RU2528816C1 - Method of transmission load from weight of stripping device hung on feed elevator of grain combine harvester through its feeler support elements on field surface with adjustable height of harvested standing grain crops and device for its implementation (versions) - Google Patents
Method of transmission load from weight of stripping device hung on feed elevator of grain combine harvester through its feeler support elements on field surface with adjustable height of harvested standing grain crops and device for its implementation (versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2528816C1 RU2528816C1 RU2013132502/13A RU2013132502A RU2528816C1 RU 2528816 C1 RU2528816 C1 RU 2528816C1 RU 2013132502/13 A RU2013132502/13 A RU 2013132502/13A RU 2013132502 A RU2013132502 A RU 2013132502A RU 2528816 C1 RU2528816 C1 RU 2528816C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stripping device
- levers
- longitudinal axis
- shoulders
- combine harvester
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Combines (AREA)
- Outside Dividers And Delivering Mechanisms For Harvesters (AREA)
Abstract
Description
Область техники к которой относится изобретениеThe technical field to which the invention relates.
Группа изобретений относится к сельскому хозяйству, и может быть использована при уборке сельскохозяйственных культур методом очеса хлебостоя на корню.The group of inventions relates to agriculture, and can be used when harvesting crops by the method of stripping the stands.
Уровень техникиState of the art
Известен способ передачи нагрузки от массы навешенного на наклонную камеру зерноуборочного комбайна очесывающего устройства через его копирующие опорные элементы на поверхность поля с изменяемой высотой убираемого хлебостоя зерновых культур, содержащий передачу нагрузки от массы очесывающего устройства на поверхность поля посредством его копирующих опорных элементов с их перемещением в вертикальной плоскости относительно очесывающего устройства при изменении высоты убираемого хлебостоя зерновых культур.A known method of transferring the load from the mass of a harvesting device mounted on an inclined chamber of a combine harvester through its copy supporting elements to a field surface with a variable height of a harvested grain stand, comprising transferring load from the mass of a harvesting device to a field surface by means of its copy supporting elements moving them vertically the plane relative to the stripping device when changing the height of the harvested grain stands.
Известно устройство для осуществления данного способа, смонтированное на навешенном на наклонной камере зерноуборочного комбайна посредством автомата копирования очесывающем устройстве и выполненное в виде двух опорных элементов, размещенных снизу с обеих сторон от продольной оси очесывающего устройства и закрепленных на нем на шарнирах с помощью рычагов с гидроцилиндрами их перемещения в вертикальной плоскости относительно очесывающего устройства с синхронизатором их перемещения [Патент на изобретение РФ №2443097, МПК А01D 41/08; 41/16. Очесывающее устройство. Опубл. 27.02.2012].A device for implementing this method is mounted on a combine harvester mounted on an inclined chamber by means of a combing machine copying machine and made in the form of two supporting elements placed below both sides of the longitudinal axis of the stripping device and mounted on hinges using levers with their hydraulic cylinders displacements in a vertical plane relative to the stripping device with a synchronizer for their displacement [Patent for the invention of the Russian Federation No. 2443097, IPC A01D 41/08; 41/16. Cleaning device. Publ. 02/27/2012].
По технической сущности и совокупности существенных признаков этот способ и устройство для его реализации наиболее близки с предлагаемыми технологическим и техническим решениями и приняты за наиболее близкие аналоги.By the technical nature and the totality of essential features, this method and device for its implementation are closest to the proposed technological and technical solutions and are taken as the closest analogues.
Сочетание указанных способа и устройства в агрегате зерноуборочного комбайна с очесывающим устройством позволяют осуществлять уборку зерновых культур с высокой адаптацией рабочих органов очесывающего устройства к изменяющимся характеристикам растений убираемого хлебостоя путем оперативного изменения высоты расположения копирующего устройства над поверхностью поля.The combination of the indicated method and device in the combine of the combine harvester with the stripping device allows for the harvesting of grain crops with high adaptation of the working bodies of the stripping device to the changing characteristics of the harvested plants by quickly changing the height of the copying device above the field surface.
