RU2534746C1 - Device and method for manufacturing accumulator electrodes - Google Patents

Device and method for manufacturing accumulator electrodes Download PDF

Info

Publication number
RU2534746C1
RU2534746C1 RU2013149412/07A RU2013149412A RU2534746C1 RU 2534746 C1 RU2534746 C1 RU 2534746C1 RU 2013149412/07 A RU2013149412/07 A RU 2013149412/07A RU 2013149412 A RU2013149412 A RU 2013149412A RU 2534746 C1 RU2534746 C1 RU 2534746C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electrode material
cutting
electrode
suction conveyor
stamp
Prior art date
Application number
RU2013149412/07A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Масаси Ватанабе
Хироси ЮХАРА
Манабу ЯМАСИТА
Original Assignee
Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2011085727A external-priority patent/JP5706742B2/en
Priority claimed from JP2011085729A external-priority patent/JP5829038B2/en
Priority claimed from JP2012067798A external-priority patent/JP6075961B2/en
Application filed by Ниссан Мотор Ко., Лтд. filed Critical Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Application granted granted Critical
Publication of RU2534746C1 publication Critical patent/RU2534746C1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M4/00—Electrodes
    • H01M4/02—Electrodes composed of, or comprising, active material
    • H01M4/04—Processes of manufacture in general
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404—Machines for assembling batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M4/00—Electrodes
    • H01M4/02—Electrodes composed of, or comprising, active material
    • H01M4/04—Processes of manufacture in general
    • H01M4/0402—Methods of deposition of the material
    • H01M4/0404—Methods of deposition of the material by coating on electrode collectors
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M4/00—Electrodes
    • H01M4/02—Electrodes composed of, or comprising, active material
    • H01M4/13—Electrodes for accumulators with non-aqueous electrolyte, e.g. for lithium-accumulators; Processes of manufacture thereof
    • H01M4/139—Processes of manufacture
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0413—Large-sized flat cells or batteries for motive or stationary systems with plate-like electrodes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49108—Electric battery cell making
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53135—Storage cell or battery

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Battery Electrode And Active Subsutance (AREA)

Abstract

FIELD: electricity.
SUBSTANCE: device includes the following: a die (3) for the front end cutting, which cuts an electrode material (100) into strips shaped as the electrode; a manipulating device (2), which grips the electrode material (100) and transports the electrode material (100) to a position of the die (3) for the front end cutting; the first suction conveyor (5) placed along the strike above the die (3) for the front end cutting, in the direction of transportation, the conveyor has a bearing area to support the electrode material (100) in the process of cutting by the die (3) for the front end cutting. The manipulating device (2) includes two gripping devices (23, 25), the first suction conveyor (5) placed between the gripping devices (23, 25). The manipulating device (2) transports the electrode material (100) to the cutting position so that the electrode material (100) does not touch the die (3) and the first suction conveyor (5).
EFFECT: preventing the friction of the electrode material against other elements.
29 cl, 10 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕFIELD OF THE INVENTION

Настоящее изобретение относится к устройству для изготовления аккумуляторных электродов и соответствующему способу, а более конкретно относится к устройству для изготовления аккумуляторных электродов и соответствующему способу, содержащим транспортировку и вырезание материала электрода в форме полоски из пленки с заданным размером для изготовления аккумуляторного электрода.The present invention relates to a device for manufacturing battery electrodes and a corresponding method, and more particularly, relates to a device for manufacturing battery electrodes and a corresponding method comprising transporting and cutting electrode material in the form of a strip of film of a predetermined size for manufacturing a battery electrode.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND

Положительные электроды и отрицательные электроды (вместе называемые «электродами»), используемые в аккумуляторах, имеют конструкцию, в которой очень тонкая металлическая пленка покрывается активным материалом с обеих сторон. Электроды изготавливаются посредством вырезания материала электрода в форме полоски, который представляет собой металлическую пленку с активным материалом, сформированным с обеих сторон, с заданным размером (см., например, патентный документ 1).The positive electrodes and negative electrodes (collectively called “electrodes”) used in batteries have a structure in which a very thin metal film is coated with active material on both sides. The electrodes are made by cutting out the electrode material in the form of a strip, which is a metal film with an active material formed on both sides, with a given size (see, for example, patent document 1).

СПИСОК ЦИТИРОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВLIST OF QUOTED SOURCES

ПАТЕНТНЫЕ ДОКУМЕНТЫPATENT DOCUMENTS

Патентный документ 1. Публикация заявки на патент Японии № 2007-128841Patent Document 1. Publication of Japanese Patent Application No. 2007-128841

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

ТЕХНИЧЕСКАЯ ЗАДАЧАTECHNICAL PROBLEM

Между тем, в технологии согласно патентному документу 1, упомянутой выше, материал электрода в форме полоски подается в штамп зажатым в положении, удаленном от его переднего концевого участка. Таким образом, передний концевой участок материала электрода в форме полоски вставляется в штамп и опирается на нижний штамп штампа посредством подталкивания сзади. Это вызывает проблему трения материала электрода в форме полоски о нижний штамп, когда материал электрода в форме полоски подается для вырезания следующего электрода.Meanwhile, in the technology according to Patent Document 1 mentioned above, the strip-shaped electrode material is fed into the die clamped in a position remote from its front end portion. Thus, the front end portion of the electrode material in the form of a strip is inserted into the stamp and rests on the lower stamp of the stamp by pushing from the back. This causes a problem of friction of the strip-shaped electrode material on the lower die when the strip-shaped electrode material is supplied to cut the next electrode.

Задача настоящего изобретения состоит в создании устройства для изготовления аккумуляторных электродов и соответствующего способа, которые позволяют транспортировать материал электрода в форме полоски из пленки в положение вырезания без его трения о другие элементы.The objective of the present invention is to provide a device for the manufacture of battery electrodes and a corresponding method that allows you to transport the electrode material in the form of strips from the film to the cutting position without friction with other elements.

РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИTHE SOLUTION OF THE PROBLEM

В первом аспекте настоящего изобретения предложено устройство для изготовления аккумуляторных электродов, включающее в себя: устройство для вырезания, которое вырезает форму электрода из материала электрода в форме полоски из пленки ; устройство для переноса, которое захватывает материал электрода и транспортирует материал электрода в положение вырезания устройства для вырезания; и поддерживающее устройство, расположенное выше по ходу относительно устройства для вырезания в направлении транспортировки материала электрода и имеет опорную поверхность для поддержки материала электрода, когда устройство для вырезания вырезает материал электрода. Устройство для переноса включает в себя пару захватных приспособлений, и поддерживающее устройство находится между парой захватных приспособлений. Устройство для переноса переносит материал электрода в положение вырезания в таком положении, что материал электрода не соприкасается с устройством для вырезания и поддерживающим устройством.In a first aspect of the present invention, there is provided a device for manufacturing battery electrodes, including: a cutting device that cuts an electrode shape from an electrode material in the form of a strip of film; a transfer device that grips the electrode material and transports the electrode material to a cutting position of the cutting device; and a supporting device located upstream of the cutting device in the transport direction of the electrode material and has a supporting surface for supporting the electrode material when the cutting device cuts the electrode material. The transfer device includes a pair of grippers, and a support device is located between the pair of grippers. The transfer device transfers the electrode material to the cutting position in such a position that the electrode material does not come into contact with the cutting device and the supporting device.

Второй аспект настоящего изобретения заключается в способе изготовления аккумуляторных электродов с использованием вышеуказанного устройства для изготовления аккумуляторных электродов. Этот способ включает в себя: удержание и перенос материала электрода в положение вырезания посредством устройства для переноса, причем материал электрода удерживается в таком положении, что он не соприкасается с устройством для вырезания и поддерживающим устройством; и вырезание переносимого материала электрода в форму электрода посредством устройства для вырезания при одновременной поддержке материала электрода на опорной поверхности.A second aspect of the present invention is a method for manufacturing battery electrodes using the above device for manufacturing battery electrodes. This method includes: holding and transferring the electrode material to the cutting position by the transfer device, the electrode material being held in such a position that it does not come into contact with the cutting device and the supporting device; and cutting the transferred electrode material into an electrode shape by means of a cutting device while simultaneously supporting the electrode material on a supporting surface.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Фиг.1 является схематичным видом сверху, на котором показана конфигурация устройства для изготовления электродов.Figure 1 is a schematic top view showing the configuration of a device for manufacturing electrodes.

Фиг.2 является схематичным видом сбоку, на котором показана конфигурация устройства для изготовления электродов.Figure 2 is a schematic side view showing the configuration of a device for manufacturing electrodes.

Фиг.3 является видом сбоку, на котором показаны детали манипулятора.Figure 3 is a side view showing parts of the manipulator.

Фиг.4 является видом в перспективе, на котором показана изогнутая форма материала электрода в форме полоски.4 is a perspective view showing a curved shape of a strip-shaped electrode material.

Фиг.5 является видом в перспективе, на котором показана другая изогнутая форма материала электрода в форме полоски.5 is a perspective view showing another curved shape of a strip-shaped electrode material.

Фиг.6 является набором видов, на которых показан штамп для резки переднего конца. Часть (a) является видом сбоку только штампа для резки переднего конца при просмотре со стороны ниже по ходу в направлении транспортировки. Часть (b) является видом сбоку вдоль линии b в части (a).6 is a set of views showing a stamp for cutting the front end. Part (a) is a side view of only the die for cutting the front end when viewed from the lower side in the direction of transportation. Part (b) is a side view along the line b in part (a).

Фиг.7 является набором пояснительных видов, демонстрирующих работу штампа для резки переднего конца.7 is a set of explanatory views showing the operation of the die for cutting the front end.

Фиг.8 является набором видов, на которых показана форма электрода. Часть (a) является схематичным видом сверху, на котором показан материал электрода в форме полоски перед вырезанием. Часть (b) является схематичным видом сверху, на котором показана форма вырезанного электрода.Fig is a set of views showing the shape of the electrode. Part (a) is a schematic plan view showing a strip-shaped electrode material before cutting. Part (b) is a schematic plan view showing the shape of the cut electrode.

Фиг.9 является видом сверху, на котором показано отведенное положение манипулятора.Fig.9 is a top view showing the retracted position of the manipulator.

Фиг.10 является видом сбоку, на котором показано отведенное положение манипулятора.10 is a side view showing the retracted position of the manipulator.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Ниже со ссылкой на сопровождающие чертежи описан вариант осуществления настоящего изобретения. Следует отметить, что в описании чертежей одинаковые элементы обозначены одинаковыми ссылочными позициями, и повторное описание исключено. Кроме того, размеры и пропорции каждого элемента на чертежах увеличены в целях пояснения и отличаются от фактических размеров и пропорций.An embodiment of the present invention is described below with reference to the accompanying drawings. It should be noted that in the description of the drawings, like elements are denoted by the same reference numerals, and a duplicate description is excluded. In addition, the dimensions and proportions of each element in the drawings are enlarged for purposes of explanation and differ from actual sizes and proportions.

Фиг.1 является схематичным видом сверху, на котором показана конфигурация устройства для изготовления электродов. Фиг.2 является схематичным видом сбоку, на котором показана конфигурация устройства для изготовления электродов.Figure 1 is a schematic top view showing the configuration of a device for manufacturing electrodes. Figure 2 is a schematic side view showing the configuration of a device for manufacturing electrodes.

Сначала будет описана конструкция устройства для изготовления электродов.First, an apparatus for manufacturing electrodes will be described.

Устройство 1 для изготовления электродов включает в себя манипулятор 2, режущий штамп для переднего конца (далее в настоящем документе называемый «штампом 3 для резки переднего конца»), режущий штамп для заднего конца (далее в настоящем документе называемый «штампом 4 для резки заднего конца»), первый присасывающий транспортер 5 и второй присасывающий транспортер 6.The electrode manufacturing apparatus 1 includes a manipulator 2, a cutting die for the front end (hereinafter referred to as a “die 3 for cutting the front end”), a cutting die for the rear end (hereinafter referred to as “die 4 for cutting the rear end "), The first suction conveyor 5 and the second suction conveyor 6.

Манипулятор 2 служит в качестве устройства для переноса и включает в себя захватные приспособления (описаны ниже), которые фиксируют материал электрода в форме полоски из пленки (далее в настоящем документе называемый «материалом 100 электрода в форме полоски»). Манипулятор 2 использует захватные приспособления для фиксации материала 100 электрода в форме полоски и его транспортировки по воздуху в штамп 3 для резки переднего конца. Штамп 3 для резки переднего конца является устройством для вырезания и вырезает передний конец материала 100 электрода в форме полоски. Манипулятор 2 размещает материал 100 электрода в форме полоски таким образом, что передний концевой участок материала 100 электрода в форме полоски находится в заданном положении в штампе 3 для резки переднего конца. Заданное положение означает положение, в которой штамп 3 для резки переднего конца вырезает передний конец материала 100 электрода в форме полоски (далее в настоящем документе - положение вырезания). Штамп 4 для резки заднего конца является устройством для вырезания заднего конца и вырезает материал 100 электрода в форме полоски на участке, соответствующем заднему концу электрода. Первый присасывающий транспортер 5 является поддерживающим устройством и устанавливается выше по ходу относительно штампа 3 для резки переднего конца в направлении, в котором транспортируется материал 100 электрода в форме полоски (далее в настоящем документе называемом направлением транспортировки). Несущая поверхность транспортировки первого присасывающего транспортера 5 служит в качестве опорной поверхности, которая в ходе вырезания материала 100 электрода в форме полоски поддерживает материал 100 электрода в форме полоски и притягивает и удерживает размещаемый материал 100 электрода в форме полоски. После вырезания заднего конца материала 100 электрода в форме полоски первый присасывающий транспортер 5 используется также для того, чтобы выпускать вырезанный электрод ниже по ходу по отношению к штампу 3 для резки переднего конца в направлении транспортировки. После вырезания заднего конца материала 100 электрода в форме полоски второй присасывающий транспортер 6 принимает электрод, отправляемый посредством первого присасывающего транспортера 5, и выпускает его дополнительно ниже по ходу в направлении транспортировки. Следует отметить, что пунктирные линии на Фиг.1 указывают профили вырезания. Кроме того, задний конец означает участок, соответствующий заднему концу электрода, полученного посредством вырезания.The manipulator 2 serves as a transfer device and includes grippers (described below) that fix the electrode material in the form of a strip of film (hereinafter referred to as “the material of the electrode 100 in the form of a strip”). The manipulator 2 uses grippers to fix the strip material 100 of the electrode and transport it by air into the die 3 to cut the front end. The front end cutting die 3 is a cutting device and cuts out the front end of the strip material of the electrode material 100. The manipulator 2 places the strip-shaped electrode material 100 in such a way that the front end portion of the strip-shaped electrode material 100 is in a predetermined position in the die 3 for cutting the front end. A predetermined position means a position in which a die 3 for cutting the front end cuts out the front end of the strip material of the electrode material 100 (hereinafter, the cutting position). The rear end cutting die 4 is a device for cutting the rear end and cuts out stripe-shaped electrode material 100 at a portion corresponding to the rear end of the electrode. The first suction conveyor 5 is a supporting device and is mounted upstream of the die 3 for cutting the front end in the direction in which the strip material of the electrode 100 is transported (hereinafter referred to as the conveying direction). The transport bearing surface of the first suction conveyor 5 serves as a supporting surface which, during cutting of the strip-shaped electrode material 100, supports the strip-shaped electrode material 100 and attracts and holds the placed strip-shaped electrode material 100. After cutting the rear end of the strip-shaped electrode material 100, the first suction conveyor 5 is also used to discharge the cut electrode downstream of the die 3 to cut the front end in the conveying direction. After cutting the rear end of the strip-shaped electrode material 100, the second suction conveyor 6 receives the electrode sent by the first suction conveyor 5 and releases it further downstream in the conveying direction. It should be noted that the dashed lines in FIG. 1 indicate cutting profiles. In addition, the rear end means a portion corresponding to the rear end of the electrode obtained by cutting.

Далее подробно описана каждая часть устройства 1 для изготовления электродов.The following describes in detail each part of the device 1 for the manufacture of electrodes.

Фиг.3 является видом в сбоку, показывающим подробности манипулятора 2, и является видом манипулятора 2 и первого присасывающего транспортера 5 при просмотре в направлении от штампа 3 для резки переднего конца к штампу 4 для резки заднего конца (при просмотре со стороны ниже по ходу в сторону выше по ходу). Следует отметить, что иллюстрация элементов, отличных от манипулятора 2 и первого присасывающего транспортера 5, опускается.Figure 3 is a side view showing the details of the manipulator 2, and is a view of the manipulator 2 and the first suction conveyor 5 when viewed in the direction from the die 3 for cutting the front end to the die 4 for cutting the rear end (when viewed from the side downstream side up). It should be noted that the illustration of elements other than the manipulator 2 and the first suction conveyor 5 is omitted.

При переносе материала 100 электрода в форме полоски в положение вырезания манипулятор 2 транспортирует материал 100 электрода в форме полоски по воздуху при удерживании его в таком положении, что каждая часть, составляющая манипулятор 2, и первый присасывающий транспортер 5 не создают помехи друг для друга (подробности описаны ниже). Кроме того, манипулятор 2 захватывает материал 100 электрода в форме полоски посредством касания его в таком положении, что каждая часть, составляющая манипулятор 2, не достигает штампа 3 для резки переднего конца (т.е. не мешает штампу), когда материал 100 электрода в форме полоски транспортируется в штамп 3 для резки переднего конца.When transferring the strip-shaped electrode material 100 to the cutting position, the manipulator 2 transports the strip-shaped electrode material 100 through the air while holding it in such a way that each part making up the manipulator 2 and the first suction conveyor 5 do not interfere with each other (details described below). In addition, the manipulator 2 captures the strip material of the electrode 100 by touching it in such a way that each part constituting the manipulator 2 does not reach the die 3 for cutting the front end (i.e. does not interfere with the die) when the electrode material 100 the shape of the strip is transported to stamp 3 for cutting the front end.

Кроме того, при переносе материала 100 электрода в форме полоски в положение вырезания для вырезания с помощью штампа 3 для резки переднего конца и штампа 4 для резки заднего конца, манипулятор 2 одновременно размещает материал 100 электрода в форме полоски в положение вырезания.In addition, when transferring the strip-shaped electrode material 100 to the cutting position for cutting using the die 3 for cutting the front end and the die 4 for cutting the rear end, the manipulator 2 simultaneously places the strip-shaped electrode material 100 in the cutting position.

