RU2551116C1 - Main line pump variable frequency drive control unit - Google Patents
Main line pump variable frequency drive control unit Download PDFInfo
- Publication number
- RU2551116C1 RU2551116C1 RU2013157433/07A RU2013157433A RU2551116C1 RU 2551116 C1 RU2551116 C1 RU 2551116C1 RU 2013157433/07 A RU2013157433/07 A RU 2013157433/07A RU 2013157433 A RU2013157433 A RU 2013157433A RU 2551116 C1 RU2551116 C1 RU 2551116C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- pressure
- pipeline
- comparison unit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к электротехнике, в частности электроприводу, и может быть использовано для регулирования частоты вращения высоковольтных электродвигателей насосов, работающих на длинные трубопроводы, например магистральных насосов нефтепроводов.The invention relates to electrical engineering, in particular an electric drive, and can be used to control the speed of high-voltage electric motors of pumps operating on long pipelines, for example, main pumps of oil pipelines.
Известно устройство управления частотно-регулируемого электропривода насоса при стабилизации давления / Фираго Б.И. Регулируемые электроприводы переменного тока. - Минск: Техноперспектива, 2006. - стр.188, рис.7.10 /. Функциональная схема частотно-регулируемого асинхронного электропривода насоса при стабилизации давления содержит преобразователь частоты, асинхронный двигатель, насос, функциональный преобразователь «частота-напряжение», датчик тока, датчик давления, регулятор частоты, регулятор напряжения, регулятор давления, блок компенсации напряжения, функциональный преобразователь «частота-момент», функциональный преобразователь «давление-частота», задатчик интенсивности, сумматоры.A control device for a frequency-controlled electric pump drive with pressure stabilization / Firago B.I. Adjustable AC drives. - Minsk: Technological Perspective, 2006. - p. 188, Fig. 7.10 /. Functional diagram of a frequency-controlled asynchronous electric drive of the pump during pressure stabilization comprises a frequency converter, an asynchronous motor, a pump, a frequency-voltage functional converter, a current sensor, a pressure sensor, a frequency regulator, a voltage regulator, a pressure regulator, a voltage compensation unit, a functional converter frequency-moment ”, a functional pressure-frequency converter, intensity adjuster, adders.
К недостаткам устройства относится возможность образования опасных перепадов давления в трубопроводе при переходе от одного установившегося режима перекачки с одной частотой вращения электродвигателя и насоса к другому установившемуся режиму перекачки с другой частотой вращения электродвигателя и насоса, например магистральных насосов нефтепроводов.The disadvantages of the device include the possibility of the formation of dangerous pressure drops in the pipeline during the transition from one steady-state pumping mode with one rotational speed of the electric motor and pump to another steady-state pumping regime with a different rotational speed of the electric motor and pump, for example, oil main pipelines.
Наиболее близким к предлагаемому устройству является устройство управления частотно-регулируемого электропривода насоса в функции давления в трубопроводе на выходе насоса / Белов М.П., Новиков В.А., Рассудов Л.Н. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов. - М.: Академия, 2004. - 576 с. Рисунок 4.15 на стр.236, текст на стр.235-236/. Функциональная схема частотно-регулируемого электропривода насоса при управлении в функции давления содержит преобразователь частоты, электродвигатель, насос, датчик давления и блок сравнения.Closest to the proposed device is a control device for a variable frequency drive of the pump as a function of pressure in the pipeline at the pump outlet / Belov MP, Novikov VA, Rassudov LN Automated electric drive of standard production mechanisms and technological complexes. - M.: Academy, 2004 .-- 576 p. Figure 4.15 on page 236, text on pages 235-236 /. The functional diagram of the variable frequency drive of the pump under control as a function of pressure comprises a frequency converter, an electric motor, a pump, a pressure sensor and a comparison unit.
