RU2547359C2 - Machining centre with parallel kinematics - Google Patents
Machining centre with parallel kinematics Download PDFInfo
- Publication number
- RU2547359C2 RU2547359C2 RU2012156214/02A RU2012156214A RU2547359C2 RU 2547359 C2 RU2547359 C2 RU 2547359C2 RU 2012156214/02 A RU2012156214/02 A RU 2012156214/02A RU 2012156214 A RU2012156214 A RU 2012156214A RU 2547359 C2 RU2547359 C2 RU 2547359C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bed
- spindle head
- plane
- spindle
- racks
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Milling Processes (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к металлообработке, более конкретно к металлорежущим станкам, в частности к конструктивным элементам, входящим в общую компоновку, а именно к устройствам, несущим рабочие шпиндели, и может быть использовано в станках с числовым программным управлением, предназначенных для комплексной механообработки призматических и объемных сложных изделий авиакосмической, автомобильной, судостроительной и других отраслей промышленности, в том числе крупногабаритных объемных штампов, пресс-форм, мастер-моделей, для улучшения их эксплуатационных характеристик и повышения производительности.The invention relates to metalworking, more specifically to metal-cutting machines, in particular to structural elements included in the general layout, namely to devices carrying working spindles, and can be used in numerically controlled machines designed for complex machining of prismatic and volumetric complex aerospace, automotive, shipbuilding and other industries, including bulky bulk dies, molds, master models, to improve and x performance and increased productivity.
Известны металлорежущие станки для комплексной пятикоординатной обработки, содержащие вертикальный основной шпиндель с шпиндельной головкой на своем нижнем конце, станину, имеющую основание, несущую систему для установки основного шпинделя, включающую траверсу, выполненную 0-образной и смонтированную горизонтально подвижно на направляющих на верхней поверхности несущей системы для движения вдоль первой оси, каретку, смонтированную горизонтально подвижно на траверсе и направляемую парой рельс, установленных на траверсе для движения вдоль второй оси, перпендикулярной первой оси, стол с фиксирующими устройствами, смонтированный на основании станины, для зажима заготовки (детали), при этом основной шпиндель с помощью ползуна смонтирован внутри каретки для движения на направляющих вдоль третьей оси (вертикальной Z), перпендикулярной первой и второй осям, устройство автоматической смены инструмента, включающее поворотный и подвижный вдоль оси дисковый магазин с гнездами для инструмента (см. ЕР №1116548, В23Q 1/01, 2001 г. Полезная модель РФ №38126, В 23 Q 1/01, 2004 г.).Known metal-cutting machines for complex five-axis machining, containing a vertical main spindle with a spindle head at its lower end, a bed having a base, a supporting system for installing the main spindle, including a crosshead made 0-shaped and mounted horizontally mounted on rails on the upper surface of the bearing system for movement along the first axis, the carriage mounted horizontally movably on the beam and guided by a pair of rails mounted on the beam for movement along the second axis perpendicular to the first axis, a table with fixing devices mounted on the base of the bed to clamp the workpiece (part), while the main spindle is mounted inside the carriage with a slider for movement on guides along the third axis (vertical Z), perpendicular to the first and to the second axes, an automatic tool changer, including a rotary and axially movable disk magazine with tool slots (see EP No. 1116548,
При этом в станке по патенту РФ на полезную модель станина выполнена с неподвижным столом и несущей системой для установки основного шпинделя, включающей четыре вертикальные колонны, выполненные с замкнутым поперечным сечением в виде прямоугольника, установленные нижними концами жестко на основании станины по ее углам и несущие на своих верхних концах жестко связанную с ними раму, выполненную сварной конструкции коробчатого сечения, траверса установлена на верхней поверхности рамы, а шпиндельная головка выполнена наклонно-поворотной и состоящей из кронштейна, поворачивающегося вокруг вертикальной оси, и корпуса со встроенными мотором-шпинделем и устройством фиксации инструмента, расположенного внутри кронштейна, отклоняющегося от горизонта вверх-вниз, при этом поворот кронштейна и отклонение корпуса осуществляются с помощью одинаковых приводов.At the same time, in the machine according to the patent of the Russian Federation for a utility model, the bed is made with a fixed table and a supporting system for installing the main spindle, including four vertical columns made with a closed cross section in the form of a rectangle, mounted lower ends rigidly on the base of the bed at its corners and bearing on at its upper ends, a frame rigidly connected with them, made of a welded box-shaped structure, a cross-arm is mounted on the upper surface of the frame, and the spindle head is made obliquely-rotatable and consisting of a bracket that rotates around a vertical axis, and a housing with a built-in spindle motor and a device for fixing a tool located inside the bracket that deviates up and down from the horizon, while the bracket is rotated and the housing is deflected using the same drives.
