RU2555258C1 - Helicopter rotor blade stall detector - Google Patents
Helicopter rotor blade stall detector Download PDFInfo
- Publication number
- RU2555258C1 RU2555258C1 RU2014108003/11A RU2014108003A RU2555258C1 RU 2555258 C1 RU2555258 C1 RU 2555258C1 RU 2014108003/11 A RU2014108003/11 A RU 2014108003/11A RU 2014108003 A RU2014108003 A RU 2014108003A RU 2555258 C1 RU2555258 C1 RU 2555258C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- unit
- optical
- helicopter
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к авиационной технике, а именно к системе контроля технического состояния деталей и узлов конструкции вертолета.The invention relates to aircraft, and in particular to a system for monitoring the technical condition of parts and components of a helicopter structure.
Преимущественная область применения изобретения - информирование пилота вертолета о стадиях проявления срыва воздушного потока на лопастях несущего винта для установления пилотом оптимального режима полета вертолета, а также получение и хранение информации о фактически действующих в полете нагрузках на силовых агрегатах вертолета.The preferred field of application of the invention is to inform the helicopter pilot of the stages of manifestation of airflow disruption on the rotor blades to establish the optimal helicopter flight mode by the pilot, as well as receiving and storing information about the loads actually operating in flight on the helicopter power units.
Известно устройство для индикации срыва воздушного потока с лопастей несущего винта вертолета (Авт. св. №940428, МПК B64C 27/46, приоритет 05.06.80.), которое содержит: датчик угла атаки, установленный на передней кромке лопасти, два дифференциальных датчика давления, блок преобразования информации датчика, электромеханическую следящую систему, индикатор со стрелкой текущего угла атаки, вычислитель максимально допустимого угла атаки. Кроме того, устройство содержит схему формирования прямоугольного импульса, вращающийся трансформатор, делитель напряжения, постоянный магнит, геркон, постоянный магнит и вращающийся трансформатор размещены на валу лопасти, датчик угла атаки выполнен в виде сферической насадки с тремя дренажными отверстиями, расположенными под углом 45° друг к другу.A device for indicating the stall of the air flow from the rotor blades of a helicopter (Aut. St. No. 940428, IPC B64C 27/46, priority 05.06.80.), Which contains: an angle of attack sensor mounted on the leading edge of the blade, two differential pressure sensors , a unit for converting sensor information, an electromechanical tracking system, an indicator with an arrow of the current angle of attack, a calculator of the maximum allowable angle of attack. In addition, the device contains a rectangular pulse generating circuit, a rotating transformer, a voltage divider, a permanent magnet, a reed switch, a permanent magnet and a rotating transformer are placed on the blade shaft, the angle of attack sensor is made in the form of a spherical nozzle with three drainage holes located at an angle of 45 ° each to friend.
Недостатками аналога являются его конструктивная сложность, обусловленная необходимостью размещения сферической насадки на аэродинамической поверхности лопасти винта вертолета, что искажает поверхность лопасти винта, и необходимостью размещения дифференциальных датчиков давления на вращающихся частях вертолета, что затрудняет процесс съема сигналов датчиков.The disadvantages of the analogue are its structural complexity, due to the need to place a spherical nozzle on the aerodynamic surface of the rotor blade of the helicopter, which distorts the surface of the rotor blade, and the need to place differential pressure sensors on the rotating parts of the helicopter, which complicates the process of picking up sensor signals.
Общие признаки аналога и изобретения наличие: датчиков, сигналы которых изменяются в зависимости от появления срыва воздушного потока с лопастей несущего винта вертолета, блока-регистратора и индикатора на панели пилота, информирующего пилота о стадиях срыва.Common features of the analogue and the invention are: sensors, whose signals vary depending on the occurrence of air flow disruption from the rotor blades of the helicopter, the recorder unit and the indicator on the pilot panel informing the pilot about the failure stages.
