RU2533528C2 - Object location or detection method - Google Patents
Object location or detection method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2533528C2 RU2533528C2 RU2012157620/28A RU2012157620A RU2533528C2 RU 2533528 C2 RU2533528 C2 RU 2533528C2 RU 2012157620/28 A RU2012157620/28 A RU 2012157620/28A RU 2012157620 A RU2012157620 A RU 2012157620A RU 2533528 C2 RU2533528 C2 RU 2533528C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- eoc
- time
- delay time
- pulse
- image intensifier
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к оптическому приборостроению, в частности к наблюдению объектов при пониженной освещенности, а конкретнее к способам определения местоположения или обнаружения объекта, с использованием активно-импульсного прибора.The invention relates to optical instrumentation, in particular to the observation of objects in low light, and more particularly to methods for determining the location or detection of an object using an active-pulse device.
Известен способ наблюдения объектов при пониженной освещенности, по которому объект освещают импульсным источником света, принимают отраженный от объектов свет приемником оптического изображения, синхронизируя работу его управляемого затвора с излучением импульсного света. Устройство для осуществления данного способа содержит импульсный источник света с передающей оптикой, приемник оптического изображения с управляемым импульсным затвором (европейский патент N 03263735). Регулируя задержку между моментом излучения света и моментом открывания затвора прибора, получают изображение объектов, расположенных в наиболее интересующей зоне.A known method of observing objects at low light, according to which the object is illuminated by a pulsed light source, receive the light reflected from the objects by the optical image receiver, synchronizing the operation of its controlled shutter with the emission of pulsed light. A device for implementing this method comprises a pulsed light source with transmitting optics, an optical image receiver with a controlled pulsed shutter (European patent N 03263735). By adjusting the delay between the moment of light emission and the moment the shutter of the device is opened, an image of objects located in the most interesting zone is obtained.
Недостатком известного способа и устройства является то, что при использовании одного источника и одной камеры возможно получение информации об объектах, расположенных только в достаточно узкой зоне видимости. Для расширения зоны видимости возможно использование нескольких одновременно работающих источников (или нескольких импульсов) с различной задержкой для формирования одного кадра или камер (каждая камера работает на свою дальность) с последующим суммированием видеосигналов, что ведет к существенному возрастанию аппаратных затрат (европейский патент N 0468175).A disadvantage of the known method and device is that when using one source and one camera, it is possible to obtain information about objects located only in a fairly narrow visibility zone. To expand the visibility range, it is possible to use several simultaneously working sources (or several pulses) with different delays to form one frame or cameras (each camera operates at its own range), followed by the summation of video signals, which leads to a significant increase in hardware costs (European patent N 0468175) .
Использование трех камер, работающих на различные дальности, с соответственной цветовой кодировкой получаемых этими камерами изображений для определения дальности до объектов (европейский патент N 0531722) позволяет оценить дальность лишь приблизительно, особенно при работе в мутной среде (туман, дым, пыль и т.д.). Например, при наличии полосы тумана на переднем плане (красного цвета) и объекта на заднем плане (синего цвета) результирующее изображение будет пурпурного цвета, что затруднит оценку дальности до объекта. Для людей, неправильно воспринимающих цвета, определение дальности с использованием такого прибора будет невозможно.The use of three cameras operating at different ranges, with the corresponding color coding of the images obtained by these cameras to determine the distance to objects (European patent N 0531722) allows us to estimate the range only approximately, especially when working in a muddy environment (fog, smoke, dust, etc. .). For example, if there is a fog band in the foreground (red) and an object in the background (blue), the resulting image will be magenta, making it difficult to estimate the distance to the object. For people who do not correctly perceive colors, determining the range using such a device will be impossible.
Известно устройство по патенту Великобритании N 1052178. Устройство включает в себя освещение объектов импульсным источником света, прием отраженного от объектов света приемником оптического изображения, причем конструкция приемника позволяет изменять по вертикали взаимное положение изображений объектов в зависимости от дальности до них.A device is known according to UK patent N 1052178. The device includes illumination of objects with a pulsed light source, receiving an optical image receiver reflected from objects of light, the receiver design making it possible to vertically change the relative position of images of objects depending on their distance.
Яркость объектов, расположенных на различном расстоянии от устройства, будет различна и при наличии большого числа объектов на близком расстоянии изображения последних будут маскировать изображения удаленных объектов. Аналогичный эффект маскирования удаленных изображений будет проявляться при работе в мутной среде (туман, снег, дым и т.д.).The brightness of objects located at different distances from the device will be different and if there are a large number of objects at close range, the images of the latter will mask the images of distant objects. A similar masking effect of deleted images will occur when working in a cloudy environment (fog, snow, smoke, etc.).
