RU2531463C1 - Device for panoramic television surveillance "day-night" - Google Patents
Device for panoramic television surveillance "day-night" Download PDFInfo
- Publication number
- RU2531463C1 RU2531463C1 RU2013146126/07A RU2013146126A RU2531463C1 RU 2531463 C1 RU2531463 C1 RU 2531463C1 RU 2013146126/07 A RU2013146126/07 A RU 2013146126/07A RU 2013146126 A RU2013146126 A RU 2013146126A RU 2531463 C1 RU2531463 C1 RU 2531463C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- sensor
- input
- television
- panoramic
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к панорамному телевизионному наблюдению, которое выполняется телевизионной системой при помощи телевизионной камеры кругового обзора в области, близкой к полусфере, т.е. в пространственном угле 360 градусов по азимуту и десятки градусов по углу места.The present invention relates to panoramic television surveillance, which is performed by a television system using a television circular camera in an area close to the hemisphere, i.e. in a spatial angle of 360 degrees in azimuth and tens of degrees in elevation.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению следует считать устройство панорамного телевизионного наблюдения «день - ночь» [1], содержащее последовательно соединенные телевизионную камеру и сервер, являющийся узлом локальной вычислительной сети, к которому подключены два или более персональных компьютера, при этом телевизионная камера состоит из последовательно расположенных и оптически связанных панорамного объектива и датчика цифрового телевизионного сигнала (датчика ЦТС), а в разъем расширения на материнской плате сервера установлена плата видео, согласованная по каналам ввода/вывода, управления и питанию с шиной сервера, содержащая блок преобразования «кольцевого» кадра в «прямоугольные» кадры, вход которого подключен к выходу блока оперативной памяти на кадр, а выход - к выходу «сеть», причем число «прямоугольных» кадров, соответствующих одному текущему «кольцевому» кадру, удовлетворяет соотношениюThe closest in technical essence to the claimed invention should be considered a panoramic television surveillance device “day-night” [1], containing a series-connected television camera and a server, which is a node of a local area network, to which two or more personal computers are connected, while a television camera consists of sequentially located and optically connected panoramic lens and a digital television signal sensor (DTS sensor), and into the expansion slot on the motherboard On the server board, a video card is installed, matched via the I / O, control and power channels with the server bus, containing a block for converting a “ring” frame into “rectangular” frames, the input of which is connected to the output of the RAM block per frame, and the output to the output “Network”, and the number of “rectangular” frames corresponding to one current “ring” frame satisfies the relation
где γг - горизонтальный угол поля зрения в градусах наблюдаемого оператором изображения, а само это преобразование выполняется программным путем.where γ g is the horizontal angle of the field of view in degrees of the image observed by the operator, and this conversion itself is performed programmatically.
Недостаток прототипа - отсутствие автоматического выбора характера изображения (цветного или черно-белого) в зависимости от времени суток, а также ограниченные возможности телевизионного наблюдения вечером и, в особенности, ночью из-за низкого отношения сигнал/шум на входе монитора.The disadvantage of the prototype is the lack of automatic selection of the nature of the image (color or black and white) depending on the time of day, as well as the limited television monitoring in the evening and, especially, at night due to the low signal-to-noise ratio at the monitor input.
Задача изобретения - предоставление оператору цветного изображения днем и черно-белого изображения вечером и ночью в автоматическом режиме переключения и с повышенным отношением сигнал/шум для монохромного изображения.The objective of the invention is to provide the operator with a color image during the day and a black-and-white image in the evening and at night in the automatic switching mode and with an increased signal-to-noise ratio for a monochrome image.
Поставленная задача в заявляемом устройстве панорамного телевизионного наблюдения «день - ночь» решается тем, что в устройство прототипа [1], содержащее последовательно соединенные телевизионную камеру и сервер, являющийся узлом локальной вычислительной сети, к которому подключены два или более персональных компьютера, при этом телевизионная камера прототипа состоит из последовательно расположенных и оптически связанных панорамного объектива и датчика ЦТС, а в разъем расширения на материнской плате сервера прототипа установлена плата видео, согласованная по каналам ввода/вывода, управления и питанию с шиной сервера, содержащая блок преобразования «кольцевого» кадра в «прямоугольные» кадры, вход которого подключен к выходу блока оперативной памяти на кадр, а выход - к выходу «сеть», причем число «прямоугольных» кадров, соответствующих одному текущему «кольцевому» кадру, удовлетворяет соотношению (1), а само это преобразование выполняется программным путем, в состав телевизионной камеры прототипа введены оптический блок, второй датчик ЦТС, синхронизированный по частоте и фазе с первым датчиком ЦТС по сигналу синхронизации приемника (ССП), а также последовательно соединенные селектор синхроимпульсов и формирователь импульсов (ФИ) записи и сброса, последовательно соединенные детектор видеосигналов, блок выборки-хранения и компаратор, установочный вход которого подключен к пороговому напряжению, а выход - к управляющему входу коммутатора, первый информационный вход которого подключен к выходу цифрового телевизионного сигнала первого датчика ЦТС, второй информационный вход коммутатора - к выходу цифрового телевизионного сигнала второго датчика ЦТС, а выход коммутатора является выходом «видео» телевизионной камеры, при этом вход оптического блока оптически связан с оптическим кадром панорамного объектива, первый выход оптического блока - с мишенью фотоприемника первого датчика ЦТС, а второй выход оптического блока - с мишенью фотоприемника второго датчика ЦТС, при этом аналоговый выход телевизионного сигнала первого датчика ЦТС, который является датчиком цветного сигнала изображения и выполнен на основе матрицы ПЗС с организацией «строчный перенос», подключен соответственно к входу селектора синхроимпульсов и к информационному входу детектора видеосигналов, а второй датчик ЦТС является датчиком черно-белого сигнала изображения и выполнен на основе матрицы ПЗС с организацией «строчно-кадровый перенос», при этом управляющий вход блока выборки-хранения подключен к первому выходу ФИ записи и сброса, второй выход которого подключен к управляющему входу детектора видеосигналов, в состав второго датчика ЦТС дополнительно введен формирователь импульсов (ФИ) накопления, обеспечивающий в секции памяти матрицы ПЗС суммирование зарядовых пакетов, сформированных в фотоприемной секции, причем плата видео на сервере обеспечивает ввод цифрового монохромного видеосигнала в оперативную память с периодом nTк, а вывод из нее этого сигнала изображения - с периодом Тк, где Тк - длительность кадра, n - число суммируемых кадров.The problem in the inventive device for panoramic television surveillance “day-night” is solved by the fact that in the prototype device [1], containing a series-connected television camera and a server, which is a node of the local area network, to which two or more personal computers are connected, while the television the prototype’s camera consists of sequentially located and optically connected panoramic lens and a DTC sensor, and a pla and the video, matched via the I / O, control and power channels with the server bus, contains a block for converting a “ring” frame into “rectangular” frames, the input of which is connected to the output of the RAM block per frame, and the output to the “network” output, moreover, the number of "rectangular" frames corresponding to one current "circular" frame satisfies relation (1), and this conversion itself is carried out programmatically, an optical unit is introduced into the prototype television camera, a second DTC sensor synchronized in part the phase and the first PZT sensor by the receiver synchronization