RU2552992C2 - Зубная щетка с отслеживанием положения - Google Patents

Зубная щетка с отслеживанием положения Download PDF

Info

Publication number
RU2552992C2
RU2552992C2 RU2012131181/12A RU2012131181A RU2552992C2 RU 2552992 C2 RU2552992 C2 RU 2552992C2 RU 2012131181/12 A RU2012131181/12 A RU 2012131181/12A RU 2012131181 A RU2012131181 A RU 2012131181A RU 2552992 C2 RU2552992 C2 RU 2552992C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bristles
toothbrush
teeth
sensor
temperature
Prior art date
Application number
RU2012131181/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2012131181A (ru
Inventor
ВРИС Йоханнес Хотзе Бернхард ДЕ
Эверт Алле ХЕЛФРИХ
Питер Йоханнес БАКС
Чэд БРИНКЕРХОФФ
Сандор ГОРДИЙН
Тео Аньес Мария РЭЙЛ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Publication of RU2012131181A publication Critical patent/RU2012131181A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2552992C2 publication Critical patent/RU2552992C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
    • A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
    • A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
    • A46B15/0004—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means
    • A46B15/0006—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means with a controlling brush technique device, e.g. stroke movement measuring device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
    • A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
    • A46B15/0004—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means
    • A46B15/0008—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means with means for controlling duration, e.g. time of brushing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
    • A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
    • A46B15/0004—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means
    • A46B15/0014—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means with a controlling temperature device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
    • A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
    • A46B15/0038—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with signalling means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
    • A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
    • A46B15/0038—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with signalling means
    • A46B15/0044—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with signalling means with light signalling means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B9/00—Arrangements of the bristles in the brush body
    • A46B9/02—Position or arrangement of bristles in relation to surface of the brush body, e.g. inclined, in rows, in groups
    • A46B9/04—Arranged like in or for toothbrushes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
    • A61C17/221—Control arrangements therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
    • A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
    • A46B15/0004—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B2200/00—Brushes characterized by their functions, uses or applications
    • A46B2200/10—For human or animal care
    • A46B2200/1066—Toothbrush for cleaning the teeth or dentures

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Brushes (AREA)

Abstract

Зубная щетка включает в себя участок (12 или 55) ручки и участок (14 или 57) головки щетки с набором (20 или 53) щетинок на одном конце зубной щетки. По меньшей мере, один датчик (16 или 56) расположен либо на ручке зубной щетки, либо на пластине-подложке (54) для набора щетинок зубной щетки. Когда датчик расположен на ручке зубной щетки, положение головки щетки определяется процессором (44 или 58) относительно внутренних или наружных поверхностей зубов на основе температуры, распознанной датчиком, как температуры окружающей среды, так и температуры кожи пользователя. Когда датчик расположен на пластине-подложке для набора щетинок, такое определение выполняется на основе положения набора щетинок относительно щеки пользователя. 6 з.п. ф-лы, 18 ил.

