RU2529066C2 - Friction damper - Google Patents
Friction damper Download PDFInfo
- Publication number
- RU2529066C2 RU2529066C2 RU2012154980/11A RU2012154980A RU2529066C2 RU 2529066 C2 RU2529066 C2 RU 2529066C2 RU 2012154980/11 A RU2012154980/11 A RU 2012154980/11A RU 2012154980 A RU2012154980 A RU 2012154980A RU 2529066 C2 RU2529066 C2 RU 2529066C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- friction
- bolster
- amplitude
- damper
- wedges
- Prior art date
Links
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению и касается устройства фрикционных гасителей колебаний, применяемых для демпфирования колебаний железнодорожного подвижного состава.The invention relates to mechanical engineering and the device friction dampers, used to dampen the vibrations of railway rolling stock.
Уровень техники.The level of technology.
Известен фрикционный гаситель колебаний, размещенный между надрессорной балкой и боковой рамой тележки, состоящий из упругого тела и установленного на него клина, взаимодействующего с рабочими поверхностями надрессорной балки и боковой рамы [1]. Этот гаситель колебаний, используемый на вагонных тележках типа ЦНИИ-ХЗ, обеспечивает демпфирование колебаний надрессорного строения экипажа в вертикальной и горизонтальной (поперечной) плоскостях. Величина силы трения его зависит от сжатия упругого тела (т.е. от загрузки экипажа).Known friction damper located between the nadressornoj beam and the side frame of the trolley, consisting of an elastic body and a wedge mounted on it, interacting with the working surfaces of the nadressornoj beam and side frame [1]. This vibration damper, used on carriages of the TsNII-KhZ type, provides damping of the vibrations of the crew’s overpressure structure in the vertical and horizontal (transverse) planes. The value of its friction force depends on the compression of the elastic body (i.e., on the loading of the crew).
Недостатком известного гасителя колебаний является то, что для ремонта этого гасителя колебаний необходимо разбирать тележку, восстанавливать рабочие поверхности надрессорной балки боковой рамы и клина. Не имеет этот гаситель колебаний и защиты от внешней среды, что приводит к его загрязнению, к нестабильному коэффициенту трения, а следовательно, и демпфирующих характеристик гасителя. При движении порожнего вагона из-за малой нагрузки на клинья рессор подвешивания сила трения клиньев не обеспечивает требуемого демпфирования и, следовательно, безопасности движения вагона при повышенных скоростях. Статистика сходов грузовых вагонов [2] показывает, что этому явлению подвержены в основном порожние вагоны.A disadvantage of the known vibration damper is that in order to repair this vibration damper, it is necessary to disassemble the carriage and restore the working surfaces of the nadressornoj of the side frame and the wedge. This damper does not have oscillations and protection from the external environment, which leads to its pollution, to an unstable coefficient of friction, and therefore, damping characteristics of the damper. When the empty carriage is moving due to the low load on the wedges of the suspension springs, the friction force of the wedges does not provide the required damping and, therefore, the safety of the carriage at high speeds. Statistics of freight car gatherings [2] show that empty cars are mainly affected by this phenomenon.
В качестве прототипа предлагаемого изобретения выбран фрикционный гаситель колебаний (фрикционный амортизатор) железнодорожного подвижного состава, содержащий нажимной клин, опирающийся на нажимную пружину и прокладочное кольцо через фрикционные клинья, взаимодействующие с фрикционным стаканом [3].As a prototype of the invention, a friction vibration damper (friction shock absorber) of a railway rolling stock is selected, comprising a pressure wedge resting on a pressure spring and a spacer ring through friction wedges interacting with the friction cup [3].
Этот гаситель колебаний может быть защищен чехлом от внешней среды и для проведения ремонта его легко снять с тележки без ее разборки.This vibration damper can be protected by a cover from the external environment and for repairs it is easy to remove it from the cart without disassembling it.