Главный недостаток способа и устройства для его осуществления состоит в следующем. Изменение положения в вертикальной плоскости очесывающего устройства относительно поверхности поля (ΔН) осуществляется посредством копирующих опорных элементов в направлении их перемещения вдоль продольной оси очесывающего устройства (см. фиг.1а) и его движения при уборке. При этом происходит изменение величины горизонтальной проекции Li (от значения Lmax до Lmin) расстояния от центра опорных элементов до шарнира «Ш» навески очесывающего устройства на наклонную камеру зерноуборочного комбайна. При этом также происходит изменение величины нагрузки Δmi (от значения Δmmin до Δmmax) от массы очесывающего устройства (МОЧ) на опорные элементы и реакции от нее на поверхность поля Ri (от значения Rmin до Rmax). Величины последних определяются по выражению: Ri=МОЧ×LМоч/Li,The main disadvantage of the method and device for its implementation is as follows. Changing the position in the vertical plane of the stripping device relative to the field surface (ΔН) is carried out by means of copying support elements in the direction of their movement along the longitudinal axis of the stripping device (see figa) and its movement during cleaning. In this case, the horizontal projection value L i (from the value L max to L min ) of the distance from the center of the supporting elements to the hinge “W” of the hitch of the stripping device onto the inclined chamber of the combine harvester changes. In this case, the load Δm i (from Δm min to Δm max ) also changes from the mass of the stripping device (M OCH ) to the supporting elements and from it to the field surface R i (from R min to R max ). The values of the latter are determined by the expression: R i = M OCH × L Mooch / L i ,
при этом величина Rmin соответствует значению Lmax.wherein the value of R min corresponds to the value of L max .
Вследствие чего ухудшается процесс скольжения копирующих опорных элементов по очесанной стерне убранного поля зерновых культур, происходит их сгруживание и в конечном итоге - нарушение технологического процесса уборки и снижение ее производительности, т.е. снижение эффективности работы очесывающего устройства.As a result, the sliding process of copying supporting elements on the combed stubble of the harvested field of grain crops worsens, they are unloaded and, as a result, a violation of the harvesting process and a decrease in its productivity, i.e. reduced efficiency of the stripping device.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Предлагаемой группой изобретений решается технологическая и техническая задачи повышения эффективности применения способа и устройства путем обеспечения возможности передачи постоянной величины нагрузки на поверхность поля от массы очесывающего устройства на уборке хлебостоев с разной высотой растений посредством копирующих опорных элементов за счет их перемещения в вертикальной плоскости, перпендикулярно продольной оси очесывающего устройства.The proposed group of inventions solves the technological and technical problems of increasing the efficiency of the method and device by providing the possibility of transferring a constant value of the load on the field surface from the mass of the combing device to harvest grain stands with different plant heights by means of copying supporting elements due to their movement in a vertical plane perpendicular to the longitudinal axis combing device.
Для достижения технологического и технического результата в способе передачи нагрузки от массы навешенного на наклонную камеру зерноуборочного комбайна очесывающего устройства через его копирующие опорные элементы на поверхность поля с изменяемой высотой убираемого хлебостоя зерновых культур, содержащем передачу нагрузки от массы очесывающего устройства на поверхность поля посредством его копирующих опорных элементов с их перемещением в вертикальной плоскости относительно очесывающего устройства при изменении высоты убираемого хлебостоя зерновых культур, согласно изобретению перемещение копирующих опорных элементов в вертикальной плоскости осуществляется перпендикулярно относительно продольной оси очесывающего устройства без изменения величины горизонтальной проекции расстояния от центра копирующих опорных элементов до шарнира навески очесывающего устройства на наклонную камеру зерноуборочного комбайна с передачей постоянной по величине нагрузки на поверхность поля.To achieve a technological and technical result in the method of transferring the load from the mass of the harvesting device mounted on the inclined chamber of the harvesting device through its copy supporting elements to the field surface with a variable height of the harvested grain stand, containing the transfer of load from the mass of the cleaning device to the field surface using its copy supporting elements with their movement in a vertical plane relative to the stripping device when changing the height of the removable of grain crops, according to the invention, the copying support elements are moved in a vertical plane perpendicularly to the longitudinal axis of the stripper without changing the horizontal projection of the distance from the center of the copying support elements to the hinge of the stripper attachment onto the inclined chamber of the combine harvester with the transfer of a constant load to the field surface .