Description

Изобретение, в общем, касается зубных щеток, конкретнее, касается определения положения щетинок зубной щетки в полости рта, в том числе того, насколько далеко зубная щетка находится во рту, а также определения того, внутренние или наружные поверхности зубов чистит пользователь.
Для здоровья зубов важно тщательно чистить все зубы в полости рта. Зубы в каждой области полости рта требуют серьезного внимания. Чтобы это осуществить, полезно обеспечить пользователей обратной связью в отношении того, насколько в каждой области рта пользователь осуществляет чистку по длине. Это поощрит пользователей тщательно чистить все зубы, уделяя достаточно времени каждой области. Предшествующие схемы для определения времени, затраченного в каждой области, использовали датчики для определения положения набора щетинок. Однако подобные системы имеют тот недостаток, что требуется опорная точка или известная начальная позиция для определения положения набора щетинок в полости рта пользователя, т.е. положение щетинок относительно зубов.
Соответственно желательно обеспечить надежное поступление информации обратно к пользователю в отношении положения набора щетинок в полости рта, предпочтительно не используя дорогостоящей системы. Это поможет преодолеть привычку чистить зубы в недостаточной степени.
В одном варианте осуществления зубная щетка способна определять положение набора щетинок и участка зубной щетки, на котором они расположены, относительно зуба и содержит: зубную щетку, включающую в себя участок ручки и участок головки щетки с набором щетинок на одном своем конце для чистки зубов пользователя; по меньшей мере, один датчик, расположенный на упомянутой зубной щетке так, что он находится вне полости рта, когда набор щетинок находится в положении для чистки зубов, при этом датчик реагирует на температуру, причем датчик ориентирован так, что он детектирует температуру кожи, когда набор щетинок находится в положении, смежном с одной из внешних или внутренних поверхностей зубов, а также детектирует температуру окружающей среды вне полости рта, когда набор щетинок находится в положении, смежном со второй из внешних или внутренних поверхностей зубов; процессор в зубной щетке, реагирующий на температурную информацию с датчика для определения, находится ли набор щетинок в положении для чистки наружных поверхностей или внутренних поверхностей зубов; а также индикаторную систему, реагирующую на команды процессора для указания пользователю положения набора щетинок относительно зубов.
В другом варианте осуществления зубная щетка способна определять положение своего участка набора щетинок относительно зубов и содержит: зубную щетку, включающую в себя участок ручки и участок головки щетки с набором щетинок на одном своем конце для чистки зубов пользователя; по меньшей мере, один датчик, расположенный на звене-подложке для набора щетинок с целью обеспечения ориентирующей информации датчика относительно щеки пользователя; процессор, реагирующий на ориентирующую информацию для выдачи выходного сигнала, указывающего, расположен ли набор щетинок смежно с наружными поверхностями зубов или с внутренними поверхностями зубов; а также индикаторную систему, реагирующую на команды процессора для указания пользователю, находится ли набор щетинок в положении для чистки наружных поверхностей зубов или внутренних поверхностей зубов.
В другом варианте осуществления зубная щетка способна определять, насколько далеко зубная щетка введена в рот, и содержит: зубную щетку, включающую в себя участок ручки, участок шейки, а также участок набора щетинок на дистальном конце участка шейки для чистки зубов пользователя; множество световых источников, расположенных последовательно вдоль участка шейки зубной щетки, при этом световые источники ориентированы так, что относительное количество световых индикаторов в полости рта и вне полости рта указывает на участок зубной щетки, находящийся во рту; а также приемное устройство для приема светового излучения от незакрытых световых источников вне полости рта, причем световые источники различаются между собой по выбранным характеристикам, при этом приемное устройство включает в себя систему для указания пользователю, насколько далеко зубная щетка введена в полость рта.
На Фиг.1 и 2 показаны упрощенные виды сверху первого варианта осуществления зубной щетки с одним или двумя ИК датчиками.
На Фиг.3-6 показаны упрощенные схемы, представляющие охватываемые зоны чистки щеткой относительно ряда зубов.
На Фиг.7-9 показано положение зубной щетки во рту пользователя и направление ИК датчика.
На Фиг.10 показан вид сверху одной разновидности второго варианта осуществления датчика положения.
На Фиг.11 и 12 показаны схемы чистки щеткой для варианта осуществления, представленного на Фиг.10.
На Фиг.13 и 14 показаны виды сверху дополнительной разновидности второго варианта осуществления.
На Фиг.15 показан вид сверху другой разновидности второго варианта осуществления.
На Фиг.16 показан вид сверху еще одной разновидности второго варианта осуществления.
На Фиг.17 показан вид сверху еще одной разновидности второго варианта осуществления.
На Фиг.18 показан схематичный вид системы для определения, насколько далеко зубная щетка продолжается в полость рта.
На Фиг.1-9 показана конструкция представленной в настоящем описании зубной щетки по первому варианту осуществления, а также возможные положения участка набора щетинок зубной щетки в полости рта. Датчики используются на ручке зубной щетки, которая находится вне полости рта в процессе чистки щеткой, чтобы определить ориентацию набора щетинок относительно зубов, когда набор щетинок находится во рту, в частности, находятся ли щетинки в положении для чистки наружных поверхностей зубов или внутренних поверхностей зубов. В варианте осуществления, представленном на Фиг.1-9, зубная щетка 10 обычно представляет собой зубную щетку с силовым приводом, которая включает в себя участок 12 ручки и участок 14 головки щетки, а также включает в себя, по меньшей мере, один датчик 16 рядом с верхним концом 18 ручки 12. На дистальном конце головки 14 щетки имеется набор 20 щетинок, закрепленных на пластине для щетинок или звене-подложке 24. Датчики 16 в показанном варианте осуществления представляют собой ИК датчики, реагирующие на температуру. На Фиг.1 показана конструкция с единственным ИК датчиком, а на Фиг.2 показано два ИК датчика, разнесенных примерно на 180°. В то время как на Фиг.1 и 2 датчики показаны в ручке зубной щетки, они могли бы размещаться на шейке зубной щетки, если только датчики остаются вне полости рта.
