RU2554601C1 - Inclined range measurement method and device for its implementation - Google Patents

Inclined range measurement method and device for its implementation Download PDF

Info

Publication number
RU2554601C1
RU2554601C1 RU2013155092/28A RU2013155092A RU2554601C1 RU 2554601 C1 RU2554601 C1 RU 2554601C1 RU 2013155092/28 A RU2013155092/28 A RU 2013155092/28A RU 2013155092 A RU2013155092 A RU 2013155092A RU 2554601 C1 RU2554601 C1 RU 2554601C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
target
measurement
amplifier
output
radiation
Prior art date
Application number
RU2013155092/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2013155092A (en
Inventor
Евгений Георгиевич Лебедько
Мария Геннадьевна Серикова
Дык Тунг Нгуен
Original Assignee
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики (Университет ИТМО)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики (Университет ИТМО) filed Critical федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики (Университет ИТМО)
Priority to RU2013155092/28A priority Critical patent/RU2554601C1/en
Publication of RU2013155092A publication Critical patent/RU2013155092A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2554601C1 publication Critical patent/RU2554601C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: measurement equipment.
SUBSTANCE: when sending laser radiation towards the target the upper edge of the radiation field of the transmitting channel, comprising the transmitting optical system and a radiator, is combined with the direction towards the purpose, in the reception channel registration, amplification and optimum signal filtration with measurement of the moment of the filtered signal maximum are performed. Determination of range to the target is performed according to the measurement and control circuit which has two additional inputs to which the information on current values of target height and sighting angle is supplied, and two additional control outputs, the first of which is connected to the amplifier input with controlled pass-band width, and the second - with the maximum registration circuit.
EFFECT: target identification in conditions of existence of several power centres in the reflected signal and preservation of high precision at various target viewing angles.
2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к лазерной технике, а именно к способам и устройствам определения наклонной дальности до цели, например, в системах автоматической посадки летательных аппаратов.The invention relates to laser technology, and in particular to methods and devices for determining the oblique range to the target, for example, in automatic landing systems for aircraft.

При известных значениях высоты полета летательного аппарата Н и угла визирования цели α, снимаемых в цифровом виде со штатных приборов летательного аппарата (радиовысотомер, гировертикаль или датчик угла системы наведения), наклонную дальность можно рассчитать из геометрических соображений. Недостатком такого способа является большая погрешность определения дальности при малых углах визирования цели.With the known values of the flight altitude of the aircraft H and the angle of sight of the target α, taken digitally from the standard instruments of the aircraft (radio altimeter, vertical or angle sensor of the guidance system), the slant range can be calculated from geometric considerations. The disadvantage of this method is the large error in determining the range at small viewing angles of the target.

Эту проблему решают локационные способы измерения дальности, включающие посылку на цель лазерного импульса, регистрацию момента посылки t0, прием отраженного целью излучения, регистрацию момента приема tD и определение временного интервала τ=tD-t0, по которому судят о дальности D до цели [В.А. Волохатюк, В.М. Кочетков, Р.Р. Красовский. Вопросы оптической локации. М.: Советское радио, 1971 г., с.176] по формуле D=cτ/2, где с - скорость света. Для малых углов визирования указанный способ обеспечивает высокую точность измерения наклонной дальности, однако в случае, когда требуется измерить дальность при больших значениях углов визирования и малых высотах, точность указанного способа резко снижается. В этом случае продольная протяженность облучаемого участка поверхности составляет десятки и даже сотни метров. При этом отражательные свойства цели могут оказаться меньше отражательных свойств некоторых элементов подстилающей поверхности. В этом случае величина выброса сигнала от цели может оказаться меньше или сопоставимой с выбросами от элементов подстилающей поверхности. Следовательно, сравнение отраженного сигнала с порогом может привести к ложному результату. В этом случае необходимо решать труднопреодолимую задачу распознавания истинного выброса от цели, так как выброс от цели является собственно элементом случайного процесса (или случайного поля), а не аддитивной смесью сигнала и помехи.This problem is solved by location-based ranging methods, including sending a laser pulse to the target, recording the sending moment t 0 , receiving the radiation reflected by the target, recording the receiving moment t D and determining the time interval τ = t D -t 0 , from which the range D to goals [V.A. Volokhatyuk, V.M. Kochetkov, R.R. Krasovsky. Optical location issues. M .: Soviet radio, 1971, p.176] according to the formula D = cτ / 2, where c is the speed of light. For small viewing angles, this method provides high accuracy in measuring the slant range, however, in the case when it is necessary to measure the range at large values of the viewing angles and low altitudes, the accuracy of this method is sharply reduced. In this case, the longitudinal extent of the irradiated surface area is tens or even hundreds of meters. In this case, the reflective properties of the target may be less than the reflective properties of some elements of the underlying surface. In this case, the magnitude of the ejection of the signal from the target may be less than or comparable with the emissions from the elements of the underlying surface. Therefore, comparing the reflected signal with a threshold can lead to a false result. In this case, it is necessary to solve the difficult task of recognizing the true ejection from the target, since the ejection from the target is actually an element of a random process (or random field), and not an additive mixture of signal and interference.