В устройстве для осуществления способа, смонтированном на навешенном на наклонную камеру зерноуборочного комбайна посредством автомата копирования очесывающем устройстве и выполненном в виде двух опорных элементов, размещенных снизу с обеих сторон от продольной оси очесывающего устройства и закрепленных на нем на шарнирах с помощью рычагов с гидроцилиндрами их перемещения в вертикальной плоскости относительно очесывающего устройства с синхронизатором их перемещения, согласно изобретению указанные рычаги выполнены двуплечими, оси шарниров их крепления к опорным элементам, к очесывающему устройству и гидроцилиндрам перемещения и последних к очесывающему устройству размещены параллельно продольной оси очесывающего устройства, а синхронизатор перемещения выполнен в виде коромысла, шарнирно закрепленного на очесывающем устройстве перпендикулярно его продольной оси и шарнирно связанного своими концами посредством двух штанг со свободными плечами каждого из двуплечих рычагов; согласно изобретению указанные рычаги выполнены двуплечими, оси шарниров их крепления к опорным элементам, к очесывающему устройству и гидроцилиндрам перемещения и последних к очесывающему устройству размещены параллельно продольной оси очесывающего устройства, а синхронизатор перемещения выполнен в виде одной штанги, шарнирно соединяющей свободные плечи каждого из двуплечих рычагов; согласно изобретению указанные рычаги выполнены двуплечими, оси шарниров их крепления к опорным элементам, к очесывающему устройству и гидроцилиндрам перемещения и последних к очесывающему устройству размещены параллельно продольной оси очесывающего устройства, а синхронизатор перемещения выполнен в виде редуктора, жестко закрепленного на очесывающем устройстве и снабженного сопряженными между собой зубчатыми секторами на поворотных осях с водилами, которые шарнирно связаны посредством двух штанг со свободными плечами каждого из двуплечих рычагов; согласно изобретению указанные рычаги выполнены двуплечими, оси шарниров их крепления к опорным элементам, к очесывающему устройству и гидроцилиндрам перемещения и последних к очесывающему устройству размещены параллельно продольной оси очесывающего устройства, а синхронизатор перемещения выполнен в виде шкивов, закрепленных соосно и жестко на рычагах и их вторых плечах и связанных между собой посредством перекрещивающегося троса, а гидроцилиндры перемещения шарнирно соединены со свободными плечами каждого из двуплечих рычагов.In the device for implementing the method mounted on a combine harvester mounted on an inclined chamber by means of a copying machine and made in the form of two supporting elements placed below both sides of the longitudinal axis of the stripping device and mounted on hinges using levers with hydraulic cylinders to move them in the vertical plane relative to the stripping device with a synchronizer for their movement, according to the invention, these levers are made of two shoulders, the axis the hinges of their fastening to the supporting elements, to the stripping device and the moving hydraulic cylinders and the latter to the stripping device are arranged parallel to the longitudinal axis of the stripping device, and the movement synchronizer is made in the form of a rocker arm pivotally mounted on the stripping device perpendicular to its longitudinal axis and pivotally connected by its ends with two pieces with the free shoulders of each of the two shoulders levers; according to the invention, said levers are made of two shoulders, the axes of the hinges of their fastening to the supporting elements, to the stripping device and moving cylinders and the latter to the stripping device are parallel to the longitudinal axis of the stripping device, and the movement synchronizer is made in the form of a single rod pivotally connecting the free shoulders of each of the two shoulders levers ; according to the invention, said levers are made of two shoulders, the axis of the hinges of their fastening to the supporting elements, to the stripping device and moving cylinders and the latter to the stripping device are parallel to the longitudinal axis of the stripping device, and the movement synchronizer is made in the form of a reducer, rigidly fixed to the stripping device and equipped with mating between a gear sectors on the rotary axes with the carrier, which are pivotally connected by means of two rods with free shoulders of each of two shoulders levers; according to the invention, said levers are made of two shoulders, the axis of the hinges of their fastening to the supporting elements, to the stripping device and moving cylinders and the latter to the stripping device are parallel to the longitudinal axis of the stripping device, and the movement synchronizer is made in the form of pulleys mounted coaxially and rigidly on the levers and their second shoulders and interconnected by means of a crossing cable, and the displacement hydraulic cylinders are pivotally connected to the free shoulders of each of the two-arm levers.