Недостатком устройства является возможность образования опасных перепадов давления в трубопроводе, например в магистральных нефтепроводах, при переходе от одного установившегося режима перекачки с одной частотой вращения электродвигателя и насоса к другому установившемуся режиму перекачки с другой частотой вращения электродвигателя и насоса. Обусловлен этот недостаток тем, что на вход блока сравнения подаются сигнал задания давления и реальное (измеренное) давление на выходе насоса (в трубопроводе), получаемое с датчика давления. На выходе блока сравнения формируется разность значений задающего и измеренного давлений, которая преобразуется в сигнал задания частоты для преобразователя частоты. Под воздействием сигнала задания преобразователь частоты изменяет частоту вращения электродвигателя и стремится привести разность между заданным и измеренным давлениями к нулю. При этом происходит переход от исходного установившегося режима работы трубопровода с исходными значениями производительности Q1 и давления Р1 в трубопроводе к другому установившемуся режиму работы трубопровода с производительностью Q2 и давлением в трубопроводе Р2. Разность между давлениями Р1 и Р2 называют перепадом давлений. Большой перепад давлений между Р1 и Р2 может быть опасным и привести к разрушению тела трубы. Особенно опасны перепады давлений при частой смене режимов перекачки, в частности при циклической перекачке нефти по нефтепроводам, когда циклически происходит чередование установившихся режимов работы трубопровода с давлениям Р1 и Р2. При большой разности между давлениями Р1 и Р2 циклическое изменение давления приводит к появлению усталостных дефектов. В результате снижается ресурс и надежность трубопровода и появляется опасность порывов трубы с прекращением процесса перекачки жидкости по трубопроводу, а в случае перекачки нефти - может привести к тяжелым экологическим последствиям.The disadvantage of this device is the possibility of the formation of dangerous pressure drops in the pipeline, for example in oil pipelines, when switching from one steady-state pumping mode with one rotational speed of the electric motor and pump to another steady-state pumping regime with a different rotational speed of the electric motor and pump. This drawback is caused by the fact that the pressure setting signal and the real (measured) pressure at the pump outlet (in the pipeline) received from the pressure sensor are supplied to the input of the comparison unit. At the output of the comparison unit, a difference in the values of the reference and measured pressures is formed, which is converted into a frequency reference signal for the frequency converter. Under the influence of the reference signal, the frequency converter changes the frequency of rotation of the electric motor and seeks to bring the difference between the set and measured pressures to zero. In this case, there is a transition from the initial steady-state mode of operation of the pipeline with the initial values of productivity Q1 and pressure P1 in the pipeline to another steady-state mode of operation of the pipeline with capacity Q2 and pressure in the pipeline P2. The difference between the pressures P1 and P2 is called the differential pressure. A large pressure drop between P1 and P2 can be dangerous and lead to the destruction of the pipe body. Differential pressures are especially dangerous during frequent changes in pumping modes, in particular during cyclic pumping of oil through oil pipelines, when steady-state regimes of pipeline operation with pressures P1 and P2 cyclically occur. With a large difference between the pressures P1 and P2, a cyclic change in pressure leads to the appearance of fatigue defects. As a result, the resource and reliability of the pipeline are reduced and there is a danger of pipe ruptures with the cessation of the process of pumping liquid through the pipeline, and in the case of oil pumping, it can lead to severe environmental consequences.
Целью изобретения является снижение перепадов давления в трубопроводе при переходе от одного установившегося режима перекачки жидкости по трубопроводу с одной частотой вращения электродвигателя и насоса к другому установившемуся режиму перекачки жидкости по трубопроводу с другой частотой вращения электродвигателя и насоса.The aim of the invention is to reduce the pressure drops in the pipeline during the transition from one steady-state mode of pumping liquid through a pipeline with one speed of an electric motor and a pump to another steady-state mode of pumping liquid through a pipeline with a different speed of an electric motor and pump.
