RU2551598C1 - Drive of rear-view mirror - Google Patents
Drive of rear-view mirror Download PDFInfo
- Publication number
- RU2551598C1 RU2551598C1 RU2014125355/11A RU2014125355A RU2551598C1 RU 2551598 C1 RU2551598 C1 RU 2551598C1 RU 2014125355/11 A RU2014125355/11 A RU 2014125355/11A RU 2014125355 A RU2014125355 A RU 2014125355A RU 2551598 C1 RU2551598 C1 RU 2551598C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- worm
- mirror
- axis
- drive according
- platform
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению, а именно к приводу зеркал заднего вида.The invention relates to mechanical engineering, namely to the drive of rear-view mirrors.
Прототипом является устройство исполнительного механизма, содержащее пару электрических микродвигателей, кинематически связанных с зеркалом заднего вида и установленных с возможностью перемещать зеркало вокруг его горизонтальной и вертикальной геометрических осей [Пат. 2309062, МПК B60R 1/072, 2007].The prototype is an actuator device containing a pair of electric micromotors kinematically connected to a rear-view mirror and installed with the ability to move the mirror around its horizontal and vertical geometric axes [Pat. 2309062, IPC
Недостатками прототипа являются:The disadvantages of the prototype are:
- относительно сложная конструкция деталей и самого устройства в целом;- a relatively complex design of parts and the device as a whole;
- относительно большие весогабаритные характеристики привода, обусловленные наличием корпуса со спиральным ребром, шарнирного соединения, балансира.- relatively large weight and size characteristics of the drive, due to the presence of a housing with a spiral rib, swivel, balancer.
Задачей изобретения является упрощение конструкции, повышение ее надежности и улучшение эксплуатационных характеристик.The objective of the invention is to simplify the design, increase its reliability and improve operational characteristics.
Задача решается тем, что в приводе зеркала заднего вида, содержащем основание корпуса, платформу, электрические двигатели, кинематически связанные с зеркалом заднего вида и установленные с возможностью перемещать зеркало вокруг его горизонтальной и вертикальной геометрических осей, имеется по крайней мере две кинематические связи, одна из которых выполнена в виде двух червяков со скрещивающимися взаимно перпендикулярными осями и червячного колеса, которое жестко закреплено на оси одного червяка, размещенного на платформе и взаимодействующего с зубчатым сектором держателя зеркала, и сопряжено с другим червяком, ось которого совмещена с осью поворота держателя зеркала и платформы.The problem is solved in that in the drive of the rearview mirror containing the base of the casing, the platform, electric motors kinematically connected to the rearview mirror and installed with the ability to move the mirror around its horizontal and vertical geometric axes, there are at least two kinematic connections, one of which are made in the form of two worms with crossed mutually perpendicular axes and a worm wheel, which is rigidly fixed to the axis of one worm placed on the platform and interactions Enikeev with a toothed sector mirror holder and associated with another worm, the axis of which is aligned with the axis of rotation of the mirror holder and the platform.
Вторая кинематическая связь выполнена в виде червячной пары, колесом которой является платформа. Третья кинематическая связь выполнена в виде червячной пары, червяк которой имеет возможность перемещения вдоль геометрической оси вращения и контакта с упругим элементом, размещенным между червяком и ограничителем осевого перемещения червяка. Червячное колесо размещено в средней плоскости червяка, взаимодействующего с зубчатым сектором держателя. Один червяк выполнен глобоидным. Червяк выполнен в виде цилиндрического вала с закрепленной на нем и охватывающей его по крайней мере одной витой пружиной, концы которой могут контактировать с ограничителем осевого перемещения червяка. Червячная передача выполнена самотормозящейся. Червяк выполнен в виде цилиндрического вала с закрепленными на нем и охватывающими его двумя витыми пружинами, концы которых могут контактировать с ограничителем осевого перемещения червяка, причем между витками первой пружины размещены витки второй пружины. Ось и вал сопряжены посредством шлицевого соединения. Упругий элемент выполнен в виде выпуклой мембраны.The second kinematic connection is made in the form of a worm pair, the wheel of which is the platform. The third kinematic connection is made in the form of a worm pair, the worm of which has the ability to move along the geometric axis of rotation and contact with an elastic element located between the worm and the axial movement limiter of the worm. The worm wheel is located in the middle plane of the worm interacting with the gear sector of the holder. One worm is made globoid. The worm is made in the form of a cylindrical shaft with at least one coil spring fixed on it and enveloping it, the ends of which can contact the worm axial displacement limiter. The worm gear is self-braking. The worm is made in the form of a cylindrical shaft with two coil springs fixed on it and enveloping it, the ends of which can contact the worm axial movement limiter, and the turns of the second spring are placed between the turns of the first spring. The axis and shaft are mated via a spline connection. The elastic element is made in the form of a convex membrane.
