RU2546199C2 - Method of shaking off cedar cones - Google Patents

Method of shaking off cedar cones Download PDF

Info

Publication number
RU2546199C2
RU2546199C2 RU2013132035/13A RU2013132035A RU2546199C2 RU 2546199 C2 RU2546199 C2 RU 2546199C2 RU 2013132035/13 A RU2013132035/13 A RU 2013132035/13A RU 2013132035 A RU2013132035 A RU 2013132035A RU 2546199 C2 RU2546199 C2 RU 2546199C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cones
cedar
branches
shaking
air flow
Prior art date
Application number
RU2013132035/13A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2013132035A (en
Inventor
Владимир Алексеевич Лабзин
Владимир Николаевич Холопов
Сергей Леонидович Шевелев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный технологический университет" (СибГТУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный технологический университет" (СибГТУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный технологический университет" (СибГТУ)
Priority to RU2013132035/13A priority Critical patent/RU2546199C2/en
Publication of RU2013132035A publication Critical patent/RU2013132035A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2546199C2 publication Critical patent/RU2546199C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Debarking, Splitting, And Disintegration Of Timber (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: invention relates to the field of forest management and can be used to detach cones, mainly cedar. The method comprises shaking off the ripe cones on the ground. Shaking off the cones is carried out with aerodynamic flow generated by the air flow of the aircraft, acting simultaneously on the cedar branches and cones. When exposed to the air flow generated by the aircraft flying over treetops and acting simultaneously on cedar branches and cones, an aerodynamic flow is created, which creates shock pulses acting on the branches and cones, causing detaching of cones from the branches.
EFFECT: method enables to avoid mechanical damage to the bark and wood of a tree trunk, to shorten the time of harvesting cones, as well as to improve performance.
1 dwg

Description

Изобретение относится к области лесного хозяйства и может быть использовано для отрыва шишек, преимущественно кедровых.The invention relates to the field of forestry and can be used to tear off cones, mainly cedar.

Известен способ организации и заготовки кедровых шишек путем их стряхивания с веток кедра ударом по стволу колотом (долбенем). Заготовку шишек ведут в период их полного созревания в августе-октябре месяце (Парфенов В.Ф. Эксперимент в тайге - кедроград и устойчивое развитие. НИА-природа. М., 2000.).There is a method of organizing and harvesting cedar cones by shaking them off the branches of a cedar by striking the trunk with a chisel (hollow). Cones are harvested during their full maturity in August and October (VF Parfenov. An experiment in the taiga - cedrograd and sustainable development. NIA-nature. M., 2000.).

Недостатком известного способа является механическое повреждение коры и древесины ствола кедра, кроме того, способ имеет низкую производительность из-за использования ручного труда при стряхивании шишек.The disadvantage of this method is the mechanical damage to the bark and wood of the cedar trunk, in addition, the method has low productivity due to the use of manual labor when shaking off cones.

Наиболее близким техническим решением является способ сбора семян, преимущественно кедровых (RU 2134951, МПК6 A01B 46/26, опубл. 27.08.99), который выбран в качестве прототипа, при котором ударами бойка колота по стволу дерева стряхивают спелые шишки на землю, собирают шишки, размалывают с помощью мельницы, отделяют орехи от частиц размола шишек с помощью сит, при этом для стряхивания шишек используют подвесной маятниковый колот, размалывают шишки и отделяют орехи от частиц размола шишек непосредственно на месте сброса с использованием двухкамерной мельницы с приводом от удара бойком колота и двухъярусного сита, переносят на табор отсеянные орехи и подсушивают их над костром с использованием перфорированного барабана. Вес колота составляет 30-80 кг.The closest technical solution is the method of collecting seeds, mainly cedar seeds (RU 2134951, IPC 6 A01B 46/26, publ. 08.27.99), which is selected as a prototype in which ripe cones are shaken on the tree trunk by blows of the chipper on the tree trunk, collected cones, grind with a mill, nuts are separated from the grinding particles of the cones using sieves, while for shaking off the cones, a hanging pendulum chisel is used, grind the cones and separate nuts from the grinding particles of the cones directly at the discharge point using a two-chamber flaxes driven by a blow with a quick stab and a two-tier sieve, transfer the sifted nuts to the camp and dry them over the fire using a perforated drum. The weight of the stab is 30-80 kg.

Недостатками известного способа являются механическое повреждение маятниковым колотом с бойком коры, древесины ствола кедра, его болезни, снижение продуктивности, засыхание и уменьшения ареала произрастания кедра, а также низкая производительность из-за использования ручного труда при стряхивании шишек.The disadvantages of this method are mechanical damage by a pendulum with a striker of bark, wood of the cedar trunk, its disease, decreased productivity, drying and reduced habitat of cedar, as well as low productivity due to the use of manual labor when shaking off cones.

В основу изобретения положена задача создания способа стряхивания шишек, преимущественно кедровых, с исключением механического повреждения коры и древесины ствола дерева, а также повышения производительности.The basis of the invention is the creation of a method of shaking off cones, mainly cedar, with the exception of mechanical damage to the bark and wood of the tree trunk, as well as improving productivity.