Наиболее близким аналогом - прототипом изобретения является устройство для определения срыва воздушного потока с аэродинамической поверхности (Авт. св. №1172203, МПК B64D 43/02, приоритет 13.03.84.), которое содержит датчик - чувствительный элемент, выполненный в виде нанесенных на немагнитную подложку клиновидного токопроводящего основания, изоляционной пленки, ферромагнитной пленки и изоляционной пленки с контактами, соединенными группами между собой, и регистратором, а также генератор переменного напряжения. Кроме того, прототип содержит генератор тока, прямоугольную пластину из материала с высоким удельным электрическим сопротивлением и транзистор. Чувствительный элемент датчика нанесен на прямоугольную металлическую пластину из материала с высоким удельным электрическим сопротивлением, которую размещают параллельно хорде аэродинамической поверхности от ее задней кромки до точки максимальной толщины профиля, подключают к генератору тока.The closest analogue is the prototype of the invention is a device for determining the stall of the air flow from the aerodynamic surface (Aut. St. No. 1172203, IPC B64D 43/02, priority 13.03.84.), Which contains a sensor - a sensitive element made in the form of deposited on a non-magnetic the substrate is a wedge-shaped conductive base, an insulating film, a ferromagnetic film and an insulating film with contacts connected by groups, and a recorder, as well as an alternating voltage generator. In addition, the prototype contains a current generator, a rectangular plate of material with high electrical resistivity and a transistor. The sensor’s sensitive element is applied to a rectangular metal plate made of a material with high electrical resistivity, which is placed parallel to the chord of the aerodynamic surface from its trailing edge to the point of maximum profile thickness, and is connected to a current generator.
Недостатками прототипа являются его конструктивная сложность, необходимость размещения датчиков на вращающихся частях вертолета, что усложняет процесс съема сигналов датчиков срыва воздушного потока с лопастей винта.The disadvantages of the prototype are its structural complexity, the need to place sensors on the rotating parts of the helicopter, which complicates the process of picking up signals from sensors stalling the air flow from the rotor blades.
Общие признаки аналога и изобретения наличие: датчиков, сигналы которых изменяются в зависимости от стадий появления срыва воздушного потока с лопастей винта вертолета, блока-регистратора и индикатора на панели пилота, информирующего пилота о стадиях срыва.The common features of the analogue and the invention are: sensors, whose signals vary depending on the stages of occurrence of the air flow disruption from the rotor blades of the helicopter, the recorder unit and the indicator on the pilot panel informing the pilot about the stages of failure.
Техническим результатом изобретения является устранение недостатков аналогов, обеспечение безопасности полета вертолета путем контроля пилотом за эксплуатационными перегрузками на деталях автомата перекоса, возникающими при срывных явлениях на лопастях несущего винта вертолета и проявляющимися в виде избыточного напряжения на невращающихся деталях автомата перекоса за счет срыва воздушного потока с лопастей винта вертолета, кроме того, обеспечение сбора и хранения информации о фактически действующих нагрузках на силовых агрегатах вертолета в системе управления вертолетом в полете с последующей интерпретацией данных в наземных условиях.The technical result of the invention is to eliminate the disadvantages of analogues, ensuring the safety of a helicopter flight by monitoring the pilot overload on the parts of the swashplate, arising from stalling events on the blades of the rotor of the helicopter and appearing in the form of excess voltage on the non-rotating parts of the swashplate due to disruption of the air flow from the blades helicopter propellers, in addition, ensuring the collection and storage of information on the actually existing loads on the power unit x helicopter in a helicopter flight control system in a subsequent data interpretation in the ground conditions.
Технический результат изобретения достигается за счет размещения на невращающихся деталях автомата перекоса волоконно-оптических тензодатчиков на основе брэгговской решетки и использования бортового волоконно-оптического регистратора-накопителя информации, которая снимается с волоконно-оптических тензодатчиков.The technical result of the invention is achieved by placing on the non-rotating parts of the swashplate fiber-optic strain gauges based on the Bragg grating and the use of an on-board fiber-optic recorder-information store, which is removed from the fiber-optic strain gauges.
Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
На фиг.1 показаны места размещения волоконно-оптических тензодатчиков на поверхностях невращающихся деталей автомата перекоса.Figure 1 shows the placement of fiber optic strain gauges on the surfaces of non-rotating parts of the swash plate.
На фиг.2 представлена структурная схема устройства для индикации стадий срыва воздушного потока и размещение блоков устройства на вертолете.Figure 2 presents a structural diagram of a device for indicating the stages of disruption of the air flow and the placement of the blocks of the device on a helicopter.
На фиг.3 представлена функциональная схема блока-регистратора.Figure 3 presents the functional diagram of the block recorder.