Указанные отличительные признаки позволяют достичь следующих преимуществ по сравнению с прототипом.These distinctive features allow you to achieve the following advantages compared with the prototype.
Выполнение одной кинематической связи в виде двух червяков со скрещивающимися взаимно перпендикулярными осями и червячного колеса, которое жестко закреплено на оси одного червяка, размещенного на платформе и взаимодействующего с зубчатым сектором держателя зеркала, и сопряжено с другим червяком, ось которого совмещена с осью поворота держателя зеркала и платформы, позволяет размещать двигатель, управляющий поворотом зеркала вокруг оси, вне платформы, соединенной с держателем зеркала. Это, в свою очередь, снижает весогабаритные характеристики поворачивающихся частей механизма, дает возможность применять маломощные электродвигатели, что улучшает эксплуатационные характеристики привода.Performing one kinematic connection in the form of two worms with intersecting mutually perpendicular axes and a worm wheel, which is rigidly fixed to the axis of one worm located on the platform and interacting with the gear sector of the mirror holder, and interfaced with another worm, the axis of which is aligned with the axis of rotation of the mirror holder and platforms, allows you to place the engine that controls the rotation of the mirror around the axis, outside the platform connected to the mirror holder. This, in turn, reduces the weight and size characteristics of the rotating parts of the mechanism, makes it possible to use low-power electric motors, which improves the operational characteristics of the drive.
Выполнение второй кинематической связи в виде червячной пары, колесом которой является платформа, уменьшает число деталей механизма, что снижает его весогабаритные характеристики. Кроме того, появляется возможность при необходимости сделать простой механизм, отключающий двигатель при большом моменте сопротивления (защита от перегрузки).The implementation of the second kinematic connection in the form of a worm pair, the wheel of which is the platform, reduces the number of parts of the mechanism, which reduces its weight and size characteristics. In addition, it becomes possible, if necessary, to make a simple mechanism that turns off the engine with a large moment of resistance (overload protection).
Выполнение третьей кинематической связи в виде червячной пары, червяк которой имеет возможность перемещения вдоль геометрической оси вращения и контакта с упругим элементом, размещенным между червяком и ограничителем осевого перемещения червяка, позволяет предотвратить поломку зеркала при внешнем ударе, а также повернуть корпус зеркала вручную (сложить зеркало).The implementation of the third kinematic connection in the form of a worm pair, the worm of which has the ability to move along the geometric axis of rotation and contact with the elastic element located between the worm and the axial movement limiter of the worm, can prevent mirror breakage during an external impact, and also rotate the mirror body manually (fold the mirror )
Выполнение червяка глобоидным и размещение червячного колеса в средней плоскости червяка, взаимодействующего с зубчатым сектором держателя, уменьшает весогабаритные характеристики механизма.The implementation of the worm globoid and the placement of the worm wheel in the middle plane of the worm interacting with the gear sector of the holder, reduces the overall dimensions of the mechanism.
