RU2554402C1 - Sorting device - Google Patents

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: device comprises a grading conveyor (5), longitudinal (4) and transverse (3) slides arranged inclined, and an air purification system (2). The working surfaces of the slides (3, 4) are made perforated or mesh with a tiered increasing of the cell size on the working surface of the transverse slide (3). The transverse slide (3) is placed in front of the longitudinal slide (4), and on the lower edge of its working surface there are a number of elastic studs located perpendicularly.

EFFECT: improved quality of separation and reduction of the likelihood of loss and damage of commodity berries.

2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в конструкции уборочных машин, преимущественно - ягодоуборочных.The invention relates to agricultural machinery and can be used in the construction of harvesting machines, mainly berry pickers.

Известно сортировальное устройство (авторское свидетельство СССР №1367902, МКИ A01D 46/00), в котором при переходе вороха (ягод вместе с листьями и иными примесями) с одного транспортера на другой воздушный поток, создаваемый вентилятором, отделяет листья и другие легкие примеси от товарных ягод. Недостатком данного устройства является то, что оно не в состоянии отделить примеси, сопоставимые по парусности с полноценными ягодами товарного качества.A sorting device is known (USSR author's certificate No. 1367902, MKI A01D 46/00), in which, when a heap (berries together with leaves and other impurities) is transferred from one conveyor to another, the air flow created by the fan separates leaves and other light impurities from commodity berries. The disadvantage of this device is that it is not able to separate impurities comparable in windage with full-fledged commercial-grade berries.

Указанные недостатки частично устранены в устройстве для очистки от примесей и затаривания плодов (пат. РФ №2290780, МПК A01D 46/00), которое включает продольную горку, рабочая поверхность которой движется в противоход скатывающимся по ней плодам и выносит из зоны затаривания плоские примеси. Недостатком данного устройства является отсутствие возможности выделять из вороха ягод, убранных ягодоуборочной машиной, весь спектр имеющихся примесей. В частности, при машинной уборке малины кроме плоских примесей и примесей с большой парусностью в ворохе присутствует до 10% мелких, недозревших ягод и завязей, которые имеют коэффициент качения, близкий к соответствующему показателю товарных ягод. Такое высокое содержание примесей не позволяет справиться с их удалением вручную, на переборочном транспортере, так как переборщик должен успевать удалять еще и поврежденные ягоды (например, подгнившие или покрытые плесенью).These drawbacks are partially eliminated in the device for cleaning impurities and packing fruits (US Pat. RF No. 2290780, IPC A01D 46/00), which includes a longitudinal slide, the working surface of which moves in counter-movement to the fruits sliding along it and carries out flat impurities from the packing zone. The disadvantage of this device is the inability to isolate from a pile of berries harvested by a berry harvester, the entire spectrum of impurities. In particular, when machine-harvesting raspberries, in addition to flat impurities and impurities with a large windage, up to 10% of small, unripe berries and ovaries are present in the heap, which have a rolling coefficient close to the corresponding indicator for marketable berries. Such a high content of impurities does not allow to cope with their removal manually, on the bulkhead conveyor, since the picker must have time to remove damaged berries (for example, rotten or covered with mold).

В предлагаемом изобретении проблема автоматического отделения от товарных ягод мелкой фракции (недозревшие ягоды и завязи) решается за счет того, что происходит предварительная дифференциация вороха разного размера по ярусам поперечной горки, рабочая поверхность которой имеет отверстия, размер которых в каждом ярусе разный и увеличивается сверху вниз. В результате предварительной поярусной дифференциации вороха на поперечной горке на продольной горке исключается встречное перемещение товарных ягод и удаляемых с нее более мелких компонентов, что положительно сказывается как на степени окончательной очистки товарной продукции, так и на степени ее сохранности.In the present invention, the problem of automatic separation from the marketable berries of a small fraction (unripe berries and ovaries) is solved due to the fact that preliminary differentiation of a heap of different size along the tiers of the transverse hill occurs, the working surface of which has holes, the size of which in each tier is different and increases from top to bottom . As a result of the preliminary tiered differentiation of the heap on the transverse hill on the longitudinal hill, the onward movement of marketable berries and smaller components removed from it is excluded, which positively affects both the degree of final purification of the marketable products and the degree of their preservation.

