RU2536971C2 - Система ходовая лесозаготовительной машины - Google Patents
Система ходовая лесозаготовительной машины Download PDFInfo
- Publication number
- RU2536971C2 RU2536971C2 RU2013116827/11A RU2013116827A RU2536971C2 RU 2536971 C2 RU2536971 C2 RU 2536971C2 RU 2013116827/11 A RU2013116827/11 A RU 2013116827/11A RU 2013116827 A RU2013116827 A RU 2013116827A RU 2536971 C2 RU2536971 C2 RU 2536971C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- levers
- carriages
- lever
- axes
- balancer
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
Изобретение относится к системам ходовым лесозаготовительных машин, преимущественно с гусеничным движителем, и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве. В предлагаемой системе ходовой лесозаготовительной машины ведущие колеса установлены на рычагах с возможностью поворота рычагов посредством приводов, например гидроцилиндров, в вертикальной продольной плоскости. Рычаги установлены на осях поворота рычагов соответственно передних и задних рычажно-балансирных кареток. Приводы одними концами шарнирно соединены с рычагами рычажно-балансирных кареток, а другими концами - шарнирно с рычагами направляющих и ведущих колес. Достигается увеличение проходимости лесозаготовительной машины. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к системам ходовым лесозаготовительных машин, преимущественно с гусеничным движителем, и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.
Известная система ходовая лесозаготовительной машины, включающая несущую раму, с которой посредством осей соединены передние и задние рычажно-балансирные каретки, на концах балансиров которых посредством осей установлены опорные катки, направляющие колеса с натяжными и амортизирующими устройствами, ведущие колеса и гусеничные цепи (Аблонский Е.Н. и др. Трелевочные тракторы. - М.: Лесн. пром-сть, 1972. - 224 с. см. стр. 156…157).
При такой конструкции системы ходовой лесозаготовительной машины неизменна величина площади опорных поверхностей гусеничных цепей, что снижает проходимость машиной участков с низкими несущими свойствами грунта.
Известна также система ходовая лесозаготовительной машины, включающая несущую раму, с которой посредством осей соединены передние и задние рычажно-балансирные каретки, направляющие колеса с натяжными и амортизирующими устройствами, установленные на рычагах с возможностью поворота посредством приводов, например, гидроцилиндров, в вертикальной продольной плоскости, при этом указанные выше рычаги установлены на осях поворота рычагов передних рычажно-балансирных кареток, а приводы одними концами шарнирно связаны с рычагами рычажно-балансирных кареток, а другими концами - шарнирно с рычагами направляющих колес, на концах балансиров рычажно-балансирных кареток посредством осей смонтированы опорные катки, ведущие колеса и гусеничные цепи (DE 19620759 А1, кл. B62D 55/112, 05.12.1996).
В известной системе ходовой лесозаготовительной машины величина площади опорной поверхности гусеничных цепей не может быть увеличена за счет участков между задними опорными катками и ведущими колесами, что снижает проходимость машины участков трелевочных волоков с низкими несущими свойствами грунта.
Технический результат заключается в улучшении проходимости лесозаготовительной машины.
Технический результат достигается тем, что система ходовая лесозаготовительной машины включает несущую раму, с которой посредством осей соединены передние и задние рычажно-балансирные каретки, направляющие колеса с натяжными и амортизирующими устройствами, установленные на рычагах с возможностью поворота последних посредством приводов, например, гидроцилиндров, в вертикальной продольной плоскости, при этом указанные выше рычаги установлены на осях поворота рычагов передних рычажно-балансирных кареток, а приводы одними концами шарнирно связаны с рычагами рычажно-балансирных кареток, а другими концами - шарнирно с рычагами направляющих колес, на концах балансиров рычажно-балансирных кареток посредством осей смонтированы опорные катки, ведущие колеса и гусеничные цепи, при этом новым является то, что в системе ходовой лесозаготовительной машины ведущие колеса установлены на рычагах с возможностью поворота этих рычагов посредством приводов, например гидроцилиндров, в вертикальной продольной плоскости, при этом указанные рычаги установлены на осях поворота рычагов задних рычажно-балансирных кареток или на осях, закрепленных на рычагах рычажно-балансирных кареток выше осей соединения с ними балансиров, приводы поворота рычагов одними концами шарнирно соединены с рычагами задних рычажно-балансирных кареток, а другими концами - шарнирно с рычагами ведущих колес.
Такая конструкция позволяет улучшить проходимость лесозаготовительной машины.
В патентной и научно-технической литературе подобной конструкции системы ходовой лесозаготовительной машины нами не обнаружено.
