RU2556708C1 - Approach radar - Google Patents
Approach radar Download PDFInfo
- Publication number
- RU2556708C1 RU2556708C1 RU2014110066/07A RU2014110066A RU2556708C1 RU 2556708 C1 RU2556708 C1 RU 2556708C1 RU 2014110066/07 A RU2014110066/07 A RU 2014110066/07A RU 2014110066 A RU2014110066 A RU 2014110066A RU 2556708 C1 RU2556708 C1 RU 2556708C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- antenna
- inputs
- outputs
- output
- glide path
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
- G01S1/08—Systems for determining direction or position line
- G01S1/14—Systems for determining direction or position line using amplitude comparison of signals transmitted simultaneously from antennas or antenna systems having differently oriented overlapping directivity-characteristics
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
- G01S13/44—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
- G01S13/913—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control for landing purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к радиолокационным средствам автоматизированных систем управления полетами и посадкой воздушных судов (ВС) в аэродромной зоне, использующим первичные средства радиолокации с формированием и излучением высокочастотных зондирующих импульсов, последующим приемом и обработкой радиолокационных сигналов, отраженных от ВС и других воздушных объектов.The invention relates to radar means of automated flight and landing (Aircraft) control systems in the aerodrome zone, using primary radar means with the formation and emission of high-frequency sounding pulses, subsequent reception and processing of radar signals reflected from aircraft and other air objects.
Известны посадочные радиолокаторы (ПРЛ) для управления полетами и посадкой ВС в аэродромной зоне: ПРЛ-4 [1], РП-3Г [2], ПРЛ радиолокационных систем посадки (РСП) РСП-6М2 [3] и РСП-7 [4], посадочный канал радиолокационного комплекса AN/TPN-31[5], ПРЛ PAR 2090С [6] и посадочный радиолокатор RP-5M [7].Known landing radars (PRL) for flight control and landing in the airfield: PRL-4 [1], RP-3G [2], PRL radar landing systems (RSP) RSP-6M2 [3] and RSP-7 [4] , landing channel of the radar complex AN / TPN-31 [5], PRL PAR 2090C [6] and landing radar RP-5M [7].
Посадочные радиолокаторы ПРЛ-4 [1] и РП-3Г [2], а также ПРЛ радиолокационных систем посадки РСП-6М2 [3] и РСП-7 [4] разработаны с использованием зеркальных антенн с механическим сканированием (обзором), позволяют осуществлять равномерный последовательный обзор воздушного пространства и наблюдение ВС в контролируемой воздушной зоне, а также совместно с другими радиотехническими средствами участвуют в обеспечении посадки ВС на взлетно-посадочную полосу (ВПП) аэродрома. Недостатком данных ПРЛ является громоздкость конструкции, низкая эксплуатационная технологичность, практическая невозможность их серийного изготовления (ввиду морального устаревания элементной базы и материалов), низкая надежность, а также несоответствие точности измерения основных параметров положения (координат) и движения ВС требованиям современных нормативных документов РФ [8] и мировых стандартов. Другим недостатком данных ПРЛ является отсутствие возможности организации квазислучайного обзора пространства (неравномерного в плоскости сканирования) с реализацией режима обнаружения и сопровождения ВС с укороченным (по сравнению с периодом обзора) интервалом обновления информации, позволяющим улучшить его энергетические и точностные характеристики.Landing radars PRL-4 [1] and RP-3G [2], as well as PRL radar landing systems RSP-6M2 [3] and RSP-7 [4] are developed using reflector antennas with mechanical scanning (overview), allowing uniform consistent airspace survey and aircraft observation in a controlled air zone, as well as together with other radio equipment, are involved in ensuring aircraft landing on the runway of the aerodrome. The disadvantage of these PRLs is the bulkiness of the design, low operational manufacturability, the practical impossibility of their serial production (due to the obsolescence of the element base and materials), low reliability, as well as the mismatch of the accuracy of measuring the main position parameters (coordinates) and aircraft movement to the requirements of modern regulatory documents of the Russian Federation [8 ] and international standards. Another drawback of the PRL data is the lack of the possibility of organizing a quasi-random space survey (uneven in the scanning plane) with the implementation of the aircraft detection and tracking mode with a shorter (compared to the review period) information update interval, which allows improving its energy and accuracy characteristics.
Посадочный канал радиолокационного комплекса AN/TPN-31 [5] разработан с использованием неподвижных курсовой и глиссадной активных антенных решеток (АР) на базе активных приемо-передающих модулей и позволяет наряду с последовательным обзором осуществлять квазислучайный обзор воздушного пространства, предоставляющий возможность организации режима обнаружения и сопровождения ВС в любом произвольном направлении с меняющимся и укороченным периодом обновления информации. Недостатком данного посадочного канала является его высокая стоимость, обусловленная использованием в АР дорогих активных приемо-передающих модулей, и отсутствие возможности оперативной смены направления посадки вследствие наличия одной неподвижной комбинированной глиссадно-курсовой антенны, ориентированной вдоль только одного из двух возможных противоположных направлений посадки ВС на ВПП.The landing channel of the AN / TPN-31 radar complex [5] was developed using fixed directional and glide path active antenna arrays (ARs) based on active transceiver modules and allows, along with sequential viewing, to carry out a quasi-random airspace survey, providing the possibility of organizing a detection mode and escort aircraft in any arbitrary direction with a changing and shortened period of updating information. The disadvantage of this landing channel is its high cost, due to the use of expensive active transceiver modules in the AR, and the lack of the ability to quickly change the landing direction due to the presence of one fixed combined glide path antenna oriented along only one of two possible opposite directions of aircraft landing on the runway .