На Фиг.7 зубная щетка 10 находится во рту пользователя 13. На Фиг. 8 и 9 показана зубная щетка 10 с двумя датчиками 25 и 27, ориентированными так, что когда щетинки 26 направлены к наружным поверхностям 28 зубов (Фиг.9), датчик 25 направлен от кожи пользователя в сторону окружающей среды (стрелка 32), измеряя температуру внешней среды (72°F), в то время как другой датчик 27 направлен к коже пользователя (стрелка 36) и измеряет температуру тела (98,6°F). Когда зубная щетка 10 расположена так, что щетинки 26 направлены к наружным поверхностям зубов (Фиг.8), датчик 25 направлен в сторону кожи (стрелка 37), а датчик 27 обращен к окружающей среде (стрелка 38).
Следует понимать, что может быть использован только один датчик, по-прежнему обеспечивая эффективные результаты, поскольку при одной ориентации зубной щетки датчик будет считывать температуру 98,6°F, в то время как при другой ориентации датчик будет считывать температуру окружающей среды, например 72°F. В любом случае, используются ли два датчика или один, температурная информация, полученная датчиком (датчиками), направляется в микропроцессор 44 (Фиг.1) в зубной щетке, при этом микропроцессор, будучи запрограммирован в отношении температур, замеренных датчиками, и положения зубной щетки, определит положение щетинок. Данную информацию он далее направит в устройство 42 отображения, которое обычно, но не обязательно, отделено от зубной щетки. Устройство отображения, например, может находиться в зарядном блоке для зубной щетки. Оно может находиться на отдельном устройстве отображения или даже на зубной щетке. Система может также обеспечивать звуковую индикацию положения щетинок. В любом случае система предоставляет пользователю информацию об ориентации щетинок относительно зубов.
На Фиг.3-6 показаны области полости рта, которые могут быть определены (внутренние поверхности зубов или наружные поверхности зубов) с помощью конструкции, описанной выше и показанной на Фиг. 1 или 2. На Фиг.3 показаны объединенные наружные поверхности 37 и внутренние поверхности 38.
К зубной щетке 10 может быть добавлен акселерометр или инклинометр 45, который, совместно с датчиками, обеспечивает возможность зубной щетке распознать четыре области в полости рта, в частности левую и правую стороны полости рта, а также внутренние и наружные поверхности зубов. На Фиг.4 и 5 показаны охватываемые зоны чистки с изменением наклона щетинок на 180° при чистке щеткой областей 39 и 40 (Фиг.4), а также областей 41 и 42 (Фиг.5). На Фиг.6 все четыре зоны показаны вместе.
Кроме того, жевательные поверхности зубов также могут быть идентифицированы посредством двух дополнительных температурных датчиков, расположенных примерно под углом 90° к исходным двум температурным датчикам. Вся информация по температурам и акселерометрии/инклинометрии поступает на микропроцессор 44, который определяет, к какой области зубов направлены или обращены щетинки. Хотя здесь представлены ИК датчики, могут быть использованы другие датчики и технологии для распознавания присутствия лица на фоне окружающей среде. В их число могут входить триангулярное инфракрасное измерение, емкостное измерение, распознавание приближения и даже сонарное (акустическим датчиком расстояния) или лазерное измерение.
В частном варианте осуществления и его разновидностях на Фиг.10-18 задача опять же заключается в определении, сориентированы ли щетинки и зубная щетка по направлению к наружным или внутренним поверхностям зубов. В этих разновидностях варианта осуществления выполняется опознавание положения щетинок относительно внутренней поверхности щеки пользователя. В каждом из вариантов узел датчика расположен на пластине-подложке для щетинок. При чистке щеткой внутренней стороны зубов узел датчика обращен внутрь ротовой полости от щеки, а при чистке щеткой наружной поверхности зубов узел датчика обращен к внутренней поверхности щеки. Различающиеся выходные сигналы датчика в этих двух положениях обрабатываются для предоставления пользователю информации о положении щетинок. На Фиг.11 и 12 показана зубная щетка 50, имеющая ручку 35 и головку 57 щетки, расположенную во рту пользователя, обозначенного, в общем, позицией 52. На Фиг.11 щетинки 53 расположены в упор с внутренними поверхностями зубов, так что датчик 56 на пластине-подложке 54 для щетинок обращен внутрь полости рта. На Фиг.12 зубная щетка 50 сориентирована так, что щетинки 53 расположены в упор с наружными поверхностями зубов. В этом положении датчик 56 обращен к щеке пользователя.
Существует несколько вариантов осуществления, раскрытых в настоящем описании, в отношении различных датчиков, пригодных для проведения различия между щетинками, обращенными в область рта и обращенными к щеке пользователя. На Фиг.10 показан вариант осуществления, в котором пластина-подложка 54 для щетинок зубной щетки 50 оборудована инфракрасным датчиком 56 температуры. При чистке щеткой наружных поверхностей зубов датчик 56 измеряет температуру щеки. При чистке щеткой внутренних поверхностей зубов датчик 56 измеряет температуру в полости рта. Поскольку существует разность температур, можно различить два положения щетинок. Замеренные температурные значения, определенные датчиком, поступают в микропроцессор, показанный, в общем, позицией 58 в зубной щетке 55, выполненный с возможностью посредством справочной таблицы или иным способом выводить информацию о положении щетинок на устройство 59 отображения, которое, как и в вышеописанных вариантах осуществления, может представлять собой часть отдельного блока, такого как зарядный блок. Информация обычно обеспечивается по каналу связи в ИК (инфракрасном) диапазоне. Устройство отображения может также находиться на самой зубной щетке или другом устройстве отображения помимо зарядного устройства. Индикация может быть визуальной, звуковой или иного типа.