Манипулятор 2 включает в себя основные рычаги 21 и 22, захватные элементы 23-26, которые соединяются с основными рычагами 21 и 22, и часть 20 захватного механизма, которая полностью вертикально перемещает каждый из основных рычагов 21 и 22 и выполняет операции захвата захватными элементами 23-26.The manipulator 2 includes main levers 21 and 22, gripping elements 23-26, which are connected to the main levers 21 and 22, and a part 20 of the gripping mechanism, which moves each of the main levers 21 and 22 completely vertically and performs gripping operations by the gripping elements 23 -26.

Захватные элементы 23 и 25 присоединены к основному рычагу 21, и захватные элементы 24 и 26 присоединены к основному рычагу 22. Захватный элемент 23 предусмотрен таким образом, что он обращен к захватному элементу 24, а захватный элемент 25 предусмотрен таким образом, что он обращен к захватному элементу 26. Захватный элемент 23 и захватный элемент 24 захватывают (удерживают) один конец (левый конец) материала 100 электрода в форме полоски между собой. Аналогично, захватный элемент 25 и захватный элемент 26 захватывают (удерживают) другой конец (правый конец) материала 100 электрода в форме полоски между собой. Положения захвата находятся на задней стороне в направлении транспортировки (выше по ходу в направлении транспортировки или на стороне на большом расстоянии от переднего концевого участка материала 100 электрода в форме полоски) и являются такими положениями, в которых захватные элементы 23-26 не создают помехи для штампа 3 для резки переднего конца при захвате и транспортировке материала 100 электрода в форме полоски в положение вырезания. Кроме того, положения захвата должны быть только такими положениями, в которых материал 100 электрода в форме полоски может быть захвачен на боковых концах, так что он изгибается (подробности описаны ниже).The gripping elements 23 and 25 are attached to the main lever 21, and the gripping elements 24 and 26 are attached to the main lever 22. The gripping element 23 is provided so that it faces the gripping element 24, and the gripping element 25 is provided so that it faces the gripping element 26. The gripping element 23 and the gripping element 24 capture (hold) one end (left end) of the strip material of the electrode 100 with each other. Similarly, the gripping element 25 and the gripping element 26 capture (hold) the other end (right end) of the strip material of the electrode 100 with each other. The gripping positions are on the rear side in the transport direction (upstream in the transport direction or on the side at a large distance from the front end portion of the strip-shaped electrode material 100) and are such positions in which the gripping elements 23-26 do not interfere with the stamp 3 for cutting the front end when gripping and transporting the stripe-shaped electrode material 100 to the cutting position. Furthermore, the gripping positions should only be those positions in which the strip-shaped electrode material 100 can be gripped at the lateral ends so that it bends (details are described below).

Захватные элементы 23 и 24 служат в качестве первого захватного приспособления, а захватные элементы 25 и 26 служат в качестве второго захватного приспособления, и первое захватное приспособление (захватные элементы 23 и 24) и второе захватное приспособление (захватные элементы 25 и 26) составляют пару захватных приспособлений.The gripping elements 23 and 24 serve as the first gripping device, and the gripping elements 25 and 26 serve as the second gripping device, and the first gripping device (gripping elements 23 and 24) and the second gripping device (gripping elements 25 and 26) constitute a pair of gripping devices fixtures.

Захватные элементы 23-26 соединены c основными рычагами 21 и 22 таким образом, что они проходят параллельно с направлением транспортировки материала 100 электрода в форме полоски. Положения присоединения захватных элементов 23-26 являются такими положениями, в которых первый присасывающий транспортер 5, представляющий собой поддерживающее устройство, располагается между парой захватных приспособлений (т.е. первым захватным приспособлением (захватными элементами 23 и 24) и вторым захватным приспособлением (захватными элементами 25 и 26)). Таким образом, пара захватных приспособлений (первое захватное приспособление (захватные элементы 23 и 24) и второе захватное приспособление (захватные элементы 25 и 26)) может выполнять операцию транспортировки посредством прохождения по левой и правой сторонам первого присасывающего транспортера 5 без создания помех для первого присасывающего транспортера 5.The gripping elements 23-26 are connected to the main levers 21 and 22 so that they extend in parallel with the direction of transportation of the material 100 of the electrode in the form of a strip. The attachment positions of the gripping elements 23-26 are those in which the first suction conveyor 5, which is a supporting device, is located between a pair of gripping devices (i.e., the first gripping device (gripping elements 23 and 24) and the second gripping device (gripping elements 25 and 26)). Thus, a pair of grippers (first gripper (gripper elements 23 and 24) and a second gripper (gripper elements 25 and 26)) can carry out a transport operation by passing along the left and the right sides of the first suction conveyor 5 without interfering with the first suction conveyor 5.

Следует отметить, что каждый из захватных элементов 23-26 может называться пальцем автоматизированного манипулятора.It should be noted that each of the gripping elements 23-26 may be called the finger of an automated manipulator.

Основные рычаги 21 и 22 полностью выдвигаются и отводятся вдоль направления транспортировки вместе с частью 20 захватного механизма. При этом действии, захватные элементы 23-26 проходят мимо поперечно внешних сторон первого присасывающего транспортера 5, поскольку первый присасывающий транспортер 5 располагается между парой захватных приспособлений (первым захватным приспособлением (захватными элементами 23 и 24) и вторым захватным приспособлением (захватными элементами 25 и 26)). Таким образом, за счет операции незначительного подъема (подъема материала 100 электрода в форме полоски на незначительную величину подъема) манипулятор 2 может подвешивать материал 100 электрода в форме полоски над первым присасывающим транспортером 5 и транспортировать его.The main levers 21 and 22 are fully extendable and retracted along the conveying direction together with the gripping mechanism part 20. In this action, the gripping elements 23-26 pass past the transverse outer sides of the first suction conveyor 5, since the first suction conveyor 5 is located between the pair of grippers (the first gripping device (gripping elements 23 and 24) and the second gripping device (gripping elements 25 and 26 )). Thus, due to the operation of slight lifting (lifting the material of the electrode 100 in the form of a strip by a small amount of lifting), the manipulator 2 can suspend the material 100 of the electrode in the form of a strip over the first suction conveyor 5 and transport it.

Между тем, предположим случай, в котором каждая часть манипулятора располагается таким образом, что она проходит непосредственно над первым присасывающим транспортером. В случае предполагаемой конфигурации, манипулятор сталкивается (создает помехи) с первым присасывающим транспортером, если манипулятор просто перемещается горизонтально при захвате и переносе материала электрода в форме полоски в штамп. Таким образом, при захвате материала электрода в форме полоски манипулятор должен захватывать его сзади (выше по ходу в направлении транспортировки) первого присасывающего транспортера. После этого, манипулятор должен подниматься в значительной степени до тех пор, пока он не станет расположенным выше первого присасывающего транспортера, так что манипулятор может проходить над первым присасывающим транспортером. Кроме того, манипулятор, конечно, должен быть опущен в значительной степени при возвращении в начальное положение захвата. Таким образом, в случае предполагаемой конфигурации расстояние вертикального перемещения манипулятора является большим и увеличивает время работы, соответственно. Напротив, конфигурация этого варианта осуществления включает в себя лишь незначительное вертикальное перемещение (или отсутствие вертикального перемещения) манипулятора 2, так что фактическое время для вертикального перемещения может значительно сокращаться.Meanwhile, suppose a case in which each part of the manipulator is positioned so that it passes directly above the first suction conveyor. In the case of the proposed configuration, the manipulator collides (interferes) with the first suction conveyor, if the manipulator simply moves horizontally when gripping and transferring the electrode material in the form of a strip into a stamp. Thus, when gripping the electrode material in the form of a strip, the manipulator must grab it from the back (upstream in the direction of transportation) of the first suction conveyor. After that, the manipulator should rise substantially until it becomes located above the first suction conveyor, so that the manipulator can pass over the first suction conveyor. In addition, the manipulator, of course, should be lowered to a large extent when returning to the initial position of capture. Thus, in the case of the proposed configuration, the vertical distance of the manipulator is large and increases the operating time, respectively. On the contrary, the configuration of this embodiment includes only a slight vertical movement (or lack of vertical movement) of the manipulator 2, so that the actual time for vertical movement can be significantly reduced.

Часть 20 захватного механизма является механизмом для вертикального перемещения каждого из рычагов 21 и 22 полностью, а также для захвата (удерживания с обеих сторон) и отпускания материала 100 электрода в форме полоски захватными элементами 23-26. Часть 20 захватного механизма должна представлять собой просто часть для выполнения обычных операций манипулятора.The gripping mechanism part 20 is a mechanism for vertically moving each of the levers 21 and 22 completely, as well as for gripping (holding on both sides) and releasing the electrode material 100 in the form of a strip by the gripping elements 23-26. Part 20 of the gripping mechanism should simply be a part for performing normal manipulator operations.

Как показано на Фиг.3, поверхности захватных элементов 23-26, которые должны соприкасаться с материалом 100 электрода в форме полоски, наклоняются под углом таким образом, чтобы изгибать материал 100 электрода в форме полоски в направлении, пересекающем направление транспортировки, при захвате материала 100 электрода в форме полоски. Посредством изгиба материала 100 электрода в форме полоски жесткость материала 100 электрода в форме полоски в направлении транспортировки повышается, так что, например, не допускается провисание переднего концевого участка, не захваченного захватными элементами 23-26.As shown in FIG. 3, the surfaces of the gripping elements 23-26, which are to be in contact with the strip-shaped electrode material 100, are angled so as to bend the strip-shaped electrode material 100 in a direction crossing the conveying direction when gripping the material 100 strip-shaped electrode. By bending the strip-shaped electrode material 100, the stiffness of the strip-shaped electrode material 100 is increased in the conveying direction, so that, for example, sagging of the front end portion not caught by the gripping members 23-26 is not allowed.

Фиг.4 является видом в перспективе, показывающим изогнутую форму материала электрода в форме полоски. На чертеже направление, указываемое посредством стрелки A, является направлением транспортировки (то же применимо к Фиг.5).4 is a perspective view showing a curved shape of a strip-shaped electrode material. In the drawing, the direction indicated by arrow A is the direction of transportation (the same applies to Figure 5).

Как показано на Фиг.4, при фиксации материала 100 электрода в форме полоски захватные элементы 23-26 манипулятора 2 изгибают материал 100 электрода в форме полоски в такое состояние, что его центральный участок провисает (выступает вниз).As shown in FIG. 4, when the strip-shaped electrode material 100 is fixed, the gripper elements 23-26 of the manipulator 2 bend the strip-shaped electrode material 100 to such a state that its central portion sags (protrudes downward).

При прогибе центрального участка материала электрода в форме полоски, как описано выше, жесткость материала 100 электрода в форме полоски в направлении транспортировки повышается, так что не допускается провисание переднего концевого участка, не захваченного захватными элементами 23-26.When the central portion of the strip-shaped electrode material is deflected as described above, the stiffness of the strip-shaped electrode material 100 in the conveying direction is increased, so that the front end portion not caught by the gripping members 23-26 is not allowed to sag.

Такая изогнутая форма с провисшим центральным участком может быть создана посредством простого захвата и подъема обоих боковых участков материала 100 электрода в форме полоски. В этом случае, как только манипулятор 2 захватывает оба боковых участка материала 100 электрода в форме полоски, манипулятор 2 немного поднимается до такой степени, что центральный участок материала 100 электрода в форме полоски не касается несущей поверхности первого присасывающего транспортера 5 ниже его. Величина подъема манипулятора 2 предпочтительно является такой, что центральный участок материала 100 электрода в форме полоски не касается первого присасывающего транспортера 5, но находится максимально близко к первому присасывающему транспортеру 5. В частности, верхний предел для величины подъема манипулятора 2 представляют собой положение, в которой и ниже которой материал 100 электрода в форме полоски не касается верхнего штампа 306 штампа 3 для резки переднего конца, когда материал 100 электрода в форме полоски переносится между верхним штампом 306 и нижним штампом 305 штампа 3 для резки переднего конца. Тем не менее, величина подъема манипулятора 2 предпочтительно является настолько малой, насколько возможно, поскольку большая величина подъема увеличивает фактическое время вертикального перемещения манипулятора 2, соответственно, и, следовательно, увеличивает время такта. Кроме того, поскольку передний конец материала 100 электрода в форме полоски должен быть вставлен между верхним штампом 306 и нижним штампом 305 штампа 3 для резки переднего конца, большое пространство должно обеспечиваться между верхним штампом 306 и нижним штампом 305 штампа 3 для резки переднего конца, если величина подъема манипулятора 2 является большой. Это не является предпочтительным, поскольку большое пространство увеличивает величину работы штампа, и, следовательно, увеличивает время такта. Таким образом, величина подъема манипулятора 2 предпочтительно является настолько малой, насколько возможно, также с учетом конфигурации штампа, как описано выше.Such a curved shape with a sagging central portion can be created by simply gripping and lifting both side portions of the strip-shaped electrode material 100. In this case, as soon as the manipulator 2 captures both side sections of the strip-shaped electrode material 100, the manipulator 2 rises slightly to such an extent that the central portion of the strip-shaped electrode material 100 does not touch the bearing surface of the first suction conveyor 5 below it. The lift amount of the manipulator 2 is preferably such that the central portion of the strip-shaped electrode material 100 does not touch the first suction conveyor 5, but is as close as possible to the first suction conveyor 5. In particular, the upper limit for the lift amount of the manipulator 2 is a position in which and below which the strip-shaped electrode material 100 does not touch the upper die 306 of the die 3 for cutting the front end when the strip-shaped electrode material 100 is transferred between the upper a stamp 306 and a lower stamp 305 of a stamp 3 for cutting the front end. However, the lift amount of the manipulator 2 is preferably as small as possible, since a large lift increases the actual time of vertical movement of the manipulator 2, respectively, and therefore increases the cycle time. In addition, since the front end of the strip-shaped electrode material 100 must be inserted between the upper die 306 and the lower die 305 of the die 3 for cutting the front end, a large space must be provided between the upper die 306 and the lower die 305 of the die 3 for cutting the front end, if the lifting amount of the manipulator 2 is large. This is not preferable because a large space increases the magnitude of the work of the stamp, and therefore increases the cycle time. Thus, the lifting amount of the manipulator 2 is preferably as small as possible, also taking into account the configuration of the stamp, as described above.

С учетом вышеизложенных моментов, манипулятор 2 вертикально перемещается при том, что несущая поверхность первого присасывающего транспортера 5 всегда расположена между захватными элементами 23 и 24 (первым захватным приспособлением) и захватными элементами 25 и 26 (вторым захватным приспособлением), составляющими манипулятор 2. Таким образом, величина подъема манипулятора 2 может быть установлена меньшей.In view of the above points, the manipulator 2 moves vertically while the bearing surface of the first suction conveyor 5 is always located between the gripping elements 23 and 24 (the first gripping device) and the gripping elements 25 and 26 (the second gripping device) constituting the manipulator 2. Thus , the lifting amount of the manipulator 2 can be set smaller.

Более конкретно, в случае, если материал 100 электрода в форме полоски переходит в состояние прогиба на центральном участке, например, величина изгиба, которая описывается ниже, установлена практически равной зазору (h2 на Фиг.3) между нижней поверхностью центрального участка и несущей поверхностью 5a (опорной поверхностью). Таким образом, величина перемещения манипулятора 2 является небольшой. Здесь, величина изгиба означает разность (h1 на Фиг.3) между уровнем нижней точки на верхней поверхности центрального участка и уровнем любого конца верхней поверхности в направлении, перпендикулярном направлению транспортировки. Например, в случае, если величина изгиба h1 полосообразного материала 100 электрода установлена равной приблизительно 0,5-2 мм, величина подъема манипулятора 2 установлена, соответственно, равной приблизительно 0,5-2 мм. Таким образом, манипулятор 2 вертикально перемещается только на незначительную величину, и также не допускается трение материала 100 электрода в форме полоски о несущую поверхность 5a первого присасывающего транспортера 5.More specifically, in the case where the strip-shaped electrode material 100 goes into a deflection state in the central portion, for example, the amount of bending, which is described below, is set to be substantially equal to the gap (h2 in FIG. 3) between the lower surface of the central portion and the bearing surface 5a (supporting surface). Thus, the amount of movement of the manipulator 2 is small. Here, the amount of bending means the difference (h1 in FIG. 3) between the level of the lower point on the upper surface of the central portion and the level of either end of the upper surface in the direction perpendicular to the conveying direction. For example, if the bending value h1 of the strip-like material 100 of the electrode is set to approximately 0.5-2 mm, the lifting amount of the manipulator 2 is set to approximately 0.5-2 mm, respectively. Thus, the manipulator 2 is vertically moved only by a small amount, and also friction of the material of the electrode 100 in the form of a strip on the bearing surface 5a of the first suction conveyor 5 is not allowed.

Зазор h2 между нижней поверхностью центрального участка и несущей поверхностью 5a, разумеется, не ограничивается вышеприведенным примером при условии, что он представляет собой уровень, который не допускает трения материала 100 электрода в форме полоски о несущую поверхность 5a первого присасывающего транспортера 5.The gap h2 between the lower surface of the central portion and the bearing surface 5a, of course, is not limited to the above example, provided that it is a level that does not allow friction of the electrode material 100 in the form of a strip against the bearing surface 5a of the first suction conveyor 5.

Требуется лишь незначительная величина изгиба, поскольку изгиб материала 100 электрода в форме полоски должен придавать жесткость материалу 100 электрода в форме полоски только в такой степени, чтобы не допустить провисание его переднего конца. В частности, достаточная жесткость может придаваться материалу 100 электрода в форме полоски только посредством изгиба материала 100 электрода в форме полоски так, что разность (h1 на Фиг.3) между уровнем нижней точки на верхней поверхности центрального участка и уровнем любого конца верхней поверхности в направлении, перпендикулярном направлению транспортировки, составляет приблизительно 0,5-2 мм, хотя она варьируется в зависимости от размера и толщины материала 100 электрода в форме полоски. Величина изгиба (величина прогиба центрального участка с любого конца) не ограничена конкретным образом, как и следовало ожидать, при условии, что она представляет собой величину, которая может придавать жесткость материалу 100 электрода в форме полоски в такой степени, чтобы не допускать провисания переднего конца материала 100 электрода в форме полоски, когда его задняя торцевая сторона захватывается. Величина изгиба может быть изменена согласно размеру и толщине материала 100 электрода в форме полоски, например, посредством установления большой величины изгиба для большого и толстого материала 100 электрода в форме полоски, установления небольшой величины изгиба для тонкого материала 100 электрода в форме полоски и т.д.Only an insignificant amount of bending is required, since the bending of the strip-shaped electrode material 100 should only add such rigidity to the strip-shaped electrode material 100 so as to prevent its front end from sagging. In particular, sufficient rigidity can be imparted to the strip-shaped electrode material 100 only by bending the strip-shaped electrode material 100 so that the difference (h1 in FIG. 3) between the level of the lower point on the upper surface of the central portion and the level of either end of the upper surface in the direction perpendicular to the transport direction is approximately 0.5-2 mm, although it varies depending on the size and thickness of the strip material of the electrode 100. The amount of bending (the amount of deflection of the central portion from either end) is not specifically limited, as one would expect, provided that it is a value that can stiffen the strip material of the electrode 100 to such an extent as to prevent the front end from sagging strip material 100 of the electrode when its rear end side is gripped. The amount of bending can be changed according to the size and thickness of the strip-shaped electrode material 100, for example, by setting a large amount of bending for the large and thick strip-shaped electrode material 100, setting a small amount of bending for the strip-shaped thin electrode material 100, etc. .

