RU2543245C2 - Section of powered support - Google Patents

Section of powered support Download PDF

Info

Publication number
RU2543245C2
RU2543245C2 RU2013133023/03A RU2013133023A RU2543245C2 RU 2543245 C2 RU2543245 C2 RU 2543245C2 RU 2013133023/03 A RU2013133023/03 A RU 2013133023/03A RU 2013133023 A RU2013133023 A RU 2013133023A RU 2543245 C2 RU2543245 C2 RU 2543245C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
section
base
energy
boundary element
electricity
Prior art date
Application number
RU2013133023/03A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2013133023A (en
Inventor
Сергей Артурович Прокопенко
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет"
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки "Институт угля" Сибирского отделения Российской академии наук
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет", Федеральное государственное бюджетное учреждение науки "Институт угля" Сибирского отделения Российской академии наук filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет"
Priority to RU2013133023/03A priority Critical patent/RU2543245C2/en
Publication of RU2013133023A publication Critical patent/RU2013133023A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2543245C2 publication Critical patent/RU2543245C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Devices Affording Protection Of Roads Or Walls For Sound Insulation (AREA)

Abstract

FIELD: mining operation.
SUBSTANCE: section of powered support comprises a base, a boundary element connected to the base by means of four-link chain, pivotally connected by the support element to the boundary element, hydraulic props and hydraulic jacks of the skidding. At that the upper part of the boundary element of the section is hingedly connected to the spring-loaded panel, the opposite end of which is hingedly connected to the toothed bar, contacting with the other end with the electrical generator gear, which is mounted on the inner side of the boundary element and connected by the wire to the battery, placed on the lower surface of the support element.
EFFECT: transformation of energy from breaking rocks into electricity, which enables to reduce the need in stope in the electrical energy delivered from the surface, to improve the complex extraction of energy resources of massif of mineral deposit.
2 dwg

Description

Изобретение относится к горной промышленности и касается секций горной крепи, предназначенных для механизации очистных работ при разработке пластов угля, калийной соли и рудных залежей.The invention relates to the mining industry and relates to sections of mountain lining intended for the mechanization of treatment operations in the development of coal seams, potassium salt and ore deposits.

Известно устройство «Секция крепи» (Патент 2066768, МКП7 E21D 23/04), которое содержит перекрытие, основание и гидростойки с предохранительно-аварийными клапанами, а также одну или несколько стоек, "жестких" по рабочей характеристике, которые закреплены на горизонтально установленном под перекрытием с завальной стороны анкере с возможностью поворота относительно анкера.A device is known, "Support Section" (Patent 2066768, MKP 7 E21D 23/04), which contains a ceiling, base and water pillars with safety and emergency valves, as well as one or more pillars, "rigid" in performance, which are mounted on a horizontally mounted under the overlap on the obstruction side of the anchor with the possibility of rotation relative to the anchor.

Недостатком известного устройства является потребление большого количества электроэнергии для передвижки секции вслед за очистным комбайном. При этом энергия обрушающихся пород не используется.A disadvantage of the known device is the consumption of a large amount of electricity to move the section after the shearer. In this case, the energy of collapsing rocks is not used.

Известна также секция механизированной крепи (Патент на полезную модель 14968; МПК 7 E21D 23/04), которая включает основание, выполненное из двух балок, шарнирно связанных между собой в передней части основания, с которым шарнирно связан гидродомкрат передвижения, другой конец гидродомкрата передвижения связан с направляющей лыжей, расположенной между балками основания, гидростойки, шарнирно установленные на каждой балке, ограждение, связанное с основанием с помощью передних и задних рычагов, верхняк, шарнирно установленный на гидростойках и шарнирно связанный с ограждением, защитный щиток, предохраняющий от заштыбовки и деформации элементов крепи обрушенными породами.The section of powered roof support is also known (Utility Model Patent 14968; IPC 7 E21D 23/04), which includes a base made of two beams pivotally connected to each other in front of the base, to which a movement jack is pivotally connected, the other end of the movement jack is connected with a ski guide located between the base beams, hydraulic stands articulated on each beam, a guard connected to the base using the front and rear levers, the top, articulated on the hydraulic stands and w rnirno associated with guardrails, protective shield that protects from zashtybovki and deformation elements lining caving.