В варианте на Фиг.13 и 14 пластина-подложка 60 для щетинок оборудована оптическим волокном 62. Волокно 62 проходит в виде петли от ручки 64 зубной щетки 65 через подложку набора щетинок и возвращается в ручку. На конце волокна 62 установлен СИД 63, обеспечивающий световое излучение, проходящее по волокну 62. На другом конце волокна находится световой датчик 66, измеряющий интенсивность светового излучения на выходе из волокна. При чистке щеткой наружных поверхностей зубов оптическое волокно 62 соприкасается со щекой. Благодаря контакту со щекой коэффициент преломления на границе волокна изменяется. Часть светового излучения из волокна в этом случае теряется, при этом интенсивность светового излучения, измеряемая световым датчиком 66, уменьшается по сравнению с тем, когда щетинки прилегают только к внутренним поверхностям зубов. Датчик выдает различающиеся величины интенсивности светового излучения, в зависимости от того, внутренние или наружные поверхности зубов чистятся щеткой. Микропроцессор предоставляет пользователю информацию о положении щетинок с помощью устройства отображения или иного коммуникационного средства, как говорилось ранее.
На Фиг.15 показан другой вариант, в котором на пластине-подложке 72 для щетинок установлена металлическая пластина 70. Пластина 70 покрыта тонким слоем пластика. Емкость металлической пластины 70 изменяется, когда металлическая пластина касается щеки. Емкость пластины может быть измерена датчиком. При чистке щеткой наружных поверхностей зубов емкость пластины будет выше благодаря контакту со щекой. При чистке щеткой внутренних поверхностей зубов емкость будет ниже из-за отсутствия контакта с кожей. Емкостный датчик 72 выдает значения емкости в микропроцессор в зубной щетке, который далее предоставляет пользователю информацию о том, внутренние или наружные поверхности зубов чистятся щеткой, на устройстве отображения, как показано ранее.
Еще один вариант показан на Фиг.16, в котором пластина-подложка 80 для набора щетинок содержит ИК СИД 82 и ИК детектор 84. Детектор 84 регистрирует световое излучение, эмитируемое светоизлучающим диодом. Когда пластина-подложка набора щетинок соприкасается со щекой, ИК СИД 82 и ИК детектор 84 частично закрыты кожей щеки. Интенсивность светового излучения, измеренная детектором 84, будет мала. При чистке щеткой внутренних поверхностей зубов интенсивность светового излучения, определяемая детектором, будет выше. Информация об интенсивности светового излучения поступает в микропроцессор в зубной щетке, который в свою очередь предоставляет пользователю информацию о том, к внутренним или наружным поверхностям зубов прилегают щетинки. Кроме того, боковые стороны пластины-подложки для щетинок могут быть оборудованы комплексом 86, образованным ИК светоизлучающим диодом и детектором, который позволит определить дополнительные ориентационные положения зубной щетки.
Следующий вариант показан на Фиг.17. Пластина-подложка 90 для щетинок содержит контактный переключатель 94. При чистке щеткой наружных поверхностей зубов пластина-подложка для щетинок соприкасается со щекой и переключатель 94 срабатывает, указывая на положение щетинок относительно зубов. При чистке щеткой внутренних поверхностей зубов переключатель 94 не срабатывает. Сигнал (или отсутствие сигнала) с переключателя 94 обрабатывается микропроцессором, после чего пользователю выдается информация о положении щетинок в полости рта.
На Фиг.18 показан вариант осуществления, позволяющий определить, насколько далеко зубная щетка введена в рот. Как показано, зубная щетка 100 имеет ручку 105, набор 107 щетинок, а также множество СИД-источников 102-102 света, расположенных вдоль шейки 104 зубной щетки. В данном варианте осуществления предусмотрены, по меньшей мере, один, но предпочтительно два или более светоизлучающих диодов. Каждый СИД имеет отличную от других излучающую характеристику, такую как отличную от других частоту. Светоизлучающие диоды создают световое излучение, передаваемое на приемное устройство 106. В процессе работы, когда зубная щетка вводится в рот, один или несколько светоизлучающих диодов будут закрыты, что исключает передачу и прием приемным устройством соответствующей характеристики. Приемное устройство определяет частоты принятого им светового излучения. Данная информация поступает в микропроцессор, обычно находящийся в приемном устройстве, который рассчитывает, насколько далеко зубная щетка располагается во рту. Эта информация далее выводится на устройство 108 отображения, обычно находящееся на приемном устройстве. Элементы на шейке зубной щетки могут также представлять собой температурные датчики. При такой конструкции внешний приемник светового излучения не требуется.
В качестве разновидности варианта осуществления, представленного на Фиг.18, на шейке зубной щетки могут быть предусмотрены, по меньшей мере, четыре инфракрасных температурных датчика совместно с 3D-акселерометром в дополнение к светоизлучающим диодам (или температурным датчикам). Информация с различных датчиков далее может обрабатываться микропроцессором для определения конкретной области полости рта, подвергаемой чистке щеткой.
Таким образом, раскрыт ряд вариантов осуществления, предоставляющих пользователю информацию, касающуюся положения щетинок в полости рта относительно зубов. Это позволит пользователю обеспечить соответствующую чистку щеткой всех участков зубов.
Хотя в целях иллюстрации раскрыты предпочтительные варианты осуществления изобретения, следует понимать, что в данные варианты осуществления могут быть внесены различные изменения, модификации и замены без отхода от сущности изобретения, определяемой следующей формулой изобретения.