Технический результат заключается в исключении механического повреждения коры и древесины ствола дерева, сокращении времени заготовки шишек, а также повышении производительности.The technical result consists in eliminating mechanical damage to the bark and wood of the tree trunk, reducing the time for harvesting cones, as well as increasing productivity.

Указанный технический результат достигается тем, что в способе стряхивания кедровых шишек, включающем стряхивание спелых шишек на землю, новым является то, что стряхивание шишек осуществляют аэродинамическим потоком, создаваемым воздушным потоком летательного аппарата, воздействующим одновременного на ветки и шишки кедра.The specified technical result is achieved by the fact that in the method of shaking off pine cones, including shaking off ripe cones to the ground, it is new that the shaking off of cones is carried out by the aerodynamic flow created by the air flow of the aircraft, acting simultaneously on the branches and cones of the cedar.

При пролете летательного аппарата со скоростью 7-15 м/с над кронами деревьев создается направленный воздушный поток. Направленный воздушный поток при взаимодействии с кроной (как препятствием) вызывает аэродинамический поток, воздействующий одновременно на ветки и шишки кедра. Из-за разных аэродинамических сопротивлений веток и шишек в потоке происходит их перемещение с различными ударными импульсами, что сопровождается стряхиванием шишек с веток.When flying the aircraft at a speed of 7-15 m / s above the tree crowns, a directed air flow is created. Directional air flow when interacting with the crown (as an obstacle) causes an aerodynamic flow that acts simultaneously on the branches and cones of the cedar. Due to the different aerodynamic drags of the branches and cones in the stream, they move with different shock pulses, which is accompanied by shaking off the cones from the branches.

Благодаря применению направленного воздушного потока создается естественное состояние стряхивания спелых шишек с веток кедра. Этот процесс обеспечивает защиту коры, древесины ствола кедра от механических повреждений.Thanks to the use of directional air flow, a natural state of shaking off ripe cones from cedar branches is created. This process protects the bark, wood of the cedar trunk from mechanical damage.

Повышение производительности происходит из-за исключения ручных операций при стряхивании и увеличении обрабатываемой площади заготовки орех за сезон.The increase in productivity is due to the exclusion of manual operations when shaking off and increasing the cultivated area of walnut harvesting per season.

На чертеже приведена общая схема осуществления предлагаемого способа, где а - плодоносящая часть кроны дерева, 1 - вертолет, 2 - крона кедра, 3 - несущий винт вертолета, 4 - воздушный поток.The drawing shows a General diagram of the implementation of the proposed method, where a is the fruiting part of the crown of the tree, 1 is the helicopter, 2 is the crown of the cedar, 3 is the rotor of the helicopter, 4 is the air flow.

Способ стряхивания шишек осуществляют следующим образом. Над местностью произрастания группы плодоносящих кедров со спелыми шишками или отдельно растущих кедров осуществляют пролет летательного аппарата, например вертолета 1, пролетающего со скоростью 7-15 м/с. При пролете или облете кроны кедра 2 несущий винт 3 летательного аппарата создает направленный воздушный поток 4 со скоростью 6-10 м/с, который при взаимодействии с кроной дерева (как препятствием) образует аэродинамический поток. Аэродинамический поток из-за разных аэродинамических сопротивлений веток и шишек в потоке реализуется разными ударными импульсами, приложенными к веткам и шишкам, что приводит к отрыву шишек - стряхиванию с веток.The method of shaking off cones is as follows. Over the growing area of a group of fruiting cedars with ripe cones or separately growing cedars, an aircraft, for example, helicopter 1, flying at a speed of 7-15 m / s, is flying. When flying or flying over the crown of cedar 2, the rotor 3 of the aircraft creates a directed air flow 4 at a speed of 6-10 m / s, which when interacting with the crown of a tree (as an obstacle) forms an aerodynamic flow. Due to the different aerodynamic drag of the branches and cones in the flow, the aerodynamic flow is realized by different shock pulses applied to the branches and cones, which leads to the separation of the cones - shaking off the branches.

ПримерExample

Для реализации заявленного способа над местностью произрастания группы плодоносящих кедров со спелыми шишками площадью 10 га осуществляют пролет вертолета «Беркут ВЛ», пролетающего со скоростью 7- м/с на высоте 50 м. При облете над кронами площади произрастания кедра 2 несущий винт 3 летательного аппарата создает направленный воздушный поток 4, который при взаимодействии с кроной дерева образует аэродинамический поток. Аэродинамический поток воздействует на ветки и шишки ударными импульсами, что приводит к отрыву шишек - стряхиванию их с веток. Время облета 10-20 мин.To implement the claimed method over the growing area of the group of fruiting cedars with ripe cones with an area of 10 hectares, the Berkut VL helicopter flying at a speed of 7 m / s at a height of 50 m is flown. When flying over the crowns of the cedar growing area 2, the main rotor 3 of the aircraft creates a directed air flow 4, which when interacting with the crown of a tree forms an aerodynamic flow. The aerodynamic flow acts on the branches and cones by shock pulses, which leads to the separation of cones - shaking them off the branches. Time of flight 10-20 minutes.