Поставленная цель достигается путем ступенчатого изменения задающего перепада давления, что приводит к снижению перепада давления в двух установившихся режимах трубопровода до значений, которые являются безопасными для трубопровода и не приводят к появлению усталостных дефектов в теле трубы.The goal is achieved by stepwise changing the preset differential pressure, which leads to a decrease in the pressure drop in two steady-state pipeline modes to values that are safe for the pipeline and do not lead to the appearance of fatigue defects in the pipe body.
Для достижения поставленной цели устройство управления частотно-регулируемым электроприводом магистральных насосов, содержащее преобразователь частоты, электродвигатель, насос, датчик давления, блок сравнения, причем силовой вход преобразователя частоты соединен с питающей сетью, выход преобразователя частоты соединен с обмоткой статора электродвигателя, вал которого соединен с валом насоса, выход которого соединен с трубопроводом, датчик давления, выход которого соединен с первым входом первого блока сравнения, на второй вход которого подается сигнал задающего давления, дополнительно содержит второй блок сравнения, два ключа и таймер, причем выход первого блока сравнения соединен с первым входом второго блока сравнения и силовым входом первого ключа, управляющий вход которого соединен с первым выходом второго блока сравнения, второй выход которого соединен с управляющим входом второго ключа, выход которого через таймер соединен с управляющим входом преобразователя частоты, а на второй вход второго блока сравнения и силовой вход второго ключа подается сигнал допустимого перепада давления.To achieve this goal, a control device for a frequency-controlled electric drive of main pumps containing a frequency converter, an electric motor, a pump, a pressure sensor, a comparison unit, wherein the power input of the frequency converter is connected to the supply network, the output of the frequency converter is connected to the stator winding of the electric motor, the shaft of which is connected to a pump shaft, the output of which is connected to the pipeline, a pressure sensor, the output of which is connected to the first input of the first comparison unit, to the second input of which The signal is supplied with a reference pressure signal, further comprises a second comparison unit, two keys and a timer, the output of the first comparison unit being connected to the first input of the second comparison unit and the power input of the first key, the control input of which is connected to the first output of the second comparison unit, the second output of which is connected with the control input of the second key, the output of which is connected via a timer to the control input of the frequency converter, and the signal to the second input of the second comparison unit and the power input of the second key is Ustimov pressure drop.
На фигуре приведена схема устройства управления частотно-регулируемым электроприводом магистральных насосов, содержащая: 1 - преобразователь частоты; 2 - электродвигатель; 3 - насос; 4 - трубопровод; 5 - датчик давления в трубопроводе; 6, 7 - блоки сравнения; 8, 9 - ключи; 10 - таймер.The figure shows a diagram of a control device for a variable-frequency electric drive of main pumps, comprising: 1 - a frequency converter; 2 - electric motor; 3 - pump; 4 - pipeline; 5 - pressure sensor in the pipeline; 6, 7 - comparison blocks; 8, 9 - keys; 10 - timer.
