RU25563U1 - INSTALLATION FOR REPAIR AND INSTALLATION OF UNDERWATER PIPELINES ON REYES - Google Patents

INSTALLATION FOR REPAIR AND INSTALLATION OF UNDERWATER PIPELINES ON REYES

Info

Publication number
RU25563U1
RU25563U1 RU2002112653/20U RU2002112653U RU25563U1 RU 25563 U1 RU25563 U1 RU 25563U1 RU 2002112653/20 U RU2002112653/20 U RU 2002112653/20U RU 2002112653 U RU2002112653 U RU 2002112653U RU 25563 U1 RU25563 U1 RU 25563U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
chamber
installation
installation according
windows
manhole
Prior art date
Application number
RU2002112653/20U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Д.В. Некрасов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Подводстрой"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Подводстрой" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Подводстрой"
Priority to RU2002112653/20U priority Critical patent/RU25563U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU25563U1 publication Critical patent/RU25563U1/en

Links

Landscapes

  • Sewage (AREA)

Abstract

1. Установка для ремонта и монтажа подводных трубопроводов на реках, включающая герметичную разъемную камеру с окнами для трубы, выполненными с торцевых сторон, лазовую шахту, выходящую за уровень воды, уплотнительные элементы для герметизации места сопряжения трубопровода с окнами, отличающаяся тем, что имеет пластины, опирающиеся на грунт, соединенные с наружными боковыми сторонами, нижней части камеры и дополнительно снабжена приспособлениями, закрепленными на лазовой шахте, для удержания ее в потоке воды в виде растяжек с якорями при работе на открытой воде или продольных балок, вмораживаемых в ледяной слой при работе в условиях зимы.2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что лазовая шахта сформирована из герметично соединенных секций.3. Установка по п.1, отличающаяся тем, что окна для трубы выполнены в виде герметично соединенных полуколец с продольными канавками для уплотнительных элементов.4. Установка по п.1, отличающаяся тем, что пластины соединены с нижней частью камеры посредством шарниров и зафиксированы в горизонтальном положении посредством цепей или тросов, закрепленных в верхней части камеры.5. Установка по п.1, отличающаяся тем, что растяжки снабжены талрепами.6. Установка по п.1, отличающаяся тем, что к нижней части камеры с торцевых сторон дополнительно крепятся домкраты для фиксации ее под трубой.7. Установка по п.1, отличающаяся тем, что камера снабжена вентиляционной трубой, выходящей за уровень воды в реке.1. Installation for repair and installation of underwater pipelines on rivers, including a sealed detachable chamber with windows for pipes made from the end sides, a manhole shaft extending beyond the water level, sealing elements for sealing the interface between the pipeline and the windows, characterized in that it has plates based on soil connected to the outer sides of the lower part of the chamber and additionally equipped with devices mounted on the manhole to hold it in the water stream in the form of extensions with anchors when work in open water or longitudinal beams frozen in the ice layer when working in winter. 2. Installation according to claim 1, characterized in that the manhole is formed from hermetically connected sections. Installation according to claim 1, characterized in that the windows for the pipe are made in the form of hermetically connected half rings with longitudinal grooves for sealing elements. Installation according to claim 1, characterized in that the plates are connected to the lower part of the chamber by means of hinges and are fixed in a horizontal position by means of chains or cables fixed in the upper part of the chamber. Installation according to claim 1, characterized in that the extensions are provided with lanyards. 6. Installation according to claim 1, characterized in that jacks are additionally attached to the bottom of the camera from the end sides to fix it under the pipe. Installation according to claim 1, characterized in that the chamber is equipped with a ventilation pipe extending beyond the water level in the river.

