RU2554913C2

RU2554913C2 - Device for separation and opening of aircraft solar battery flaps

Info

Publication number: RU2554913C2
Application number: RU2013142263/11A
Authority: RU
Inventors: Анатолий Петрович Афанасьев; Игорь Викторович Инин; Владимир Михайлович Городецкий; Елена Николаевна Малыхина
Original assignee: Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации; Акционерное общество "Ракетно-космический центр "Прогресс" (АО "РКЦ "Прогресс")
Priority date: 2013-09-16
Filing date: 2013-09-16
Publication date: 2015-06-27
Also published as: RU2013142263A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to space engineering and may be used in deploying solar batteries of spacecrafts. Device for separation and opening of aircraft solar battery flaps (DSOSBF) includes frame, two packs of flaps, hold-down locks with hooks, rockers, spring-loaded tie rod with yokes interacting with upper flaps, spring-loaded rods with through holes for pin with butt ends interacting with profiled grooves, retaining rings with retainers.

EFFECT: higher reliability, decreased dimensions of DSOSBF.

8 dwg

Description

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано при проектировании раскрывающихся конструкций космических аппаратов, таких как батарей солнечных (БС) или антенн.The invention relates to space technology and can be used in the design of drop-down designs of spacecraft, such as solar panels (BS) or antennas.

Известно устройство отделения и раскрытия створок батареи солнечной космического аппарата, состоящее из рамы, закрепленной на изделии, двух пакетов створок и прижимных замков, расположенных вдоль створок, причем с одной стороны замки взаимодействуют жестко с рамой, а с другой стороны - с верхними створками пакетов, при этом на корпусе прижимных замков шарнирно закреплены крюки, взаимодействующие с подпружиненными штоками прижимных замков и с качалками, которые закреплены на подпружиненной тяге, взаимодействующей с поворотным рычагом, закрепленным на указанной тяге шарнирно (патент RU №2441817, МПК B64G 1/44 - прототип).A device for separating and opening the shutters of the battery of a solar spacecraft, consisting of a frame mounted on the product, two packets of shutters and pressure locks located along the shutters, on the one hand, the locks interact rigidly with the frame, and on the other hand with the upper shutters of the packages, at the same time, hooks are pivotally attached to the body of the pressure locks, interacting with the spring-loaded rods of the pressure locks and with the rockers, which are mounted on a spring-loaded rod, interacting with the rotary lever, pivotally mounted on said link (patent RU No. 2441817, IPC B64G 1/44 - prototype).

К недостаткам указанной конструкции следует отнести малую надежность заявленного устройства и его большие габариты из-за невозможности поворота при работе прижимного коромысла прижимного замка и его увеличенные габариты из-за большого вылета указанного коромысла для обеспечения свободного поворота верхней створки панели БС во время раскрытия.The disadvantages of this design include the low reliability of the claimed device and its large dimensions due to the impossibility of rotation during operation of the presser arm of the clamping lock and its increased dimensions due to the large outreach of the said rocker arm to ensure free rotation of the upper sash of the BS panel during opening.

Задачами настоящего изобретения является устранение указанных недостатков, а именно повышение надежности устройства и уменьшение его габаритов.The objectives of the present invention is to remedy these disadvantages, namely increasing the reliability of the device and reducing its size.

Поставленные задачи решаются тем, что в предлагаемой конструкции, содержащей раму, закрепленную на изделии, два пакета створок и прижимные замки, расположенные вдоль створок, причем с одной стороны замки взаимодействуют жестко с рамой, а с другой стороны - с верхними створками пакетов, причем на корпусе прижимных замков шарнирно закреплены крюки, взаимодействующие с подпружиненными штоками прижимных замков и с качалками, которые закреплены на подпружиненной тяге, а на подпружиненных штоках жестко закреплены коромысла, жестко взаимодействующие с верхними створками, при этом концы пружин подпружиненных штоков жестко взаимодействуют с упорами, которые выполнены на упорных кольцах, одни из которых установлены на корпусе каждого прижимного замка, а другие - с противоположной стороны на штоке, при этом в поперечной плоскости каждого штока выполнены сквозные отверстия под шпильку, торцы которой взаимодействуют с профильными пазами, выполненными диаметрально противоположно относительно друг друга в корпусе прижимного замка.The tasks are solved by the fact that in the proposed design, containing the frame fixed on the product, two packages of flaps and pressure locks located along the flaps, with the locks interacting rigidly with the frame on the one hand and with the upper flaps of the packages on the other hand, and the case of the pressure locks are articulated hooks that interact with the spring-loaded rods of the pressure locks and with the rockers, which are mounted on a spring-loaded rod, and the rocker arms are rigidly fixed on the spring-loaded rods, rigidly inter with the upper flaps, while the ends of the springs of the spring-loaded rods rigidly interact with the stops that are made on the thrust rings, some of which are mounted on the case of each clamping lock, and the others on the opposite side on the rod, while through the transverse plane of each rod holes for a stud, the ends of which interact with profile grooves made diametrically opposite to each other in the housing of the pressure lock.