Фиг.5 является видом в перспективе, показывающим другую форму изгиба материала электрода в форме полоски.5 is a perspective view showing another bending shape of a strip-shaped electrode material.

Как показано на Фиг.5, при фиксации материала 100 электрода в форме полоски, захватные элементы 23-26 манипулятора 2 могут изгибать материал 100 электрода в форме полоски в такое состояние, что центральный участок материала электрода в форме полоски поднимается. В этом случае наклоны поверхностей захватных элементов 23-26, которые должны соприкасаться с материалом 100 электрода в форме полоски, должны быть обратными относительно наклонов, показанных на Фиг.3. Если материал 100 электрода в форме полоски установлен в состоянии подъема на центральном участке, как описано выше, материал 100 электрода в форме полоски может транспортироваться без изменения вертикального положения манипулятора 2 в ходе операции переноса. Иными словами, вертикальное перемещение манипулятора 2 не обязательно. Захватные элементы 23-26 могут изгибать материал 100 электрода в форме полоски, чтобы заставить его центральный участок выступать вверх, посредством простого захвата окрестности любого бокового конца материала 100 электрода в форме полоски. В этом случае, положения (уровни), в которых захватные элементы 23-26 захватывают материал 100 электрода в форме полоски, могут быть на той же плоскости, что и плоскость несущей поверхности первого присасывающего транспортера 5. Посредством простого захвата захватными элементами 23-26, материал 100 электрода в форме полоски изгибается вверх, и целая его часть оказывается выше несущей поверхности первого присасывающего транспортера 5. В результате исключается соприкосновение материала 100 электрода в форме полоски с первым присасывающим транспортером 5, за счет чего исключается необходимость вертикального перемещения манипулятора 2.As shown in FIG. 5, when the strip-shaped electrode material 100 is fixed, the gripper elements 23-26 of the manipulator 2 can bend the strip-shaped electrode material 100 to such a state that the central portion of the strip-shaped electrode material rises. In this case, the slopes of the surfaces of the gripping elements 23-26, which should be in contact with the material 100 of the electrode in the form of a strip, should be inverse relative to the slopes shown in Fig.3. If the strip-shaped electrode material 100 is mounted in a lifting state in the central portion as described above, the strip-shaped electrode material 100 can be transported without changing the vertical position of the manipulator 2 during the transfer operation. In other words, the vertical movement of the manipulator 2 is not necessary. The gripping elements 23-26 can bend the strip-shaped electrode material 100 to make its central portion protrude upward by simply gripping a neighborhood of any lateral end of the strip-shaped electrode material 100. In this case, the positions (levels) in which the gripping elements 23-26 capture the strip material of the electrode 100 can be on the same plane as the plane of the bearing surface of the first suction conveyor 5. By simply gripping the gripping elements 23-26, the strip-shaped electrode material 100 bends upward, and its entire portion is higher than the bearing surface of the first suction conveyor 5. As a result, the contact of the strip-shaped electrode material 100 is eliminated from the first suction transport eryom 5, which eliminates the need for vertical movement of the manipulator 2.

В вышеописанном случае, поскольку вертикальное перемещение манипулятора 2 на практике не обязательно, несущая поверхность первого присасывающего транспортера 5 всегда находится между захватными элементами 23 и 24 (первым захватным приспособлением) и захватными элементами 25 и 26 (вторым захватным приспособлением). Иными словами, несущая поверхность первого присасывающего транспортера 5 всегда находится в диапазоне размеров первого и второго захватных приспособлений в направлении высоты.In the above case, since vertical movement of the manipulator 2 is not necessary in practice, the bearing surface of the first suction conveyor 5 is always between the gripping elements 23 and 24 (the first gripping device) and the gripping elements 25 and 26 (the second gripping device). In other words, the bearing surface of the first suction conveyor 5 is always in the size range of the first and second grippers in the height direction.

Между тем, величина изгиба в вышеописанном случае (величина подъема центрального участка с любого конца) также не ограничена конкретным образом и может быть равной величине изгиба в вышеуказанном случае, в котором материал 100 электрода в форме полоски является изогнутым вниз. Иными словами, величина изгиба может быть величиной, которая может придавать жесткость материалу 100 электрода в форме полоски в такой степени, чтобы не допускать провисания переднего конца материала 100 электрода в форме полоски, когда его задняя торцевая сторона захватывается, а также не допускает соприкосновения (создания помех) материала 100 электрода в форме полоски с первым присасывающим транспортером 5. Величина изгиба может быть изменена согласно размеру и толщине материала 100 электрода в форме полоски, например, посредством установления большой величины изгиба для большого и толстого материала 100 электрода в форме полоски, установления небольшой величины изгиба для тонкого материала 100 электрода в форме полоски и т.д.Meanwhile, the amount of bending in the above case (the amount of rise of the central portion from either end) is also not particularly limited and may be equal to the amount of bending in the above case, in which the strip-shaped electrode material 100 is curved downward. In other words, the amount of bending can be a value that can stiffen the strip-shaped electrode material 100 to such an extent that the front end of the strip-shaped electrode material 100 does not sag when its rear end face is gripped and also does not allow contact (creation interference) of the strip-shaped electrode material 100 with a first suction conveyor 5. The amount of bending can be changed according to the size and thickness of the strip-shaped electrode material 100, for example, by setting a large bending value for the large and thick strip material of the electrode 100, a small bending value for the thin strip material of the electrode 100, etc.

Далее дополнительно описано направление, в котором можно обеспечивать изгиб при изгибе материала 100 электрода в форме полоски. Фиг.4 и 5 показывает пример, в котором материал 100 электрода в форме полоски изгибается таким образом, что он выступает вниз (Фиг.4), и пример, в котором материал 100 электрода в форме полоски изгибается таким образом, что он выступает вверх (Фиг.5). В любом случае, направление, в котором обеспечен изгиб, является направлением, перпендикулярным направлению транспортировки. Вышеуказанные формы получаются потому, что при захвате боковых участков материала 100 электрода в форме полоски захватными элементами 23-26 манипулятора 2 изгибается материал 100 электрода в форме полоски.The following further describes the direction in which bending can be achieved when bending the strip material of the electrode material 100. Figures 4 and 5 show an example in which the strip-shaped electrode material 100 is bent so that it protrudes downward (Figure 4), and an example in which the strip-shaped electrode material 100 is bent so that it protrudes upward ( 5). In any case, the direction in which the bend is provided is a direction perpendicular to the direction of transportation. The above shapes are obtained because when the lateral portions of the strip material of the electrode 100 are captured by the gripping elements 23-26 of the manipulator 2, the strip material of the electrode 100 is bent.

Чтобы не допускать провисания переднего конца материала 100 электрода в форме полоски, требуется просто повысить его жесткость в направлении транспортировки. Следовательно, направление, в котором можно обеспечить изгиб, может быть любым направлением при условии, что направление пересекает направление транспортировки.In order to prevent sagging of the front end of the strip-shaped electrode material 100, it is simply necessary to increase its rigidity in the transport direction. Therefore, the direction in which bending can be provided can be any direction, provided that the direction crosses the direction of transportation.

Затем штамп 3 для резки переднего конца является штампом для вырезания материала 100 электрода в форме полоски в форму электрода вместе со штампом 4 для резки заднего конца.Then, the die 3 for cutting the front end is a die for cutting the material 100 of the electrode in the form of strips in the form of an electrode together with the die 4 for cutting the rear end.

Фиг.6 является набором видов, демонстрирующих штамп 3 для резки переднего конца. Часть (a) является видом сбоку только штампа 3 для резки переднего конца с направления ниже по ходу в направлении транспортировки. Часть (b) является видом сбоку вдоль линии b в части (a).6 is a set of views showing the stamp 3 for cutting the front end. Part (a) is a side view of only the die 3 for cutting the front end from the downstream direction in the transport direction. Part (b) is a side view along the line b in part (a).

Штамп 3 для резки переднего конца включает в себя опорный стол 301 штампа, раму 302 штампа, основание 303 нижнего штампа, основание 304 верхнего штампа, нижний штамп 305, верхний штамп 306, цилиндр 307 рамы (устройство подъема-опускания), цилиндр 308 верхнего штампа, направляющие 309 рамы и направляющие 310 верхнего штампа.The front end cutting die 3 includes a die support table 301, a die frame 302, a lower die base 303, an upper die base 304, a lower die 305, an upper die 306, a frame cylinder 307 (lift-lower device), an upper die cylinder 308 guides 309 of the frame and guides 310 of the upper stamp.

Цилиндр 307 рамы соединен с опорным столом 301 штампа. Поверх опорного стола 301 штампа предусмотрены направляющие 309 рамы. Цилиндр 307 рамы и направляющие 309 рамы поддерживают раму 302 штампа. Цилиндр 307 рамы приводит в действие раму 302 штампа, и рама 302 штампа перемещается вертикально вдоль направляющих 309 рамы. Предусмотрено четыре направляющие 309 рамы.The cylinder 307 of the frame is connected to the support table 301 stamp. On top of the stamp support table 301, frame guides 309 are provided. The frame cylinder 307 and the frame guides 309 support the stamp frame 302. The frame cylinder 307 drives the stamp frame 302, and the stamp frame 302 moves vertically along the frame guides 309. There are four guides 309 frames.

Основание 303 нижнего штампа крепится к внутреннему нижнему участку рамы 302 штампа, и нижний штамп 305 крепится к этому основанию 303 нижнего штампа. С другой стороны, на внутреннем верхнем участке рамы 302 штампа предусмотрено основание 304 верхнего штампа, и верхний штамп 306 крепится к этому основанию 304 верхнего штампа. Направляющие 310 верхнего штампа крепятся в раме 302 штампа, причем направляющие 310 верхнего штампа идут от нижнего участка к верхнему участку рамы 302 штампа. Основание 304 верхнего штампа является вертикально подвижным вдоль направляющих 310 верхнего штампа и вертикально перемещается в раме 302 штампа при приведении в действие посредством цилиндра 308 верхнего штампа. Эта конструкция, в которой верхний штамп 306 и нижний штамп 305 предусмотрены неразъемно в раме 302 штампа, поддерживает предписанные положения верхнего штампа 306 и нижнего штампа 305, в которых они зацепляются друг с другом. Предусмотрено четыре направляющие 310 верхнего штампа.The bottom die base 303 is attached to the inner lower portion of the die frame 302, and the lower die 305 is attached to this lower die base 303. On the other hand, in the upper inner portion of the stamp frame 302, an upper stamp base 304 is provided, and the upper stamp 306 is attached to this upper stamp base 304. The guides 310 of the upper stamp are mounted in the frame 302 of the stamp, and the guides 310 of the upper stamp go from the lower portion to the upper portion of the frame 302 of the stamp. The upper die base 304 is vertically movable along the upper die guides 310 and moves vertically in the die frame 302 when actuated by the upper die cylinder 308. This design, in which the upper die 306 and the lower die 305 are integrally provided in the die frame 302, supports the prescribed positions of the upper die 306 and the lower die 305 in which they engage with each other. There are four guides 310 of the upper stamp.

Затем, когда основание 304 верхнего штампа опускается в раме 302 штампа, верхний штамп 306, крепящийся к основанию 304 верхнего штампа, соприкасается с нижним штампом 305 и вырезает материал 100 электрода в форме полоски.Then, when the base of the upper stamp 304 is lowered in the frame 302 of the stamp, the upper stamp 306 attached to the base 304 of the upper stamp is in contact with the lower stamp 305 and cuts the material 100 of the electrode in the form of strips.

Фиг.7 является набором пояснительных видов, демонстрирующих работу штампа 3 для резки переднего конца, и показывает то же сечение, что и сечение части (b) по Фиг.6.Fig.7 is a set of explanatory views showing the operation of the stamp 3 for cutting the front end, and shows the same section as the section of part (b) of Fig.6.

Когда штамп 3 для резки переднего конца находится в открытом состоянии, чтобы давать возможность вставки объекта, который должен вырезаться, нижний штамп 305 находится ниже несущей поверхности (опорной поверхности) первого присасывающего транспортера 5 (см. Фиг.2). Часть (a) по Фиг.7 показывает открытое состояние штампа 3 для резки переднего конца. В этом открытом состоянии передний концевой участок материала 100 электрода в форме полоски вставляется в положение вырезания, более конкретно, в положение, в котором нижний штамп 305 и верхний штамп 306 зацепляются друг с другом.When the die 3 for cutting the front end is in the open state to enable the insertion of the object to be cut, the lower die 305 is below the bearing surface (abutment surface) of the first suction conveyor 5 (see FIG. 2). Part (a) of FIG. 7 shows the open state of the die 3 for cutting the front end. In this open state, the front end portion of the strip-shaped electrode material 100 is inserted into the cutting position, more specifically, into the position in which the lower die 305 and the upper die 306 engage with each other.

Затем, как показано в части (b) по Фиг.7, нижний штамп 305 поднимается вместе с рамой 302 штампа в положение, в которой нижний штамп 305 соприкасается с материалом 100 электрода в форме полоски (в положение опорной поверхности). Операция подъема рамы 302 штампа выполняется посредством цилиндра 307 рамы.Then, as shown in part (b) of FIG. 7, the lower die 305 rises with the die frame 302 to a position in which the lower die 305 is in contact with the strip-shaped electrode material 100 (to the position of the supporting surface). The lifting operation of the stamp frame 302 is performed by the frame cylinder 307.

Затем, как показано в части (c) по Фиг.7, верхний штамп 306 опускается в раме 302 штампа посредством цилиндра 308 верхнего штампа, чтобы вырезать материал 100 электрода в форме полоски.Then, as shown in part (c) of FIG. 7, the upper die 306 is lowered in the die frame 302 by the upper die cylinder 308 to cut the strip material 100 of the electrode.

Затем, как показано в части (d) по Фиг.7, верхний штамп 306 поднимается посредством цилиндра 308 верхнего штампа, чтобы устанавливать верхний штамп 306 в исходное положение в раме 302 штампа.Then, as shown in part (d) of FIG. 7, the upper stamp 306 is lifted by the upper stamp cylinder 308 to set the upper stamp 306 to its original position in the stamp frame 302.

Затем, как показано в части (e) по Фиг.7, нижний штамп 305 опускается вместе с рамой 302 штампа посредством цилиндра 307 рамы, чтобы устанавливать нижний штамп 305 в исходном положении.Then, as shown in part (e) of FIG. 7, the lower die 305 is lowered together with the die frame 302 by the frame cylinder 307 to set the lower die 305 in its initial position.

Как описано выше, штамп 3 для резки переднего конца не допускает трения материала 100 электрода в форме полоски о нижний штамп 305 в ходе транспортировки материала 100 электрода в форме полоски, поскольку нижний штамп 305 находится ниже несущей поверхности (опорной поверхности) первого присасывающего транспортера 5 в открытом состоянии. Это также дает возможность простой вставки переднего конца материала 100 электрода в форме полоски в положение вырезания. Кроме того, даже если передний конец материала 100 электрода в форме полоски провисает, не допускается такой случай, когда передний конец ловится между первым присасывающим транспортером 5 и нижним штампом 305, поскольку нижний штамп 305 расположен ниже несущей поверхности. Кроме того, как только передний конец материала 100 электрода в форме полоски достигает положения вырезания, нижний штамп 305 поднимается, чтобы поднимать вверх провисающий передний конец, и, следовательно, передний конец может вырезаться в надлежащем положении. Кроме того, после вырезания штамп 3 для резки переднего конца снова переводится обратно в открытое состояние, так что нижний штамп 305 находится ниже несущей поверхности, как показано в части (e) по Фиг.7. Соответственно, когда электрод после вырезания выпускается, можно не допускать трения поверхности активного материала электрода о нижний штамп 305.As described above, the front end cutting die 3 prevents friction of the strip material of the electrode material 100 against the lower die 305 during the transportation of the strip material of the electrode 100, since the lower die 305 is below the bearing surface (abutment surface) of the first suction conveyor 5 in open state. This also allows easy insertion of the front end of the stripe-shaped electrode material 100 into the cutting position. Furthermore, even if the front end of the strip-shaped electrode material 100 sags, it is not possible that the front end is caught between the first suction conveyor 5 and the lower die 305, since the lower die 305 is located below the bearing surface. Furthermore, as soon as the front end of the strip-shaped electrode material 100 reaches the cutting position, the lower die 305 rises to raise the sagging front end, and therefore, the front end can be cut in the proper position. In addition, after cutting, the die 3 for cutting the front end is again returned to the open state, so that the lower die 305 is below the bearing surface, as shown in part (e) of FIG. 7. Accordingly, when the electrode is cut after being cut out, it is possible to prevent the surface of the active material of the electrode from rubbing against the lower die 305.

Кроме того, когда электрод после вырезания перемещается из первого присасывающего транспортера 5 на второй присасывающий транспортер 6, также можно не допускать трения поверхности активного материала электрода о нижний штамп 305, поскольку нижний штамп 305 находится ниже несущей поверхности первого присасывающего транспортера 5.In addition, when the electrode after cutting is moved from the first suction conveyor 5 to the second suction conveyor 6, it is also possible to prevent the surface of the active material of the electrode from rubbing against the lower die 305, since the lower die 305 is below the bearing surface of the first suction conveyor 5.

В этом варианте осуществления, когда нижний штамп 305 поднимается, он поднимается вместе с рамой 302 штампа. Таким образом, конструкция рамы штампа позволяет поднимать нижний штамп 305 при поддержании предписанных положений зацепления нижнего штампа 305 и верхнего штампа 306.In this embodiment, when the lower die 305 rises, it rises with the die frame 302. Thus, the design of the stamp frame allows the lower stamp 305 to be lifted while maintaining the prescribed engagement positions of the lower stamp 305 and the upper stamp 306.