signal (SSC), as well as sequentially connected clock selector and pulse shaper (FI) of recording and reset, sequentially connected video signal detector, sample-storage unit and comparator, the installation input of which is connected to the threshold voltage and the output is to the control input of the switch, the first information input of which is connected to the output of the digital television signal of the first DTC sensor, the second information input of the switch is to the digital output A new television signal from the second PZT sensor, and the switch output is the “video” output of a television camera, while the input of the optical unit is optically connected to the optical frame of the panoramic lens, the first output of the optical unit is connected to the target of the photodetector of the first PZT sensor and the second output of the optical unit the target of the photodetector of the second PZT sensor, while the analog output of the television signal of the first PZT sensor, which is a color image signal sensor and is based on a CCD matrix with organization “Horizontal transfer” is connected respectively to the input of the clock selector and to the information input of the video signal detector, and the second DTC sensor is a black-and-white image signal sensor and is based on a CCD matrix with the organization of “horizontal-frame transfer”, while the control input is a sample block -storage is connected to the first output of the FI recording and reset, the second output of which is connected to the control input of the video signal detector, a pulse shaper (FI) is additionally introduced into the composition of the second DTC sensor tions providing a section of the memory array CCD summing charge packets formed in the photodetector section and the video board to the server provides the input digital monochrome video signal in the memory with a period nT k, and the output therefrom of the image signal - with the period T k, where T k is the frame duration, n is the number of summed frames.
Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемое устройство отличается наличием новых конструктивных элементов в составе телевизионной камеры, к числу которых относятся оптический блок, второй датчик ЦТС, селектор синхроимпульсов, детектор видеосигналов, ФИ записи и сброса, блок выборки-хранения, компаратор и коммутатор, а также ФИ накопления в составе второго датчика ЦТС.Comparative analysis with the prototype shows that the claimed device is characterized by the presence of new structural elements in the television camera, which include an optical unit, a second DTC sensor, a clock selector, a video signal detector, recording and resetting FIs, a sample-storage unit, a comparator and a switch, as well as FI accumulation as part of the second DTC sensor.
Совокупность известных и новых признаков заявляемого устройства не известна из уровня техники, поэтому предлагаемое техническое решение соответствует критерию новизны.The combination of known and new features of the claimed device is not known from the prior art, therefore, the proposed technical solution meets the criterion of novelty.
В заявляемом решении в сервер локальной вычислительной сети вводятся в автоматическом режиме в зависимости от времени суток панорамные изображения цветного или черно-белые изображения, причем монохромные видеосигналы регистрируются в нем с повышенным отношением сигнал/шум.In the claimed solution, panoramic color or black-and-white images are automatically entered depending on the time of day into the server of the local area network, and monochrome video signals are recorded in it with an increased signal to noise ratio.
Поэтому предлагаемое техническое решение соответствует критерию о наличии изобретательского уровня.Therefore, the proposed solution meets the criterion of the presence of an inventive step.
На фиг.1 приведена структурная схема заявляемого устройства; на фиг.2 - структурная схема второго датчика ЦТС; на фиг.3 - функциональная схема технологической организации фотоприемника для второго датчика ЦТС; на фиг.4 - структурная схема ФИ накопления в составе второго датчика ЦТС; на фиг.5…7 - временные диаграммы, поясняющие работу заявляемого устройства; на фиг.8, по данным [2], представлена фотография изображения, полученного при помощи отечественного панорамного зеркально-линзового объектива; на фиг.9 показана оптическая схема оптического блока; на фиг.10 изображено условно кольцевое изображение, воспринимаемое первым и вторым датчиками ЦТС телевизионной камеры; на фиг.11 схематически представлено панорамное изображение этой кольцевой области, предлагаемое оператору персонального компьютера, в виде последовательности из 6-ти «прямоугольных» кадров.Figure 1 shows the structural diagram of the inventive device; figure 2 is a structural diagram of a second sensor PZT; figure 3 is a functional diagram of the technological organization of the photodetector for the second sensor TsTS; figure 4 is a structural diagram of the FI accumulation in the composition of the second sensor TsTS; figure 5 ... 7 are timing diagrams explaining the operation of the inventive device; on Fig, according to [2], presents a photograph of an image obtained using a domestic panoramic mirror-lens lens; figure 9 shows the optical scheme of the optical unit; figure 10 shows a conditionally annular image perceived by the first and second sensors of the DTS of the television camera; figure 11 schematically presents a panoramic image of this annular region, proposed to the operator of a personal computer, in the form of a sequence of 6 "rectangular" frames.
Заявляемое устройство панорамного телевизионного наблюдения «день - ночь», см. фиг.1, содержит последовательно соединенные телевизионную камеру 1 и сервер 2, являющийся узлом локальной вычислительной сети, к которому подключены два или более персональных компьютера в позиции 3, при этом телевизионная камера 1 состоит из последовательно расположенных и оптически связанных панорамного объектива 1-1 и оптического блока 1-2, первый выход которого оптически связан с мишенью фотоприемника первого датчика ЦТС 1-3, а второй выход оптического блока - с мишенью фотоприемника второго датчика ЦТС 1-4, который синхронизирован по частоте и фазе с первым датчиком ЦТС 1-3 по сигналу синхронизации приемника (ССП); телевизионная камера содержит в своем составе последовательно соединенные селектор 1-5 синхроимпульсов и ФИ 1-6 записи и сброса, а также последовательно соединенные детектор 1-7 видеосигналов, блок 1-8 выборки-хранения и компаратор 1-9, при этом аналоговый выход телевизионного сигнала первого датчика ЦТС 1-3 подключен соответственно к входу селектора 1-5 синхроимпульсов и к информационному входу детектора 1-7 видеосигналов, а цифровой выход телевизионного сигнала датчика 1-3 - к первому информационному входу коммутатора 1-10, второй информационный вход которого подключен к цифровому выходу телевизионного сигнала второго датчика ЦТС 1-4, а управляющий вход коммутатора 1-10 подключен к выходу компаратора 1-9, установочный вход которого подключен к пороговому напряжению Un, при этом управляющий вход блока 1-8 выборки-хранения подключен к первому выходу ФИ 1-6 записи и сброса, второй выход которого подключен к управляющему входу детектора 1-7 видеосигналов, а выход коммутатора 1-10 является выходом «видео» телевизионной камеры.The inventive device for panoramic television surveillance "day-night", see figure 1, contains a series-connected
Панорамный объектив 1-1 телевизионной камеры, как и в прототипе, предназначен для формирования оптического изображения кругового обзора (кольцевого изображения). В качестве технического решения для панорамного объектива 1-1, совпадающего с аналогичным решением для прототипа, может быть предложен панорамный зеркально-линзовый объектив, конструкция которого запатентована в России отечественными специалистами из Московского государственного университета геодезии и картографии [2].The panoramic lens 1-1 of the television camera, as in the prototype, is designed to form an optical image of a circular view (ring image). As a technical solution for a panoramic lens 1-1, which coincides with a similar solution for the prototype, a panoramic mirror-lens lens can be proposed, the design of which is patented in Russia by Russian specialists from Moscow State University of Geodesy and Cartography [2].