Устройство работает следующим образом. От питающей электрической сети на силовые входы преобразователя частоты 1 подается трехфазное напряжение сети UC частотой fC. К обмотке статора электродвигателя 2 от преобразователя частоты 1 подводится напряжение U частотой f. Электродвигатель 2 приводит во вращение магистральный насос 3 с требуемой частотой вращения в установившихся режимах перекачки жидкости по трубопроводу 4. Датчик давления 5 измеряет давление в трубопроводе 4. Сигнал с выхода датчика давления поступает на первый вход блока сравнения 6, на второй вход которого поступает сигнал задания давления. На выходе блока сравнения 6 формируется сигнал ΔР, равный разности заданного давления Р и измеренного давления Р с выхода датчика давления 5. Сигнал ΔР, пропорциональный разности давлений, поступает на первый вход блока сравнения 7, на второй вход которого поступает сигнал, пропорциональный допустимому перепаду давления ΔРдоп. Блок сравнения 7 сравнивает по величине сигнал ΔР, равный разности заданного давления Р и измеренного давления Р с выхода датчика давления 5, с допустимым перепадом давления. Если сигнал ΔР меньше допустимого перепада давлений ΔРдоп, то появляется сигнал на первом выходе блока сравнения 7 и открывается ключ 8. При этом сигнал ΔР проходит через ключ 8 и поступает на вход преобразователя частоты 1 и преобразуется в сигнал задания частоты для преобразователя частоты. Под воздействием сигнала ΔР преобразователь частоты 1 изменяет частоту вращения электродвигателя и стремится привести разность между заданным Рз и измеренным Р давлениями к нулю. При этом происходит переход от исходного установившегося режима работы трубопровода с исходными значениями производительности Q1 и давления P1 в трубопроводе к другому установившемуся режиму работы трубопровода с производительностью Q2 и давлением в трубопроводе Р2. При этом разность давлений меду Р2 и Р1 не превышает допустимого значения ΔРдоп.The device operates as follows. From the supplying electric network, the three-phase network voltage U C with the frequency f C is supplied to the power inputs of the frequency converter 1. To the stator winding of the electric motor 2 from the frequency converter 1, voltage U is supplied with frequency f. The electric motor 2 drives the main pump 3 with the required speed in steady-state modes of pumping liquid through the pipeline 4. The pressure sensor 5 measures the pressure in the pipeline 4. The signal from the output of the pressure sensor is supplied to the first input of the comparison unit 6, the second input of which receives the reference signal pressure. At the output of the comparison unit 6, a signal ΔP is formed, equal to the difference between the preset pressure P and the measured pressure P from the output of the pressure sensor 5. The signal ΔP, proportional to the pressure difference, is fed to the first input of the comparison unit 7, the second input of which receives a signal proportional to the permissible differential pressure ΔP add . The comparison unit 7 compares in magnitude the signal ΔP equal to the difference between the preset pressure P and the measured pressure P from the output of the pressure sensor 5, with an allowable differential pressure. If the signal ΔР is less than the permissible pressure difference ΔР additional , a signal appears on the first output of the comparison unit 7 and the key 8 opens. In this case, the signal ΔР passes through the key 8 and enters the input of the frequency converter 1 and is converted into a frequency reference signal for the frequency converter. Under the influence of the signal ΔP, the frequency converter 1 changes the frequency of rotation of the electric motor and seeks to bring the difference between the given P s and the measured P pressures to zero. In this case, there is a transition from the initial steady-state mode of operation of the pipeline with the initial values of productivity Q1 and pressure P1 in the pipeline to another steady-state mode of operation of the pipeline with capacity Q2 and pressure in the pipeline P2. In this case, the pressure difference between honey P2 and P1 does not exceed the permissible value ΔP add .