Description

jp4. W jp4. W

f Ш/111М toiii ait,,. .... W О Установка для ремонта н монтажа подводных трубопроводов Изобретение относится к обслуживанию магистральных трубопроводов и может быть использовано при ремонте и строительстве подводных переходов на реках. Известно устройство для выполнения ремонтных работ на трубопроводах, проложенных на болотах (А.С. №875174, F 16 L 55/18, бюл. №39 23.10.81 г), включающее частично разъемный корпус с окнами для трубопровода в виде наплывов на торцевых разрезных стенках и элементы уплотнения сопряжения трубопровода и корпуса в виде колец. Установка является дорогостоящей и не достаточно экологически чистой, так как корпус, выполненный из эластичной двойной оболочки, при монтаже установки заполняется пенополиуретаном, а при демонтаже - в оболочку закачивается растворитель пенополиуретана, например, метиленхлорид или метакризол. Известно устройство для выполнения ремонтных и монтажных работ подводных трубопроводов (А.С. №189650, F06L, бюл. №24 1966 г.), выбранное за прототип, включающее разъемьгую камеру с окнами для трубы, выполненными с торцевых сторон в виде разъемных полусальников с выточками в виде ласгочкина хвоста, соединенных с нижней и верхней частями камеры, сменные сальники для уплотнения места сопряжения трубопровода с окнами камеры, балластные приспособления в виде переставных по высоте камеры корзин с наборными грузами, при этом верхняя часть камеры снабжена лазовой шахтой, выходящей за уровень воды, а нижняя - выпуклым днищем, опирающимся на грунт. Недостатком устройства является ограниченная возможность применения (только на неглубоких водоемах), перевозка балластового груза MKHF16L1/00 на реках v большого веса к месту аварии, наличие нагрузки на трубонровод нри монтаже и ремонте. Задачей настоящего изобретения является создание более эффективной конструкции, пригодной для работы на северных реках. Предлагаемое изобретение позволяет обеспечить устойчивость установки в условиях скоростного потока воды в реке, проведение работ в отдаленных местах, в том числе на глубоких водоемах, а также позволяет повысить надежность эксплуатации установки за счет минимальной нагрузки на конструкцию и трубопровод. Технический результат достигается тем, что установка имеет пластины, опирающиеся на грунт, соединенные с наружными боковыми сторонами нижней части камеры, дополнительно снабжена приспособлениями для удержания ее в потоке воды, закрепленньми на лазовой шахте, в виде растяжек с якорями (при работе на открытой воде) или продольных балок, вмораживаемых в ледяной слой (при работе в условиях зимы), при этом лазовая шахта сформирована из герметично соединенных секций, окна для трубы выполнень в виде герметично соединенных полуколец с продольными канавками для уплотнительных элементов, пластины соединены с нижней частью камеры посредством шарниров и зафиксированы в горизонтальном положении посредством цепей или тросов, закрепленных в верхней части камеры, растяжки с якорями снабнсены талрепами, к нижней части камеры с торцевых сторон дополнительно крепятся домкраты для фиксации ее под трубой, рабочая камера снабжена вентиляционной трубой, выходящей за уровень воды. На фигурах представлен вид предлагаемой установки, на фиг. 1 -вид спереди, на фиг.2 - вид сбоку, на фиг. 3 - вид сверху. Установка для выполнения ремонтных и монтажных работ подводных трубопроводов на реках, включает герметичную разъемную камеру 1 с окнами для трубы. Окна трубы выполнены в виде полуколец 2 , жестко соединенных с верхней 3 и нижней 4 частями камеры 1. Полукольца 2 имеют продольные канавки (на чертеже не показано), в которые закладываются уплотнительные элементы. Верхняя часть 3 камеры 1 имеет лазовую шахту 5, которая состоит из герметично соединяемых между собой секций 6 и вентиляционную трубу 7. Количество монтируемых секций 6 определяется в зависимости от глубины залегания трубопровода в реке. Верхняя часть лазовой шахты 5 и вентиляционная труба 7 выходят за уровень воды в реке. Секции 6 снабжены проушинами 8, в которых закреплены тросовые растяжки 9 с якорями 10 на конце. На боковых сторонах нижней части 4 камеры 1 с помощью шарниров 11 закреплены пластины 12, имеющие на конце петли 13. Пластины 12 фиксируются в горизонтальном положении тросами 14, снабженными на конце крючками 15 взаимодействующими с петлями 13. Тросы 14 закреплены в проушинах 16, выполненными в верней части 3 камеры 1. С торцевых сторон нижней части 4 рабочей камеры 1 дополнительно крепятся домкраты 17. Тросовые растяжки 9 снабжены винтовыми талрепами 18 для натяжения зафиксированных в грунте якорей 10. В днище нижней части 4 камеры 1 по краям могут быть выполнены приямки (на чертеже не показано) для сбора воды. Для соединения частей камеры 1, снаружи выполнены фланцы 19 с отверстиями под стяжные болты. Для обеспечения герметичности между фланцами 19 прокладывается уплотнитель, в виде пористой резины. Установка комплектуется сменными кольцами 20 с уплотнительными элементами, в виде пористой резины, для обеспечения водонепроницаемости между трубой и рабочей камерой. В зимний период времени в установке для обеспечения устойчивости в потоке воды, тросовые растяжки 9 с якорями 10 заменяются балками или бревнами (на чертеже не показано), закрепленными в проушинах 8 или специально выполненных скобах в верхней части лазовой шахты 5. Балки (бревна) устанавливаются горизонтально с противоположных сторон шахты 5 и вмораживаются в ледяной слой. Монтаж установки для ремонта трубопроводов осуществляется следующим образом.f W / 111M toiii ait ,,. .... W O Installation for repair and installation of underwater pipelines The invention relates to the maintenance