the aircraft when rolling out during landing, mainly when landing on a slippery runway.
При посадке воздушного судна на скользкую взлетно-посадочную полосу, например, покрытую льдом, осадками или слякотью, тормозные системы шасси оказываются неэффективными; аэродинамические системы торможения (тормозные щитки, интерцепторы или спойлеры) эффективны только на высоких скоростях, т.е. в начале пробега и, таким образом, единственным надежным и эффективным средством торможения воздушного судна является реверс тяги двигателей.When landing an aircraft on a slippery runway, for example, covered with ice, precipitation or slush, landing gear braking systems are ineffective; aerodynamic braking systems (brake flaps, spoilers or spoilers) are effective only at high speeds, i.e. at the beginning of the run and, thus, the only reliable and effective means of braking the aircraft is reverse engine thrust.
Однако практически для всех типов воздушных судов существует ограничение применения реверса тяги по скорости движения, что связано с возможностью возникновения на малых скоростях движения воздушного судна такого явления, как помпаж двигателя, что может привести к разрушению двигателя. Тем не менее в случае угрозы выкатывания действующие документы по летной эксплуатации для различных типов воздушных судов предписывают применение реверса тяги вплоть до полной остановки воздушного судна, что объясняется более высокими затратами на восстановление воздушного судна после выкатывания, нежели затраты на ремонт двигателя.However, for almost all types of aircraft, there is a restriction on the use of thrust reversal in terms of speed, which is associated with the possibility of the occurrence of a phenomenon such as surging of the engine at low speeds of the aircraft, which can lead to engine destruction. Nevertheless, in the event of a rolling threat, the current flight operation documents for various types of aircraft require thrust reversal up to a complete stop of the aircraft, which is explained by higher costs of restoring the aircraft after rolling out than engine repair costs.
Принятие решения в таких случаях возлагается на командира воздушного судна, но тем не менее случаи выкатывания периодически имеют место в связи с несвоевременной и/или необъективной оценкой угрозы выкатывания.Decision-making in such cases rests with the aircraft commander, but nonetheless roll-out cases occur periodically in connection with an untimely and / or biased assessment of the roll-out threat.
Известно устройство для предотвращения выкатывания воздушных судов за пределы взлетно-посадочной полосы, содержащее систему определения местоположения воздушных судов, выполненную в виде навигационной системы в комбинации с приемником спутниковой навигационной системы, систему сигнализации, базу данных, содержащую информацию относительно взлетно-посадочной полосы и связанных с ней процедур и ЭВМ, отличающееся тем, что устройство снабжено блоком связи с бортовым оборудованием, блоком управления механизмом блокировки рычага управления реверсом тяги и блоком связи с автоматом управления тягой, причем в упомянутую ЭВМ введены блок вычисления текущего отрицательного ускорения и потребной для остановки дистанции для текущих значений скорости и ускорения, соединенный на входе с блоком связи с бортовым оборудованием, блок расчета фактической дистанции до торца взлетно-посадочной полосы и сравнения ее с потребной для остановки дистанцией, соединенный с блоком вычисления текущего отрицательного ускорения и потребной для остановки дистанции, выход базы данных соединен со входом блока расчета фактической дистанции до торца взлетно-посадочной полосы и сравнения ее с потребной для остановки дистанцией, выход системы определения местоположения воздушных судов соединен со входами блока вычисления текущего отрицательного ускорения и потребной для остановки дистанции и блока расчета фактической дистанции до торца взлетно-посадочной полосы и сравнения ее с потребной для остановки дистанцией, а выход блока расчета фактической дистанции до торца взлетно-посадочной полосы и сравнения ее с потребной для остановки дистанцией соединен со входами системы сигнализации, блока управления механизмом блокировки рычага управления реверсом тяги и блока связи с автоматом управления тягой, при этом упомянутая система сигнализации выполнена с возможностью обеспечения выработки предупредительного светового или звукового сигнала в случае, если потребная для остановки дистанция, вычисленная упомянутым блоком вычисления текущего отрицательного ускорения и потребной для остановки дистанции, превышает фактическое расстояние до торца полосы, причем упомянутый блок расчета фактической дистанции до торца взлетно-посадочной полосы и сравнения ее с потребной для остановки дистанцией выполнен с возможностью подачи сигнала на блок управления механизмом блокировки рычага управления реверсом тяги двигателей вплоть до полной остановки воздушного судна (Патент РФ на изобретение №2373115, м. кл. B64D 45/00, опубл. 