Фотография кольцевого изображения, формируемого панорамным объективом, представлена на фиг.8. Угловое поле в пространстве предметов для этого объектива составляет 360 градусов по азимуту и может достигать (75-80) градусов по углу места.A photograph of the annular image formed by the panoramic lens is shown in Fig. 8. The angular field in the space of objects for this lens is 360 degrees in azimuth and can reach (75-80) degrees in elevation.
Оптический блок 1-2 предназначен для того, чтобы распараллелить оптическое изображения с выхода панорамного объектива 1-1 на мишени каждого из двух датчиков ЦТС.The optical unit 1-2 is designed to parallelize the optical image from the output of the panoramic lens 1-1 on the target of each of the two sensors DTS.
Оптический блок 1-2 (см. фиг.9) содержит светоделитель 1-2-1 и корректирующий светофильтр 1-2-2, при этом светоделитель 1-2-1 выполнен в виде призмы с двумя светоделительными гранями, расположенными под углом 30°, при этом первая светоделительная грань призмы является входом светоделителя, вторая светоделительная грань - первым выходом светоделителя, третья грань призмы, расположенная под углом 60° по отношению к первой ее грани, - вторым выходом светоделителя, а корректирующий светофильтр 1-2-2 выполнен в виде призмы с одной спектроделительной гранью, которая является входом корректирующего светофильтра и расположена под углом 30° по отношению к ее второй грани, которая является выходом корректирующего светофильтра, при этом первый выход светоделителя 1-2-1 оптически связан с входом корректирующего светофильтра 1-2-2, причем вторая светоделительная грань призмы светоделителя 1-2-1 установлена вплотную к спектроделительной грани призмы корректирующего светофильтра 1-2-2, при этом выход корректирующего светофильтра 1-2-2 является первым выходом оптического блока, а второй выход светоделителя 1-2-1 - вторым выходом оптического блока.The optical unit 1-2 (see Fig. 9) contains a beam splitter 1-2-1 and a corrective light filter 1-2-2, while the beam splitter 1-2-1 is made in the form of a prism with two beam splitting faces located at an angle of 30 ° wherein the first beam splitting face of the prism is the input of the beam splitter, the second beam splitting face is the first output of the beam splitter, the third face of the prism located at an angle of 60 ° with respect to its first face is the second output of the beam splitter, and the correcting filter 1-2-2 is made in a prism with one spectrodividing face , which is the input of the corrective filter and is located at an angle of 30 ° with respect to its second face, which is the output of the corrective filter, while the first output of the beam splitter 1-2-1 is optically connected to the input of the corrective filter 1-2-2, and the second beam splitter the edge of the prism beamsplitter 1-2-1 is installed close to the spectrodividing face of the prism of the correcting filter 1-2-2, while the output of the correcting filter 1-2-2 is the first output of the optical unit, and the second output of the beam splitter I 1-2-1 - the second output of the optical unit.
В перспективе может быть разработано и специализированное техническое решение телевизионного панорамного объектива с интегрированным в его конструкцию светоделителем и корректирующим светофильтром, т.е. в нем блоки 1-1 и 1-2 выполнены в одном оптическом приборе.In the future, a specialized technical solution for a panoramic television lens with an integrated beam splitter and a corrective filter, i.e. in it blocks 1-1 and 1-2 are made in one optical device.
Мишени фотоприемников первого и второго датчиков ЦТС должны быть вписаны в оптический кадр панорамного объектива 1-1. Разрешающая способность матричного фотоприемника напрямую зависит от горизонтального угла поля зрения наблюдаемого оператором персонального компьютера изображения (γг). Чем меньше величина γг, тем выше требуемое число элементов матрицы по горизонтали и вертикали. Учитывая, что геометрические размеры оптического кадра сегодняшнего панорамного объектива совпадают с размерами кадра стандартной фотопленки, необходимо признать эти требования чрезвычайно высокими.The targets of the photodetectors of the first and second DTC sensors should be inscribed in the optical frame of the panoramic lens 1-1. The resolution of the matrix photodetector directly depends on the horizontal angle of the field of view of the image observed by the operator of the personal computer (γ g ). The smaller the value of γ g , the higher the required number of matrix elements horizontally and vertically. Considering that the geometric dimensions of the optical frame of today's panoramic lens coincide with the frame sizes of a standard film, it is necessary to recognize these requirements as extremely high.
Современные мегапиксельные матрицы приборов с зарядовой связью (матрицы ПЗС) имеют явное ограничение по скорости тактирования фазных электродов выходного регистра: максимальная частота опроса элемента (пиксела) не превышает 40 МГц. Отсюда частота смены кадров наблюдаемого оператором персонального компьютера панорамного изображения должна быть принята значительно ниже 50 Гц, что не всегда допустимо по причине внесения дополнительных искажений видеосигнала при регистрации динамичных сюжетов.Modern megapixel arrays of charge-coupled devices (CCD matrices) have an explicit limitation on the clock speed of the phase electrodes of the output register: the maximum polling frequency of an element (pixel) does not exceed 40 MHz. Hence, the frame rate of the panoramic image observed by the operator of the personal computer should be taken much lower than 50 Hz, which is not always permissible due to the introduction of additional distortions of the video signal during registration of dynamic scenes.
Следует признать и другое условие, а именно дальнейший рост разрешающей способности матриц ПЗС ограничен производственными возможностями их технологии, которая по многим показателям приближается к физическим пределам.Another condition should be recognized, namely the further increase in the resolution of CCD matrices is limited by the production capabilities of their technology, which in many respects approaches physical limits.