Заявляемая конструкция поясняется чертежами:The inventive design is illustrated by drawings:

Фиг.1 - Общий вид предлагаемой конструкции.Figure 1 - General view of the proposed design.

Фиг.2 - Выносной элемент А на фиг.1.Figure 2 - Remote element A in figure 1.

Фиг.3 - Сечение Б-Б на фиг.2.Figure 3 - Section bB in figure 2.

Фиг.4 - Общий вид прижимного замка.Figure 4 - General view of the clamping lock.

Фиг.5 - Сечение В-В на фиг.4 (исходное положение).Figure 5 - Section bb in figure 4 (initial position).

Фиг.6 - Сечение В-В на фиг.4 (конечное положение).6 - Section bb in figure 4 (end position).

Фиг.7 - Сечение Г-Г на фиг.6.Fig.7 - Cross section GG in Fig.6.

Фиг.8 - Сечение Д-Д на фиг.6.Fig.8 - Cross section DD in Fig.6.

Устройство состоит из рамы 1, закрепленной на изделии посредством кронштейна 2 с возможностью поворота, двух пакетов створок 3 и прижимных замков 4, расположенных вдоль пакетов створок 3, причем с одной стороны замки 4 взаимодействуют жестко с рамой 1, а с другой стороны - с верхними створками 5 пакетов 3, при этом на корпусе прижимных замков 4 шарнирно закреплены крюки 6 (фиг.5), взаимодействующие с подпружиненными штоками 7 прижимных замков 4 и с качалками 8, которые закреплены на подпружиненной тяге 9, размещенной на раме 1, а на подпружиненных штоках 7 установлены пружины сжатия 10, расположенные между упорными кольцами 11 (фиг.6), жестко закрепленными одно на корпусе прижимного замка 4, а другое - на самом подпружиненном штоке 7. Пружины сжатия 10 работают и как пружины кручения за счет своих концов 12, входящих во взаимодействие с упорами 13, которыми снабжены упорные кольца 11, причем поворот прижимных коромысел 14, закрепленных на подпружиненных штоках 7, на угол 90° происходит посредством профильных пазов 15 (фиг.4), расположенных диаметрально противоположно в корпусе каждого прижимного замка 4 и шпилек 16, взаимодействующих с профильными пазами 15 своими торцами и установленных в сквозные отверстия 17 (фиг.6) подпружиненных штоков 7.The device consists of a frame 1, mounted on the product through a bracket 2 with the possibility of rotation, two packages of leaves 3 and pressure locks 4 located along the packages of leaves 3, and on the one hand the locks 4 interact rigidly with the frame 1, and on the other hand with the upper sashes 5 of packages 3, while on the case of the pressure locks 4 the hooks 6 are pivotally fixed (Fig. 5), interacting with the spring-loaded rods 7 of the pressure locks 4 and with the rockers 8, which are mounted on a spring-loaded rod 9, located on the frame 1, and on the spring-loaded stock x 7 installed compression springs 10 located between the thrust rings 11 (Fig.6), rigidly mounted one on the housing of the pressure lock 4, and the other on the spring shaft 7. The compression springs 10 also work as torsion springs due to their ends 12, interacting with the stops 13, which are provided with the thrust rings 11, and the rotation of the clamping arms 14, mounted on the spring-loaded rods 7, through an angle of 90 ° occurs through the profile grooves 15 (figure 4), located diametrically opposite in the case of each clamping lock 4 and the studs 16, interacting with the profile grooves 15 with their ends and installed in the through holes 17 (Fig.6) of the spring rods 7.

Раскрытие БС происходит в следующей последовательности.Disclosure BS occurs in the following sequence.