Совокупность отличительных признаков, реализованных в группе предлагаемых изобретений - в способе и устройстве для его осуществления, способствуют получению технического результата, который заключается в повышении эффективности работы очесывающего устройства на уборке зерновых культур, особенно на хлебостоях с разной высотой убираемых растений, за счет обеспечения передачи постоянной по величине нагрузки от массы очесывающего устройства на поверхность поля посредством копирующих опорных элементов с их перемещением в вертикальной плоскости в направлении, перпендикулярном продольной оси очесывающего устройства.The set of distinctive features implemented in the group of the proposed inventions - in the method and device for its implementation, contribute to the achievement of a technical result, which consists in increasing the efficiency of the combing device for harvesting grain crops, especially in stands with different heights of harvested plants, by ensuring constant transmission the magnitude of the load from the mass of the stripping device on the field surface by means of copying supporting elements with their movement in the vertical plane in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the stripper.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Предлагаемая группа изобретений поясняется следующими чертежами:The proposed group of inventions is illustrated by the following drawings:
на фиг.1 показана схема работы очесывающего устройства на уборке зерновых культур с разной высотой хлебостоя растений при изменении расположения очесывающего устройства относительно поверхности поля на примере ближайшего аналога (а) и предлагаемого решения (б), вид с боку слева;figure 1 shows the scheme of operation of the stripping device for harvesting crops with different heights of plants when changing the location of the stripping device relative to the field surface using the example of the closest analogue (a) and the proposed solution (b), side view on the left;
на фиг.2 показан вид А-А фиг.1 при разных вариантах осуществления перемещения опорных элементов очесывающего устройства относительно поверхности поля и конструктивного исполнения их синхронизаторов перемещения (а, б, в, г).figure 2 shows a view aa of figure 1 with different embodiments of the movement of the support elements of the stripping device relative to the surface of the field and the design of their displacement synchronizers (a, b, c, d).
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
Материалы заявки раскрыты на примере очесывающего устройства однобарабанного исполнения.The application materials are disclosed using an example of a single-drum stripping device.