Claims (7)

1. Зубная щетка, способная определять положение своего участка комплекта щетинок относительно наружных или внутренних поверхностей зубов, содержащая:
участок (12) ручки и участок (14) головки щетки с комплектом (20) щетинок на одном своем конце для чистки зубов пользователя;
по меньшей мере, один датчик (16), расположенный на зубной щетке (10) в таком положении, что он находится вне полости рта, когда комплект (20) щетинок находится в положении для чистки зубов, при этом датчик (16, 25, 27) реагирует на температуру или другую характеристику кожи и ориентирован так, что он определяет температуру кожи, когда комплект (20) щетинок находится в положении, смежном с одной из внешних или внутренних поверхностей зубов, а также определяет температуру окружающей среды вне полости рта или отсутствие упомянутой другой характеристики кожи, когда комплект (20) щетинок находится в положении, смежном со второй из внешних или внутренних поверхностей зубов;
процессор (44) в зубной щетке, реагирующий на температурную информацию или информацию, касающуюся другой характеристики кожи с датчика (16, 25, 27) для определения, находится ли комплект (20) щетинок в положении для чистки наружных поверхностей или внутренних поверхностей зубов; и
индикаторную систему (42), реагирующую на команды процессора для указания пользователю положения комплекта (20) щетинок относительно зубов, а именно находится ли комплект (20) щетинок в таком положении, чтобы чистить наружную или внутреннюю поверхность зубов.
2. Зубная щетка по п.1, включающая в себя два датчика (25, 27), разнесенных примерно на 180° на участке (12) ручки, каждый из которых реагирует на температуру, при этом ориентированных так, что когда один датчик измеряет температуру кожи, другой измеряет температуру вне полости рта, и наоборот.
3. Зубная щетка по п.1, включающая в себя акселерометр или инклинометр (45), при этом информация с акселерометра или инклинометра (45) поступает на процессор (44), который определяет, в какой стороне полости рта находится комплект (20) щетинок.
4. Зубная щетка по п.1, в которой датчики (16, 25, 27) представляют собой ИК (инфракрасные) датчики.
5. Зубная щетка по п.1, в которой датчики (16, 25, 27) расположены на участке (12) ручки зубной щетки (10).
6. Зубная щетка по п.1, которая представляет собой зубную щетку (10) с приводом.
7. Зубная щетка по п.1, в которой индикаторная система (42) представляет собой устройство визуального отображения, отдельное от зубной щетки (10).
RU2012131181/12A 2009-12-23 2010-11-22 Зубная щетка с отслеживанием положения RU2552992C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US28947609P 2009-12-23 2009-12-23
US61/289,476 2009-12-23
PCT/IB2010/055333 WO2011077282A1 (en) 2009-12-23 2010-11-22 Position sensing toothbrush

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012131181A RU2012131181A (ru) 2014-03-20
RU2552992C2 true RU2552992C2 (ru) 2015-06-10

Family

ID=43618665

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012131181/12A RU2552992C2 (ru) 2009-12-23 2010-11-22 Зубная щетка с отслеживанием положения

Country Status (6)

Country Link
US (3) US20120246858A1 (ru)
EP (1) EP2515706B1 (ru)
JP (1) JP5838166B2 (ru)
CN (1) CN102665484B (ru)
RU (1) RU2552992C2 (ru)
WO (1) WO2011077282A1 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2724672C2 (ru) * 2016-01-26 2020-06-25 Конинклейке Филипс Н.В. Устройство обратной связи и способ ее предоставления для пользователей устройств для ухода за полостью рта, прикладывающих давление при использовании
RU2753556C2 (ru) * 2016-11-10 2021-08-17 Конинклейке Филипс Н.В. Способ и система определения соответствия сеансу управляемой чистки
RU2763901C2 (ru) * 2016-11-10 2022-01-11 Конинклейке Филипс Н.В. Способ и система для определения местонахождения устройства для очистки полости рта
RU2785943C2 (ru) * 2018-01-10 2022-12-15 Конинклейке Филипс Н.В. Ручное устройство для личной гигиены с оптическим элементом (варианты)