Посадочный радиолокатор PAR 2090С [6] разработан с применением независимых курсовой и глиссадной пассивных антенных решеток, устанавливаемых в заданном направлении путем разворота с использованием соответствующих опорно-поворотных устройств и выполняющих механическое сканирование зоны обзора. Недостатком ПРЛ PAR 2090С является механическое движение антенн при сканировании, что снижает надежность ПРЛ и не позволяет организовать квазислучайный обзор пространства для реализации режима обнаружения и сопровождения ВС с укороченным периодом обновления информации. Другим недостатком ПРЛ PAR 2090С является сложность конструктивного исполнения, предполагающего размещение аппаратуры ПРЛ в двух контейнерах.The landing radar PAR 2090С [6] was developed using independent directional and glide path passive antenna arrays installed in a predetermined direction by turning using appropriate rotary support devices and performing mechanical scanning of the viewing area. The disadvantage of PRL PAR 2090C is the mechanical movement of the antennas during scanning, which reduces the reliability of the PRL and does not allow a quasi-random survey of the space to implement the detection and tracking of aircraft with a shorter period of updating information. Another disadvantage of PRL PAR 2090C is the complexity of the design, involving the placement of PRL equipment in two containers.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому ПРЛ является ПРЛ RP-5M (фиг.1) [7] (прототип), используемый в современных системах управления воздушным движением для обнаружения и контроля за полетом ВС на траектории захода на посадку.The closest in technical essence to the proposed PRL is the RP-5M PRL (Fig. 1) [7] (prototype) used in modern air traffic control systems to detect and control aircraft flight on the approach path.
ПРЛ RP-5M содержит два идентичных приемо-передающих канала А и В, каждый из которых состоит из передатчика, циркулятора, приемника и сигнального процессора, а также зеркальные антенны курса и глиссады, перемещаемые в заданном секторе пространства с помощью соответственно опорно-поворотных устройств, переключатель приемо-передающих трактов каналов А и В, экстрактор, технологический дисплей и устройство регистрации.RPL RP-5M contains two identical transceiver channels A and B, each of which consists of a transmitter, a circulator, a receiver and a signal processor, as well as reflector antennas and glide paths that are moved in a given sector of space by means of respectively slewing-swing devices, switch of the transceiver paths of channels A and B, an extractor, a technological display and a recording device.
Недостатком ПРЛ RP-5M является использование зеркальных антенн с механическим равномерным сканированием зоны обзора и поворотом антенн на заданное направление посадки, что снижает показатели надежности ПРЛ и не позволяет организовать квазислучайный обзор контролируемого воздушного пространства, обеспечивающий режим сопровождения ВС с укороченным периодом обновления информации. Кроме того, в ПРЛ используется традиционный метод обнаружения и измерения координат ВС по огибающей пакета эхо-сигналов, последовательно принимаемых от ВС в пределах монотонно сканирующей ДН антенны, что приводит к возникновению ошибок измерения координат при флюктуациях или пропадании отдельных импульсов пакета и не позволяет сократить время, необходимое для обнаружения и измерения параметров положения и движения ВС.The disadvantage of RP-RPM RP-5M is the use of mirror antennas with mechanical uniform scanning of the field of view and rotation of the antennas to a predetermined landing direction, which reduces the reliability indicators of PRLs and does not allow for a quasi-random survey of controlled airspace, which provides an aircraft tracking mode with a shortened information update period. In addition, the PRL uses the traditional method of detecting and measuring the coordinates of the aircraft along the envelope of the packet of echo signals sequentially received from the aircraft within the monotonously scanning antenna beam, which leads to errors in the measurement of coordinates during fluctuations or the disappearance of individual pulses of the packet and does not allow to reduce the time required to detect and measure the parameters of the position and movement of the aircraft.
Цель изобретения - повышение надежности функционирования, оперативности наблюдения, энергетических и точностных характеристик ПРЛ.The purpose of the invention is to increase the reliability of operation, speed of observation, energy and accuracy characteristics of the PRL.
Поставленная цель достигается заменой в прототипе механически перемещаемых зеркальных антенн с соответствующими опорно-поворотными устройствами на две неподвижные пассивные моноимпульсные курсовые АР, ориентированные на противоположные направления посадки, одну пассивную моноимпульсную глиссадную АР, устанавливаемую на заданное направление посадки путем соответствующего поворота в горизонтальной плоскости, и введением режима оперативного квазислучайного обзора воздушного пространства благодаря использованию частотного сканирования и моноимпульсной обработки отраженных радиолокационных эхо-сигналов.This goal is achieved by replacing in the prototype mechanically movable reflector antennas with the corresponding rotary support devices with two stationary passive monopulse course ARs oriented to opposite landing directions, one passive monopulse glide path AR installed on a given landing direction by corresponding rotation in a horizontal plane, and introducing operational quasi-random airspace mode due to the use of frequency scanning monopulse processing of reflected radar echo signals.
На фиг.2 представлена функциональная схема предлагаемого ПРЛ.Figure 2 presents the functional diagram of the proposed PRL.