Уборочный агрегат состоит из навешенного посредством шарниров «Ш» на наклонную камеру 1 зерноуборочного комбайна 2 очесывающего устройства (фиг.1а и 1б) в виде платформы 3 с очесывающим барабаном 4, шнеком 5, обтекателем 6 и механизмом 7 его поворота.The harvesting unit consists of a stripping device mounted on hinges “Ш” on an
Снизу, с обеих сторон от продольной оси платформы 3 очесывающего устройства (фиг.1б и 1г), размещено устройство 8 для передачи нагрузки от массы очесывающего устройства (МОЧ) на поверхность поля. Устройство 8 состоит из закрепленных на шарнирах 9 платформы 3 посредством двуплечих рычагов 10 опорных элементов 11, копирующих поверхность поля. Двуплечие рычаги 10 шарнирно связаны с платформой 3 очесывающего устройства гидроцилиндрами 12 их перемещения в вертикальной плоскости.Below, on both sides of the longitudinal axis of the
Свободные плечи 13 двуплечих рычагов 10 шарнирно связаны между собой синхронизатором 14 их перемещения. Оси шарниров 9 крепления двуплечих рычагов 10 к платформе очесывающего устройства, крепления двуплечих рычагов 10 к опорным элементам 11, а также крепления гидроцилиндров 12 перемещения к платформе 3 и к двуплечим рычагам 10 и связи их свободных плеч 13 с синхронизатором 14 их перемещения размещены параллельно продольной оси очесывающего устройства. Это обеспечивает возможность перемещения двуплечих рычагов 10 с опорными элементами 11 в вертикальной плоскости в направлении, перпендикулярном продольной оси очесывающего устройства. Конструктивно синхронизатор 14 перемещения может быть исполнен по разным вариантам.The
В 1-м варианте синхронизатор 14 перемещения может быть выполнен в виде коромысла 15 (фиг.2а), шарнирно закрепленного на платформе 3 очесывающего устройства посредством шарнира «О» и шарнирно связанного своими концами с помощью двух тяг 16 со свободными плечами 13 каждого из двуплечих рычагов 10.In the 1st embodiment, the
Во 2-м варианте (фиг.2б) синхронизатор 14 перемещения может быть выполнен в виде одной тяги, шарнирно соединяющей свободные плечи 13 каждого из двуплечих рычагов 10.In the 2nd embodiment (fig.2b), the
В 3-м варианте (фиг.2в) синхронизатор 14 перемещения может быть выполнен в виде редуктора 17, жестко закрепленного на платформе 3 очесывающего устройства с сопряженными между собой на поворотных осях 18 зубчатыми секторами 19 с водилами 20. Последние шарнирно связаны посредством двух штанг 21 со свободными плечами 13 каждого из двуплечих рычагов 10.In the 3rd embodiment (Fig.2c), the
В 4-м варианте (фиг.2г) синхронизатор 14 перемещения может быть выполнен в виде двух шкивов 22, которые поворотно и соосно установлены на осях 9 платформы 3 очесывающего устройства и жестко закреплены на двуплечих рычагах 10. При этом гидроцилиндры 12 перемещения шарнирно соединены со свободными плечами 13 каждого из двуплечих рычагов 10, шкивы 22 связаны между собой посредством перекрещивающегося троса 23.In the 4th embodiment (FIG. 2d), the
На наклонной камере 1 зерноуборочного комбайна 2 (смотри фиг.1) размещен автомат копирования (АК). АК кинематически связан с платформой 3 очесывающего устройства и гидросистемой подъема-опускания наклонной камеры 1 зерноуборочного комбайна 2 и обеспечивает возможность вертикального перемещения платформы 3 относительно шарнира «Ш» ее навески на наклонной камере 1 при передаче допустимой нагрузки, постоянной величины от массы (МОЧ) очесывающего устройства через опорные элементы 11 на поверхность поля.On the
Способ передачи нагрузки постоянной величины от массы навешенного на наклонную камеру зерноуборочного комбайна очесывающего устройства через его копирующие опорные элементы осуществляется следующим образом.The method of transferring a constant load from the mass of a harvesting device mounted on an inclined chamber of a combine harvester through its copy supporting elements is as follows.