Недостатком этого устройства также является высокая энергоемкость процесса перемещения вслед за забоем, обусловленная работой маслостанции для привода гидродомкрата и гидростойки. Гравитационная энергия обрушения породных масс опять же никак не используется. Прикрепленный к ограждению щиток выполняет лишь защитную функцию и перепускает обрушающуюся породу кровли на почву в безопасной зоне.The disadvantage of this device is also the high energy intensity of the displacement process following the face due to the operation of the oil station to drive a hydraulic jack and a hydraulic stand. The gravitational collapse energy of rock masses is again not used in any way. The shield attached to the fence performs only a protective function and passes the collapsing rock of the roof onto the soil in a safe area.

Наиболее близким устройством того же назначения к заявляемому устройству по совокупности признаков - прототипом - является секция механизированной крепи (Буялич, Г.Д. Инновационный подход к вопросам монтажа и эксплуатации секции механизированной крепи / Г.Д. Буялич, В.М. Тарасов, Н.И. Тарасова // Вестник Научного центра по безопасности работ в угольной промышленности. - 2013. - №1.1. - С.115-126.).The closest device of the same purpose to the claimed device according to the totality of signs - the prototype - is a section of powered roof supports (Buyalich, GD An innovative approach to the installation and operation of a section of powered roof supports / GD Buyalich, V.M. Tarasov, N . I. Tarasova // Bulletin of the Scientific Center for the Safety of Work in the Coal Industry. - 2013. - No. 1.1. - S.115-126.).

Секция включает горизонтальное основание, к которому посредством четырехзвенника присоединен подвижный ограждающий элемент крепи, шарнирно соединенный в верхней части с поддерживающим элементом, подкрепленным гидростойкой, шарнирно прикрепленной к поддерживающему элементу и основанию, и расположенный в пазу основания гидродомкрат его передвижки.The section includes a horizontal base, to which, through a four-link, a movable roof support element is attached, pivotally connected in the upper part to a supporting element, supported by a hydraulic stand, pivotally attached to the supporting element and the base, and a hydraulic jack of its movement located in the groove of the base.

К недостаткам известного технического решения, принятого за прототип, можно отнести следующее:The disadvantages of the known technical solutions adopted for the prototype include the following:

- отсутствует возможность использования энергии обрушающихся на секцию и за секцией пород для привода механизмов секции;- there is no possibility of using the energy falling on the section and behind the section of rocks to drive the mechanisms of the section;

- низкая эффективность извлечения энергоресурсов массива полезного ископаемого;- low efficiency of energy extraction of a mineral massif;

- высокое потребление секцией электрической энергии для передвижки. Кроме того электроэнергия в лаве необходима для работы очистного комбайна, конвейера, освещения и т.д. Ее поступление в лаву осуществляется по высоковольтным кабелям с поверхности.- high consumption of electric energy by the section for mobility. In addition, electricity in the lava is necessary for the operation of a shearer, conveyor, lighting, etc. Its entry into the lava is carried out via high-voltage cables from the surface.

Задача предлагаемого изобретения - повышение уровня комплексного извлечения энергоресурсов массива полезного ископаемого за счет трансформации энергии обрушающихся на секцию и за ней пород в электроэнергию.The objective of the invention is to increase the level of integrated extraction of energy resources of a mineral array due to the transformation of the energy of the rocks falling on the section and behind it into electricity.