ПРЛ содержит два идентичных приемо-передающих канала А и В, каждый из которых состоит из передатчика, приемника, сигнального процессора, причем в каждом канале выход приемника соединен со входом сигнального процессора, а также антенну курса, антенну глиссады, опорно-поворотное устройство глиссады, на котором устанавливается антенна глиссады и управляющий вход которого подключается к соединенным вместе выходам 1 сигнальных процессоров А и В, экстрактор, вход которого соединен с выходом 2 сигнального процессора канала А, технологический дисплей и устройство регистрации, входы 1 которых соединены и подключены к выходу экстрактора, а входы 2 соединены и подключены к соединенным вместе выходам 3 сигнальных процессоров А и В, выход 4 сигнального процессора А является выходом 1 ПРЛ, дополнительную антенну курса, дополнительный экстрактор, переключатели 1, 2, 3 и 4, устройства управления и сопряжения каналов А и В, а также технологический пульт управления, причем входы антенны курса, дополнительной антенны курса и антенны глиссады соединены соответственно с выходами 1, 2 и 3 переключателя 1, входы 1 и 2 которого соединены соответственно с выходами передатчиков А и В, входы которых подключены соответственно к выходам 1 и 2 переключателя 2, входы которого 1 и 2 соединены соответственно с выходами 5 сигнальных процессоров А и В, выходы 1 и 2 антенны курса подключены соответственно ко входам 1 и 2 переключателя 3, входы которого 3 и 4 соединены с выходами 1 и 2 дополнительной антенны курса, а выходы 1, 2, 3 и 4 подключены соответственно ко входам 1 и 2 приемника А и входам 1 и 2 приемника В, выходы 1 и 2 антенны глиссады подключены соответственно ко входам 1 и 2 переключателя 4, выходы которого 1, 2, 3 и 4 подключены соответственно ко входам 3 и 4 приемника А и входам 3 и 4 приемника В, выходы экстрактора и дополнительного экстрактора соединены вместе и подключены к соединенным вместе входам 1 устройств управления и сопряжения А и В, а также к входам 1 устройства регистрации и технологического дисплея, входы 2 устройств управления и сопряжения соединены вместе и подключены к выходу технологического пульта управления, выход 4 сигнального процессора В является выходом 3 ПРЛ, а выходы устройств управления и сопряжения А и В являются соответственно выходами 2 и 4 ПРЛ.The PRL contains two identical transceiver channels A and B, each of which consists of a transmitter, a receiver, a signal processor, and in each channel the output of the receiver is connected to the input of the signal processor, as well as a course antenna, a glide path antenna, a glide track rotary device, on which the glide path antenna is installed and the control input of which is connected to the outputs 1 of the signal processors A and B connected together, an extractor, the input of which is connected to the output 2 of the signal processor of channel A, technological a splice and a recording device, the inputs 1 of which are connected and connected to the output of the extractor, and the inputs 2 are connected and connected to the outputs 3 of the signal processors A and B connected together, output 4 of the signal processor A is output 1 of the PRL, an additional heading antenna, an additional extractor, switches 1, 2, 3 and 4, control and interface devices of channels A and B, as well as a technological control panel, the inputs of the course antenna, additional course antenna and glide path antenna are connected respectively to the outputs 1, 2 and 3 of the switch For 1, the inputs 1 and 2 of which are connected respectively to the outputs of the transmitters A and B, the inputs of which are connected respectively to the outputs 1 and 2 of switch 2, the inputs of which 1 and 2 are connected respectively to the outputs 5 of signal processors A and B, outputs 1 and 2 of the antenna the heading are connected respectively to the inputs 1 and 2 of switch 3, the inputs of which 3 and 4 are connected to the outputs 1 and 2 of the additional heading antenna, and the outputs 1, 2, 3 and 4 are connected respectively to the inputs 1 and 2 of receiver A and the inputs 1 and 2 of the receiver In, outputs 1 and 2 of the glide path antenna are connected respectively to about the inputs 1 and 2 of switch 4, the outputs of which 1, 2, 3 and 4 are connected respectively to the inputs 3 and 4 of receiver A and the inputs 3 and 4 of receiver B, the outputs of the extractor and the additional extractor are connected together and connected to the inputs of control devices connected together 1 and interfaces A and B, as well as to the inputs 1 of the registration device and the technological display, the inputs of 2 control and interface devices are connected together and connected to the output of the technological control panel, the output 4 of the signal processor B is the output 3 of the RLP, and the outputs of the devices are boards and interfaces A and B are respectively outputs 2 and 4 of the PRL.
Антенна курса, дополнительная антенна курса и антенна глиссады содержат по одной передающей антенне и по две идентичные приемные антенны, обеспечивающие реализацию амплитудного моноимпульсного метода обнаружения и оценки координат ВС.The heading antenna, an additional heading antenna and a glide path antenna each contain one transmitting antenna and two identical receiving antennas, which provide the implementation of an amplitude monopulse method for detecting and estimating aircraft coordinates.
Антенны курса и глиссады, ориентированные на противоположные направления посадки, неподвижны при обзоре, причем каждая из приемных и передающих антенн, входящих в состав антенн курса и глиссады, выполнена в виде антенной решетки, вибраторы которой подключены к замедляющей волноводной линии, имеющей один запитывающий конец и реализующей равномерное периодическое или квазислучайное сканирование антенного луча в пределах зоны обзора путем соответствующего изменения несущей частоты сигналов.Heading antennas and glide paths oriented in opposite directions of landing are stationary during viewing, each of the receiving and transmitting antennas included in the heading and glide path antennas is made in the form of an antenna array, the vibrators of which are connected to a decelerating waveguide line having one feeding end and that implements uniform periodic or quasi-random scanning of the antenna beam within the field of view by correspondingly changing the carrier frequency of the signals.
Аппаратура приема и обработки сигналов каналов А и В, включающая приемник, сигнальный процессор, экстрактор и устройство управления и сопряжения, выполнена в виде двух автономных блоков обработки информации А и В.The equipment for receiving and processing signals of channels A and B, including a receiver, a signal processor, an extractor, and a control and interface device, is made in the form of two autonomous information processing units A and B.
ПРЛ содержит дублированные каналы передачи данных на выносной диспетчерский пункт управления воздушным движением в виде широкополосной линии передачи информации и узкополосной линии передачи данных.The PRL contains duplicated data transmission channels to a remote control center for air traffic control in the form of a broadband data line and a narrow band data line.
В целом введение дополнительной неподвижной антенны курса, дополнительного экстрактора, переключателей 1-4, устройств управления и сопряжения каналов А и В, а также пульта технологического управления позволяет повысить надежность функционирования, оперативность наблюдения, а также энергетические и точностные характеристики ПРЛ.In general, the introduction of an additional fixed heading antenna, an additional extractor, switches 1-4, control devices and interfaces of channels A and B, as well as a technological control panel allows to increase the reliability of operation, the speed of observation, as well as the energy and accuracy characteristics of the PRL.