Перед заходом в загонку на убираемом поле уборочного агрегата, в составе зерноуборочного комбайна 2 с навешенным на его наклонную камеру 1 очесывающим устройством, механизатор осуществляет его технологическую настройку. Для чего посредством гидросистемы подъема-опускания зерноуборочного комбайна 2 поднимают его наклонную камеру 1, затем с помощью гидроцилиндров 12 перемещения устройства 8 (смотри фиг.1б, 2) осуществляют установку платформы 3 на необходимую высоту очесывания убираемого хлебостоя (от Hmax до Hmin). Опорные элементы 11 на двуплечих рычагах 10 устройства 8 перемещаются при этом вниз в вертикальной плоскости перпендикулярно относительно продольной оси платформы 3 на необходимую высоту (ΔН). Синхронизатор 14 обеспечивает синхронное перемещение обеих двуплечих рычагов 10 с опорными элементами 11. После этого механизатор прекращает подачу рабочей жидкости в полость гидроцилиндров 12 перемещения. Далее механизатор с помощью гидросистемы подъема-опускания зерноуборочного комбайна 2 опускает наклонную камеру 1 с очесывающим устройством до контакта его опорных элементов 11 с поверхностью поля. В этот момент АК наклонной камеры 1 отключает слив рабочей жидкости из гидросистемы подъема-опускания зерноуборочного комбайна 1. АК обеспечивает возможность вертикального перемещения платформы 3 вниз и вверх относительно шарнира «Ш» ее навески на наклонной камере 1 за счет остановки и расположения платформы 3 в среднем положении. Благодаря этому платформа 3 осуществляет копирование рельефа убираемого поля. Затем механизатор включает в работу рабочие органы платформы 3, зерноуборочного комбайна 2 и начинает движение уборочного агрегата по полю. Опорные элементы 11 копируют поверхность рельефа убираемого поля и передают на нее нагрузку постоянной величины Rmin=Rconst от массы очесывающего устройства (МОЧ).Before entering the pen on the harvested field of the harvesting unit, as part of a combine harvester 2 with a stripping device attached to its
При изменении характеристики убираемого массива по высоте растений возникает необходимость в оперативном регулировании высоты очесывания растений или высоты расположения очесывающего барабана 4 над поверхностью поля. Для чего механизатор посредством гидросистемы подъема-опускания зерноуборочного комбайна 2 и гидроцилиндров 12 совершает перемещение в вертикальной плоскости вверх (подъем) или вниз (опускание) наклонной камеры 1 и платформы 3 с помощью двуплечих рычагов 10. При этом опорные элементы 11 передают на поверхность убираемого поля одинаковую по величины нагрузку (Rmin), так как величина горизонтальной проекции расстояния от центра копирующих опорных элементов 11 до шарнира «Ш» навески очесывающего устройства на наклонную камеру 1 зерноуборочного комбайна 2 остается без изменения, т.е. Lmax=Lconst.When changing the characteristics of the harvested array by the height of the plants, there is a need for operational control of the height of stripping plants or the height of the location of the stripping drum 4 above the field surface. Why the machine through the hydraulic system of raising and lowering the combine harvester 2 and
Группой изобретений рассмотрены несколько разных вариантов конструктивного исполнения синхронизатора 14 (фиг.2), которые обеспечивают вертикальное перемещение опорных элементов 11 с платформой 3 относительно поверхности поля в направлении, перпендикулярном продольной оси очесывающего устройства.The group of inventions considered several different options for the design of the synchronizer 14 (figure 2), which provide vertical movement of the
В целом предлагаемой группой изобретений решается технологическая и техническая задачи по повышению эффективности работы очесывающего устройства на уборке хлебостоев с разной высотой растений за счет обеспечения передачи постоянной по величине нагрузки от массы очесывающего устройства на поверхность поля посредством копирующих опорных элементов с их перемещением в вертикальной плоскости в направлении, перпендикулярном продольной оси очесывающего устройства.In general, the proposed group of inventions solves the technological and technical problems of increasing the efficiency of the combing device for harvesting grain stands with different plant heights by ensuring the transfer of a constant load from the mass of the combing device to the field surface by means of copying support elements with their movement in a vertical plane in the direction perpendicular to the longitudinal axis of the stripper.