В наиболее общем виде локационные устройства для определения дальности включают следующие функциональные блоки [Мусьяков М.П., Миценко И.Д., Ванеев Г.Г. Проблемы ближней лазерной локации: Учебное пособие для ВТУЗов. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000 - 295 с.]: приемопередающий блок и блок обработки сигнала и принятия решения. В приемопередающем блоке с помощью лазерного излучателя и оптической системы формируется ноле излучения с пространственным углом 2β и поле приема сигнала, которое создается приемной системой и фотодетектором (фотоприемником). Зондирующий импульс направляется на участок пространства, в котором находится цель, расстояние до которой требуется определить. Блок обработки сигнала содержит усилитель, осуществляющий оптимальную обработку смеси сигнала с шумом, и схему измерения.In the most general form, location devices for determining the range include the following functional blocks [Musyakov MP, Mitsenko ID, Vaneev G.G. Problems near laser location: a manual for technical colleges. - M.: Publishing House of MSTU. N.E. Bauman, 2000 - 295 pp.]: A transceiver unit and a signal processing and decision making unit. Using a laser emitter and an optical system, a radiation field with a spatial angle of 2β and a signal reception field, which is created by the receiving system and photodetector (photodetector), are formed in the transceiver unit. The probe pulse is directed to the portion of space in which the target is located, the distance to which you want to determine. The signal processing unit contains an amplifier that performs optimal processing of the signal-noise mixture, and a measurement circuit.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению является способ видения подводных объектов (RU 2397510 С2, G01S 17/88 от 07.07.2008).The closest in technical essence to the claimed invention is a method for seeing underwater objects (RU 2397510 C2, G01S 17/88 from 07.07.2008).

Данный способ измерения включает посылку импульсного лазерного излучения в направлении цели, регистрацию интенсивности отраженного излучения, усиление зарегистрированного сигнала и определение дальности до цели.This measurement method includes sending pulsed laser radiation in the direction of the target, registering the intensity of the reflected radiation, amplifying the registered signal and determining the range to the target.

В качестве прототипа для устройства измерения наклонной дальности по совокупности существенных признаков был выбран импульсный лазерный дальномер [Лебедько Е.Г. и др. Теория и расчет импульсных и цифровых оптико-электронных систем: Учебное пособие для ВУЗов по оптико-электронным специальностям/ Е.Г. Лебедько, Л.Ф. Порфирьев, Ф.И. Хайтун. - Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1984 - 191 с., ил.], включающий передающий канал, содержащий передающую оптическую систему и излучатель, и приемный канал, содержащий приемную оптическую систему, фотоприемник, усилитель с оптимальным фильтром и схему фиксации максимума, выход которой соединен со схемой измерения и управления, при этом выход излучателя соединен со светопроводом, выход которого соединен с фотоприемником.As a prototype for a device for measuring oblique range on the basis of essential features, a pulsed laser rangefinder [Lebedko E.G. et al. Theory and Calculation of Pulse and Digital Optoelectronic Systems: Textbook for High Schools in Optoelectronic Specialties / E.G. Lebedko, L.F. Porfiriev, F.I. Haitong - L .: Engineering, Leningrad. Department, 1984 - 191 pp., ill.], comprising a transmitting channel containing a transmitting optical system and an emitter, and a receiving channel containing a receiving optical system, a photodetector, an amplifier with an optimal filter and a maximum latch circuit, the output of which is connected to the circuit measurement and control, while the output of the emitter is connected to the light guide, the output of which is connected to the photodetector.