20.11.2009).A device for preventing rollout of aircraft outside the runway, comprising a system for determining the location of aircraft made in the form of a navigation system in combination with a satellite navigation system receiver, an alarm system, a database containing information on the runway and related procedures and a computer, characterized in that the device is equipped with a communication unit with on-board equipment, a control unit, a mechanism for locking the control lever by reverse traction and a communication unit with a traction control automaton, and a computation unit for calculating the current negative acceleration and the distance necessary for stopping the distance for the current speed and acceleration values, connected at the input to the communication unit with the on-board equipment, and the take-off actual distance calculation unit are introduced into the aforementioned computer; - a landing strip and comparing it with the distance required for stopping, connected to the unit for calculating the current negative acceleration and the distance needed for stopping, the database output is connected with the input of the unit for calculating the actual distance to the end of the runway and comparing it with the distance required for stopping, the output of the aircraft's positioning system is connected to the inputs of the unit for calculating the current negative acceleration and the unit needed to stop the distance and the unit for calculating the actual distance to the end of the runway strip and comparing it with the distance needed to stop, and the output of the unit for calculating the actual distance to the end of the runway and comparing it with the required for stopping The distance is connected to the inputs of the alarm system, the control unit of the locking mechanism of the thrust reverser control lever and the communication unit with the traction control automatic device, while the said alarm system is capable of generating a warning light or sound signal in case the distance calculated for the stop required unit for calculating the current negative acceleration and the distance required to stop, exceeds the actual distance to the end of the strip, and the drawn-down unit for calculating the actual distance to the end of the runway and comparing it with the distance necessary for stopping is configured to supply a signal to the control unit of the locking mechanism for controlling the engine thrust reverse until the aircraft stops completely (RF Patent for invention No. 2373115, m class B64D 45/00, publ. 11/20/2009).
Недостатком известного решения является повышенная вероятность выхода из строя двигателя, обусловленная блокировкой рычага управления реверсом тяги двигателей вплоть до полной остановки воздушного судна. Необходимо предусмотреть снятие блокировки при определенной скорости самолета определяемой возможностью торможения с помощью тормозов исходя из величины текущего отрицательного ускорения.A disadvantage of the known solution is the increased probability of engine failure due to the locking of the engine thrust reverse control lever until the aircraft stops completely. It is necessary to provide for the unlocking at a certain aircraft speed determined by the possibility of braking using brakes based on the magnitude of the current negative acceleration.
Технический результат достигается тем, что устройство для предотвращения выкатывания воздушных судов за пределы взлетно-посадочной полосы, содержащее систему определения местоположения воздушных судов, выполненную в виде навигационной системы в комбинации с приемником спутниковой навигационной системы, систему сигнализации, базу данных, содержащую информацию относительно взлетно-посадочной полосы и связанных с ней процедур, ЭВМ, блок связи с бортовым оборудованием, блок управления механизмом блокировки рычага управления реверсом тяги и блок связи с автоматом управления тягой, причем в упомянутую ЭВМ введены блок вычисления текущего отрицательного ускорения и потребной для остановки дистанции для текущих значений скорости и ускорения, соединенный на входе с блоком связи с бортовым оборудованием, блок расчета фактической дистанции до торца взлетно-посадочной полосы и сравнения ее с потребной для остановки дистанцией, соединенный с блоком вычисления текущего отрицательного ускорения и потребной для остановки дистанции, выход базы данных соединен со входом блока расчета фактической дистанции до торца взлетно-посадочной полосы и сравнения ее с потребной для остановки дистанцией, выход системы определения местоположения воздушных судов соединен со входами блока вычисления текущего отрицательного ускорения и потребной для остановки дистанции и блока расчета фактической дистанции до торца взлетно-посадочной полосы и сравнения ее с потребной для остановки дистанцией, а выход блока расчета фактической дистанции до торца взлетно-посадочной полосы и сравнения ее с потребной для остановки дистанцией соединен со входами системы сигнализации, блока управления механизмом блокировки рычага управления реверсом тяги и блока связи с автоматом управления тягой, при этом упомянутая система сигнализации выполнена с возможностью обеспечения выработки предупредительного светового или звукового сигнала в случае, если потребная для остановки дистанция, вычисленная упомянутым блоком вычисления текущего отрицательного ускорения и потребной для остановки дистанции, превышает фактическое расстояние до торца полосы, причем упомянутый блок расчета фактической дистанции до торца взлетно-посадочной полосы и сравнения ее с потребной для остановки дистанцией выполнен с