RU2547318C1 - Механизм автоматического натяжения гусениц - Google Patents
Механизм автоматического натяжения гусениц Download PDFInfo
- Publication number
- RU2547318C1 RU2547318C1 RU2014105062/11A RU2014105062A RU2547318C1 RU 2547318 C1 RU2547318 C1 RU 2547318C1 RU 2014105062/11 A RU2014105062/11 A RU 2014105062/11A RU 2014105062 A RU2014105062 A RU 2014105062A RU 2547318 C1 RU2547318 C1 RU 2547318C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- piston
- cylinder
- lever
- separator
- automatic
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области гусеничной техники и может использоваться в конструкции ходовой части быстроходных машин. Механизм автоматического натяжения гусениц включает устройство регулирования положения направляющего колеса относительно корпуса машины, при этом Г-образный рычаг с направляющим колесом установлен посредством подвижного шлицевого соединения на неподвижной опоре корпуса механизма. Внутренняя полость Г-образного рычага соединена посредством канала в опоре рычага с гидравлической полостью цилиндра, в котором установлен подвижно поршень-разделитель жидкой и газовой сред. Воздушная полость цилиндра соединена магистралью с автоматическим переключателем подачи сжатого воздуха из штатной пневмосистемы машины. В центральном отверстии штока поршня-разделителя может быть установлена на резьбе заглушка, центральное отверстие которой соединяет радиальный дренажный канал поршня от цилиндрической проточки между его уплотнениями с атмосферой. Достигается автоматическое натяжение гусениц во время прямолинейного движения машины и при ее поворотах. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к области транспортного машиностроения и может быть использовано в конструкции ходовой части быстроходных гусеничных машин, в т.ч. военного назначения.
Известна конструкция кривошипного механизма натяжения с ручным приводом, применяемая на боевой машине пехоты БМП-2 (Боевая машина пехоты БМП-2. Техническое описание и инструкция по эксплуатации Э675-сб3, часть 2, город Курган). Конструкция отличается простотой и надежностью в эксплуатации. Недостатком является невозможность обеспечения автоматического натяжения гусениц, что является одной из причин схода опорных катков с гусеницы при поворотах машины.
Кривошипный механизм натяжения гусениц (МНГ далее по тексту) с электромеханическим приводом позволяет дистанционно с места водителя регулировать натяжение гусениц, при этом уменьшается трудоемкость и длительность цикла (Бронированная ремонтно-эвакуационная машина БРЭМ-Л. Техническое описание ЭР691-сб1-01ТО, город Курган, ОАО «СКБМ»). Этот МНГ, как и упомянутый выше, не обеспечивает автоматический подтяг гусеницы при поворотах. Остается проблематичным оперативное изменение натяжения гусениц, связанное с изменением длины периметра гусеничного обвода в ходовых системах с изменяемым клиренсом.
МНГ БРЭМ-Л наиболее близок к заявляемому техническому решению и выбран в качестве прототипа.
Целью изобретения является обеспечение автоматического натяжения гусениц в различных условиях движения и при изменении клиренса машины. Поставленная цель достигается тем, что МНГ включает устройство регулирования положения направляющего колеса относительно корпуса машины. Г-образный рычаг с направляющим колесом установлен посредством подвижного шлицевого соединения на неподвижной опоре корпуса механизма, а внутренняя полость Г-образного рычага соединена посредством канала в опоре рычага с гидравлической полостью цилиндра, в котором установлен подвижно поршень-разделитель жидкой и газовой сред, воздушная полость цилиндра соединена магистралью с автоматическим переключателем подачи сжатого воздуха из штатной пневмосистемы машины; в центральном отверстии штока поршня-разделителя установлена на резьбе заглушка, центральное отверстие которой связывает радиальный канал поршня-разделителя от цилиндрической проточки между его уплотнениями с атмосферой.
Применение предлагаемого технического решения позволяет реализовать следующие преимущества:
- обеспечить автоматическое натяжение гусениц в режиме прямолинейного движения;
- реализовать автоматический подтяг гусеницы отстающего борта при поворотах машины для исключения схода опорных катков с гусеницы;
- обеспечить натяжение гусеницы при изменении клиренса машины;
- увеличить диапазон регулируемого перемещения направляющего колеса по сравнению с известными механизмами кривошипного типа.
Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявленный механизм автоматического натяжения гусениц отличается от известного тем, что Г-образный рычаг с направляющим колесом установлен посредством подвижного шлицевого соединения на неподвижной опоре корпуса механизма, а внутренняя полость Г-образного рычага соединена посредством канала в опоре рычага с гидравлической полостью цилиндра, в котором установлен подвижно поршень-разделитель жидкой и газовой сред, воздушная полость цилиндра соединена магистралью с автоматическим переключателем подачи сжатого воздуха из штатной пневмосистемы машины; в центральном отверстии штока поршня-разделителя установлена посредством резьбового соединения заглушка, центральное отверстие которой связывает радиальный канал поршня-разделителя от цилиндрической проточки между его уплотнениями с атмосферой.