of trunk pipelines and can be used in the repair and construction of underwater crossings on rivers. A device is known for performing repair work on pipelines laid in swamps (AS No. 875174, F 16 L 55/18, bull. No. 39 10/23/81 g), including a partially detachable case with windows for the pipeline in the form of inflows on the end split walls and sealing elements of the interface between the pipeline and the housing in the form of rings. The installation is expensive and not environmentally friendly enough, since the housing made of an elastic double shell is filled with polyurethane foam during installation of the installation, and a polyurethane solvent such as methylene chloride or methacryzole is pumped into the shell during dismantling. A device is known for performing repair and installation works of underwater pipelines (AS No. 189650, F06L, bull. No. 24 of 1966), selected as a prototype, including a snap camera with windows for pipes made from end faces in the form of detachable half-sleeves with recesses in the form of a lacock tail, connected to the lower and upper parts of the chamber, interchangeable seals for sealing the place of connection of the pipeline with the chamber windows, ballast devices in the form of baskets with variable weights that are variable in height of the chamber, while the upper part of the chamber is equipped and a manhole shaft extending beyond the water level, and the lower one with a convex bottom resting on the ground. The disadvantage of this device is the limited possibility of application (only on shallow reservoirs), the transportation of MKHF16L1 / 00 ballast cargo on heavy v rivers to the accident site, the load on the pipeline during installation and repair. An object of the present invention is to provide a more efficient structure suitable for operation on northern rivers. The present invention allows to ensure the stability of the installation in conditions of high-speed flow of water in the river, work in remote places, including in deep water bodies, and also improves the reliability of operation of the installation due to the minimum load on the structure and pipeline. The technical result is achieved by the fact that the installation has plates based on soil connected to the outer sides of the lower part of the chamber, additionally equipped with devices for holding it in the water stream, fixed on the manhole, in the form of extensions with anchors (when working in open water) or longitudinal beams frozen in the ice layer (when working in winter), while the manhole is formed from hermetically connected sections, the windows for the pipe are made in the form of hermetically connected half rings with a longitudinal and grooves for sealing elements, plates are connected to the lower part of the chamber by means of hinges and fixed in horizontal position by chains or cables fixed in the upper part of the chamber, extensions with anchors are equipped with lanyards, jacks are additionally attached to the lower part of the chamber from the end sides to fix it under pipe, the working chamber is equipped with a ventilation pipe extending beyond the water level. The figures show a view of the proposed installation, in FIG. 1 is a front view, FIG. 2 is a side view, in FIG. 3 is a plan view. Installation for repair and installation work of underwater pipelines on rivers, includes a sealed detachable chamber 1 with windows for the pipe. The windows of the pipe are made in the form of half rings 2, rigidly connected to the upper 3 and lower 4 parts of the chamber 1. The half rings 2 have longitudinal grooves (not shown in the drawing) in which the sealing elements are laid. The upper part 3 of the chamber 1 has a manhole 5, which consists of sections 6 that are tightly interconnected and a ventilation pipe 7. The number of mounted sections 6 is determined depending on the depth of the pipeline in the river. The upper part of the manhole 5 and the ventilation pipe 7 extend beyond the water level in the river. Sections 6 are equipped with eyes 8, in which cable extensions 9 are fixed with anchors 10 at the end. On the sides of the lower part 4 of the chamber 1 with the help of hinges 11 there are fixed plates 12 having loops 13 at the end. The plates 12 are fixed in a horizontal position by cables 14 equipped with hooks 15 at the end interacting with loops 13. The cables 14 are fixed in eyes 16 made in jacks 17 are attached to the upper part of chamber 3 of the chamber 1. On the end faces of the lower part 4 of the working chamber 1, jacks 17 are additionally attached. Cable extensions 9 are provided with screw lanyards 18 for tensioning anchors fixed in the ground 10. At the bottom of the bottom of chamber 4 4, there may be olneny pits (not shown) for collecting water. To connect the parts of the chamber 1, the flanges 19 are made from the outside with holes for the coupling bolts. To ensure tightness between the flanges 19, a seal is laid in the form of porous rubber. The installation is equipped with interchangeable rings 20 with sealing elements, in the form of porous rubber, to ensure water tightness between the pipe and the working chamber. In the winter period of time in the installation to ensure stability in the water flow, the cable extensions 9 with anchors 10 are replaced by beams or logs (not shown in the drawing), fixed in the eyes 8 or specially made brackets in the upper part of the manhole 5. Beams (logs) are installed horizontally from opposite sides of the shaft 5 and are frozen into the ice layer. Installation of the installation for repair of pipelines is as follows.