Работа предлагаемого посадочного радиолокатора состоит в следующем.The work of the proposed landing radar is as follows.
В основу работы ПРЛ положено использование двух независимых идентичных приемо-передающих каналов А и В, каждый из которых обеспечивает реализацию алгоритма амплитудного моноимпульсного измерения координат ВС. В ходе штатной работы с целью достижения максимального энергетического потенциала в ПРЛ используются одновременно оба передатчика А и В, а также приемник, сигнальный процессор и экстрактор одного из приемных каналов А или В, причем каждый из приемных каналов является четырехканальным и выполняет одновременную обработку радиолокационных сигналов, поступающих с выходов 1 и 2 антенны курса или дополнительной антенны курса и с выходов 1 и 2 антенны глиссады.The RLP operation is based on the use of two independent identical transceiver channels A and B, each of which provides the implementation of an algorithm of amplitude monopulse measurement of aircraft coordinates. In the course of regular work, in order to achieve the maximum energy potential in RLP, both transmitters A and B are simultaneously used, as well as a receiver, a signal processor and an extractor of one of the receiving channels A or B, each of the receiving channels being four-channel and simultaneously processing the radar signals, coming from outputs 1 and 2 of the course antenna or an additional course antenna and from outputs 1 and 2 of the glide path antenna.
Каждая из антенн курса и глиссады состоит из одной передающей антенны и двух приемных антенн. Вход передающей антенны является входом антенн курса и глиссады, а выходы приемных антенн являются выходами 1 и 2 антенн.Each of the course and glide path antennas consists of one transmit antenna and two receive antennas. The input of the transmitting antenna is the input of the course and glide path antennas, and the outputs of the receiving antennas are the outputs of 1 and 2 antennas.
При помощи переключателя 1 передатчик А подсоединяется ко входу одной из антенн курса, ориентированной на выбранное направление посадки, а передатчик В к антенне глиссады или наоборот. В случае выхода одного из передатчиков из строя данный передатчик отключается, и ПРЛ на время ремонта неисправного передатчика переходит на резервный экономичный режим работы только с одним исправным передатчиком. Для этого при помощи переключателя 1 выполняется подключение выхода исправного передатчика одновременно ко входам работающей антенны курса и антенны глиссады.Using switch 1, the transmitter A is connected to the input of one of the course antennas oriented to the chosen landing direction, and the transmitter B to the glide path antenna or vice versa. In the event of failure of one of the transmitters, this transmitter is turned off, and the PRL switches to the standby economic mode of operation with only one operational transmitter during the repair of a faulty transmitter. To do this, using switch 1, the output of a working transmitter is connected simultaneously to the inputs of a working course antenna and glide path antenna.
На выходах 5 сигнальных процессоров А и В формируются высокочастотные зондирующие импульсы (ЗИ) низкого уровня мощности, которые поступают соответственно на входы 1 и 2 переключателя 2. На выходы 1 и 2 переключателя 2 поступает один из входных ЗИ, который далее с указанных выходов поступает на входы соответственно передатчиков А и В. Таким образом переключатель 2 обеспечивает одновременную работу передатчиков А и В.At the outputs 5 of the signal processors A and B, high-frequency sounding pulses (GI) of a low power level are generated, which are respectively supplied to the inputs 1 and 2 of the switch 2. The outputs 1 and 2 of the switch 2 receive one of the input GI, which then goes to the outputs the inputs of transmitters A and B, respectively. Thus, switch 2 provides simultaneous operation of transmitters A and B.
В ПРЛ антенны курса и глиссады имеют ортогональные поляризационные свойства: антенна курса и дополнительная антенна курса являются горизонтально поляризованными, а антенна глиссады имеет вертикальную поляризацию. Благодаря этому, отраженные радиолокационные сигналы, одновременно принимаемые по каналам курса и глиссады, в ПРЛ будут иметь энергетическую развязку по поляризации. При этом обеспечивается практическое отсутствие взаимных помех между курсовым и глиссадным каналами при одновременной работе антенн курса и глиссады на излучение и прием отраженных сигналов на близких или даже равных несущих частотах.In PRL, heading and glide path antennas have orthogonal polarization properties: the heading antenna and an additional heading antenna are horizontally polarized, and the glide path antenna is vertically polarized. Due to this, the reflected radar signals simultaneously received via the course and glide path channels in the PRL will have an energy polarization isolation. This ensures the practical absence of mutual interference between the directional and glide path channels while operating the course antennas and the glide path to emit and receive reflected signals at close or even equal carrier frequencies.
С помощью антенны курса для одного направления посадки или дополнительной антенны курса для противоположного направления посадки и антенны глиссады, устанавливаемой в заданное направление посадки при помощи опорно-поворотного устройства глиссады, производится одновременный секторный обзор пространства соответственно в азимутальной (горизонтальной) и угломестной (вертикальной) плоскостях с центром в месте расположения ПРЛ вдоль ВПП аэродрома.Using the heading antenna for one landing direction or an additional heading antenna for the opposite landing direction and the glide path antenna installed in the given landing direction using the glide track rotary device, a simultaneous sector view of the space is performed in the azimuthal (horizontal) and elevation (vertical) planes, respectively centered at the location of the PRL along the runway of the aerodrome.
Обзор пространства в отличие от прототипа производится не с помощью механического равномерного циклического движения антенн курса и глиссады в пределах заданных секторов, а с использованием неподвижных антенн, что повышает эксплуатационную надежность антенн и ПРЛ в целом.The review of the space, unlike the prototype, is carried out not using the mechanical uniform cyclic movement of the course and glide path antennas within the given sectors, but using fixed antennas, which increases the operational reliability of the antennas and PRL as a whole.