Таким образом, именно совокупность признаков изобретения, отличающих его от прототипа, обеспечивает достижение технического результата - поярусная дифференциация отверстий рабочей поверхности поперечной горки позволяет рассредоточить ягоды по ее ярусам в один слой, что исключает затем встречные потоки разноразмерных ягод и примесей на продольной горке. Кроме того, даже если происходит порционный сброс большого количества ягод одновременно, самые крупные и спелые ягоды оказываются на продольной горке в верхнем слое, что способствует их большей сохранности и исключает удаление некоторой части за пределы машины вместе с отходами.Thus, it is the combination of the features of the invention that distinguishes it from the prototype that ensures the achievement of the technical result — the tiered differentiation of the openings of the working surface of the transverse slide allows the berries to be dispersed along its tiers in one layer, which then eliminates the oncoming flows of different-sized berries and impurities on the longitudinal slide. In addition, even if a batch discharge of a large number of berries occurs simultaneously, the largest and ripe berries are on a longitudinal slide in the upper layer, which contributes to their greater preservation and eliminates the removal of some part outside the machine along with the waste.

Следовательно, отличительные признаки изобретения по сравнению с прототипом соответствуют критерию «существенные отличия». Поскольку в других технических решениях совокупность отличительных признаков изобретения не обнаружена, то оно соответствует критерию «новизна».Therefore, the distinguishing features of the invention in comparison with the prototype meet the criterion of "significant differences". Since in other technical solutions the totality of the distinguishing features of the invention was not found, then it meets the criterion of "novelty."

Изобретение поясняется чертежом, где на фиг.1 изображена принципиальная схема улавливающего устройства (вид сбоку), на фиг.2 - вид сверху, а на фиг.3 - сечение А-А на фиг.2.The invention is illustrated in the drawing, where in Fig.1 shows a schematic diagram of a trapping device (side view), in Fig.2 is a top view, and in Fig.3 is a section aa in Fig.2.

Сортировальное устройство (фиг.1, 2) смонтировано на выходе с продольного транспортера 1 ягодоуборочной машины. Оно включает пневмосепаратор 2 (на фиг.2 - не показан), поперечную горку 3, продольную горку 4 и переборочный транспортер 5. Рабочие поверхности горок 3 и 4 выполнены перфорированными или сетчатыми и смонтированы с уклоном на угол β и α, соответственно (фиг.1). При этом размер отверстий в рабочей поверхности поперечной горки 3 увеличивается поярусно сверху вниз, а по ее нижней кромке выполнен ряд эластичных, расположенных перпендикулярно рабочей поверхности, шипов 6. То есть, а<b<с (фиг.3). Ширина переборочного транспортера 5 превышает ширину продольной горки 4, а на выходе с него предусмотрена возможность установки тары 7 для ягод. Кроме того, за продольной горкой 4, ниже ее поверхности, предусмотрена возможность установки контейнера 8 для примесей. Рабочая поверхность продольной горки также выполнена перфорированной или сетчатой, с одинаковыми размерами всех отверстий, примерно соответствующими размеру а верхнего яруса отверстий в рабочей поверхности поперечной горки 3.The sorting device (figure 1, 2) is mounted at the outlet of the longitudinal conveyor 1 of the berry picker. It includes a pneumatic separator 2 (not shown in FIG. 2), a transverse slide 3, a longitudinal slide 4 and a bulkhead conveyor 5. The working surfaces of the slides 3 and 4 are perforated or mesh and are mounted with an angle of β and α, respectively (FIG. one). At the same time, the size of the holes in the working surface of the transverse slide 3 increases in tiers from top to bottom, and along its lower edge a number of elastic spikes 6 are arranged perpendicular to the working surface. That is, a <b <c (Fig. 3). The width of the bulkhead conveyor 5 exceeds the width of the longitudinal slide 4, and at the exit from it, it is possible to install containers 7 for berries. In addition, behind the longitudinal slide 4, below its surface, it is possible to install a container 8 for impurities. The working surface of the longitudinal slide is also made perforated or mesh, with the same dimensions of all holes, approximately corresponding to the size and the upper tier of the holes in the working surface of the transverse slide 3.