Если сигнал ΔР больше допустимого перепада давлений ΔРдоп, то появляется сигнал на втором выходе блока сравнения 7 и открывается ключ 9. При этом сигнал ΔРдоп проходит через ключ 9 и через таймер 10 поступает на вход преобразователя частоты 1. Под воздействием сигнала ΔРдоп преобразователь частоты 1 изменяет частоту вращения электродвигателя и стремится привести разность между заданным Рз и измеренным Р давлениями к нулю. При этом происходит переход от исходного установившегося режима работы трубопровода с исходными значениями производительности Q1 и давления Р1 в трубопроводе к другому установившемуся режиму работы трубопровода с производительностью Q2 и давлением в трубопроводе Р2±ΔРдоп, отличающемуся от давления Р1 не более чем на ±ΔРдоп. Таймер 10 задает выдержку времени Т, достаточную для наступления установившегося режима перекачки в трубопроводе. Через время Т процесс управления повторяется. Снова блок сравнения 7 сравнивает по величине сигнал ΔР, равный разности заданного давления Р и измеренного давления Р с выхода датчика давления 5, с допустимым перепадом давления. Если сигнал ΔР меньше допустимого перепада давлений ΔРдоп, то появляется сигнал на первом выходе блока сравнения 7 и открывается ключ 8. Если сигнал ΔР больше допустимого перепада давлений ΔРдоп, то снова появляется сигнал на втором выходе блока сравнения 7 и открывается ключ 9. При этом сигнал ΔРдоп проходит через ключ 9 и через таймер 10 поступает на вход преобразователя частоты 1. Такой циклический процесс продолжается до тех пор, пока сигнал ΔР, равный разности заданного давления Р и измеренного давления Р с выхода датчика давления 5, не станет меньше допустимого перепада давления ΔРдоп.If the signal ΔP is greater than the allowable differential pressure ΔP extra , then the signal appears on the second output of the comparison unit 7 and the key 9 is opened. In this case, the signal ΔP additional passes through the key 9 and through the timer 10 enters the input of the frequency converter 1. Under the influence of the signal ΔР additional the converter frequency 1 changes the frequency of rotation of the electric motor and seeks to bring the difference between the given P s and the measured P pressures to zero. In this case, there is a transition from the initial steady-state operation mode of the pipeline with the initial values of productivity Q1 and pressure P1 in the pipeline to another steady-state operation mode of the pipeline with productivity Q2 and pressure in the pipeline Р2 ± ΔР additional , which differs from pressure Р1 by no more than ± ΔР additional . The timer 10 sets the time delay T, sufficient for the onset of a steady-state pumping mode in the pipeline. After time T, the control process is repeated. Again, the comparison unit 7 compares in magnitude the signal ΔP, equal to the difference between the set pressure P and the measured pressure P from the output of the pressure sensor 5, with an allowable differential pressure. If the signal ΔP is less than the permissible differential pressure ΔР additional , then the signal appears on the first output of the comparison unit 7 and the key 8 is opened. If the signal ΔР is greater than the permissible differential pressure ΔР additional , the signal appears again on the second output of the comparison unit 7 and the key 9 is opened. this signal ΔP additional passes through the key 9 and through the timer 10 is fed to the input of the frequency Converter 1. This cyclic process continues until the signal ΔP, equal to the difference between the set pressure P and the measured pressure P from the output of the pressure sensor 5, not Thanet is less than the permissible differential pressure ΔP add .
Значение допустимого перепада давления должно быть таким, чтобы при циклическом изменении давления в трубопроводе на величину ΔРдоп в трубопроводе не появлялись бы усталостные трещины. Величина допустимого перепада давлений должна определяться для каждого трубопровода в зависимости от его параметров и технического стояния. Для магистральных нефтепроводов допустимый перепад давления ΔРдоп=0,2 МПа.The value of the permissible pressure drop should be such that when the pressure in the pipeline is cyclically changed by ΔР additional , fatigue cracks do not appear in the pipeline. The value of the permissible pressure difference should be determined for each pipeline, depending on its parameters and technical standing. For main pipelines, the permissible pressure drop ΔP add = 0.2 MPa.
Таким образом, предлагаемое устройство позволяет выполнять переход от исходного режима перекачки с давлением Р1 к требуемому режиму перекачки с давлением Р2 без возникновения опасных перепадов давления.Thus, the proposed device allows you to make the transition from the initial pumping mode with pressure P1 to the desired pumping mode with pressure P2 without causing dangerous pressure drops.