Сравнение с другими аналогами не позволяет выявить в них признаки, отличающие заявленное техническое решение от прототипа и дающие указанный выше технический результат.
Изобретение поясняется чертежами, где показаны: на фиг.1 - вид механизма автоматического натяжения сбоку; на фиг.2 - вид в плане механизма с устройством автоматического управления; на фиг.3 - установка одностороннего клапана компенсации гидравлических утечек.
Устройство МНГ
Направляющее колесо 1 установлено на оси Г-образного рычага 2, который подвижно установлен на шлицах опоры 3. Опора 3 закреплена неподвижно в корпусе 4. Гидроцилиндр 5 установлен на резьбе в корпусе 4 и соединен каналом Е с внутренней полостью Г-образного рычага 2. В центральном отверстии штока поршня-разделителя 6 на резьбе установлена заглушка 7, закрытая снаружи кожухом 8. Односторонний клапан 9 установлен в канале М, соединяющем компенсационную камеру 10 с гидравлической полостью цилиндра 5. Дренажная пробка 11 установлена в заправочном отверстии компенсационной камеры. Золотник 12 переключателя 13 соединен с рулевой колонкой машины (не показана). Редукторы давления 14 и 15 обеспечивают различный уровень давления воздуха на выходе. Дроссель 16 и клапан 17 дополняют систему управления. Компрессор 18, манометр 19, пневмобаллон 20 входят в штатную пневмосистему машины. Краны 21 и 22 используются в ходе ремонтных работ ходовой части.
Работа МНГ
При прямолинейном движении машины золотник 12 подключает редуктор пониженного давления 14. В этом случае сжатый воздух из пневмобаллона 20 поступает в воздушную полость гидроцилиндра 5. Поршень-разделитель жидкой и воздушной сред 6 под действием давления сжатого воздуха перемещается, рабочая жидкость по каналу Е в опоре 4 поступает в полость Г-образного рычага 2. Рычаг с направляющим колесом 1 перемещается на шлицах опоры 3 и обеспечивает натяжение гусеницы, отвечающее режиму движения. Поворот рулевой колонки при поворотах машины переключает золотник 12 на редуктор повышенного давления 15, что обеспечивает увеличение давления жидкости в гидроцилиндре 5 и повышение усилия натяжения гусеницы в режиме подтяга. При выходе машины из поворота рулевая колонка возвращает золотник переключателя 13 в исходное положение на редуктор давления 14. Избыточный воздух из гидроцилиндра 5 через дроссель 16 и клапан 17 уходит в атмосферу, при этом обеспечивается давление воздуха в цилиндре 5, отвечающее режиму прямолинейного движения машины. МНГ работает в автоматическом режиме, не требующем вмешательства водителя в его функционирование. Заправка рабочей жидкости в механизм натяжения осуществляется на стадии его сборки через центральное отверстие в штоке поршня-разделителя 6 при демонтированной заглушке 7. Для предотвращения смешивания жидкой и воздушной сред, которая является причиной появления пузырей воздуха в гидроцилиндре, в поршне-разделителе 6 между уплотнениями выполнена цилиндрическая проточка, соединенная посредством радиального дренажного канала Н и центрального отверстия в заглушке 7 с атмосферой. Для компенсации рабочих утечек жидкости в канале М, соединяющем компенсационную камеру 10 с гидравлической полостью цилиндра 5, установлен односторонний клапан 9. Дозаправка жидкости в камеру 10 осуществляется при регламентном обслуживании МНГ через отверстие, закрытое дренажной пробкой 11. При выполнении ремонтных работ ходовой части натяжение гусениц снимается путем перекрытия краном 21 всех магистралей воздухопитания механизма. После этого открывается кран 22 и сжатый воздух выпускается из воздушной полости цилиндра 5.
Применение предлагаемого МНГ позволяет обеспечить автоматическое натяжение гусениц при прямолинейном движении и поворотах, снизить трудоемкость технического обслуживания ходовой части и повысить надежность ее работы.
Claims (2)
1. Механизм автоматического натяжения гусениц, включающий устройство регулирования положения направляющего колеса относительно корпуса машины, отличающийся тем, что Г-образный рычаг с направляющим колесом установлен посредством подвижного шлицевого соединения на неподвижной опоре корпуса механизма, а внутренняя полость Г-образного рычага соединена посредством канала в опоре рычага с гидравлической полостью цилиндра, в котором установлен подвижно поршень-разделитель жидкой и газовой сред, воздушная полость цилиндра соединена магистралью с автоматическим переключателем подачи сжатого воздуха из штатной пневмосистемы машины.