Перемещение антенного луча в пространстве при неподвижных антеннах обеспечивается за счет реализации алгоритма частотного сканирования путем дискретного изменения несущей частоты зондирующих импульсов и соответствующего изменения частоты гетеродинов приемников по определенному периодическому (при равномерном обзоре) или квазислучайному (при поиске ВС в направлении их наиболее вероятного появления или их сопровождении) закону.The movement of the antenna beam in space with fixed antennas is ensured by implementing the frequency scanning algorithm by discrete changing the carrier frequency of the probe pulses and correspondingly changing the frequency of the receiver oscillators according to a certain periodic (with a uniform view) or quasi-random (when searching for the aircraft in the direction of their most likely occurrence or accompanied by law.
Максимальный сигнал, излучаемый антенной, зависит от фазового сдвига φ между вибраторами передающей антенны и соответствует направлению αo, удовлетворяющему условию [9]The maximum signal emitted by the antenna depends on the phase shift φ between the vibrators of the transmitting antenna and corresponds to the direction α o satisfying the condition [9]
где b - расстояние между вибраторами антенны; λ - длина волны излучаемых сигналов (λ=c/ƒ, где с - скорость распространения электромагнитных волн в воздушном пространстве, ƒ - частота),where b is the distance between the antenna vibrators; λ is the wavelength of the emitted signals (λ = c / ƒ, where c is the propagation velocity of electromagnetic waves in airspace, ƒ is the frequency),
так как сигналы, излучаемые в этом направлении отдельными вибраторами, будут суммироваться в фазе и создадут максимальную напряженность электромагнитного поля.since the signals emitted in this direction by individual vibrators will be summed in phase and will create maximum electromagnetic field strength.
Аналогично принимаемые колебания создадут в этом направлении максимальную интенсивность входного радиолокационного сигнала, отраженного от воздушных объектов, на выходе приемной антенны.Similarly, the received oscillations will create in this direction the maximum intensity of the input radar signal reflected from airborne objects at the output of the receiving antenna.
В антеннах используется способ электрического частотного сканирования антенного луча посредством перестройки частоты ƒ сигнала и питания вибраторов антенной решетки от замедляющей волноводной линии с одного конца. Набег фазы от вибратора к вибратору определяется длиной L отрезка питающего замедляющего волновода между соседними вибраторамиThe antennas use the method of electric frequency scanning of the antenna beam by tuning the frequency ƒ of the signal and feeding the vibrators of the antenna array from the decelerating waveguide line from one end. The phase incursion from the vibrator to the vibrator is determined by the length L of the length of the supply slow waveguide between adjacent vibrators
где λв - длина волны, распространяющейся в замедляющей волноводной линии (λв=cв/ƒ, где св - скорость распространения электромагнитных волн в волноводной линии).where λ in is the wavelength propagating in the decelerating waveguide line (λ in = c in / ƒ, where c in is the propagation velocity of electromagnetic waves in the waveguide line).
При излучении зондирующих импульсов за счет изменения частоты передатчика меняется λв и φ согласно (2), благодаря чему происходит сканирование луча по углу αo с учетом (1) в соответствии с формулойWhen probing pulses are emitted due to a change in the frequency of the transmitter, λ in and φ change according to (2), due to which the beam is scanned along the angle α o taking into account (1) in accordance with the formula
Частотное сканирование путем скачкообразной перестройки частоты обеспечивает возможность в соответствии с (1)-(3) практически мгновенно изменить направление расположения максимума диаграммы направленности антенны в плоскости сканирования и оставаться в этом направлении в течение произвольного времени. Такой режим квазислучайного обзора позволяет повысить оперативность наблюдения, а также энергетический потенциал и соответственно точностные характеристики ПРЛ по сравнению с режимом циклического равномерного обзора.Frequency scanning by frequency hopping provides the possibility, in accordance with (1) - (3), to almost instantly change the direction of the maximum antenna pattern in the scanning plane and remain in this direction for an arbitrary time. Such a regime of quasi-random review makes it possible to increase the efficiency of observation, as well as the energy potential and, accordingly, the accuracy characteristics of the PRL as compared to the cyclic uniform review mode.
При равномерном обзоре с периодом То эффективное число интегрируемых импульсов, определяющих энергетический потенциал ПРЛ, зависит от угловой скорости перемещения антенного луча Ω в пределах зоны обзора Δα, эффективной ширины диаграммы направленности θ и частоты повторения Fп зондирующих импульсов ПРЛ [9]In a uniform review with a period of T about, the effective number of integrable pulses determining the energy potential of the PRL depends on the angular velocity of the antenna beam Ω within the field of view Δα, the effective radiation pattern width θ and the repetition frequency F n of the probing PRL pulses [9]
При квазислучайном обзоре эффективное число интегрируемых импульсов когерентно-импульсного ПРЛ определяется периодом обзора и заданным максимальным количеством ВС m, которые должны быть обнаружены в пределах зоны обзора и взяты на сопровождениеIn a quasi-random survey, the effective number of integrable pulses of a coherent-pulse PRL is determined by the survey period and a given maximum number of aircraft m, which must be detected within the field of view and taken for tracking
Выигрыш квазислучайного режима обзора относительно равномерного обзора в эффективном числе интегрируемых импульсов с учетом (4) и (5) определяется выражениемThe gain of the quasi-random viewing mode with respect to a uniform viewing in the effective number of integrable pulses taking into account (4) and (5) is determined by the expression
При нормативных величинах параметров, входящих в выражение (5), m=10, Δα=35 град и θ=1,2 град (для азимутальной плоскости сканирования), из последнего выражения получим Nк/Nр=~6. Следовательно, при такой организации квазислучайного режима обзора энергетический потенциал ПРЛ повышается в ~6 раз.With the standard values of the parameters included in expression (5), m = 10, Δα = 35 degrees and θ = 1.2 degrees (for the azimuthal scanning plane), from the last expression we get N к / N р = ~ 6. Therefore, with such organization of the quasi-random survey mode, the energy potential of the PRL increases by ~ 6 times.