На фигурах введены обозначения:The following notation is introduced in the figures:
1 - волоконно-оптические тензодатчики;1 - fiber optic strain gauges;
2 - качалка продольного управления циклическим шагом установки лопастей вертолета;2 - rocking longitudinal control of the cyclic pitch of the installation of the helicopter blades;
3 - качалка поперечного управления циклическим шагом установки лопастей вертолета;3 - rocking lateral control cyclic pitch installation of the helicopter blades;
4 - рычаг общего шага установки лопастей вертолета;4 - lever common pitch installation of the helicopter blades;
5 - волоконно-оптический соединитель;5 - fiber optic connector;
6 - волоконно-оптический кабель;6 - fiber optic cable;
7 - автомат перекоса;7 - swashplate;
8 - блок-регистратор;8 - block recorder;
9 - электрическая шина передачи данных о стадии срыва потока;9 - electric bus data transfer stage stall;
10 - панельный индикатор стадий срыва потока;10 - panel indicator of the stages of stall;
11 - блок волоконно-оптической коммутации;11 - block fiber optic switching;
12 - блок источника света;12 - block light source;
13 - блок хранения информации;13 - information storage unit;
14 - блок электропитания;14 - power supply unit;
15 - блок анализа информации;15 - block analysis of information;
16 - блок спектрального анализа;16 - block spectral analysis;
17 - цифроаналоговый преобразователь (ЦАП).17 - digital-to-analog converter (DAC).
Технический результат изобретения обеспечивается благодаря тому, что устройство для индикации срыва воздушного потока на лопастях несущего винта вертолета содержит не менее двух волоконно-оптических тензодатчиков 1, каждый из которых имеет свою полосу рабочих частот в спектре излучений блока источника света 12.The technical result of the invention is ensured by the fact that the device for indicating stall of the air flow on the rotor blades of the helicopter contains at least two fiber
Кроме того, устройство индикации срыва содержит: волоконно-оптический соединитель 5, который имеет оптический вход-выход и не менее двух оптических выходов-входов, регистратор 8 содержит: блок 11 волоконно-оптической коммутации, блок 12 источника света, блок 13 хранения информации, блок 14 электропитания, блок 15 анализа информации, блок 16 спектрального анализа и цифро-аналоговый преобразователь 17 (фиг.2 и 3).In addition, the stall indication device includes: a fiber
Волоконно-оптические тензодатчики 1 предназначены для преобразования деформации чувствительного участка оптоволокна в изменение спектра оптического сигнала, отраженного от него. Причем каждый тензодатчик 1 имеет оптический вход-выход и свою узкую рабочую полосу частот, в полосе спектра излучений блока источника света 12, и оптический вход-выход.Fiber
Тензодатчики 1 жестко закреплены на внешней поверхности невращающихся деталей автомата перекоса вертолета 7, таких как качалка продольного управления 2, и(или) качалка поперечного управления 3, и(или) рычаг общего шага 4. Крепление тензодатчиков 1 может быть произведено, например, путем их приклеивания к поверхности деталей автомата перекоса. Тензодатчики 1 могут быть выполнены, например, на основе волоконно-оптических брэгговских решеток (RU, патент на полезную модель №77420, 2008) (фиг.1).The
Волоконно-оптический соединитель 5 представляет собой оптическое устройство с входом-выходом и двумя или более выходами-входами, который служит для суммирования оптических сигналов волоконно-оптических тензодатчиков 1, поступающих на его выходы-входы. Соединитель 5 имеет герметичный металлический корпус с оптическими разъемами. Основным элементом соединителя 5 является волоконно-оптический сплитер, например, типа OFC, фирмы МАКРОТЕЛ Россия.Fiber
Волоконно-оптический кабель 6 выполнен на основе стандартного одномодового волоконно-оптического световода, соединяющего один оптический вход-выход соединителя 5 с входом-выходом блока регистратора 8, и служит для передачи оптического излучения волоконно-оптическим тензодатчикам 1 и суммы отраженных оптических сигналов волоконно-оптических тензодатчиков 1 на вход-выход блока-регистратора 8 (фиг.2, 3).Fiber-
Блок-регистратор 8 (фиг.3), функциями которого является генерация оптического излучения и обработка сигналов с волоконно-оптических тензодатчиков 1 с выдачей электрического сигнала панельному индикатору 10, имеет электрический выход аналогово сигнала и оптический выход-вход.Block recorder 8 (figure 3), the functions of which are the generation of optical radiation and processing signals from fiber-
Блок 8 размещается на борту вертолета и входит в состав системы бортовых измерений. Кроме того, в блоке 8 хранится информация о силовых нагрузках на частях вертолета, на которых установлены тензодатчики 1, действующие в процессе полета вертолета. В состав блока-регистратора 8 входят:Block 8 is located on board the helicopter and is part of the on-board measurement system. In addition, block 8 stores information about power loads on the parts of the helicopter, on which
