RU2543549C2 - Телевизионный многоракурсный способ получения, передачи и приема стереоинформации о наблюдаемом пространстве с его автоматическим измерением. система "третий глаз" - Google Patents
Телевизионный многоракурсный способ получения, передачи и приема стереоинформации о наблюдаемом пространстве с его автоматическим измерением. система "третий глаз" Download PDFInfo
- Publication number
- RU2543549C2 RU2543549C2 RU2013131263/08A RU2013131263A RU2543549C2 RU 2543549 C2 RU2543549 C2 RU 2543549C2 RU 2013131263/08 A RU2013131263/08 A RU 2013131263/08A RU 2013131263 A RU2013131263 A RU 2013131263A RU 2543549 C2 RU2543549 C2 RU 2543549C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signals
- stereo
- video
- television
- images
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
- H04N13/106—Processing image signals
- H04N13/167—Synchronising or controlling image signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
- H04N13/194—Transmission of image signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/243—Image signal generators using stereoscopic image cameras using three or more 2D image sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/30—Image reproducers
- H04N13/349—Multi-view displays for displaying three or more geometrical viewpoints without viewer tracking
- H04N13/351—Multi-view displays for displaying three or more geometrical viewpoints without viewer tracking for displaying simultaneously
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N2013/0074—Stereoscopic image analysis
- H04N2013/0081—Depth or disparity estimation from stereoscopic image signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
Изобретение относится к стереоскопическому телевидению. Техническим результатом является повышение точности управления передачей стереоскопического видеоизображения за счет автоматического измерения предметного пространства съемки в реальном времени. В способе осуществляют стереосъемку симметрично центрированной многоракурсной стереосистемой с синхронизированными видеокамерами, запоминают и сравнивают видеосигналы сопряженных строк, распознают в них сопряженные с центральным сигналом ракурсные сигналы, измеряют их временные параллаксы в единой временной системе отсчета, синхронизируют параллаксные сигналы с видеосигналом центральной видеокамеры, передают на приемную сторону и запоминают поток сигналов, восстанавливают видеосигналы ракурсных стереокадров смещением элементов сигналов центральной камеры на сопряженные временные параллаксы и воспроизводят изображение. 1 ил.
Description
Предлагаемое изобретение относится к телевизионной технике, а именно к стереоскопическому телевидению (3D TV), и может быть использовано как техническое зрение в системах точного динамичного управления мобильными объектами, для широкого использования в вещательном 3D TV и Интернете, так и в разных областях культуры, науки и техники, где требуется информация о пространственных размерах наблюдаемого предметного пространства и находящихся в нем объектах.
Известны стереоскопические способы измерения дальности по измерению линейных параллаксов сопряженных точек в их изображениях в кадрах стереопары, основанные на функциональной зависимости:
L - дальность до наблюдаемой точки;
F - фокусное расстояние объективов стереосистемы;
b - база стереосистемы;
Δl - линейный параллакс между сопряженными изображениями наблюдаемой точки в кадрах стереопары.
В качестве аналога выбран «Способ автоматизированного измерения координат внешней среды для построения ее трехмерной модели в стереотелевизионной системе технического зрения» [1]. Способ предназначен для использования в человеко-машинном комплексе, содержащем систему технического зрения, состоящую из телевизионного стереоблока, сопряженного с ПЭВМ, дисплея для визуализации изображения и устройства управления перемещением курсора. Измеряемая точка наблюдаемой сцены указывается с помощью курсора на экране дисплея, а ее три пространственные координаты вычисляются автоматически с использованием программы на ПЭВМ и визуализацией на экране дисплея. Недостатками данного способа являются: удвоение видеопотока для передачи кадров стереопары, измерение координат только статических предметных точек сцены, необходимость участия оператора в выборе и измерении множества точек объекта для вычисления его геометрической модели.
В качестве прототипа выбран способ с использованием так называемого формата 2D+Z «Цифровое 3D-телевидение», Теле-Спутник, июнь, 2010 [2].