Следует отметить, что хотя вырезание выполняется посредством подъема нижнего штампа 305 и затем опускания верхнего штампа 306 в вышеприведенном описании, время для того, чтобы начинать опускание верхнего штампа 306, не ограничено конкретным образом. Время для того, чтобы начинать опускание, должно быть изменено надлежащим образом, например, согласно ходу нижнего штампа 305 и ходу верхнего штампа 306 на несущую поверхность. Иными словами, время начала опускания должно быть изменено надлежащим образом в соответствии с ходом, требуемым для подъема нижнего штампа 305 на несущую поверхность (опорную поверхность), и ходу, требуемому для достижения посредством верхнего штампа 306 материала 100 электрода в форме полоски, поддерживаемого на несущей поверхности (опорной поверхности). В частности, например, в случае, когда ход нижнего штампа 305 больше хода верхнего штампа 306 к несущей поверхности, начало опускания верхнего штампа 306 установлено после начала подъема нижнего штампа 305, так что верхний штамп 306 может достигать несущей поверхности (опорной поверхности), когда нижний штамп 305 достигает несущей поверхности (опорной поверхности). Напротив, в случае, если ход нижнего штампа 305 меньше хода верхнего штампа 306 к несущей поверхности, начало опускания верхнего штампа 306 установлено перед началом подъема нижнего штампа 305, так что верхний штамп 306 может достигать несущей поверхности (опорной поверхности), когда нижний штамп 305 достигает несущей поверхности (опорной поверхности). Регулирование времени перемещения верхнего штампа 306 и нижнего штампа 305, как описано выше, может дополнительно сокращать время такта, требуемое для вырезания. Предпочтительно регулировать время перемещения верхнего штампа 306 и нижнего штампа 305 на основании не только ходов верхнего штампа 306 и нижнего штампа 305, но также и различий в скорости перемещения и т.п.It should be noted that although cutting is performed by raising the lower die 305 and then lowering the upper die 306 in the above description, the time for starting lowering the upper die 306 is not particularly limited. The time to start lowering must be appropriately changed, for example, according to the stroke of the lower die 305 and the progress of the upper die 306 to the bearing surface. In other words, the lowering start time must be appropriately changed in accordance with the stroke required to lift the lower die 305 to the bearing surface (abutment surface) and the stroke required to reach the electrode material 100 in the form of a strip supported on the carrier by means of the upper die 306 surface (supporting surface). In particular, for example, in the case where the stroke of the lower die 305 is greater than the stroke of the upper die 306 to the bearing surface, the lowering of the upper die 306 is set to start after the lower die 305 has been lifted so that the upper die 306 can reach the bearing surface (abutment surface) when bottom stamp 305 reaches the bearing surface (abutment surface). In contrast, if the stroke of the lower die 305 is less than the stroke of the upper die 306 to the bearing surface, a lowering start of the upper die 306 is set before the lower die 305 is lifted so that the upper die 306 can reach the bearing surface (abutment surface) when the lower die 305 reaches the bearing surface (supporting surface). Adjusting the travel time of the upper die 306 and the lower die 305, as described above, can further reduce the cycle time required for cutting. It is preferable to adjust the travel time of the upper stamp 306 and the lower stamp 305 based not only on the strokes of the upper stamp 306 and the lower stamp 305, but also differences in travel speed and the like.

Следует отметить, что бросовый участок, возникающий в результате вырезания материала 100 электрода в форме полоски в форму электрода с помощью штампа 3 для резки переднего конца, просто выпадает, поскольку бросовый участок не соприкасается с первым присасывающим транспортером 5 или со вторым присасывающим транспортером 6. С учетом этого, предпочтительно обеспечить наклон и т.п. для извлечения падающих обрезков ниже по ходу по отношению к опорному столу 301 штампа 3 для резки переднего конца в направлении транспортировки.It should be noted that the waste section resulting from cutting the strip material 100 of the electrode into the electrode shape using the die 3 for cutting the front end simply falls out, since the waste section does not come into contact with the first suction conveyor 5 or the second suction conveyor 6. C With this in mind, it is preferable to provide a slope, etc. to extract the falling scraps downstream of the support table 301 of the die 3 for cutting the front end in the transport direction.

Штамп 4 для резки заднего конца располагается выше первого присасывающего транспортера 5 в направлении транспортировки. Базовая конструкция штампа 4 для резки заднего конца может быть той же, что и для штампа 3 для резки переднего конца, описанного выше, но профиль вырезания штампа отличается. Что касается работы, во-первых, манипулятор 2 принудительно отводится (перемещается выше по ходу в направлении транспортировки), так что захватные элементы 23-26 отводятся из промежутка между нижним штампом 41 и верхним штампом 42 штампа 4 для резки заднего конца. После этого, нижний штамп 41 штампа 4 для резки заднего конца поднимается вместе с рамой штампа и соприкасается с материалом 100 электрода в форме полоски. Затем, верхний штамп 42 опускается, чтобы вырезать задний конец. Следует отметить, что штамп 4 для резки заднего конца имеет конфигурацию, аналогичную конфигурации штампа 3 для резки переднего конца, в целях обеспечения промежутка, через который захватные элементы 23-26 манипулятора 2 могут проходить между нижним штампом 41 и верхним штампом 42 штампа 4 для резки заднего конца. Как уже описано, в этом варианте осуществления при транспортировке материала 100 электрода в форме полоски, материал 100 электрода в форме полоски проходит непосредственно над несущей поверхностью первого присасывающего транспортера 5, сокращая фактическое время операций подъема и опускания манипулятора 2. По этой причине захватные элементы 23-26 не могут проходить между нижним штампом 41 и верхним штампом 42 штампа 4 для резки заднего конца, если нижний штамп 41 находится на той же плоскости, что и плоскость несущей поверхности первого присасывающего транспортера 5. Чтобы исключить это, нижний штамп 41 опускается с возможностью размещения ниже несущей поверхности первого присасывающего транспортера 5, тогда как захватные элементы 23-26 проходят между нижним штампом 41 и верхним штампом 42 штампа 4 для резки заднего конца.The stamp 4 for cutting the rear end is located above the first suction conveyor 5 in the transport direction. The basic design of the die 4 for cutting the rear end may be the same as for the die 3 for cutting the front end described above, but the die cutting profile is different. As for the operation, firstly, the manipulator 2 is forcibly retracted (moves upstream in the transport direction), so that the gripping elements 23-26 are withdrawn from the gap between the lower die 41 and the upper die 42 of the die 4 for cutting the rear end. After that, the lower die 41 of the die 4 for cutting the rear end rises with the die frame and is in contact with the strip material 100 of the electrode. Then, the upper die 42 is lowered to cut the rear end. It should be noted that the stamp 4 for cutting the rear end has a configuration similar to the configuration of the stamp 3 for cutting the front end, in order to provide a gap through which the gripping elements 23-26 of the manipulator 2 can pass between the lower stamp 41 and the upper stamp 42 of the stamp 4 for cutting the back end. As already described, in this embodiment, when transporting the strip material of the electrode material 100, the strip material of the electrode 100 passes directly above the bearing surface of the first suction conveyor 5, reducing the actual time of lifting and lowering of the manipulator 2. For this reason, the gripping elements 23- 26 cannot pass between the lower die 41 and the upper die 42 of the die 4 for cutting the rear end if the lower die 41 is on the same plane as the plane of the bearing surface of the first suction conveyor guide 5. To avoid this, the lower die 41 descends to be positioned below the carrier surface of the first suction conveyor 5, whereas the gripping members 23-26 extend between the lower die 41 and upper die 42 die 4 for cutting the rear end.

Следует отметить, что нижний штамп 41 штампа 4 для резки заднего конца может быть на той же плоскости, что и плоскость несущей поверхности в случае подъема манипулятора 2 до такого уровня, что захватные элементы 23-26 могут проходить над нижним штампом 41. Это обусловлено тем, что при транспортировке материала 100 электрода в форме полоски, манипулятор 2 транспортирует материал 100 электрода в форме полоски по воздуху на уровне выше несущей поверхности, и, следовательно, материал 100 электрода в форме полоски, транспортируемый таким способом, не трется о нижний штамп 41.It should be noted that the lower stamp 41 of the stamp 4 for cutting the rear end may be on the same plane as the plane of the bearing surface if the manipulator 2 is raised to such a level that the gripping elements 23-26 can pass over the lower stamp 41. This is because that when transporting the material of the electrode 100 in the form of a strip, the manipulator 2 transports the material 100 of the electrode in the form of a strip through the air at a level above the bearing surface, and, therefore, the material 100 of the electrode in the form of a strip transported in this way does not rub I'm on the lower die 41.

Первый присасывающий транспортер 5 располагается между штампом 3 для резки переднего конца и штампом 4 для резки заднего конца (см. Фиг.1 и 2). Первый присасывающий транспортер 5 останавливает операцию присасывания и операцию транспортировки (перемещения ремня) в то время, когда манипулятор 2 переносит и размещает материал 100 электрода в форме полоски. Первый присасывающий транспортер 5 затем начинает операцию присасывания, когда (почти одновременно или с незначительной задержкой) манипулятор 2 заканчивает перенос и размещение материала 100 электрода в форме полоски, т.е. когда (почти одновременно или с незначительной задержкой) передний конец материала 100 электрода в форме полоски достигает положения вырезания. В этот момент, первый присасывающий транспортер 5 еще не выполняет операцию транспортировки. Первый присасывающий транспортер 5 останавливает операцию транспортировки, т.е. первый присасывающий транспортер 5 не перемещает свой транспортерный ремень при притягивании и удерживании материала 100 электрода в форме полоски. Как результат, материал 100 электрода в форме полоски, переносимый и размещаемый посредством манипулятора 2, размещается в положении вырезания за счет силы притяжения первого присасывающего транспортера 5. После этого, первый присасывающий транспортер 5 продолжает операцию присасывания при остановке операции транспортировки до тех пор, пока не будут закончены операции резки штампа 3 для резки переднего конца и штампа 4 для резки заднего конца. Затем, как только штамп 3 для резки переднего конца и штамп 4 для резки заднего конца заканчивают вырезание переднего конца и заднего конца электрода, первый присасывающий транспортер 5 начинает операцию транспортировки, чтобы выпускать вырезанный электрод ниже по ходу в направлении транспортировки, вместе со вторым присасывающим транспортером 6.The first suction conveyor 5 is located between the die 3 for cutting the front end and the die 4 for cutting the rear end (see FIGS. 1 and 2). The first suction conveyor 5 stops the suction operation and the transport (belt movement) operation while the manipulator 2 transfers and places the electrode material 100 in the form of a strip. The first suction conveyor 5 then starts the suction operation when (almost simultaneously or with a slight delay) the manipulator 2 ends the transfer and placement of the electrode material 100 in the form of a strip, i.e. when (almost simultaneously or with a slight delay) the front end of the strip-shaped electrode material 100 reaches a cutting position. At this point, the first suction conveyor 5 has not yet performed the transport operation. The first suction conveyor 5 stops the transport operation, i.e. the first suction conveyor 5 does not move its conveyor belt when pulling and holding the strip material of the electrode 100. As a result, the strip-shaped electrode material 100 transferred and placed by the manipulator 2 is placed in the cutting position due to the attractive force of the first suction conveyor 5. After that, the first suction conveyor 5 continues the suction operation when the transport operation is stopped until the cutting operations of die 3 for cutting the front end and die 4 for cutting the rear end will be completed. Then, as soon as the die 3 for cutting the front end and the die 4 for cutting the rear end finish cutting the front end and the rear end of the electrode, the first suction conveyor 5 starts the transport operation to release the cut electrode downstream in the transport direction, together with the second suction conveyor 6.

Несущая поверхность первого присасывающего транспортера 5 служит в качестве опорной поверхности, которая поддерживает материал 100 электрода в форме полоски, когда он вырезается. По этой причине, несущая поверхность является плоской поверхностью. Когда несущая поверхность первого присасывающего транспортера 5 является плоской поверхностью, притягиваемый и поддерживаемый материал 100 электрода в форме полоски устанавливается в плоском положении, что позволяет аккуратно вырезать материал 100 электрода в форме полоски.The bearing surface of the first suction conveyor 5 serves as a supporting surface that supports the strip material 100 of the electrode when it is cut out. For this reason, the bearing surface is a flat surface. When the bearing surface of the first suction conveyor 5 is a flat surface, the attracted and supported strip-shaped electrode material 100 is set to a flat position, which allows the strip material of the electrode 100 to be accurately cut.

Второй присасывающий транспортер 6 располагается ниже штампа 3 для резки переднего конца в направлении транспортировки (см. Фиг.1 и 2). Несущая поверхность второго присасывающего транспортера 6 размещается с возможностью находиться ниже несущей поверхности первого присасывающего транспортера 5. К тому времени, когда вырезанный электрод выталкивается посредством первого присасывающего транспортера 5, жесткость электрода в направлении транспортировки уже теряется. По этой причине, передний конец электрода, возможно, может провисать, когда электрод выталкивается посредством первого присасывающего транспортера 5. Если несущая поверхность второго присасывающего транспортера 6 находится ниже несущей поверхности первого присасывающего транспортера 5, электрод может быть надежно помещен на несущую поверхность второго присасывающего транспортера 6, даже когда передний конец электрода провисает.The second suction conveyor 6 is located below the die 3 for cutting the front end in the transport direction (see Figs. 1 and 2). The bearing surface of the second suction conveyor 6 is positioned below the bearing surface of the first suction conveyor 5. By the time the cut electrode is ejected by the first suction conveyor 5, the stiffness of the electrode in the conveying direction is already lost. For this reason, the front end of the electrode may possibly sag when the electrode is ejected by the first suction conveyor 5. If the bearing surface of the second suction conveyor 6 is lower than the bearing surface of the first suction conveyor 5, the electrode can be securely placed on the bearing surface of the second suction conveyor 6 even when the front end of the electrode sags.

Кроме того, нижний штамп 305 штампа 3 для резки переднего конца располагается с возможностью находиться ниже траектории перемещения, по которой проходит электрод при перемещении из первого присасывающего транспортера 5 на второй присасывающий транспортер 6. Нижний штамп 305 предпочтительно располагается таким образом, что несущая поверхность второго присасывающего транспортера 6 находится на той же горизонтальной плоскости, что и горизонтальная плоскость нижнего штампа 305, либо немного выше нижнего штампа 305.In addition, the lower die 305 of the die 3 for cutting the front end is arranged to be below the path of movement along which the electrode passes when moving from the first suction conveyor 5 to the second suction conveyor 6. The lower die 305 is preferably located so that the bearing surface of the second suction the conveyor 6 is located on the same horizontal plane as the horizontal plane of the lower stamp 305, or slightly above the lower stamp 305.

Первый присасывающий транспортер 5 находится немного выше второго присасывающего транспортера 6, и нижний штамп 305 присутствует между первым присасывающим транспортером 5 и вторым присасывающим транспортером 6. Когда электрод выпускается из первого присасывающего транспортера 5 на второй присасывающий транспортер 6, электрод выталкивается немного вниз. Когда это происходит, электрод, который выпускается из первого присасывающего транспортера 5, может сталкиваться с нижним штампом 305, если нижний штамп 305 присутствует выше траектории перемещения электрода, вдоль которой электрод перемещается на второй присасывающий транспортер 6. Чтобы исключать это, нижний штамп 305 переводится в положение за пределами траектории перемещения электрода, выпущенного из первого присасывающего транспортера 5 на второй присасывающий транспортер 6.The first suction conveyor 5 is slightly above the second suction conveyor 6, and a lower die 305 is present between the first suction conveyor 5 and the second suction conveyor 6. When the electrode is discharged from the first suction conveyor 5 to the second suction conveyor 6, the electrode is pushed a little down. When this happens, the electrode that is discharged from the first suction conveyor 5 may collide with the lower die 305 if the lower die 305 is present above the electrode path, along which the electrode moves to the second suction conveyor 6. To prevent this, the lower die 305 is translated into the position outside the path of the electrode discharged from the first suction conveyor 5 to the second suction conveyor 6.

Следует отметить, что операция присасывания и операция транспортировки (перемещения ремня) второго присасывающего транспортера 6 могут выполняться постоянно, либо операция присасывания и операция транспортировки могут быть начаты, когда передний конец электрода вырезается.It should be noted that the suction operation and the transportation (belt movement) operation of the second suction conveyor 6 can be performed continuously, or the suction operation and the transportation operation can be started when the front end of the electrode is cut out.

Далее описывается форма электрода, который должен вырезаться посредством устройства для изготовления электродов. Фиг.8 является набором видов, показывающих форму электрода. Часть (a) является схематичным видом сверху, показывающим материал электрода в форме полоски перед вырезанием. Часть (b) является схематичным видом сверху, показывающим форму вырезанного электрода.The following describes the shape of the electrode, which must be cut by means of a device for manufacturing electrodes. Fig is a set of views showing the shape of the electrode. Part (a) is a schematic plan view showing the strip material of the electrode before cutting. Part (b) is a schematic plan view showing the shape of a cut electrode.

Как показано в части (a) по Фиг.8, материал 100 электрода в форме полоски имеет металлическую пленку в качестве своего материала 150 подложки, и обе его поверхности этого покрываются активным материалом 151 через заданные интервалы. Активный материал 151 покрытия является положительным активным материалом в случае положительного электрода и является отрицательным активным материалом в случае отрицательного электрода. Активный материал 151 является известным активным материалом, и, следовательно, его описание опускается.As shown in part (a) of FIG. 8, the strip-shaped electrode material 100 has a metal film as its substrate material 150, and both of its surfaces are coated with the active material 151 at predetermined intervals. The active coating material 151 is a positive active material in the case of a positive electrode and is a negative active material in the case of a negative electrode. Active material 151 is a known active material, and therefore, a description thereof is omitted.

Область 152 материала 100 электрода в форме полоски на переднем конце 100a, который не покрыт активным материалом 151 и со стороны которого металл ничем не защищен, вырезается с предписанной формой, как показано в части (b) по Фиг.8, и используется как есть в качестве лепесткового вывода 153 электрода аккумулятора. С другой стороны, задний конец 100b вырезается прямо. Как результат, материал 100 электрода в форме полоски приобретает форму электрода 101.A region 152 of a strip-shaped electrode material 100 at a front end 100a that is not coated with active material 151 and whose side is not protected by anything, is cut out with a prescribed shape, as shown in part (b) of FIG. 8, and used as is in as a flap terminal 153 of the battery electrode. On the other hand, the rear end 100b is cut straight. As a result, the strip material of the electrode 100 takes the form of an electrode 101.