Выполнение червяка в виде цилиндрического вала с закрепленной на нем и охватывающей его по крайней мере одной витой пружиной, концы которой могут контактировать с ограничителем осевого перемещения червяка, позволяет упростить конструкцию червяка и всего привода в целом.The execution of the worm in the form of a cylindrical shaft with at least one coil spring fixed on it and enveloping it, the ends of which can come in contact with the axial movement limiter of the worm, makes it possible to simplify the design of the worm and the entire drive as a whole.
Выполнение червячной передачи самотормозящейся позволяет автоматически фиксировать зеркало в нужном положении после настройки, что упрощает конструкцию и улучшает эксплуатационные характеристики привода.Performing a self-braking worm gear allows the mirror to be automatically locked in position after adjustment, which simplifies the design and improves drive performance.
Выполнение червяка в виде цилиндрического вала с закрепленными на нем и охватывающими его двумя витыми пружинами, концы которых могут контактировать с ограничителем осевого перемещения червяка, причем между витками первой пружины размещены витки второй пружины, дает возможность увеличить диапазон изменения усилия осевого перемещения вала и повысить сопротивляемость пружин осевому перемещению, что повышает надежность привода.The execution of the worm in the form of a cylindrical shaft with two coil springs fixed on it and enveloping it, the ends of which can contact the worm axial movement limiter, the turns of the second spring being placed between the turns of the first spring, makes it possible to increase the range of variation of the axial movement of the shaft and increase the resistance of the springs axial movement, which increases the reliability of the drive.
Сопряжение оси и вала посредством шлицевого соединения упрощает конструкцию и повышает ее надежность.The coupling of the axis and the shaft by means of a spline connection simplifies the design and increases its reliability.
Выполнение упругого элемента в виде выпуклой мембраны способствует быстрому повороту корпуса зеркала в крайнее положение (складывание) при воздействии на корпус внешней нагрузки и фиксированию его в этом положении, что, во-первых, уменьшает повреждение при контакте с движущимся относительно корпуса зеркала препятствием. Во-вторых, позволяет при необходимости складывать зеркало вручную. Все это упрощает конструкцию и повышает ее надежность.The implementation of the elastic element in the form of a convex membrane contributes to the rapid rotation of the mirror casing to the extreme position (folding) when the casing is exposed to an external load and fixing it in this position, which, firstly, reduces damage due to contact with an obstacle moving relative to the casing of the mirror. Secondly, it allows you to fold the mirror manually if necessary. All this simplifies the design and increases its reliability.
Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
На фиг. 1 изображена схема привода зеркала заднего вида. На фиг. 2. изображен разрез А-А привода. На фиг. 3. изображен разрез Б-Б привода. На фиг. 4 изображена схема привода с упругим элементом в виде выпуклой мембраны. На фиг. 5 - схема привода с червяком, выполненным в виде вала с охватывающей его пружиной. На фиг. 6 изображена схема привода с червяком в виде вала с охватывающими его двумя пружинами.In FIG. 1 shows a rearview mirror drive circuit. In FIG. 2. shows a section AA of the drive. In FIG. 3. shows a section BB drive. In FIG. 4 shows a drive circuit with an elastic element in the form of a convex membrane. In FIG. 5 is a diagram of a drive with a worm made in the form of a shaft with a spring covering it. In FIG. 6 shows a drive circuit with a worm in the form of a shaft with two springs covering it.
