RU2533643C1

RU2533643C1 - Method to control crossing motordrome limiting lines

Info

Publication number: RU2533643C1
Application number: RU2013112142/11A
Authority: RU
Inventors: Алексей Анатольевич Шкляев; Анатолий Сергеевич Антонов; Игорь Вячеславович Назаркин; Андрей Алексанрович Рахманов
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "ДЕЦИМА"
Priority date: 2013-03-20
Filing date: 2013-03-20
Publication date: 2014-11-20
Also published as: RU2013112142A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: method to control crossing motordrome limiting lines made as magnetic limiting bars consists in fact that magnetic field sensors represent three-component magnetic field sensors.

EFFECT: higher accuracy of crossing control, higher reliability of motodrome operation, possibility to work with several types of magnetic bars with determination of crossed line type.

2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к учебным тренажерам для обучения управлению транспортным средством и может быть использовано при проверке навыков вождения автотранспорта во время сдачи квалификационных экзаменов на получение водительских прав.The invention relates to training simulators for learning to drive a vehicle and can be used to test driving skills while passing qualification exams for obtaining a driver’s license.

Известен способ контроля пересечения ограничительных линий (патент №2308094), выполненных в виде магнитных ограничительных полос, и габаритных датчиков, выполненных в виде магниторезистивных датчиков и (или) датчиков Холла.A known method of controlling the intersection of boundary lines (patent No. 2308094), made in the form of magnetic bounding strips, and dimensional sensors made in the form of magnetoresistive sensors and (or) Hall sensors.

Недостатком известного способа является низкая точность контроля пересечения относительно элементов разметки и невозможность определения нескольких типов магнитных полос.The disadvantage of this method is the low accuracy of the control of the intersection with respect to the marking elements and the inability to determine several types of magnetic strips.

Известен способ контроля пересечения ограничительных линий (патент №105053) с датчиками контроля, выполненных в виде датчиков электромагнитного излучения.A known method of controlling the intersection of restrictive lines (patent No. 105053) with control sensors made in the form of sensors of electromagnetic radiation.

Недостатком данного способа является низкая точность контроля пересечения относительно элементов разметки, необходимость подведения питания к элементам разметки, и как следствие - пониженная надежность и ухудшенная ремонтопригодность.The disadvantage of this method is the low accuracy of the control of the intersection with respect to the marking elements, the need to supply power to the marking elements, and as a result, reduced reliability and poor maintainability.

Технический результат данного изобретения заключается в повышении точности контроля пересечений, а также возможность работы с несколькими типами магнитных полос с определением типа пересекаемой линии. Способ контроля пересечения ограничительных линий заключается в использовании трехмерных датчиков магнитного поля, позволяющих определять тип пересекаемой линии полосы.The technical result of this invention is to increase the accuracy of intersection control, as well as the ability to work with several types of magnetic strips with the determination of the type of intersected line. A way to control the intersection of boundary lines is to use three-dimensional magnetic field sensors to determine the type of strip line crossed.

Указанный технический результат достигается тем, что способ контроля пересечения заключается в одновременном контроле направления и модуля магнитного поля, а также отслеживании его изменения в пространстве трехкомпонентным датчиком магнитного поля.The specified technical result is achieved by the fact that the method of controlling the intersection consists in simultaneously monitoring the direction and module of the magnetic field, as well as tracking its change in space by a three-component magnetic field sensor.

Указанный технический результат достигается также тем, что распределение магнитного поля от магнитной полосы в ближней зоне позволяет идентифицировать несколько типов магнитных полос.The specified technical result is also achieved by the fact that the distribution of the magnetic field from the magnetic strip in the near zone allows you to identify several types of magnetic stripes.

В настоящее время экзамены проводятся на специально оборудованных автодромах.Exams are currently held at specially equipped racetracks.

Автодром включает, в частности, в себя следующие составляющие:The race track includes, in particular, the following components:

1. Детекторные линии. На каждом участке теста автодрома («горка», «гараж» и т.д.) устанавливаются детекторные линии в виде магнитных полос.1. Detector lines. Detector lines in the form of magnetic strips are installed on each section of the test of the autodrome (“slide”, “garage”, etc.).

2. Магнитные датчики, установленные на автомобиле и фиксирующие его положение относительно детекторных линий. Оценка навыка управления автомобилем тестируемого зависит от степени соответствия выполнения тестов положениям Инструкции (по проведению экзаменов), которая в свою очередь зависит от точности измерительных инструментов.2. Magnetic sensors mounted on the vehicle and fixing its position relative to the detector lines. Assessment of the test vehicle’s driving skills depends on the degree to which the tests are carried out in accordance with the instructions (for examinations), which in turn depends on the accuracy of measuring instruments.

Способ поясняется на фиг. Магнитная полоса представляет собой углубленные в дорожное полотно группу последовательно уложенных торцами друг к другу магнитов с одинаковым направлением вектора магнитного поля. Таким образом, структура магнитного поля вдоль всей магнитной полосы одинакова и равномерна.The method is illustrated in FIG. The magnetic strip is a group of magnets successively stacked with their ends facing each other, recessed into the roadway, with the same direction of the magnetic field vector. Thus, the structure of the magnetic field along the entire magnetic strip is the same and uniform.

Трехкомпонентный датчик магнитного поля, устанавливаемый на автомобиле, определяет напряженность магнитного поля и его направление в месте расположения датчика. Однозначное определение величины и направления магнитного поля в процессе движения датчика относительно магнитной полосы позволяет определить тип пересекаемой магнитной полосы и момент ее пересечения датчиком.The three-component magnetic field sensor mounted on the vehicle determines the magnetic field strength and its direction at the location of the sensor. An unambiguous determination of the magnitude and direction of the magnetic field during the movement of the sensor relative to the magnetic strip allows you to determine the type of crossed magnetic strip and the moment it intersects the sensor.

Определение типа пересекаемой линии крайне важно для разделения пересечения контрольных, ограничительных линий, линий разметки, линий начала упражнения и, как следствие, определения правильности действий испытуемого.Determining the type of intersected line is extremely important for separating the intersection of control, boundary lines, marking lines, lines of the beginning of the exercise and, as a result, determining the correctness of the subject's actions.

ЛИТЕРАТУРАLITERATURE

1. Способ контроля вождения транспортных средств и устройство для его реализации. Пат. РФ №2308094, опубл. 10.10.2007.1. A method of controlling the driving of vehicles and a device for its implementation. Pat. RF №2308094, publ. 10/10/2007.

2. Система для контроля вождения транспортных средств. Пат. РФ №105053, опубл. 27.05.2011.2. A system for controlling vehicle driving. Pat. RF №105053, publ. 05/27/2011.

Claims

1. Способ контроля пересечения ограничительных линий, выполненных в виде магнитных ограничительных полос, отличающийся тем, что датчики магнитного поля представляют собой трехкомпонентные датчики магнитного поля.1. A method of controlling the intersection of boundary lines made in the form of magnetic boundary strips, characterized in that the magnetic field sensors are three-component magnetic field sensors.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что используется несколько типов магнитных ограничительных полос, отличающихся направлением оси намагничивания, что позволяет определять тип пересекаемой линии. 2. The method according to claim 1, characterized in that several types of magnetic boundary strips are used, which differ in the direction of the magnetization axis, which makes it possible to determine the type of intersected line.