RU2553883C2 - Device for formulation of economically best fodder ration using various criteria of optimisation and preparation of economically best fodder mix at programmable growth of animals and birds and at availability of information on their live weight - Google Patents
Device for formulation of economically best fodder ration using various criteria of optimisation and preparation of economically best fodder mix at programmable growth of animals and birds and at availability of information on their live weight Download PDFInfo
- Publication number
- RU2553883C2 RU2553883C2 RU2013130617/05A RU2013130617A RU2553883C2 RU 2553883 C2 RU2553883 C2 RU 2553883C2 RU 2013130617/05 A RU2013130617/05 A RU 2013130617/05A RU 2013130617 A RU2013130617 A RU 2013130617A RU 2553883 C2 RU2553883 C2 RU 2553883C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- live weight
- inputs
- output
- unit
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
Abstract
Description
Устройство составления по различным критериям оптимизации экономически наилучшего кормового рациона и приготовления экономически наилучшей кормовой смеси при программируемом росте животных и птицы и при наличии информации об их живой массеA device for compiling, according to various criteria, the optimization of the economically best fodder ration and preparation of the economically best fodder mixture with programmed growth of animals and poultry and if there is information about their live weight
Изобретение относится к области сельского хозяйства, к технологиям составления кормовых рационов и кормления сельскохозяйственных животных и птицы и может быть использовано в отраслях промышленного животноводства и птицеводства.The invention relates to the field of agriculture, to the technology of making feed rations and feeding farm animals and poultry and can be used in industries of livestock and poultry.
Известно устройство составления экономичного с кормового рациона и экономичного кормления животных и птицы, обеспечивающее определение экономически наилучшего рациона и наилучшей при этом суточной дозы кормовой смеси (кормосмеси) (в данном прототипе указано - «корма», в смысле - кормовой смеси), получение наивысшего значения принятого для управления экономического критерия (признака, показателя) прироста прибыли от технологических процессов приготовления кормосмеси и кормления поголовья. (Патент РФ 2462864. Устройство составления экономичного с кормового рациона и экономичного кормления животных и птицы / А.В. Дубровин и др. // БИ, 2012. №28).There is a device for making cost-effective feed ration and cost-effective feeding of animals and poultry, providing the determination of the economically best diet and the best daily dose of the feed mixture (feed mixture) (in this prototype it is indicated “feed”, in the sense of feed mixture), obtaining the highest value adopted for the management of the economic criterion (sign, indicator) of profit growth from technological processes for preparing feed mixtures and feeding the livestock. (RF patent 2462864. A device for preparing an economical feed ration and economical feeding of animals and poultry / A.V. Dubrovin et al. // BI, 2012. No. 28).
В результате использования этого изобретения (прототипа) устанавливаются такие количественные значения составляющих кормов (в данном прототипе указано - «ингредиентов корма») в дозе кормовой смеси и самой дозы расхода кормосмеси, при которых обеспечивается наивысший на данный момент времени прирост прибыли от действия наиболее затратных технологических процессов кормоприготовления и кормления животных и птицы.As a result of the use of this invention (prototype), such quantitative values of the feed components are established (in this prototype it is indicated “feed ingredients”) in the dose of the feed mixture and the dose of feed mixture itself, at which the highest profit growth at the given time from the action of the most expensive technological feed preparation and feeding of animals and birds.
Недостатком данного технического решения является невозможность управления технологическими процессами составления рациона кормосмеси и кормлением поголовья по другому технико-экономическому критерию оптимизации для достижения наивысшей технико-экономической эффективности этих процессов в складывающейся на сельскохозяйственном предприятии технико-экономической ситуации (проблемы с ресурсами, с поголовьем животных или птицы и т.п.). Также недостатком данного технического решения является невозможность экономного управления технологическими процессами составления экономичного рациона кормосмеси и ограниченным кормлением поголовья в конечной стадии выращивания животных и птицы, когда большая часть кормосмеси идет не на прирост живой массы, а просто на поддержание жизни животного или птицы с большой живой массой. Также недостатком данного технического решения является отсутствие в нем информации о живой массе животных и птицы. Поэтому достаточно трудно с высокой точностью управлять технологическими процессами составления рациона кормосмеси и кормлением поголовья без учета такой информации о различных критериях оптимизации, о живой массе выращиваемого поголовья для достижения наивысшей технико-экономической эффективности этих процессов в складывающейся на сельскохозяйственном предприятии технико-экономической ситуации (проблемы с ресурсами, с поголовьем животных или птицы и т.п.). Снижение прироста живой массы поголовья животных и птицы должно немедленно приводить к увеличению расчетных потерь продуктивности поголовья, которые представлены расчетными функциями потерь и которые можно видоизменять с помощью различных коэффициентов математических моделей этих функций. Изменение вида функций потерь автоматически повлияет на результат соответствующего перерасчета экономически наилучшего рациона новой кормосмеси, предотвращающей указанное снижение прироста живой массы поголовья животных и птицы. Однако в отсутствие информации о живой массе животных и птицы технология составления рациона и дозирования кормосмеси останется прежней, что приведет к явному перерасходу дорогостоящих кормов в кормосмеси. Поэтому новое техническое решение должно иметь возможность действия при наличии информации о живой массе животных и птицы в различных складывающихся технико-технологических и хозяйственных условиях производства продукции на сельскохозяйственном предприятии. Таким образом, новое техническое решение должно иметь возможность действия одновременно при наличии информации о живой массе животных и птицы в различных складывающихся технико-технологических и хозяйственных условиях производства продукции на сельскохозяйственном предприятии. Следовательно, необходимо существенное расширение функциональных возможностей способа и устройства, которое требует использования в процессе составления рационов наличии информации о живой массе животных и птицы.The disadvantage of this technical solution is the impossibility of controlling the technological processes of preparing the feed ration and feeding the livestock according to another technical and economic criterion of optimization in order to achieve the highest technical and economic efficiency of these processes in the technical and economic situation at the agricultural enterprise (problems with resources, with the number of animals or poultry etc.). Another disadvantage of this technical solution is the impossibility of economical control of technological processes of making an economic ration of feed mixtures and limited feeding of livestock at the final stage of raising animals and poultry, when most of the feed mix is not used to increase live weight, but simply to maintain the life of an animal or bird with a large live weight . Also a disadvantage of this technical solution is the lack of information about the live weight of animals and birds. Therefore, it is quite difficult to control the technological processes of compiling the feed mixture ration and feeding the livestock with high accuracy without taking into account such information about various optimization criteria, the live weight of the livestock being raised to achieve the highest technical and economic efficiency of these processes in the technical and economic situation that is developing at the agricultural enterprise (problems with resources, with a livestock of animals or birds, etc.). The decrease in the increase in live weight of the livestock and poultry should immediately lead to an increase in the estimated loss of livestock productivity, which are represented by the calculated loss functions and which can be modified using various coefficients of mathematical models of these functions. Changing the type of loss functions will automatically affect the result of the corresponding recalculation of the economically best diet of the new feed mixture, which prevents the indicated decrease in the increase in live weight of the livestock and poultry. However, in the absence of information about the live weight of animals and poultry, the technology for compiling a ration and dosing the feed mixture will remain the same, which will lead to a clear overrun of expensive feed in the feed mixture. Therefore, a new technical solution should be able to act if there is information about the live weight of animals and poultry in various emerging technical, technological and economic conditions of production at an agricultural enterprise. Thus, the new technical solution should be able to act simultaneously if there is information about the live weight of animals and poultry in various emerging technical, technological and economic conditions of production at an agricultural enterprise. Therefore, it is necessary to significantly expand the functionality of the method and device, which requires the use of information on the live weight of animals and birds in the process of drawing up diets.
Задачей изобретения является автоматизированное управление технологическими процессами составления рациона кормосмеси по различным технико-экономическому критериям оптимизации, автоматизированное экономное управление технологическими процессами составления экономичного рациона кормосмеси в конечной стадии выращивания животных и птицы, когда большая часть кормосмеси идет не на прирост живой массы, а просто на поддержание жизни животного или птицы с большой живой массой и при наличии информации о живой массе животных и птицы, повышение точности определения расхода кормосмесей для соответствующего повышения точности управления процессами кормоприготовления при наличии информации о живой массе животных и птицы в конечной стадии выращивания животных и птицы. Таким образом, задачей изобретения является расширение арсенала технических средств аналогичного назначения, а именно для составления кормового рациона и приготовления кормовой смеси для животных и птицы.The objective of the invention is the automated control of technological processes of compiling a feed mixture according to various technical and economic optimization criteria, the automated economical control of technological processes of compiling an economic feed mixture in the final stage of raising animals and poultry, when most of the feed mixture is not used to increase live weight, but simply to maintain the life of an animal or bird with a large live weight and if there is information about the live weight of animals and birds, the accuracy of determining the consumption of feed mixtures for a corresponding increase in the accuracy of control of the processes of feed preparation in the presence of information about the live weight of animals and birds in the final stage of raising animals and birds. Thus, the object of the invention is to expand the arsenal of technical means of a similar purpose, namely, to compose a feed ration and prepare a feed mixture for animals and poultry.
В результате использования изобретения обеспечивается практическая возможность управления технологическим процессом составления экономичного рациона кормосмеси для достижения наивысшей технико-экономической эффективности этого процесса по одному или по другому экономическому критерию оптимизации для достижения наивысшей экономической эффективности этих процессов в складывающейся на сельскохозяйственном предприятии технико-экономической ситуации (проблемы с ресурсами, с поголовьем животных или птицы и т.п.), причем обеспечивается это и в конечной стадии выращивания животных и птицы, когда большая часть кормосмеси идет не на прирост живой массы, а на поддержание жизни животного или птицы с большой живой массой, и при наличии информации о живой массе животных и птицы для достижения наивысшей технико-экономической эффективности этих процессов в складывающейся на сельскохозяйственном предприятии технико-экономической ситуации, что позволяет при этом экономить дорогостоящие корма. Также в результате использования изобретения существенно повышается точность измерения живой массы животных и птицы и точность определения доз кормов и расхода кормосмесей для соответствующего повышения точности управления процессами кормоприготовления при наличии информации о живой массе животных и птицы в конечной стадии выращивания животных и птицы. Таким образом, технический результат в свою очередь заключается в реализации устройством заявленного назначения составления кормового рациона и приготовления кормовой смеси для животных и птицы.As a result of the use of the invention, it is possible to control the technological process of preparing an economical feed ration for achieving the highest technical and economic efficiency of this process according to one or another economic optimization criterion in order to achieve the highest economic efficiency of these processes in the technical and economic situation taking shape at an agricultural enterprise (problems with resources, with a livestock of animals or birds, etc.), and provide This also happens in the final stage of raising animals and birds, when the majority of the feed mixture is not used to increase live weight, but to maintain the life of an animal or bird with a large live weight, and if there is information about the live weight of animals and birds to achieve the highest technical and economic the effectiveness of these processes in the emerging technical and economic situation at the agricultural enterprise, which allows saving costly feed. Also, as a result of the use of the invention, the accuracy of measuring live weight of animals and poultry and the accuracy of determining the doses of feed and the consumption of feed mixtures are significantly increased to correspondingly increase the accuracy of control of the feed preparation processes when there is information about the live weight of animals and poultry in the final stage of raising animals and poultry. Thus, the technical result, in turn, lies in the implementation by the device of the declared purpose of the preparation of the feed ration and preparation of the feed mixture for animals and poultry.