Предлагаемое сортировальное устройство работает следующим образом. Исходный ворох 9, прежде чем попасть на рабочую поверхность поперечной горки 3, оказывается в восходящем воздушном потоке пневмосепаратара 2 (фиг.1), в результате чего происходит выделение из него примесей 10, обладающих наибольшей парусностью (как правило, сухие листья или их части). Таким образом, на рабочую поверхность поперечной горки 3 попадают крупные 11, средние 12 и мелкие 13 ягоды, а также плоские примеси 14 с незначительной парусностью (например, части стеблей или веточек). На сетчатой (перфорированной) поверхности поперечной горки 3 происходит сепарация ягод по ярусам путем их раскатывания. В результате наиболее мелкие ягоды и завязи 13 (фиг.3) остаются в верхнем ярусе рабочей поверхности, ягоды среднего размера 12 занимают средний ярус, а наиболее крупные ягоды 11 скатываются вплоть до упора в эластичные шипы 6 нижней кромки рабочей поверхности. Вследствие предварительной сепарации ягод по размерам каждая фракция поступает на определенную часть продольной горки 4. Мелкие ягоды 13 сразу оказываются вблизи ее верхней части, поэтому увлекаются движущейся вверх сетчатой (перфорированной) поверхностью и (вместе с плоскими примесями 14) сбрасываются в контейнер 8. Крупные 11 и средние 12 ягоды скатываются по рабочей поверхности продольной горки 4 вниз и поступают на переборочный транспортер 5. Поскольку ширина переборочного транспортера 5 больше ширины продольной горки 4, происходит дополнительное рассредоточение ягод, что облегчает переборку и исключает контакт ягод с бортиками переборочного транспортера, в результате чего могли бы возникать их дополнительные повреждения. Переборщик удаляет вручную с поверхности переборочного транспортера 5 некондиционные ягоды 15 (подгнившие, пораженные плесенью и т.п.), а ягоды товарного качества 16 поступают в тару 7. Поскольку самые крупные ягоды 11 наиболее чувствительны к травмированию, то предварительное скатывание их в нижний ярус рабочей поверхности поперечной горки 3 исключает дополнительное давление на них со стороны более прочных ягод 12 среднего размера при падении последних на поверхность продольной горки 4. Кроме того, исключена вероятность встречного движения разных фракций (то есть, движения вверх вместе с рабочей поверхностью горки и скатывания вниз по ней), что существенно уменьшает как вероятность повреждения ягод товарного качества, так и перемешивания фракций между собой и потерю товарных ягод.The proposed sorting device operates as follows. The initial heap 9, before getting to the working surface of the transverse hill 3, is in the ascending air stream of the pneumatic separator 2 (Fig. 1), as a result of which impurities 10 are emitted from it, which have the highest windage (usually dry leaves or parts thereof) . Thus, large 11, medium 12 and small 13 berries, as well as flat impurities 14 with little windage (for example, parts of stems or twigs) fall on the working surface of the transverse hill 3. On the mesh (perforated) surface of the transverse slide 3, berries are separated into tiers by rolling them out. As a result, the smallest berries and ovaries 13 (Fig. 3) remain in the upper tier of the working surface, the medium-sized berries 12 occupy the middle tier, and the largest berries 11 roll up to the stop in elastic spikes 6 of the lower edge of the working surface. Due to the preliminary separation of berries by size, each fraction enters a certain part of the longitudinal hill 4. Small berries 13 immediately appear near its upper part, therefore they are carried away by a mesh (perforated) surface moving upwards (together with flat impurities 14) are dumped into container 8. Large 11 and the average 12 berries slide down the working surface of the longitudinal slide 4 and enter the bulkhead conveyor 5. Since the width of the bulkhead conveyor 5 is greater than the width of the longitudinal slide 4, an additional itelnoe dispersal of berries, which facilitates the bulkhead and eliminates contact with berries bumpers bulkhead conveyor, resulting in could occur them additional damage. The picker manually removes substandard berries 15 (rotten, moldy, etc.) from the surface of the bulkhead conveyor 5, and commercial-grade berries 16 enter the container 7. Since the largest berries 11 are most susceptible to injury, they must be rolled down into the lower tier the working surface of the transverse hill 3 eliminates additional pressure on them from the side of more durable berries 12 of medium size when the latter fall on the surface of the longitudinal hill 4. In addition, the probability of oncoming traffic is excluded ase fractions (i.e., upward movement along the working surface and slides down rolling on it), which significantly reduces the probability of damage to the commercial quality berry, fractions and mixing with each other and the loss of the commodity berries.

Claims (2)

1. Сортировальное устройство, включающее переборочный транспортер, расположенные наклонно продольную и поперечную горки и систему воздушной очистки, отличающееся тем, что рабочие поверхности горок выполнены перфорированными или сетчатыми с поярусным увеличением размера ячеек на рабочей поверхности поперечной горки, причем последняя размещена перед продольной горкой, а на нижней кромке ее рабочей поверхности выполнен ряд эластичных, расположенных перпендикулярно шипов.1. Sorting device, including a bulkhead conveyor, inclined longitudinal and transverse slides and an air cleaning system, characterized in that the working surfaces of the slides are perforated or mesh with a tiered increase in the size of the cells on the working surface of the transverse hill, the latter being placed in front of the longitudinal slide, and on the lower edge of its working surface, a series of elastic, perpendicular spikes are made. 2. Сортировальное устройство по п.1, отличающееся тем, что ширина переборочного транспортера больше ширины продольной горки. 2. The sorting device according to claim 1, characterized in that the width of the bulkhead conveyor is greater than the width of the longitudinal slide.

Images