Для металлической пленки в качестве материала 150 используется, например, алюминий, никель, железо, нержавеющая сталь, титан, медь и т.п. Кроме того, в некоторых случаях используется плакированный материал из никеля и алюминия, плакированный материал из меди и алюминия, материал, нанесенный металлизацией, из комбинации этих металлов и т.п. Кроме того, вместо металлической пленки, можно использовать полимер, к примеру, проводящий полимерный материал или непроводящий полимерный материал с проводящим заполнителем, добавленным в него. Из вышеупомянутого пленка из беспримесного металла, такого как алюминий, нержавеющая сталь или медь, часто используется с учетом электронной проводимости и рабочего потенциала аккумулятора. Материал из металла и т.п., который должен быть использован, варьируется в различных случаях в зависимости от того, предназначен он для положительного электрода или отрицательного электрода. Кроме того, толщина этого материала 150 подложки составляет, например, приблизительно 1-100 мкм. Такой материал 150 подложки служит в качестве коллектора после формирования в качестве аккумулятора.For a metal film, 150 is used, for example, aluminum, nickel, iron, stainless steel, titanium, copper, and the like. In addition, in some cases, clad material of nickel and aluminum, clad material of copper and aluminum, a material deposited by metallization, a combination of these metals, etc. are used. In addition, instead of a metal film, you can use a polymer, for example, a conductive polymer material or a non-conductive polymer material with a conductive filler added to it. Of the aforementioned, a film of pure metal, such as aluminum, stainless steel or copper, is often used in view of the electronic conductivity and the operating potential of the battery. The material of metal or the like to be used varies in different cases depending on whether it is intended for a positive electrode or a negative electrode. In addition, the thickness of this substrate material 150 is, for example, about 1-100 microns. Such substrate material 150 serves as a collector after being formed as a battery.

Между тем, в случае, если вырезанный электрод используется в качестве перезаряжаемого аккумулятора для электромобиля, размер электрода составляет примерно B5-A4 с точки зрения размера бумаги. По этой причине, размер по ширине материала 100 электрода в форме полоски составляет примерно размер B5-A4, а длина составляет от нескольких десятков до нескольких сотен метров, и в силу этого материал 100 электрода в форме полоски наматывается в форме рулона.Meanwhile, in the event that the cut electrode is used as a rechargeable battery for an electric vehicle, the electrode size is approximately B5-A4 in terms of paper size. For this reason, the width-wide size of the strip-shaped electrode material 100 is about the size B5-A4, and the length is from several tens to several hundred meters, and therefore, the strip-shaped electrode material 100 is wound in a roll form.

В этом варианте осуществления, форма вырезанного электрода 101 является такой, что вырезанная форма его переднего конца 100a представляет собой форму лепесткового вывода 153 электрода, как показано в части (b) по Фиг.8, так что вырезанный участок может быть использован как есть в качестве лепесткового вывода электрода. С другой стороны, задний конец 100b вырезается прямо. Форма вырезанного электрода, как описано выше, получается посредством вырезания согласно аккумулятору, который должен быть использован, и, следовательно, не ограничена проиллюстрированной формой.In this embodiment, the shape of the cut-out electrode 101 is such that the cut-out shape of its front end 100a is the shape of the electrode tab 153 of the electrode, as shown in part (b) of FIG. 8, so that the cut-out portion can be used as is petal output of the electrode. On the other hand, the rear end 100b is cut straight. The shape of the cut electrode, as described above, is obtained by cutting according to the battery to be used, and therefore is not limited to the illustrated shape.

Следует отметить, что электрод не ограничивается электродом с одинаковой полярностью, сформированной на обеих поверхностях. Можно формировать биполярный электрод с положительным электродом на одной поверхности и отрицательным электродом, сформированным на другой поверхности.It should be noted that the electrode is not limited to an electrode with the same polarity formed on both surfaces. It is possible to form a bipolar electrode with a positive electrode on one surface and a negative electrode formed on another surface.

Электрод, вырезанный так, как описано выше, используется, например, в пакетированном перезаряжаемом аккумуляторе. Хорошо известно, что пакетированный перезаряжаемый аккумулятор имеет конфигурацию, в которой положительный электрод, сепаратор и отрицательный электрод укладываются в этом порядке.An electrode cut out as described above is used, for example, in a packaged rechargeable battery. It is well known that a packaged rechargeable battery has a configuration in which a positive electrode, a separator, and a negative electrode are stacked in this order.

Между тем, материал 100 электрода в форме полоски и электрод 101, вырезанный из него, являются чрезвычайно тонкими. С другой стороны, перезаряжаемые аккумуляторы для электромобилей и т.п., которые должны достигать высокой плотности и высокой энергии, имеют большую площадь. По этой причине, при горизонтальной транспортировке материалу электрода в форме полоски трудно самому по себе сохранять форму. Это приводит к ситуации, когда участок, сошедший с транспортерной установки (например, транспортера) и т.п. и в силу этого потерявший опору, с большой вероятностью провисает.Meanwhile, the strip material of the electrode 100 and the electrode 101 cut from it are extremely thin. On the other hand, rechargeable batteries for electric vehicles and the like, which must achieve high density and high energy, have a large area. For this reason, when horizontally transporting the strip-shaped electrode material, it is difficult to maintain shape by itself. This leads to a situation where a section descended from a conveyor unit (for example, a conveyor), etc. and by virtue of this, having lost support, it is very likely to sag.

Далее описаны операции всего устройства для изготовления электродов.The following describes the operation of the entire device for the manufacture of electrodes.

Сначала передний конец материала 100 электрода в форме полоски, захваченного посредством манипулятора 2, транспортируется и размещается в положение вырезания штампа 3 для резки переднего конца. На этом этапе, как уже описано, каждая часть манипулятора 2 проходит по поперечной стороне первого присасывающего транспортера 5, и, следовательно, вертикальное перемещение манипулятора 2 практически не требует времени. Кроме того, материал 100 электрода в форме полоски транспортируется по воздуху с повышенной жесткостью в направлении транспортировки. Соответственно, передний конец может транспортироваться в положение вырезания без соприкосновения и трения материала 100 электрода в форме полоски о другие элементы. Это состояние является вышеуказанным состоянием на Фиг.1 и 2.First, the front end of the electrode material 100 in the form of a strip captured by the manipulator 2 is transported and placed in the cutting position of the die 3 for cutting the front end. At this stage, as already described, each part of the manipulator 2 extends along the transverse side of the first suction conveyor 5, and therefore, the vertical movement of the manipulator 2 practically does not take time. In addition, the strip-shaped electrode material 100 is transported through the air with increased stiffness in the conveying direction. Accordingly, the front end can be transported to the cutting position without contact and friction of the strip material 100 in the form of a strip against other elements. This condition is the above state in FIGS. 1 and 2.

Операция присасывания первого присасывающего транспортера 5 начинается (в этот момент, первый присасывающий транспортер 5 еще не выполняет операцию транспортировки), как только (почти одновременно или с незначительной задержкой) выполнено размещение посредством манипулятора 2, т.е. как только (почти одновременно или с незначительной задержкой) передний конец материала 100 электрода в форме полоски достигает положения вырезания штампа 3 для резки переднего конца. На этом завершается размещение материала 100 электрода в форме полоски для вырезания, и материал 100 электрода в форме полоски удерживается в этом положении. Когда начинается операция присасывания, манипулятор 2 отпускается и переходит к операции отведения. Кроме того, нижний штамп 305 поднимается вместе с рамой 302 штампа, вводя нижний штамп 305 в контакт с передним концом материала 100 электрода в форме полоски, практически одновременно с вышеуказанными операциями (установленное время для этого может предшествовать началу операции присасывания при условии, что оно следует за временем, когда передний конец материала 100 электрода в форме полоски достигает положения вырезания штампа 3 для резки переднего конца). На этом этапе, захватные элементы 23-26 манипулятора 2 только подходят к точке перед штампом 3 для резки переднего конца, и, следовательно, захватные элементы 23-26 манипулятора 2 не создают помехи для штампа 3 для резки переднего конца. По этой причине, операция подъема рамы 302 штампа может быть начата, когда передний конец материала 100 электрода в форме полоски достигает положения вырезания штампа 3 для резки переднего конца. Таким образом, операция штампа может быть выполнена до операции отведения манипулятора 2, и время такта может сокращаться, соответственно.The suction operation of the first suction conveyor 5 begins (at this moment, the first suction conveyor 5 does not yet perform the transport operation), as soon as (almost simultaneously or with a slight delay) the placement by means of the manipulator 2, i.e. as soon as (almost simultaneously or with a slight delay) the front end of the strip-shaped electrode material 100 reaches the cutting position of the die 3 for cutting the front end. This completes the placement of the electrode material 100 in the form of a strip for cutting, and the electrode material 100 in the form of a strip is held in this position. When the suction operation begins, the manipulator 2 is released and proceeds to the abduction operation. In addition, the lower die 305 rises with the die frame 302, bringing the lower die 305 into contact with the front end of the strip-shaped electrode material 100, almost simultaneously with the above operations (the set time for this may precede the start of the suction operation, provided that it follows over time when the front end of the strip-shaped electrode material 100 reaches the cutting position of the die 3 for cutting the front end). At this stage, the gripping elements 23-26 of the manipulator 2 only approach the point in front of the die 3 for cutting the front end, and therefore, the gripping elements 23-26 of the manipulator 2 do not interfere with the die 3 for cutting the front end. For this reason, the lifting operation of the die frame 302 can be started when the front end of the strip-shaped electrode material 100 reaches the cutting position of the die 3 for cutting the front end. Thus, the stamp operation can be performed before the abduction operation of the manipulator 2, and the cycle time can be reduced, respectively.

Как уже описано, штамп 3 для резки переднего конца затем вырезает передний конец в заданную форму. В ходе операции резки переднего конца манипулятор 2 отводится и возвращается в положение перед захватом материала 100 электрода в форме полоски. Кроме того, штамп 3 для резки переднего конца после окончания операции резки также возвращается в исходное положение.As already described, the die 3 for cutting the front end then cuts the front end into a predetermined shape. During the cutting operation of the front end, the manipulator 2 is retracted and returned to the position before capturing the strip material of the electrode 100. In addition, the die 3 for cutting the front end after the cutting operation is also returned to its original position.

Фиг.9 является видом сверху, на котором показано отведенное положение манипулятора, и Фиг.10 является видом сбоку этого.Fig. 9 is a top view showing the retracted position of the manipulator, and Fig. 10 is a side view of this.

После того, как манипулятор 2 отводится, штамп 4 для резки заднего конца вырезает задний конец материала 100 электрода в форме полоски. Когда вырезание посредством штампа 4 для резки заднего конца заканчивается, первый присасывающий транспортер 5 начинает операцию транспортировки, тем самым выталкивая электрод 101, имеющий предписанную форму, в направлении второго присасывающего транспортера 6. Второй присасывающий транспортер 6 принимает электрод 101 и дополнительно перемещает его на следующий этап. Соответственно, электрод после вырезания не трется о другие элементы.After the manipulator 2 is retracted, the die 4 for cutting the rear end cuts out the rear end of the strip material 100 of the electrode material. When the cutting by the rear end cutting die 4 ends, the first suction conveyor 5 starts the conveying operation, thereby pushing the electrode 101 having the prescribed shape towards the second suction conveyor 6. The second suction conveyor 6 receives the electrode 101 and further moves it to the next step . Accordingly, the electrode does not rub against other elements after cutting.

Вариант осуществления, описанный выше, обеспечивает следующие преимущества.The embodiment described above provides the following advantages.

(1) В устройстве 1 для изготовления электродов первый присасывающий транспортер 5 располагается между парой захватных приспособлений, составляющих манипулятор 2, т.е. первым захватным приспособлением (захватными элементами 23 и 24) и вторым захватным приспособлением (захватными элементами 25 и 26). Таким образом, каждая часть манипулятора 2 может проходить мимо поперечно внешней стороны первого присасывающего транспортера 5 без создания помех для первого присасывающего транспортера 5. Таким образом, манипулятор 2 может перемещать и транспортировать материал 100 электрода в форме полоски выше первого присасывающего транспортера 5 (манипулятор 2 может перемещать и транспортировать материал 100 электрода в форме полоски таким образом, что материал 100 электрода в форме полоски проходит непосредственно над первым присасывающим транспортером 5) посредством перемещения только немного вертикально (или без перемещения вертикально). Как результат, фактическое время на этапе, заключающем в себе вертикальное перемещение манипулятора 2, может быть уменьшено до небольшого количества времени (или до нуля), и тем самым фактическое время на этапе переноса может сокращаться. Соответственно, время такта может быть сокращено, хотя манипулятор 2 и первый присасывающий транспортер 5 находятся на одной и той же стороне (в совпадающих положениях в направлении транспортировки).(1) In the device 1 for the manufacture of electrodes, the first suction conveyor 5 is located between the pair of grippers constituting the manipulator 2, i.e. the first gripping device (gripping elements 23 and 24) and the second gripping device (gripping elements 25 and 26). Thus, each part of the manipulator 2 can pass laterally across the outer side of the first suction conveyor 5 without interfering with the first suction conveyor 5. Thus, the manipulator 2 can move and transport the electrode material 100 in the form of a strip above the first suction conveyor 5 (the manipulator 2 can move and transport the strip-shaped electrode material 100 so that the strip-shaped electrode material 100 passes directly above the first suction transport rum 5) by moving vertically only little (or no movement vertically). As a result, the actual time in the step comprising the vertical movement of the manipulator 2 can be reduced to a small amount of time (or to zero), and thereby the actual time in the transfer step can be reduced. Accordingly, the cycle time can be shortened, although the manipulator 2 and the first suction conveyor 5 are on the same side (in matching positions in the conveying direction).

Кроме того, в устройстве 1 для изготовления электродов манипулятор 2 переносит материал 100 электрода в форме полоски в положение вырезания штампа 3 для резки переднего конца по воздуху. При транспортировке по воздуху материал 100 электрода в форме полоски удерживается в таком положении, что он не соприкасается со штампом 3 для резки переднего конца или с первым присасывающим транспортером 5. По этой причине, материал 100 электрода в форме полоски не трется о другие элементы или, в частности, штамп. Соответственно, можно не допускать снижения емкости, сокращения срока службы вследствие сниженной емкости и т.п., все из чего обусловлено уменьшением толщины активного материала, возникающим в результате трения материала 100 электрода в форме полоски о другие элементы и в силу этого потери покрытия электрода активным материалом.In addition, in the device 1 for manufacturing the electrodes, the manipulator 2 transfers the stripe-shaped electrode material 100 to the cutting position of the die 3 for cutting the front end by air. When transported by air, the strip-shaped electrode material 100 is held in such a position that it does not come into contact with the die cutting die 3 or the first suction conveyor 5. For this reason, the strip-shaped electrode material 100 does not rub against other elements or, in particular, a stamp. Accordingly, it is possible to prevent a decrease in capacitance, a reduction in service life due to reduced capacitance, etc., all of which is due to a decrease in the thickness of the active material resulting from friction of the strip material 100 of the electrode against other elements and, due to this loss of active electrode coating material.

(2) Кроме того, манипулятор 2 захватывает материал 100 электрода в форме полоски в таком положении, что каждая часть манипулятора 2 (в частности, захватные элементы 23-26) не создает помехи для штампа 3 для резки переднего конца при переносе материала 100 электрода в форме полоски в положение вырезания штампа 3 для резки переднего конца (т.е. когда участок материала 100 электрода в форме полоски, который должен вырезаться, достигает положения вырезания штампа 3 для резки переднего конца). Таким образом, штамп 3 для резки переднего конца может работать, как только передний конец материала 100 электрода в форме полоски достигает положения вырезания штампа 3 для резки переднего конца. Соответственно, штамп может работать без ожидания операции отведения манипулятора 2, и время такта может сокращаться, соответственно.(2) In addition, the manipulator 2 captures the stripe-shaped electrode material 100 in such a way that each part of the manipulator 2 (in particular, the gripping elements 23-26) does not interfere with the die 3 for cutting the front end when transferring the electrode material 100 to the strip shape to the cutting position of the die 3 for cutting the front end (i.e., when the portion of the material of the strip-shaped electrode 100 to be cut reaches the cutting position of the die 3 for cutting the front end). Thus, the die 3 for cutting the front end can work as soon as the front end of the material 100 of the electrode in the form of a strip reaches the cutting position of the die 3 for cutting the front end. Accordingly, the stamp can work without waiting for the abduction operation of the manipulator 2, and the cycle time can be reduced, respectively.

(3) Кроме того, в устройстве 1 для изготовления электродов, при захвате материала 100 электрода в форме полоски, манипулятор 2 захватывает материал 100 электрода в форме полоски так, чтобы изгибать его в направлении, пересекающем направление транспортировки. Таким образом, повышается жесткость материала 100 электрода в форме полоски в направлении транспортировки. Соответственно, передний конец материала 100 электрода в форме полоски не провисает, даже если манипулятор 2 захватывает только задний участок материала 100 электрода в форме полоски (участок на большом расстоянии от переднего концевого участка), чтобы не допускать создания помех посредством манипулятора 2 для штампа 3 для резки переднего конца. Кроме того, поскольку это не допускает помехи между манипулятором 2 и штампом 3 для резки переднего конца, штамп может работать до операции отведения манипулятора 2.(3) In addition, in the electrode manufacturing apparatus 1, when gripping the strip material of the electrode 100, the manipulator 2 captures the strip material of the electrode 100 so as to bend it in a direction crossing the conveying direction. Thus, the stiffness of the strip material 100 of the electrode in the conveying direction is increased. Accordingly, the front end of the strip-shaped electrode material 100 does not sag, even if the arm 2 captures only the rear portion of the strip-shaped electrode material 100 (a portion at a large distance from the front end portion) so as to prevent interference by the manipulator 2 for the die 3 for cutting front end. In addition, since this does not allow interference between the manipulator 2 and the die 3 for cutting the front end, the stamp can work before the retraction operation of the manipulator 2.