В известном устройстве отсутствуют второй блок сравнения, два ключа и таймер. При этом происходит переход от исходного установившегося режима работы трубопровода с исходными значениями производительности Q1 и давления Р1 в трубопроводе к другому установившемуся режиму работы трубопровода с производительностью Q2 и давлением в трубопроводе Р2 независимо от разности давлений Р2 и Р1. При большой разности между давлениями Р1 и Р2 циклическое изменение давления приводит к появлению усталостных дефектов. В результате снижается ресурс и надежность трубопровода и появляется опасность порывов трубы с прекращением процесса перекачки жидкости по трубопроводу, а в случае перекачки нефти - может привести к тяжелым экологическим последствиям.In the known device there is no second block of comparison, two keys and a timer. In this case, a transition occurs from the initial steady-state mode of operation of the pipeline with the initial values of productivity Q1 and pressure P1 in the pipeline to another steady-state mode of operation of the pipeline with capacity Q2 and pressure in the pipeline P2, regardless of the difference in pressure P2 and P1. With a large difference between the pressures P1 and P2, a cyclic change in pressure leads to the appearance of fatigue defects. As a result, the resource and reliability of the pipeline are reduced and there is a danger of pipe ruptures with the termination of the process of pumping liquid through the pipeline, and in the case of pumping oil, it can lead to severe environmental consequences.
Таким образом, предлагаемое устройство управления частотно-регулируемым электроприводом магистральных насосов позволяет снизить перепады давления при переходе от одного установившегося режима к другому. В результате повышается ресурс и надежность трубопровода и снижается опасность порывов трубы, приводящих к нарушению процесса перекачки жидкости по трубопроводу и тяжелым экологическим последствиям.Thus, the proposed control device of a frequency-controlled electric drive of the main pumps can reduce pressure drops during the transition from one steady state to another. As a result, the resource and reliability of the pipeline are increased and the risk of pipe ruptures, leading to disruption of the process of pumping liquid through the pipeline and severe environmental consequences, is reduced.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013157433/07A RU2551116C1 (en) | 2013-12-24 | 2013-12-24 | Main line pump variable frequency drive control unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013157433/07A RU2551116C1 (en) | 2013-12-24 | 2013-12-24 | Main line pump variable frequency drive control unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2551116C1 true RU2551116C1 (en) | 2015-05-20 |
Family
ID=53294270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013157433/07A RU2551116C1 (en) | 2013-12-24 | 2013-12-24 | Main line pump variable frequency drive control unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2551116C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2687175C1 (en) * | 2018-06-18 | 2019-05-07 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)" | Control system of electric drive of pump unit and method of operation of system |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1536359A1 (en) * | 1988-04-29 | 1990-01-15 | Государственный научно-исследовательский институт по химмотологии | Liquid pressure regulator |
| GB2259157A (en) * | 1991-08-15 | 1993-03-03 | Burreng Limited | Liquid dispensing pressure control |
| DE4335403C1 (en) * | 1993-10-18 | 1994-12-15 | Karl Hehl | Hydraulic device |
| US5934508A (en) * | 1995-07-11 | 1999-08-10 | Fe Petro Inc. | Variable speed pump-motor assembly for fuel dispensing system |
| RU2274943C1 (en) * | 2004-08-18 | 2006-04-20 | Рубен Саргисович Гаспарянц | Method for controlling operating conditions of electric motors driving main pumps of mainline oil-transfer station |
| JP2010220907A (en) * | 2009-03-25 | 2010-10-07 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | Fire extinguishing pump system, and method for controlling fire extinguishing pump unit |
| WO2012062956A1 (en) * | 2010-11-08 | 2012-05-18 | Marioff Corporation Oy | Control of the electric motors of a pump unit of a fire protection system |