Families Citing this family (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101279632B1 (ko) 2011-08-22 2013-06-26 전남과학대학 산학협력단 세면용구
US9724001B2 (en) * 2011-10-14 2017-08-08 Beam Ip Lab Llc Oral health care implement and system with oximetry sensor
EP2617319A1 (en) * 2012-01-17 2013-07-24 Braun GmbH Head portion and handle portion of an oral care device
JP6297589B2 (ja) 2012-12-19 2018-03-20 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 歯科用装置及びその使用方法
WO2014202250A1 (en) * 2013-06-19 2014-12-24 Kolibree Toothbrush system with sensors for a dental hygiene monitoring system
US9198502B2 (en) 2013-12-05 2015-12-01 Oralucent, Llc Short wavelength visible light-emitting toothbrush with an electronic signal interlock control
CA2932133C (en) 2013-12-24 2018-07-24 Braun Gmbh Position detection of an oral care implement
EP2976966A1 (en) 2014-07-22 2016-01-27 Braun GmbH Fastenable device for oral cavity position detection
EP2976965A1 (en) 2014-07-22 2016-01-27 Braun GmbH Fastenable device for oral cavity position detection
CN104765952B (zh) * 2015-03-11 2017-12-26 杭州易江信息技术有限公司 一种刷牙姿态检测与评价***
CN104758075B (zh) * 2015-04-20 2016-05-25 郑洪� 基于语音识别控制的家用口腔护理工具
JP7002333B2 (ja) * 2015-05-13 2022-01-20 コリブリー 磁力計を有する歯科衛生監視用歯ブラシシステム
US10702206B2 (en) 2015-06-29 2020-07-07 Braun Gmbh Toothbrush for oral cavity position detection
GB2541416B (en) * 2015-08-18 2017-08-23 Playbrush Ltd Toothbrush holder
CN108366668B (zh) * 2015-12-15 2021-09-17 皇家飞利浦有限公司 用于跟踪口腔护理装置的***及方法
JP7100580B2 (ja) * 2015-12-15 2022-07-13 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 歯科用クリーニングヘッドを交換するときを決定してユーザに通知するシステム及び方法
WO2017115200A1 (en) * 2015-12-29 2017-07-06 Koninklijke Philips N.V. Methods and systems for providing brushing session feedback
CN110664108B (zh) * 2015-12-31 2022-02-22 高露洁-棕榄公司 带有可移除智能装置的牙刷
EP4306076A3 (en) 2016-03-14 2024-06-19 Kolibree Oral hygiene system with visual recognition for compliance monitoring
RU2731228C2 (ru) 2016-05-24 2020-08-31 Конинклейке Филипс Н.В. Способы и системы для оптического восприятия усилий в зубной щетке
CN105963040A (zh) * 2016-06-12 2016-09-28 叶雨玲 防牙膏飞溅的电动牙刷
RU2748048C2 (ru) * 2016-07-06 2021-05-19 Конинклейке Филипс Н.В. Контроль характеристик костей
EP4360589A2 (en) 2016-08-22 2024-05-01 Kolibree SAS Oral hygiene system for compliance monitoring
US10631626B2 (en) 2016-10-11 2020-04-28 Samsung Electronics Co., Ltd. Method for determining tooth brushing section, and smart toothbrush and electronic device therefor
US11361672B2 (en) 2016-11-14 2022-06-14 Colgate-Palmolive Company Oral care system and method
US11043141B2 (en) 2016-11-14 2021-06-22 Colgate-Palmolive Company Oral care system and method
US11213120B2 (en) 2016-11-14 2022-01-04 Colgate-Palmolive Company Oral care system and method
US10582764B2 (en) 2016-11-14 2020-03-10 Colgate-Palmolive Company Oral care system and method
US10835028B2 (en) 2016-11-14 2020-11-17 Colgate-Palmolive Company Oral care system and method
US20200022488A1 (en) * 2016-12-01 2020-01-23 Koninklijke Philips N.V. Method for determining the orientation of a user's head during teeth cleaning
EP3372357A1 (en) * 2017-03-10 2018-09-12 Koninklijke Philips N.V. Handheld personal care device and method of estimating a position and/or an orientation of a handheld personal device relative to a subject
EP3375371A1 (en) * 2017-03-13 2018-09-19 Koninklijke Philips N.V. A system, apparatus and method of estimating the location and/or orientation of a handheld personal care device with respect to a user
WO2018196158A1 (zh) * 2017-04-25 2018-11-01 深圳市云顶信息技术有限公司 电动牙刷
CN106959647A (zh) * 2017-05-10 2017-07-18 深圳缇铭科技有限公司 刷牙监控装置的工作方法、刷牙监控装置、牙刷基座及牙刷
CN107714224A (zh) * 2017-11-10 2018-02-23 刘婷婷 一种电动牙刷及其控制方法
EP3745997B1 (en) 2018-01-31 2024-01-10 Quip NYC Inc. A toothbrush system
EP3758550A1 (en) * 2018-03-01 2021-01-06 Koninklijke Philips N.V. Localization sensing method for an oral care device
EP3692858A1 (en) * 2019-02-07 2020-08-12 Koninklijke Philips N.V. Localization sensing method for an oral care device
BR112020017537A2 (pt) * 2018-03-01 2020-12-22 Koninklijke Philips N.V. Método para determinar pelo menos uma dentre uma posição e uma orientação de uma porção de um dispositivo de mão para cuidados pessoais em relação ao corpo de um usuário, dispositivo de mão para cuidados pessoais, produto de programa de computador, controlador, sistema de detecção e dispositivo remoto
EP3773325B1 (en) 2018-03-28 2024-07-31 Koninklijke Philips N.V. Systems for measuring an oral arch geometry and selecting a mouthpiece based on oral arch measurements
GB2576479A (en) * 2018-05-10 2020-02-26 Farmah Nikesh Dental care apparatus and method
DE102019120648A1 (de) 2018-08-02 2020-02-20 Ranir, Llc Drucksensorsystem und Verfahren für eine elektrische Zahnbürste
WO2020032291A1 (ko) * 2018-08-08 2020-02-13 비아이에스그룹(주) 치아 식별형 iot 칫솔
KR102025345B1 (ko) * 2018-12-28 2019-09-25 비비씨 주식회사 구강 진단용 칫솔
US20220346543A1 (en) * 2019-06-21 2022-11-03 The Research Foundation For The State University Of New York System and method for toothbrush monitoring using magneto-inductive coil sensor
JP7281692B2 (ja) * 2020-02-07 2023-05-26 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 歯ブラシシステム
WO2021178655A1 (en) * 2020-03-04 2021-09-10 Mureva Phototherapy Inc. Intraoral phototherapy probe
USD972302S1 (en) 2020-03-13 2022-12-13 Ranir, Llc Toothbrush drive unit