К недостаткам описанных способов и устройств относится то, что во время измерения цель находится в поле зрения устройства, что может привести к неоднозначной идентификации сигнала от цели вследствие наличия в отраженном сигнале нескольких энергетических центров при большой продольной протяженности облучаемого участка поверхности. Таким образом, описанные выше способы и устройства оказываются непригодными для измерений наклонной дальности при больших углах визирования цели.The disadvantages of the described methods and devices include the fact that during measurement the target is in the field of view of the device, which can lead to ambiguous identification of the signal from the target due to the presence of several energy centers in the reflected signal with a large longitudinal extent of the irradiated surface area. Thus, the above methods and devices are unsuitable for measuring slant range at large viewing angles of the target.

Поэтому задачей настоящего изобретения является разработка нового способа измерения наклонной дальности и устройства для его осуществления, который бы обеспечивал достижение следующего технического результата - абсолютная идентификация цели в условиях наличия нескольких энергетических центров в отраженном сигнале и, как следствие, сохранение высокой точности при любых углах визирования цели.Therefore, the objective of the present invention is to develop a new method for measuring the slant range and a device for its implementation, which would ensure the achievement of the following technical result - the absolute identification of the target in the presence of several energy centers in the reflected signal and, as a result, maintaining high accuracy at any viewing angle of the target .

Указанный технический результат в заявляемом изобретении по п.1 достигается за счет того, что в способе измерения наклонной дальности, включающем посылку импульсного лазерного излучения в направлении цели, регистрацию интенсивности отраженного излучения, усиление зарегистрированного сигнала и определение дальности до цели, новым является то, что верхний край поля излучения совмещают с направлением на цель, а ширину полосы пропускания усилителя изменяют в зависимости от текущих значений высоты и угла визирования цели.The specified technical result in the claimed invention according to claim 1 is achieved due to the fact that in the method of measuring the slant range, including sending pulsed laser radiation in the direction of the target, registering the intensity of the reflected radiation, amplifying the registered signal and determining the range to the target, it is new that the upper edge of the radiation field is combined with the direction to the target, and the bandwidth of the amplifier is changed depending on the current values of the height and angle of sight of the target.

Указанный технический результат в заявляемом изобретении по п.2 достигается за счет того, что в устройстве измерения наклонной дальности, включающем передающий канал, содержащий передающую оптическую систему и излучатель, и приемный канал, содержащий приемную оптическую систему, фотоприемник, усилитель с оптимальным фильтром и схему фиксации максимума, выход которой соединен со схемой измерения и управления, при этом выход излучателя соединен со светопроводом, выход которого соединен с фотоприемником, новым является то, что при работе устройства верхний край поля излучения передающего канала совмещен с линией визирования, схема измерения и управления имеет два дополнительных входа, на которые подается информация о текущих значениях высоты и угла визирования цели, и два дополнительных управляющих выхода, первый из которых соединен с входом усилителя с управляемой шириной полосы пропускания, а второй - со схемой фиксации максимума.The specified technical result in the claimed invention according to claim 2 is achieved due to the fact that in the device for measuring oblique range, including a transmitting channel containing a transmitting optical system and a radiator, and a receiving channel containing a receiving optical system, a photodetector, an amplifier with an optimal filter and a circuit fixing the maximum, the output of which is connected to the measurement and control circuit, while the output of the emitter is connected to the optical fiber, the output of which is connected to the photodetector, the new thing is that when working The upper edge of the radiation field of the transmitting channel is aligned with the line of sight, the measurement and control circuit has two additional inputs, which provide information about the current values of the target height and angle, and two additional control outputs, the first of which is connected to the amplifier input with a controlled width bandwidth, and the second with a maximum fixation scheme.