Однако стремительно развивающаяся технология производства матриц на основе комплементарных структур «металл - окисел - полупроводник» (матриц КМОП) вполне может исправить эту ситуацию в ближайшее время, ибо максимально допустимая частота опроса пикселов в этих фотоприемниках уже превзошла отметку 100 МГц [3].However, the rapidly evolving technology for the production of matrices based on complementary metal-oxide-semiconductor structures (CMOS matrices) may well fix this situation in the near future, because the maximum allowable pixel sampling frequency in these photodetectors has already exceeded 100 MHz [3].
Если в датчике ЦТС 1-3 в качестве сенсора использована матрица ПЗС, имеющая организацию «строчный перенос», то в датчике ЦТС 1-4 она организована по типу «строчно-кадровый перенос».If the sensor CTS 1-3 uses a CCD array sensor with the organization “line transfer”, then the sensor CTS 1-4 it is organized by the type “line-frame transfer”.
Реализация строчно-кадрового переноса в сенсоре означает, что на кристалл матрицы ПЗС прототипа, имеющей организацию «строчный перенос», добавлена секция памяти 1-4-1-2, которая располагается между фотоприемной секцией 1-4-1-1 и выходным регистром 1-4-1-3 (см. фиг.3).The implementation of the line-frame transfer in the sensor means that a memory section 1-4-1-2, which is located between the photodetector section 1-4-1-1 and the
Фотоприемная секция 1-4-1-1 новой матрицы ПЗС имеет типовую конструкцию для матриц ПЗС с организацией «строчный перенос». Она обеспечивает накопление зарядовых пакетов в светочувствительных элементах, в качестве которых используются фотодиоды, организованные в столбцы. В непосредственной близости от каждого столбца фотодиодов находится нечувствительный к свету вертикальный ПЗС-регистр, отделенный от фотодиодов фотозатвором. Во время накопления зарядовых пакетов в фотодиодах на фотозатвор подается низкий уровень напряжения, обеспечивающий потенциальный барьер между фотодиодами и вертикальным ПЗС-регистром. По окончании накопления на фотозатвор кратковременно подается высокий уровень напряжения, разрешающий перенос зарядовых пакетов из фотодиодов в потенциальные ямы, образованные в вертикальных ПЗС-регистрах.The photodetector section 1-4-1-1 of the new CCD array has a typical design for CCD arrays with the organization of “line transfer”. It provides the accumulation of charge packets in photosensitive elements, which are used as photodiodes organized in columns. In the immediate vicinity of each column of photodiodes there is a light-sensitive vertical CCD register, separated from the photodiodes by a photocell. During the accumulation of charge packets in the photodiodes, a low voltage level is applied to the photocell, which provides a potential barrier between the photodiodes and the vertical CCD register. At the end of the accumulation, a high voltage level is briefly applied to the photocell, allowing the transfer of charge packets from the photodiodes to potential wells formed in vertical CCD registers.
Фотоприемная секция 1-4-1-1 снабжена электронным затвором, выполняющим электронную регулировку чувствительности путем управления временем накопления зарядовых носителей в течение кадрового периода.The photodetector section 1-4-1-1 is equipped with an electronic shutter that performs electronic sensitivity adjustment by controlling the accumulation time of charge carriers during the frame period.
Зарядовые пакеты из вертикальных ПЗС-регистров секции 1-4-1-1 в промежутке интервала обратного хода кадровой развертки переносятся в секцию 1-4-1-2, а оттуда в последующем интервале прямого хода по кадру построчно переносятся в выходной регистр 1-4-1-3. Каждая зарядовая строка изображения затем поэлементно считывается через БПЗН 1-4-1-4, образуя на выходе «видео» фотоприемника электрический видеосигнал.Charge packets from the vertical CCD registers of the section 1-4-1-1 in the interval of the interval of the reverse stroke of the frame scan are transferred to the section 1-4-1-2, and from there, in the subsequent interval of the forward stroke of the frame, they are transferred line by line to the output register 1-4 -1-3. Each charge line of the image is then read out element-by-element through the BPSN 1-4-1-4, forming an electric video signal at the output of the “video” of the photodetector.
По сравнению с прототипом, изменяется и структурная схема второго датчика ЦТС 1-4 (см. фиг.2). Вводимый в состав генератора 1-4-2 управляющих импульсов дополнительно формирователь импульсов (ФИ) 1-4-2-5 накопления предназначен для осуществления логического управления работой секции памяти 1-4-1-2 с целью суммирования в ней с периодом кадров зарядовых пакетов, сформированных в фотопрйемнои секции 1-4-1-1. Величина накопленного таким образом заряда в секции 1-4-1-2 должна быть пропорциональна освещенности фотомишени 1-4-1-1, а достигается эта зависимость за счет выбора интервала nTк по цепи обратной связи: цифровой выход с детектора видеосигнала в сигнальном процессоре 1-4-3 - управляющий вход ФИ 1-4-2-5 накопления. Число суммируемых кадров накопления n ограничено, с одной стороны, динамикой событий на объекте, которые необходимо видеть оператору, а с другой стороны, - ростом темновой составляющей в видеосигнале матрицы ПЗС. Типовое значение параметра n по второй причине составляет 50…60 при нормальной температуре фотоприемника.Compared with the prototype, the structural diagram of the second sensor TsTS 1-4 is also changing (see figure 2). An additional pulse shaper (FI) 1-4-2-5 introduced into the generator 1-4-2 control pulses is designed to carry out logical control of the memory section 1-4-1-2 with the aim of summing it with the frame period of charge packets formed in the photo-receiving section 1-4-1-1. The value of the charge accumulated in this way in section 1-4-1-2 should be proportional to the illumination of the photo target 1-4-1-1, and this dependence is achieved by choosing the interval nT k in the feedback circuit: digital output from the video signal detector in the signal processor 1-4-3 - control input FI 1-4-2-5 accumulation. The number of accumulated accumulation frames n is limited, on the one hand, by the dynamics of events at the object that the operator needs to see, and on the other hand, by the growth of the dark component in the video signal of the CCD. The typical value of the parameter n for the second reason is 50 ... 60 at normal temperature of the photodetector.
Применительно к трехфазной системе управления фотоприемником структурная схема ФИ 1-4-2-5 накопления может быть выполнена согласно решению, предлагаемому на фиг.4. Она содержит следующие цифровые блоки: счетчик интервала nTк, первый и второй элементы «И», элемент «ИЛИ», а также первый и второй элементы «НЕ».With reference to the three-phase photodetector control system, the structural diagram of the accumulation FI 1-4-2-5 can be performed according to the solution proposed in figure 4. It comprises the following digital components: a counter nT interval, the first and second elements "AND" element "OR", and the first and second elements "NOT".