Таким образом, переход на квазислучайный режим обзора позволяет в зависимости от заданного количества обслуживаемых ВС получить существенный выигрыш в эффективном числе интегрируемых импульсов и соответственно в энергетическом потенциале ПРЛ.Thus, the transition to a quasi-random viewing mode allows, depending on a given number of serviced aircraft, to obtain a significant gain in the effective number of integrable pulses and, accordingly, in the energy potential of the PRL.
Повышение энергетического потенциала позволяет улучшить точностные характеристики ПРЛ, зависящие от отношения А амплитуды сигнального импульса длительностью τ к среднеквадратическому значению шума и числа Nк:An increase in the energy potential makes it possible to improve the accuracy characteristics of the PRL, depending on the ratio A of the amplitude of the signal pulse of duration τ to the rms value of the noise and the number N to :
- потенциальную точность измерения дальности, определяемую величиной потенциальной среднеквадратической ошибки измерения дальности [9]- the potential accuracy of the range measurement, determined by the value of the potential standard error of the range measurement [9]
- потенциальную точность измерения угловых координат, определяемую величиной потенциальной среднеквадратической ошибки измерения угла [9]- the potential accuracy of measuring the angular coordinates, determined by the value of the potential mean square error of measuring the angle [9]
Как следует из выражений (6) и (7), увеличение эффективного числа интегрируемых импульсов Nк, достигаемое при квазислучайном режиме обзора ПРЛ, обеспечивает уменьшение величин σд и σу, то есть повышает точностные характеристики ПРЛ.As follows from expressions (6) and (7), the increase in the effective number of integrable pulses N k achieved in the quasi-random mode of the PRL review provides a decrease in the values of σ d and σ y , that is, increases the accuracy characteristics of the PRL.
Формирование зондирующих импульсов, величина несущей частоты которых устанавливается в зависимости от требуемого направления αо излучения и приема отраженных радиолокационных сигналов, производится в высокочастотном формирователе одного из выбранных для работы сигнальных процессоров А или В. При помощи переключателя 2 высокочастотные зондирующие импульсы направляются на входы передатчиков А и В, где они усиливаются по мощности. Выходные импульсные сигналы передатчиков через переключатель 1 направляются ко входам антенн курса и глиссады для излучения в пространство.The generation of probe pulses, the magnitude of the carrier frequency of which is set depending on the desired direction α about the radiation and reception of reflected radar signals, is performed in the high-frequency driver of one of the selected signal processors A or B. Using switch 2, the high-frequency probe pulses are sent to the inputs of the transmitters A and B, where they are amplified by power. The output pulse signals of the transmitters through the switch 1 are sent to the inputs of the course antennas and glide paths for radiation into space.
Радиолокационные сигналы, являющиеся результатом отражения зондирующих импульсов от воздушных судов и других объектов, через рабочую антенну курса и антенну глиссады поступают соответственно на переключатель 3 и переключатель 4. С выхода переключателя 3 сигналы курса, а с выхода переключателя 4 сигналы глиссады поступают на соответствующие входы приемника А, если работает канал А, или на входы приемника В, если для работы выбран канал В. Выходные сигналы приемника на промежуточной частоте поступают в сигнальный процессор, где производится их аналого-цифровое преобразование, когерентная межпериодная частотная фильтрация на фоне шумов и пассивных помех, выполняется процедура обнаружения по критерию Неймана-Пирсона, обеспечивающему получение максимальной вероятности правильного обнаружения ВС при фиксированной вероятности ложных тревог по шумам и остаткам пассивных помех, временная взвешенная обработка, а также формирование плотов и оценка сферических координат (дальность, азимут и угол места) ВС.Radar signals resulting from the reflection of probe pulses from aircraft and other objects, through the working heading antenna and glide path antenna, respectively enter switch 3 and switch 4. From the output of switch 3, heading signals, and from the output of switch 4, glide path signals go to the corresponding inputs of the receiver A, if channel A is working, or to the inputs of receiver B, if channel B is selected for operation. The output signals of the receiver at an intermediate frequency are fed to the signal processor, where I analog-to-digital conversion, coherent inter-period frequency filtering against the background of noise and passive interference, the detection procedure is performed according to the Neumann-Pearson criterion, which provides the maximum probability of correct detection of aircraft with a fixed probability of false alarms by noise and residual passive interference, temporary weighted processing, as well as the formation of rafts and the estimation of spherical coordinates (range, azimuth and elevation) of the aircraft.
В каналах А и В приемник, сигнальный процессор, экстрактор и устройство управления и сопряжения объединены в блоки обработки информации А и В, образуя дублированную аппаратура приема и обработки сигналов основного и резервного каналов.In channels A and B, a receiver, a signal processor, an extractor, and a control and interface device are combined into information processing units A and B, forming duplicated equipment for receiving and processing signals from the main and backup channels.
На выходах 1-4 ПРЛ обеспечивается формирование дублированных каналов передачи данных на выносной командный диспетчерский пункт (КДП) управления воздушным движением в виде широкополосных линий передачи информации (Выходы 1 и 3) и узкополосных линий передачи данных (Выходы 2 и 4).At the outputs 1-4 of the RLP, the formation of duplicated data transmission channels to the remote command air traffic control command and control center (DAC) in the form of broadband data transmission lines (Outputs 1 and 3) and narrow-band data transmission lines (Outputs 2 and 4) is provided.
Переход на работу с одним каналом аппаратуры А или В при выходе из строя аппаратуры другого канала может производиться автоматически или вручную с технологического пульта управления ПРЛ или с рабочего места диспетчера на КДП в зависимости от состояния и режима эксплуатации ПРЛ.The transition to work with one channel of equipment A or B in case of failure of the equipment of the other channel can be done automatically or manually from the control panel of the PRL or from the dispatcher’s workstation on the control panel, depending on the state and mode of operation of the PRL.