возможностью подачи сигнала на блок управления механизмом блокировки рычага управления реверсом тяги двигателей вплоть до полной остановки воздушного судна, дополнительно в ЭВМ введен блок отключения блокировки рычага управления реверсом тяги двигателей, вход которого соединен с выходом блока вычисления текущего отрицательного ускорения и потребной для остановки дистанции для текущих значений скорости и ускорения, а выход соединен с управляющим входом ключа, вход которого соединен с выходом блока расчета фактической дистанции до торца взлетно-посадочной полосы и сравнения ее с потребной для остановки дистанцией, выход ключа соединен со входами системы сигнализации, блока управления механизмом блокировки рычага управления реверсом тяги и блока связи с автоматом управления тягой.The technical result is achieved by the fact that a device for preventing aircraft from rolling out of the runway, comprising a system for determining the location of aircraft, made in the form of a navigation system in combination with a receiver of a satellite navigation system, an alarm system, a database containing information on the take-off landing strip and related procedures, computer, communication unit with on-board equipment, control unit for the reverse control lever lock mechanism yagi and a communication unit with a traction control unit, and a computation unit for calculating the current negative acceleration and the distance needed for stopping the distance for the current speed and acceleration values, connected at the input to the communication unit with the on-board equipment, and the unit for calculating the actual distance to the end face of the runway are introduced strip and comparing it with the distance required for stopping, connected to the unit for calculating the current negative acceleration and the distance needed for stopping, the database output is connected to the block input of calculating the actual distance to the end of the runway and comparing it with the distance needed to stop, the output of the aircraft positioning system is connected to the inputs of the current negative acceleration calculation unit and the time needed to stop the distance and the unit of calculating the actual distance to the end of the runway and comparing it with the required distance to stop, and the output of the unit for calculating the actual distance to the end of the runway and comparing it with the required distance to stop th is connected to the inputs of the alarm system, the control unit of the locking mechanism of the thrust reverse control lever and the communication unit with the traction control automatic device, while the said alarm system is configured to provide a warning light or sound signal if the distance calculated by the said unit for stopping is required calculating the current negative acceleration and the distance required to stop, exceeds the actual distance to the end of the strip, and the said block p counting the actual distance to the end of the runway and comparing it with the distance required for stopping is made with the possibility of applying a signal to the control unit for locking the engine thrust reverse control lever until the aircraft stops completely; an additional block for disengaging the thrust reverse control lever is added to the computer motors, the input of which is connected to the output of the unit for calculating the current negative acceleration and the distance required for stopping the current values of speed and acceleration the output is connected to the control input of the key, the input of which is connected to the output of the unit for calculating the actual distance to the end of the runway and comparing it with the distance necessary for stopping, the output of the key is connected to the inputs of the alarm system, the control unit of the locking mechanism for locking the thrust reverse control lever and a communication unit with a traction control machine.
На фигуре представлена схема устройства для предотвращения выкатывания воздушных судов за пределы взлетно-посадочной полосы, где: 1 - блок связи с бортовым оборудованием; 2 - система определения местоположения воздушного судна; 3 - база данных; 4 - ЭВМ; 5 - блок вычисления текущего отрицательного ускорения и потребной для остановки дистанции; 6 - блок расчета фактической дистанции до торца ВПП и сравнения ее с потребной для остановки дистанцией; 7 - блок управления механизмом блокировки рычага управления реверсом тяги; 8 - блок связи с автоматом управления тягой; 9 - система сигнализации; 10 - блок отключения блокировки рычага управления реверсом тяги двигателей; 11 - ключ.The figure shows a diagram of a device for preventing the rollout of aircraft outside the runway, where: 1 - communication unit with on-board equipment; 2 - aircraft positioning system; 3 - database; 4 - computer; 5 - unit for calculating the current negative acceleration and the distance required to stop; 6 - unit for calculating the actual distance to the runway end face and comparing it with the distance required for stopping; 7 - control unit of the locking mechanism of the thrust reverse control lever; 8 - communication unit with an automatic traction control; 9 - alarm system; 10 - block disconnect lock lever control reverse engine thrust; 11 is the key.