Очевидно, что устройство ФИ 1-4-2-5 накопления может быть выполнено и в составе большой интегральной микросхемы (БИС) временного контроллера 1-4-2-1.It is obvious that the device FI 1-4-2-5 storage can be performed as part of a large integrated circuit (LSI) of the temporary controller 1-4-2-1.
Очевидно и другое. При помощи данного метода, но с принципиально меньшим выигрышем в отношении сигнал/шум можно достичь повышения чувствительности монохромного канала устройства и при использовании в качестве фотоприемника второго датчика ЦТС 1-4 матрицы ПЗС с организацией «строчный перенос», если суммирование зарядовых пакетов производить в экранированных от света вертикальных ПЗС-регистрах сенсорной мишени.Another thing is obvious. Using this method, but with a fundamentally smaller gain in signal-to-noise ratio, it is possible to increase the sensitivity of the monochrome channel of the device by using a CCD matrix as the photodetector of the second TsTS sensor 1-4 with the organization of “line transfer” if the charge packets are summed in shielded from light vertical CCD registers of the sensory target.
На тактовый вход ФИ 1-4-2-5 накопления подаются с временного контроллера 1-4-2-1 кадровые синхроимпульсы - КСИ (см. фиг.6а), которые далее поступают на счетный вход счетчика интервала nТк. Емкость счетчика составляет n кадров, т.е. nTк, а вырабатываемый сигнал следует с периодом (n+1)Tк (см. фиг.6б). На выходе счетчика этот сигнал дополнительно задерживается на величину длительности КСИ (см. фиг.6в).To the clock input FI 1-4-2-5 accumulations are fed from the temporary controller 1-4-2-1 frame sync pulses - CSI (see figa), which are then fed to the counting input of the counter interval nT to . The capacity of the counter is n frames, i.e. nT k , and the generated signal follows with a period of (n + 1) T k (see Fig.6b). At the output of the counter, this signal is additionally delayed by the value of the duration of the CSI (see Fig.6c).
Выходной сигнал счетчика в другом масштабе представлен на фиг.7а. Если на фазный вход ФИ 1-4-2-5 с временного контроллера 1-4-2-1 подаются трехфазные импульсные последовательности (см. фиг.7б…г), то с выхода ФИ 1-3-2-5 будут сниматься преобразованные последовательности, как показано соответственно на фиг.7д…ж.The output of the counter on a different scale is shown in figa. If three-phase pulse sequences are fed to the phase input FI 1-4-2-5 from the temporary controller 1-4-2-1 (see Fig. 7b ... d), then the converted sequence, as shown respectively in fig.7d ... g.
В результате в фотоприемнике ЦТС 1-4 зарядовые пакеты, накопленные в секции 1-4-1-1, складываются в секции памяти 1-4-1-2. Поэтому в композитном видеосигнале на выходе ЦТС 1-4 отношение сигнал/шум увеличивается в n раз, а сам сигнал изображения будет следовать с периодом (n+1)Tк, т.е. с пропуском на величину временного интервала nТк, как представлено на фиг.7з.As a result, in the TsTS 1-4 photodetector, the charge packets accumulated in sections 1-4-1-1 are added to the memory sections 1-4-1-2. Therefore, in the composite video signal at the output of the DTT 1-4, the signal-to-noise ratio increases n times, and the image signal itself will follow with a period of (n + 1) T k , i.e. with a pass on the value of the time interval nT to , as shown in Fig.7z.
Селектор 1-5 синхроимпульсов предназначен для выделения из аналогового композитного видеосигнала первого датчика ЦТС 1-3 строчных и кадровых синхроимпульсов.The selector 1-5 clock pulses is designed to select from the analog composite video signal of the first sensor TsTS 1-3 line and frame clock pulses.
ФИ 1-6 записи и сброса служит для выполнения импульсного управления (с периодом кадров Тк) детектором 1-7 видеосигнала и блоком 1-8 выборки-хранения. Электрическая схема ФИ 1-6 является, по сути, схемой цифровой задержки, опубликованной в [4, с.138].FI 1-6 recording and reset is used to perform pulse control (with a frame period T to ) the detector 1-7 of the video signal and the block 1-8 of the sampling-storage. The electrical circuit of FI 1-6 is, in fact, a digital delay circuit published in [4, p.138].
На фиг.5а показаны кадровые синхроимпульсы с выхода селектора 1-5. Импульс управления блоком 1-8 - импульс записи (см. фиг.5в) формируется по спаду кадрового синхроимпульса. Импульс управления блоком 1-7 - импульс сброса (см. фиг.4г) вырабатывается по спаду импульса записи. Длительность выходных импульсов ФИ 1-5 составляет период строки Тс.On figa shows the frame clock from the output of the selector 1-5. The control pulse of unit 1-8 — the write pulse (see FIG. 5c) is generated by the decline of the frame clock. The control pulse of unit 1-7 — a reset pulse (see FIG. 4d) is generated by the decline of the write pulse. The duration of the output pulses of FI 1-5 is the period of the line T with .
Детектор 1-7 видеосигнала (по пиковому или по среднему значению параметра), блок 1-8 выборки-хранения и компаратор 1-9 могут быть выполнены с использованием операционных усилителей по известным схемам (см., например, [5, с.231, с.247]).The detector 1-7 of the video signal (according to the peak or average value of the parameter), the sampling-storage unit 1-8 and the comparator 1-9 can be performed using operational amplifiers according to known schemes (see, for example, [5, p.231, p.247]).
Коммутатор 1-10 предназначен для вывода по команде с компаратора 1-9 на выход телевизионной камеры либо цифрового телевизионного сигнала цветного изображения от датчика 1-3, либо цифрового телевизионного сигнала черно-белого изображения от датчика 1-4. Плата видео, установленная в свободный слот на материнской плате сервера 2, выполняет следующие функции:Switch 1-10 is designed to output, on command from the comparator 1-9, to the output of a television camera either a digital television signal of a color image from a sensor 1-3, or a digital television signal of a black and white image from a sensor 1-4. The video card installed in an empty slot on the server 2 motherboard performs the following functions:
- ввод «кольцевого» цифрового цветного или соответственно монохромного видеосигнала в оперативную память;- input "ring" digital color or, accordingly, monochrome video signal into RAM;
- преобразование выходного «кольцевого» кадра черно-белого изображения или «кольцевого» кадра цветного изображения в соответствующие «прямоугольные» кадры путем считывания видеосигнала из оперативной памяти.- conversion of the output “ring” frame of a black-and-white image or “ring” frame of a color image into the corresponding “rectangular” frames by reading the video signal from the main memory.