2. Механизм по п.1, отличающийся тем, что в центральном отверстии штока поршня-разделителя установлена на резьбе заглушка, центральное отверстие которой соединяет радиальный дренажный канал поршня от цилиндрической проточки между его уплотнениями с атмосферой.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014105062/11A RU2547318C1 (ru) | 2014-02-11 | 2014-02-11 | Механизм автоматического натяжения гусениц |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014105062/11A RU2547318C1 (ru) | 2014-02-11 | 2014-02-11 | Механизм автоматического натяжения гусениц |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2547318C1 true RU2547318C1 (ru) | 2015-04-10 |
Family
ID=53296282
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014105062/11A RU2547318C1 (ru) | 2014-02-11 | 2014-02-11 | Механизм автоматического натяжения гусениц |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2547318C1 (ru) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1220374A (en) * | 1967-05-10 | 1971-01-27 | Bofors Ab | A track-laying vehicle |
SU1705174A1 (ru) * | 1989-12-26 | 1992-01-15 | Всесоюзное научно-производственное объединение лесной промышленности | Подвеска направл ющего колеса гусеничного транспортного средства |
SU1717469A2 (ru) * | 1990-02-14 | 1992-03-07 | Производственное объединение "Волгоградский тракторный завод им.Ф.Э.Дзержинского" | Устройство дл нат жени гусеницы транспортного средства |
SE513709C2 (sv) * | 1997-10-03 | 2000-10-23 | Haegglunds Vehicle Ab | Bandslackkompensator |
EP1308378B1 (en) * | 2000-08-10 | 2007-12-26 | Yanmar Agricultural Equipment Co., Ltd. | Mobile agricultural machinery |
JP2013208953A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Aimekku:Kk | セミクローラ |
-
2014
- 2014-02-11 RU RU2014105062/11A patent/RU2547318C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1220374A (en) * | 1967-05-10 | 1971-01-27 | Bofors Ab | A track-laying vehicle |
SU1705174A1 (ru) * | 1989-12-26 | 1992-01-15 | Всесоюзное научно-производственное объединение лесной промышленности | Подвеска направл ющего колеса гусеничного транспортного средства |
SU1717469A2 (ru) * | 1990-02-14 | 1992-03-07 | Производственное объединение "Волгоградский тракторный завод им.Ф.Э.Дзержинского" | Устройство дл нат жени гусеницы транспортного средства |
SE513709C2 (sv) * | 1997-10-03 | 2000-10-23 | Haegglunds Vehicle Ab | Bandslackkompensator |
EP1308378B1 (en) * | 2000-08-10 | 2007-12-26 | Yanmar Agricultural Equipment Co., Ltd. | Mobile agricultural machinery |
JP2013208953A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Aimekku:Kk | セミクローラ |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1819575B1 (en) | Improvements to steering mechanisms | |
SU1327784A3 (ru) | Гидродинамическое устройство дл поворота шарнирно установленных колес транспортного средства | |
CN103043092A (zh) | 一种具有机械锁死功能的液压对中缸 | |
US6272947B1 (en) | Steering shaft centering assembly | |
RU2547318C1 (ru) | Механизм автоматического натяжения гусениц | |
CN104564897A (zh) | 集成式驱动对中液压缸 | |
CN101680462B (zh) | 伺服支持装置 | |
CN202707642U (zh) | 一种可调行程的活塞式蓄能器 | |
US20040222057A1 (en) | Hydraulic shock absorber | |
US2909157A (en) | Fluid pressure motor, particularly for vehicular power steering | |
CN105246715B (zh) | 用于车辆车轮的减震支柱及用于控制减震支柱的方法 | |
CN104590367B (zh) | 轻型越野汽车后桥转向机构 | |
CN105416426A (zh) | 一种挖掘机履带张紧装置 | |
CN113983111A (zh) | 内置液压油路的汽车电控悬架 | |
CN201953891U (zh) | 一种车用阻尼可调防甩平衡器 | |
US2250393A (en) | Control mechanism | |
CN103906634A (zh) | 悬架装置 | |
RU173727U1 (ru) | Механизм натяжения гусениц транспортного средства | |
JP2018079746A (ja) | 車両用補強部材および車両 | |
CN217814728U (zh) | 一种汽车电控悬架 | |
CN103950439A (zh) | 行车自动解锁装置 | |
KR100291062B1 (ko) | 동력조향장치의작동실린더구조 | |
CN203362957U (zh) | 防干涉减震器带衬套和出轴容腔的油嘴隔离结构 | |
CN109955897B (zh) | 用于智能移动车辆的液压控制*** | |
RU137536U1 (ru) | Механизм автоматического натяжения гусениц транспортной машины |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160212 |