в месте повреждения трубопровод освобождают от грунта. Затем формируют под трубой котлован для установки рабочей камеры 1, с запасом не менее 1 метра со стороны пластин 12. Нижнюю часть 4 камеры 1 погружают в воду, при этом пластины 12 опущены. С помощью водолаза, нижнюю часть 4 заводят под место повреждения, сопрягают полукольца 2 с трубой и фиксируют нижнюю половину 4 камеры под трубой посредством домкратов 17. Лазовая шахта 5 сформирована из 2-х секций 6 с учетом глубины залегания трубопровода на месте ремонта. Затем краном погружают верхнюю часть 3 камеры 1. Стяжными болтами, с помощью водолаза,in the place of damage the pipeline is freed from the ground. Then a pit is formed under the pipe to install the working chamber 1, with a margin of at least 1 meter from the side of the plates 12. The lower part 4 of the chamber 1 is immersed in water, while the plates 12 are lowered. Using a diver, the lower part 4 is brought under the damage site, the half rings 2 are mated with the pipe and the lower half 4 of the chamber is fixed under the pipe with jacks 17. The laser shaft 5 is formed of 2 sections 6 taking into account the depth of the pipeline at the repair site. Then the crane immerses the upper part 3 of the chamber 1. Coupling bolts, using a diver,

осуществляют соединение и уплотнение разъемных частей камеры 1, приconnect and seal the detachable parts of the camera 1, when

этом, уплотнитель заранее зафиксирован на фланцах 19. Одновременно сthis, the seal is pre-fixed on the flanges 19. Simultaneously with

соединением разъемных частей камеры 1 осуществляют соединение полуколец 2 и уплотнение между трубой и окнами. С внутренней стороны уплотнение осуществляют посредством круглой пористой резины, уложенной в канавки полуколец 2, а с внешней - посредством пористой резины и колец 20.by connecting the detachable parts of the chamber 1, they connect the half rings 2 and seal between the pipe and the windows. On the inside, the seal is carried out by means of round porous rubber laid in the grooves of the half rings 2, and on the outside, by means of porous rubber and rings 20.

После герметизации установки, опускают пластины 12 и закрепляют их в горизонтальном положении с помощью натяжных тросов 14. Компенсацию выталкивающей силы со стороны воды осуществляют путем замывания грунтом пластин 12, например, с помощью гидромонитора. С боковых сторон камеры 1 могут быть дополнительно установлены балластные пригрузы (на чертеже не показаны), снятые с трубопровода.After sealing the installation, lower the plates 12 and fix them in a horizontal position using the tension cables 14. Compensation of the buoyancy force from the water side is carried out by washing the plates 12 with soil, for example, using a hydraulic monitor. On the sides of the chamber 1 can be additionally installed ballast weights (not shown), removed from the pipeline.