Отметим, что операция считывания этих «прямоугольных» кадров включает и коррекцию программным путем геометрических искажений соответствующего участка панорамного изображения точно так же, как это имеет место в прототипе.Note that the operation of reading these "rectangular" frames includes the correction by software of geometric distortions of the corresponding section of the panoramic image in the same way as in the prototype.
Устройство панорамного телевизионного наблюдения «день - ночь» (см. фиг.1) работает следующим образом. Телевизионная камера 1 устанавливается в фиксированное положение, например, при помощи фотоштатива (на фиг.1 он не показан).Device panoramic television surveillance "day - night" (see figure 1) works as follows. The
«Кольцевое» изображение наблюдаемой сцены, формируемое панорамным объективом 1-1, по оптическому пути: первая светоделительная грань призмы светоделителя 1-2-1, вторая светоделительная грань призмы светоделителя 1-2-1, спектроделительная грань призмы корректирующего светофильтра 1-2-2, вторая грань призмы корректирующего светофильтра 1-2-2 проецируется в видимом спектральном диапазоне на фотомишень первого датчика ЦТС 1-3. Одновременно оптический кадр панорамного объектива 1-1 по другому оптическому пути: первая светоделительная грань призмы светоделителя 1-2-1, вторая светоделительная грань призмы светоделителя 1-2-1, третья грань призмы светоделителя 1-2-1 во всем спектральном диапазоне (видимом и инфракрасном) проецируется на фотомишень второго датчика ЦТС 1-4. Отметим, что инфракрасная область спектра последнего изображения дополнительно усиливается за счет светового потока, отраженного спектроделительной гранью призмы корректирующего светофильтра 1-2-2 в направлении третьей грани призмы светоделителя 1-2-1.The "circular" image of the observed scene, formed by the panoramic lens 1-1, along the optical path: the first beam-splitting face of the prism splitter 1-2-1, the second beam-splitting face of the prism splitter 1-2-1, the spectral splitting prism of the correcting filter 1-2-2 , the second face of the prism of the correction filter 1-2-2 is projected in the visible spectral range onto the photo target of the first sensor PZT 1-3. At the same time, the optical frame of the panoramic lens 1-1 along a different optical path: the first beam-splitting face of the prism beamsplitter 1-2-1, the second beam-splitting face of the prism beamsplitter 1-2-1, the third face of the prism beamsplitter 1-2-1 in the entire spectral range (visible and infrared) is projected onto the photo target of the second sensor TsTS 1-4. Note that the infrared region of the spectrum of the last image is further enhanced due to the light flux reflected by the spectro-dividing face of the prism of the correction filter 1-2-2 in the direction of the third face of the prism of the beam splitter 1-2-1.
В результате фотоэлектрических и последующих аналого-цифровых преобразований видеосигнала на выходе «видео 1» датчика ЦТС 1-3 формируется цифровой телевизионный сигнал цветного изображения, а на выходе «видео 2» датчика ЦТС 1-4 - цифровой телевизионный сигнал черно-белого изображения.As a result of photoelectric and subsequent analog-to-digital transformations of the video signal, a digital television signal of a color image is generated at the output of the “
Селектор 1-5 выделяет из аналогового композитного цветного видеосигнала датчика ЦТС 1-3 (см. фиг.5а) строчные и кадровые синхроимпульсы (см. фиг.5б), а ФИ 1-5 вырабатывает в пределах каждого кадрового гасящего импульса следующие с периодом Tк импульсы записи и сброса (см. соответственно фиг.5в и фиг.5г).Selector 1-5 extracts lowercase and frame sync pulses (see fig.5b) from the analog composite color video signal of the PZT-1-3 sensor (see Fig. 5a), and FI 1-5 produces within each frame blanking pulse the following with a period T to write and reset pulses (see, respectively, figv and figg).
Детектор 1-7 с периодом Tк измеряет уровень видеосигнала первого датчика 1-3 (см. фиг.5д), блок 1-8 выборки-хранения запоминает его на время Тк (см. фиг.5е), а компаратор 1-9 оценивает выходное напряжение, сравнивая его с пороговым напряжением Un (см. фиг.5ж).The detector 1-7 with a period T k measures the video signal level of the first sensor 1-3 (see fig. 5d), the sampling-storage unit 1-8 stores it for the time T k (see fig. 5e), and the comparator 1-9 estimates the output voltage by comparing it with a threshold voltage U n (see FIG. 5g).
Предположим, что устройство панорамного телевизионного наблюдения работает в дневное время суток, т.е. в режиме «день». Тогда компаратор 1-9 не изменяет своего состояния по выходу, поддерживая состояние логической «1» (см. диаграмму на фиг.5ж), а следовательно, на выход «видео» телевизионной камеры передается цифровой композитный видеосигнал с первого датчика 1-3. Затем «кольцевой» видеосигнал цветного изображения по линии связи между телевизионной камерой 1 и сервером 2 поступает на плату видео, а далее вводится (записывается) в блоки оперативной памяти.Assume that a panoramic television surveillance device operates in the daytime, i.e. in day mode. Then, the comparator 1-9 does not change its output state, maintaining a logical “1” state (see the diagram in FIG. 5g), and therefore, a digital composite video signal from the first sensor 1-3 is transmitted to the “video” output of the television camera. Then, the “ring” video signal of the color image is transmitted through the communication line between the
Предположим, что текущий угол поля зрения (γг) предъявляемого панорамного изображения составляет 60 градусов по горизонтали, тогда «кольцевой» кадр записи включает 6 (шесть) условных областей (см. фиг.10).Suppose that the current angle of view (γ g ) of the presented panoramic image is 60 degrees horizontally, then the “ring” recording frame includes 6 (six) conditional areas (see Fig. 10).
Цифровой видеосигнал записи для каждого «кольцевого» кадра изображения преобразуется в 6 «прямоугольных» кадров, которые могут быть предложены в виде выбранной последовательности (см. фиг.11) операторам локальной вычислительной сети.The digital video recording signal for each "ring" image frame is converted into 6 "rectangular" frames, which can be offered in the form of a selected sequence (see Fig. 11) to the operators of the local computer network.