На фиг. 1 схематично изображена система ходовая лесозаготовительной машины, вид сбоку, пунктиром изображены направляющие и ведущие колеса и их рычаги при преодолении труднопроходимых участков; на фиг. 2 - то же, вид по стрелке А на фиг. 1.
Система ходовая лесозаготовительной машины включает несущую раму 1, на которой шарнирно посредством осей 2 и 3 установлены рычаги 4 и 5 передние и задние рычажно-балансирные каретки 6 и 7. На концах рычагов 4 и 5 шарнирно посредством осей 8 и 9 установлены передние и задние балансиры 10 и 11, на концах которых посредством осей 12, 13, 14 и 15 установлены опорные катки 16, 17, 18 и 19. Направляющие колеса 20 с натяжными и амортизирующими устройствами (не показаны) и ведущие колеса 21 установлены на поворотных рычагах 22 и 23. Поворотные рычаги 22 и 23 могут быть установлены на осях 2 и 3 или на рычагах 4 и 5 выше осей 12, 13, 14 и 15. Рычаги 22 и 23 имеют возможность поворачиваться в вертикальной продольной плоскости посредством приводов 24 и 25, например гидроцилиндров, одними концами шарнирно соединенными с рычагами 4 и 5, а другими шарнирно - с рычагами 22 и 23. Колеса направляющие 20, ведущие 21 и опорные катки 16, 17, 18 и 19 охватывают гусеничные цепи 26.
Система ходовая лесозаготовительной машины работает следующим образом.
При работе лесозаготовительной машины на грунтах с удовлетворительной несущей способностью оператор управляет приводами 24 и 25 устанавливает направляющие колеса 20 с натяжными и амортизирующими устройствами (не показаны) и ведущими колесами 21 в верхнее положение (показаны сплошными линиями) и оставляет приводы 24 и 25 в положении «заперто», система ходовая лесозаготовительной машины в этом случае работает как обычная четырехкатковая рычажно-балансирная система ходовая. В случае работы на грунтах с низкими несущими свойствами или при буксовании, оператор, управляя приводами 24 и 25, устанавливает направляющие 20 и ведущие колеса 21 (показаны пунктирными линиями) до соприкосновения их с грунтом и ставит приводы 24 и 25 в положение «заперто». При этом опорная поверхность гусеничного движителя увеличивается, удельное давление на грунт снижается и машина лесозаготовительная преодолевает труднопроходимый участок. При работе технологического оборудования для увеличения устойчивости лесозаготовительной машины в продольной плоскости направляющие 20 и ведущие 21 колеса также можно устанавливать до соприкосновения их с грунтом.
Такое конструктивное решение системы ходовой лесозаготовительной машины позволяет уменьшить удельное давление на грунт и улучшить проходимость машины.
Claims (2)
1. Система ходовая лесозаготовительной машины, включающая несущую раму, с которой посредством осей соединены передние и задние рычажно-балансирные каретки, направляющие колеса с натяжными и амортизирующими устройствами, установленные на рычагах с возможностью поворота последних посредством приводов, например гидроцилиндров, в вертикальной продольной плоскости, при этом указанные выше рычаги установлены на осях поворота рычагов передних рычажно-балансирных кареток, а приводы одними концами шарнирно связаны с рычагами рычажно-балансирных кареток, а другими концами - шарнирно с рычагами направляющих колес, на концах балансиров рычажно-балансирных кареток посредством осей смонтированы опорные катки, ведущие колеса и гусеничные цепи, отличающаяся тем, что ведущие колеса установлены на рычагах с возможностью поворота этих рычагов посредством приводов, например гидроцилиндров, в вертикальной продольной плоскости, при этом указанные рычаги установлены на осях поворота рычагов задних рычажно-балансирных кареток, приводы поворота рычагов одними концами шарнирно соединены с рычагами задних рычажно-балансирных кареток, а другими концами - шарнирно с рычагами ведущих колес.