Однако известные металлорежущие станки, обладая высокой точностью, имеют значительную металлоемкость, что увеличивает их стоимость.However, the known metal-cutting machines, having high accuracy, have significant metal consumption, which increases their cost.
Известны трипод-модули, используемые в металлорежущих станках для установки и управления перемещением суппортов шпинделей. К ним, например, относится трипод-подшипниковое устройство, имеющее стационарную раму и опорное устройство (платфому), подвижное относительно рамы и связанное с ней регулируемыми по длине расчалками, подсоединенными к раме и платформе с помощью шарниров, имеющих две вращательные степени свободы, и которое снабжено управляющим устройством для регулирования поворота, взаимодействующего вращательными приводами, связанными с индивидуальной расчалкой для поворота соответствующего шарнира расчалки на стороне опорного устройства (см. ЕР 1068044, В23Q 1/54, 2001 г.).Known tripod modules used in machine tools for installing and controlling the movement of the spindle supports. These include, for example, a tripod-bearing device having a stationary frame and a supporting device (platform), movable relative to the frame and connected with it by length-adjustable braces connected to the frame and platform by means of hinges having two rotational degrees of freedom, and which equipped with a control device for controlling the rotation interacting with rotary drives associated with an individual brace for turning the corresponding brace hinge on the side of the supporting device (see EP 10680 44,
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является высокоскоростной металлорежущий пятикоординатный обрабатывающий центр по патенту РФ №2285602 - прототип, который предназначен для комплексной обработки деталей и содержит суппорт шпинделя со шпиндельной головкой, станину, несущую систему для установки и перемещения суппорта шпинделя вдоль первой и второй перпендикулярных горизонтальных осей.The closest in technical essence and the achieved result is a high-speed metal-cutting five-axis machining center according to the patent of the Russian Federation No. 2285602 - a prototype that is designed for complex machining of parts and contains a spindle support with a spindle head, a bed supporting system for installing and moving the spindle support along the first and second perpendicular horizontal axes.
Недостатками такой конструкции является ее сложность и, как следствие, высокая стоимость.The disadvantages of this design is its complexity and, as a consequence, the high cost.
Технически достижимый результат - упрощение конструкции при одновременном достижении высоких динамических и точностных характеристик, а также уменьшение металлоемкости, что вместе с упрощением конструкции должно обеспечить снижение его себестоимости и упрощение эксплуатации, а также уменьшение энергопотребления.A technically achievable result is a simplification of the design while achieving high dynamic and accuracy characteristics, as well as a reduction in metal consumption, which together with the simplification of the design should ensure a reduction in its cost and simplification of operation, as well as a reduction in energy consumption.