В условиях открытой поверхности воды, для обеспечения устойчивости установки в скоростном потоке воды, ее фиксируют тросовьми растяжки 9 с якорями 10 на конце, которые натягивают винтовыми талрепами 18.In conditions of an open water surface, to ensure the stability of the installation in a high-speed water flow, it is fixed with cable ties 9 with anchors 10 at the end, which are pulled with screw lanyards 18.

В зимний период времени, с боковых сторон лазовой шахты крепятся горизонтально установленные балки, сваи или бревна, которые вмораживаются в ледяной слой (на чертеже не показано).In the winter period of time, horizontally mounted beams, piles or logs are fixed on the sides of the manhole, which are frozen into the ice layer (not shown in the drawing).

После монтажа, воду из рабочей камеры 1 откачивают насосом, подводят электроэнергию, проводят дефектоскопию и осуществляют непосредственно ремонт трубопровода.After installation, water from the working chamber 1 is pumped out by a pump, electricity is supplied, flaw detection is carried out and the pipeline is directly repaired.

Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет использовать установку на глубоких водоемах, в отдаленных местах проведения ремонтных работ. Кроме того, изобретение позво.11яет компенсировать выталкивающую силу воды с минимальными нагрузками на конструкцию и трубопровод и обеспечить устойчивость установки в условиях скоростного напора потока воды.Thus, the proposed technical solution allows the installation to be used in deep water bodies, in remote places of repair work. In addition, the invention allows to compensate for the buoyancy of water with minimal loads on the structure and pipeline and to ensure the stability of the installation in conditions of high-pressure water flow.

Claims (7)

1. Установка для ремонта и монтажа подводных трубопроводов на реках, включающая герметичную разъемную камеру с окнами для трубы, выполненными с торцевых сторон, лазовую шахту, выходящую за уровень воды, уплотнительные элементы для герметизации места сопряжения трубопровода с окнами, отличающаяся тем, что имеет пластины, опирающиеся на грунт, соединенные с наружными боковыми сторонами, нижней части камеры и дополнительно снабжена приспособлениями, закрепленными на лазовой шахте, для удержания ее в потоке воды в виде растяжек с якорями при работе на открытой воде или продольных балок, вмораживаемых в ледяной слой при работе в условиях зимы.1. Installation for repair and installation of underwater pipelines on rivers, including a sealed detachable chamber with windows for pipes made from the end sides, a manhole shaft extending beyond the water level, sealing elements for sealing the interface between the pipeline and the windows, characterized in that it has plates based on soil connected to the outer sides of the lower part of the chamber and additionally equipped with devices mounted on the manhole to hold it in the water stream in the form of extensions with anchors when work in open water or longitudinal beams frozen in the ice layer when working in winter conditions. 2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что лазовая шахта сформирована из герметично соединенных секций. 2. Installation according to claim 1, characterized in that the manhole is formed from hermetically connected sections. 3. Установка по п.1, отличающаяся тем, что окна для трубы выполнены в виде герметично соединенных полуколец с продольными канавками для уплотнительных элементов. 3. Installation according to claim 1, characterized in that the windows for the pipe are made in the form of hermetically connected half rings with longitudinal grooves for the sealing elements. 4. Установка по п.1, отличающаяся тем, что пластины соединены с нижней частью камеры посредством шарниров и зафиксированы в горизонтальном положении посредством цепей или тросов, закрепленных в верхней части камеры. 4. Installation according to claim 1, characterized in that the plates are connected to the lower part of the chamber by means of hinges and are fixed in a horizontal position by means of chains or cables fixed in the upper part of the chamber. 5. Установка по п.1, отличающаяся тем, что растяжки снабжены талрепами. 5. Installation according to claim 1, characterized in that the extensions are provided with lanyards. 6. Установка по п.1, отличающаяся тем, что к нижней части камеры с торцевых сторон дополнительно крепятся домкраты для фиксации ее под трубой. 6. Installation according to claim 1, characterized in that jacks are additionally attached to the bottom of the camera from the end sides to fix it under the pipe. 7. Установка по п.1, отличающаяся тем, что камера снабжена вентиляционной трубой, выходящей за уровень воды в реке.
Figure 00000001
7. Installation according to claim 1, characterized in that the chamber is equipped with a ventilation pipe extending beyond the water level in the river.
Figure 00000001
RU2002112653/20U 2002-05-13 2002-05-13 INSTALLATION FOR REPAIR AND INSTALLATION OF UNDERWATER PIPELINES ON REYES RU25563U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002112653/20U RU25563U1 (en) 2002-05-13 2002-05-13 INSTALLATION FOR REPAIR AND INSTALLATION OF UNDERWATER PIPELINES ON REYES