Секция механизированной крепи содержит горизонтальное основание, к которому посредством четырехзвенника присоединен подвижный ограждающий элемент крепи, шарнирно соединенный в верхней части с поддерживающим элементом, подкрепленным гидростойкой, шарнирно прикрепленной к поддерживающему элементу и основанию, и расположенный в пазу основания гидродомкрат его передвижки. К верхней части ограждающего элемента шарнирно закреплена подпружиненная панель, к противоположному концу которой шарнирно присоединена зубчатая рейка, другой конец которой контактирует с шестерней электрогенератора. Электрогенератор закреплен на внутренней стороне ограждающего элемента и соединен проводом с аккумулятором, размещенным на нижней поверхности поддерживающего элемента.The mechanized roof support section contains a horizontal base, to which a movable roof support is attached via a four link, pivotally connected in the upper part to a supporting element, supported by a hydraulic stand, pivotally attached to the supporting element and the base, and a hydraulic jack of its movement located in the groove of the base. A spring-loaded panel is pivotally attached to the upper part of the enclosing element, to the opposite end of which a gear rack is pivotally connected, the other end of which is in contact with the gear of the electric generator. An electric generator is fixed on the inner side of the enclosing element and is connected by a wire to a battery located on the lower surface of the supporting element.

На фиг.1 изображен вид сбоку на секцию крепи до обрушения пород кровли.Figure 1 shows a side view of the lining section to the collapse of the roof rocks.

На фиг.2 изображен вид сбоку на секцию крепи после обрушения породы.Figure 2 shows a side view of the lining section after the collapse of the rock.

На фиг.1 и фиг.2 показано горизонтальное основание 1 секции крепи, к которому посредством четырехзвенника 2 присоединен подвижный ограждающий элемент 3, шарнирно соединенный в верхней части с поддерживающим элементом 4, подкрепленным гидростойкой 5, шарнирно прикрепленной к поддерживающему элементу 4 и основанию 1, и расположенный в пазу основания 1 гидродомкрат 6, соединенный со скребковым конвейером 7. К верхней части ограждающего элемента 3 при помощи шарнира 8 и пружины 9 закреплена подвижная панель 10, к противоположному концу которой шарнирно присоединена зубчатая рейка 11, другой конец которой контактирует с шестерней электрогенератора 12. Электрогенератор 12 закреплен на внутренней стороне ограждающего элемента 3 и соединен проводом с аккумулятором 13, размещенным на нижней поверхности поддерживающего элемента 4. Секция крепи размещается на почве 14 пласта 15 и поддерживает его кровлю 16.Figure 1 and figure 2 shows the horizontal base 1 of the lining section, to which by means of a four link 2 a movable enclosing element 3 is attached, pivotally connected in the upper part to a supporting element 4, reinforced by a hydraulic stand 5, pivotally attached to the supporting element 4 and the base 1, and a hydraulic jack 6 located in the groove of the base 1, connected to the scraper conveyor 7. A movable panel 10 is fixed to the upper part of the enclosing element 3 by means of a hinge 8 and a spring 9, to the opposite end of which a hinge a gear rack 11 is connected, the other end of which is in contact with the gear of the electric generator 12. The electric generator 12 is fixed on the inner side of the enclosing element 3 and is connected by a wire to the battery 13 located on the lower surface of the supporting element 4. The support section is placed on the soil 14 of the formation 15 and supports it roofing 16.

Секция крепи работает следующим образом.The lining section works as follows.