Это достигается тем, что в двухстоечном обрабатывающем центре, содержащем станину, инструментальный шпиндель со шпиндельной головкой, салазки для перемещения шпинделя, станина выполнена Т-образной формы и состоит из двух частей, при этом на первой части станины оппозитно друг другу крепятся Т-образного профиля стойки, между которыми расположен инструментальный шпиндель, корпус которого шарнирно соединен с элементами механизма параллельной кинематики, представляющими собой шарнирно-рычажные звенья, которые обеспечивают перемещение инструментального шпинделя по двум координатам в вертикальной плоскости, за счет вертикальных перемещений салазок, охватывающих верхние полочки Т-образного профиля стоек, причем салазки по стойкам перемещаются за счет передачи винт-гайка, при этом шарнирно-рычажные звенья шарнирно связаны с салазками, а для предотвращения попадания стружки на элементы механизма параллельной кинематики на первой части станины, по ее периметру, закреплен кожух, выполненный в виде поверхности прямоугольного параллелепипеда, охватывающей пространство размещения стоек с инструментальным шпинделем, который содержит приводной электродвигатель и, соосно расположенный с ним, шпиндель для закрепления инструмента, например фрезы, а на второй части станины, расположенной в горизонтальной плоскости первой части станины и перпендикулярно ей, установлен суппорт для перемещения в горизонтальной плоскости стола, служащего для закрепления заготовки сложного обрабатываемого контура, при этом суппорт перемещается по направляющим, параллельным между собой и жестко закрепленным на другой части Т-образной формы станины, перпендикулярно вертикальной плоскости перемещения инструментального шпинделя, а на суппорте, перпендикулярно горизонтальной плоскости его перемещения и с возможностью поворота вокруг своей оси, установлен стол для закрепления заготовки.This is achieved by the fact that in a two-rack machining center containing a bed, a tool spindle with a spindle head, a slide for moving the spindle, the bed is made of a T-shape and consists of two parts, while on the first part of the bed, a T-profile is mounted opposite to each other racks between which the tool spindle is located, the casing of which is pivotally connected to the elements of the mechanism of parallel kinematics, which are articulated-lever links that provide movement and structural spindle in two coordinates in a vertical plane, due to vertical movements of the slide, covering the upper shelves of the T-shaped profile of the racks, and the slide on the racks are moved by transmitting a screw-nut, while the articulated link links are pivotally connected to the slide, and to prevent chips falling onto elements of the mechanism of parallel kinematics on the first part of the bed, along its perimeter, a casing is made, made in the form of a surface of a rectangular parallelepiped, covering the space once place racks with a tool spindle, which contains a drive motor and, coaxially located with it, a spindle for securing a tool, such as a cutter, and on the second part of the bed, located in the horizontal plane of the first part of the bed and perpendicular to it, a support is installed for moving in the horizontal plane of the table , which serves to secure the workpiece of a complex machined contour, while the caliper moves along guides parallel to each other and rigidly fixed to another part of the T-mod the azine form of the bed, perpendicular to the vertical plane of movement of the tool spindle, and on the support, perpendicular to the horizontal plane of its movement and with the possibility of rotation around its axis, there is a table for fixing the workpiece.
На фиг.1 представлена схема обрабатывающего центра параллельной кинематики, на фиг.2 - общий вид акустической кабины, на фиг.3 - график снижения сил резания в некотором диапазоне скоростей, на фиг.4 - график зависимости износа от биения при высоких скоростях резания, на фиг.5 - общий вид патрона с возможностью балансировки, на фиг.6 - общий вид акустической шумопоглощающей панели; на фиг.7 - общий вид акустической шумоотражающей светопрозрачной панели остекления кабины.Figure 1 presents a diagram of the processing center of parallel kinematics, figure 2 is a General view of the acoustic cabin, figure 3 is a graph of the reduction of cutting forces in a certain speed range, figure 4 is a graph of the wear and runout at high cutting speeds, in Fig.5 is a General view of the cartridge with the possibility of balancing, Fig.6 is a General view of an acoustic noise-absorbing panel; Fig.7 is a General view of the acoustic reflective translucent panel glazing of the cabin.