Общим для упомянутых выше источников информации является использование активно-импульсного прибора, состоящего из электронно-оптического преобразователя (ЭОП), телевизионной камеры (ТК), оптически сочлененной с ЭОП, входного объектива, проецирующего изображение сцены на фотокатод ЭОП, электронных блоков управления ЭОП и лазерным излучателем, генерирующим короткие импульсы света.Common to the above sources of information is the use of an active-pulse device consisting of an electron-optical converter (EOC), a television camera (TC), optically coupled with an EOC, an input lens projecting a scene image onto the photocathode of an EOP, electronic control units of the image intensifier tube and laser emitter generating short pulses of light.
Активно-импульсные приборы, построенные на основе электронно-оптического преобразователя и лазерной подсветки, обеспечивают наблюдение объектов с высоким качеством на местности практически независимо от уровня естественной освещенности, а также могут работать в условиях световых, метеорологических и искусственных помех. Примером может являться прибор, заявленный в патенте патент США: Ofer David, Yehuda Borenstein US 7,733464B2, МКИ G01C 3/08, 8.06.2010, который является аналогом предлагаемого технического решения. Принцип действия прибора отражен на фиг.2. Обозначения:Active-pulse devices, built on the basis of an electron-optical converter and laser illumination, provide observation of objects with high quality on the ground almost regardless of the level of natural illumination, and can also work in conditions of light, meteorological and artificial interference. An example may be a device claimed in US patent: Ofer David, Yehuda Borenstein US 7,733464B2, MKI
1 - импульс лазера длительностью τ;1 - laser pulse of duration τ;
2 - открытое состояние ЭОП длительностью θ;2 - open state of a tube with a duration of θ;
3, 4 - зависимость от времени расстояния L=0,5c до объекта, от которого отразился передний и задний фронты лазерного импульса соответственно ∆L=0,5c(τ+θ) - глубина просматриваемой сцены;3, 4 - time dependence of the distance L = 0.5c to the object from which the leading and trailing edges of the laser pulse were reflected, respectively ∆L = 0.5c (τ + θ) is the depth of the scene viewed;
n=f·Tk - количество лазерных импульсов частоты f за время кадра Tk;n = f · T k is the number of laser pulses of frequency f during the frame time T k ;
t3 - время задержки включения ЭОП;t 3 is the delay time for switching on the image intensifier tubes
с - скорость света.c is the speed of light.
Работа прибора происходит следующим образом: лазер генерирует импульс света, длительностью τ, который распространяется в глубину сцены. Часть энергии импульса отражается от объектов, расположенных на различных расстояниях от излучателя, возвращается и попадает на фотокатод ЭОП. Если при этом ЭОП включить на время θ с заданной задержкой по времени t3, то будет зарегистрировано изображение участка сцены глубиной ∆L=0,5c(τ+θ), находящегося на расстоянии ∆L 0,5с t3. Если повторять этот процесс с частотой f, то получается n=f Tk (Tk - длительность кадра) изображений участка сцены глубиной ∆L и находящемся на расстоянии L, которые суммируются в одном кадре.The operation of the device is as follows: the laser generates a pulse of light of duration τ, which propagates into the depth of the scene. Part of the pulse energy is reflected from objects located at different distances from the emitter, it is returned and gets to the photocathode of the image intensifier tube. If, in this case, the image intensifier tube is turned on for a time θ with a predetermined time delay t 3 , then an image of a scene segment with a depth of ∆L = 0.5c (τ + θ) located at a distance of ∆L 0.5s t 3 will be recorded. If we repeat this process with a frequency f, then it turns out n = f T k (T k is the frame duration) of the images of the scene section with depth ∆L and at a distance L, which are summed in one frame.
Такой способ наблюдения практически не зависит от освещенности на местности, т.к. его воздействие на приемник ослаблено в число раз, равное 1/f·θ. Для примера, при f=103 Гц и θ=10-7 сек ослабление равно 104 раз. При таких условиях прибор может работать в дневных условиях, а также при наличии мощных точечных засветок: встречные фары, костры, осветительные фонари и т.п.This method of observation is practically independent of the illumination on the ground, as its effect on the receiver is attenuated by a number of times equal to 1 / f · θ. For example, at f = 10 3 Hz and θ = 10 -7 sec, the attenuation is 10 4 times. Under such conditions, the device can work in daylight conditions, as well as in the presence of powerful spotlights: headlights, bonfires, lighting lights, etc.