Заявителем проведен патентный поиск по данной теме, и заявляемая совокупность существенных признаков не выявлена.The applicant has conducted a patent search on this topic, and the claimed combination of essential features has not been identified.

Сущность изобретения поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фигуре 1 приведена структурная схема устройства измерения наклонной дальности, где: 1 - передающий канал, 2 - излучатель, 3 - передающая оптическая система, 4 - светопровод, 5 - фотоприемник, 6 - приемный канал, 7 - приемная оптическая система, 8 - усилитель с оптимальным фильтром, 9 - схема фиксации максимума, 10 - схема измерения и управления, H и α - текущие значения высоты и угла визирования цели.The figure 1 shows a structural diagram of a device for measuring oblique range, where: 1 - transmitting channel, 2 - emitter, 3 - transmitting optical system, 4 - optical fiber, 5 - photodetector, 6 - receiving channel, 7 - receiving optical system, 8 - amplifier with an optimal filter, 9 - maximum fixation scheme, 10 - measurement and control scheme, H and α - current values of target height and viewing angle.

На фигуре 2 приведены временные диаграммы, поясняющие работу способа и устройства измерения наклонной дальности для двух различных значений высоты носителя H1 и H2. и углов визирования цели α1 и α2, где: S1(t) и S2(t) - возможные сигналы, содержащие информацию об интенсивности излучения, отраженного от различных точек зондируемой поверхности, g1(t), g2(t) - импульсные характеристики усилителя, соответствующие по длительности сигналам S1(t) и S2(t), S1B(t), S2B(t) - сигналы на выходе усилителя, Ц - цель, 2β - угол расходимости передающего канала, t - время, tD - временное положение цели.The figure 2 shows the timing diagrams explaining the operation of the method and device for measuring oblique range for two different values of the height of the carrier H 1 and H 2 . and target viewing angles α 1 and α 2 , where: S 1 (t) and S 2 (t) are possible signals containing information about the intensity of radiation reflected from various points of the probed surface, g 1 (t), g 2 (t ) are the pulse characteristics of the amplifier, corresponding in duration to the signals S 1 (t) and S 2 (t), S 1B (t), S 2B (t) are the signals at the output of the amplifier, C is the target, 2β is the divergence angle of the transmitting channel, t is time, t D is the temporary position of the target.

Заявляемые способ и устройство работают следующим образом.The inventive method and device operate as follows.

Передающий канал 1 посредством излучателя 2 и передающей оптической системы 3 формирует пучок излучения с расходимостью 2β. Это излучение направляется на подстилающую поверхность с высоты Н под углом визирования α. Верхний край поля излучения совмещается с линией визирования (тем самым происходит облучение подстилающей поверхности перед целью). Часть излучения заводится посредством светопровода 4 на фотоприемник 5 приемного канала 6. На фотоприемник 5 также попадает отраженное от поверхности излучение, прошедшее через приемную оптическую систему 7, который производит регистрацию интенсивности отраженного излучения, преобразуя его в электрический сигнал. Сигнал S(t) с выхода фотоприемника 5 поступает на усилитель с оптимальным фильтром 8, где осуществляется усиление зарегистрированного сигнала. Далее усиленный сигнал SB(t) подается на вход схемы фиксации максимума 9, определяющую временное положение максимума tD на выходе усилителя с оптимальным фильтром 8. Полученное значение tD, определяющее временное положение цели, подается на вход схемы измерения и управления 10, осуществляющей вычисление наклонной дальности до цели.The transmitting channel 1 by means of the emitter 2 and the transmitting optical system 3 forms a beam of radiation with a divergence of 2β. This radiation is directed to the underlying surface from a height H at a viewing angle α. The upper edge of the radiation field is aligned with the line of sight (thereby irradiating the underlying surface in front of the target). A part of the radiation is brought in through the light guide 4 to the photodetector 5 of the receiving channel 6. The radiation reflected from the surface also passes through the photodetector 5, which passed through the receiving optical system 7, which records the intensity of the reflected radiation, converting it into an electrical signal. The signal S (t) from the output of the photodetector 5 is fed to an amplifier with an optimal filter 8, where the registered signal is amplified. Next, the amplified signal S B (t) is supplied to the input of the maximum latching circuit 9, which determines the temporary position of the maximum t D at the output of the amplifier with the optimal filter 8. The obtained value t D , which determines the temporary position of the target, is fed to the input of the measurement and control circuit 10, which implements calculating the slant range to the target.