Обрабатывающий центр с параллельной кинематикой содержит станину Т-образной формы, состоящую из двух частей. На первой части 1 станины оппозитно друг другу крепятся Т-образного профиля стойки 3 и 4, между которыми расположен инструментальный шпиндель 10, корпус которого шарнирно соединен (на чертеже шарниры не показаны) с элементами механизма параллельной кинематики, представляющими собой шарнирно-рычажные звенья 8 и 9, обеспечивающими перемещение инструментального шпинделя 10 по двум координатам в вертикальной плоскости, за счет вертикальных перемещений салазок 6 и 7, охватывающих верхние полочки Т-образного профиля стоек 3 и 4. Салазки 6 и 7 по стойкам 3 и 4 перемещаются за счет передачи винт-гайка (на чертеже не показано), при этом шарнирно-рычажные звенья 8 и 9 шарнирно связаны с салазками 6 и 7. Для предотвращения попадания стружки на элементы механизма параллельной кинематики на первой части 1 станины, по ее периметру, закреплен кожух, выполненный в виде поверхности прямоугольного параллелепипеда 5, охватывающей пространство размещения стоек 3 и 4 с инструментальным шпинделем 10. Инструментальный шпиндель 10 содержит приводной электродвигатель 11 и, соосно расположенный с ним, шпиндель 12 для закрепления инструмента, например фрезы.The processing center with parallel kinematics contains a T-shaped bed, consisting of two parts. On the
На второй части 2 станины (фиг.1), расположенной в горизонтальной плоскости первой части 1 станины и перпендикулярно ей, установлен суппорт 14 для перемещения в горизонтальной плоскости стола 15, служащего для закрепления заготовки 16 сложного обрабатываемого контура (привод перемещения суппорта 14, например типа передачи винт-гайка, на чертеже не показан). Суппорт 14 перемещается по направляющим 13, параллельным между собой и жестко закрепленным на другой части 2 Т-образной формы станины, перпендикулярно вертикальной плоскости перемещения инструментального шпинделя 10. На суппорте 14, перпендикулярно горизонтальной плоскости его перемещения и с возможностью поворота вокруг своей оси, установлен стол 15 для закрепления заготовки 16 (привод вращения стола 15 на чертеже не показан).On the second part 2 of the bed (Fig. 1), located in the horizontal plane of the
Акустическая кабина оператора компрессорной станции содержит основание 17 (фиг.2), установленное на, по крайней мере, три пневматических виброизолятора 21, выполненных в виде резинокордной оболочки. К основанию жестко крепится каркас кабины, выполненный в виде многоугольной призмы с ребрами, перпендикулярными основанию 17 кабины, и состоящий из передней стенки 18 с остеклением 20, выполненным из шумоотражающей светопрозрачной панели, потолочной части 19 со светильниками 28, задней стенки 30, расположенной в плоскости, параллельной плоскости передней стенки 18, и четрырех боковых стенок, в одной из которых установлена дверь 27. При этом площадь задней стенки 30, по крайней мере, в 2 раза больше площади передней стенки 18, а боковые стенки, примыкающие к передней стенке, выполнены наклонными по отношению к ней и с остеклением, а примыкающие к задней стенке - перпендикулярны к ней.The acoustic cabin of the compressor station operator contains a base 17 (figure 2) mounted on at least three
Кабина выполнена герметичной и оборудована системой жизнеобеспечения в виде системы искусственного микроклимата 29 с пультом управления 25, а также рабочим местом, включающим в себя рабочий стол 22, стул 23 с виброизоляторами 24 в виде пластин из эластомера, прикрепленных к ножкам стула, и вешалку для сменной одежды 26.The cabin is sealed and equipped with a life support system in the form of an