Устройство содержит блок связи с бортовым оборудованием 1, систему определения местоположения воздушного судна 2, базу данных 3, ЭВМ 4, в которую включены блок вычисления текущего отрицательного ускорения и потребной для остановки дистанции 5, блок расчета фактической дистанции до торца ВПП и сравнения ее с потребной для остановки дистанцией 6 и блок отключения блокировки рычага управления реверсом тяги двигателей 10, а так же ключ 11, блок управления механизмом блокировки рычага управления реверсом тяги 7, блок связи с автоматом управления тягой 8 и систему сигнализации 9.The device includes a communication unit with on-board equipment 1, a system for determining the location of an aircraft 2, a database 3, a computer 4, which includes a unit for calculating the current negative acceleration and the distance needed to stop 5, a unit for calculating the actual distance to the end of the runway and comparing it with the required for stopping by a distance of 6 and a block for disabling the locking of the thrust reverse control lever of the engines 10, as well as a key 11, a control block for the locking mechanism of the thrust reverse control lever 7, a communication unit with an automatic control unit t goy alarm system 8 and 9.
Блок вычисления текущего отрицательного ускорения и потребной для остановки дистанции 5 для текущих значений скорости и ускорения соединен на входе с блоком связи с бортовым оборудованием 1, блок расчета фактической дистанции до торца ВПП и сравнения ее с потребной для остановки дистанцией 6 соединен с блоком вычисления текущего отрицательного ускорения и потребной для остановки дистанции 5, выход которого соединен с входом блока отключения блокировки рычага управления реверсом тяги двигателей 10, выход которого соединен с управляющим входом ключа 11, выход базы данных 3 соединен со входом блока расчета фактической дистанции до торца ВПП и сравнения ее с потребной для остановки дистанцией 6, выход системы определения местоположения ВС 2 соединен со входами блока вычисления текущего отрицательного ускорения и потребной для остановки дистанции 5 и блока расчета фактической дистанции до торца ВПП и сравнения ее с потребной для остановки дистанцией 6, а выход блока расчета фактической дистанции до торца ВПП и сравнения ее с потребной для остановки дистанцией 6 соединен, через ключ 11, со входами системы сигнализации 9, блока управления механизмом блокировки рычага управления реверсом тяги 7 и блока связи с автоматом управления тягой 8, при этом упомянутая система сигнализации 9 выполнена с возможностью обеспечения выработки предупредительного светового или звукового сигнала в случае, если потребная для остановки дистанция, вычисленная упомянутым блоком вычисления текущего отрицательного ускорения и потребной для остановки дистанции 5, превышает фактическое расстояние до торца полосы, причем упомянутый блок расчета фактической дистанции до торца ВПП и сравнения ее с потребной для остановки дистанцией 6 выполнен с возможностью подачи сигнала на блок управления механизмом блокировки рычага управления реверсом тяги 7 двигателей вплоть до полной остановки воздушного судна, а блок отключения блокировки рычага управления реверсом тяги двигателей 10 формирует управляющий сигнал на ключ 11 при достижении величины текущего отрицательного ускорения, обеспечивающей возможность торможения с помощью тормозов.The unit for calculating the current negative acceleration and the distance 5 necessary for stopping the current values of speed and acceleration is connected at the input to the communication unit with the airborne equipment 1, the unit for calculating the actual distance to the runway end face and comparing it with the distance 6 required for stopping is connected to the unit for calculating the current negative acceleration and stopping distance 5, the output of which is connected to the input of the block for disabling the locking of the control lever for reverse thrust of the engines 10, the output of which is connected to the control key 11, the output of the database 3 is connected to the input of the unit for calculating the actual distance to the runway end and comparing it with the distance 6 required for stopping, the output of the aircraft 2 positioning system is connected to the inputs of the unit for calculating the current negative acceleration and the distance 5 needed for stopping and the unit calculating the actual distance to the runway end and comparing it with the distance 6 required for stopping, and the output of the unit for calculating the actual distance to the runway end and comparing it with the distance 6 required for stopping is connected through the hatch 11, with the inputs of the alarm system 9, the control unit of the locking mechanism of the control lever for reverse thrust 7 and the communication unit with the automatic control unit 8, while the mentioned alarm system 9 is configured to provide a warning light or sound signal in case you need to stop the distance calculated by the said block for calculating the current negative acceleration and the distance 5 required to stop exceeds the actual distance to the end of the strip, and said block p the calculation of the actual distance to the runway end and comparing it with the distance 6 required for stopping is made with the possibility of applying a signal to the control unit of the locking mechanism of the thrust reverse control lever 7 of the engine until the aircraft stops completely, and the block of disabling the locking of the thrust reverse control lever of engines 10 forms the signal to the key 11 when the current negative acceleration is reached, which allows braking with the brakes.