Технический результат достигается тем, что устройство составления по различным критериям оптимизации экономически наилучшего кормового рациона и приготовления экономически наилучшей кормовой смеси при программируемом росте животных и птицы и при наличии информации об их живой массе содержит задатчик сигнала реального возраста поголовья, блок задатчиков промежуточных управляющих сигналов, блок задатчиков сигналов экономически оптимальных доз кормов, выходы которого подключены к соответствующим первым неинвертирующим входам блока схем сравнения сигналов доз кормов, ко вторым соответствующим инвертирующим входам которого подключены выходы блока задатчиков сигналов реальных доз кормов, а выходы блока схем сравнения сигналов доз кормов соединены с соответствующими входами блока дозаторов кормов, выходы которого соединены с входами смесителя, на выходе которого формируется экономически оптимальная кормосмесь, при этом в устройство введены задатчик имитируемого сигнала возраста поголовья, задатчик имитируемого сигнала дозы кормосмеси при максимальном приросте живой массы поголовья, задатчик имитируемого сигнала дозы кормосмеси при минимальном приросте живой массы поголовья, вычислитель сигнала живой массы поголовья в начальной стадии выращивания, вычислитель сигналов экономически оптимального рациона в начальной стадии выращивания, вычислитель сигнала живой массы поголовья в конечной стадии выращивания, вычислитель сигналов экономически оптимального рациона в конечной стадии выращивания, схема сравнения сигналов живой массы поголовья в начальной и в конечной стадии выращивания, формирователь сигнала отключения режима вычисления максимального прироста живой массы и перехода в режим вычисления минимального прироста живой массы, блок управляемых ключей, схема совпадения сигналов, блок формирователей управляющих сигналов или интерфейс Лица, Принимающего решение, задатчик сигнала вида критерия оптимизации, измеритель сигнала живой массы животного или птицы, задатчик сигнала расчетной дозы кормосмеси и блок задатчиков сигналов коэффициентов функций потерь расчетной продуктивности животного или птицы, при этом выход задатчика имитируемого сигнала возраста поголовья подключен к входам задатчика имитируемого сигнала дозы кормосмеси при максимальном приросте живой массы поголовья и задатчика имитируемого сигнала дозы кормосмеси при минимальном приросте живой массы поголовья и к первому входу схемы совпадения сигналов, выход задатчика имитируемого сигнала дозы кормосмеси при максимальном приросте живой массы поголовья соединен с соединением первых входов вычислителя сигнала живой массы поголовья в начальной стадии выращивания и вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в начальной стадии выращивания, выход задатчика имитируемого сигнала дозы кормосмеси при минимальном приросте живой массы поголовья соединен с соединением первых входов вычислителя сигнала живой массы поголовья в конечной стадии выращивания и вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в конечной стадии выращивания, выходы вычислителя сигнала живой массы поголовья в начальной стадии выращивания и вычислителя сигнала живой массы поголовья в конечной стадии выращивания подключены соответственно к первому и второму входам схемы сравнения сигналов живой массы поголовья в начальной и в конечной стадии выращивания, выход которой через формирователь сигнала отключения режима вычисления максимального прироста живой массы и перехода в режим вычисления минимального прироста живой массы подключен к второму входу схемы совпадения сигналов, к третьему входу которой подключен выход задатчика сигнала реального возраста поголовья, а выход которой соединен с управляющим входом блока управляемых ключей, первый и второй входы и соответствующие выходы которого подключены соответственно к выходу вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в начальной стадии выращивания, к выходу вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в конечной стадии выращивания и к соответствующим входам блока задатчиков сигналов экономически оптимальных доз кормов, при этом выход блока задатчиков промежуточных управляющих сигналов соединен с соединением вторых входов вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в начальной стадии выращивания и вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в конечной стадии выращивания, первый выход блока формирователей управляющих сигналов или интерфейса Лица, Принимающего решение, через задатчик сигнала вида критерия оптимизации подключен к соединению третьих входов вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в начальной стадии выращивания и вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в конечной стадии выращивания, второй выход блока формирователей управляющих сигналов или интерфейса Лица, Принимающего решение, через задатчик сигнала расчетной дозы кормосмеси подключен к соединению четвертых входов вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в начальной стадии выращивания и вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в конечной стадии выращивания, третий выход блока формирователей управляющих сигналов или интерфейса Лица, Принимающего решение, через блок задатчиков сигналов коэффициентов функций потерь расчетной продуктивности животного или птицы подключен к соединению пятых входов вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в начальной стадии выращивания и вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в конечной стадии выращивания, а вход блока формирователей управляющих сигналов или интерфейса Лица, Принимающего решение, соединен с выходом измерителя сигнала живой массы животного или птицы.The technical result is achieved by the fact that the device for compiling, according to various criteria, the optimization of the economically best fodder ration and preparation of the economically best fodder mixture with programmable growth of animals and poultry and if there is information about their live weight, contains a real-age live signal generator, a block of intermediate control signal generators, a block signal setters for economically optimal feed doses, the outputs of which are connected to the corresponding first non-inverting inputs of the unit circuits for comparing feed dose signal signals, to the second corresponding inverting inputs of which the outputs of the unit for signaling the real feed doses are connected, and the outputs of the unit for comparing feed dose signal signals are connected to the corresponding inputs of the feed metering unit, the outputs of which are connected to the inputs of the mixer, at the output of which an economically optimal feed mixture, while a simulator of a simulated livestock age signal, a simulator of a simulated feed mixture dose signal at a maximum increase is introduced into the device live weight of livestock, master of simulated feed mixture dose signal with minimal increase in live weight of livestock, calculator of live weight of livestock signal in the initial stage of growing, calculator of signals of economically optimal diet in the initial stage of growing, calculator of live weight signal of livestock in the final stage of growing, calculator of signals of economically optimal diet in the final stage of growing, a comparison scheme of live weight signals of the livestock in the initial and final stages of growing, The turn-off signal driver of the mode of calculating the maximum gain in live weight and the transition to the mode of calculating the minimum gain of live weight, a block of controlled keys, a signal matching circuit, a block of shapers of control signals or the interface of a Decision maker, a signal generator of the form of an optimization criterion, a meter of a signal of live weight of an animal or poultry, a setter of a signal for a calculated dose of feed mixture and a block of a setter of signals for the coefficients of the loss functions of the estimated productivity of an animal or bird, while the output the simulator of the simulated livestock age signal is connected to the inputs of the simulator of the simulated feed mixture dose at the maximum increase in live weight of the livestock and the simulator of the simulated feed mixture at the minimum increase in live weight of the livestock and to the first input of the signal matching circuit, the output of the simulator of the simulated live mix dose of the feed mixture at the maximum the livestock is connected to the connection of the first inputs of the live weight signal calculator of the livestock in the initial stage of cultivation and the whitefish calculator of economically optimal diet in the initial stage of cultivation, the output of the simulator of a simulated feed mixture dose signal with a minimum increase in live weight of the livestock is connected to the connection of the first inputs of the live weight signal calculator in the final stage of cultivation and the economical optimal diet signal calculator in the final growth stage, outputs of the live signal calculator livestock masses at the initial stage of cultivation and a live weight signal calculator livestock at the final stage of cultivation are connected respectively, to the first and second inputs of the circuit for comparing live weight signals of the livestock in the initial and final stages of growing, the output of which is connected to the second input of the signal matching circuit through the signal shaper of the shutdown mode for calculating the maximum gain in live weight and switching to the mode for calculating the minimum gain in live weight the third input of which is connected to the output of the setter of the signal of the real age of the livestock, and the output of which is connected to the control input of the block of controlled keys, the first and second inputs s and the corresponding outputs of which are connected respectively to the output of the signal processor of the economically optimal diet in the initial stage of cultivation, to the output of the signal processor of the economically optimal diet in the final stage of cultivation and to the corresponding inputs of the set of signal adjusters of economically optimal feed doses, while the output of the block of adjuster of intermediate control signals connected to the connection of the second inputs of the signal processor of the economically optimal diet in the initial stage of growing and a signal calculator of an economically optimal diet at the final stage of growing, the first output of a block of control signal conditioners or a decision maker’s interface is connected via a signal generator of the type of optimization criterion to the connection of the third inputs of a signal calculator of an economically optimal ration at the initial stage of growing and a signal calculator of an economically optimal ration at the final stage of growing, the second output of the block of control signal conditioners or the interface of the Person Accepting its solution, through the signal mixer of the estimated dose of the feed mixture is connected to the connection of the fourth inputs of the economically optimal ration signal calculator in the initial stage of cultivation and the economically optimal ration signal calculator in the final stage of cultivation, the third output of the block of control signal conditioners or the Decision-maker’s interface through the block of regulators the signals of the coefficients of the loss functions of the estimated productivity of the animal or bird is connected to the connection of the fifth inputs of the signal processor s economically optimum ration at the initial stage of cultivation and calculating signals economically optimum ration at a final stage of cultivation, and the input block formers or interface control signals, decision makers, connected to the output of the signal meter live weight of the animal or bird.