Каркас кабины выполнен в виде акустических шумопоглощающих панелей (фиг.6), каркас которых выполнен в виде параллелепипеда, образованного передней 31 и задней 32 стенками панели, каждая из которых имеет П-образную форму, причем на передней стенке имеется щелевая перфорация 33 и 34, коэффициент перфорации которой принимается равным или более 0,25, а стенки панели фиксируются между собой вибродемпфирующими крышками 35, а в качестве звукопоглощающего материала 36 звукопоглощающего элемента используются плиты из минеральной ваты на базальтовой основе типа «Rockwool». Для жесткости каркаса предусмотрены боковые ребра 37 на стенках 31 и 32. В качестве звукопоглощающего материала могут использоваться слои минеральной ваты типа «URSA», или базальтовой ваты типа П-75, или стекловаты с облицовкой стекловойлоком, или вспененного полимера, например полиэтилена или полипропилена, причем звукопоглощающий элемент по всей своей поверхности облицован акустически прозрачным материалом, например стеклотканью типа Э3-100 или полимером типа «Повиден». В качестве звукопоглощающего материала акустической шумопоглощающей панели используются плиты на основе алюминесодержащих сплавов с последующим наполнением их гидридом титана или воздухом с плотностью в пределах 0,5…0,9 кг/м3 со следующими прочностными свойствами: прочность на сжатие в пределах 5…10 МПа, прочность на изгиб в пределах 10…20 МПа, а передняя и задняя стенки каркаса выполнены из нержавеющей стали или оцинкованного листа толщиной 0,7 мм с полимерным защитно-декоративным покрытием типа «Пурал» толщиной 50 мкм или «Полиэстер» толщиной 25 мкм, или алюминиевого листа толщиной 1,0 мм и толщиной покрытия 25 мкм, причем отношение высоты h каркаса к его ширине b находится в оптимальном отношении величин: h/b=1,0…2,0; а отношение толщины s' каркаса в сборе к его ширине b находится в оптимальном отношении величин: s'/b=0,1…0,15; а отношение толщины s звукопоглощающего элемента к толщине s' каркаса в сборе находится в оптимальном отношении величин: s/s'=0,4…1,0, а вибродемпфирующие крышки, фиксирующие стенки панели, выполнены из эластомера, пенополиуретана или пенополиэтилена, древесноволокнистого, древесностружечного материала, или гипсоасбокартона, или эластичного листового вибропоглощающего материала с коэффициентом внутренних потерь не ниже 0,2, или композитного материала, или пластиката типа «Агат», «Антивибрит», «Швим».The cabin frame is made in the form of acoustic noise-absorbing panels (Fig. 6), the frame of which is made in the form of a parallelepiped formed by the
Остекление кабины выполнено в виде шумоотражающей светопрозрачной панели (фиг.7), выполненной в виде многоугольника, например прямоугольника, образованного П-образной формы ребрами 38, 39, 40, 41, выполненными из вибродемпфирующего материала, а в качестве шумоотражающего светопрозрачного элемента используется панель из сплошного листа 42 экструдированного поликарбонатного пластика, причем отношение длины прямоугольника к его высоте лежит в интервале от 2 до 3, а отношение толщины сплошного листа экструдированного поликарбонатного пластика к его высоте находится в оптимальном интервале величин: 0,006…0,008.2, а в качестве шумоотражающего светопрозрачного элемента используется панель из ячеистого листа 43 экструдированного поликарбонатного пластика с отношением длины прямоугольника к его высоте находящимся в оптимальном отношении величин: 2,0…3,0, а отношение толщины ячеистого листа экструдированного поликарбонатного пластика к его высоте находится в оптимальном интервале величин: 0,016…0,02, а ячейки 44 ячеистого листа экструдированного поликарбонатного пластика выполнены в виде боковых поверхностей многогранных прямоугольных призм, например квадратного или прямоугольного сечения, грани 45 или ребра которых жестко связаны между собой и с со сплошными листами экструдированного поликарбонатного пластика, расположенными по обе стороны от ячеек.The glazing of the cabin is made in the form of a reflective translucent panel (Fig. 7), made in the form of a polygon, for example, a rectangle formed by a
Обрабатывающий центр с параллельной кинематикой работает следующим образом.A processing center with parallel kinematics works as follows.