- блок 11 волоконно-оптической коммутации, который имеет оптический вход от источника света, оптический выход-вход, который является выходом-входом оптического сигнала блока-регистратора 8, и оптический выход. Блок 11 может быть выполнен как волоконно-оптический циркулятор типа CIRC 3, фирмы Bayspec, США;- block 11 fiber optic switching, which has an optical input from a light source, an optical output-input, which is an output-input of the optical signal of the recorder unit 8, and an optical output. Block 11 can be made as a fiber-optic circulator type CIRC 3, company Bayspec, USA;
- блок источника света 12 имеет вход электропитания, цифровые вход и выход и выход оптического сигнала, может быть выполнен как волоконно-оптический широкополосный источник света MWLS-C-1550-080-SM-FA, фирмы Bayspec, США;- the
- блок 13 хранения информации о нагрузках, действующих на невращающихся деталях автомата перекоса, имеет вход электропитания, цифровые вход и выход и может быть выполнен в виде твердотельного накопителя (флеш-памяти);-
- блок электропитания 14 имеет пять выводов электропитания и может быть выполнен как источник питания D-30A фирмы Mean Well;- the power supply unit 14 has five power leads and can be configured as a Mean Well D-30A power source;
- блок 15 анализа информации имеет три пары цифровых входов и выходов, вход электропитания, выход электрического сигнала для работы индикатора 10 стадий срыва потока и может быть выполнен типа одноплатного компьютера CoreModule 920;- the
- блок спектрального анализа 16 имеет вход электропитания, оптический вход, цифровой вход и цифровой выход и может быть выполнен как волоконно-оптический спектрометр типа FBGA-E-1510-1590-FA, фирмы Bayspec, США;- the
- цифроаналоговый преобразователь 17 (ЦАП) имеет вход цифрового сигнала и выход аналогово-электрического сигнала.- the digital-to-analog converter 17 (DAC) has a digital signal input and an analog-electric signal output.
Электрическая шина передачи данных 9 представляет собой электрический кабель для передачи электрического сигнала ЦАП 17 панельному индикатору 10.The electric data bus 9 is an electric cable for transmitting the electrical signal of the DAC 17 to the panel indicator 10.
Панельный индикатор 10 служит для информирования пилота о стадиях срыва воздушного потока на лопастях несущего винта вертолета и устанавливается на приборной доске в кабине вертолета. Индикатор 10 может быть выполнен, например, в виде двухцветного табло со стрелкой - указателем стадии срыва. Например, стрелка на зеленой половине табло «Нормальный режим», на красной половине - «Срыв потока».The panel indicator 10 serves to inform the pilot about the stages of disruption of the air flow on the rotor blades of the helicopter and is installed on the dashboard in the helicopter cockpit. The indicator 10 can be made, for example, in the form of a two-color display with an arrow indicating the stage of failure. For example, the arrow on the green half of the “Normal Mode” display, on the red half - “Stall”.
Соединение блоков устройстваConnecting device blocks
Входы-выходы оптических сигналов тензодатчиков 1 соединены с соответствующими выходами-входами оптических сигналов волоконно-оптического соединителя 5, вход-выход оптических сигналов которого соединен с выходом-входом оптического сигнала блока 11 волоконно-оптической коммутации, выход оптического сигнала которого соединен с входом оптического сигнала блока спектрального анализ 16, вход оптического сигнала блока 11 соединен с выходом оптического сигнала источника света 12 (фиг.1, 3).The inputs and outputs of the optical signals of the
Первая пара выходов и входов электрического цифрового сигнала блока 15 анализа информации соединена соответственно с входом и выходом электрического цифрового сигнала блока 12 источника света, вторая пара выходов и входов электрического цифрового сигнала соединена соответственно с входом и выходом блока 16 спектрального анализа, а третья пара выходов и входов электрического цифрового сигнала блока 15 соединена соответственно с входом и выходом блока 13 хранения информации.The first pair of outputs and inputs of the electric digital signal of
Цифровой выход блока 15 соединен с выходом цифроаналогового преобразователя 17, электрический аналоговый выход которого соединен с входом индикатора 10, а выводы блока питания 14 соединены с входами питания блоков: источника света 12, хранения информации 13, анализа информации 15, блок спектрального анализа 16 и цифроаналогового преобразователя 17.The digital output of
Обратные электрические связи блоков 12 и 16 необходимы для определения их работоспособности.Reverse electrical connections of
Устройство по изобретению работает следующим образом.The device according to the invention operates as follows.