Разработан и изготовлен опытный образец ПРЛ, успешно проведены его заводские и полигонные государственные испытания. Готовится запуск серийного производства ПРЛ.A prototype of the PRL was developed and manufactured, its factory and proving ground tests were successfully conducted. Preparing to launch mass production of PRL.
Эффективность ПРЛ подтверждена положительными результатами полигонных государственных испытаний опытного образца, показавшими, что построение ПРЛ на базе недорогих пассивных неподвижных антенных решеток с равномерным и квазислучайным частотным сканированием антенного луча, предусматривающим моноимпульсную обработку отраженных радиолокационных сигналов, позволяет повысить надежность функционирования, оперативность наблюдения, энергетические и точностные характеристики ПРЛ.The effectiveness of the PRL is confirmed by the positive results of proving ground testing of the prototype, which showed that the construction of the PRL on the basis of low-cost passive fixed antenna arrays with uniform and quasi-random frequency scanning of the antenna beam, providing for monopulse processing of reflected radar signals, can improve the reliability of operation, the speed of observation, energy and accuracy characteristics of PRL.
ЛитератураLiterature
1. Описание ПРЛ-4 [он-лайн, найдено в Интернете на http://hist.rloc.ru/lobanov/6_16_5.htm].1. Description of PRL-4 [on-line, found on the Internet at http://hist.rloc.ru/lobanov/6_16_5.htm].
2. Описание ПРЛ-ЗГ найдено в монографии «П.С. Давыдов, А.А. Сосновский, И.А. Хаймович. Авиационная радиолокация. Справочник. /Под ред. П.С.Давыдова. - М., изд-во «Транспорт», 1984 г. (с.125)».2. Description of PRL-ZG found in the monograph “P.S. Davydov, A.A. Sosnovsky, I.A. Khaimovich. Aviation radar. Directory. / Ed. P.S.Davydova. - M., publishing house "Transport", 1984 (p. 125). "
3. Описание РСП-6М2 [он-лайн, найдено в Интернете на http://www.eandc.ru/news/detail.php?ID=18434 или на http://www.tc-alet.ru/Produksia7.html].3. Description of RSP-6M2 [online, found on the Internet at http://www.eandc.ru/news/detail.php?ID=18434 or at http://www.tc-alet.ru/Produksia7. html].
4. Описание РСП-7 [он-лайн, найдено в Интернете на http://museum.radioscanner.ru/avionika/aviomuzejs/rsp_7/rsp_7.html].4. Description of the RSP-7 [on-line, found on the Internet at http://museum.radioscanner.ru/avionika/aviomuzejs/rsp_7/rsp_7.html].
5. Описание ANTPN-31 [он-лайн, найдено в Интернете на http://www.fas.org/man/dod-10l/sys/ac/equip/an-tpn-31.htm или на http://www.deagel.com/Special-Purpose-Vehicles/ANTPN-31-ATNAVICS_a000607001.aspx].5. Description of ANTPN-31 [online, found on the Internet at http://www.fas.org/man/dod-10l/sys/ac/equip/an-tpn-31.htm or at http: // www.deagel.com/Special-Purpose-Vehicles/ANTPN-31-ATNAVICS_a000607001.aspx].
6. Описание PAR 2090 С [он-лайн, найдено в Интернете на http://www.selex-sas.com/EN/Common/files/SELEX_Galileo/Products/PAR_2090.pdf].6. Description of PAR 2090 C [on-line, found on the Internet at http://www.selex-sas.com/EN/Common/files/SELEX_Galileo/Products/PAR_2090.pdf].
7. Описание RP-5M [он-лайн, найдено в Интернете на http://www.eldis.cz/files/katalog_list/radar-RP-5M-en.pdf].7. Description of RP-5M [on-line, found on the Internet at http://www.eldis.cz/files/katalog_list/radar-RP-5M-en.pdf].
8. Федеральные авиационные правила "Радиотехническое обеспечение полетов и авиационная электросвязь. Сертификационные требования". - М., 1999 г. [он-лайн, найдено в Интернете на http://www.stroyplan.ru/docs.php?showitem=6495#i 106600].8. Federal Aviation Rules "Radio-technical flight support and aviation telecommunication. Certification requirements". - M., 1999 [on-line, found on the Internet at http://www.stroyplan.ru/docs.php?showitem=6495#i 106600].