Устройство для предотвращения выкатывания воздушных судов за пределы взлетно-посадочной полосы работает следующим образом. В блок вычисления отрицательного ускорения и потребной для остановки дистанции 5 поступает сигнал обжатия шасси от блока связи с бортовым оборудованием 1 и информация о текущих географических координатах воздушного судна от системы определения местоположения воздушного судна 2. В процессе вычисления блоком вычисления отрицательного ускорения и потребной для остановки дистанции 5 в режиме реального времени рассчитываются текущие скорость, отрицательное ускорение и потребная для полной остановки воздушного судна дистанция для текущих значений скорости и отрицательного ускорения. Полученные в процессе вычисления данные поступают в блок расчета фактической дистанции до торца взлетно-посадочной полосы и сравнения ее с потребной для остановки дистанцией 6, в который также поступают данные из базы данных 3, и которым производится идентификация взлетно-посадочной полосы, рассчитывается фактическая дистанция до противоположного торца взлетно-посадочной полосы, а также сравниваются значения фактического расстояния до торца полосы и потребной для остановки воздушного судна дистанции. В том случае, когда потребная для остановки дистанция превышает фактическое расстояние до торца полосы, что может быть, преимущественно, при недостаточной эффективности тормозных систем колес шасси, устройство выдает предупреждающую сигнализацию экипажу через систему сигнализации 9, выполненную с возможностью обеспечения выработки предупредительного светового или звукового сигнала, например аудиокоманды «Режим реверса не уменьшать» или «Реверс застопорен!», а также параллельно подает сигнал на блок управления механизмом блокировки рычага управления реверсом тяги 7 и блок связи с автоматом управления тягой 8 с целью недопущения уменьшения режима обратной тяги двигателей вплоть до полной остановки воздушного судна. Особенностью работы устройства является возможность отключения сигнала блокировки режима реверса тяги при обнаружении возможности торможения самолета с помощью тормозов. При достижении величины текущего отрицательного ускорения, обеспечивающей возможность торможения с помощью тормозов, блок отключения блокировки рычага управления реверсом тяги двигателей 10 формирует управляющий сигнал на ключ 11, который размыкает цепь подачи сигнала блокировки. Блокировка режима реверса тяги двигателей снимается.A device for preventing rollout of aircraft outside the runway operates as follows. In the unit for calculating the negative acceleration and the distance necessary for stopping 5, a landing gear signal is received from the communication unit with the on-board equipment 1 and information on the current geographical coordinates of the aircraft from the aircraft positioning system 2. In the process of calculating the unit for calculating the negative acceleration and the distance needed for stopping 5 in real time, the current speed, negative acceleration and the distance required for a complete stop of the aircraft for the current values of speed and negative acceleration. The data obtained during the calculation process is transferred to the unit for calculating the actual distance to the end of the runway and comparing it with the distance 6 required for stopping, which also receives data from the database 3, and by which the runway is identified, the actual distance to the opposite end of the runway, and also compares the values of the actual distance to the end of the strip and the distance required to stop the aircraft. In the case when the distance required for stopping exceeds the actual distance to the end of the strip, which can be, mainly, when the brake systems of the wheels of the chassis are insufficiently effective, the device gives a warning signal to the crew through the alarm system 9, made with the possibility of generating a warning light or sound signal , for example, the audio commands “Do not reduce the reverse mode” or “The reverse is locked!” and also sends a signal to the control unit for the locking mechanism the thrust reverse control lever 7 and the communication unit with the thrust automatic control device 8 in order to prevent a decrease in the engine reverse thrust mode until the aircraft stops completely. A feature of the operation of the device is the ability to turn off the signal for locking the thrust reverse mode when it detects the possibility of aircraft braking using brakes. When the current negative acceleration is reached, which allows braking with the brakes, the block for disabling the locking of the thrust reverse control lever of the engines 10 generates a control signal to the key 11, which opens the blocking signal supply circuit. The engine thrust reverse lock is released.