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007112112A1 (en) * 2006-03-24 2007-10-04 Umagination Labs, L.P. Oral care gaming system and methods
WO2009026538A1 (en) * 2007-08-22 2009-02-26 Bite Tech. Inc. Oral controller apparatus and methods
JP2009240760A (ja) * 2008-03-14 2009-10-22 Omron Healthcare Co Ltd 電動歯ブラシ

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5876207A (en) * 1997-06-03 1999-03-02 Gillette Canada Inc. Pressure-sensing toothbrush
JP4069188B2 (ja) * 1997-11-12 2008-04-02 ジレット、 カナダ、 カンパニー 歯ブラシ
US6611780B2 (en) 1999-06-09 2003-08-26 Koninklijke Philips Electronics N.V. System for communicating operational data between an electric toothbrush and a separate control unit
US6536068B1 (en) 1999-12-29 2003-03-25 Gillette Canada Company Toothbrushing technique monitoring
JP2001357702A (ja) * 2000-04-10 2001-12-26 Yokohama Plastic:Kk 発光軸体具
JP2002223854A (ja) * 2001-01-31 2002-08-13 Manii Kk オーラルケア用品
GB0109444D0 (en) 2001-04-17 2001-06-06 Unilever Plc Toothbrush usage monitoring system
US6731213B1 (en) 2001-05-31 2004-05-04 Gateway, Inc. Method and apparatus for providing oral health data
GB0303872D0 (en) * 2003-02-19 2003-03-26 Gillette Co Hand held appliances
US20040208230A1 (en) * 2003-04-16 2004-10-21 Tzong-Sheng Lee Thermometer with image display
US20060223024A1 (en) * 2005-03-29 2006-10-05 Mark Hochman Temperature-regulated heat-emitting device and method of whitening teeth
DE202004002204U1 (de) * 2004-02-12 2005-03-24 Merlaku Kastriot Zahnbürste
US7596827B1 (en) * 2004-11-10 2009-10-06 Dr. Fresh, Inc. Toothbrush with indicator of use
EP1819399A1 (en) * 2004-12-09 2007-08-22 Palomar Medical Technologies, Inc. Oral appliance with heat transfer mechanism
JP2008532619A (ja) * 2005-03-09 2008-08-21 ザ プロクター アンド ギャンブル カンパニー センサー反応型電動歯ブラシ及びその使用法
US20090092955A1 (en) * 2005-06-20 2009-04-09 Jin-Sang Hwang Tooth brushing pattern analyzing/modifying device, method and system for interactively modifying tooth brushing behavior
MY141191A (en) * 2005-07-26 2010-03-31 Colgate Palmolive Co Toothbrush
US7293915B2 (en) * 2005-07-26 2007-11-13 Actherm, Inc. Assembly method and structure of an electronic clinical thermometer
US7632012B2 (en) * 2005-09-01 2009-12-15 Siemens Energy, Inc. Method of measuring in situ differential emissivity and temperature
CN101454055A (zh) * 2006-03-24 2009-06-10 安美津内森实验室有限公司 口腔护理游戏***和方法
JP5031251B2 (ja) * 2006-03-29 2012-09-19 京セラ株式会社 光ファイバセンサ
JP2007312259A (ja) * 2006-05-22 2007-11-29 Sharp Corp 液晶テレビ
KR100832029B1 (ko) * 2006-09-28 2008-05-26 주식회사 하이닉스반도체 온도 정보 출력 장치 및 그를 갖는 반도체 소자
US20080102953A1 (en) * 2006-10-31 2008-05-01 Motorola, Inc. Toothbrush affecting game play
US20090083924A1 (en) * 2006-12-04 2009-04-02 Techlight Systems Llc Photocatalysis process toothbrush
US8137109B2 (en) * 2006-12-13 2012-03-20 Colgate-Palmolive Company Interactive oral care implement system
JP4075004B1 (ja) * 2007-06-04 2008-04-16 正弘 田沼 照明付きシステム歯ブラシ
DE102007043366A1 (de) 2007-09-12 2009-03-19 Degudent Gmbh Verfahren zur Positionsbestimmung eines intraoral messenden Messgerätes
JP5293101B2 (ja) * 2008-03-14 2013-09-18 オムロンヘルスケア株式会社 電動歯ブラシ
US20090241278A1 (en) * 2008-04-01 2009-10-01 Marc Lemchen Apparatus And Method For Monitoring Dental Brushing Performance With A Conventionally Manufactured Toothbrush
WO2009135221A1 (en) * 2008-05-02 2009-11-05 Immersion Corporation Apparatus and method for providing condition-based vibrotactile feedback
AU2008356005B2 (en) * 2008-05-07 2011-10-27 Colgate-Palmolive Company Interactive toothbrush and removeable audio output module
FI20085488A0 (fi) * 2008-05-23 2008-05-23 Pump & Brush Finland Oy Älykäs hammasharjamonitorointilaite
US20090307859A1 (en) * 2008-06-12 2009-12-17 Graham Mottram Electronic toothbrush incorporating digital training aid
US8261399B2 (en) * 2008-06-25 2012-09-11 Colgate-Palmolive Company Oral care implement with mechanical energy harvesting
JP5479476B2 (ja) * 2008-08-20 2014-04-23 ブラウン ゲーエムベーハー 電子ポリマーモーター
EP2189198B1 (de) 2008-11-20 2017-06-21 Braun GmbH Körperpflegegerät des persönlichen Bedarfs