На фиг. 1, …, фиг. 5 приведены иллюстрации принципа работы и построения устройства. На фиг. 1 показаны примеры функций потерь продуктивности поголовья. На фиг. 2 изображено диалоговое окно коррекции функций потерь. На фиг. 3 дана иллюстрация потерь продуктивности животных и птицы, вызываемых отклонением от нормы содержания в рационе компонента питания [см. Лукьянов П.Б. Система поддержки принятия решений для оптимизации оперативного управления экономикой производства животноводческой продукции. Автореф. дисс.… докт. эконом. наук. - М.: РГАУ-ТСХА, 2011. - 46 с]. На фиг. 4 дана иллюстрация к работе алгоритма оптимизации управления при откорме животных и птицы.In FIG. 1, ..., FIG. 5 illustrates the principle of operation and construction of the device. In FIG. 1 shows examples of livestock productivity loss functions. In FIG. 2 shows a dialog box for correction of loss functions. In FIG. Figure 3 illustrates the loss of productivity of animals and birds caused by a deviation from the norm of the content of the nutrition component in the diet [see Lukyanov P.B. Decision support system for optimizing the operational management of the economy of livestock production. Abstract. Diss ... Doct. economy sciences. - M.: RGAU-TSHA, 2011. - 46 s]. In FIG. 4 illustrates the operation of the control optimization algorithm for feeding animals and birds.
На фиг. 5 изображена функциональная схема устройства составления по различным критериям оптимизации экономически наилучшего кормового рациона и приготовления экономически наилучшей кормовой смеси при программируемом росте животных и птицы и при наличии информации об их живой массе: 1 - задатчик сигнала реального возраста поголовья, 2 - блок задатчиков промежуточных управляющих сигналов, 3 - блок задатчиков сигналов экономически оптимальных доз кормов, 4 - блок схем сравнения сигналов доз кормов, 5 - блок задатчиков сигналов реальных доз кормов, 6 - блок дозаторов кормов, 7 - смеситель, 8 - экономически оптимальная кормосмесь (условно показано хранилище этой кормосмеси), 9 - задатчик имитируемого сигнала возраста поголовья, 10 - задатчик имитируемого сигнала дозы кормосмеси при максимальном приросте живой массы поголовья, 11 - задатчик имитируемого сигнала дозы кормосмеси при минимальном приросте живой массы поголовья, 12 - вычислитель сигнала живой массы поголовья в начальной стадии выращивания, 13 - вычислитель сигналов экономически оптимального рациона в начальной стадии выращивания, 14 - вычислитель сигнала живой массы поголовья в конечной стадии выращивания, 15 - вычислитель сигналов экономически оптимального рациона в конечной стадии выращивания, 16 - схема сравнения сигналов живой массы поголовья в начальной и в конечной стадии выращивания, 17 - формирователь сигнала отключения режима вычисления максимального прироста живой массы и перехода в режим вычисления минимального прироста живой массы, 18 - блок управляемых ключей, 19 - схема совпадения сигналов, 20 - блок формирователей управляющих сигналов (интерфейс Лица, Принимающего решение), 21 - задатчик сигнала вида критерия оптимизации, 22 - измеритель сигнала живой массы животного или птицы, 23 - задатчик сигнала расчетной дозы кормосмеси, 24 - блок задатчиков сигналов коэффициентов функций потерь расчетной продуктивности животного или птицы.In FIG. 5 shows a functional diagram of a device for compiling, according to various criteria, the optimization of the economically best fodder ration and preparation of the economically best fodder mixture with programmable growth of animals and poultry and if there is information about their live weight: 1 - signal source of the real age of the livestock, 2 - block of intermediate control signals , 3 - a block of signal setters for economically optimal feed doses, 4 - a block of signal comparison diagrams for feed doses, 5 - a block of signal setters for real feed doses, 6 - feed dispenser unit, 7 - mixer, 8 - economically optimal feed mixture (storage of this feed mixture is conventionally shown), 9 - switch of the simulated signal of the livestock age, 10 - switch of the simulated signal of the feed mixture dose at the maximum increase in live weight of the livestock, 11 - switch of the simulated feed mixture dose signal with a minimum increase in live weight of the livestock, 12 - calculator of the signal of live weight of the livestock in the initial stage of growing, 13 - calculator of signals of the economically optimal diet in the initial stage of growing, 14 - calculator of the live weight signal of the livestock at the final stage of cultivation, 15 - calculator of the signals of the economically optimal diet at the final stage of cultivation, 16 - circuit for comparing live weight signals of the livestock at the initial and final stage of cultivation, 17 - shaper of the disconnect signal for calculating the maximum increase in live weight and switching to the mode of calculating the minimum gain in live weight, 18 - block of controlled keys, 19 - signal matching circuit, 20 - block of control signal generators (Person interface, Acceptance guide solution), 21 - setpoint signal type optimization criterion, 22 - signal meter live weight of the animal or poultry, 23 - calculated dose dial kormosmesi signal 24 - block signal setting devices function coefficients calculated loss of productivity of the animal or bird.
Для правильного развития молодняка сельскохозяйственных животных и/или получения животноводческой продукции высокого качества требуется соблюдать определенную закономерность роста массы животных. Оптимальная динамика прироста массы животных определяется посредством моделирования физиологических процессов роста, либо путем проведения натурных экспериментов [1. Дудин В.И., Черепанов Г.Г., Кузнецов С.Г., Манухина А.И. Экспериментальная апробация системной модели роста свиней // Проблемы физиологии, биохимии, биотехнологии и питания сельскохозяйственных животных. - Боровск, 1994. 2. Куценко А.И. Математическое моделирование и оптимизация параметров производства на комплексах по откорму крупного рогатого скота // Диссертация на соиск. уч. степени канд. эк. наук. - М., 2007. 3. Тюпаев И.М., Черепанов Г.Г. Динамика роста бычков при разном уровне питания // Проблемы физиологии, биохимии, биотехнологии и питания сельскохозяйственных животных. - Боровск, 1994. 4. Черепанов Г.Г. Системная морфофизиологическая теория роста животных. - Боровск, 1994. 5. Черепанов Г.Г., Агафонов В.И. Обоснование оптимальной интенсивности роста и наиболее целесообразных сроков убоя при выращивании и откорме крупного рогатого скота // Зоотехния, №3, 1994. 6. Шляхтунов В.И., Плященко А.И. Повышение качества говядины. - Минск, 1986.].For the proper development of young farm animals and / or obtaining high-quality livestock products, it is necessary to observe a certain pattern of growth in the mass of animals. The optimal dynamics of the increase in mass of animals is determined by modeling the physiological processes of growth, or by conducting field experiments [1. Dudin V.I., Cherepanov G.G., Kuznetsov S.G., Manukhina A.I. Experimental testing of a systematic model of pig growth // Problems of physiology, biochemistry, biotechnology and nutrition of farm animals. - Borovsk, 1994. 2. Kutsenko A.I. Mathematical modeling and optimization of production parameters in complexes for fattening cattle // The dissertation on competition. student degrees of cand. ek. sciences. - M., 2007. 3. Tyupaev I.M., Cherepanov G.G. The growth dynamics of gobies at different levels of nutrition // Problems of physiology, biochemistry, biotechnology and nutrition of farm animals. - Borovsk, 1994. 4. Cherepanov G.G. Systemic morphophysiological theory of animal growth. - Borovsk, 1994. 5. Cherepanov G.G., Agafonov V.I. The rationale for the optimal growth rate and the most appropriate slaughter time for growing and fattening cattle // Zootechny, No. 3, 1994. 6. Shlyakhtunov VI, Plyashchenko AI Improving the quality of beef. - Minsk, 1986.].
Основным регулятором прироста выступает суточный рацион. При этом задача оптимизации рациона формулируется следующим образом: «Составить рацион, обеспечивающий заданный прирост массы животных при максимальной экономической эффективности использования кормов». Экономическая эффективность использования кормов выражается прибылью или рентабельностью, обеспечиваемой рационом. При данной постановке задачи методика оптимизации рациона при программировании прироста массы животных может иметь два варианта - «одношаговый» и «многошаговый».The main regulator of growth is the daily diet. In this case, the task of ration optimization is formulated as follows: "To compose a diet that provides a given increase in the mass of animals at the maximum economic efficiency of feed use." The economic efficiency of feed use is expressed by profit or profitability provided by the diet. With this statement of the problem, the methodology for ration optimization when programming the increase in the mass of animals can have two options - “one-step” and “multi-step”.
Первый вариант - «одношаговый». Оптимизация рациона для получения заданного прироста массы животных по первому варианту ориентирована на раздельную оптимизацию рационов по приросту, задаваемому для каждого шага наращивания массы. При этом в качестве исходных данных для расчета берутся усредненные по «шагу» характеристики животного и заданный суточный прирост массы. В этом случае оптимизация выполняется по методике планирования рационов для индивидуального дозированного кормления животных [Лукьянов Б.В., Лукьянов П.Б. Новая информационная технология оптимизации рационов для сельскохозяйственных животных (Компьютерные программы «КОРАЛЛ»): Учебно-методическое пособие - М.: Изд-во РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева, 2009.] с использованием одного из критериев:The first option is “one-step”. The ration optimization for obtaining a given increase in the mass of animals according to the first embodiment is oriented toward separate optimization of the diets according to the gain specified for each step of weight gain. In this case, the initial data for the calculation are the characteristics of the animal averaged over the “step” and the specified daily weight gain. In this case, optimization is performed according to the method of planning rations for individual dosed feeding of animals [Lukyanov BV, Lukyanov PB New information technology for optimizing diets for farm animals (Computer programs "CORAL"): Training manual - M .: Publishing house of the Russian State Autonomous Administration-Moscow Agricultural Academy named after K.A. Timiryazev, 2009.] using one of the criteria:
- максимальная прибыль при заданной продуктивности;- maximum profit for a given productivity;
- максимальная рентабельность при заданной продуктивности;- maximum profitability for a given productivity;
- минимальная стоимость рациона при заданной продуктивности.- the minimum cost of the diet for a given productivity.