Привод зеркала заднего вида содержит платформу 1, установленную с возможностью поворота на втулке 2, неподвижно закрепленной на основании 3 корпуса, которое может быть установлено в опорах с возможностью вращения посредством выполненных заодно с ним оси 4 и шестерни 5, сопряженной с червяком 6, имеющего осевое перемещение по шлицам соединенной с первым электродвигателем (не показан) и вращающейся в опорах 7 оси 8, на которой свободно установлен упругий элемент 9, один конец которого упирается в опору, а другой - в торец червяка. На оси 10 платформы с возможностью поворота установлен зубчатый сектор 11 с держателем 12 зеркала, имеющий зубья 13, взаимодействующие с зубьями глобоидного червяка 14, который установлен в пазу 15 платформы 1 с возможностью осевого вращения и имеет жестко закрепленное на оси червячное колесо 16, сопряженное с червяком 17, вал 18 которого установлен во втулке 2 с возможностью вращения и соединен со вторым электродвигателем (не показан), закрепленным на основании 3. Зубчатый сектор 19 платформы 1 сопряжен с червяком 20, который вращается в опорах 21 и соединен с третьим электродвигателем (не показан), размещенным на основании 3. Упругий элемент может быть выполнен в виде выпуклой мембраны 22, центральная часть которой размещена в проточке 23 червяка 6. Червяк 6 может быть выполнен в виде вала 24, имеющего больший диаметр, чем ось 8, на котором закреплена и охватывает его по крайней мере одна витая пружина 25, концы которой соприкасаются с ограничителями ее осевого перемещения (опорами), и имеет возможность зацепления с колесом 5. При этом вал может иметь возможность перемещения вдоль оси 6, которая должна быть выполнена, например, со шлицами. На валу между витками первой пружины 25 может быть закреплена вторая пружина 26, концы которой могут быть больше, меньше или равны длине концам первой пружины, а их витки могут соприкасаться друг с другом (как это показано на чертеже пунктирной окружностью).The rear-view mirror drive comprises a
Работает привод зеркала заднего вида следующим образом.The rearview mirror drive operates as follows.
Для поворота зеркала заднего вида, укрепленного на держателе 12, вокруг горизонтальной оси включают второй электродвигатель, в результате чего вал 18 начинает вращаться во втулке 2 заодно с червяком 17, который, в свою очередь, посредством червячного колеса 16 и глобоидного червяка 14 поворачивает зубчатый сектор 11 вместе с держателем 12 вокруг оси 10 (фиг. 1-3). При достижении зеркалом нужного положения выключают второй электродвигатель, обеспечивая за счет самоторможения передачи фиксацию зеркала.To rotate the rear-view mirror mounted on the
Для поворота зеркала вокруг вертикальной оси включают третий электродвигатель, благодаря чему начинают вращаться червяк 20 и червячный зубчатый сектор 19 вместе с платформой 1, которая начнет поворачиваться вокруг втулки 2, при этом червячное колесо 16 будет своими зубьями скользить по винтовой поверхности червяка 17. Так как угол поворота платформы 1 небольшой, а передаточное отношение от червяка 17 до сектора 11, наоборот, большое, то колесо 16 будет практически стоять на месте при повороте платформы, тем более не будет перемещаться сектор 11 с зеркалом вокруг оси 10. После достижения зеркалом нужного положения выключают третий электродвигатель. Заметим, что так как второй и третий электродвигатели размещены на основании, то механизм настройки зеркала получается максимально облегченным, что позволяет использовать электродвигатели малой мощности и снижает энергетические затраты на перемещение зеркала, настройку которого можно легко «запоминать» по количеству оборотов червяков.To turn the mirror around the vertical axis, the third electric motor is turned on, due to which the