В определенный момент подается команда на прибор, освобождающий подпружиненную тягу 9 от взведенного состояния. При перемещении подпружиненной тяги 9 в направлении Е (фиг.1, 2, 5) поворачиваются качалки 8 вдоль пакета створок 3 и крюки 6 всех прижимных замков 4 под действием подпружиненных штоков 7 поворачиваются (фиг.6). Цилиндрическая поверхность Ж качалок 8 выходит из взаимодействия с поверхностью И крюков 6 (фиг.5), обеспечивая тем самым свободное перемещение подпружиненных штоков 7, которые с помощью шпилек 16 и профильных пазов 15 (фиг.4) поднимаются в направлении 3 (фиг.5) под действием пружины 10 и одновременно поворачиваются в направлении К (фиг.2) под действием той же пружины 10 и наличия упоров 13 (фиг.7, 8). Вместе с поворотом подпружиненных штоков 7 происходит поворот прижимных коромысел 14, закрепленных на указанных штоках 7 (фиг.6). Пакеты створок 3 освобождаются и происходит раскрытие створок 5 в направлении Л (фиг.3).At a certain moment, a command is issued to the device, releasing the spring-loaded rod 9 from the charged state. When the spring-loaded rod 9 is moved in the E direction (Figs. 1, 2, 5), the rockers 8 are rotated along the package of leaves 3 and the hooks 6 of all the pressure locks 4 are rotated by the action of the spring rods 7 (Fig. 6). The cylindrical surface Ж of the rocking chairs 8 goes out of interaction with the surface AND of the hooks 6 (Fig. 5), thereby ensuring the free movement of the spring-loaded rods 7, which, with the help of the studs 16 and profile grooves 15 (Fig. 4), rise in the direction 3 (Fig. 5) ) under the action of the spring 10 and simultaneously rotate in the direction K (figure 2) under the action of the same spring 10 and the presence of stops 13 (Fig.7, 8). Together with the rotation of the spring-loaded rods 7 is the rotation of the clamping rocker 14, mounted on these rods 7 (Fig.6). The sash packages 3 are released and the sash 5 opens in the direction L (FIG. 3).

Таким образом, предложенное техническое решение позволит повысить надежность и уменьшить габариты, заявленного устройства в конечном положении работающего замка за счет применения пружины сжатия, работающей и как пружина кручения.Thus, the proposed technical solution will improve the reliability and reduce the dimensions of the claimed device in the final position of the working lock due to the use of a compression spring, which works like a torsion spring.

Claims

Устройство отделения и раскрытия створок батареи солнечной космического аппарата, содержащее раму, закрепленную на изделии, два пакета створок и прижимные замки, расположенные вдоль створок, причем с одной стороны замки взаимодействуют жестко с рамой, а с другой стороны - с верхними створками пакетов, причем на корпусе прижимных замков шарнирно закреплены крюки, взаимодействующие с подпружиненными штоками прижимных замков и с качалками, которые закреплены на подпружиненной тяге, при этом на подпружиненных штоках жестко закреплены коромысла, взаимодействующие с верхними створками, отличающееся тем, что концы пружин подпружиненных штоков жестко взаимодействуют с упорами, которые выполнены на упорных кольцах, одни из которых установлены на корпусе каждого прижимного замка, а другие - с противоположной стороны на штоке, при этом в поперечной плоскости каждого штока выполнены сквозные отверстия под шпильку, торцы которой взаимодействуют с профильными пазами, выполненными диаметрально противоположно относительно друг друга в корпусе прижимного замка. A device for separating and opening the shutters of the battery of a solar spacecraft containing a frame fixed to the product, two packs of shutters and pressure locks located along the shutters, with the locks interacting rigidly with the frame on the one hand and with the upper shutters of the packages on the other hand, and the case of the pressure locks are articulated with hooks interacting with the spring-loaded rods of the pressure locks and with the rockers, which are mounted on a spring-loaded rod, while the spring-loaded rods are rigidly fixed Fields interacting with the upper flaps, characterized in that the ends of the springs of the spring-loaded rods rigidly interact with the stops that are made on the thrust rings, some of which are mounted on the housing of each clamping lock, and others on the opposite side on the rod, while in the transverse plane each rod has through holes for a stud, the ends of which interact with profile grooves made diametrically opposite to each other in the housing of the pressure lock.