Второй вариант - «многошаговый». При отсутствии требования обеспечить задаваемый пошаговый прирост массы альтернативой по отношению к первому варианту может служить следующая постановка задачи: «Составить серию рационов, обеспечивающих требуемый прирост массы животного за заданный период времени при максимальной экономической эффективности использования кормов». При такой постановке задача оптимизации рациона попадает в класс задач оптимального управления и в рамках теории оптимального управления формулируется следующим образом: «Требуется найти такую динамику кормления (траекторию управления), при которой масса животного вырастет от начального значения m0, соответствующего моменту времени t0, до требуемого значения m1, соответствующего заданному моменту времени t1, с минимальной стоимостью кормов». Таким образом, объектом управления выступает животное, состояние которого характеризуется двумя фазовыми переменными: «масса» и «суточный прирост массы». Вектором управления является суточный рацион. За функционал качества принимается стоимость кормов, расходуемых на одно животное за период откорма. Время изменяется дискретно, принятый в животноводстве и в птицеводстве квант времени - одни сутки. После приведения задачи к стандартному виду задач теории оптимального управления, условия задачи описываются следующим образом. Фазовый вектор объекта является двумерным:The second option is multi-step. In the absence of a requirement to provide a given incremental weight gain as an alternative to the first option, the following statement of the problem can serve: "To compose a series of diets that provide the required increase in animal mass for a given period of time at the maximum economic efficiency of feed use." With this formulation, the ration optimization problem falls into the class of optimal control problems and is formulated as follows in the framework of the optimal control theory: “It is required to find such a feeding dynamics (control path) that the mass of the animal grows from the initial value m 0 corresponding to time t 0 , "to the required value m 1 corresponding to a given point in time t 1 with a minimum cost of feed." Thus, the control object is an animal, the state of which is characterized by two phase variables: “mass” and “daily weight gain”. The control vector is the daily ration. For the quality functional, the cost of feed consumed per animal for the period of fattening is taken. Time changes discretely; the time quantum adopted in animal husbandry and poultry farming is one day. After reducing the problem to the standard form of problems in the theory of optimal control, the conditions of the problem are described as follows. The phase vector of the object is two-dimensional:
где х1 - масса животного; х2 - суточный прирост массы. Управление задается вектором кормов рациона:where x 1 is the mass of the animal; x 2 - daily weight gain. The control is set by the feed diet vector:
где uk(t) - масса k-го корма в рационе t-го дня откорма; m - количество кормов рациона.where u k (t) is the mass of the k-th feed in the diet of the t-th day of fattening; m is the amount of feed ration.
Функционал качества описывается выражением:The quality functional is described by the expression:
где J(u(t), x(t)) - функционал качества; Cрацj - стоимость рациона в j-й день откорма; j∈[t0, t1].where J (u (t), x (t)) is the quality functional; C race - the cost of the diet on the j-th day of fattening; j∈ [t 0 , t 1 ].
Задача решается в следующей последовательности.The problem is solved in the following sequence.
1. Оценивается управляемость объекта, т.е. проверяется возможность выполнения требуемого откорма в заданный период времени имеющимися кормами. Для оценки управляемости объекта выполняется серия расчетов рационов по критерию «максимальная продуктивность» на период откорма с дискретностью в один день. Если в конце периода требуемая масса животного не достигнута, то делается заключение, что объект неуправляем, и следует пересмотреть исходные данные задачи. Если требуемая масса животного достигнута, то делается заключение, что объект управляем. В этом случае управление u0(t) и траектория x0(t) запоминаются и решение задачи продолжается.1. Estimated controllability of the object, ie the ability to perform the required fattening in a given period of time by the available feeds is checked. To assess the controllability of the object, a series of ration calculations is performed according to the criterion of “maximum productivity” for the fattening period with a discreteness of one day. If at the end of the period the required mass of the animal is not achieved, then it is concluded that the object is uncontrollable, and the initial data of the problem should be reviewed. If the required mass of the animal has been reached, it is concluded that the object is controllable. In this case, the control u 0 (t) and the trajectory x 0 (t) are remembered and the solution of the problem continues.
2. Определяется оптимальная траектория управления и соответствующая ей фазовая траектория объекта. При выращивании и откорме животных при движении от t0 к t1 оплата корма снижается, так как при этом масса животных растет и, соответственно, увеличивается доля рациона, идущая на поддержание их жизни. Поэтому с целью минимизации расхода кормов следует прирост массы в конце периода делать минимально допустимым с точки зрения сохранности здоровья животных и соблюдения технологических условий их роста. Поэтому на этом шаге решения задачи для определения оптимальной траектории управления выполняется «обратный» расчет изменения массы животного, при движении от t1 к t0, по критерию «минимальная стоимость при заданной продуктивности».2. The optimal control path and the corresponding phase path of the object are determined. When growing and fattening animals when moving from t 0 to t 1, payment for feed is reduced, since the mass of animals is growing and, accordingly, the proportion of the diet that goes to maintain their life increases. Therefore, in order to minimize feed consumption, weight gain at the end of the period should be made minimally acceptable from the point of view of preserving the health of animals and observing the technological conditions for their growth. Therefore, at this step of solving the problem to determine the optimal control path, a "reverse" calculation of the change in the mass of the animal is performed, when moving from t 1 to t 0 , according to the criterion of "minimum cost for a given productivity."
На фиг. 4 иллюстрируется последовательность решения задачи через изменение во времени массы животного (x1(t)). Кривая x01(t) отображает первый шаг решения - оценку управляемости. Кривая x1(t) соответствует оптимальному управлению; стрелка указывает направление последовательности вычислений при определении оптимальной траектории управления. Расчет рационов по минимальному приросту начинается с момента времени t1 (точка С) и продолжается до пересечения с кривой x01(t) (точка В). На участке ВА рационы рассчитываются по максимальному приросту. Найденные рационы определяют оптимальное управление для откорма животного с начальной массой x1(t0) до требуемой массы x1(t1) при минимальной стоимости кормов (траектория ABC). Описанные алгоритмы оптимизации рационов при программируемом росте животных могут выполняться в том числе с помощью готовых компьютерных программ, например, «КОРАЛЛ - Кормление выращиваемого скота» и «КОРАЛЛ - Кормление свиней» [, E-mail: ].In FIG. 4 illustrates the sequence of solving the problem through the change in time of the mass of the animal (x 1 (t)). Curve x 01 (t) represents the first step of the solution - an assessment of controllability. The curve x 1 (t) corresponds to optimal control; the arrow indicates the direction of the sequence of calculations in determining the optimal control path. Calculation of rations according to the minimum increase begins at time t 1 (point C) and continues until it intersects with the curve x 01 (t) (point B). On the VA plot, rations are calculated according to the maximum increase. The found rations determine the optimal control for fattening an animal with an initial mass x 1 (t 0 ) to the required mass x 1 (t 1 ) with a minimum cost of feed (trajectory ABC). The described algorithms for optimizing rations for programmable animal growth can be carried out, including using ready-made computer programs, for example, “CORAL - Feeding livestock” and “CORAL - Feeding pigs” [, E-mail:].
Устройство составления по различным критериям оптимизации экономически наилучшего кормового рациона и приготовления экономически наилучшей кормовой смеси при программируемом росте животных и птицы и при наличии информации об их живой массе содержит задатчик сигнала реального возраста поголовья 1, блок задатчиков промежуточных управляющих сигналов 2, блок задатчиков сигналов экономически оптимальных доз кормов 3, выходы которого подключены к соответствующим первым неинвертирующим входам блока схем сравнения сигналов доз кормов 4, ко вторым соответствующим инвертирующим входам которого подключены выходы блока задатчиков сигналов реальных доз кормов 5, а выходы блока схем сравнения сигналов доз кормов 4 соединены с соответствующими входами блока дозаторов кормов 6, выходы которого соединены с входами смесителя 7, на выходе которого формируется экономически оптимальная кормосмесь 8 (условно показано хранилище этой кормосмеси), при этом в устройство введены задатчик имитируемого сигнала возраста поголовья 9, задатчик имитируемого сигнала дозы кормосмеси при максимальном приросте живой массы поголовья 10, задатчик имитируемого сигнала дозы кормосмеси при минимальном приросте живой массы поголовья 11, вычислитель сигнала живой массы поголовья в начальной стадии выращивания 12, вычислитель сигналов экономически оптимального рациона в начальной стадии выращивания 13, вычислитель сигнала живой массы поголовья в конечной стадии выращивания 14, вычислитель сигналов экономически оптимального рациона в конечной стадии выращивания 15, схема сравнения сигналов живой массы поголовья в начальной и в конечной стадии выращивания 16, формирователь сигнала отключения режима вычисления максимального прироста живой массы и перехода в режим вычисления минимального прироста живой массы 17, блок управляемых ключей 18, схема совпадения сигналов 19, блок формирователей управляющих сигналов (интерфейс Лица, Принимающего решение) 20, задатчик сигнала вида критерия оптимизации 21, измеритель сигнала живой массы животного или птицы 22, задатчик сигнала расчетной дозы кормосмеси 23 и блок задатчиков сигналов коэффициентов функций потерь расчетной продуктивности животного или птицы 24, при этом выход задатчика имитируемого сигнала возраста поголовья 9 подключен к входам задатчика имитируемого сигнала дозы кормосмеси при максимальном приросте живой массы поголовья 10 и задатчика имитируемого сигнала дозы кормосмеси при минимальном приросте живой массы поголовья 11 и к первому входу схемы совпадения сигналов 19, выход задатчика имитируемого сигнала дозы кормосмеси при максимальном приросте живой массы поголовья 10 соединен с соединением первых входов вычислителя сигнала живой массы поголовья в начальной стадии выращивания 12 и вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в начальной стадии выращивания 13, выход задатчика имитируемого сигнала дозы кормосмеси при минимальном приросте живой массы поголовья 11 соединен с соединением первых входов вычислителя сигнала живой массы поголовья в конечной стадии выращивания 14 и вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в конечной стадии выращивания 15, выходы вычислителя сигнала живой массы поголовья в начальной стадии выращивания 12 и вычислителя сигнала живой массы поголовья в конечной стадии выращивания 14 подключены соответственно к первому и второму входам схемы сравнения сигналов живой массы поголовья в начальной и в конечной стадии выращивания 16, выход которой через формирователь сигнала отключения режима вычисления максимального прироста живой массы и перехода в режим вычисления минимального прироста живой массы 17 подключен к второму входу схемы совпадения сигналов 19, к третьему входу которой подключен выход задатчика сигнала реального возраста поголовья 1, а выход которой соединен с управляющим входом блока управляемых ключей 18, первый и второй входы и соответствующие выходы которого подключены соответственно к выходу вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в