Недостатком известного фрикционного гасителя колебаний является то, что у него сила трения не зависит от соотношения частот гармонических составляющих возмущающей силы при прохождении периодических неровностей пути и частоты собственных колебаний надрессорного строения. При приближении частоты одной из гармонических составляющих возмущающей силы к частоте собственных колебаний надрессорного строения порожнего вагона происходит резонансное усиление колебаний, что приводит к ухудшению плавности хода экипажа и увеличению вертикального воздействия на путь. Для снижения амплитуды колебаний при резонансе трение в гасителе необходимо увеличивать. В то же время вне режима резонанса трение в гасителе приводит к ухудшению плавности хода и увеличению воздействия на путь, и поэтому должно быть минимальным. Однако в известном гасителе величина силы трения зависит от сжатия нажимной пружины (от загрузки экипажа) и его невозможно изменить в зависимости от наличия или отсутствия резонансных колебаний надрессорного строения.A disadvantage of the known frictional vibration damper is that its frictional force does not depend on the ratio of the frequencies of harmonic components of the disturbing force during the passage of periodic path irregularities and the frequency of natural vibrations of the thrust structure. When approaching the frequency of one of the harmonic components of the disturbing force to the frequency of natural vibrations of the thrust structure of the empty car, a resonant amplification of the oscillations occurs, which leads to a deterioration in the smoothness of the crew’s progress and an increase in the vertical impact on the track. To reduce the amplitude of oscillations during resonance, the friction in the absorber must be increased. At the same time, outside the resonance mode, friction in the absorber leads to a deterioration in ride smoothness and an increase in the impact on the path, and therefore should be minimal. However, in the known damper, the magnitude of the friction force depends on the compression of the compression spring (from the loading of the crew) and it cannot be changed depending on the presence or absence of resonant vibrations of the pressurized structure.
Известно [4], что коэффициент трения (сцепления) в контакте «металл-металл», помимо физических свойств пары трения, зависит от плотности тока в пятне контакта и может быть повышен до значений 0,6 и более. Для более детального исследования влияния электрического тока на коэффициент трения системы «металл-металл» были проведены испытания на специальных установках [5]. Результаты испытаний показали, что для исследуемых моделей колеса и рельса при прохождении тока в зоне их контакта возможно повышение коэффициента трения (сцепления) более чем в два раза.It is known [4] that the coefficient of friction (adhesion) in a metal-metal contact, in addition to the physical properties of a friction pair, depends on the current density in the contact spot and can be increased to values of 0.6 or more. For a more detailed study of the effect of electric current on the coefficient of friction of the metal-metal system, tests were performed on special installations [5]. The test results showed that for the studied models of the wheel and rail with the passage of current in the zone of their contact, it is possible to increase the coefficient of friction (adhesion) by more than two times.
Целью изобретения является повышение плавности хода экипажа, снижение воздействия его на путь, и, следовательно, повышение безопасности движения.The aim of the invention is to increase the smoothness of the crew, reducing its impact on the path, and, therefore, improving traffic safety.
Указанная цель достигается с помощью фрикционного гасителя колебаний, содержащего нажимной клин, опирающийся на нажимную пружину и прокладочное кольцо через фрикционные клинья, взаимодействующие с фрикционным стаканом. Отличительной особенностью предложенного гасителя является то, что прокладочное кольцо выполнено из диэлектрического материала, а сам гаситель имеет источник тока, соединенный с нажимным клином и фрикционным стаканом. При этом величина силы трения между фрикционными клиньями и фрикционным стаканом изменяется подчиненной системой регулирования, состоящей из регулятора тока, сигнал на который поступает с выхода сумматора, сравнивающего сигнал задания величины предельной амплитуды вертикальных колебаний надрессорного строения, поступающего с блока уставки предельной амплитуды вертикальных колебаний надрессорного строения с действительным сигналом амплитуды вертикальных колебаний надрессорного строения, поступающего с датчика вертикальных ускорений надрессорного строения порожнего вагона, двойного интегратора и выпрямителя.This goal is achieved using a friction vibration damper containing a pressure wedge resting on a pressure spring and a spacer ring through friction wedges interacting with the friction cup. A distinctive feature of the proposed damper is that the gasket ring is made of dielectric material, and the damper itself has a current source connected to a pressure wedge and a friction cup. In this case, the magnitude of the friction force between the friction wedges and the friction cup is changed by a subordinate control system consisting of a current regulator, the signal to which comes from the output of the adder, which compares the signal for setting the magnitude of the maximum amplitude of the vertical vibrations of the pressurized structure, coming from the setting unit of the maximum amplitude of the vertical oscillations of the pressurized structure with a valid signal of the amplitude of the vertical vibrations of the thrust structure coming from the sensor of vertical acceleration eny bolster the structure of the empty wagon, double integrator and rectifier.