Для поворота корпуса (складывания) зеркала в нерабочее положение включают первый электродвигатель, установленный, например, на двери (не показана) транспортного средства. В результате червяк с помощью шестерни 5 поворачивает основание 3 корпуса зеркала до нужного крайнего положения. Если в рабочем положении зеркало подвергается внешнему воздействию, например удару при задевании зеркалом препятствия во время движения, то основание 3 корпуса под действием внешней силы поворачивается на оси 4 в опоре. При этом шестерня 5, воздействуя на зубья червяка 6, вынуждает его двигаться по шлицам вдоль оси 8, сжимая упругий элемент 9 (пружину). В результате этого энергия удара гасится, а возможные повреждения зеркала минимизируются. После прекращения внешнего воздействия пружина разжимается, и основание 3 корпуса возвращается в исходное рабочее положение. Несмотря на то что пружина гасит энергию удара, она оказывает сопротивление складыванию зеркала от внешнего воздействия на протяжении всего времени действия последнего, т.е. происходит нежелательный длительный контакт корпуса с препятствием. Если вместо пружины в качестве упругого элемента применить выпуклую мембрану, то нежелательное воздействие на корпус будет кратковременным (фиг. 4). Это обуславливается тем, что под действием внешней силы небольшое осевое перемещение червяка 6 вызывает выщелкивание мембраны 22, которая, перемещаясь в другое устойчивое состояние, увлекает за собой червяк, заставляя одновременно поворачиваться шестерню 5 с основанием 3 корпуса зеркала. При этом зеркало автоматически фиксируется в крайнем положении. Появляется также возможность складывания зеркала вручную, находясь вне автомобиля. Обратный возврат зеркала в рабочее положение может производиться как вручную, так и при помощи первого электродвигателя, который включают в обратном направлении вращения. Это приводит сначала к повороту посредством червяка 6 шестерни 5 и основания 3, которое дойдя до упора, останавливается вместе с шестерней. Застопоривание шестерни 5 приводит к осевому перемещению, продолжающегося вращаться, червяка 6, который начнет вытягивать мембрану 22 в исходное положение. Как только мембрана достигнет своего крайнего первоначального положения, электродвигатель должен быть выключен, т.е. в крайних точках основания и мембраны электродвигатель не должен включаться в обратном направлении.To rotate the casing (folding) of the mirror into the inoperative position, the first electric motor is mounted, for example, mounted on the door (not shown) of the vehicle. As a result, the worm with the help of
Заметим, что вручную зеркало можно было бы складывать и в случае применения спиральной пружины, однако для сохранения крайнего положения зеркала после окончания внешнего воздействия необходимо применение дополнительного фиксатора. Подобный упругий элемент может быть установлен и на червяке 20.Note that manually the mirror could be folded in the case of using a spiral spring, however, to maintain the extreme position of the mirror after the end of the external action, the use of an additional lock is necessary. A similar resilient element can also be mounted on the
Червяк 6 (20) может быть выполнен в упрощенном варианте в виде вала 24 с напрессованной на него пружиной 25 (фиг. 5). Если при этом концы пружины продлить до упора вправо и влево, то корпус зеркала может складываться от внешнего воздействия в обе стороны, однако для сохранения крайнего положения зеркала после окончания внешнего воздействия потребуется дополнительный фиксатор.The worm 6 (20) can be made in a simplified form in the form of a
Для повышения сопротивления осевому перемещению, а также для варьирования силовой характеристикой упругого элемента между витками пружины 25 можно поместить пружину 26 (фиг. 6).To increase the resistance to axial displacement, as well as to vary the strength characteristic of the elastic element between the coils of the
Внедрение изобретения позволит создать простой по конструкции и надежный привод зеркала заднего вида транспортного средства.The implementation of the invention will create a simple in design and reliable drive rear-view mirrors of the vehicle.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014125355/11A RU2551598C1 (en) | 2014-06-23 | 2014-06-23 | Drive of rear-view mirror |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014125355/11A RU2551598C1 (en) | 2014-06-23 | 2014-06-23 | Drive of rear-view mirror |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2551598C1 true RU2551598C1 (en) | 2015-05-27 |
Family