начальной стадии выращивания 13, к выходу вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в конечной стадии выращивания 15 и к соответствующим входам блока задатчиков сигналов экономически оптимальных доз кормов 3, при этом выход блока задатчиков промежуточных управляющих сигналов 2 соединен с соединением вторых входов вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в начальной стадии выращивания 13 и вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в конечной стадии выращивания 15, первый выход блока формирователей управляющих сигналов (интерфейса Лица, Принимающего решение) 20 через задатчик сигнала расчетной дозы кормосмеси 23 подключен к соединению третьих входов вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в начальной стадии выращивания 13 и вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в конечной стадии выращивания 15, второй выход блока формирователей управляющих сигналов (интерфейса Лица, Принимающего решение) 20 через задатчик сигнала вида критерия оптимизации 21 подключен к соединению четвертых входов вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в начальной стадии выращивания 13 и вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в конечной стадии выращивания 15, а третий выход блока формирователей управляющих сигналов (интерфейса Лица, Принимающего решение) 20 через блок задатчиков сигналов коэффициентов функций потерь расчетной продуктивности животного или птицы 24 подключен к соединению пятых входов вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в начальной стадии выращивания 13 и вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в конечной стадии выращивания 15, вход блока формирователей управляющих сигналов (интерфейса Лица, Принимающего решение) 20 соединен с выходом измерителя сигнала живой массы животного или птицы 22.A device for compiling, according to various criteria, the optimization of the economically best fodder ration and preparation of the economically best fodder mixture for programmed growth of animals and poultry and if there is information about their live weight, contains a live signal generator for livestock 1, an intermediate control signal generator set 2, and economically optimal signal generator set doses of feed 3, the outputs of which are connected to the corresponding first non-inverting inputs of the block circuits for comparing the doses of feed 4, the second corresponding inverting inputs of which the outputs of the unit for signaling the signals of the real doses of feed 5 are connected, and the outputs of the block for comparing the signals of the doses of feeds 4 are connected to the corresponding inputs of the block of feed dispensers 6, the outputs of which are connected to the inputs of the mixer 7, at the output of which an economically optimal feed mixture 8 is formed ( the storage of this feed mixture is conventionally shown), at the same time, a simulator of a simulated livestock age signal 9, a simulator of a simulated feed mixture dose signal with a maximum the increase in live weight of the livestock 10, the simulator of the simulated feed dose signal with a minimum increase in live weight of the livestock 11, the calculator of the live weight of the livestock in the initial stage of growing 12, the signal processor of the economically optimal diet in the initial stage of growing 13, the live weight of the livestock in the final stage cultivation 14, a signal calculator of an economically optimal diet in the final stage of cultivation 15, a comparison scheme of live weight signals of the livestock in the initial and final hundred AI 16, shaper of the signal to turn off the mode of calculating the maximum increase in live weight and switching to the mode of calculating the minimum increase in live weight 17, a block of controlled keys 18, a circuit for matching signals 19, a block of shapers of control signals (interface of the Decision Maker) 20, a signal generator of the form optimization criterion 21, a signal meter of live weight of an animal or bird 22, a signal generator of a calculated dose of feed mixture 23 signal and a block of signal generators of the coefficients of functions of loss of calculated productivity a bird or 24, while the output of the simulated signal generator of livestock 9 is connected to the inputs of the simulated signal of the feed mixture dose at a maximum increase in live weight of the livestock 10 and the master of the simulated feed mixture dose signal with a minimum increase in live weight of the livestock 11 and to the first input of the signal matching circuit 19 , the output of the master of the simulated signal of the dose of the feed mixture at the maximum increase in live weight of livestock 10 is connected to the connection of the first inputs of the calculator of the signal of live weight of livestock in the beginning at the initial stage of growing 14 and the calculator of signals of an economically optimal diet in the initial stage of growing 13, the output of the simulator of a simulated signal of the dose of feed mixture with a minimum increase in live weight of livestock 11 is connected to the connection of the first inputs of the calculator of the signal of live weight of the livestock at the final stage of growing 14 and the calculator of signals of an economically optimal diet in the final stage of growing 15, the outputs of the live signal calculator livestock in the initial stage of growing 12 and the live signal calculator the headbands in the final stage of growing 14 are connected respectively to the first and second inputs of the circuit for comparing live weight signals of livestock in the initial and final stages of growing 16, the output of which is through the shaper of the signal to turn off the mode for calculating the maximum increase in live weight and switch to the mode for calculating the minimum increase in live weight 17 connected to the second input of the signal matching circuit 19, to the third input of which the output of the signal generator of the real age of livestock 1 is connected, and the output of which is connected to the control the input of the controlled key block 18, the first and second inputs and the corresponding outputs of which are connected respectively to the output of the economically optimal ration signal calculator in the initial growing stage 13, to the output of the economically optimal ration signal calculator in the final growing stage 15 and to the corresponding inputs of the signal setter block economically optimal feed doses 3, while the output of the set of controllers of the intermediate control signals 2 is connected to the connection of the second inputs of the signal transmitter of an economically optimal diet in the initial stage of growing 13 and a signal calculator of an economically optimal diet in the final stage of growing 15, the first output of the block of control signal former (Decision maker interface) 20 is connected to the connection of the third inputs of the economically optimal signal calculator through the signal generator of the estimated dose of feed mixture 23 diet in the initial stage of growing 13 and the signal processor of the economically optimal diet in the final stage of growing 15, the second output b lock of control signal shapers (Decision Maker's interface) 20 is connected via a signal generator of the form of optimization criterion 21 to the connection of the fourth inputs of the economically optimal ration signal calculator in the initial growing stage 13 and the economically optimal ration signal calculator in the final growing stage 15, and the third block output control signal shapers (Decision Maker's interface) 20 through the block of signal adjusters of the coefficients of the loss functions of the estimated productivity animal or bird 24 is connected to the fifth input of the signal processor of the economically optimal diet in the initial stage of rearing 13 and the signal processor of the economically optimal diet in the final stage of rearing 15, the input of the block of control signal conditioners (interface of the Decision maker) 20 is connected to the output of the signal meter mass of animal or bird 22.
Устройство составления по различным критериям оптимизации экономически наилучшего кормового рациона и приготовления экономически наилучшей кормовой смеси при программируемом росте животных и птицы и при наличии информации об их живой массе производит следующие известные действия: задание дозы расхода кормосмеси в зависимости от вида и возраста поголовья, вычисление стоимости затрат на израсходованные корма в зависимости от заданной дозы расхода кормосмеси, вычисление расчетной стоимости продукции данной партии животных или птицы в зависимости от возраста поголовья, измерение и задание дозы расхода каждого корма из набора кормов кормосмеси, сравнение измеренной и заданной величин, регулирование режима дозирования каждого корма из набора кормов кормосмеси по результату сравнения, стоимость затрат на израсходованный каждый корм из набора кормов кормосмеси вычисляют в зависимости от дозы расхода каждого корма из набора кормов кормосмеси, формируют сигналы величин доз расхода корма из набора кормов в кормосмеси, изменяют сформированные сигналы величин доз расхода корма из набора кормов в кормосмеси в диапазоне от нуля до технологически допустимого их наибольшего значения или до реально достижимого ресурсного значения дозы расхода этого корма из набора кормов в кормосмеси на предприятии, причем в зависимости от значения изменяемого сигнала сформированной величины дозы расхода корма из набора кормов в кормосмеси вычисляют суммарную стоимость дозы расхода кормосмеси, при получении соответствующего наивысшему приросту прибыли сигнала сформированной величины дозы расхода кормосмеси запоминают сформированные сигналы величин доз расхода корма из набора кормов в кормосмеси на время изменения сигнала сформированной величины дозы расхода кормосмеси в диапазоне между технологически допустимыми наименьшим и наибольшим ее заданными значениями, сравнивают с запомненным значением измеренную величину дозы расхода корма из набора кормов в кормосмеси и по результату сравнения корректируют режим дозирования ингредиента корма корма из набора кормов в кормосмеси.A device for compiling, according to various criteria, the optimization of the economically best fodder ration and preparation of the economically best fodder mixture with programmable growth of animals and poultry and if there is information about their live weight, performs the following known actions: setting the dose rate of the feed mixture depending on the type and age of the population, calculating the cost for consumed feed depending on a given dose of feed mixture consumption, calculation of the estimated cost of production of a given batch of animals or poultry depending on the age of the livestock, measuring and setting the dose rate of each feed from a set of feed mixtures, comparing the measured and set values, adjusting the dosage of each feed from a set of feed mixtures according to the comparison result, the cost of each feed consumed from a set of feed mixtures is calculated depending from the dose rate of each feed from a set of feed mixtures, form the signals of dose rates of feed from a set of feeds in the feed mixture, change the generated signals of dose rates consumption feed from a set of feeds in feed mixtures in the range from zero to the technologically permissible maximum value or to a realistic attainable resource value of a feed consumption dose of this feed from a set of feeds in feed mixtures at an enterprise, and depending on the value of a variable signal of the generated dose dose rate of feed from a feed set in feed mixtures calculate the total cost of the dose of the feed mixture, upon receipt of the signal corresponding to the highest increase in profit, the generated dose of the feed mixture is remembered the generated signals of the values of the doses of feed consumption from the feed set in the feed mixture for the time the signal of the generated value of the dose rate of feed mixes in the range between the technologically permissible minimum and maximum set values is compared, the measured value of the dose rate of feed from the feed set in the feed mixture is compared with the stored value and by the result of comparison adjust the dosage regimen of the feed ingredient from the feed set in the feed mixture.