Включают блок 14 электропитания, при этом электропитание подается на блоки 12, 13, 15, 16 и 17 блока-регистратора 8.Turn on the power supply unit 14, while the power is supplied to the
Блок источника света 12 генерирует оптическое излучение, которое через блок 11 оптической коммутации, волоконно-оптический кабель 6 и волоконно-оптический соединитель 5 поступает на входы-выходы тензодатчиков 1, отражается от тензодатчиков 1 и через волоконно-оптический соединитель 5, волоконно-оптический кабель 6 возвращается в блок 11 и через его оптический выход поступает на оптический вход блока 16 спектрального анализа.The
При воздействии внешних механических нагрузок на части вертолета с тензодатчиками 1 изменяется спектр отраженного от них оптического излучения. Изменение спектра отраженного излучения несет информацию о механических нагрузках, которые испытывают части вертолета, на которых установлены тензодатчики 1, причем каждому тензодатчику 1 соответствует определенная полоса спектра излучения блока источника света 12. Сигналы всех тензодатчиков 1 по мощности суммируются в волоконно-оптическом соединителе 5 и передаются через волоконно-оптический кабель 6 блоку-регистратору 8.When external mechanical loads are applied to the parts of the helicopter with
В блоке 16 спектры отражения оптического излучения от каждого тензодатчика 1 преобразуются в цифровой сигнал и поступают на вход второй цифровой пары блока 15 анализа информации, где сигнал анализируется путем пересчета изменения спектра оптического сигнала от каждого тензодатчика 1 в действующую на деталях автомата перекоса нагрузку по заранее известным зависимостям, полученным при тарировке тензодатчиков 1, преобразуются в цифровой электрический сигнал и передается блоку 17 ЦАП (фиг.3).In
Аналоговый электрический сигнал, несущий информацию о механических нагрузках контролируемых частей вертолета, по электрической шине 9 передачи данных поступает с выхода ЦАП 17 на вход индикатора 10 срыва воздушного потока (фиг.2), по величине которого пилот определяет стадию срыва воздушного потока на лопастях несущего винта вертолета.An analog electrical signal that carries information about the mechanical loads of the controlled parts of the helicopter, via an electric bus 9 for data transmission, comes from the output of the DAC 17 to the input of the indicator 10 stall air flow (figure 2), the magnitude of which the pilot determines the stage of stall air flow on the rotor blades helicopter.
Полученные данные о нагрузках на частях автомата перекоса вертолета оцифровываются и параллельно передаются блоку хранения информации 13, который преобразует цифровой сигнал в аналоговый о действующей на автомат перекоса суммарной нагрузке панельному индикатору 10 через электрическую шину 9 передачи данных. Резкое увеличение амплитуды динамической и статической составляющих действующих нагрузок на невращающиеся детали автомата перекоса вертолета свидетельствует о стадиях срыва воздушного потока на лопастях несущего винта вертолета, на основании которых пилот принимает решение по управлению вертолетом для недопущения срыва потока воздуха с несущего винта вертолета.The obtained data on the loads on the parts of the helicopter swashplate are digitized and transmitted in parallel to the
Практическая реализация изобретенияPractical implementation of the invention
Технический результат изобретения достигнут благодаря тому, что устройство для индикации срыва воздушного потока на лопастях несущего винта вертолета выполнено по схемам фиг.1, 2 и 3 для серийно выпускаемого вертолета. В качестве комплектующих изделий устройства по изобретению использованы детали и устройства, приведенные в тексте описания изобретения как пример.The technical result of the invention is achieved due to the fact that the device for indicating disruption of the air flow on the rotor blades of the helicopter is made according to the schemes of figures 1, 2 and 3 for a commercially available helicopter. As components of the device according to the invention used parts and devices shown in the text of the description of the invention as an example.