После снятия очистным комбайном стружки с угольного пласта 15 производят опускание гидростойки 5 и поддерживающего элемента 4, выдвигают гидродомкрат 6 и перемещают секцию к пласту 15. Далее распирают гидростойку 5 и, подняв поддерживающий элемент 4, удерживают кровлю 16 над призабойным пространством. Передвижка крепи вслед за прошедшим очистным комбайном (не показан) сопровождается зависанием пород кровли 16 за секцией на некоторое время на шаг обрушения L. В это время благодаря пружинному элементу 9 подвижная панель 10 отклоняется от ограждающего элемента 3 и принимает наклонное положение (в идеале - горизонтальное). Далее, потеряв со временем устойчивость породы кровли 16 обрушаются. Куски породы давят на подвижную панель 10, которая, поворачиваясь вокруг шарнира 8, опускается. Соединенная с подвижной панелью 10 зубчатая рейка 11 через проем (не показан) в ограждающем элементе 3, передвигаясь по шестерне электрогенератора 12, вращает его вал, в результате чего вырабатывается электричество. Электричество по проводам поступает в аккумулятор 13, где оно накапливается для дальнейшего использования (для привода секции, освещения забоя, передвижения комбайна и т.д.). Обрушенные породы кровли размещаются на почве 14 пласта 15.After removing the chips from the coal seam 15 by the shearer, the hydrostand 5 and the supporting element 4 are lowered, the hydraulic jack 6 is pulled out and the section is moved to the seam 15. Next, the hydrostand 5 is burst and, by lifting the supporting element 4, the roof 16 is kept above the bottom hole. The movement of the lining after the past shearer (not shown) is accompanied by the suspension of the rocks of the roof 16 after section for a while by the collapse step L. At this time, thanks to the spring element 9, the movable panel 10 deviates from the enclosing element 3 and takes an inclined position (ideally horizontal ) Further, having lost stability over time, the roof rocks 16 collapse. Pieces of rock are pressed against the movable panel 10, which, turning around the hinge 8, is lowered. A gear rack 11 connected to the movable panel 10 through an opening (not shown) in the enclosing element 3, moving along the gear of the electric generator 12, rotates its shaft, as a result of which electricity is generated. Electricity through the wires enters the battery 13, where it accumulates for future use (to drive the section, lighting the face, the movement of the harvester, etc.). Collapsed rocks of the roof are placed on the soil 14 of the reservoir 15.

После следующего прохода очистного комбайна и отбойки очередной стружки угля от пласта 15 осуществляют очередную передвижку секции, порода кровли 16 за которой зависает и подвижная панель 10 благодаря пружине 9 возвращается на время в отклоненное положение. Далее циклы работы секции и выработки электричества повторяются до полной отработки выемочного столба и завершения обрушения пород в нем. Демонтаж секций и перенос их в следующий выемочный столб позволяет продолжить выработку электроэнергии под землей обрушением других пород кровли.After the next pass of the shearer and breaking off the next coal shavings from the seam 15, the next movement of the section is carried out, the breed of the roof 16 behind which hangs and the movable panel 10 due to the spring 9 returns to the deviated position for a while. Further, the operation cycles of the section and the generation of electricity are repeated until the mining column is completely worked out and the collapse of the rocks in it is completed. Dismantling the sections and transferring them to the next extraction column allows you to continue generating electricity underground by the collapse of other roofing rocks.

Цикличность процесса обрушения пород кровли вслед за перемещением секции обеспечивает повторяемость выработки электричества секцией. Очередность обрушения пород кровли по длине лавы вслед за движением очистного комбайна и перемещением секций обеспечивает поочередное опускание панелей на секциях, последовательность и непрерывность процесса энергопроизводства на нужды очистного комплекса.The cyclic process of the collapse of the roof rocks following the movement of the section ensures the repeatability of the generation of electricity by the section. The sequence of collapse of the roof rocks along the length of the lava following the movement of the shearer and the movement of the sections ensures the successive lowering of the panels on the sections, the sequence and continuity of the energy production process for the needs of the treatment complex.

Так влияют признаки формулы изобретения на достижение поставленного технического результата.So the signs of the claims affect the achievement of the technical result.

В связи с тем, что в современном очистном комплексе количество секций механизированной крепи составляет 150-250 штук, то их поочередное передвижение вслед за комбайном приводит к поочередному опусканию и подъему подвижных панелей на секциях, чем обеспечивается непрерывность выработки электричества на электрогенераторах вдоль очистного забоя. Обрушение породы сразу на несколько секций будет сопровождаться одновременной выработкой электричества несколькими электрогенераторами.Due to the fact that the number of powered roof support sections in a modern treatment complex is 150-250 pieces, their subsequent movement after the combine leads to the alternate lowering and raising of the movable panels on the sections, which ensures the continuity of electricity generation on electric generators along the treatment face. Collapse of the rock into several sections at once will be accompanied by the simultaneous generation of electricity by several electric generators.