Также устройство осуществляет следующие новые действия: вычисляют расчетную стоимость продукции данной партии животных или птицы в зависимости от вида поголовья и дополнительно формируют сигналы величин следующих показателей эффективности рациона:The device also performs the following new actions: calculates the estimated cost of production of a given batch of animals or birds, depending on the type of livestock and additionally generates signals of the following diet efficiency indicators:
- сигнал прибыли, обеспечиваемой рационом, по количественной зависимости- a signal of profit provided by the diet, according to quantitative dependence
- сигнал уровня рентабельности рациона- a signal of the level of profitability of the diet
- сигнал сбалансированности рациона- a signal of a balanced diet
где ПР - сигнал прибыли, обеспечиваемой рационом; - сигнал стоимости продукции, которая может быть получена от животного при полностью сбалансированном рационе, приведенная к одним суткам; Пдисб - сигнал потерь, вызываемых дисбалансом рациона; Срац - сигнал стоимости рациона,where PR is the signal of profit provided by the diet; - a signal of the cost of production that can be obtained from an animal with a completely balanced diet, reduced to one day; P disb - a signal of losses caused by an imbalance in the diet; With rat - a signal of the cost of the diet,
- также дополнительно корректируют сформированные сигналы величин доз расхода каждого корма из набора кормов в кормосмеси, при получении - соответствующего наивысшему значению сигнала прибыли, обеспечиваемой рационом, или наивысшему значению сигнала уровня рентабельности рациона, или наивысшему значению сигнала сбалансированности рациона - сигнала сформированной величины дозы расхода кормосмеси - запоминают сформированные сигналы величин доз расхода каждого корма из набора кормов в кормосмеси на время изменения сигнала сформированной величины дозы расхода кормосмеси в диапазоне между технологически допустимыми наименьшим и наибольшим ее заданными значениями, и по результату сравнения дополнительно корректируют режим дозирования корма из набора кормов в кормосмеси, при этом задают имитируемый сигнал возраста животного или птицы, задают имитируемый сигнала дозы кормосмеси при максимальном приросте живой массы животного или птицы, в зависимости от которого формируют сигнал живой массы животного или птицы в начальной стадии выращивания и формируют сигнал экономически оптимального рациона в начальной стадии выращивания, задают имитируемый сигнал дозы кормосмеси при минимальном приросте живой массы животного или птицы, в зависимости от которого определяют сигнал живой массы животного или птицы в конечной стадии выращивания и формируют сигнал экономически оптимального рациона в конечной стадии выращивания, сравнивают сигналы живой массы животного или птицы в начальной и в конечной стадии выращивания и в зависимости от результата сравнения формируют сигнал отключения режима вычисления максимального прироста живой массы и перехода в режим вычисления минимального прироста живой массы, задают сигнал реального возраста животного или птицы, при совпадении имитируемого сигнала возраста животного или птицы, сигнала реального возраста птицы и сформированного сигнала отключения режима вычисления максимального прироста живой массы и перехода в режим вычисления минимального прироста живой массы разрешают выбор для дальнейшего управления составлением экономически наилучшего кормового рациона и приготовлением близкой к экономически наилучшей кормовой смеси при программируемом росте животных и птицы одного из двух сформированных сигналов экономически оптимального рациона в начальной или в конечной стадии выращивания, в зависимости от одного из этих двух сформированных сигналов задают сигналы близких к экономически оптимальным доз кормов, задают сигналы реальных доз кормов, сравнивают заданные сигналы близких к экономически оптимальным доз кормов с соответствующими заданными сигналами реальных доз кормов и по результату сравнения производят дозирование кормов для последующего их смешивания в кормосмесь, затем осуществляют коррекцию смешивания доз кормов и получают близкую к экономически оптимальной кормосмесь при программируемом росте животных и птицы, также измеряют сигнал живой массы животных и птицы за текущие сутки выращивания, сравнивают его с ранее заданным сигналом расчетной живой массы животных и птицы на текущие сутки выращивания поголовья животных или птицы, полученным сигналом сравнения дополнительно корректируют заданные значения сигналов коэффициентов функций потерь расчетной продуктивности животных и птицы на следующие сутки выращивания поголовья и задают сигналы коэффициентов функций потерь расчетной продуктивности животных и птицы следующие сутки выращивания животных и птицы.- also additionally correct the generated signals of the values of the dose rate of each feed from the feed set in the feed mixture, upon receipt - corresponding to the highest value of the profit signal provided by the diet, or the highest value of the signal of the profitability level of the diet, or the highest value of the signal of the balance of the diet - the signal of the generated dose value of the feed mixture - remember the generated signals of the dose rate values of each feed from a set of feeds in the feed mixture for the time the signal changes the dose rate of the feed mixture in the range between the technologically permissible minimum and maximum given values, and according to the result of the comparison, the dosage regimen of the feed from the feed set in the feed mixture is additionally adjusted, while the simulated signal of the age of the animal or bird is set, the simulated signal of the feed mixture dose is set at the maximum increase live weight of an animal or bird, depending on which they form a signal of live weight of an animal or bird in the initial stage of growing and form a signal economy of the optimal diet in the initial stage of growing, a simulated feed mixture dose signal is set with a minimum increase in live weight of the animal or bird, depending on which the live weight of the animal or bird in the final stage of growing is determined and a signal of an economically optimal diet in the final stage of growing is generated, signals are compared the live weight of the animal or bird in the initial and final stages of rearing and depending on the result of the comparison, form a signal to turn off the calculation mode maxi The initial increase in live weight and the transition to the mode of calculating the minimum increase in live weight, the signal of the real age of the animal or bird is set, when the simulated signal of the age of the animal or bird, the signal of the real age of the bird and the generated signal turn off the calculation mode of the maximum increase in live weight and go to the calculation mode the minimum increase in live weight allows the choice for further control of the preparation of the economically best feed ration and preparation of close to economical The best fodder mixes for the programmed growth of animals and poultry of one of the two generated signals of an economically optimal diet in the initial or final stage of rearing, depending on one of these two formed signals, give signals close to the economically optimal feed doses, give signals of real feed doses, compare the given signals close to the economically optimal feed doses with the corresponding given signals of the real doses of feed and dosing to um for their subsequent mixing into the feed mixture, then correction of the mixing of feed doses is carried out and a feed mixture close to economically optimal is obtained with the programmed growth of animals and poultry, the signal of live weight of animals and poultry for the current day of growing is also measured, it is compared with the previously set signal of the calculated live weight animals and birds on the current day of growing the livestock of animals or birds, the received signal of comparison additionally adjust the set values of the signals of the coefficients of the loss function p the estimated productivity of animals and poultry on the next day of growing livestock and set the signals of the coefficients of the loss functions of the estimated productivity of animals and poultry the next day of raising animals and poultry.
Устройство (фиг. 5) работает следующим образом. Для примера рассмотрим случай бройлерного птицеводства. В задатчике имитируемого сигнала возраста поголовья 9 задается периодически изменяющийся от наименьшего своего значения до наибольшего своего значения сигнал, соответствующий диапазону возрастов птицы от одних суток до 35 суток обычного срока выращивания современных кроссов бройлеров. Это делается для определения, в соответствии с программой выращивания птицы во всем диапазоне ее возрастов, следующих величин. Это значения ежесуточной дозы корма при управлении составлением рациона в начальной стадии выращивания посредством задатчика имитируемого сигнала дозы кормосмеси при максимальном приросте живой массы поголовья 10. А также - значения ежесуточной дозы корма при управлении составлением рациона в конечной стадии выращивания посредством задатчика имитируемого сигнала дозы кормосмеси при минимальном приросте живой массы поголовья 11. В соответствии с полученными значениями ежесуточных доз кормосмеси вычисляются значения сигналов живой массы птицы в начальной и в конечной стадии выращивания, поскольку такие две математические модели продуктивности бройлеров известны из технологических опытов по уточнению роста бройлеров. Эти функции выполняют вычислитель сигнала живой массы птицы в начальной стадии выращивания 12 и вычислитель сигнала живой массы птицы в конечной стадии выращивания 14. Также в соответствии с этими значениями ежесуточных доз кормосмеси при управлении составлением рациона в начальной и конечной стадиях выращивания вычисляются рационы экономически оптимальной кормосмеси. Это делается посредством вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в начальной стадии выращивания 13 и с помощью вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в конечной стадии выращивания 15.The device (Fig. 5) works as follows. For example, consider the case of broiler poultry farming. In the simulator of a simulated livestock age signal 9, a signal is periodically changed from its lowest value to its highest value, corresponding to the range of bird ages from one day to 35 days of the usual term for growing modern broiler crosses. This is done to determine, in accordance with the program of growing birds in the entire range of its ages, the following values. These are the values of the daily feed dose when controlling the diet at the initial stage of cultivation by means of a simulator of a simulated feed mixture dose signal at a maximum increase in live weight of 10. The values of the daily feed dose when controlling the composition of the diet in the final stage of cultivation by means of a simulator of a simulated feed mixture dose at a minimum increase in live weight of livestock 11. In accordance with the obtained values of daily doses of feed mixture, the values of signals of live m ssy birds in the initial and final stages of cultivation, such as two mathematical models known in the productivity of broilers technological experiments to refine the broiler growth. These functions are performed by a poultry live weight signal calculator in the initial stage of rearing 12 and a poultry live weight signal calculator in the final stage of rearing 14. Also, in accordance with these values of daily doses of the feed mixture, when managing the diet in the initial and final stages of rearing, the ration of the optimal feed mixture is calculated. This is done by means of a signal calculator of an economically optimal diet in the initial stage of growing 13 and by means of a signal calculator of an economically optimal diet in the final stage of growing 15.
Сравнение получаемых в один и тот же момент времени двух значений вычисленной продуктивности происходит в схеме сравнения сигналов живой массы поголовья в начальной и в конечной стадии выращивания 16. На выходе этой схемы сравнения появляется сигнал, который преобразуется в формирователе сигнала отключения режима вычисления максимального прироста живой массы и перехода в режим вычисления минимального прироста живой массы 17. Полученный преобразованный сигнал подается на первый управляющий вход схемы совпадения сигналов 19 и свидетельствует о том, что в этот момент времени компьютерного моделирования процесса составления экономически оптимальных рационов возможен переход в режим ограничения кормления птицы. На второй управляющий вход схемы совпадения сигналов 19 также подается выходной сигнал задатчика имитируемого сигнала возраста поголовья 9, причем с временным периодом его формирования в этом задатчике. Частота формирования этого имитационного сигнала может быть достаточно высокой для того, чтобы оператор мог вовремя и достаточно быстро оценить электронным образом моделируемый процесс формирования программируемого продуктивного роста птицы и своевременно внести свои управляющие поправки. Задатчик сигнала реального возраста поголовья 1 задает время хода реального производственного процесса. Его выходной сигнал поступает на третий управляющий вход схемы совпадения сигналов 19 для практического сопоставления хода реального времени технологического процесса кормления и реального роста бройлеров с ходом имитируемого по времени моделируемого процесса программируемого роста птицы.The comparison of the two values of the calculated productivity obtained at the same time occurs in the circuit for comparing livestock weight signals in the initial and final stages of rearing 16. At the output of this comparison circuit, a signal appears that is converted into a shaper of the shutdown signal for calculating the maximum gain in live weight and the transition to the calculation mode of the minimum increase in live weight 17. The resulting converted signal is fed to the first control input of the signal matching circuit 19 and the signal suggests that at this point in time of computer modeling of the process of compiling economically optimal rations, a transition to the mode of restricting bird feeding is possible. The second control input of the signal matching circuit 19 also provides the output signal of the master of the simulated livestock age signal 9, with a time period of its formation in this master. The frequency of formation of this simulation signal can be high enough so that the operator can timely and quickly enough evaluate the electronically simulated process of forming programmed productive growth of the bird and timely make its control corrections. The signal generator of the real age of livestock 1 sets the stroke time of the real production process. Its output signal is supplied to the third control input of the signal matching circuit 19 for practical comparison of the real-time course of the feeding process and the real growth of broilers with the course of the time-simulated process of programmed bird growth.