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013132502/13A RU2528816C1 (en) | 2013-07-12 | 2013-07-12 | Method of transmission load from weight of stripping device hung on feed elevator of grain combine harvester through its feeler support elements on field surface with adjustable height of harvested standing grain crops and device for its implementation (versions) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013132502/13A RU2528816C1 (en) | 2013-07-12 | 2013-07-12 | Method of transmission load from weight of stripping device hung on feed elevator of grain combine harvester through its feeler support elements on field surface with adjustable height of harvested standing grain crops and device for its implementation (versions) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2528816C1 true RU2528816C1 (en) | 2014-09-20 |
Family
ID=51583087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013132502/13A RU2528816C1 (en) | 2013-07-12 | 2013-07-12 | Method of transmission load from weight of stripping device hung on feed elevator of grain combine harvester through its feeler support elements on field surface with adjustable height of harvested standing grain crops and device for its implementation (versions) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2528816C1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2010481C1 (en) * | 1992-08-20 | 1994-04-15 | Шамин Анатолий Алексеевич | Apparatus for combing agricultural crops in field |
| RU2056086C1 (en) * | 1993-02-26 | 1996-03-20 | Шамин Анатолий Алексеевич | Combing device |
| RU2421975C1 (en) * | 2010-02-12 | 2011-06-27 | Государственное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства" (ВНИПТИМЭСХ) | Harvesting machine to harvest grain crops by combing and to grind non-grain portion of plants |
| RU2443097C2 (en) * | 2009-12-30 | 2012-02-27 | Государственное научное учреждение Северо-Кавказский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ СКНИИМЭСХ Россельхозакадемии) | Stripping device |
-
2013
- 2013-07-12 RU RU2013132502/13A patent/RU2528816C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2010481C1 (en) * | 1992-08-20 | 1994-04-15 | Шамин Анатолий Алексеевич | Apparatus for combing agricultural crops in field |
| RU2056086C1 (en) * | 1993-02-26 | 1996-03-20 | Шамин Анатолий Алексеевич | Combing device |
| RU2443097C2 (en) * | 2009-12-30 | 2012-02-27 | Государственное научное учреждение Северо-Кавказский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ СКНИИМЭСХ Россельхозакадемии) | Stripping device |
| RU2421975C1 (en) * | 2010-02-12 | 2011-06-27 | Государственное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства" (ВНИПТИМЭСХ) | Harvesting machine to harvest grain crops by combing and to grind non-grain portion of plants |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA3037532A1 (en) | Height control system for a harversting attachment | |
| CN104541782B (en) | A kind of medlar-picking machine | |
| CN103732051A (en) | Combine harvester with a knife drum | |
| RU2528816C1 (en) | Method of transmission load from weight of stripping device hung on feed elevator of grain combine harvester through its feeler support elements on field surface with adjustable height of harvested standing grain crops and device for its implementation (versions) | |
| CN102217496B (en) | Profiling top-cutting machine for cotton top | |
| RU2373681C1 (en) | Rippler | |
| CN108834552A (en) | Cropping system | |
| CN108738664A (en) | A kind of comb cuts formula sunflower harvesting method and the ceding of Taiwan | |
| CN210432436U (en) | Self-adjusting rake | |
| CN204653028U (en) | A kind of maize straw tedder | |
| CN104704985B (en) | Running gear of picking machine for peony fruits for oil | |
| RU2528723C1 (en) | Stripping device | |
| CN103155759B (en) | Floating type picking table | |
| CN103229625A (en) | Header of harvester | |
| JPH03112412A (en) | Combine | |
| RU2340154C1 (en) | Combing device | |
| CN208940388U (en) | Cropping system | |
| CN209030606U (en) | Maize harvesting machine fruit cluster elevating mechanism | |
| RU180669U1 (en) | Scrubber header stalk lifter | |
| DK3061337T3 (en) | Lifting machine in the form of a merger | |
| JP3133198U (en) | Tire guard device and crop harvester equipped with the same | |
| SU3418A1 (en) | Harvesting machine | |
| CN109526367B (en) | Movable sugarcane collecting device | |
| RU2707915C1 (en) | Root-harvesting machine | |
| CN114731834B (en) | Pineapple harvesting device with combined action of steel wire roller and rigid rod roller |