| RU121429U1 (en) * | 2011-09-13 | 2012-10-27 | Озбир Метал Пасланмаз Челик Санайи Тиджарет Ве Лимитед Ширкети | REMOVABLE HANDLE FOR KITCHEN ACCESSORIES |
| RU2498115C1 (en) * | 2012-10-08 | 2013-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный минерально-сырьевой университет "Горный" | Turbine unit optimal control system |
-
2013
- 2013-12-24 RU RU2013157433/07A patent/RU2551116C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1536359A1 (en) * | 1988-04-29 | 1990-01-15 | Государственный научно-исследовательский институт по химмотологии | Liquid pressure regulator |
| GB2259157A (en) * | 1991-08-15 | 1993-03-03 | Burreng Limited | Liquid dispensing pressure control |
| DE4335403C1 (en) * | 1993-10-18 | 1994-12-15 | Karl Hehl | Hydraulic device |
| US5934508A (en) * | 1995-07-11 | 1999-08-10 | Fe Petro Inc. | Variable speed pump-motor assembly for fuel dispensing system |
| RU2274943C1 (en) * | 2004-08-18 | 2006-04-20 | Рубен Саргисович Гаспарянц | Method for controlling operating conditions of electric motors driving main pumps of mainline oil-transfer station |
| JP2010220907A (en) * | 2009-03-25 | 2010-10-07 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | Fire extinguishing pump system, and method for controlling fire extinguishing pump unit |
| WO2012062956A1 (en) * | 2010-11-08 | 2012-05-18 | Marioff Corporation Oy | Control of the electric motors of a pump unit of a fire protection system |
| RU121429U1 (en) * | 2011-09-13 | 2012-10-27 | Озбир Метал Пасланмаз Челик Санайи Тиджарет Ве Лимитед Ширкети | REMOVABLE HANDLE FOR KITCHEN ACCESSORIES |
| RU2498115C1 (en) * | 2012-10-08 | 2013-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный минерально-сырьевой университет "Горный" | Turbine unit optimal control system |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| RU 2475682 С2, (20.02.2013. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2687175C1 (en) * | 2018-06-18 | 2019-05-07 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)" | Control system of electric drive of pump unit and method of operation of system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| MY170484A (en) | Device for stable subsea electric power transmission to run subsea high speed motors or other subsea loads | |
| SA110310210B1 (en) | Induction Motor Torque Control in a Pumping System | |
| RU2418990C1 (en) | Control system of centrifugal pump | |
| MX2019008481A (en) | Controlling the gap geometry in an eccentric screw pump. | |
| Ghafouri et al. | Dynamic modeling of variable speed centrifugal pump utilizing MATLAB/SIMULINK | |
| RU2551116C1 (en) | Main line pump variable frequency drive control unit | |
| JP5436476B2 (en) | Metal extrusion machine for producing moldings from non-ferrous metals | |
| CN105517961A (en) | Seawater desalination system | |
| RU2019111251A (en) | POSITIVE PUMP AND CONTROL SYSTEM | |
| CN104251202A (en) | Counterbalanced fluctuation injection method and device as well as control system of pump | |
| US20160032698A1 (en) | Method of Operating a Well Using a Pump Assembly with a Variable-Frequency Drive | |
| CN107370435A (en) | Cooking machine permanent torque current control method | |
| JP2013227935A (en) | Fluid supply device | |
| WO2016094142A1 (en) | Systems and methods for energy optimization for converterless motor-driven pumps | |
| US9467075B2 (en) | Process for switching power supply of electric engine and associated device for controlling power supply | |
| RU136939U1 (en) | CONTROL DEVICE FOR SYNCHRONOUS FREQUENCY-REGULATED ELECTRIC DRIVE OF MAIN PUMPS | |
| US10931218B2 (en) | Vacuum pump drive with star-delta switchover | |
| CN105369845B (en) | Solve the control method of excavator low speed walking sideslip | |
| CN107327397A (en) | A kind of electric-control system for being used to monitoring, being lifted submersible pump starting performance | |
| RU2511934C1 (en) | Centrifugal pump control system | |
| CN203361239U (en) | Pre-conversion system of water pump | |
| KR102072908B1 (en) | Control method of multiple water pump start using soft starter | |
| US20160036368A1 (en) | System and method of controlling parallel inverter power supply system | |
| CN104033369A (en) | Stepless speed regulation control system of electric high-pressure water pump | |
| RU2575232C1 (en) | Rotary pump control system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151225 |