Чем точнее выбраны оператором-практиком посредством технического решения в виде соответствующего задатчика коэффициенты функций потерь, тем точнее в реальном времени производится переход от кормления бройлеров вволю к их ограниченному кормлению. В момент одновременного появления на всех трех управляющих входах схемы совпадения сигналов 19 она вырабатывает свой выходной управляющий сигнал для блока управляемых ключей 18. Этот блок срабатывает, и в устройстве обеспечивается дальнейшее прохождение сигналов экономически оптимального рациона в конечной стадии выращивания птицы. В результате прекращается прохождение через этот блок сигналов экономически оптимального рациона в начальной стадии выращивания бройлеров, и начинается прохождение через него сигналов экономически оптимального рациона в конечной стадии выращивания птицы. В данный момент времени происходит автоматизированный переход из режима неограниченного кормления бройлеров, из режима кормления их вволю, в режим ограниченного кормления птицы. Начиная с этого момента времени, прекращается избыточный перерасход кормосмеси с экономически оптимальным составом.The more accurately the operator-practitioner chooses the coefficients of the loss functions by means of a technical solution in the form of an appropriate master, the more accurately the transition from feeding broilers to their limited feeding is performed in real time. At the time of the simultaneous appearance of a signal matching circuit 19 at all three control inputs, it generates its own output control signal for the block of controlled keys 18. This block is triggered, and the device provides further passage of signals of an economically optimal diet in the final stage of poultry rearing. As a result, the passage through this block of signals of an economically optimal diet in the initial stage of broiler growing is stopped, and the passage through it of signals of an economically optimal diet in the final stage of poultry production begins. At this point in time, there is an automated transition from the regime of unlimited feeding of broilers, from the regime of feeding them ad libitum, to the regime of limited feeding of poultry. Starting from this point in time, the excessive overspending of the feed mixture with an economically optimal composition stops.
На фиг. 5 показана связь блока формирователей управляющих сигналов (интерфейс Лица, Принимающего решение) 20 с обоими двумя вычислителями сигналов экономически оптимального рациона в начальной и в конечной стадии выращивания 13 и 15 через задатчик сигнала вида критерия оптимизации 21. Этот факт обеспечивает экономически оптимальное управление составлением рациона по различным критериям оптимизации. Также на фиг. 5 показана связь блока формирователей управляющих сигналов (интерфейса Лица, Принимающего решение) 20 с обоими двумя вычислителями сигналов экономически оптимального рациона в начальной и в конечной стадии выращивания 13 и 15 через задатчик сигнала расчетной дозы кормосмеси 23, а также аналогичная связь через блок задатчиков сигналов коэффициентов функций потерь расчетной продуктивности животного или птицы 24. Эти две связи показывают, что происходит одновременное управление составлением рационом по дозам кормов и приготовлением кормосмеси по потребностям животных и птицы с изменяющейся и контролируемой живой массой.In FIG. 5 shows the relationship of the block of control signal generators (the interface of the Decision Maker) 20 with both two calculators of signals of an economically optimal diet in the initial and final stages of growing 13 and 15 through a signal encoder of the form of optimization criterion 21. This fact provides an economically optimal control over the compilation of the ration according to various optimization criteria. Also in FIG. 5 shows the connection of the block of control signal former (interface of the Decision-maker) 20 with both two calculators of signals of an economically optimal diet in the initial and final stages of growing 13 and 15 through the signal generator of the calculated dose of feed mixture 23, as well as a similar connection through the block of signal generator of the coefficients functions of losses in the estimated productivity of an animal or bird 24. These two relationships show that there is a simultaneous control over the compilation of the ration by the doses of feed and the preparation of feed si according to the needs of animals and birds with a changing and controlled live weight.
Структура и функции устройства существенно изменились и позволяют осуществлять оптимальное составление рациона кормления птицы. Работа устройства автоматизации составления рационов кормосмесей заключается в основном в использовании, например, программируемого контроллера, на котором проводится моделирование кормосмесей, в качестве управляющего вычислительного узла, в соответствии с приведенными в описании фигурами (фиг. 1, …, фиг. 5). Эти указанные и другие ситуации могут также существенно повлиять на рост и развитие организма выращиваемых животных и птицы, что достаточно быстро проявится в снижении их продуктивности, а именно - в уменьшении живой массы по сравнению с заранее рассчитанным значением. Отсутствие информации о реальной живой массе животных и птицы не вызовет никаких изменений в работе запрограммированного устройства составления рационов по нормально проходящей технологии выращивания животных и птицы. Это будет означать возникшее несоответствие режима кормления поголовья в расчетных нормальных условиях и требующегося режима кормления в складывающейся производственной ситуации. Реальная измеряемая живая масса стала отличаться от нормативной живой массы, по которой велось составление рациона. Значит, следует учесть эти отличия. Проще всего это сделать, используя функции потерь продуктивности в зависимости от рациона кормосмеси.The structure and functions of the device have changed significantly and allow for optimal compilation of the diet of poultry feeding. The operation of the automation device for compiling feed ration rations consists mainly in using, for example, a programmable controller that simulates feed mixtures as a control computing unit, in accordance with the figures given in the description (Fig. 1, ..., Fig. 5). These indicated and other situations can also significantly affect the growth and development of the organism of farmed animals and birds, which will quickly manifest itself in a decrease in their productivity, namely, in a decrease in live weight compared to a previously calculated value. The lack of information about the real live weight of animals and birds will not cause any changes in the operation of the programmed device for compiling rations according to the normal technology for raising animals and birds. This will mean the inconsistency of the feeding regime of the livestock under the calculated normal conditions and the required feeding regime in the current production situation. The real measured live weight began to differ from the normative live weight, according to which the diet was compiled. Therefore, these differences should be taken into account. The easiest way to do this is using the functions of productivity losses depending on the diet of the feed mixture.
Наличие в устройстве информации о живой массе животных и птицы, поступающей в блок формирователей управляющих сигналов (интерфейса Лица, Принимающего Решение) 13 от измерителя сигнала живой массы животного или птицы 14, позволяет в автоматическом режиме учесть реальный суточный прирост живой массы животных и птицы. Значение отличия реального суточного прироста живой массы животных и птицы от заранее рассчитанного суточного прироста автоматически учитывается при задании коэффициентов функций потерь продуктивности. Также возможно автоматизированное задание этих коэффициентов посредством программируемого управляющего устройства, либо человека-оператора, т.е. специалиста цеха по производству кормов на крупном животноводческом или птицеводческом предприятии (Лица, Принимающего Решение). Например, если по каким-либо технико-технологическим причинам животные или птица стали терять свою живую массу, то вид функций потерь должен стать более крутым, т.е. должна возрасти крутизна функций потерь. Это достигается соответствующим изменением коэффициента «Крутизна». После такого изменения производится перерасчет экономически наилучшего рациона кормосмеси на следующие сутки выращивания поголовья, причем с учетом реально возросших потерь живой массы животными или птицей. Это, в свою очередь означает, что в соответствии со способом составления экономически наилучшего кормового рациона и приготовления экономически наилучшей кормовой смеси при наличии информации о живой массе животных и птицы устройство для нового значения живой массы животных и птицы дозы автоматически составит новый и, вполне возможно, совершенно другой рацион кормосмеси. И это тоже вполне понятно: если поголовье стало характеризоваться новым и отличным от ранее рассчитанного значения живой массы животных и птицы ее значением, то новый рацион кормосмеси все равно должен восполнить энергетические потребности поголовья. И это можно сделать за счет коррекции вида функций потерь, что приведет к автоматическому введению поправок в рацион кормосмеси. В противном случае увеличения значения живой массы животных и птицы устройство по способу немедленно скорректирует рацион кормосмеси на следующие сутки выращивания и одновременно насытит рацион менее энергетически ценными кормами, которые имеют соответственно и меньшую стоимость.The presence in the device of information about the live weight of animals and poultry entering the block of control signal generators (the interface of the Decision Maker) 13 from the signal meter of the live weight of the animal or poultry 14 makes it possible to automatically take into account the real daily gain in live weight of animals and poultry. The difference between the real daily gain in live weight of animals and poultry from the previously calculated daily gain is automatically taken into account when setting the coefficients of the productivity loss functions. It is also possible to automatically set these coefficients using a programmable control device or a human operator, i.e. specialist of the feed production workshop at a large livestock or poultry enterprise (Decision Maker). For example, if, for some technical and technological reasons, animals or birds began to lose their live weight, then the form of the loss functions should become steeper, i.e. the steepness of the loss functions should increase. This is achieved by a corresponding change in the "Slope" coefficient. After such a change, the economically best feed mixture is recalculated for the next day of livestock rearing, taking into account the really increased loss of live weight by animals or poultry. This, in turn, means that in accordance with the method of compiling the economically best fodder ration and preparing the economically best fodder mixture with information about the live weight of animals and poultry, the device for the new value of the live weight of animals and poultry will automatically create a new and, quite possibly, a completely different diet of feed mixtures. And this is also quite understandable: if the livestock began to be characterized by a new and different from the previously calculated value of live weight of animals and poultry by its value, then the new feed mixture diet should still fill the energy needs of the livestock. And this can be done by correcting the form of the loss functions, which will lead to the automatic introduction of amendments to the feed mixture ration. Otherwise, the increase in the live weight of animals and birds, the device according to the method will immediately adjust the diet of the feed mixture on the next day of cultivation and at the same time saturate the diet with less energetically valuable feeds, which have correspondingly lower cost.