(4) Кроме того, в устройстве 1 для изготовления электродов манипулятор 2, включающий в себя захватный элемент 23 и обращенный к нему захватный элемент 24, а также захватный элемент 25 и обращенный к нему захватный элемент 26, захватывает материал 100 электрода в форме полоски между ними. Соответственно, может легко захватываться окрестность каждого конца материала 100 электрода в форме полоски в направлении, перпендикулярном направлению транспортировки.(4) In addition, in the electrode manufacturing device 1, the manipulator 2, including the gripping element 23 and the gripping element 24 facing it, as well as the gripping element 25 and the gripping element 26 facing it, captures the electrode material 100 in the form of a strip between them. Accordingly, the vicinity of each end of the electrode material 100 in the form of a strip in the direction perpendicular to the conveying direction can be easily captured.

(5) Кроме того, штамп 3 для резки переднего конца имеет такую конфигурацию, в которой нижний штамп 305 находится ниже несущей поверхности (опорной поверхности) первого присасывающего транспортера 5 до того, как материал 100 электрода в форме полоски переносится, и нижний штамп 305 поднимается к опорной поверхности после переноса материала 100 электрода в форме полоски (когда материал 100 электрода в форме полоски вставляется внутрь штампа). Соответственно, передний конец материала 100 электрода в форме полоски легко вставляется в положение вырезания штампа 3 для резки переднего конца, когда материал 100 электрода в форме полоски переносится, и также материал 100 электрода в форме полоски не трется о штамп 3 для резки переднего конца. Кроме того, нижний штамп 305 находится в нижнем положении, и нижний штамп 305 поднимается после того, как материал 100 электрода в форме полоски переносится, так что даже если передний конец материала 100 электрода в форме полоски провисает, провисающий участок может быть поднят вверх, чтобы установить материал 100 электрода в форме полоски в предписанное положение, и затем может выполняться вырезание.(5) In addition, the die 3 for cutting the front end has a configuration in which the lower die 305 is below the bearing surface (abutment surface) of the first suction conveyor 5 before the strip material 100 of the electrode is transferred and the lower die 305 is lifted to the supporting surface after transferring the strip material of the electrode material 100 (when the strip material of the electrode 100 is inserted inside the die). Accordingly, the front end of the stripe-shaped electrode material 100 is easily inserted into the cutting position of the die 3 for cutting the front end when the stripe-shaped electrode material 100 is transferred, and also the stripe-shaped electrode material 100 does not rub against the die 3 for cutting the front end. In addition, the lower die 305 is in the lower position, and the lower die 305 is lifted after the strip-shaped electrode material 100 is transferred, so that even if the front end of the strip-shaped electrode material 100 sags, the sagging portion can be lifted so that set the stripe-shaped electrode material 100 to a prescribed position, and then cutting can be performed.

(6) Кроме того, в устройстве 1 для изготовления электродов, нижний штамп 305 крепится к раме 302 штампа, тогда как верхний штамп 306 удерживается с возможностью перемещения в раме 302 штампа, и нижний штамп 305 и верхний штамп 306 совместно поднимаются вместе с рамой 302 штампа, когда нижний штамп 305 поднимается к опорной поверхности. Таким образом, нижний штамп 305 и верхний штамп 306 могут всегда поддерживать взаимное расположение относительно друг друга посредством рамы 302 штампа и, следовательно, могут надежно зацепляться друг с другом. Кроме того, поскольку нижний штамп 305 крепится к раме 302 штампа, зацепление должно регулироваться посредством регулирования положения верхнего штампа 306 относительно нижнего штампа 305, как и в случае обычного прессующего штампа.(6) Furthermore, in the electrode manufacturing apparatus 1, the lower die 305 is attached to the die frame 302, while the upper die 306 is movably held in the die frame 302, and the lower die 305 and the upper die 306 are jointly raised together with the frame 302 stamp when the bottom stamp 305 rises to the supporting surface. Thus, the lower stamp 305 and the upper stamp 306 can always maintain relative position relative to each other through the frame 302 of the stamp and, therefore, can reliably engage with each other. In addition, since the lower die 305 is attached to the die frame 302, the engagement must be adjusted by adjusting the position of the upper die 306 relative to the lower die 305, as in the case of a conventional pressing die.

(7) Кроме того, после вырезания, нижний штамп 305 возвращается в исходное положение, т.е. в положение ниже несущей поверхности (опорной поверхности) первого присасывающего транспортера 5. Соответственно, электрод 101 не соприкасается с нижним штампом 305 и не трется об него, когда электрод 101 выпускают после вырезания.(7) In addition, after cutting, the lower die 305 returns to its original position, i.e. to a position below the bearing surface (bearing surface) of the first suction conveyor 5. Accordingly, the electrode 101 does not come into contact with the lower die 305 and does not rub against it when the electrode 101 is released after cutting.

(8) Кроме того, устройство 1 для изготовления электродов включает в себя штамп 4 для резки заднего конца, который располагается выше первого присасывающего транспортера 5 в направлении транспортировки и вырезает материал 100 электрода в форме полоски в положении, соответствующем заднему концу электрода. Соответственно, устройство 1 для изготовления электродов может вырезать материал электрода в форму, в которой его передний конец и задний конец выглядят по-разному.(8) In addition, the electrode manufacturing device 1 includes a die 4 for cutting the rear end, which is located above the first suction conveyor 5 in the conveying direction and cuts out the strip material of the electrode 100 in a position corresponding to the rear end of the electrode. Accordingly, the electrode manufacturing apparatus 1 can cut the electrode material into a shape in which its front end and rear end look different.

(9) Кроме того, в устройстве 1 для изготовления электродов, манипулятор 2 размещает материал 100 электрода в форме полоски в положении вырезания. Затем, первый присасывающий транспортер 5 притягивает и удерживает материал 100 электрода в форме полоски, когда штамп 3 для резки переднего конца или штамп 4 для резки заднего конца вырезают материал 100 электрода в форме полоски. Таким образом, материал 100 электрода в форме полоски закрепляется в заданном положении посредством притяжения, и в силу этого не допускается его смещение в ходе вырезания (в ходе работы штампа). Соответственно, материал 100 электрода в форме полоски может быть надежно вырезан с предписанной формой.(9) In addition, in the electrode manufacturing apparatus 1, the manipulator 2 places the strip material 100 of the electrode in the cutting position. Then, the first suction conveyor 5 attracts and holds the strip material of the electrode material 100 when the front end cutting die 3 or the rear end cutting die 4 cut out the strip material of the electrode 100. Thus, the strip material of the electrode 100 is fixed in a predetermined position by attraction, and therefore, it is not allowed to shift during cutting (during the operation of the stamp). Accordingly, the strip-shaped electrode material 100 can be reliably cut into a prescribed shape.

(10) Кроме того, первый присасывающий транспортер 5 останавливает операцию транспортировки при притягивании и удерживании материала 100 электрода в форме полоски. Соответственно, штамп 3 для резки переднего конца и штамп 4 для резки заднего конца могут надежно вырезать передний конец и задний конец электрода 101 в предписанные формы.(10) In addition, the first suction conveyor 5 stops the conveying operation by attracting and holding the strip material of the electrode 100. Accordingly, the die 3 for cutting the front end and the die 4 for cutting the rear end can reliably cut the front end and the rear end of the electrode 101 into the prescribed shapes.

(11) Кроме того, первый присасывающий транспортер 5 останавливает операцию транспортировки и операцию присасывания в ходе размещения посредством манипулятора 2 и выполняет операцию присасывания после размещения. Соответственно, можно надежно не допускать притягивания и трения материала 100 электрода в форме полоски о несущую поверхность 5a первого присасывающего транспортера 5 в ходе операции размещения манипулятора 2.(11) In addition, the first suction conveyor 5 stops the conveying operation and the suction operation during placement by the manipulator 2 and performs the suction operation after placement. Accordingly, it is possible to reliably prevent the attraction and friction of the strip material 100 of the electrode on the bearing surface 5a of the first suction conveyor 5 during the operation of placing the manipulator 2.

(12) Кроме того, первый присасывающий транспортер 5 начинает операцию присасывания непосредственно после того, как манипулятор 2 заканчивает перенос и размещение материала 100 электрода в форме полоски. Таким образом, первый присасывающий транспортер 5 удерживает материал 100 электрода в форме полоски почти одновременно с тем, когда манипулятор 2 отпускает материал 100 электрода в форме полоски. Соответственно, можно исключить смещение материала 100 электрода в форме полоски посредством операции отпускания манипулятора 2.(12) In addition, the first suction conveyor 5 starts the suction operation immediately after the manipulator 2 finishes the transfer and placement of the electrode material 100 in the form of a strip. Thus, the first suction conveyor 5 holds the strip-shaped electrode material 100 almost at the same time as the manipulator 2 releases the strip-shaped electrode material 100. Accordingly, it is possible to eliminate the displacement of the material of the electrode 100 in the form of a strip through the operation of releasing the manipulator 2.

(13) Кроме того, первый присасывающий транспортер 5 продолжает операцию присасывания при остановке операции транспортировки до тех пор, пока не будут закончены операции резки штампа 3 для резки переднего конца и штампа 4 для резки заднего конца. Таким образом, материал 100 электрода в форме полоски не смещается до тех пор, пока не будут закончены операции резки штампа 3 для резки переднего конца и штампа 4 для резки заднего конца. Если обрабатываемая деталь просто помещается в предписанном положении, обрабатываемая деталь, возможно, может быть смещена посредством вибраций и т.п., вызываемых посредством работы штампа, в частности, в случае обрабатываемой детали, имеющей форму тонкой пленки. Тем не менее, устройство 1 для изготовления электродов поддерживает положение обрабатываемой детали посредством присасывания и, следовательно, может не допускать такого смещения посредством вибраций и т.п.(13) In addition, the first suction conveyor 5 continues the suction operation when the transportation operation is stopped until the cutting operations of the die 3 for cutting the front end and the die 4 for cutting the rear end are completed. Thus, the strip-shaped electrode material 100 does not move until the cutting operations of the die 3 for cutting the front end and the die 4 for cutting the rear end are completed. If the workpiece is simply placed in the prescribed position, the workpiece may possibly be displaced by vibrations and the like caused by the operation of the stamp, in particular in the case of the workpiece having the form of a thin film. However, the device 1 for the manufacture of electrodes maintains the position of the workpiece by suction and, therefore, may not allow such a displacement by vibration or the like.

(14) Кроме того, в устройстве 1 для изготовления электродов несущая поверхность второго присасывающего транспортера 6 находится ниже несущей поверхности первого присасывающего транспортера 5. Соответственно, когда электрод 101 после вырезания выпускают, электрод 101 может надежно проходить из первого присасывающего транспортера 5 на второй присасывающий транспортер 6.(14) Furthermore, in the electrode manufacturing apparatus 1, the bearing surface of the second suction conveyor 6 is lower than the bearing surface of the first suction conveyor 5. Accordingly, when the electrode 101 is released after cutting, the electrode 101 can reliably pass from the first suction conveyor 5 to the second suction conveyor 6.

(15) Кроме того, в устройстве 1 для изготовления электродов, после того, как штамп 4 для резки заднего конца вырезает задний конец электрода, первый присасывающий транспортер 5 выпускает вырезанный электрод 101 ниже по ходу в отношении штампа 3 для резки переднего конца в направлении транспортировки вместе со вторым присасывающим транспортером 6. Посредством использования первого присасывающего транспортера 5 в качестве устройства выпускания для электрода 101, как описано выше, возможно последовательное изготовление электродов.(15) Furthermore, in the electrode manufacturing apparatus 1, after the back end cutting die 4 cuts out the rear end of the electrode, the first suction conveyor 5 releases the cut electrode 101 downstream with respect to the leading end cutting die 3 in the conveying direction together with the second suction conveyor 6. By using the first suction conveyor 5 as an exhaust device for the electrode 101, as described above, sequential manufacture of the electrodes is possible.

Аккумуляторный электрод, изготовленный описанным выше способом, является предпочтительным, в частности, в качестве положительного электрода или отрицательного электрода для использования в перезаряжаемом аккумуляторе, подлежащем установке на транспортном средстве в качестве источника питания для приведения в действие мотора. В данном случае, примеры транспортного средства включают в себя автомобиль, мотор которого приводит в действие его колеса, и другие транспортные средства (например, поезда). Примеры вышеуказанного автомобиля включают в себя полностью электрический автомобиль, который не использует бензин, гибридные автомобили, такие как гибридный автомобиль последовательного типа и гибридный автомобиль параллельного типа, и тому подобное. Перезаряжаемые аккумуляторы для приведения в действие электромотора для использования в этих транспортных средствах, в частности, должны иметь характеристики высокой производительности и высокой энергии, и, следовательно, площади их электродов увеличиваются. Размеры, например, составляют примерно B5-A4, как уже описано. Таким образом, электроды перезаряжаемых аккумуляторов для приведения в действие мотора являются чрезвычайно тонкими относительно их площадей, и, следовательно, их трудно обрабатывать по сравнению с аккумуляторными электродами для мобильных телефонов, персональных компьютеров и т.п., которые имеют размер визитной карточки или меньше. Как уже описано, этот вариант осуществления является, в частности, подходящим для изготовления таких крупных аккумуляторных электродов.A battery electrode manufactured by the method described above is preferred, in particular, as a positive electrode or a negative electrode for use in a rechargeable battery to be mounted on a vehicle as a power source for driving a motor. In this case, examples of a vehicle include a car whose motor drives its wheels, and other vehicles (e.g., trains). Examples of the above vehicle include an all-electric vehicle that does not use gasoline, hybrid vehicles such as a serial hybrid vehicle and a parallel hybrid vehicle, and the like. Rechargeable batteries for driving an electric motor for use in these vehicles, in particular, must have characteristics of high performance and high energy, and therefore, the area of their electrodes is increased. The dimensions, for example, are approximately B5-A4, as already described. Thus, the electrodes of rechargeable batteries for driving a motor are extremely thin relative to their area, and therefore, it is difficult to process them compared to battery electrodes for mobile phones, personal computers and the like that have a business card size or less. As already described, this embodiment is particularly suitable for the manufacture of such large battery electrodes.

Хотя выше описан вариант осуществления настоящего изобретения, упомянутый вариант осуществления является лишь иллюстративным примером, описанным в целях облегчения понимания настоящего изобретения, и настоящее изобретение не ограничено упомянутым вариантом осуществления. Объем настоящего изобретения не ограничен конкретными техническими вопросами, раскрытыми в варианте осуществления и т.п., а охватывает различные модификации, изменения, альтернативные технологии и т.п., которые могут следовать из него.Although an embodiment of the present invention has been described above, said embodiment is merely an illustrative example described to facilitate understanding of the present invention, and the present invention is not limited to said embodiment. The scope of the present invention is not limited to the specific technical issues disclosed in an embodiment and the like, but encompasses various modifications, changes, alternative technologies and the like that may follow from it.

Например, хотя в вышеприведенном варианте осуществления передний конец и задний конец электрода имеют различные формы, они могут иметь и одинаковую форму. В случае вырезания с одинаковой формой, может иметься лишь штамп 3 для резки переднего конца, а штамп 4 для резки заднего конца может быть исключен. Случай использования только штампа 3 для резки переднего конца для вырезания в форму электрода включает в себя выполнение вырезания с помощью штампа 3 для резки переднего конца, перенос материала 100 электрода в форме полоски до тех пор, пока его передний концевой участок не будет выступать на длину одного электрода из штампа 3 для резки переднего конца ниже по ходу в направлении транспортировки, а затем выполнение следующего вырезания. Другими словами, задняя торцевая сторона формы электрода вырезается посредством штампов, расположенных в положении штампа 3 для резки переднего конца. Кроме того, в этом случае манипулятор 2 захватывает материал 100 электрода в форме полоски таким образом, чтобы не допускать, посредством материала 100 электрода в форме полоски, создания помех для штампов, расположенных в положении штампа 3 для резки переднего конца, а также придавать жесткость материалу 100 электрода в форме полоски в направлении транспортировки, как и в случае варианта осуществления, описанного выше. Таким образом, материал 100 электрода в форме полоски может переноситься в положение вырезания без создания помех для других элементов, и кроме того, операции штампа могут быть начаты, когда материал 100 электрода в форме полоски достигает положения вырезания.For example, although in the above embodiment, the front end and the rear end of the electrode have different shapes, they can have the same shape. In the case of cutting with the same shape, there can only be a die 3 for cutting the front end, and a stamp 4 for cutting the rear end can be omitted. The case of using only the die 3 for cutting the front end for cutting into the shape of the electrode includes cutting with the die 3 for cutting the front end, transferring the material of the electrode 100 in the form of a strip until its front end portion protrudes a length of one the electrode from the die 3 for cutting the front end downstream in the direction of transportation, and then performing the next cut. In other words, the rear end side of the electrode shape is cut out by means of dies located in the position of the die 3 for cutting the front end. In addition, in this case, the manipulator 2 captures the stripe-shaped electrode material 100 in such a way as to prevent, by means of the stripe-shaped electrode material 100, interference with the dies located in the position of the die 3 for cutting the front end, and stiffen the material 100 strip-shaped electrodes in the conveying direction, as in the case of the embodiment described above. Thus, the strip-shaped electrode material 100 can be transferred to the cutting position without interfering with other elements, and further, stamping operations can be started when the strip-shaped electrode material 100 reaches the cutting position.

Кроме того, в случае использования только штампа 3 для резки переднего конца для вырезания в форму электрода, как описано выше, электрод вырезается ниже по ходу по отношению к штампу 3 для резки переднего конца в направлении транспортировки. По этой причине, вырезанный электрод 101 не должен выпускаться посредством использования первого присасывающего транспортера, расположенного выше по ходу относительно штампа 3 для резки переднего конца в направлении транспортировки. Соответственно, в этом случае, первый присасывающий транспортер не требуется. Тем не менее, кроме того, в этом случае предпочтительно, чтобы присасывающее устройство, которое поддерживает материал 100 электрода в форме полоски в ходе вырезания, было предусмотрено перед штампом 3 для резки переднего конца, и чтобы материал 100 электрода в форме полоски, переносимый посредством манипулятора 2, притягивался и поддерживался посредством присасывающего устройства. Притягивание и поддержка материала 100 электрода в форме полоски выполняются до того, как штамп 3 для резки переднего конца выполнит аккуратное вырезание материала 100 электрода в форме полоски. В качестве присасывающего устройства используется, например, присасывающая подушка. Присасывающая подушка располагается так, что ее поверхность всасывания служит в качестве опорной поверхности. Кроме того, в этом случае всасывающаяся поверхность присасывающей подушки является плоской поверхностью. Кроме того, присасывающая подушка начинает операцию присасывания одновременно с тем, когда материал 100 электрода в форме полоски, переносимый посредством манипулятора 2, достигает положения вырезания, и манипулятор 2 отпускает материал 100 электрода в форме полоски. Присасывающее устройство затем останавливает операцию присасывания непосредственно перед тем, как манипулятор 2 снова захватывает материал 100 электрода в форме полоски.In addition, in the case of using only the die 3 for cutting the front end for cutting into the shape of the electrode, as described above, the electrode is cut downstream of the die 3 for cutting the front end in the transport direction. For this reason, the cut-out electrode 101 should not be discharged by using a first suction conveyor located upstream of the die 3 for cutting the front end in the conveying direction. Accordingly, in this case, the first suction conveyor is not required. However, in addition, in this case, it is preferable that a suction device that supports the strip material of the electrode 100 during cutting is provided in front of the die 3 for cutting the front end, and that the strip material of the electrode material 100 carried by the manipulator 2, attracted and supported by a suction device. The pulling and support of the strip-shaped electrode material 100 is performed before the front end cutting die 3 accurately cuts the strip-shaped electrode material 100. As a suction device, for example, a suction pad is used. The suction pad is positioned so that its suction surface serves as a support surface. In addition, in this case, the suction surface of the suction pad is a flat surface. In addition, the suction pad starts the suction operation at the same time as the strip-shaped electrode material 100 carried by the manipulator 2 reaches the cutting position, and the manipulator 2 releases the strip-shaped electrode material 100. The suction device then stops the suction operation just before the manipulator 2 again grabs the strip material 100 of the electrode.