9. Теоретические основы радиолокации./Под ред. В.Е. Дулевича. - М., изд-во «Сов.радио», 1964 г.9. Theoretical Foundations of Radar. / Ed. V.E. Dulevich. - M., publishing house "Sov.radio", 1964
Claims (5)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014110066/07A RU2556708C1 (en) | 2014-03-17 | 2014-03-17 | Approach radar |
| PCT/RU2015/000036 WO2015142213A1 (en) | 2014-03-17 | 2015-01-22 | Approach radar |
| EA201600115A EA028100B8 (en) | 2014-03-17 | 2015-01-22 | Approach radar |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014110066/07A RU2556708C1 (en) | 2014-03-17 | 2014-03-17 | Approach radar |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2556708C1 true RU2556708C1 (en) | 2015-07-20 |
Family
ID=53611520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014110066/07A RU2556708C1 (en) | 2014-03-17 | 2014-03-17 | Approach radar |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA028100B8 (en) |
| RU (1) | RU2556708C1 (en) |
| WO (1) | WO2015142213A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2697504C2 (en) * | 2016-11-21 | 2019-08-15 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Цифровые радиотехнические системы" | Aerodrome radar set of air traffic control |
| RU2722811C1 (en) * | 2019-08-07 | 2020-06-04 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Конверсия" | Radar method of landing aircraft, namely hovercraft or surface-effect airborne ship on water surface |
| RU2779294C1 (en) * | 2021-12-10 | 2022-09-05 | Акционерное общество "Челябинский Радиозавод "Полет" | Landing radar |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111883929B (en) * | 2020-05-28 | 2022-07-05 | 上海民航华东空管工程技术有限公司 | Debugging method for reducing downward sliding angle of M-type downward sliding antenna |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2115141C1 (en) * | 1993-06-14 | 1998-07-10 | Дассо Электроник | Ground surveillance airport radar and radar installation |
| RU2229101C2 (en) * | 2002-05-16 | 2004-05-20 | Зао "Вниира-Овд" | Take-off and landing complex of radar equipment |
| EP1563473A2 (en) * | 2002-11-08 | 2005-08-17 | Honeywell International Inc. | System and method for using airport information |
| RU2273590C1 (en) * | 2004-11-16 | 2006-04-10 | Зао Вниира-Овд | Aircraft complex landing system and method of landing approach |
| US7414566B2 (en) * | 2003-02-19 | 2008-08-19 | Eads Deutschland Gmbh | System for monitoring airport area |
| RU2348944C1 (en) * | 2007-05-08 | 2009-03-10 | Владимир Тарасович Артемов | Method of independent formation of landing information for flying machine and system for its realisation (versions) |
| RU2485537C2 (en) * | 2011-07-21 | 2013-06-20 | Виктор Леонидович Семенов | Method of aircraft landing with course or glideslope approach onto aerodrome and devices for its realisation, radar to detect sign of target deviation from equisignal direction |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5841391A (en) * | 1997-06-11 | 1998-11-24 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Combined air surveillance and precision approach radar system |
| RU2200961C2 (en) * | 2000-07-18 | 2003-03-20 | Сулейманов Равиль Нугуманович | Complex aircraft landing system and method of approach |
-
2014
- 2014-03-17 RU RU2014110066/07A patent/RU2556708C1/en active
-
2015
- 2015-01-22 EA EA201600115A patent/EA028100B8/en active IP Right Revival
- 2015-01-22 WO PCT/RU2015/000036 patent/WO2015142213A1/en active Application Filing
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2115141C1 (en) * | 1993-06-14 | 1998-07-10 | Дассо Электроник | Ground surveillance airport radar and radar installation |
| RU2229101C2 (en) * | 2002-05-16 | 2004-05-20 | Зао "Вниира-Овд" | Take-off and landing complex of radar equipment |
| EP1563473A2 (en) * | 2002-11-08 | 2005-08-17 | Honeywell International Inc. | System and method for using airport information |
| US7414566B2 (en) * | 2003-02-19 | 2008-08-19 | Eads Deutschland Gmbh | System for monitoring airport area |
| RU2273590C1 (en) * | 2004-11-16 | 2006-04-10 | Зао Вниира-Овд | Aircraft complex landing system and method of landing approach |
| RU2348944C1 (en) * | 2007-05-08 | 2009-03-10 | Владимир Тарасович Артемов | Method of independent formation of landing information for flying machine and system for its realisation (versions) |
| RU2485537C2 (en) * | 2011-07-21 | 2013-06-20 | Виктор Леонидович Семенов | Method of aircraft landing with course or glideslope approach onto aerodrome and devices for its realisation, radar to detect sign of target deviation from equisignal direction |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2697504C2 (en) * | 2016-11-21 | 2019-08-15 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Цифровые радиотехнические системы" | Aerodrome radar set of air traffic control |
| RU2722811C1 (en) * | 2019-08-07 | 2020-06-04 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Конверсия" | Radar method of landing aircraft, namely hovercraft or surface-effect airborne ship on water surface |
| RU2779294C1 (en) * | 2021-12-10 | 2022-09-05 | Акционерное общество "Челябинский Радиозавод "Полет" | Landing radar |
| RU2780735C1 (en) * | 2021-12-12 | 2022-09-30 | Акционерное общество "Челябинский Радиозавод "Полет" | Method for landing aircraft using a landing radar |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2015142213A1 (en) | 2015-09-24 |
| EA028100B1 (en) | 2017-10-31 |
| EA201600115A1 (en) | 2016-05-31 |
| EA028100B8 (en) | 2017-12-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108398677B (en) | Three-coordinate continuous wave one-dimensional phase scanning unmanned aerial vehicle low-altitude target detection system | |
| AU2006253148B2 (en) | Radar system for aircraft | |
| RU2440588C1 (en) | Passive radio monitoring method of air objects | |
| RU2656287C1 (en) | Method for remote searching of underground communications location and determination of their lateral dimension and occurrence depth in the ground | |
| EP3855211B1 (en) | Multistatic radar utilizing 5g signals | |
| RU2610832C1 (en) | Method and station of resonance radio detection and location | |
| RU2285939C1 (en) | Method for controlling airspace, irradiated by external radiation sources, and radiolocation station for realization of said method | |
| RU2556708C1 (en) | Approach radar | |
| US20160291120A1 (en) | Methods and Devices For Determining The Location of Remotely Emplaced Objects, Such as Munitions | |
| RU2624736C2 (en) | Radar station circular view "resonance" | |
| RU2622908C1 (en) | Radar location method for detecting aircrafts | |
| RU2444756C1 (en) | Detection and localisation method of air objects | |
| RU2444753C1 (en) | Radio monitoring method of air objects | |
| RU2578168C1 (en) | Global terrestrial-space detection system for air and space objects | |
| RU2316021C2 (en) | Multichannel radar system of flight vehicle | |
| RU151147U1 (en) | LANDING RADAR | |
| RU2694276C1 (en) | Method for selection of simulators of secondary radiation of air objects | |
| WO2021087706A1 (en) | Radar system, movable platform and radar system control method | |
| RU2516221C2 (en) | Method of measuring scattering cross-section of objects and multiposition radar measurement system for realising said method | |
| RU2721785C1 (en) | Landing radar | |
| RU2205418C1 (en) | Way to protect radars against antiradar rockets and reconnaissance aircraft | |
| RU2594285C2 (en) | Mobile triaxial radar | |
| RU2714450C1 (en) | Ground-based radar detector | |
| WO2016166752A1 (en) | Method and system for locating underground targets | |
| RU2779294C1 (en) | Landing radar |