На Фиг.1 представлена схема фрикционного гасителя колебаний. Фрикционный гаситель колебаний (Фиг.1) содержит нажимной клин 1, опирающийся на нажимную пружину 2 и прокладочное кольцо из диэлектрика 3 через фрикционные клинья 4, взаимодействующие с фрикционным стаканом 5. К нажимному клину 1 и фрикционному стакану 5 подведено напряжение от источника тока 6. Подчиненная система регулирования состоит из регулятора тока 7 (РТ), сумматора 8 (Z), блока уставки 9 (У), датчика вертикального ускорения надрессорного строения 10 (ДУ), двойного интегратора 11 (ДИ) и выпрямителя 12.Figure 1 presents a diagram of the friction damper. The friction vibration damper (FIG. 1) contains a pressure wedge 1 supported by a pressure spring 2 and a gasket ring made of dielectric 3 through friction wedges 4 interacting with the friction cup 5. The pressure from the current source 6 is connected to the pressure wedge 1 and the friction cup 5. The slave control system consists of a current regulator 7 (RT), an adder 8 (Z), a setpoint unit 9 (Y), a vertical acceleration sensor of the overpressor structure 10 (DU), a double integrator 11 (DI) and a rectifier 12.
Фрикционный гаситель колебаний работает следующим образом. При вертикальных колебаниях надрессорного строения порожнего вагона, вызванных проездом неровностей пути, нажимной клин 1 перемещается, преодолевая сопротивление нажимной пружины 2 и силы трения, возникающие в контакте фрикционных клиньев 4 и фрикционных стаканов 5. Прокладочное кольцо из диэлектрика 3 не допускает короткого замыкания через нажимную пружину 2. Величина тока, проходящего через контакт, задается подчиненной системой регулирования.Friction damper operates as follows. With vertical vibrations of the overpressor structure of the empty car caused by the passage of irregularities of the track, the pressure wedge 1 moves, overcoming the resistance of the pressure spring 2 and the frictional forces arising in the contact of the friction wedges 4 and friction cups 5. The gasket ring from the dielectric 3 does not allow short circuit through the pressure spring 2. The magnitude of the current passing through the contact is set by the slave control system.
На регулятор тока 7 (РТ) поступает сигнал с выхода сумматора 8 (Z). На сумматор 8 (I) подается сигнал от блока уставки 9 (У), который пропорционален заданному предельному уровню амплитуды вертикальных колебаний надрессорного строения порожнего вагона вне резонансной зоны, и сигнал с датчика вертикального ускорения надрессорного строения 10 (ДУ), который, после двукратного интегрирования двойным интегратором 11 (ДИ) и выпрямления выпрямителем 12, в свою очередь, пропорционален амплитуде вертикальных перемещений надрессорного строения порожнего вагона с частотами, близкими частоте его собственных колебаний на рессорном подвешивании. Пока сигнал от блока уставки 9 больше, чем сигнал с датчика вертикального ускорения надрессорного строения 10, регулятор тока 7 не открывается, и ток от источника 6 через контакт фрикционных клиньев 4 и стаканов 5 не проходит. При превышении сигнала от датчиков 10 над сигналами от датчика 9 регулятор тока открывается и ток от источника 6 начинает проходить через фрикционный контакт клиньев 4 и стакана 5. В зависимости от величины положительной разности этих сигналов регулятор тока 6 увеличивает или уменьшает значение тока, проходящего от источника тока через фрикционный контакт, тем самым увеличивая или уменьшая значения силы трения в гасителе колебаний. При равенстве сигналов регулятор тока закрывается и ток через фрикционный контакт в гасителе не проходит.The current regulator 7 (RT) receives a signal from the output of the adder 8 (Z). The adder 8 (I) receives a signal from the setpoint unit 9 (Y), which is proportional to the specified maximum amplitude level of the vertical vibrations of the empty structure of the empty car outside the resonance zone, and a signal from the vertical acceleration sensor of the decorative structure 10 (ДУ), which, after two integration double integrator 11 (CI) and rectification rectifier 12, in turn, is proportional to the amplitude of the vertical displacements of the overpressor structure