Техническая реализация 3D-трансляции этим способом осуществляется сопоставлением любому обычному (2D) изображению информации об удаленности каждого пиксела от наблюдателя (Z-координата). Такое представление изображения называют « формат 2D+Z », а плоскость координат Z - «картой глубины». Это позволяет осуществить передачу стереоскопического видео с увеличением потока данных всего на 25-30%. Карта представляется в виде монохромного изображения, в котором градациями серого обозначается удаленность предметных точек от наблюдателя. При этом для расчета карты используется алгоритм анализа различий между двумя каналами видеосъемки. Полученные видеопотоки канала полного разрешения и синхронизированный с ним видеопоток монохромного изображения карты глубины Z по двум каналам связи передаются на приемную сторону.
Для реконструкции объемного изображения необходимо выполнить расчет серии кадров. Восстановление стереоскопического изображения происходит путем интерполяции исходного изображения с учетом карты глубины. Полученная серия кадров моделирует 3D-видео и затем демонстрируется на любом стереодисплее.
К основным недостаткам данного способа можно отнести необходимость применения сложных алгоритмов, требующих анализа кадровых изображений и больших вычислительных ресурсов, что увеличивает инерционность систем. Такой способ в основном применим для получения и воспроизведения только субъективных стереоскопических изображений. При такой технологии автоматическое измерение предметного пространства в реальном времени практически не реально. Достаточно проблематично применение такого способа в навигационных системах и системах управления транспортными средствами, в т.ч. дистанционного и автоматического управлений при работе в разных средах и в реальном времени.
Для определения образа всего предметного пространства с его измерением необходимо произвести расчет всех или большинства изображений предметных точек в кадрах стереопары. В известных способах реконструкции объекта по изображениям стереопары каждую измеряемую точку определяют с участием оператора, что требует много времени и может применяться только для статических изображений, например, в картографии при обработке на стереокомпараторе стереоснимков, выполненных аэрофотосъемкой.
Для автоматизации этого процесса было предложено много алгоритмов [3,4]. Однако задача эта очень сложна и, по-видимому, еще далека от решения: анализ стереопары предполагает наличие в памяти ЭВМ весьма обширных знаний о мире, без которых расшифровка стереопары в общем случае маловероятна. [5]
Целью предлагаемого способа является создание телевизионной стереосистемы на базе существующей телевизионной техники, в инвариантной системе отсчета, независимой от предметного пространства, его автоматическое измерение в реальном времени с минимально необходимым и достаточным объемом информации, передаваемой по каналу связи для использования в системах высокоточного управления и для показа объемных изображений в расширенной комфортной зоне наблюдения. Предлагаемый способ основан на зависимости (1), в которой все величины постоянны, кроме значения линейного параллакса, поэтому ее можно представить в виде:
где K - приборная передаточная функция конкретной стереосистемы.
Значение K для системы измеряется на метрологическом стенде по трехмерной калиброванной сцене и является постоянной величиной, учитывающей все особенности данной конструкции передающей стереотелевизионной видеокамеры.
Основной задачей для отображения и измерения трехмерного наблюдаемого предметного пространства остается измерение линейного параллакса в единицах, совместимых с используемой в системе метрикой.
Поставленная цель достигается тем, что для осуществления предлагаемого изобретения стереотелевизионная съемка осуществляется синхронизированной многоракурсной стереотелевизионной системой с симметрично центрированной пространственной структурой расположения видеокамер, оптические оси которых параллельны друг другу и расположены в одной плоскости, формированием карты глубины по измерениям мгновенных временных параллаксов между сигналами от изображений каждой точки предметного пространства и сопряженными с ним сигналами от их изображений в ракурсных строчных сигналах скоростью строчной развертки в сравнительной структуре строчных оперативно запомненных видеосигналов от одновременно наблюдаемой линии предметного пространства и построенной в единой временной системе отсчета с началом, задаваемым строчным синхроимпульсом стереосистемы, причем распознавание сопряженных сигналов осуществляется по подобию их расположения в сравнительной структуре строчных видеосигналов пространственной структуре расположения видеокамер и равенству уровня сопряженных сигналов в ракурсных видеокамерах с сигналом в центральной, с последующей передачей в канал связи видеосигналов полного разрешения и синхронизированных с ним сигналов карты глубины через приемное устройство на вычислительный блок, обеспечивающего реконструкцию строчных ракурсных видеосигналов сдвигом сигналов центральной видеокамеры на соответствующие временные параллаксы для построения стереокадров и многоракурсного воспроизведения объемных изображений на стереодисплеях, а покадровым анализом - построение пространственного цифрового образа предметного пространства с вычислением координат и динамических характеристик составляющих его объектов, необходимых для информационного обеспечения управляющих систем.