Включение ЭОП на короткое время обеспечивает регистрацию только отраженного от объекта потока лазерного излучения. Рассеянный в атмосфере поток излучения не регистрируется приемным каналом прибора. В результате прибор позволяет вести наблюдение в условиях метеопомех: снег, туман, дым, дождь и т.п.Turning on the image intensifier for a short time ensures registration of only the laser radiation stream reflected from the object. The radiation flux scattered in the atmosphere is not detected by the receiving channel of the device. As a result, the device allows observation in weather conditions: snow, fog, smoke, rain, etc.
Недостатком этого технического решения является то, что описанные выше преимущества прибора реализуются только при очень малых значениях величин τ и θ порядка 10-8÷10-6 сек, что соответствует ∆L от 1,5 м до 150 м. Это ограничение затрудняет обнаружение объектов наблюдения, требуется предварительное целеуказание и знание расстояния до объекта.The disadvantage of this technical solution is that the advantages of the device described above are realized only at very small values of τ and θ of the order of 10 -8 ÷ 10 -6 sec, which corresponds to ∆L from 1.5 m to 150 m. This limitation makes it difficult to detect objects observation, preliminary target designation and knowledge of the distance to the object is required.
Значение ∆L можно увеличить за счет увеличения θ, но при этом устройство будет терять устойчивость к помехам.The ∆L value can be increased by increasing θ, but the device will lose its immunity to interference.
Этот недостаток можно устранять, если применить, как это делается в прототипе предлагаемого технического решения (патент США: Jeffrey Thomas femillaed, willes H. Weber US 6,730,913 B2, МКИ G01J 5/00, 4.05. 2004), режим сканирования по глубине сцены.This disadvantage can be eliminated if applied, as is done in the prototype of the proposed technical solution (US patent: Jeffrey Thomas femillaed, willes H. Weber US 6,730,913 B2, MKI G01J 5/00, 4.05. 2004), scanning mode according to the depth of the scene.
Принцип действия прибора отражен на фиг.3.The principle of operation of the device is reflected in figure 3.
Обозначения:Designations:
π - длительность включения ЭОП (π<θ);π is the duration of the switching of the image intensifier tube (π <θ);
t3i - программно-изменяемое время задержки для i-того импульса лазера из n импульсов за один кадр, остальное то же, что на фиг.2.t 3i - programmable delay time for the i-th laser pulse of n pulses per frame, the rest is the same as in figure 2.
В этом режиме прибор работает следующим образом (фиг.3). В течение времени кадра (стандарт 25 Гц) для каждого импульса лазера задается свое время задержки t3i, а ЭОП включается на время π<θ: так, что за время кадра на каждый лазерный импульс просматриваются разные участки сцены, изображение этих участков суммируются в кадре. Такой режим управления обеспечивает достаточно большую глубину просматриваемой сцены: ∆Lmax=0,5c(τ+π)·f·Tk, где Tk - длительность кадров с одновременным сохранением избирательности.In this mode, the device operates as follows (figure 3). During the frame time (standard 25 Hz), a delay time t 3i is set for each laser pulse, and the image intensifier tube is turned on for the time π <θ: so that different sections of the scene are viewed for each laser pulse, the image of these sections are summed in the frame . This control mode provides a sufficiently large depth of the viewed scene: ∆L max = 0.5c (τ + π) · f · T k , where T k is the frame duration while maintaining selectivity.
Однако, если сравнить схемы работы прототипа и аналога, то при одной и той же глубине сцены и одинаковых параметрах лазерных импульсов облученность объектов в случае аналога в f·Tk раз выше, чем для прототипа. Это получается, из-за того, что за время кадра (Tk) сигнал от объекта в случае прототипа регистрируется один раз, а в случае аналога f·Tk раз.However, if we compare the operation schemes of the prototype and analogue, then at the same stage depth and the same parameters of laser pulses, the irradiation of objects in the case of an analogue is f · T k times higher than for the prototype. This is due to the fact that during the frame (T k ) the signal from the object is recorded once in the case of the prototype, and f · T k times in the case of the analog.