of the empty car with frequencies close to the frequency of its own vibrations n and spring suspension. As long as the signal from the setpoint unit 9 is larger than the signal from the vertical acceleration sensor of the overpressor structure 10, the current regulator 7 does not open, and the current from the source 6 does not pass through the contact of the friction wedges 4 and glasses 5. When the signal from the sensors 10 exceeds the signals from the sensor 9, the current controller opens and the current from the source 6 begins to pass through the friction contact of the wedges 4 and the glass 5. Depending on the magnitude of the positive difference of these signals, the current controller 6 increases or decreases the value of the current passing from the source current through the friction contact, thereby increasing or decreasing the values of the friction force in the vibration damper. If the signals are equal, the current regulator closes and the current does not pass through the friction contact in the damper.
При проезде периодических неровностей пути, приближение частоты одной из гармоник возмущающей силы к частоте собственных колебаний надрессорного строения порожнего вагона увеличивается амплитуда вертикальных колебаний надрессорного строения, что, в свою очередь, приводит к увеличению тока, проходящего через контакт фрикционных клиньев и фрикционного стакана, увеличению силы трения в этом контакте, ограничению амплитуды колебаний надрессорного строения за счет большего рассеяния энергии колебаний и, соответственно, повышению плавности хода экипажа и снижению его воздействия на путь. Вне резонансных зон сила трения в контакте фрикционных клиньев и фрикционного стакана определяется нажатием пружины и коэффициентом трения, который будет ниже коэффициента трения в случае пропускания тока через указанный контакт.When traveling periodic irregularities of the path, approaching the frequency of one of the harmonics of the disturbing force to the frequency of the natural vibrations of the stress structure of the empty car increases the amplitude of the vertical vibrations of the pressure structure, which, in turn, leads to an increase in the current passing through the contact of the friction wedges and the friction cup, increase the force friction in this contact, limiting the amplitude of the oscillations of the thrust structure due to greater dispersion of the vibrational energy and, accordingly, increasing smooth STI crew travel and reduce its impact on the way. Outside the resonance zones, the friction force in the contact of the friction wedges and the friction cup is determined by pressing the spring and the friction coefficient, which will be lower than the friction coefficient in the case of passing current through the specified contact.
Технический результат предлагаемого изобретения заключается в увеличении коэффициента трения между фрикционными клиньями и фрикционным стаканом в зависимости от величины тока, пропускаемого через контакт фрикционных клиньев и фрикционного стакана, что позволяет увеличивать силу трения в гасителе в режиме резонансного усиления колебаний надрессорного строения, и ведет к повышению плавности хода экипажа, снижению его воздействия на путь и, следовательно, повышению безопасности движения.The technical result of the invention consists in increasing the coefficient of friction between the friction wedges and the friction cup depending on the amount of current passed through the contact of the friction wedges and the friction cup, which allows to increase the friction force in the damper in the mode of resonant amplification of vibrations of the pressure structure, and leads to an increase in smoothness the crew’s progress, reducing its impact on the path and, consequently, improving traffic safety.
Перечень фигурList of figures
Фиг 1. Общий вид фрикционного гасителя колебаний.Fig 1. General view of the friction damper.
Источники информацииInformation sources
1. Вагоны. Под ред. Л.А.Шадура, М.: Транспорт, 1980 г., рис.УП.27, стр.167 и рис. VIII. 8, стр.182.1. Wagons. Ed. L.A. Shadura, Moscow: Transport, 1980, fig. UP.27, p. 167 and fig. Viii. 8, p. 182.