На Рис. 1 обозначено:
1. Строчный синхроимпульс, определяющий общую точку отсчета при измерении временных расстояний и временных интервалов - параллаксов;
2. Сигналы, передаваемые через канал связи;
3. Вычислительный блок;
4. Стереодисплей;
A и B - предметные точки в разных зонах наблюдения; b - общая база стереокамеры;
Ол; Оц; Оп - центральные точки объективов стереокамеры;
A'л; A'ц; A'п; B'л; B'ц; B'п - изображения предметных точек на видеоматрицах;
ΔB'л=ΔB'п - симметричные относительно точки B'ц линейные параллаксы;
t0 - общая точка отсчета временных расстояний и интервалов, задаваемая строчным синхроимпульсом;
Телевизионный способ передачи плоских двумерных изображений наблюдаемого предметного пространства в формате 2D широко используется как в вещательных, так и в промышленных целях. Передача объемных изображений в формате 3D оказалась достаточно не тривиальной и пока не имеет приемлемого технического решения для широкого применения. Стереоскопические кино и фото съемки известны давно, но используемые для этого способы мало подходят для телевизионной передачи динамических изображений в реальном времени. Принцип объемного восприятия человеком или животного с бинокулярным зрением наблюдаемого предметного пространства заключается в одновременном сравнительном анализе головным мозгом двухмерных изображений в обоих глазах. Сложность заключается в том, что изображения каждой точки наблюдаемого предметного пространства, полученные с разных ракурсов, отличаются друг от друга своим пространственным положением в самих изображениях, представляющих собой кадры стереопары. Эти изображения предметных точек в кадрах стереопары называют сопряженными, а их пространственное отличие параллаксом. Величина параллакса характеризует дальность до этой точки и дает возможность ее оценить и даже измерить. Однако, поскольку дальности до разных точек наблюдаемого пространства произвольные и постоянно меняются при любых движениях находящихся в них объектов, то и значения параллаксов постоянно меняются как по величине, так и их положению в изображениях. У человека и животных эта задача восприятия сознанием окружающего предметного пространства решается головным мозгом совместно с аппаратом бинокулярного зрения.
Целью предлагаемого изобретения является автоматическое распознавание сопряженных точек, их пространственное положение в телевизионных кадрах стереопары и измерение их параллаксов в общей пространственно-временной системе координат и метрикой. Формирование стереотелевизионного потока видеосигналов добавлением к передаваемым сигналам цветности синхронизированного параллаксного сигнала дальности. Использование полученного на приемной стороне информационного потока в системах управления и для реконструкции параллаксным сигналом второго кадра стереопары для воспроизведения на стереодисплее.