Во избежание фрикционного искрения подвижная панель 10 и зубчатая рейка 11 выполняются не из металла, а из углепластика или аналогичного материала, а электрогенераторы 12 поставляются во взрывозащищенном исполнении.To avoid frictional sparking, the movable panel 10 and the gear rack 11 are made not of metal, but of carbon fiber or similar material, and the electric generators 12 are supplied in explosion-proof design.

Подключение электрогенераторов секций к единому аккумулятору позволяет повысить его емкость, накапливать большее количество электричества и вынести его в безопасное место в подготовительную выработку на энергопоезд.Connecting the section generators to a single battery allows you to increase its capacity, accumulate a greater amount of electricity and take it to a safe place in the preparatory generation for the power train.

Таким образом, предлагаемая секция механизированной крепи позволяет трансформировать энергию обрушающихся пород в электроэнергию, используемую для передвижки секции, освещения очистного забоя, привода других механизмов в лаве. В результате потребность очистного забоя в электрической энергии, доставляемой по кабелям с земной поверхности, уменьшается. Дополнительный альтернативный источник электроснабжения снижает зависимость шахты от питающей ее энергосистемы и повышает уровень комплексного извлечения энергоресурсов массива полезного ископаемого.Thus, the proposed mechanized lining section allows you to transform the energy of collapsing rocks into electricity used to move the section, illuminate the face, drive other mechanisms in the lava. As a result, the need for a face for electrical energy delivered via cables from the earth's surface is reduced. An additional alternative source of power supply reduces the mine’s dependence on the power supply system and increases the level of integrated energy extraction of the mineral mass.

Работоспособность предлагаемой секции механизированной крепи подтверждается практикой применения аналогичного устройства - ручного фонарика типа «жучок». Его электрогенератор приводится в действие приложением силы руки человека на подвижную планку, которая зубчатой тягой соединяется с шестерней генератора и вращает ее. Возврат пластины в исходное положение после нажатия производится пружиной. Устройство позволяет трансформировать мускульную энергию в электрическую циклами «надавил-отпустил».The performance of the proposed section of powered roof supports is confirmed by the practice of using a similar device - a hand-held flashlight of the bug type. Its electric generator is driven by the application of the force of a person’s hand on a movable bar, which is connected by a gear link to the generator gear and rotates it. The plate is returned to its original position after pressing by a spring. The device allows you to transform muscle energy into electrical energy by “push-release” cycles.

Такую же циклическую выработку электричества обеспечивает и нажатие кусков породы обрушающейся кровли на подвижную панель секции крепи, а возвращение панели в исходное положение после отхода секции от обрушенного массива осуществляется пружинным элементом.The same cyclic generation of electricity is provided by pressing pieces of rock of the collapsing roof on the movable panel of the lining section, and the panel is returned to its original position after the section moves away from the collapsed massif by a spring element.

Claims (1)

Секция механизированной крепи, включающая горизонтальное основание, к которому посредством четырехзвенника присоединен подвижный ограждающий элемент крепи, шарнирно соединенный в верхней части с поддерживающим элементом, подкрепленным гидростойкой, шарнирно прикрепленной к поддерживающему элементу и основанию, и расположенный в пазу основания гидродомкрат его передвижки, отличающаяся тем, что к верхней части ограждающего элемента шарнирно прикреплена подпружиненная панель, к противоположному концу которой шарнирно присоединена зубчатая рейка, другим концом контактирующая с шестерней электрогенератора, закрепленного на внутренней стороне ограждающего элемента и соединенного проводом с аккумулятором, размещенным на нижней поверхности поддерживающего элемента. Mechanized roof support section, including a horizontal base, to which a four-link supporting fastening element is attached, pivotally connected in the upper part to a supporting element supported by a hydraulic stand, pivotally attached to the supporting element and the base, and a hydraulic jack of its movement, located in the groove of the base, characterized in that that a spring-loaded panel is pivotally attached to the upper part of the enclosing element, pivotally attached to the opposite end of which ubchataya rack, the other end contacting with the pinion power generator mounted on the inner side of the boundary member and a wire connected with a battery arranged on the lower surface of the supporting member.
RU2013133023/03A 2013-07-16 2013-07-16 Section of powered support RU2543245C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013133023/03A RU2543245C2 (en) 2013-07-16 2013-07-16 Section of powered support