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002112653/20U RU25563U1 (en) 2002-05-13 2002-05-13 INSTALLATION FOR REPAIR AND INSTALLATION OF UNDERWATER PIPELINES ON REYES

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU25563U1 true RU25563U1 (en) 2002-10-10

Family

ID=48285166

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002112653/20U RU25563U1 (en) 2002-05-13 2002-05-13 INSTALLATION FOR REPAIR AND INSTALLATION OF UNDERWATER PIPELINES ON REYES

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU25563U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2649718C2 (en) * 2016-08-25 2018-04-04 Кропотов Сергей Геннадьевич Device for underwater repair of pipeline
RU2657374C1 (en) * 2016-08-25 2018-06-13 Кропотов Сергей Геннадьевич Caisson for underwater repair of pipeline

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2649718C2 (en) * 2016-08-25 2018-04-04 Кропотов Сергей Геннадьевич Device for underwater repair of pipeline
RU2657374C1 (en) * 2016-08-25 2018-06-13 Кропотов Сергей Геннадьевич Caisson for underwater repair of pipeline

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111254981B (en) Draw formula suspension tunnel structure to one side under water
US2589146A (en) Submersible deepwater drilling apparatus
JP5057223B2 (en) Temporary wall construction method using steel segments
GB2455784A (en) Prefabricated support structure for tidal flow turbines
KR100714179B1 (en) Concrete Well Construction Method Using Weight Reducing Method and Concrete Well Thereof
CN111424716B (en) Oblique-pulling anchorage type suspension tunnel structure with relay extension of artificial island
CN102094454B (en) Improved dredging boat for large-diameter sewage pipe
EP3683438B1 (en) Pump storage unit in a body of water and method of operation
Rasmussen Concrete immersed tunnels—Forty years of experience
RU25563U1 (en) INSTALLATION FOR REPAIR AND INSTALLATION OF UNDERWATER PIPELINES ON REYES
RU2616378C2 (en) Clamping segmentary device for repair of metal and concrete foundations of hydraulic structures in the underwater zone and variable water level
JP2655398B2 (en) Tunnel construction method to build on seabed or riverbed
KR20000007036A (en) Pier repair for caisson
JP2012077578A (en) Work scaffolding and method for constructing the same
RU2224170C2 (en) Method of mounting detachable working chamber for repair of underwater pipe line in rivers
RU2140594C1 (en) Chamber for performing repair jobs in bogs
CN201908357U (en) Improved large-pipe diameter sewage conduit dredging boat
JPH0840351A (en) Oceanic connecting method for large scaled float unit
KR200404677Y1 (en) Concrete Well Construction Method Using Weight Reducing Method and Concrete Well Thereof
JPH09242081A (en) Dry work method and work box or vessel used therefor
CN115652935B (en) Construction method for sinking and positioning oversized-diameter steel casing in whole floating manner
RU2465408C1 (en) Method to construct and repair water conduits and headers of shallow waste water on bottom of rivers and water reservoirs
RU2645351C2 (en) Compaction segment device for repairing metallic and concrete bases of hydraulic structures in the underwater zone and at the variable water level
KR101290999B1 (en) Gate structure for tidal power plant
CN109680712B (en) Method for installing water intake pipeline of sludge river