Для реализации способа вначале формируют пространственную симметрично-центрированную структуру стереосистемы. Для этого оптические оси центральной - полного разрешения и боковых - ракурсных, симметрично расположенных видеокамер выставляют в одной плоскости и параллельно друг другу. Управление камерами синхронизируют общим блоком развертки. Этим обеспечивается одновременное считывание видеокамерами одной и той же линии предметного пространства и сопряженность всех строк в единой временной системе отсчета создаваемой общим блоком развертки. Затем для нахождения в одновременно считанных строках, сопряженных с центральным сигналом боковых - ракурсных сигналов, строчные видеосигналы оперативно запоминаются и сравниваются по их строчному синхроимпульсу. В полученной сравнительной строчной структуре благодаря симметрично центрированной пространственной установке видеокамер боковые - ракурсные видеосигналы будут располагаться симметрично относительно центрального сигнала, при этом будет иметь место равенство линейных интервалов:
являющееся пространственным топологическим признаком сопряженности для распознавания сигналов. Принимая за рабочую гипотезу равенство сигналов от изображаемой предметной точки во всех видеокамерах, получаем равенство:
По этим отличительным признакам (2,3) вычислительный блок распознает комбинацию симметрично расположенных и равных боковых - ракурсных сигналов, сопряженных с центральным - ведущим сигналом, и измеряет скоростью строчной развертки временной параллакс между ними
Полученные значения временных параллаксов для всех видеосигналов центральной - ведущей видеокамеры полного разрешения формата 2D, представляющие собой строчные сигналы дальности в формате временных параллаксов, синхронно с полным видеосигналом передаются в канал связи в формате 2D+Z.
На приемной стороне по полученной информации формируется пространственный цифровой образ предметного пространства с вычислением координат и динамических характеристик составляющих его объектов по функциональной зависимости дальности от относительного расположения видеокамер, текущего значения фокусных расстояний объективов видеокамер и временных характеристик развертки для их использования в навигационных системах и системах управления.
Для реконструкции кадров стереопары и их многоракурсного воспроизведения объемного изображения на растровом стереодисплее, видеосигналы полного разрешения в каждой строке пространственно смещаются на линейную величину, определяемую собственной скоростью строчной развертки и соответствующим значением временного параллакса. Представление сигналов дальности в формате временных параллаксов обеспечивает совместимость со всеми приемными устройствами, имеющими такой же вид развертки с собственными скоростями развертки, сопряженными с собственными линейными размерами экранов.
Кроме того, при использовании растрового способа воспроизведения за счет небольшого увеличения числа боковых видеокамер можно значительно увеличить зону комфортного наблюдения объемных изображений.
ЛИТЕРАТУРА
1. RU 2065133 C 1. Способ автоматизированного измерения координат точек внешней среды для построения ее трехмерной модели в стереотелевизионной системе технического зрения.
2. Цифровое 3D-телевидение (Варианты построения системы объемной визуализации).
76/announce/l4.html.
3. Энциклопедия физики и техники. «Стереоскопическое изображение»,
http://www.articles/part_2/3889.html.
4. RU 2192104 C2, 27.10.2002 «Способ получения стереоскопических телевизионных изображений».
5. Математика стереоизображений. А.А. Веденов, М., 1991.
Claims (1)
- Телевизионный многоракурсный способ получения, передачи и приема стереоинформации о наблюдаемом пространстве с его автоматическим измерением, включающий стереоскопическую съемку с получением стереотелевизионного сигнала в формате 2D+Z, где Z - карта глубины, трансляцию потока стереовидеосигналов на приемную часть, использование информации в системах управления, восстановление видеосигналов кадров стереопары и их воспроизведение на стереомониторе, отличающийся тем, что для достижения технического результата стереотелевизионная съемка осуществляется синхронизированной многоракурсной стереотелевизионной системой с симметрично центрированной пространственной структурой расположения видеокамер, оптические оси которых параллельны друг другу и расположены в одной плоскости, формированием карты глубины по измерениям мгновенных временных параллаксов между сигналами от изображений каждой точки предметного пространства и сопряженными с ним сигналами от их изображений в ракурсных строчных сигналах скоростью строчной развертки в сравнительной структуре строчных оперативно запомненных видеосигналов от одновременно наблюдаемой линии предметного пространства и построенной в единой временной системе отсчета с началом, задаваемым строчным синхроимпульсом стереосистемы, причем распознавание сопряженных сигналов осуществляется по подобию их расположения в сравнительной структуре строчных видеосигналов пространственной структуре расположения видеокамер и равенству уровня сопряженных сигналов в ракурсных видеокамерах с сигналом в центральной, с последующей передачей в канал связи видеосигналов полного разрешения и синхронизированных с ним сигналов карты глубины через приемное устройство на вычислительный блок, обеспечивающего реконструкцию строчных ракурсных видеосигналов сдвигом сигналов центральной видеокамеры на соответствующие временные параллаксы для построения стереокадров и многоракурсного воспроизведения объемных изображений на стереодисплеях, а покадровым анализом - построение пространственного цифрового образа предметного пространства с вычислением координат и динамических характеристик составляющих его объектов, необходимых для информационного обеспечения управляющих систем.