Поскольку при измерении наклонной дальности длительность отраженного сигнала S(t) варьируется в зависимости от высоты Н и угла α (фигура 2), то ширина полосы пропускания, а вместе с ней и длительность импульсной характеристики g(t), усилителя с оптимальным фильтром 8 изменяются под действием сигнала на управляющем выходе схемы измерения и управления 10. В этом случае, какова бы ни была амплитудно-временная структура отраженного сигнала S(t) (фигура 2), максимум tD сигнала SB(t) на выходе усилителя 8 всегда будет соответствовать окончанию отраженного сигнала, а следовательно, временному положению цели tD, вне зависимости от количества энергетических центров в отраженном сигнале. Для сохранения точности определения момента максимума сигнала tD схема измерения и управления 10 имеет дополнительный выход, управляющий постоянной времени схемы фиксации максимума 9, поскольку в случае короткого S2B(t) сигнала на выходе усилителя 8 дифференцирующая часть схемы 9 должна обеспечивать большую крутизну перепада напряжений, чем при длительных сигналах S1B(t) [Лебедько Е.Г. и др. Теория и расчет импульсных и цифровых оптико-электронных систем: Учебное пособие для ВУЗов по оптико-электронным специальностям/ Е.Г. Лебедько, Л.Ф. Порфирьев, Ф.И. Хайтун. - Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1984 - 191 с., ил.].Since when measuring the slant range, the duration of the reflected signal S (t) varies depending on the height H and the angle α (figure 2), the bandwidth, and with it the duration of the impulse response g (t), of the amplifier with the optimal filter 8 changes under the action of the signal at the control output of the measurement and control circuit 10. In this case, whatever the amplitude-time structure of the reflected signal S (t) (figure 2), the maximum t D of the signal S B (t) at the output of amplifier 8 will always be match the end of the reflected signal, and hence the temporary target position t D, regardless of the amount of energy centers in the reflected signal. To maintain the accuracy of determining the moment of maximum signal t D , the measurement and control circuit 10 has an additional output that controls the time constant of the maximum latching circuit 9, since in the case of a short S 2B (t) signal at the output of amplifier 8, the differentiating part of circuit 9 should provide a large slope of the voltage drop than with long signals S 1B (t) [Lebedko EG et al. Theory and Calculation of Pulse and Digital Optoelectronic Systems: Textbook for High Schools in Optoelectronic Specialties / E.G. Lebedko, L.F. Porfiriev, F.I. Haitong - L .: Engineering, Leningrad. Department, 1984 - 191 p., ill.].