Отличительные признаки изобретенияFeatures of the invention
Датчики выполнены в виде волоконно-оптических тензодатчиков 1 с оптическим входом-выходом, каждый из которых имеет свою полосу рабочих частот в спектре излучений блока источника света 12, которые жестко закреплены на поверхностях невращающихся деталей автомата перекоса 7 вертолета, таких как качалка продольного управления циклическим шагом 2, и(или) качалка поперечного управления циклическим шагом 3, и(или) рычаг управления общего шага 4, волоконно-оптический соединитель 5 имеет оптический вход-выход и не менее двух оптических выходов-входов.The sensors are made in the form of fiber-
Регистратор 8 содержит: блок 11 волоконно-оптической коммутации, блок 12 источника света, блок 13 хранения информации, блок 14 электропитания, блок 15 анализа информации, блок 16 спектрального анализа и цифроаналоговый преобразователь 17.The registrar 8 comprises: a fiber optic switching unit 11, a
Блок 11 волоконно-оптической коммутации имеет выход-вход оптического сигнала.Block 11 fiber optic switching has an output-input of an optical signal.
Блок источника света 12 имеет вход питания, выход оптического сигнала, вход и выход цифрового электрического сигнала.The
Блок 13 хранения информации имеет вход электропитания вход и выход цифровых сигналов.The
Блок 15 анализа информации имеет вход электропитания, три пары входов и выходов прямой и обратной связи электрических цифровых сигналов и выход электрического цифрового сигнала.The
Блок 16 спектрального анализа имеет вход электропитания, вход оптического сигнала, выход и вход электрического цифрового сигнала.The
Цифроаналоговый преобразователь 17 имеет входы электропитания и электрического цифрового сигнала и выход электрического аналогового сигнала.The digital-to-analog converter 17 has power and electrical digital signal inputs and an electrical analog signal output.
Блок 14 электропитания имеет пять выводов электропитания.The power supply unit 14 has five power pins.
Входы-выходы оптических сигналов тензодатчиков 1 соединены с соответствующими выходами-входами оптических сигналов волоконно-оптического соединителя 5, вход-выход оптических сигналов которого соединен с выходом-входом оптического сигнала блока 11 волоконно-оптической коммутации, выход оптического сигнала которого соединен с входом оптического сигнала блока спектрального анализ 16, вход оптического сигнала блока 11 соединен с выходом оптического сигнала источника света 12.The inputs and outputs of the optical signals of the
Первая пара выходов и входов электрического цифрового сигнала блока 15 анализа информации соединена соответственно с входом и выходом электрического цифрового сигнала блока 12 источника света, вторая пара выходов и входов электрического цифрового сигнала соединена соответственно с входами и выходами блока 16 спектрального анализа, а третья пара выходов и входов электрического цифрового сигнала блока 15 соединена соответственно с входом и выходом блока 13 хранения информации.The first pair of outputs and inputs of the electric digital signal of
Цифровой выход блока 15 соединен с выходом цифроаналогового преобразователя 17, электрический аналоговый выход которого соединен с входом индикатора 10, а выводы блока питания 14 соединены с входами питания блоков: источника света 12, хранения информации 13, анализа информации 15, блок спектрального анализа 16 и цифроаналогового преобразователя 17 (фиг.1, 2 и 3).The digital output of
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014108003/11A RU2555258C1 (en) | 2014-03-04 | 2014-03-04 | Helicopter rotor blade stall detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014108003/11A RU2555258C1 (en) | 2014-03-04 | 2014-03-04 | Helicopter rotor blade stall detector |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2555258C1 true RU2555258C1 (en) | 2015-07-10 |
Family
ID=53538333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014108003/11A RU2555258C1 (en) | 2014-03-04 | 2014-03-04 | Helicopter rotor blade stall detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2555258C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2629615C1 (en) * | 2016-08-04 | 2017-08-30 | Общество с ограниченной ответственностью "Опытно-конструкторское бюро "Авиаавтоматика" | Device for indicating stall in helicopter rotor blades |
| RU2693762C1 (en) * | 2018-08-30 | 2019-07-04 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-инновационный центр "Институт развития исследований, разработок и трансфера технологий" | Device for indication of flow and flutter stall and control of technical condition of helicopter swash plate |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1172203A1 (en) * | 1984-03-13 | 1999-05-27 | Ульяновский политехнический институт | DEVICE FOR DETERMINATION OF AIR FLOW RELEASE WITH AERODYNAMIC SURFACE |