Инструментальный шпиндель 10, перемещаясь по сложной двухкоординатной траектории, за счет шарнирной связи с элементами механизма параллельной кинематики, обрабатывает при помощи шпинделя 12 с закрепленным в нем инструментом, например фрезой, сложный профиль заготовки 16. При этом перемещение заготовки 16 в направлении, перпендикулярном плоскости обработки, осуществляется посредством перемещения суппорта 14, а поворот заготовки 16 вокруг своей оси осуществляется приводом вращения стола 15, служащего для ее закрепления.The tool spindle 10, moving along a complex two-coordinate path, due to the articulated connection with the elements of the parallel kinematics mechanism, processes using the spindle 12 with a tool fixed therein, for example, a milling cutter, a complex workpiece profile 16. In this case, the movement of the workpiece 16 in the direction perpendicular to the processing plane is carried out by moving the caliper 14, and the rotation of the workpiece 16 around its axis is carried out by the rotation drive of the table 15, which serves to secure it.
Теоретическим обоснованием высокоскоростной обработки являются кривые (фиг.3), которые показывают снижение сил резания в некотором диапазоне скоростей. Но наиболее важным фактором здесь является перераспределение тепла в зоне резания. При небольших сечениях среза в данном диапазоне скоростей основная масса тепла концентрируется в стружке, не успевая переходить в заготовку. Именно это позволяет производить обработку закаленных сталей, не опасаясь отпуска поверхностного слоя. Отсюда следует основной принцип высокоскоростной обработки (ВСО): малое сечение среза, снимаемое с высокой скоростью резания, и соответственно высокие обороты шпинделя и высокая минутная подача.The theoretical rationale for high-speed machining are curves (figure 3), which show a decrease in cutting forces in a certain range of speeds. But the most important factor here is the redistribution of heat in the cutting zone. At small sections of the cut in this speed range, the bulk of the heat is concentrated in the chips, not having time to go into the workpiece. This is what allows the processing of hardened steels without fear of tempering the surface layer. From here follows the basic principle of high-speed machining (HLW): a small cross-section of the cut, which is removed with a high cutting speed, and, accordingly, high spindle speeds and high minute feed.
Имея возможность вести лезвийную обработку закаленных сталей, можно обеспечить качество поверхности, соизмеримое с электроэрозионной обработкой. Это позволяет пересмотреть структуру производственного процесса изготовления формообразующих элементов пресс-форм и штампов. Но главный эффект ВСО заключается не в сокращении машинного времени за счет интенсификации режимов резания, а в общем упрощении производственного процесса и в повышении качества обработки. Условием успеха в высокоскоростной обработке может стать правильный выбор всех составляющих факторов, участвующих в этом процессе: станок, система ЧПУ, режущий инструмент, вспомогательный инструмент с системой закрепления инструмента, система программирования, квалификация технолога программиста и оператора станка с ЧПУ. Пренебрежение хотя бы одним из этих факторов способно свести на нет все предыдущие усилия.Having the ability to carry out blade processing of hardened steels, it is possible to ensure surface quality commensurate with EDM. This allows you to review the structure of the production process for the manufacture of forming elements of molds and dies. But the main effect of HLW is not to reduce machine time due to the intensification of cutting conditions, but to simplify the overall production process and improve the quality of processing. The success condition in high-speed processing can be the right choice of all the constituent factors involved in this process: machine tool, CNC system, cutting tool, auxiliary tool with a tool clamping system, programming system, qualification of a programmer technologist and CNC machine operator. Neglecting at least one of these factors can nullify all previous efforts.