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014119475/11A RU2557871C1 (en) | 2014-05-14 | 2014-05-14 | Device for prevention of aircraft rolling-off beyond runway |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014119475/11A RU2557871C1 (en) | 2014-05-14 | 2014-05-14 | Device for prevention of aircraft rolling-off beyond runway |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2557871C1 true RU2557871C1 (en) | 2015-07-27 |
Family
ID=53762556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014119475/11A RU2557871C1 (en) | 2014-05-14 | 2014-05-14 | Device for prevention of aircraft rolling-off beyond runway |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2557871C1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2153195C1 (en) * | 1994-03-22 | 2000-07-20 | Секстант Авьоник | Device for preventing aircraft collision to ground |
| RU2373115C1 (en) * | 2008-02-11 | 2009-11-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Авиакомпания Волга-Днепр" | Device to prevent runway overrun |
| US20130008145A1 (en) * | 2011-07-05 | 2013-01-10 | Sundstrom Dale B | Integrated electric variable area fan nozzle thrust reversal actuation system |
-
2014
- 2014-05-14 RU RU2014119475/11A patent/RU2557871C1/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2153195C1 (en) * | 1994-03-22 | 2000-07-20 | Секстант Авьоник | Device for preventing aircraft collision to ground |
| RU2373115C1 (en) * | 2008-02-11 | 2009-11-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Авиакомпания Волга-Днепр" | Device to prevent runway overrun |
| US20130008145A1 (en) * | 2011-07-05 | 2013-01-10 | Sundstrom Dale B | Integrated electric variable area fan nozzle thrust reversal actuation system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10748433B2 (en) | Systems and methods for autonomous distress tracking in aerial vehicles | |
| US6739556B1 (en) | Method and apparatus for providing an aircraft emergency safety control system | |
| US9105186B2 (en) | Method for aiding the taxiing of an aircraft | |
| US9082301B2 (en) | Aircraft stopping performance display and warning | |
| US20040107027A1 (en) | Safety Aircraft Flight System | |
| CN107985310B (en) | A kind of adaptive cruise method and system | |
| US8509970B2 (en) | Vital speed profile to control a train moving along a track | |
| US8774989B1 (en) | Aircraft energy state display | |
| CN107305396B (en) | Collision avoidance method and system for following aircraft relative to intruding aircraft | |
| CN109153393B (en) | Vehicle control system | |
| US8706326B2 (en) | Method and device for aiding the piloting of an aircraft during a landing phase | |
| US20090322584A1 (en) | Threat prioritization using engagement timeline | |
| US9472111B2 (en) | Augmented aircraft autobrake systems for preventing runway incursions, related program products, and related processes | |
| JPS63503010A (en) | Warning system for tactical aircraft | |
| CN105556248A (en) | On-ground braking alerts for airplanes | |
| EP1303737A2 (en) | Detecting a low performance takeoff condition for aircraft for use with ground proximity warning systems | |
| CN109733626B (en) | Amphibious aircraft cabin door alarm and indication system | |
| RU2557871C1 (en) | Device for prevention of aircraft rolling-off beyond runway | |
| RU2373115C1 (en) | Device to prevent runway overrun | |
| CN205602151U (en) | Quick -witted speed limit monitoring device is depended on to airport professional equipment safety | |
| US6732022B2 (en) | Control system for air vehicle and corresponding method | |
| US11061411B2 (en) | Automatic arming of aircraft steep approach function | |
| US20230137045A1 (en) | System for managing the deceleration of an aircraft on a runway on the ground and associated method | |
| US20230409704A1 (en) | Control system having isolated user computing unit and control method therefor | |
| CN211335750U (en) | Vehicle-mounted safety distance early warning device |