Недостатком этого технического решения является то, что для компенсации этих потерь в прототипе предлагается изменять (увеличивать) амплитуду лазерных импульсов либо увеличивать усиление ЭОП. Такие способы компенсации не эффективны: так, для f=103 Гц и Tk=25·10-3 сек амплитуду лазерного импульса надо увеличить в 25 раз, что не приемлемо на практике. То же самое касается усиления ЭОП, величина которого должна быть оптимальна для получения качественного изображения с минимальными флуктуациями. Кроме этого, в прототипе максимальная глубина сцены ограничена величиной ∆Lmax.The disadvantage of this technical solution is that to compensate for these losses in the prototype it is proposed to change (increase) the amplitude of the laser pulses or increase the gain of the image intensifier. Such compensation methods are not effective: for f = 10 3 Hz and T k = 25 · 10 -3 sec, the amplitude of the laser pulse must be increased by 25 times, which is not acceptable in practice. The same applies to amplification of an image intensifier tube, the value of which should be optimal for obtaining a high-quality image with minimal fluctuations. In addition, in the prototype, the maximum depth of the scene is limited by ∆L max .
Техническим результатом предлагаемого технического решения является обеспечение получения четкости и яркости изображения с увеличенной глубиной сцены за счет увеличения облученности объектов с одновременным упрощением используемого оборудования.The technical result of the proposed technical solution is to provide clarity and brightness of the image with an increased scene depth by increasing the irradiance of objects while simplifying the equipment used.
Указанный технический результат достигается в способе определения местоположения или обнаружения объекта, с использованием активно-импульсного прибора, включающего в себя приемный электронно-оптический преобразователь (ЭОП) и лазерный излучатель, генерирующий короткие импульсы подсветки объекта, отражения которых от объекта затем суммируют в кадре ЭОП, тем, что после каждой генерации короткого импульса подсветки объекта с заданной длительностью τ осуществляют периодическое включение ЭОП на время π через заданное время задержки t3 с частотой fг=1/(π+τ)в течение заданного времени θ, причем число включений ЭОП на один импульс подсветки объекта выбирают не более величины Kmax=(t3Kmax-t3)/(τ+π),The specified technical result is achieved in a method for determining the location or detection of an object using an active-pulse device including a receiving electron-optical converter (EOC) and a laser emitter that generates short object backlight pulses, the reflections of which from the object are then summed in the image intensifier frame, the fact that after each generation of a short pulse of illumination of an object with a given duration τ, the image intensifier tubes are periodically turned on for a time π after a specified delay time t 3 s frequency f g = 1 / (π + τ) for a given time θ, and the number of turns of the image intensifier tube per pulse of illumination of the object is chosen no more than K max = (t 3Kmax -t 3 ) / (τ + π),
где t3Kmax=(1/f-π) - максимальное время задержки включения ЭОП для лазерного излучателя, генерирующего короткие импульсы подсветки объекта с частотой f,where t 3Kmax = (1 / f-π) is the maximum delay time for switching on the image intensifier tube for a laser emitter generating short illumination pulses of an object with a frequency f,
t3 - время задержки включения ЭОП до момента начала периода времени θ.t 3 is the delay time for switching on the image intensifier tube until the beginning of the time period θ.
Предлагаемое техническое решение поясняется чертежами.The proposed technical solution is illustrated by drawings.
На фиг.1 показана схема принципа действия активно-импульсного прибора в соответствии с предлагаемым техническим решением.Figure 1 shows a diagram of the principle of operation of an active-pulse device in accordance with the proposed technical solution.
На фиг.2 показан принцип действия активно-импульсного прибора в способе-аналоге.Figure 2 shows the principle of operation of an active-pulse device in the analogue method.
На фиг.3 показан принцип действия активно-импульсного прибора с управляемым временем задержки в способе-прототипе.Figure 3 shows the principle of operation of an active-pulse device with a controlled delay time in the prototype method.