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013131263/08A RU2543549C2 (ru) | 2013-07-09 | 2013-07-09 | Телевизионный многоракурсный способ получения, передачи и приема стереоинформации о наблюдаемом пространстве с его автоматическим измерением. система "третий глаз" |
KR1020167003581A KR101960577B1 (ko) | 2013-07-09 | 2014-06-30 | 뷰 공간에 관한 스테레오 정보를 송수신하는 방법 |
CN201480049398.6A CN105556572A (zh) | 2013-07-09 | 2014-06-30 | 用于传输和接收关于观看空间的立体信息的方法 |
PCT/RU2014/000472 WO2015005826A1 (ru) | 2013-07-09 | 2014-06-30 | Способ передачи и приема стереоинформации о наблюдаемом пространстве |
JP2016525323A JP2016531470A (ja) | 2013-07-09 | 2014-06-30 | 視聴場所についてのステレオ情報の取得、送信および受信、ならびに、眼点系のその自動測定のためのtvマルチアングル法 |
EP14823343.0A EP3021287A4 (en) | 2013-07-09 | 2014-06-30 | Method for transmitting and receiving stereo information about a viewed space |
US14/902,922 US10218959B2 (en) | 2013-07-09 | 2014-06-30 | Method for transmitting and receiving stereo information about a viewed space |
HK16110699.5A HK1222738A1 (zh) | 2013-07-09 | 2016-09-08 | 用於傳輸和接收關於觀看空間的立體信息的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013131263/08A RU2543549C2 (ru) | 2013-07-09 | 2013-07-09 | Телевизионный многоракурсный способ получения, передачи и приема стереоинформации о наблюдаемом пространстве с его автоматическим измерением. система "третий глаз" |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013131263A RU2013131263A (ru) | 2015-01-20 |
RU2543549C2 true RU2543549C2 (ru) | 2015-03-10 |
Family
ID=52280358
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013131263/08A RU2543549C2 (ru) | 2013-07-09 | 2013-07-09 | Телевизионный многоракурсный способ получения, передачи и приема стереоинформации о наблюдаемом пространстве с его автоматическим измерением. система "третий глаз" |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10218959B2 (ru) |
EP (1) | EP3021287A4 (ru) |
JP (1) | JP2016531470A (ru) |
KR (1) | KR101960577B1 (ru) |
CN (1) | CN105556572A (ru) |
HK (1) | HK1222738A1 (ru) |
RU (1) | RU2543549C2 (ru) |
WO (1) | WO2015005826A1 (ru) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104822022A (zh) * | 2015-04-18 | 2015-08-05 | 雷乔 | 一种多角度图像获取***及其实现方法 |
TWI574547B (zh) * | 2015-11-18 | 2017-03-11 | 緯創資通股份有限公司 | 立體影像的無線傳輸系統、方法及其裝置 |
US9894342B2 (en) * | 2015-11-25 | 2018-02-13 | Red Hat Israel, Ltd. | Flicker-free remoting support for server-rendered stereoscopic imaging |
WO2019041035A1 (en) | 2017-08-30 | 2019-03-07 | Innovations Mindtrick Inc. | STEREOSCOPIC IMAGE DISPLAY DEVICE ADJUSTED BY THE SPECTATOR |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2202860C2 (ru) * | 2001-06-08 | 2003-04-20 | ЕЖОВ Василий Александрович | Способ и устройство (его варианты) для получения объемного изображения |
US20050053274A1 (en) * | 2003-04-21 | 2005-03-10 | Yaron Mayer | System and method for 3D photography and/or analysis of 3D images and/or display of 3D images |
RU2322771C2 (ru) * | 2005-04-25 | 2008-04-20 | Святослав Иванович АРСЕНИЧ | Стереопроекционная система |
WO2011029209A2 (en) * | 2009-09-10 | 2011-03-17 | Liberovision Ag | Method and apparatus for generating and processing depth-enhanced images |