ID=53294531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014125355/11A RU2551598C1 (en) | 2014-06-23 | 2014-06-23 | Drive of rear-view mirror |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2551598C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2626429C1 (en) * | 2016-06-07 | 2017-07-27 | Евгений Александрович Оленев | Rear view mirror operation method |
| RU2725099C1 (en) * | 2019-04-01 | 2020-06-29 | Евгений Александрович Оленев | Rear-view mirror mechanism |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57140247A (en) * | 1981-02-26 | 1982-08-30 | Honda Motor Co Ltd | Rear view mirror of vehicle |
| NL1017466C2 (en) * | 2001-02-28 | 2002-08-29 | Iku Holding Montfoort Bv | Actuator mechanism for adjusting the angular position of a mirror element in an exterior mirror for a motor vehicle, as well as an exterior mirror for a motor vehicle provided with an actuator mechanism. |
| DE102006028070A1 (en) * | 2005-06-17 | 2007-01-04 | Eaton Automotive B.V. | Adjusting mechanism for exterior mirror of vehicle, comprises specific relation between number of teeth to pitch diameter |
| RU2309062C2 (en) * | 2003-06-16 | 2007-10-27 | Метагал Индустрия Э Комерсио Лтда | Device of actuator |
-
2014
- 2014-06-23 RU RU2014125355/11A patent/RU2551598C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57140247A (en) * | 1981-02-26 | 1982-08-30 | Honda Motor Co Ltd | Rear view mirror of vehicle |
| NL1017466C2 (en) * | 2001-02-28 | 2002-08-29 | Iku Holding Montfoort Bv | Actuator mechanism for adjusting the angular position of a mirror element in an exterior mirror for a motor vehicle, as well as an exterior mirror for a motor vehicle provided with an actuator mechanism. |
| RU2309062C2 (en) * | 2003-06-16 | 2007-10-27 | Метагал Индустрия Э Комерсио Лтда | Device of actuator |
| DE102006028070A1 (en) * | 2005-06-17 | 2007-01-04 | Eaton Automotive B.V. | Adjusting mechanism for exterior mirror of vehicle, comprises specific relation between number of teeth to pitch diameter |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2626429C1 (en) * | 2016-06-07 | 2017-07-27 | Евгений Александрович Оленев | Rear view mirror operation method |
| RU2725099C1 (en) * | 2019-04-01 | 2020-06-29 | Евгений Александрович Оленев | Rear-view mirror mechanism |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6124792B2 (en) | Adjustment mechanism | |
| JP5161534B2 (en) | Electric tilt steering device | |
| JP4418463B2 (en) | Device for locking the steering shaft of an automobile | |
| RU2551598C1 (en) | Drive of rear-view mirror | |
| JP4448512B2 (en) | Device for locking the steering shaft of an automobile | |
| JP6592508B2 (en) | Hinge | |
| RU2017127785A (en) | DRIVE UNIT FOR CONTROL OF ANGULAR POSITION OF THE CONTROL ELEMENT, IN PARTICULAR FOR THE TRANSMISSION OF A VEHICLE | |
| CN114364595A (en) | Steering column for vehicle | |
| US20100212377A1 (en) | Electric steering lock for vehicle | |
| US11473678B2 (en) | Electric park lock actuator limited rotary disconnect | |
| RU2656843C1 (en) | Loop with damping effect and device supplied with such loop | |
| US20150155757A1 (en) | Resistance generation apparatus | |
| BR112017011151B1 (en) | gear set for a vehicle transmission | |
| JP2003348791A (en) | Motor-driven device | |
| US6164148A (en) | Motorized actuator for vehicle wing mirrors | |
| EP3052342B1 (en) | Mirror adjustment device with play suppression | |
| US20130154210A1 (en) | Variable length vehicle stabiliser and vehicle with the variable length stabiliser | |
| WO2014203287A1 (en) | Anti-drop safety device against torsion spring break in rolling shutter | |
| RU2725099C1 (en) | Rear-view mirror mechanism | |
| US4264143A (en) | Device for adjusting a rear view mirror | |
| WO2016048140A1 (en) | Motion mechanism, exterior mirror device and vehicle | |
| US4129962A (en) | Device adapted for self-determining, unpredictable variations in movement | |
| KR102528858B1 (en) | A rearview mirror comprising a structure defining a limit of spring rotation | |
| CN110525345B (en) | Rearview mirror folding device | |
| ES2882054T3 (en) | Remote controllable lock |