2. Система ходовая по п.1, отличающаяся тем, что рычаги направляющих и ведущих колес установлены шарнирно на рычагах передних и задних рычажно-балансирных кареток выше осей соединения с ними балансиров.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013116827/11A RU2536971C2 (ru) | 2013-04-12 | 2013-04-12 | Система ходовая лесозаготовительной машины |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013116827/11A RU2536971C2 (ru) | 2013-04-12 | 2013-04-12 | Система ходовая лесозаготовительной машины |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013116827A RU2013116827A (ru) | 2014-10-20 |
RU2536971C2 true RU2536971C2 (ru) | 2014-12-27 |
Family
ID=53287684
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013116827/11A RU2536971C2 (ru) | 2013-04-12 | 2013-04-12 | Система ходовая лесозаготовительной машины |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2536971C2 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU170766U1 (ru) * | 2016-12-05 | 2017-05-05 | Акционерное общество "Государственный научный центр лесопромышленного комплекса" (АО "ГНЦ ЛПК") | Ходовая система гусеничной транспортной машины |
RU204813U1 (ru) * | 2021-02-10 | 2021-06-11 | Общество с ограниченной ответственностью "РЕССА" | Гусеничное шасси |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU734054A1 (ru) * | 1977-11-28 | 1980-05-15 | Онежский Ордена Ленина И Ордена Октябрьской Революции Тракторный Завод | Подвеска направл ющего колеса гусеничной машины |
DE19620759A1 (de) * | 1995-05-31 | 1996-12-05 | Intertractor Ag | Fahrwerk für Kettenfahrzeuge, insbesondere für Fahrzeuge mit Ketten oder Bändern aus elastischem Material |
EP0832027A1 (en) * | 1995-06-16 | 1998-04-01 | Hägglunds Vehicle AB | Resilient track tensioning device for track-driven vehicles and track unit comprising such a track-tensioning device |
GB2393696A (en) * | 2002-10-04 | 2004-04-07 | Cnh Belgium Nv | Tensioning system for a tracked vehicle |
-
2013
- 2013-04-12 RU RU2013116827/11A patent/RU2536971C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU734054A1 (ru) * | 1977-11-28 | 1980-05-15 | Онежский Ордена Ленина И Ордена Октябрьской Революции Тракторный Завод | Подвеска направл ющего колеса гусеничной машины |
DE19620759A1 (de) * | 1995-05-31 | 1996-12-05 | Intertractor Ag | Fahrwerk für Kettenfahrzeuge, insbesondere für Fahrzeuge mit Ketten oder Bändern aus elastischem Material |
EP0832027A1 (en) * | 1995-06-16 | 1998-04-01 | Hägglunds Vehicle AB | Resilient track tensioning device for track-driven vehicles and track unit comprising such a track-tensioning device |
GB2393696A (en) * | 2002-10-04 | 2004-04-07 | Cnh Belgium Nv | Tensioning system for a tracked vehicle |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Трелевочные тракторы, АБЛОНСКИЙ Е. И. и др., М., Лесная промышленность, 1972, с. 156-157. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU170766U1 (ru) * | 2016-12-05 | 2017-05-05 | Акционерное общество "Государственный научный центр лесопромышленного комплекса" (АО "ГНЦ ЛПК") | Ходовая система гусеничной транспортной машины |
RU204813U1 (ru) * | 2021-02-10 | 2021-06-11 | Общество с ограниченной ответственностью "РЕССА" | Гусеничное шасси |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2013116827A (ru) | 2014-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7562727B1 (en) | Track suspension system for a skid steer loader | |
RU2302969C2 (ru) | Система подвески для гусеничного транспортного средства | |
CN102556188A (zh) | 仿形履带底盘行走装置 | |
RU2015130083A (ru) | Сельскохозяйственное транспортное средство | |
CN102514641A (zh) | 带悬浮减震装置的三角履带行走*** | |
CA2687999A1 (en) | Apparatus for converting a wheeled vehicle to a tracked vehicle | |
CN108100066B (zh) | 一种可调整履带行走机构及拖拉机 | |
CN202439773U (zh) | 仿形履带底盘行走装置 | |
CN104363754A (zh) | 在林业机器中的设备及有相应设备的林业机器 | |
WO2018024766A3 (en) | Track system for a work vehicle | |
RU170766U1 (ru) | Ходовая система гусеничной транспортной машины | |
RU2536971C2 (ru) | Система ходовая лесозаготовительной машины | |
RU2547294C1 (ru) | Регулятор сцепного веса полурамного трактора | |
RU2658753C1 (ru) | Гидроцепной догружатель полурамного трактора | |
RU2765588C2 (ru) | Гусеничная ходовая часть для сельскохозяйственной рабочей машины | |
RU2499719C2 (ru) | Система ходовая лесозаготовительной машины | |
RU2618615C1 (ru) | Двухзвенный вездеход | |
RU2578903C1 (ru) | Пружинный стабилизатор устойчивости колёсного трактора типа "мтз" | |
RU2676842C1 (ru) | Гусеничный движитель | |
US3481416A (en) | Snow vehicle | |
US20090242221A1 (en) | Chain driven independent suspension having an oscillation joint | |
RU174164U1 (ru) | Гусеничный движитель | |
RU2712483C1 (ru) | Система и способ для обеспечения возможности вращательного движения в транспортном средстве или передвижной рабочей машине | |
CN205417830U (zh) | 一种履带式全地形车行走机构 | |
RU2652282C1 (ru) | Сменный гусеничный движитель колесного транспортного средства |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150413 |