Пример конкретного исполненияConcrete example

Фотоприемник 5 может быть выполнен в виде фотодиода. Усилитель 8 может быть выполнен на операционном усилителе, изменение ширины полосы пропускания которого и изменение постоянной времени дифференцирующей цепи в схеме фиксации максимума 9 осуществляется посредством использования варикапов управляющим напряжением, которое формируется схемой измерения и управления 10, выполненной в виде микроконтроллера. Текущие значения высоты H и угла визирования α в цифровом виде снимаются со штатных приборов летательного аппарата (радиовысотомер, гировертикаль или датчик угла системы наведения). Светопровод может быть выполнен из оптоволоконного кабеля. Схема фиксации максимума 9 может быть выполнена из последовательно расположенных порогового устройства, дифференцирующей цепи, усилителя и релаксатора [Лебедько Е.Г. и др. Теория и расчет импульсных и цифровых оптико-электронных систем: Учебное пособие для ВУЗов по оптико-электронным специальностям/ Е.Г. Лебедько, Л.Ф.Порфирьев, Ф.И. Хайтун. - Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1984 - 191 с., ил.].The photodetector 5 may be made in the form of a photodiode. The amplifier 8 can be performed on an operational amplifier, changing the bandwidth of which and changing the time constant of the differentiating circuit in the maximum 9 fixing circuit is carried out by using varicaps with the control voltage, which is formed by the measurement and control circuit 10 made in the form of a microcontroller. The current values of the height H and the angle of sight α are digitally taken from the standard instruments of the aircraft (radio altimeter, vertical gyro or angle sensor of the guidance system). The light guide can be made of fiber optic cable. The fixation scheme for maximum 9 can be made of sequentially located threshold devices, a differentiating circuit, an amplifier, and a relaxer [Lebedko EG et al. Theory and Calculation of Pulse and Digital Optoelectronic Systems: Textbook for High Schools in Optoelectronic Specialties / E.G. Lebedko, L.F. Porfiryev, F.I. Haitong - L .: Engineering, Leningrad. Department, 1984 - 191 p., ill.].

Таким образом, заявляемое изобретение обеспечивает достижение заявленного технического результата - абсолютную идентификацию цели в условиях наличия нескольких энергетических центров в отраженном сигнале и, как следствие, сохранение высокой точности при любых углах визирования цели.Thus, the claimed invention ensures the achievement of the claimed technical result - the absolute identification of the target in the presence of several energy centers in the reflected signal and, as a result, maintaining high accuracy at any viewing angle of the target.

Claims (2)

1. Способ измерения наклонной дальности, включающий посылку импульсного лазерного излучения в направлении цели, регистрацию интенсивности отраженного излучения, усиление зарегистрированного сигнала и определение дальности до цели, отличающийся тем, что верхний край поля излучения совмещают с направлением на цель, а ширину полосы пропускания усилителя изменяют в зависимости от текущих значений высоты и угла визирования цели.1. The method of measuring the slant range, including sending pulsed laser radiation in the direction of the target, registering the intensity of the reflected radiation, amplifying the registered signal and determining the distance to the target, characterized in that the upper edge of the radiation field is combined with the direction to the target, and the amplifier bandwidth is changed depending on the current values of the height and angle of sight of the target. 2. Устройство измерения наклонной дальности, включающее передающий канал, содержащий передающую оптическую систему и излучатель, и приемный канал, содержащий приемную оптическую систему, фотоприемник, усилитель с оптимальным фильтром и схему фиксации максимума, выход которой соединен со схемой измерения и управления, при этом выход излучателя соединен со светопроводом, выход которого соединен с фотоприемником, отличающееся тем, что при работе устройства верхний край поля излучения передающего канала совмещен с линией визирования, схема измерения и управления имеет два дополнительных входа, на которые подается информация о текущих значениях высоты и угла визирования цели, и два дополнительных управляющих выхода, первый из которых соединен с входом усилителя с управляемой шириной полосы пропускания, а второй - со схемой фиксации максимума. 2. An oblique range measuring device including a transmitting channel containing a transmitting optical system and a radiator, and a receiving channel containing a receiving optical system, a photodetector, an amplifier with an optimal filter and a maximum latching circuit, the output of which is connected to the measurement and control circuit, while the output the emitter is connected to the light guide, the output of which is connected to a photodetector, characterized in that during operation of the device the upper edge of the radiation field of the transmitting channel is aligned with the line of sight, circuits and the measurement and control has two additional inputs, to which information about the current values of the target altitude and viewing angle is supplied, and two additional control outputs, the first of which is connected to the amplifier input with a controlled bandwidth, and the second to the maximum fixation circuit.
RU2013155092/28A 2013-12-10 2013-12-10 Inclined range measurement method and device for its implementation RU2554601C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013155092/28A RU2554601C1 (en) 2013-12-10 2013-12-10 Inclined range measurement method and device for its implementation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013155092/28A RU2554601C1 (en) 2013-12-10 2013-12-10 Inclined range measurement method and device for its implementation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013155092A RU2013155092A (en) 2015-06-20
RU2554601C1 true RU2554601C1 (en) 2015-06-27