| US7322250B1 (en) * | 2002-04-09 | 2008-01-29 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | System and method for sensing torque on a rotating shaft |
| RU81337U1 (en) * | 2008-11-05 | 2009-03-10 | ОАО "Ульяновское конструкторское бюро приборостроения" (ОАО "УКБП") | DEVICE FOR FORMING A WARNING SIGNAL TO ACHIEVE A LIMIT HELICOPTER FLIGHT SPEED |
| WO2012047846A1 (en) * | 2010-10-06 | 2012-04-12 | Siemens Aktiengesellschaft | System for remote monitoring of aerodynamic flow conditions |
-
2014
- 2014-03-04 RU RU2014108003/11A patent/RU2555258C1/en active IP Right Revival
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1172203A1 (en) * | 1984-03-13 | 1999-05-27 | Ульяновский политехнический институт | DEVICE FOR DETERMINATION OF AIR FLOW RELEASE WITH AERODYNAMIC SURFACE |
| US7322250B1 (en) * | 2002-04-09 | 2008-01-29 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | System and method for sensing torque on a rotating shaft |
| RU81337U1 (en) * | 2008-11-05 | 2009-03-10 | ОАО "Ульяновское конструкторское бюро приборостроения" (ОАО "УКБП") | DEVICE FOR FORMING A WARNING SIGNAL TO ACHIEVE A LIMIT HELICOPTER FLIGHT SPEED |
| WO2012047846A1 (en) * | 2010-10-06 | 2012-04-12 | Siemens Aktiengesellschaft | System for remote monitoring of aerodynamic flow conditions |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2629615C1 (en) * | 2016-08-04 | 2017-08-30 | Общество с ограниченной ответственностью "Опытно-конструкторское бюро "Авиаавтоматика" | Device for indicating stall in helicopter rotor blades |
| RU2693762C1 (en) * | 2018-08-30 | 2019-07-04 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-инновационный центр "Институт развития исследований, разработок и трансфера технологий" | Device for indication of flow and flutter stall and control of technical condition of helicopter swash plate |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10655601B2 (en) | Method for the individual pitch control of rotor blades of a wind turbine, and wind turbines | |
| Janeliukstis et al. | Smart composite structures with embedded sensors for load and damage monitoring–a review | |
| US20200132052A1 (en) | Strain and vibration measuring system for monitoring rotor blades | |
| RU2544028C1 (en) | Aircraft structure technical condition monitoring system (versions) | |
| RU2555258C1 (en) | Helicopter rotor blade stall detector | |
| WO2008020240A1 (en) | Fibre optic sensors | |
| EP3415753B1 (en) | Abnormality monitoring apparatus and abnormality monitoring method for wind farm | |
| GB2482009A (en) | Ice and fault detection method for wind turbine blades | |
| US9664506B2 (en) | High speed and high spatial density parameter measurement using fiber optic sensing technology | |
| EP3317513A1 (en) | Method of measuring load on a wind turbine | |
| EP2905224B1 (en) | Rotor state sensor system | |
| EP2593671A2 (en) | Method and system for monitoring bending strain on wind turbine blades | |
| Betz et al. | Test of a fiber Bragg grating sensor network for commercial aircraft structures | |
| CN112796957A (en) | Method, device and equipment for detecting fan blade | |
| CN110892148A (en) | Determining blade bending moments using two load sensors per rotor blade and based on rotor data | |
| RU2629615C1 (en) | Device for indicating stall in helicopter rotor blades | |
| RU2631557C1 (en) | Method of determination in flight of bending stresses on rotor shaft of helicopter with torsional rotor head | |
| CN107462352A (en) | The fiber grating stick force sensor and measuring method of a kind of temperature self-compensation | |
| Mao et al. | The online monitoring system of transmission lines weight based on fiber sensing technology | |
| US20200094952A1 (en) | Method and a device for assisting the piloting of a hybrid rotorcraft having a lift rotor and at least one propulsion rotor generating thrust | |
| CN103954227A (en) | High-sensitivity real-time blade deflection monitoring scheme based on temperature matching | |
| Ledyankin et al. | Implementation of the Radiophotonic Method for Measuring Blade Deformations of a Helicopter Main Rotor Model | |
| CN209745564U (en) | Load testing device for wind turbine generator | |
| Bardet et al. | A contactless telemetry system for a contra-rotating open rotor test campaign | |
| RU2681251C1 (en) | Hinge moment of the rejected surface measurement device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160305 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20161220 |