Предлагаемый станок для ВСО имеет скорость вращения шпинделя 12-25 тыс.оборотов в минуту и оснащен средствами температурной стабилизации шпинделя, а скорости подач 40-60 м/мин, при этом скорость быстрых перемещений - до 90 м/мин. Станок отрабатывает малые перемещения (от 5 до 20 мкм) и имеет повышенную жесткость и температурную компенсацию. Следующий фактор, способствующий внедрению ВСО - режущий и вспомогательный инструмент. Сегодня разрабатываются новые мелкодисперсные сплавы, способные надежно работать на высоких скоростях. При этом важно обратить внимание на системы вспомогательного инструмента, которые обеспечивают крепление фрез. В связи со снижением сил резания в процессе ВСО на первый план выходят другие факторы, такие как величина биения фрезы, вибрации. Например, удвоение скорости резания увеличивает центробежные силы вследствие дисбаланса инструмента более чем в 4 раза, и эти силы становятся соизмеримыми с силами резания. Биение инструмента сильно влияет на износ. Это подтверждают данные экспериментов (фиг.4), где на графике видна практически линейная зависимость износа от биения при высоких скоростях резания. Таким образом, ВСО требует особого внимания к балансировке инструмента. Для этого могут использоваться специальные патроны с возможностью балансировки или сбалансированные оправки для термозажима (фиг.5).The proposed machine for ВСО has a spindle rotation speed of 12-25 thousand revolutions per minute and is equipped with means of temperature stabilization of the spindle, and feed speeds of 40-60 m / min, while the speed of rapid movements is up to 90 m / min. The machine fulfills small displacements (from 5 to 20 microns) and has increased rigidity and temperature compensation. The next factor contributing to the introduction of GSS is a cutting and auxiliary tool. Today, new finely dispersed alloys capable of working reliably at high speeds are being developed. In this case, it is important to pay attention to the auxiliary tool systems that provide fastening of the milling cutters. In connection with the reduction of cutting forces in the HLW process, other factors come to the fore, such as the size of the cutter runout and vibration. For example, doubling the cutting speed increases the centrifugal forces due to an imbalance of the tool by more than 4 times, and these forces become comparable with the cutting forces. The runout of the tool greatly affects wear. This is confirmed by experimental data (Fig. 4), where the graph shows an almost linear dependence of wear on runout at high cutting speeds. Therefore, GUS requires special attention to instrument balancing. For this, special cartridges with the possibility of balancing or balanced mandrels for thermal clamping can be used (Fig. 5).
Акустическая кабина оператора компрессорной станции работает следующим образом.The acoustic cabin of the compressor station operator operates as follows.
Звуковая энергия от оборудования, находящемся в помещении, где устанавливается кабина, пройдя через перфорированную стенку 31 попадает на слои звукопоглощающего материала 36 (который может быть как мягким, например из базальтового или стеклянного волокна, так и жестким, например типа "акмигран" и т.п.). Переход звуковой энергии в тепловую (диссипация, рассеивание энергии) происходит в порах звукопоглотителя, представляющих собою модель резонаторов "Гельмгольца", где потери энергии происходят за счет трения колеблющейся с частотой возбуждения массы воздуха, находящегося в горловине резонатора о стенки самой горловины, имеющей вид разветвленной сети пор звукопоглотителя. Коэффициент перфорации перфорированной стенки 31 принимается равным или более 0,25. Для предотвращения высыпания мягкого звукопоглотителя предусмотрена стеклоткань, например типа Э3-100, расположенная между звукопоглотителем и перфорированной стенкой 31. Запыленный воздух от оборудования, находящегося в помещении, где устанавливается кабина, пройдя через систему жизнеобеспечения 29 приобретает свойства, отвечающие санитарно-гигиеническим требованиям на рабочих местах.Sound energy from the equipment located in the room where the cabin is installed, passing through the
Предложенная акустическая кабина является эффективным способом борьбы с производственными шумами.The proposed acoustic booth is an effective way to combat industrial noise.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012156214/02A RU2547359C2 (en) | 2012-12-25 | 2012-12-25 | Machining centre with parallel kinematics |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012156214/02A RU2547359C2 (en) | 2012-12-25 | 2012-12-25 | Machining centre with parallel kinematics |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012156214A RU2012156214A (en) | 2014-06-27 |