Таким образом, наличие в устройстве информации о живой массе животных и птицы позволяет в автоматическом или в автоматизированном режиме удовлетворять потребности поголовья в прежнем расчетном количестве кормосмеси, при выполнении зоотехнологических требований по ее энергетическому наполнению. И при этом также в автоматическом или в автоматизированном режиме составлять экономически оптимальный рацион с учетом ценообразования на корма, входящие в кормосмесь. Расширяются функциональные возможности управления технологиями составления рационов кормления животных и птицы и кормоприготовления, поскольку при этом обеспечивается экономически оптимальное управление технологическим режимом приготовлением кормосмеси, причем с учетом потребностей поголовья животных и птицы.Thus, the presence in the device of information about the live weight of animals and birds allows, in an automatic or automated mode, to satisfy the needs of the livestock in the previous calculated amount of feed mixture, while fulfilling the zootechnological requirements for its energy content. And at the same time, in an automatic or automated mode, make an economically optimal diet, taking into account the pricing of feed included in the feed mixture. The functional capabilities of managing technologies for compiling diets for feeding animals and poultry and feed preparation are expanding, since this provides economically optimal control of the technological mode of preparing the feed mixture, taking into account the needs of the livestock of animals and poultry.
В автоматизированном режиме производится составление по различным критериям оптимизации экономически наилучшего кормового рациона и приготовления близкой к экономически наилучшей кормовой смеси при программируемом росте животных и птицы и при наличии информации о живой массе животных и птицы. Существенно повышается точность измерения живой массы животных и птицы и точность определения доз кормов и расхода кормосмесей для соответствующего повышения точности управления процессами кормоприготовления при наличии информации о живой массе животных и птицы в конечной стадии выращивания животных и птицы.In the automated mode, the economically best fodder ration is prepared according to various criteria for optimization and the preparation of the feed mixture close to the economically best is achieved with programmed growth of animals and poultry and if there is information about the live weight of animals and poultry. The accuracy of measuring the live weight of animals and poultry and the accuracy of determining the doses of feed and the consumption of feed mixtures are significantly increased in order to increase the accuracy of the control of feed preparation processes if there is information about the live weight of animals and poultry in the final stage of raising animals and poultry.
Расширяется арсенал технических средств аналогичного назначения, а именно для составления кормового рациона и приготовления кормовой смеси для животных и птицы. Производится реализация устройством заявленного назначения составления кормового рациона и приготовления кормовой смеси для животных и птицы.The arsenal of technical equipment of a similar purpose is expanding, namely for compiling a feed ration and preparing a feed mixture for animals and poultry. The device is implementing the declared purpose of compiling a feed ration and preparing a feed mixture for animals and poultry.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013130617/05A RU2553883C2 (en) | 2013-07-05 | 2013-07-05 | Device for formulation of economically best fodder ration using various criteria of optimisation and preparation of economically best fodder mix at programmable growth of animals and birds and at availability of information on their live weight |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013130617/05A RU2553883C2 (en) | 2013-07-05 | 2013-07-05 | Device for formulation of economically best fodder ration using various criteria of optimisation and preparation of economically best fodder mix at programmable growth of animals and birds and at availability of information on their live weight |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013130617A RU2013130617A (en) | 2015-01-10 |
RU2553883C2 true RU2553883C2 (en) | 2015-06-20 |
Family
ID=53279067
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013130617/05A RU2553883C2 (en) | 2013-07-05 | 2013-07-05 | Device for formulation of economically best fodder ration using various criteria of optimisation and preparation of economically best fodder mix at programmable growth of animals and birds and at availability of information on their live weight |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2553883C2 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU897185A1 (en) * | 1980-04-04 | 1982-01-15 | Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства По Нечерноземной Зоне Рсфср | Device for control of fodder distributor of stock-rearing farm |
SU1604290A1 (en) * | 1987-11-30 | 1990-11-07 | Я.С.Гринберг | Method and apparatus for automatic control system of feeding apparatus |
SU1727741A1 (en) * | 1990-02-12 | 1992-04-23 | Я.С. Гринберг | Device for automated assessment of physiological condition of animals in process of feeding |
CN101658144A (en) * | 2009-09-21 | 2010-03-03 | 季学林 | Pig breed selecting and feed selecting machine |
RU2462864C2 (en) * | 2010-11-01 | 2012-10-10 | Российская академия сельскохозяйственных наук Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИЭСХ Россельхозакадемии) | Device of formulation of economical feed ration and economical feeding animals and birds |
-
2013
- 2013-07-05 RU RU2013130617/05A patent/RU2553883C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU897185A1 (en) * | 1980-04-04 | 1982-01-15 | Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства По Нечерноземной Зоне Рсфср | Device for control of fodder distributor of stock-rearing farm |
SU1604290A1 (en) * | 1987-11-30 | 1990-11-07 | Я.С.Гринберг | Method and apparatus for automatic control system of feeding apparatus |
SU1727741A1 (en) * | 1990-02-12 | 1992-04-23 | Я.С. Гринберг | Device for automated assessment of physiological condition of animals in process of feeding |
CN101658144A (en) * | 2009-09-21 | 2010-03-03 | 季学林 | Pig breed selecting and feed selecting machine |
RU2462864C2 (en) * | 2010-11-01 | 2012-10-10 | Российская академия сельскохозяйственных наук Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИЭСХ Россельхозакадемии) | Device of formulation of economical feed ration and economical feeding animals and birds |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2013130617A (en) | 2015-01-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2462864C2 (en) | Device of formulation of economical feed ration and economical feeding animals and birds | |
RU2554149C2 (en) | Device for formulation of optimisation of economically best fodder ration using various criteria and preparation of economically best fodder mix at programmable growth of animals and birds and at availability of information on fodder consumption and live weight | |
RU2553243C2 (en) | Device of formulation on various optimisation criteria of economically best feed ration and making economically best feed mixture in programmable growth of animals and poultry and in presence of information on consumption of feed mixture by them | |
RU2553385C2 (en) | Device of formulation of economically best feed ration and making economically best feed mixture in case of programmable growth of animals and poultry | |
RU2552827C2 (en) | Device of formulation on various optimisation criteria of close to economically best feed ration and making close to economically best feed mixture with programmable growth of animals and poultry | |
RU2553883C2 (en) | Device for formulation of economically best fodder ration using various criteria of optimisation and preparation of economically best fodder mix at programmable growth of animals and birds and at availability of information on their live weight | |
RU2553386C2 (en) | Device of formulation on various optimisation criteria of economically best feed ration and making economically best feed mixture with programmable growth of animals and poultry and in presence of information on consumption of feed mixture by them taking into account their function of loss of productivity | |
RU2553878C2 (en) | Device of formulation on different optimisation criteria of close to economically best feed ration and making close to economically best feed mixture with programmable growth of animals and poultry in presence of information on consumption of feed mixture by them and on their live weight | |
RU2554147C2 (en) | Device for formulation of optimisation of fodder ration close to economically best one using various criteria and preparation of fodder mix close to economically best one at programmable growth of animals and birds and at availability of information on fodder consumption and live weight | |
RU2553642C2 (en) | Device of formulation on various optimisation criteria of close to economically best feed ration and making close to economically best feed mixture in case of programmable growth of animals and poultry and in presence of information on consumption of feed mixture by them | |
RU2553384C2 (en) | Device for preparation as per various optimisation criteria of the economically best feed ration and preparation of the close to economically best feed mixture at programmed growth of animals and birds upon availability of information on their live weight | |
RU2553241C2 (en) | Device of formulation on various optimisation criteria of economically best feed ration and making economically best feed mixture with programmable growth of animals and poultry taking into account functions of their loss of productivity | |
RU2552966C2 (en) | Device of formulation on various optimisation criteria of close to economically best feed ration and making close to economically best feed mixture with programmable growth of animals and poultry taking into account functions of losing their productivity | |
RU2553884C2 (en) | Device of formulation on different optimisation criteria of close to economically best feed ration and making close to economically best feed mixture in presence of information on consumption of feed mixture by animals and poultry taking into account functions of their loss of productivity | |
RU2552843C2 (en) | Device of formulation of economically best feed ration and making economically best feed mixture in presence of information on live weight of animals and poultry and consumption of feed mixture by them | |
RU2552965C2 (en) | Device of formulation on various optimisation criteria of close to economically best feed ration and making close to economically best feed mixture in presence of information on live weight of animals and poultry | |
RU2552964C2 (en) | Device of formulation on various optimisation criteria of economically best feed ration and making economically best feed mixture in presence of information on consumption of feed mixture by animals and poultry taking into account their loss of productivity | |
RU2554148C2 (en) | Device of formulation of close to economically best feed ration and making close to economically best feed mixture in presence of information on live weight of animals and poultry and on consumption of feed mixture by them | |
RU2553247C2 (en) | Device of formulation of economically best feed ration and making economically best feed mixture in presence of information on live weight of animals and poultry | |
RU2552856C2 (en) | Device of formulation of economically best feed ration and making economically best feed mixture in presence of information and consumption of feed mixture by animals and poultry | |
RU2553242C2 (en) | Device of formulation on various optimisation criteria of close to economically best feed ration and making close to economically best feed mixture in presence of information on consumption of feed mixture by animals and poultry | |
RU2553382C2 (en) | Device of formulation on various optimisation criteria of close to economically best feed ration and making close to economically best feed mixture for animals and poultry taking into account functions of their loss of productivity | |
Quiniou et al. | Precision feeding with a decision support tool dealing with daily and individual pigs' body weight | |
RU2552853C2 (en) | Device of formulation on various optimisation criteria of economically best feed ration and making economically best feed mixture for animals and poultry taking into account their loss of productivity | |
RU2552858C2 (en) | Device of formulation of close to economically best feed ration and making close to economically best feed mixture for animals and poultry on various optimisation criteria |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
HZ9A | Changing address for correspondence with an applicant | ||
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160706 |