RU2421933C2 (ru) * | 2009-03-24 | 2011-06-20 | Корпорация "САМСУНГ ЭЛЕКТРОНИКС Ко., Лтд." | Система и способ формирования и воспроизведения трехмерного видеоизображения |
WO2012070010A1 (en) * | 2010-11-24 | 2012-05-31 | Stergen High-Tech Ltd. | Improved method and system for creating three-dimensional viewable video from a single video stream |
RU2456654C2 (ru) * | 2008-07-04 | 2012-07-20 | Кэнон Кабусики Кайся | Устройство для съемки изображения, способ управления им и носитель информации |
RU2474973C2 (ru) * | 2011-03-23 | 2013-02-10 | Василий Александрович ЕЖОВ | Устройство стереовидения в реальном времени |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2663000B2 (ja) * | 1988-10-29 | 1997-10-15 | 株式会社エイ・ティ・アール通信システム研究所 | 奥行信号分離式立体テレビジョン装置 |
US5063441A (en) * | 1990-10-11 | 1991-11-05 | Stereographics Corporation | Stereoscopic video cameras with image sensors having variable effective position |
RU2065133C1 (ru) | 1993-06-28 | 1996-08-10 | Институт физико-технических проблем НПО "Синергия" | Способ автоматизированного измерения координат точек внешней среды для построения ее трехмерной модели в стереотелевизионной системе технического зрения |
RU2192104C2 (ru) | 1998-10-12 | 2002-10-27 | Тверской государственный технический университет | Способ получения стереоскопических телевизионных изображений |
US8854486B2 (en) * | 2004-12-17 | 2014-10-07 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Method and system for processing multiview videos for view synthesis using skip and direct modes |
US8368696B2 (en) * | 2009-06-19 | 2013-02-05 | Sharp Laboratories Of America, Inc. | Temporal parallax induced display |
JP2011141710A (ja) * | 2010-01-07 | 2011-07-21 | National Institute Of Information & Communication Technology | 奥行推定装置、奥行推定方法および奥行推定プログラム |
JP4937404B1 (ja) * | 2010-12-21 | 2012-05-23 | 株式会社東芝 | 画像処理装置および画像処理方法 |
RU2490819C1 (ru) | 2012-02-29 | 2013-08-20 | Сергей Александрович Соболев | Способ получения стереоскопических телевизионных изображений с автоматическим измерением предметного пространства в реальном времени |
GB2525170A (en) * | 2014-04-07 | 2015-10-21 | Nokia Technologies Oy | Stereo viewing |
-
2013
- 2013-07-09 RU RU2013131263/08A patent/RU2543549C2/ru not_active IP Right Cessation
-
2014
- 2014-06-30 WO PCT/RU2014/000472 patent/WO2015005826A1/ru active Application Filing
- 2014-06-30 US US14/902,922 patent/US10218959B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2014-06-30 KR KR1020167003581A patent/KR101960577B1/ko active IP Right Grant
- 2014-06-30 CN CN201480049398.6A patent/CN105556572A/zh active Pending
- 2014-06-30 JP JP2016525323A patent/JP2016531470A/ja active Pending
- 2014-06-30 EP EP14823343.0A patent/EP3021287A4/en not_active Withdrawn
-
2016
- 2016-09-08 HK HK16110699.5A patent/HK1222738A1/zh unknown
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2202860C2 (ru) * | 2001-06-08 | 2003-04-20 | ЕЖОВ Василий Александрович | Способ и устройство (его варианты) для получения объемного изображения |