Реализуют на практике способ определения местоположения или обнаружения объекта достаточно просто. Так же как в аналоге, прототипе и большинстве примеров из уровня техники, используют активно-импульсный прибор, включающий в себя приемный электронно-оптический преобразователь (ЭОП) и лазерный излучатель, генерирующий короткие импульсы подсветки объекта, отражения которых от объекта затем суммируют в кадре ЭОП. После каждой генерации короткого импульса подсветки объекта с заданной длительностью τ осуществляют периодическое включение ЭОП на время π через заданное время задержки t3 с частотой fг=1/(π+τ)в течение заданного времени θ, причем число включений ЭОП на один импульс подсветки объекта выбирают не более величины Kmax=(t3Kmax-t3)/(τ+π),Implement in practice a method for determining the location or detection of an object is quite simple. As in the analogue, prototype, and most examples of the prior art, an active-pulse device is used, which includes a receiving electron-optical converter (EOC) and a laser emitter that generates short illumination pulses of the object, the reflections of which from the object are then summed in the image intensifier frame . After each generation of a short illumination pulse of an object with a given duration τ, the image intensifier tubes are periodically turned on for a time π after a specified delay time t 3 with a frequency f g = 1 / (π + τ) for a given time θ, and the number of image intensifier turns on per illumination pulse no more than K max = (t 3Kmax -t 3 ) / (τ + π) are selected
где t3Kmax=(1/f-π) - максимальное время задержки включения ЭОП для лазерного излучателя, генерирующего короткие импульсы подсветки объекта с частотой f,where t 3Kmax = (1 / f-π) is the maximum delay time for switching on the image intensifier tube for a laser emitter generating short illumination pulses of an object with a frequency f,
t3 - время задержки включения ЭОП до момента начала периода времени θ.t 3 is the delay time for switching on the image intensifier tube until the beginning of the time period θ.
Таким образом, предлагается более рациональное решение, суть которого иллюстрируется схемой на фиг.1, на которой обозначены:Thus, a more rational solution is proposed, the essence of which is illustrated by the diagram in figure 1, which indicates:
T=(τ+π) - период включения ЭОП, T = (τ + π) is the switching period of the image intensifier,
t3Kmax=(1/f-π) - максимальное время задержки для одного импульсного лазера,t 3Kmax = (1 / f-π) is the maximum delay time for one pulsed laser,
Kmax=(t3Kmax-t3i)/(τ+π) - максимальное число раз включения ЭОП на один импульс лазера, Kmax = (t 3Kmax -t 3i ) / (τ + π) is the maximum number of times the switching of the image intensifier tube per laser pulse,
Краб - рабочее число включения ЭОП, определяемое его чувствительностью и мощностью лазерного излучения.K slave - the working number of the inclusion of the image intensifier tube, determined by its sensitivity and power of laser radiation.
Остальные обозначения в соответствии с фиг.2 и 3.The remaining designations in accordance with figure 2 and 3.
Для каждого импульса лазерного излучения, через заданное время задержки t3 осуществляется запуск генератора, включающего ЭОП на время π с частотойFor each laser pulse, after a predetermined delay time t 3 , the generator is started, including the image intensifier tube for a time π with a frequency
fг=1/π+θ, что обеспечивает просмотр участка сцены ∆Lmax=0,5c(π+θ)·fг(1/f-t3).f g = 1 / π + θ, which provides viewing of the scene ∆L max = 0.5c (π + θ) · f g (1 / ft 3 ).
Для примера π=100 нс, θ=100 нс, t3=100 нс, fг=1/200 нс=5 мГц, f=5 кГц:For example, π = 100 ns, θ = 100 ns, t 3 = 100 ns, f g = 1/200 ns = 5 MHz, f = 5 kHz:
∆Lmax=30·(5·103-0,5)≈15·104 м.∆L max = 30 · (5 · 10 3 -0.5) ≈15 · 10 4 m.
Такая большая глубина сцены не достижима на практике. Реальное значение ∆Lраб определяется чувствительностью ЭОП и мощностью лазерного излучения. Эта величина при прочих равных условиях всегда будет больше, чем ∆Lmax в прототипе.Such a great depth of scene is not achievable in practice. The actual ∆L slave value is determined by the sensitivity of the image intensifier tube and the laser radiation power. This value, ceteris paribus, will always be greater than ∆L max in the prototype.
В случае настоящего изобретения можно уровнять временем задержки - t3 и добиваться повышенной облученности для дальних участков.In the case of the present invention, it is possible to level the delay time - t 3 and to achieve increased irradiation for distant areas.
Таким образом, при использовании предлагаемого технического решения обеспечивается достижение технического результата в виде обеспечения получения четкости и яркости изображения с увеличенной глубиной сцены за счет увеличения облученности объектов с одновременным упрощением используемого оборудования.Thus, when using the proposed technical solution, it is possible to achieve a technical result in the form of obtaining clarity and brightness of the image with an increased scene depth by increasing the irradiation of objects while simplifying the equipment used.