Family

ID=53433520

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013155092/28A RU2554601C1 (en) 2013-12-10 2013-12-10 Inclined range measurement method and device for its implementation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2554601C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2703936C1 (en) * 2018-12-04 2019-10-22 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Active false target formation method in range

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5917182A (en) * 1982-07-20 1984-01-28 Nissan Motor Co Ltd Optical radar device for detecting road surface condition
JP2000131063A (en) * 1998-10-26 2000-05-12 Nakanihon Koku Kk Surveying method and system employing flying object
JP2001349708A (en) * 2000-06-09 2001-12-21 Kiyouhei Endo Distance measuring device for railway
UA43792U (en) * 2009-05-08 2009-08-25 Харьковский Университет Воздушных Сил Имени Ивана Кожедуба Channel for measurement of slant range of aircrafts with additional scanning

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5917182A (en) * 1982-07-20 1984-01-28 Nissan Motor Co Ltd Optical radar device for detecting road surface condition
JP2000131063A (en) * 1998-10-26 2000-05-12 Nakanihon Koku Kk Surveying method and system employing flying object
JP2001349708A (en) * 2000-06-09 2001-12-21 Kiyouhei Endo Distance measuring device for railway
UA43792U (en) * 2009-05-08 2009-08-25 Харьковский Университет Воздушных Сил Имени Ивана Кожедуба Channel for measurement of slant range of aircrafts with additional scanning

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
A . *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2703936C1 (en) * 2018-12-04 2019-10-22 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Active false target formation method in range

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013155092A (en) 2015-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1962107B1 (en) High-speed laser ranging system including a fiber laser
EP1832897B1 (en) LIDAR apparatus with increased pulse repetition rate
CN104166142A (en) Multielement photon counting laser ranging three-dimensional imaging system
CN203909297U (en) Laser range finder based on high-speed single-photon detection
CN102508225B (en) Double-shaft laser remote sensing instrument ground detection and calibration system and detection and calibration method
Hanto et al. Time of flight lidar employing dual-modulation frequencies switching for optimizing unambiguous range extension and high resolution
CN104422933B (en) Multi layer cloud real time distance method
RU2554601C1 (en) Inclined range measurement method and device for its implementation
CN212749236U (en) Two-dimensional scanning remote laser radar
Wang et al. A compact in situ ranging LiDAR and performance evaluation
CN105785318A (en) Indoor positioning system based on flight time distributed optical pulse detection and method thereof
Gasmi A simple and reliable counting and display circuit for laser rangefinder
RU2352903C1 (en) Method of laser probing of remote object
RU2697868C1 (en) Method of protecting laser ranging facilities from optical interference with fixed time delay
RU2558694C1 (en) Determination of aircraft altitude
RU143782U1 (en) REMOTE LASER METHOD GAS ANALYZER
RU2797148C1 (en) Method for ranging measurement using a laser rangefinder
RU2737592C1 (en) On-board laser range finder with determination of cloud bottom edge height
RU2563608C1 (en) Remote object distance and speed evaluation method
RU2254557C1 (en) High-informative identifying range finder
RU2018085C1 (en) Device for determining coordinates of movable object
RU2650856C2 (en) Device for determining the location of the source of electromagnetic radiation
Fink et al. Simulation of coaxial time-of-flight measurements using SiPM as detector
RU2562150C1 (en) Aircraft altitude and vertical speed measurement device
CN203454993U (en) Multilayer cloud real-time distance measurement device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201211