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007112112A1 (en) * 2006-03-24 2007-10-04 Umagination Labs, L.P. Oral care gaming system and methods
WO2009026538A1 (en) * 2007-08-22 2009-02-26 Bite Tech. Inc. Oral controller apparatus and methods
JP2009240760A (ja) * 2008-03-14 2009-10-22 Omron Healthcare Co Ltd 電動歯ブラシ

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2724672C2 (ru) * 2016-01-26 2020-06-25 Конинклейке Филипс Н.В. Устройство обратной связи и способ ее предоставления для пользователей устройств для ухода за полостью рта, прикладывающих давление при использовании
RU2753556C2 (ru) * 2016-11-10 2021-08-17 Конинклейке Филипс Н.В. Способ и система определения соответствия сеансу управляемой чистки
RU2763901C2 (ru) * 2016-11-10 2022-01-11 Конинклейке Филипс Н.В. Способ и система для определения местонахождения устройства для очистки полости рта
RU2785943C2 (ru) * 2018-01-10 2022-12-15 Конинклейке Филипс Н.В. Ручное устройство для личной гигиены с оптическим элементом (варианты)

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013515538A (ja) 2013-05-09
CN102665484A (zh) 2012-09-12
US20120246858A1 (en) 2012-10-04
EP2515706A1 (en) 2012-10-31
US20140090197A1 (en) 2014-04-03
US9049920B2 (en) 2015-06-09
JP5838166B2 (ja) 2016-01-06
CN102665484B (zh) 2015-07-08
EP2515706B1 (en) 2014-05-14
US20150230594A1 (en) 2015-08-20
WO2011077282A1 (en) 2011-06-30
RU2012131181A (ru) 2014-03-20
US9326594B2 (en) 2016-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2552992C2 (ru) Зубная щетка с отслеживанием положения
EP2811893B1 (en) Oral health detection device
US9526598B2 (en) Gum detection in a dental hygiene detection apparatus by stream probe blocking
RU2728406C2 (ru) Система и способ для отслеживания устройства для ухода за полостью рта
EP3019071B1 (en) System for plaque detection based on time-resolved fluorescence
KR101533177B1 (ko) 광학적 표시 요소를 구비한 칫솔
EP3462983B1 (en) Systems for optical sensing of forces in a toothbrush
CN111343887B (zh) 用于检测牙齿上的生物膜的超声***和方法
JP2017056198A (ja) 歯ブラシ
US20200022583A1 (en) Method and system to measure localized inflammation using an oral care device