Кроме того, устройство для вырезания и устройство для вырезания заднего конца не ограничены штампами и могут представлять собой, например, лазеры. В случае лазерной резки элемент подушки располагается в положении, соответствующем нижнему штампу штампа 3 для резки переднего конца, в частности, элемент подушки является вертикально подвижным, и лазерный луч применяется из места выше элемента подушки, чтобы выполнять вырезание. Даже если передний концевой участок материала 100 электрода в форме полоски провисает, использование вертикально подвижного элемента подушки позволяет поднимать вверх и размещать передний концевой участок в предписанном положении. Кроме того, поскольку лазерная резка выполняется в этом состоянии, можно не допускать возникновения ошибок в отношении размеров в ходе вырезания.In addition, the cutting device and the cutting device for cutting the rear end are not limited to dies and can be, for example, lasers. In the case of laser cutting, the pillow element is located in the position corresponding to the lower die of the die 3 for cutting the front end, in particular, the pillow element is vertically movable, and a laser beam is applied from a place above the pillow element to perform cutting. Even if the front end portion of the strip-shaped electrode material 100 sags, the use of a vertically movable pad element allows the front end portion to be lifted up and placed in the prescribed position. In addition, since laser cutting is performed in this state, it is possible to prevent errors with respect to dimensions during cutting.

Штамп 3 для резки переднего конца имеет такую конфигурацию, в которой нижний штамп 305 и верхний штамп 306 выполнен неразъемно в раме штампа, и в которой только верхний штамп 306 перемещается при работе штампа. Тем не менее, верхний штамп и нижний штамп могут быть выполнены отдельно, если верхний штамп и нижний штамп могут надежно зацепляться друг с другом в предписанных положениях в ходе вырезания. В частности, нижний штамп 305 может подниматься независимо, когда передний конец материала 100 электрода в форме полоски достигает положения вырезания, и верхний штамп 306 затем может быть опущен для вырезания. То же применимо к штампу 4 для резки заднего конца.The die 3 for cutting the front end has a configuration in which the lower die 305 and the upper die 306 are integral in the die frame, and in which only the upper die 306 moves when the die is in operation. However, the upper stamp and the lower stamp can be made separately if the upper stamp and the lower stamp can reliably engage with each other in the prescribed positions during cutting. In particular, the lower die 305 can be lifted independently when the front end of the strip-shaped electrode material 100 reaches the cutting position, and the upper die 306 can then be lowered for cutting. The same applies to die 4 for cutting the rear end.

Кроме того, операции выдвигания и отведения манипулятора 2 выполняются только вдоль направления транспортировки. Вместо этого, рабочее направление и т.п. при операции отведения может быть установлено как любое подходящее направление, например, при изначальном принудительном отведении манипулятора 2 в направлении поперечной стороны после отпускания материала 100 электрода в форме полоски и последующем возвращении в исходное положение.In addition, the operations of the extension and retraction of the manipulator 2 are performed only along the direction of transportation. Instead, work direction, etc. during the abduction operation, it can be set as any suitable direction, for example, in the initial forced abduction of the manipulator 2 in the direction of the transverse side after releasing the strip material 100 of the electrode and then returning to its original position.

Данная заявка основана на заявке на патент Японии № 2011-085724, поданной 7 апреля 2011 года, заявке на патент Японии № 2011-085727, поданной 7 апреля 2011 года, заявке на патент Японии № 2011-085729, поданной 7 апреля 2011 года, и заявке на патент Японии № 2012-067798, поданной 23 марта 2012 года, на основании которых по ней испрашивается приоритет и содержимое которых в полном объеме включено в настоящий документ путем ссылки.This application is based on Japanese Patent Application No. 2011-085724, filed April 7, 2011, Japanese Patent Application No. 2011-085727, filed April 7, 2011, Japanese Patent Application No. 2011-085729, filed April 7, 2011, and Japanese Patent Application No. 2012-067798, filed March 23, 2012, on the basis of which priority is claimed and the contents of which are fully incorporated herein by reference.

ПРОМЫШЛЕННАЯ ПРИМЕНИМОСТЬINDUSTRIAL APPLICABILITY

Согласно настоящему изобретению, материал электрода транспортируется по воздуху в положение вырезания устройства для вырезания таким образом, что материал электрода не трется о другие элементы. Кроме того, между парой захватных приспособлений устройства для переноса предусмотрено поддерживающее устройство таким образом, что захватные приспособления и поддерживающее устройство не мешают друг другу. Таким образом, материал электрода может переноситься в положение вырезания практически без вертикального перемещения устройства для переноса. Соответственно, фактическое время на этапе переноса может сокращаться.According to the present invention, the electrode material is transported by air to the cutting position of the cutting device so that the electrode material does not rub against other elements. In addition, a support device is provided between the pair of grippers of the transfer device so that the grippers and the support device do not interfere with each other. Thus, the electrode material can be transferred to the cutting position with little or no vertical movement of the transfer device. Accordingly, the actual time during the transfer phase may be reduced.

ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОЧНЫХ ПОЗИЦИЙLIST OF REFERENCE POSITIONS

1 - устройство для изготовления электродов1 - device for the manufacture of electrodes

2 - манипулятор2 - manipulator

3 - штамп для резки переднего конца3 - die for cutting the front end

4 - штамп для резки заднего конца4 - stamp for cutting the rear end

5 - первый присасывающий транспортер5 - first suction conveyor

5 - несущая поверхность (опорная поверхность)5 - bearing surface (supporting surface)

6 - второй присасывающий транспортер6 - second suction conveyor

20 - часть захватного механизма20 - part of the gripping mechanism

21, 22 - основной рычаг21, 22 - the main lever

23-26 - захватный элемент (захватные элементы 23 и 24 представляют собой первое захватное приспособление; захватные элементы 25 и 26 представляют собой второе захватное приспособление; первое и второе захватные приспособления составляют пару захватных приспособлений)23-26 - gripping element (gripping elements 23 and 24 are the first gripping device; gripping elements 25 and 26 are the second gripping device; the first and second grippers make up a pair of gripping devices)

100 - материал электрода в форме полоски100 - strip-shaped electrode material

101 - электрод101 - electrode

150 - материал подложки150 - backing material

151 - активный материал151 - active material

152 - область152 - area

153 -лепестковый вывод электрода153-petal terminal of the electrode

301 - опорный стол штампа301 - stamp support table

302 - рама штампа302 - stamp frame

303 - основание нижнего штампа303 - the base of the lower stamp

304 - основание верхнего штампа304 - the base of the upper stamp

305 - нижний штамп305 - bottom stamp

306 - верхний штамп306 - upper stamp

307 - цилиндр рамы307 - frame cylinder

308 - цилиндр верхнего штампа308 - cylinder upper stamp

309 - направляющая рамы309 - frame guide

310 - направляющая верхнего штампа310 - the guide of the upper stamp

Claims (29)

1. Устройство для изготовления аккумуляторных электродов, содержащее:
- устройство для вырезания, которое обрезает материал электрода в форме полоски из пленки в форму электрода;
- устройство для переноса, которое захватывает материал электрода и транспортирует материал электрода в положение вырезания устройства для вырезания; и
- поддерживающее устройство, расположенное выше по ходу относительно устройства для вырезания в направлении транспортировки материала электрода и имеющее опорную поверхность для поддержки материала электрода, когда устройство для вырезания обрезает материал электрода, при этом:
- устройство для переноса включает в себя пару захватных приспособлений,
- поддерживающее устройство находится между парой захватных приспособлений по меньшей мере при вырезании материала электрода, и
- устройство для переноса переносит материал электрода в положение вырезания в таком положении, что материал электрода не соприкасается с устройством для вырезания и поддерживающим устройством.1. A device for the manufacture of battery electrodes, containing:
- a device for cutting, which cuts the electrode material in the form of strips from a film into the shape of an electrode;
- a transfer device that captures the electrode material and transports the electrode material to the cutting position of the cutting device; and
- a supporting device located upstream of the cutting device in the transport direction of the electrode material and having a supporting surface for supporting the electrode material when the cutting device cuts off the electrode material, wherein:
- the transfer device includes a pair of grippers,
- the supporting device is located between the pair of grippers at least when cutting the electrode material, and
- the transfer device transfers the electrode material to the cutting position in such a position that the electrode material does not come into contact with the cutting device and the supporting device. 2. Устройство для изготовления аккумуляторных электродов по п. 1, в котором захватные приспособления захватывают материал электрода в таких положениях, чтобы не мешать устройству для вырезания, когда устройство для переноса переносит материал электрода в положение вырезания.2. A device for manufacturing battery electrodes according to claim 1, wherein the grippers gripper the electrode material in such positions so as not to interfere with the cutting device when the transfer device transfers the electrode material to the cutting position. 3. Устройство для изготовления аккумуляторных электродов по п. 1 или 2, в котором захватные приспособления удерживают материал электрода таким образом, чтобы изгибать материал электрода в направлении, пересекающем направление транспортировки.3. A device for manufacturing battery electrodes according to claim 1 or 2, wherein the grippers hold the electrode material in such a way as to bend the electrode material in a direction that intersects the conveying direction. 4. Устройство для изготовления аккумуляторных электродов по любому из п. 1 или 2, в котором захватные приспособления представляют собой манипулятор, который фиксирует материал электрода.4. A device for the manufacture of battery electrodes according to any one of p. 1 or 2, in which the gripping devices are a manipulator that fixes the material of the electrode. 5. Устройство для изготовления аккумуляторных электродов по любому из п. 1 или 2, в котором:
- устройство для вырезания является штампом, включающим в себя нижний штамп, выполненный с возможностью вертикального перемещения, и верхний штамп, соприкасающийся с нижним штампом для вырезания материала электрода, и
- штамп имеет такую конфигурацию, в которой нижний штамп расположен ниже опорной поверхности до того, как переносится материал электрода, и нижний штамп поднимается к опорной поверхности, а затем верхний штамп опускается для вырезания материала электрода после того, как переносится материал электрода.5. A device for the manufacture of battery electrodes according to any one of p. 1 or 2, in which:
- the device for cutting is a stamp, including a lower stamp made with the possibility of vertical movement, and an upper stamp in contact with the lower stamp for cutting the material of the electrode, and
- the die has a configuration in which the lower die is located below the supporting surface before the electrode material is transferred, and the lower die is raised to the supporting surface, and then the upper die is lowered to cut the electrode material after the electrode material is transferred. 6. Устройство для изготовления аккумуляторных электродов по п. 5, в котором:
- штамп включает в себя раму штампа и устройство подъема-опускания, которое вертикально перемещает раму штампа, и
- нижний штамп прикреплен к раме штампа, тогда как верхний штамп вертикально удерживается с возможностью перемещения в раме штампа.6. A device for the manufacture of battery electrodes according to claim 5, in which:
- the stamp includes a stamp frame and a lifting-lowering device that vertically moves the stamp frame, and
- the lower stamp is attached to the stamp frame, while the upper stamp is vertically held with the possibility of movement in the stamp frame. 7. Устройство для изготовления аккумуляторных электродов по п. 5, в котором нижний штамп опускается в исходное положение после того, как материал электрода вырезан.7. A device for the manufacture of battery electrodes according to claim 5, in which the lower stamp is lowered to its original position after the electrode material is cut out. 8. Устройство для изготовления аккумуляторных электродов по п. 1 или 2, дополнительно содержащее устройство для вырезания заднего конца, расположенное выше по ходу, чем поддерживающее устройство, в направлении транспортировки и вырезает материал электрода в положении, соответствующем заднему концу электрода.8. A device for the manufacture of battery electrodes according to claim 1 or 2, further comprising a device for cutting the rear end, located upstream of the supporting device, in the transport direction and cuts the electrode material in a position corresponding to the rear end of the electrode. 9. Устройство для изготовления аккумуляторных электродов по п. 1 или 2, в котором:
- устройство для переноса помещает транспортируемый материал электрода в положение вырезания, и
- поддерживающее устройство является первым присасывающим транспортером, который притягивает и удерживает помещенный материал электрода, когда устройство для вырезания обрезает материал электрода.9. A device for the manufacture of battery electrodes according to claim 1 or 2, in which:
- the transfer device places the transported electrode material in the cutting position, and
- the supporting device is the first suction conveyor that attracts and holds the placed electrode material when the cutting device cuts off the electrode material. 10. Устройство для изготовления аккумуляторных электродов по п. 9, в котором первый присасывающий транспортер останавливает операцию транспортировки при притягивании и удерживании материала электрода.10. The device for the manufacture of battery electrodes according to claim 9, in which the first suction conveyor stops the transport operation when attracting and holding the electrode material. 11. Устройство для изготовления аккумуляторных электродов по п. 9, в котором первый присасывающий транспортер останавливает операцию транспортировки и операцию присасывания во время размещения устройством для переноса и выполняет операцию присасывания после размещения.11. The device for manufacturing battery electrodes according to claim 9, wherein the first suction conveyor stops the conveying operation and the suction operation during placement by the transfer device and performs the suction operation after placement. 12. Устройство для изготовления аккумуляторных электродов по п. 9, в котором первый присасывающий транспортер начинает операцию присасывания непосредственно после размещения устройством для переноса.12. The device for manufacturing battery electrodes according to claim 9, wherein the first suction conveyor starts the suction operation immediately after placement by the transfer device. 13. Устройство для изготовления аккумуляторных электродов по п. 9, в котором первый присасывающий транспортер продолжает операцию присасывания до тех пор, пока не будет закончено вырезание материала электрода устройством для вырезания.13. A device for manufacturing battery electrodes according to claim 9, wherein the first suction conveyor continues the suction operation until the cutting of the electrode material by the cutting device is completed. 14. Устройство для изготовления аккумуляторных электродов по п. 9, дополнительно содержащее второй присасывающий транспортер, расположенный ниже по ходу относительно устройства для вырезания в направлении транспортировки, при этом несущая поверхность второго присасывающего транспортера находится ниже несущей поверхности первого присасывающего транспортера.14. The device for manufacturing the battery electrodes according to claim 9, further comprising a second suction conveyor located downstream of the cutting device in the conveying direction, wherein the bearing surface of the second suction conveyor is lower than the bearing surface of the first suction conveyor. 15. Устройство для изготовления аккумуляторных электродов по п. 8, в котором:
- поддерживающее устройство является первым присасывающим транспортером,
- опорная поверхность является несущей поверхностью первого присасывающего транспортера,
- устройство для изготовления аккумуляторных электродов дополнительно содержит второй присасывающий транспортер, расположенный ниже по ходу относительно устройства для вырезания в направлении транспортировки,
- несущая поверхность второго присасывающего транспортера находится ниже несущей поверхности первого присасывающего транспортера,
- первый присасывающий транспортер выполняет операцию присасывания для притягивания и поддержки материала электрода при остановке операции его транспортировки, когда устройство для переноса переносит материал электрода в положение вырезания, и
- после того, как устройство для вырезания заднего конца вырезает задний конец электрода, первый присасывающий транспортер выпускает вырезанный электрод ниже по ходу по отношению к устройству для вырезания в направлении транспортировки вместе со вторым присасывающим транспортером.15. A device for the manufacture of battery electrodes according to claim 8, in which:
- the supporting device is the first suction conveyor,
- the supporting surface is the bearing surface of the first suction conveyor,
- the device for the manufacture of battery electrodes further comprises a second suction conveyor located downstream of the device for cutting in the transport direction,
- the bearing surface of the second suction conveyor is below the bearing surface of the first suction conveyor,
- the first suction conveyor performs a suction operation to attract and support the electrode material while stopping its transportation operation, when the transfer device transfers the electrode material to the cutting position, and
- after the rear end cutter cuts out the rear end of the electrode, the first suction conveyor releases the cut electrode downstream of the cutter in the conveying direction along with the second suction conveyor. 16. Способ изготовления аккумуляторных электродов, содержащий этапы, на которых:
- обеспечивают устройство для изготовления аккумуляторных электродов, включающее в себя
- устройство для вырезания, которое обрезает материал электрода в форме полоски из пленки в форму электрода;
- устройство для переноса, которое захватывает материал электрода и транспортирует материал электрода в положение вырезания устройства для вырезания посредством пары захватных приспособлений; и
- поддерживающее устройство, расположенное между парой захватных приспособлений по меньшей мере при вырезании материала электрода устройством для вырезания, расположенное выше по ходу относительно устройства для вырезания в направлении транспортировки материала электрода и имеющее опорную поверхность для поддержки материала электрода, когда устройство для вырезания вырезает материал электрода;
- удерживают и переносят материал электрода в положение вырезания посредством устройства для переноса, причем материал электрода удерживают в таком положении, что он не соприкасается с устройством для вырезания и поддерживающим устройством; и
- обрезают переносимый материал электрода в форму электрода посредством устройства для вырезания при одновременной поддержке материала электрода на опорной поверхности.16. A method of manufacturing a battery electrode, comprising stages in which:
- provide a device for the manufacture of battery electrodes, including
- a device for cutting, which cuts the electrode material in the form of strips from a film into the shape of an electrode;
- a transfer device that captures the electrode material and transports the electrode material to the cutting position of the cutting device by means of a pair of grippers; and
- a support device located between the pair of grippers at least when cutting the electrode material by the cutting device, located upstream of the cutting device in the transport direction of the electrode material and having a supporting surface for supporting the electrode material when the cutting device cuts the electrode material;
- hold and transfer the electrode material to the cutting position by means of the transfer device, and the electrode material is held in such a position that it does not come into contact with the cutting device and the supporting device; and
- cut the transferred electrode material into the shape of the electrode by means of a cutting device while supporting the electrode material on the supporting surface. 17. Способ изготовления аккумуляторных электродов по п. 16, в котором материал электрода захватывают посредством захватных приспособлений в таких положениях, что захватные приспособления и устройство для вырезания не мешают друг другу, когда материал электрода переносят в положение вырезания посредством устройства для переноса.17. The method for manufacturing the battery electrodes of claim 16, wherein the electrode material is gripped by grippers in such positions that the grippers and the cutting device do not interfere with each other when the electrode material is transferred to the cutting position by the transfer device. 18. Способ изготовления аккумуляторных электродов по п. 16 или 17, в котором материал электрода удерживают посредством захватных приспособлений таким образом, чтобы он изгибался в направлении, пересекающем направление транспортировки, в ходе переноса посредством устройства для переноса.18. A method of manufacturing a battery electrode according to claim 16 or 17, wherein the electrode material is held by grippers so that it bends in a direction crossing the transport direction during transfer by the transfer device. 19. Способ изготовления аккумуляторных электродов по п. 16 или 17, в котором:
- устройство для вырезания является штампом, включающим в себя нижний штамп, выполненный с возможностью вертикального перемещения, и верхний штамп, который соприкасается с нижним штампом, чтобы вырезать материал электрода, и
- нижний штамп находится ниже опорной поверхности до того, как переносится материал электрода, и нижний штамп поднимается к опорной поверхности, а верхний штамп затем опускается, чтобы вырезать материал электрода после того, как материал электрода перенесен.19. A method of manufacturing a battery electrode according to claim 16 or 17, in which:
- the cutting device is a stamp, including a lower stamp, made with the possibility of vertical movement, and an upper stamp, which is in contact with the lower stamp, to cut the electrode material, and
- the lower die is located below the support surface before the electrode material is transferred, and the lower die rises to the support surface, and the upper die is then lowered to cut the electrode material after the electrode material is transferred. 20. Способ изготовления аккумуляторных электродов по п. 19, в котором:
- нижний штамп и верхний штамп предусмотрены в раме штампа, к которой крепится нижний штамп и внутри которой верхний штамп удерживается с возможностью вертикального перемещения, и
- нижний штамп и верхний штамп совместно поднимаются вместе с рамой штампа, когда нижний штамп поднимается к опорной поверхности.20. A method of manufacturing a battery electrode according to claim 19, in which:
- the lower stamp and the upper stamp are provided in the stamp frame to which the lower stamp is attached and inside which the upper stamp is held with the possibility of vertical movement, and
- the lower stamp and the upper stamp together rise together with the frame of the stamp when the lower stamp rises to the supporting surface. 21. Способ изготовления аккумуляторных электродов по п. 19, в котором нижний штамп опускается в свое исходное положение после того, как вырезан материал электрода.21. A method of manufacturing a battery electrode according to claim 19, in which the lower stamp is lowered to its original position after the electrode material is cut. 22. Способ изготовления аккумуляторных электродов по п. 16 или 17, в котором:
- устройство для изготовления аккумуляторных электродов дополнительно включает в себя устройство для вырезания заднего конца, расположенное выше по ходу по отношению к поддерживающему устройству в направлении транспортировки и вырезающее материал электрода в положении, соответствующем заднему концу электрода, и
- материал электрода, переносимый устройством для переноса, вырезается устройством для вырезания заднего конца в положении, соответствующем заднему концу электрода.22. A method of manufacturing a battery electrode according to claim 16 or 17, in which:
- a device for manufacturing battery electrodes further includes a device for cutting the rear end, located upstream of the supporting device in the transport direction and cutting the electrode material in a position corresponding to the rear end of the electrode, and
- the electrode material carried by the transfer device is cut out by the device for cutting the rear end in a position corresponding to the rear end of the electrode. 23. Способ изготовления аккумуляторных электродов по п. 16 или 17, в котором:
- материал электрода размещают в положении вырезания посредством устройства для переноса, и
- размещенный материал электрода притягивается и удерживается первым присасывающим транспортером, когда устройство для вырезания вырезает материал электрода.23. A method of manufacturing a battery electrode according to claim 16 or 17, in which:
- the electrode material is placed in the cutting position by means of a transfer device, and
- the placed electrode material is attracted and held by the first suction conveyor when the cutting device cuts out the electrode material. 24. Способ изготовления аккумуляторных электродов по п. 23, в котором операция транспортировки первого присасывающего транспортера не выполняется в то время, когда материал электрода притягивается и удерживается первым присасывающим транспортером.24. A method of manufacturing battery electrodes according to claim 23, wherein the transportation operation of the first suction conveyor is not performed while the electrode material is attracted and held by the first suction conveyor. 25. Способ изготовления аккумуляторных электродов по п. 23, в котором останавливают операцию транспортировки и операцию присасывания первого присасывающего транспортера при размещении посредством устройства для переноса и выполняют операцию присасывания первого присасывающего транспортера после размещения.25. A method of manufacturing a battery electrode according to claim 23, wherein the transportation operation and the suction operation of the first suction conveyor are stopped when placed by the transfer device, and the suction operation of the first suction conveyor after placement is performed. 26. Способ изготовления аккумуляторных электродов по п. 23, в котором операцию присасывания первого присасывающего транспортера начинают сразу после размещения посредством устройства для переноса.26. A method of manufacturing a battery electrode according to claim 23, in which the suction operation of the first suction conveyor is started immediately after placement by means of a transfer device. 27. Способ изготовления аккумуляторных электродов по п. 23, в котором операцию присасывания первого присасывающего транспортера продолжают до тех пор, пока не будет закончено вырезание материала электрода устройством для вырезания.27. A method of manufacturing a battery electrode according to claim 23, wherein the suction operation of the first suction conveyor is continued until the cutting of the electrode material by the cutting device is completed. 28. Способ изготовления аккумуляторных электродов по п. 23, в котором:
- устройство для изготовления аккумуляторных электродов дополнительно включает в себя второй присасывающий транспортер, расположенный ниже по ходу относительно устройства для вырезания в направлении транспортировки, и
- несущая поверхность второго присасывающего транспортера находится ниже несущей поверхности первого присасывающего транспортера.28. A method of manufacturing a battery electrode according to claim 23, in which:
- the device for the manufacture of battery electrodes further includes a second suction conveyor located downstream of the device for cutting in the transport direction, and
- the bearing surface of the second suction conveyor is below the bearing surface of the first suction conveyor. 29. Способ изготовления аккумуляторных электродов по п. 22, в котором:
- поддерживающее устройство является первым присасывающим транспортером,
- опорная поверхность является несущей поверхностью первого присасывающего транспортера,
- устройство для изготовления аккумуляторных электродов дополнительно включает в себя второй присасывающий транспортер, расположенный ниже по ходу относительно устройства для вырезания в направлении транспортировки,
- несущая поверхность второго присасывающего транспортера находится ниже несущей поверхности первого присасывающего транспортера,
- операцию присасывания первого присасывающего транспортера выполняют для притягивания и поддержки материала электрода при остановке операции транспортировки, когда устройство для переноса переносит материал электрода в положение вырезания, и
- после того, как задний конец электрода вырезан устройством для вырезания заднего конца, вырезанный электрод выпускают посредством первого присасывающего транспортера и второго присасывающего транспортера ниже по ходу по отношению к устройству для вырезания в направлении транспортировки. 29. A method of manufacturing a battery electrode according to claim 22, in which:
- the supporting device is the first suction conveyor,
- the supporting surface is the bearing surface of the first suction conveyor,
- the device for the manufacture of battery electrodes further includes a second suction conveyor located downstream of the device for cutting in the direction of transportation,
- the bearing surface of the second suction conveyor is below the bearing surface of the first suction conveyor,
- the suction operation of the first suction conveyor is performed to attract and support the electrode material when the transportation operation is stopped, when the transfer device transfers the electrode material to the cutting position, and
- after the rear end of the electrode is cut out by the device for cutting the rear end, the cut out electrode is discharged by the first suction conveyor and the second suction conveyor downstream of the cutting device in the conveying direction.
RU2013149412/07A 2011-04-07 2012-04-06 Device and method for manufacturing accumulator electrodes RU2534746C1 (en)