US20050053274A1 (en) * | 2003-04-21 | 2005-03-10 | Yaron Mayer | System and method for 3D photography and/or analysis of 3D images and/or display of 3D images |
RU2322771C2 (ru) * | 2005-04-25 | 2008-04-20 | Святослав Иванович АРСЕНИЧ | Стереопроекционная система |
RU2456654C2 (ru) * | 2008-07-04 | 2012-07-20 | Кэнон Кабусики Кайся | Устройство для съемки изображения, способ управления им и носитель информации |
RU2421933C2 (ru) * | 2009-03-24 | 2011-06-20 | Корпорация "САМСУНГ ЭЛЕКТРОНИКС Ко., Лтд." | Система и способ формирования и воспроизведения трехмерного видеоизображения |
WO2011029209A2 (en) * | 2009-09-10 | 2011-03-17 | Liberovision Ag | Method and apparatus for generating and processing depth-enhanced images |
WO2012070010A1 (en) * | 2010-11-24 | 2012-05-31 | Stergen High-Tech Ltd. | Improved method and system for creating three-dimensional viewable video from a single video stream |
RU2474973C2 (ru) * | 2011-03-23 | 2013-02-10 | Василий Александрович ЕЖОВ | Устройство стереовидения в реальном времени |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016531470A (ja) | 2016-10-06 |
RU2013131263A (ru) | 2015-01-20 |
EP3021287A1 (en) | 2016-05-18 |
CN105556572A (zh) | 2016-05-04 |
US10218959B2 (en) | 2019-02-26 |
KR101960577B1 (ko) | 2019-03-20 |
HK1222738A1 (zh) | 2017-07-07 |
EP3021287A4 (en) | 2017-04-19 |
US20160191892A1 (en) | 2016-06-30 |
KR20160034948A (ko) | 2016-03-30 |
WO2015005826A1 (ru) | 2015-01-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7616885B2 (en) | Single lens auto focus system for stereo image generation and method thereof | |
KR101194521B1 (ko) | 3차원 정보 획득 및 표시 시스템 및 방법 | |
TWI520576B (zh) | 將二維影像轉換爲三維影像的方法與系統及電腦可讀媒體 | |
KR970004916A (ko) | 입체 cg화상 발생장치와 입체 텔레비젼 장치 | |
WO2014000370A1 (zh) | 景深保持装置、3d显示***及显示方法 | |
RU2543549C2 (ru) | Телевизионный многоракурсный способ получения, передачи и приема стереоинформации о наблюдаемом пространстве с его автоматическим измерением. система "третий глаз" | |
CN106225676B (zh) | 三维测量方法、装置及*** | |
CN102547350B (zh) | 一种基于梯度光流算法合成虚拟视点方法及立体显示装置 | |
CN102141724A (zh) | 用于产生立体图像的方法和设备 | |
CN109525830A (zh) | 一种立体视频采集*** | |
CN103959770A (zh) | 图像处理设备、图像处理方法和程序 | |
KR20140100289A (ko) | 입체 영상 표시 장치 및 그 표시 방법 | |
JP2849313B2 (ja) | 画像記録再生装置 | |
CN107483915B (zh) | 三维图像的控制方法及装置 | |
KR20130068851A (ko) | 입체영상 깊이감 측정 장치 및 방법 | |
KR101794492B1 (ko) | 다시점 영상 디스플레이 시스템 | |
RU2490819C1 (ru) | Способ получения стереоскопических телевизионных изображений с автоматическим измерением предметного пространства в реальном времени | |
JP5088973B2 (ja) | 立体撮像装置およびその撮像方法 | |
TWI572899B (zh) | 擴充實境成像方法及其裝置 | |
CN104052980A (zh) | 真三维图像采集装置、显示***及显示控制方法 | |
Wu et al. | 42.1: Invited Paper: Naked‐Eye 3D Display System Based on Microlens Array | |
CN107911687B (zh) | 基于双目立体视觉的机器人遥操作辅助*** | |
Cheung et al. | Three dimensional tracking of particles and their local orientations | |
Ferre et al. | 3D-image visualization and its performance in teleoperation | |
RU2472193C1 (ru) | Способ получения стереоотображений и устройство для его реализации |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180710 |