| RU2547359C2 true RU2547359C2 (en) | 2015-04-10 |
Family
ID=51216099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012156214/02A RU2547359C2 (en) | 2012-12-25 | 2012-12-25 | Machining centre with parallel kinematics |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2547359C2 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1116548A3 (en) * | 2000-01-17 | 2002-04-17 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | A machine tool having a vertical main spindle and a method of making the same |
| US6655247B1 (en) * | 1999-12-01 | 2003-12-02 | Index-Werke Gmbh & Co. - Kg Hahn & Tessky | Machine tool |
| RU38126U1 (en) * | 2003-12-25 | 2004-05-27 | ОАО "Национальный институт авиационных технологий" | METAL-CUTTING MACHINE FOR INTEGRATED FIVE-ORDER PROCESSING |
| RU2285602C1 (en) * | 2005-03-04 | 2006-10-20 | Открытое акционерное общество "Национальный институт авиационных технологий" (ОАО "НИАТ") | Metal cutting high-speed five-coordinate center with tripod-module |
| EP2058083A1 (en) * | 2006-08-23 | 2009-05-13 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Machining head for machine tool |
| RU2420635C1 (en) * | 2010-04-02 | 2011-06-10 | Олег Савельевич Кочетов | Acoustic cabin of compressor plant operator |
-
2012
- 2012-12-25 RU RU2012156214/02A patent/RU2547359C2/en active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6655247B1 (en) * | 1999-12-01 | 2003-12-02 | Index-Werke Gmbh & Co. - Kg Hahn & Tessky | Machine tool |
| EP1116548A3 (en) * | 2000-01-17 | 2002-04-17 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | A machine tool having a vertical main spindle and a method of making the same |
| RU38126U1 (en) * | 2003-12-25 | 2004-05-27 | ОАО "Национальный институт авиационных технологий" | METAL-CUTTING MACHINE FOR INTEGRATED FIVE-ORDER PROCESSING |
| RU2285602C1 (en) * | 2005-03-04 | 2006-10-20 | Открытое акционерное общество "Национальный институт авиационных технологий" (ОАО "НИАТ") | Metal cutting high-speed five-coordinate center with tripod-module |
| EP2058083A1 (en) * | 2006-08-23 | 2009-05-13 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Machining head for machine tool |
| RU2420635C1 (en) * | 2010-04-02 | 2011-06-10 | Олег Савельевич Кочетов | Acoustic cabin of compressor plant operator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2012156214A (en) | 2014-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6068431A (en) | Machine tool having a gantry and a vertical spindle | |
| EP2745959B1 (en) | Machine tool with lathe tool and scraping cutter | |
| EP1294544B1 (en) | A machine tool and a manipulator device adapted to be mounted on such machine | |
| US5662568A (en) | Symmetrical multi-axis linear motor machine tool | |
| US20080197118A1 (en) | Laser Machine Tool | |
| RU2703665C2 (en) | Machine for processing of three-dimensional metal objects | |
| JP4763938B2 (en) | Machine Tools | |
| JP7092679B2 (en) | Machine tools and micro factories | |
| JPH06297286A (en) | Machine tool | |
| CZ198897A3 (en) | Metal cutting center | |
| CZ283726B6 (en) | Numerically controlled grinding machine for grinding particularly metallic workpieces, especially tools | |
| CN111468959A (en) | Durable five-axis precise small gantry numerical control machining center | |
| RU2285602C1 (en) | Metal cutting high-speed five-coordinate center with tripod-module | |
| RU2547359C2 (en) | Machining centre with parallel kinematics | |
| CN112475936A (en) | Five-axis small gantry numerical control machining center with door-shaped closed high-rigidity structure | |
| JP7113431B2 (en) | machine tool feeder | |
| RU170653U1 (en) | Multi-purpose machine | |
| JP2016198832A (en) | Cross rail and machine tool using the same | |
| KR101389935B1 (en) | Metal gantry-type machine tool system | |
| CN211248473U (en) | VH longmen five-face milling head machining center machine tool structure | |
| EP2687308B1 (en) | Lathe for machining curved surfaces | |
| CN209919318U (en) | Shockproof fixed base of digit control machine tool | |
| EP2829341B1 (en) | Milling machine | |
| US20050103764A1 (en) | Laser cutting machine with two X-axis drives | |
| RU214748U1 (en) | MOBILE DEVICE FOR PROCESSING SHEET MATERIAL |