2. Безопасность движения железнодорожного подвижного состава. М.: Интекс, 2010. Тр. ВНИИЖТ. - 175 с.2. Traffic safety of railway rolling stock. M .: Intex, 2010. Tr. ARRIAH. - 175 p.
3. Соколов М.М., Варава В.И., Левит Г.М. Гасители колебаний подвижного состава: Справочник. М.: Транспорт.1985, рис.3.5а, стр.52.3. Sokolov M.M., Varava V.I., Levit G.M. Vibration dampers of a rolling stock: Handbook. M.: Transport. 1985, Fig. 3.5a, p. 52.
4. Ткаченко В.П. Кинематическое сопротивление движению рельсовых экипажей/ Монография. - Луганск: Издательство Восточно-украинского государственного университета, 1996. - 200 с., С.78-79.4. Tkachenko V.P. Kinematic resistance to the movement of rail crews / Monograph. - Lugansk: Publishing house of the East Ukrainian State University, 1996. - 200 p., S.78-79.
5. В.П. Тихомиров, В.И. Воробьев, Д.В. Воробьев, Г.В. Багров, М.И. Борзенков, И.А. Бутрин. Моделирование сцепления колеса с рельсом. Орел, ОрелГТУ, 2007, с.95-101.5. V.P. Tikhomirov, V.I. Vorobiev, D.V. Vorobiev, G.V. Bagrov, M.I. Borzenkov, I.A. Butrin. Modeling the clutch of a wheel with a rail. Orel, Orel State Technical University, 2007, pp. 95-101.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012154980/11A RU2529066C2 (en) | 2012-12-19 | 2012-12-19 | Friction damper |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012154980/11A RU2529066C2 (en) | 2012-12-19 | 2012-12-19 | Friction damper |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012154980A RU2012154980A (en) | 2014-06-27 |
| RU2529066C2 true RU2529066C2 (en) | 2014-09-27 |
Family
ID=51215824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012154980/11A RU2529066C2 (en) | 2012-12-19 | 2012-12-19 | Friction damper |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2529066C2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2586435C1 (en) * | 2015-04-22 | 2016-06-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянский государственный технический университет" | Friction shock absorber |
| RU2587195C1 (en) * | 2015-04-22 | 2016-06-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянский государственный технический университет" | Friction shock absorber |
| RU174096U1 (en) * | 2017-03-10 | 2017-10-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Орловский государственный университет имени И.С. Тургенева" (ФГБОУ ВО "ОГУ имени И.С. Тургенева") | FRICTIONAL OSCILLATOR |
| RU177722U1 (en) * | 2017-03-10 | 2018-03-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Орловский государственный университет имени И.С. Тургенева" (ФГБОУ ВО "ОГУ имени И.С. Тургенева") | HYDRAULIC DAMPER |
| RU196110U1 (en) * | 2019-10-28 | 2020-02-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Орловский государственный университет имени И.С. Тургенева" (ФГБОУ ВО "ОГУ имени И.С. Тургенева") | FRICTION DAMPER OF HORIZONTAL OSCILLATIONS OF A LOCOMOTIVE CAR |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU932001A1 (en) * | 1980-10-23 | 1982-05-30 | Калининский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт | Shock absorber |
| CN2542886Y (en) * | 2002-06-05 | 2003-04-02 | 周苗长 | Damping-changing shock absorber |
| RU2327067C1 (en) * | 2006-11-02 | 2008-06-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение прикладной механики им. академика М.Ф. Решетнева" | Damper |
| DE102007054771A1 (en) * | 2007-11-16 | 2009-05-20 | Uwe Schulte-Michels | Electromechanical -shock absorber and/or spring-damper system for e.g. car, has linear generator, moving coil, power generation chambers and rotation generator provided for energy- production or conversion |
| WO2011158383A1 (en) * | 2010-06-17 | 2011-12-22 | トヨタ自動車株式会社 | Electric shock absorber |
-
2012
- 2012-12-19 RU RU2012154980/11A patent/RU2529066C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU932001A1 (en) * | 1980-10-23 | 1982-05-30 | Калининский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт | Shock absorber |