Будем считать, что в качестве персональных компьютеров 3, образующих эту сеть, использованы ноутбуки, содержащие в своем составе материнскую плату с установленными на ней процессором и оперативной памятью, а также жесткий диск, дисплей, клавиатуру и тачпад - указательное устройство, используемое вместо манипулятора «мышь». Оператор каждого ноутбука 3 может осуществить селекцию предлагаемого сервером 2 изображения и его вывод на экран дисплея.We assume that the
Предположим, что устройство панорамного телевизионного наблюдения работает в вечернее или ночное время. Тогда на выходе компаратора 1-9 устанавливается состояние логического «0» (см. фиг.5ж). В результате на выход телевизионной камеры передается цифровой композитный видеосигнал со второго датчика 1-4, а по линии связи на плату видео сервера 2 поступает «кольцевой» видеосигнал черно-белого изображения.Assume that a panoramic television surveillance device operates in the evening or at night. Then, at the output of the comparator 1-9, the state of the logical “0” is set (see FIG. 5g). As a result, a digital composite video signal from the second sensor 1-4 is transmitted to the output of the television camera, and a “ring” video signal of black and white image is received through the communication line to the video server 2 card.
В зависимости от освещенности наблюдаемой сцены в секции памяти 1-4-1-2 матрицы ПЗС второго датчика 1-4 будет реализовано сложение такого числа зарядовых пакетов кадров, чтобы обеспечить оптимальное накопление фотоприемника и формирование на выходе датчика монохромного изображения с максимально возможным отношением сигнал/шум.Depending on the illumination of the observed scene, in the memory section 1-4-1-2 of the CCD matrix of the second sensor 1-4, addition of such a number of charge packets of frames will be implemented to ensure optimal photodetector accumulation and the formation of a monochrome image at the sensor output with the maximum possible signal / noise.
В остальном же работа устройства панорамного наблюдения в это время суток не отличается от его работы в дневное время.The rest of the work of the panoramic monitoring device at this time of day does not differ from its work in the daytime.
Технический результат предлагаемого изобретения заключается в том, что оператору ноутбука, по сравнению с прототипом, предлагается цветное изображение днем и черно-белое изображение вечером и ночью в автоматическом режиме переключения и с повышенным отношением сигнал/шум для монохромного изображения.The technical result of the invention lies in the fact that the laptop operator, in comparison with the prototype, is offered a color image during the day and a black and white image in the evening and at night in automatic switching mode and with an increased signal to noise ratio for a monochrome image.
В настоящее время все элементы структурной схемы устройства панорамного телевизионного наблюдения «день - ночь» освоены или могут быть освоены отечественной промышленностью. Поэтому следует считать предлагаемое изобретение соответствующим требованию о промышленной применимости.Currently, all the elements of the structural diagram of the panoramic day-night television monitoring device are mastered or can be mastered by the domestic industry. Therefore, the present invention should be considered as meeting the requirement for industrial applicability.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИINFORMATION SOURCES
1. Патент РФ №2371880, МПК H04N 7/00. Способ панорамного телевизионного наблюдения и устройство для его осуществления. / В.М. Смелков // Б.И. - 2009. - №30.1. RF patent No. 2371880, IPC H04N 7/00. The method of panoramic television surveillance and device for its implementation. / V.M. Smelkov // B.I. - 2009. - No. 30.
2. Патент РФ №2185645, МПК G02B 13/06, G02B 17/08. Панорамный зеркально-линзовый объектив. / А.В. Куртов, В.А. Соломатин // Б.И. - 2002. - №20.2. RF patent No. 2185645, IPC G02B 13/06, G02B 17/08. Panoramic mirror lens. / A.V. Kurtov, V.A. Solomatin // B.I. - 2002. - No. 20.
3. Березин В.В., Умбиталиев А.А., Фахми Ш.С., Цыцулин А.К., Шипилов Н.Н. Твердотельная революция в телевидении: Телевизионные системы на основе приборов с зарядовой связью, систем на кристалле и видеосистем на кристалле / Под ред. А.А. Умбиталиева и А.К. Цыцулина. - М.: «Радио и связь», 2006.3. Berezin V.V., Umbitaliev A.A., Fakhmi Sh.S., Tsytsulin A.K., Shipilov N.N. Solid State Revolution in Television: Television systems based on charge-coupled devices, systems on a chip, and video systems on a chip / Ed. A.A. Umbitalieva and A.K. Tsytsulina. - M.: “Radio and Communications”, 2006.
4. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники, в трех томах. М.: «Мир», том 2, 1983.4. Horowitz P., Hill W. The art of circuitry, in three volumes. M .: "World", volume 2, 1983.
5. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники, в трех томах. М.: «Мир», том 1, 1983.5. Horowitz P., Hill W. The art of circuitry, in three volumes. M .: "World",
Claims (4)
где γг - горизонтальный угол поля зрения в градусах наблюдаемого оператором изображения, а само это преобразование выполняется программным путем, отличающееся тем, что в телевизионную камеру введены оптический блок, второй датчик ЦТС, синхронизированный по частоте и фазе с первым датчиком ЦТС по сигналу синхронизации приемника (ССП), а также последовательно соединенные селектор синхроимпульсов и формирователь импульсов (ФИ) записи и сброса, последовательно соединенные детектор видеосигналов, блок выборки-хранения и компаратор, установочный вход которого подключен к пороговому напряжению, а выход - к управляющему входу коммутатора, первый информационный вход которого подключен к выходу цифрового телевизионного сигнала первого датчика ЦТС, второй информационный вход коммутатора - к выходу цифрового телевизионного сигнала второго датчика ЦТС, а выход коммутатора является выходом «видео» телевизионной камеры, при этом вход оптического блока оптически связан с оптическим кадром панорамного объектива, первый выход оптического блока - с мишенью фотоприемника первого датчика ЦТС, а второй выход оптического блока - с мишенью фотоприемника второго датчика ЦТС, при этом аналоговый выход телевизионного сигнала первого датчика ЦТС, который является датчиком цветного сигнала изображения и выполнен на основе матрицы ПЗС с организацией «строчный перенос», подключен соответственно к входу селектора синхроимпульсов и к информационному входу детектора видеосигналов, а второй датчик ЦТС является датчиком черно-белого сигнала изображения и выполнен на основе матрицы ПЗС с организацией «строчно-кадровый перенос», при этом управляющий вход блока выборки-хранения подключен к первому выходу ФИ записи и сброса, второй выход которого подключен к управляющему входу детектора видеосигналов, в состав второго датчика ЦТС дополнительно введен формирователь импульсов (ФИ) накопления, обеспечивающий в секции памяти матрицы ПЗС суммирование зарядовых пакетов, сформированных в фотоприемной секции, причем плата видео на сервере обеспечивает ввод цифрового монохромного видеосигнала в оперативную память с периодом nTк, а вывод из нее этого сигнала изображения - с периодом Tк, где Тк - длительность кадра, n - число суммируемых кадров.1. A day-night panoramic television monitoring device comprising a television camera and a server connected in series to a local area network, to which two or more personal computers are connected, the television camera consisting of sequentially located and optically connected panoramic lens and sensor digital television signal (DTS sensor), and a video card is installed in the expansion slot on the server’s motherboard, matched to the I / O channels, power supply and with a server bus, containing a block for converting a “ring” frame into “rectangular” frames (BPKP), the input of which is connected to the output of the main memory block per frame, and the output to the network output, and the number of “rectangular” frames, corresponding to one current “ring” frame, satisfies the relation:
where γ g is the horizontal angle of the field of view in degrees of the image observed by the operator, and this conversion is performed by software, characterized in that an optical unit, a second PZT sensor, synchronized in frequency and phase with the first PZT sensor by the receiver synchronization signal, are inserted into the television camera (SSP), as well as sequentially connected clock selector and pulse shaper (FI) recording and reset, series-connected video signal detector, sampling-storage unit and comparator, setting the full-time input of which is connected to the threshold voltage, and the output is to the control input of the switch, the first information input of which is connected to the digital television signal output of the first PZT sensor, the second information input of the switch is connected to the digital television signal of the second PZT sensor, and the switch output is the output video ”of a television camera, while the input of the optical unit is optically connected with the optical frame of the panoramic lens, the first output of the optical unit is with the target of the first-time photodetector a PZT sensor, and the second output of the optical unit with the target of the photodetector of the second PZT sensor, while the analog output of the television signal of the first PZT sensor, which is a color image signal sensor and made on the basis of a CCD matrix with the “line wrap” organization, is connected respectively to the selector input clock pulses to the information input of the video signal detector, and the second DTC sensor is a black-and-white image signal sensor and is based on a CCD matrix with the organization of line-frame transfer, at the same time, the control input of the sample-storage unit is connected to the first output of the FI recording and reset, the second output of which is connected to the control input of the video signal detector, an accumulator pulse shaper (FI) is additionally included in the second DTC sensor, which ensures the accumulation of charge packets in the CCD matrix formed in the photodetector section and the video board to the server provides the input digital video signal to a monochrome memory with a period nT, and the output therefrom of the image signal - with the period T k, where T k - frame length, n - the number of added frames.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013146126/07A RU2531463C1 (en) | 2013-10-15 | 2013-10-15 | Device for panoramic television surveillance "day-night" |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013146126/07A RU2531463C1 (en) | 2013-10-15 | 2013-10-15 | Device for panoramic television surveillance "day-night" |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2531463C1 true RU2531463C1 (en) | 2014-10-20 |
Family
ID=53382008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013146126/07A RU2531463C1 (en) | 2013-10-15 | 2013-10-15 | Device for panoramic television surveillance "day-night" |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2531463C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2565064C1 (en) * | 2015-01-12 | 2015-10-20 | Вячеслав Михайлович Смелков | Television-computer system device for panoramic "day-night" security |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1595392A1 (en) * | 2003-02-17 | 2005-11-16 | Axis AB | Camera having panning and/or tilting functionality |
| RU2371880C1 (en) * | 2008-04-04 | 2009-10-27 | Вячеслав Михайлович Смелков | Panoramic video surveillance method and device for implementing thereof |
| WO2012048173A2 (en) * | 2010-10-07 | 2012-04-12 | Siemens Corporation | Multi-sensor system for high performance and reconfigurable outdoor surveillance |
-
2013
- 2013-10-15 RU RU2013146126/07A patent/RU2531463C1/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1595392A1 (en) * | 2003-02-17 | 2005-11-16 | Axis AB | Camera having panning and/or tilting functionality |
| RU2371880C1 (en) * | 2008-04-04 | 2009-10-27 | Вячеслав Михайлович Смелков | Panoramic video surveillance method and device for implementing thereof |
| WO2012048173A2 (en) * | 2010-10-07 | 2012-04-12 | Siemens Corporation | Multi-sensor system for high performance and reconfigurable outdoor surveillance |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2565064C1 (en) * | 2015-01-12 | 2015-10-20 | Вячеслав Михайлович Смелков | Television-computer system device for panoramic "day-night" security |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2352279B1 (en) | Multi-step exposure method using electronic shutter and photography apparatus using the same | |
| US9438868B2 (en) | Adaptive image sensor systems and methods | |
| US9007489B2 (en) | Method and apparatus for image background removal and replacement | |
| RU2545519C1 (en) | Apparatus for computer-based panoramic television surveillance system and photodetector setup therefor | |
| KR102436954B1 (en) | Image photographing apparatus and method of controlling thereof | |
| RU2552101C1 (en) | Configuration of tv panoramic observation computer system and organisation of photo receiver to this end | |
| US9648222B2 (en) | Image capturing apparatus that controls supply of amperage when reading out pixel signals and method for controlling the same | |
| US20140375861A1 (en) | Image generating apparatus and method | |
| CN112995545B (en) | Multi-sensor high dynamic range imaging | |
| RU2625163C1 (en) | Television camera and its "ring" photodetector for computer system of panoramic surveillance | |
| RU2611421C1 (en) | Television camera and its "ring" photodetector for computer system of panoramic surveillance | |
| RU2723645C1 (en) | High-resolution panorama television surveillance computer system device | |
| RU2706011C1 (en) | Panoramic television surveillance computer system device | |
| KR20210114290A (en) | Image Sensor and Photographing Apparatus including the same | |
| RU2665695C1 (en) | Computer system device for panoramic television surveillance | |
| RU2531463C1 (en) | Device for panoramic television surveillance "day-night" | |
| US9813646B2 (en) | Solid-state imaging apparatus, imaging system, and method for driving solid-state imaging apparatus, where longer accumulation time is used for light-shielded pixels | |
| RU2530879C1 (en) | Device for panoramic television surveillance "day-night" | |
| RU2631830C1 (en) | Computer system of panoramic television observation | |
| RU2710779C1 (en) | Device for "circular" photodetector of color image for panoramic television-computer surveillance | |
| RU2555855C1 (en) | Device for panoramic "day-night" surveillance and television camera therefor | |
| RU2447511C1 (en) | Security television system "day-night" | |
| RU2657449C1 (en) | Method for forming a video signal in "ring" photodetector and server for panoramic surveillance computer system in conditions of complex illumination and/or complex brightness of objects | |
| RU2657454C1 (en) | Method for forming video signal in “ring” photosensor and server for computer system of panoramic observation in conditions of complex lighting and / or complex brightness of objects | |
| RU2592831C1 (en) | Photodetector device for panoramic television-computer surveillance |