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013133023/03A RU2543245C2 (en) 2013-07-16 2013-07-16 Section of powered support

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013133023A RU2013133023A (en) 2015-01-27
RU2543245C2 true RU2543245C2 (en) 2015-02-27

Family

ID=53280940

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013133023/03A RU2543245C2 (en) 2013-07-16 2013-07-16 Section of powered support

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2543245C2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3495499A (en) * 1965-03-18 1970-02-17 Gullick Ltd Remote control of mine roof supports
SU907267A1 (en) * 1980-07-18 1982-02-23 Подмосковный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт Power roof support unit
SU1448071A1 (en) * 1987-02-27 1988-12-30 Подмосковный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт Power support unit
SU1758240A1 (en) * 1989-11-21 1992-08-30 Институт горного дела им.А.А.Скочинского Unit of unitized-aggregated powered support
RU2299329C2 (en) * 2005-06-23 2007-05-20 Открытое акционерное общество "Подмосковный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт" (АО "ПНИУИ") Mechanized lining section

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3495499A (en) * 1965-03-18 1970-02-17 Gullick Ltd Remote control of mine roof supports
SU907267A1 (en) * 1980-07-18 1982-02-23 Подмосковный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт Power roof support unit
SU1448071A1 (en) * 1987-02-27 1988-12-30 Подмосковный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт Power support unit
SU1758240A1 (en) * 1989-11-21 1992-08-30 Институт горного дела им.А.А.Скочинского Unit of unitized-aggregated powered support
RU2299329C2 (en) * 2005-06-23 2007-05-20 Открытое акционерное общество "Подмосковный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт" (АО "ПНИУИ") Mechanized lining section

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ВОЛЧЕНКО Г.Н. и др., Использование альтернативной энергии в горном деле, Вестник//Научно-технический журнал N1.1, 2013, с.9-15 *

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013133023A (en) 2015-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105840100B (en) A kind of automatic moving type water jet drilling machine
CN109838261A (en) A kind of novel full-mechanized roadway advance support rack
CN203271752U (en) Multifunctional underground roadway tunneling locomotive
CN205047241U (en) Tunnel quick travel formula advance support support
CN102704927A (en) Comprehensive mechanization stone drift heading machine set
CN105386771A (en) Shield type digging and anchoring machine
CN104047627A (en) Mining roadway frame style advanced support bracket
CN103527228A (en) Self-propelled type temporary support and anchor support machine for coal mine roadway
CN203362198U (en) Track walking type immediate support device of fully-mechanized drivage roadway
CN104763452B (en) A kind of transhipment and bolting and rope support system
CN204921002U (en) Transport and stock anchor rope support system
CN203223239U (en) Roadway advance timbering support used for assisting machine to move
CN203499708U (en) Self-propelled coal mine tunnel temporary supporting anchor protecting machine
CN202064830U (en) Post drill system for coal mining face
CN103216252B (en) Roadway advanced supporting supports capable of assisting machinery to move
CN205225262U (en) Shield constructs formula tunneling and anchoring machine
RU2543245C2 (en) Section of powered support
CN102704928A (en) Rotatable retractable cutting device for comprehensive mechanized stone head tunneling machine set
CN203097920U (en) Track-type fully hydraulic leading shoring equipment
CN202767978U (en) Rotatable telescopic cutting device of comprehensive mechanical rock lane tunneling unit
RU193398U1 (en) FASTENING MOBILE STEPPING SECTION
CN104018869A (en) Advanced support supporting device
RU154794U1 (en) SECTION OF MECHANIZED FASTENERS
CN203962017U (en) Stope drift active workings frame type advance support rack
CN101915097B (en) Machine-mounted tunneling, drilling and anchoring comprehensive integrated operation device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150717