Claims (1)
где t3Kmax=(1/f-π) - максимальное время задержки включения ЭОП для лазерного излучателя, генерирующего короткие импульсы подсветки объекта с частотой f,
t3 - время задержки включения ЭОП до момента начала периода времени θ. A method for determining the location or detection of an object using an active-pulse device, including a receiving electron-optical converter (EOC) and a laser emitter, generating short pulses of illumination of the object, the reflections of which from the object are then summed in the image intensifier frame, characterized in that after each generation of short pulse of illumination of the object with a predetermined duration τ performed periodically switch EOC for a time π through a preset delay time t 3 at a frequency f = 1 / (π + τ) within Target th time θ, and the number of inclusions per pulse EOC backlight object selected magnitude no more than K max = (t 3Kmax -t 3) / (τ + π),
where t 3Kmax = (1 / f-π) is the maximum delay time for switching on the image intensifier tube for a laser emitter generating short illumination pulses of an object with a frequency f,
t 3 is the delay time for switching on the image intensifier tube until the beginning of the time period θ.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012157620/28A RU2533528C2 (en) | 2012-12-27 | 2012-12-27 | Object location or detection method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012157620/28A RU2533528C2 (en) | 2012-12-27 | 2012-12-27 | Object location or detection method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012157620A RU2012157620A (en) | 2014-07-10 |
| RU2533528C2 true RU2533528C2 (en) | 2014-11-20 |
Family
ID=51215556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012157620/28A RU2533528C2 (en) | 2012-12-27 | 2012-12-27 | Object location or detection method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2533528C2 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6043868A (en) * | 1996-08-23 | 2000-03-28 | Laser Technology, Inc. | Distance measurement and ranging instrument having a light emitting diode-based transmitter |
| RU2263931C1 (en) * | 2004-07-13 | 2005-11-10 | Закрытое акционерное общество Научно-производственное акционерное общество "ЭПОЛАР" | Device for observing objects |
| RU2406100C2 (en) * | 2008-12-29 | 2010-12-10 | ГОУ ВПО Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) | Active pulse tv system |
-
2012
- 2012-12-27 RU RU2012157620/28A patent/RU2533528C2/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6043868A (en) * | 1996-08-23 | 2000-03-28 | Laser Technology, Inc. | Distance measurement and ranging instrument having a light emitting diode-based transmitter |
| RU2263931C1 (en) * | 2004-07-13 | 2005-11-10 | Закрытое акционерное общество Научно-производственное акционерное общество "ЭПОЛАР" | Device for observing objects |
| RU2406100C2 (en) * | 2008-12-29 | 2010-12-10 | ГОУ ВПО Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) | Active pulse tv system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2012157620A (en) | 2014-07-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100240599B1 (en) | Method of observing objects under low levels of illumination and device for carrying out the said method | |
| JP2938912B2 (en) | Imaging Rider System | |
| WO2019133631A3 (en) | System and method of imaging using multiple illumination pulses | |
| RU2589947C1 (en) | Active-pulsed television night vision device | |
| RU96103436A (en) | METHOD FOR OBSERVING OBJECTS WITH DECREASED LIGHTING AND A DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION | |
| JPH02211782A (en) | Image pickup rider using invisible light | |
| RU2645122C2 (en) | Active-pulsed television night vision device | |
| EP2141684A3 (en) | Image display apparatus and image display method using tri-colour laser projection system | |
| JP2013083510A (en) | Laser radar device and imaging target selection device using the same | |
| RU2597889C2 (en) | Gated television system with a pulsed illumination source | |
| RU2533528C2 (en) | Object location or detection method | |
| US20110050985A1 (en) | System for artificially improving contrast for displaying images | |
| CN205945976U (en) | System for realize large -depth -of -field under image intensifier burst pulse gating | |
| RU188539U1 (en) | Laser vision device | |
| RU2278399C2 (en) | Method for detecting optical and optical-electronic surveillance means and device for realization of said method | |
| RU57472U1 (en) | ACTIVE PULSE TELEVISION DEVICE | |
| RU2129287C1 (en) | Device detecting optoelectronic objects | |
| RU2133485C1 (en) | Process detecting means of optical and opticoelectronic type | |
| RU2593627C1 (en) | Active-pulsed night vision system | |
| RU204472U1 (en) | Active pulse television night vision device with variable magnification | |
| RU2014747C1 (en) | Object tv observing system | |
| RU2037837C1 (en) | Image visualization active-pulse electro-optic device | |
| RU2720441C1 (en) | Machine vision system with mechanical beam deflection | |
| JP2001083248A (en) | Monitoring apparatus | |
| RU186487U1 (en) | Device for round-the-clock observation of the position of the radiation spot at a remote object |