Applications Claiming Priority (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011-085724 2011-04-07
JP2011-085729 2011-04-07
JP2011085724 2011-04-07
JP2011-085727 2011-04-07
JP2011085727A JP5706742B2 (en) 2011-04-07 2011-04-07 Battery electrode material cutting device and method thereof
JP2011085729A JP5829038B2 (en) 2011-04-07 2011-04-07 Foil-like workpiece positioning apparatus and method
JP2012067798A JP6075961B2 (en) 2011-04-07 2012-03-23 Battery electrode manufacturing apparatus and method
JP2012-067798 2012-03-23
PCT/JP2012/059464 WO2012137900A1 (en) 2011-04-07 2012-04-06 Battery electrode producing device and method thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2534746C1 true RU2534746C1 (en) 2014-12-10

Family

ID=48169317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013149412/07A RU2534746C1 (en) 2011-04-07 2012-04-06 Device and method for manufacturing accumulator electrodes

Country Status (11)

Country Link
US (1) US9876217B2 (en)
EP (1) EP2696400B1 (en)
KR (1) KR101591758B1 (en)
CN (1) CN103460450B (en)
BR (1) BR112013025774A2 (en)
MX (1) MX2013011496A (en)
MY (1) MY166415A (en)
PT (1) PT2696400E (en)
RU (1) RU2534746C1 (en)
TW (1) TWI473329B (en)
WO (1) WO2012137900A1 (en)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2013031889A1 (en) * 2011-08-31 2015-03-23 Ｎｅｃエナジーデバイス株式会社 Method for manufacturing battery electrode
JP6690486B2 (en) * 2016-01-06 2020-04-28 株式会社豊田自動織機 Electrode manufacturing equipment
JP6365599B2 (en) * 2016-06-29 2018-08-01 トヨタ自動車株式会社 Production apparatus and production method for wet granulation for electrode
KR101936468B1 (en) * 2016-10-11 2019-01-08 현대자동차주식회사 Piston Assembly with Improving Lubrication Performance
KR102341464B1 (en) * 2018-05-04 2021-12-22 주식회사 엘지에너지솔루션 Cutting device and method for electrode sheet
DE102018219619A1 (en) * 2018-11-16 2020-06-04 Volkswagen Aktiengesellschaft Method of cutting a continuous battery electrode material for manufacturing battery electrodes, and a battery electrode
KR20200058751A (en) * 2018-11-20 2020-05-28 주식회사 엘지화학 Manufacturing equipment and manufacturing method of electrode assembly
KR102655101B1 (en) 2018-11-23 2024-04-08 주식회사 엘지에너지솔루션 Electrode lead cutting apparatus of battery cell
KR20210071589A (en) * 2019-12-06 2021-06-16 주식회사 엘지에너지솔루션 Electrode assembly manufacturing device, electrode assembly manufactured from thereof and rechargeable battery
JP6888704B1 (en) * 2020-02-14 2021-06-16 トヨタ自動車株式会社 Laminating equipment and laminating method
CN111430770A (en) * 2020-03-31 2020-07-17 蜂巢能源科技有限公司 Cross cutting lamination processingequipment
CA3234174A1 (en) * 2021-10-18 2023-04-27 Celgard Llc New or improved pin designs for high cof polymer membranes or separator membranes, membrane or separator tension measuring, and related methods

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2098891C1 (en) * 1995-03-27 1997-12-10 Закрытое акционерное общество "АвтоУАЗ" Electrode for alkali storage battery and method for its manufacturing
RU2127475C1 (en) * 1997-08-06 1999-03-10 Открытое акционерное общество "Сатурн" Method for producing embossed porous base of chemical current supply hydrogen electrode
RU2133070C1 (en) * 1997-12-16 1999-07-10 Открытое акционерное общество "Компат" Manufacturing process for lead-acid storage cell plate
RU2371814C2 (en) * 2004-11-22 2009-10-27 Гд Текнолоджиз Машиненбау Гмбх Method and device to assemble storage battery plates into packs and insert them into storage battery boxes

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE795685A (en) 1972-03-01 1973-06-18 Siempelkamp Gmbh & Co VENEER SHEET HANDLING DEVICE
JPS6171618A (en) 1984-09-14 1986-04-12 日立エーアイシー株式会社 Apparatus for producing chip type condenser
ES8606809A1 (en) 1985-04-01 1986-06-01 Investronica Sa Method of cutting sheet material.
US4587873A (en) * 1985-05-22 1986-05-13 Gerber Scientific, Inc. Apparatus with belt valve vacuum system for working on work material
JPH0572845U (en) 1992-03-08 1993-10-05 淳史 恩田 Adsorption hand for transporting thin workpieces
JPH0840598A (en) 1994-07-29 1996-02-13 Matsushita Electric Works Ltd Sheet material conveying method
JP3580509B2 (en) 1996-02-07 2004-10-27 日立マクセル株式会社 Manufacturing method of sheet-like electrode
JPH09280551A (en) 1996-04-15 1997-10-31 Kawasaki Steel Corp Controlling method of combustion of heating furnace
JPH09286551A (en) * 1996-04-22 1997-11-04 Shin Kobe Electric Mach Co Ltd Method and device for attraction conveying and accumulating pole plate
JP3089351B2 (en) 1996-05-28 2000-09-18 古河電池株式会社 Tab welding apparatus for battery electrode plate and method for manufacturing battery electrode plate using the same
JPH11265703A (en) 1998-03-16 1999-09-28 Mitsubishi Cable Ind Ltd Battery and its manufacture
JP2001332247A (en) 2000-05-19 2001-11-30 Sony Corp Electrode-winding device and electrode-winding method
JP3572002B2 (en) * 2000-07-21 2004-09-29 キヤノン株式会社 Sheet material transport device and image forming device
JP2002075334A (en) * 2000-08-24 2002-03-15 Furukawa Battery Co Ltd:The Method for cutting belt-shaped plate
JP4716157B2 (en) 2000-09-01 2011-07-06 株式会社村田製作所 Capacitor element manufacturing equipment
AU2001282581A1 (en) 2000-09-01 2002-03-13 Showa Denko K K Apparatus for producing capacitor element member
JP2002225157A (en) 2001-02-06 2002-08-14 Dainippon Printing Co Ltd Tape cutting and pasting apparatus
JP2003025136A (en) 2001-07-17 2003-01-29 Sony Corp Electrode cutting device
JP2003045498A (en) 2001-08-02 2003-02-14 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Secondary battery and method and device for manufacturing it
JP2004091067A (en) * 2002-08-29 2004-03-25 Tomoegawa Paper Co Ltd Butt joining device for web
JP2004103485A (en) 2002-09-12 2004-04-02 Sony Corp Winding core and winding device
JP2004307122A (en) 2003-04-04 2004-11-04 Canon Sales Co Inc Tape conveying device, tape processing device, tape conveying method, and tape processing method
JP4123207B2 (en) * 2004-09-02 2008-07-23 松下電器産業株式会社 Winding device
JP4995462B2 (en) * 2005-04-12 2012-08-08 パナソニック株式会社 Manufacturing method of battery electrode plate
JP4796673B2 (en) * 2005-06-14 2011-10-19 日本メクトロン株式会社 Long film substrate cutting device
WO2009019781A1 (en) * 2007-08-09 2009-02-12 Kaido Manufacturing Co., Ltd. Displacement correction device for winding device
JP5359136B2 (en) * 2008-09-11 2013-12-04 日産自動車株式会社 Electrode manufacturing method and electrode manufacturing apparatus
JP2010198770A (en) * 2009-02-23 2010-09-09 Sanyo Electric Co Ltd Method and apparatus for manufacturing wound electrode assembly

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2098891C1 (en) * 1995-03-27 1997-12-10 Закрытое акционерное общество "АвтоУАЗ" Electrode for alkali storage battery and method for its manufacturing
RU2127475C1 (en) * 1997-08-06 1999-03-10 Открытое акционерное общество "Сатурн" Method for producing embossed porous base of chemical current supply hydrogen electrode
RU2133070C1 (en) * 1997-12-16 1999-07-10 Открытое акционерное общество "Компат" Manufacturing process for lead-acid storage cell plate
RU2371814C2 (en) * 2004-11-22 2009-10-27 Гд Текнолоджиз Машиненбау Гмбх Method and device to assemble storage battery plates into packs and insert them into storage battery boxes

Also Published As

Publication number Publication date
EP2696400B1 (en) 2015-09-23
EP2696400A1 (en) 2014-02-12
US20140020240A1 (en) 2014-01-23
KR101591758B1 (en) 2016-02-04
US9876217B2 (en) 2018-01-23
TWI473329B (en) 2015-02-11
BR112013025774A2 (en) 2019-09-24
CN103460450B (en) 2015-09-09
CN103460450A (en) 2013-12-18
EP2696400A4 (en) 2014-10-15
KR20140002019A (en) 2014-01-07
TW201306361A (en) 2013-02-01
MX2013011496A (en) 2013-11-04
PT2696400E (en) 2016-01-15
MY166415A (en) 2018-06-25
WO2012137900A1 (en) 2012-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2534746C1 (en) Device and method for manufacturing accumulator electrodes
TWI478423B (en) Battery handling device for battery and handling method thereof
CN104245176B (en) Sheet material transport device and employ its sheet processing system
CN108987818A (en) Full-automatic lamination machine
JP6075961B2 (en) Battery electrode manufacturing apparatus and method
KR102507572B1 (en) Stack holding apparatus
KR102358131B1 (en) secondary battery cell transfer carrier alignment apparatus
KR101307875B1 (en) Secondary battery electrode panel stamping apparatus
JP5706742B2 (en) Battery electrode material cutting device and method thereof
JP2012143793A (en) Transportation guide device
KR102652673B1 (en) object lifting and transporting apparatus and lifting and transporting method
JP2012218871A (en) Foil workpiece positioning device and method thereof
CN221070098U (en) High-strength plate material collecting and stacking system
JP2023009916A (en) Device for stacking sheet-like electrode for all-solid-state battery
JP2023009895A (en) Device for stacking sheet-like electrode for all-solid-state battery
KR20230035852A (en) Electrode Film Transfer Device for Secondary Battery Manufacturing System
ITBO20010200A1 (en) COLLECTION UNIT OF A STACK OF METAL SHEETS

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170407