Реализация предлагаемого способа позволяет исключить механические повреждения коры и древесины ствола дерева, сократить временя заготовки шишек, а также повысить производительность.Implementation of the proposed method eliminates mechanical damage to the bark and wood of the tree trunk, reduces the time for harvesting cones, and also improves productivity.

Claims (1)

Способ стряхивания кедровых шишек путем стряхивания спелых шишек на землю, отличающийся тем, что стряхивание шишек осуществляют аэродинамическим потоком, создаваемым воздушным потоком летательного аппарата, воздействующим одновременно на ветки и шишки кедра. A method of shaking off pine cones by shaking off ripe cones to the ground, characterized in that the shaking off of the cones is carried out by the aerodynamic flow created by the air stream of the aircraft, acting simultaneously on the branches and cones of the cedar.
RU2013132035/13A 2013-07-10 2013-07-10 Method of shaking off cedar cones RU2546199C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013132035/13A RU2546199C2 (en) 2013-07-10 2013-07-10 Method of shaking off cedar cones

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013132035/13A RU2546199C2 (en) 2013-07-10 2013-07-10 Method of shaking off cedar cones

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013132035A RU2013132035A (en) 2015-01-20
RU2546199C2 true RU2546199C2 (en) 2015-04-10

Family

ID=53280684

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013132035/13A RU2546199C2 (en) 2013-07-10 2013-07-10 Method of shaking off cedar cones

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2546199C2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU511909A1 (en) * 1974-09-03 1976-04-30 Саратовский Институт Механизации Сельского Хозяйства Имени М.И.Калинина Pneumatic tree builder
US4903471A (en) * 1988-07-08 1990-02-27 Fmc Corporation Shaking method and apparatus for moving masses between balanced and unbalanced positions while rotating
RU2014776C1 (en) * 1991-02-05 1994-06-30 Марийский политехнический институт им.А.М.Горького Felling method
RU2086092C1 (en) * 1992-04-20 1997-08-10 Владимир Степанович Старых Apparatus for collecting cedar cones
RU2134951C1 (en) * 1997-05-14 1999-08-27 Чебунин Николай Петрович Method and apparatus for gathering seeds, preferably cedar seeds

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU511909A1 (en) * 1974-09-03 1976-04-30 Саратовский Институт Механизации Сельского Хозяйства Имени М.И.Калинина Pneumatic tree builder
US4903471A (en) * 1988-07-08 1990-02-27 Fmc Corporation Shaking method and apparatus for moving masses between balanced and unbalanced positions while rotating
RU2014776C1 (en) * 1991-02-05 1994-06-30 Марийский политехнический институт им.А.М.Горького Felling method
RU2086092C1 (en) * 1992-04-20 1997-08-10 Владимир Степанович Старых Apparatus for collecting cedar cones
RU2134951C1 (en) * 1997-05-14 1999-08-27 Чебунин Николай Петрович Method and apparatus for gathering seeds, preferably cedar seeds

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013132035A (en) 2015-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2975595A1 (en) Method and device for harvesting hemp plants and similar
CN203505086U (en) High-altitude picking device for spherical fruits
Putz et al. Tropical forest management and wildlife: silvicultural effects on forest structure, fruit production, and locomotion of arboreal animals
Weber Parabiosis in neotropical" ant gardens"
CN203934352U (en) Portable fruit picking device
CN106034571A (en) Loss-reducing harvesting method after sesame ripening
CN207971106U (en) One cultivates peanut separator
RU2546199C2 (en) Method of shaking off cedar cones
CN102349395A (en) Oscillatory dry fruit and nut harvester
Dorigoni et al. The fruit wall: are tall trees really necessary
Fu et al. Harvesting technologies for Chinese jujube fruits: A review
CN105494085B (en) More rotor breeding fields increase production supple-mentary pollination machine
CN206713438U (en) A kind of pomegranate plucks conveying arrangement
CN205865160U (en) Red date harvester
CN102845159B (en) Method for unshelling and extracting seeds of castanopsis hystrix fruits
CN205052195U (en) Young soya bean picking machine
CN107372372A (en) A kind of method for regenerating cigarette strain breeding cigarette aphid and aphidius gifuensis
RU2569484C1 (en) Grain combine harvester
Sergeeva The role of epidemiology data in developing integrated management of anthracnose in olives-A review
CN104521451B (en) Threshing machine for peanuts
Jorgensen et al. Seed collection, cleaning, and storage
Attar et al. Diversity analysis in Persian walnut (Juglans regia L.) trees of Shimla hills
Nourani et al. A review on the mechanization of date palm cultivation
CN205266288U (en) A absorber for harvester
Ambrozy et al. Damage to regeneration in the area after large-scale decline of Norway spruce Picea abies (L.) H. Karst. stands in the mountains

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150711