| CN2542886Y (en) * | 2002-06-05 | 2003-04-02 | 周苗长 | Damping-changing shock absorber |
| RU2327067C1 (en) * | 2006-11-02 | 2008-06-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение прикладной механики им. академика М.Ф. Решетнева" | Damper |
| DE102007054771A1 (en) * | 2007-11-16 | 2009-05-20 | Uwe Schulte-Michels | Electromechanical -shock absorber and/or spring-damper system for e.g. car, has linear generator, moving coil, power generation chambers and rotation generator provided for energy- production or conversion |
| WO2011158383A1 (en) * | 2010-06-17 | 2011-12-22 | トヨタ自動車株式会社 | Electric shock absorber |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2586435C1 (en) * | 2015-04-22 | 2016-06-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянский государственный технический университет" | Friction shock absorber |
| RU2587195C1 (en) * | 2015-04-22 | 2016-06-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянский государственный технический университет" | Friction shock absorber |
| RU174096U1 (en) * | 2017-03-10 | 2017-10-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Орловский государственный университет имени И.С. Тургенева" (ФГБОУ ВО "ОГУ имени И.С. Тургенева") | FRICTIONAL OSCILLATOR |
| RU177722U1 (en) * | 2017-03-10 | 2018-03-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Орловский государственный университет имени И.С. Тургенева" (ФГБОУ ВО "ОГУ имени И.С. Тургенева") | HYDRAULIC DAMPER |
| RU196110U1 (en) * | 2019-10-28 | 2020-02-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Орловский государственный университет имени И.С. Тургенева" (ФГБОУ ВО "ОГУ имени И.С. Тургенева") | FRICTION DAMPER OF HORIZONTAL OSCILLATIONS OF A LOCOMOTIVE CAR |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2012154980A (en) | 2014-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU195731U1 (en) | Friction damper | |
| RU2529066C2 (en) | Friction damper | |
| RU174096U1 (en) | FRICTIONAL OSCILLATOR | |
| Gong et al. | Method of multi-mode vibration control for the carbody of high-speed electric multiple unit trains | |
| Ling et al. | Frontal collision of trains onto obliquely stuck road trucks at level crossings: derailment mechanisms and simulation | |
| Sun et al. | Influences of suspended equipment under car body on high-speed train ride quality | |
| Yang et al. | Dynamic analysis of train-rail-bridge interaction considering concrete creep of a multi-span simply supported bridge | |
| RU2586435C1 (en) | Friction shock absorber | |
| Stichel | On freight wagon dynamics and track deterioration | |
| Lee et al. | Roller rig tests of a semi-active suspension system for a railway vehicle | |
| JP5436368B2 (en) | Inter-vehicle damper device | |
| RU157096U1 (en) | DISK Friction Oscillator | |
| KR20170101495A (en) | Low vibration railway building and its construction method | |
| Türkay et al. | Effect of multi-objective control on ride quality in high speed railway vehicle | |
| Ha et al. | Ride quality evaluation of railway vehicle suspension system featured by magnetorheological fluid damper | |
| 宫岛 et al. | Research on abnormal vibration issue of car bodies of EMU trains and its treatment | |
| RU189349U1 (en) | Disc friction damper | |
| RU2613642C1 (en) | High-speed carriage for locomotive underframe | |
| RU2587195C1 (en) | Friction shock absorber | |
| ISHIGURI et al. | Improvement of the lateral ride comfort on railway vehicles by application of pneumatic actuators for centering | |
| RU194947U1 (en) | Friction damper | |
| RU153297U1 (en) | DISK Friction Oscillator | |
| Takino et al. | Optimization of damping effect for the air spring by the frequency dependent orifice | |
| Sughara et al. | Suppression of vertical vibrations in railway vehicles using variable primary and secondary hydraulic dampers | |
| RU2612227C2 (en) | Vibration security device for railway rolling train |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151220 |