RU2526964C2 - Двухцелевой катетер лассо с ирригацией - Google Patents
Двухцелевой катетер лассо с ирригацией Download PDFInfo
- Publication number
- RU2526964C2 RU2526964C2 RU2009149447/14A RU2009149447A RU2526964C2 RU 2526964 C2 RU2526964 C2 RU 2526964C2 RU 2009149447/14 A RU2009149447/14 A RU 2009149447/14A RU 2009149447 A RU2009149447 A RU 2009149447A RU 2526964 C2 RU2526964 C2 RU 2526964C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electrodes
- catheter
- catheter according
- heart
- ablation
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/25—Bioelectric electrodes therefor
- A61B5/279—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses
- A61B5/28—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses for electrocardiography [ECG]
- A61B5/283—Invasive
- A61B5/287—Holders for multiple electrodes, e.g. electrode catheters for electrophysiological study [EPS]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
- A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
- A61B5/6852—Catheters
- A61B5/6855—Catheters with a distal curved tip
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00005—Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe
- A61B2018/00011—Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe with fluids
- A61B2018/00029—Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe with fluids open
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00577—Ablation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B2018/1472—Probes or electrodes therefor for use with liquid electrolyte, e.g. virtual electrodes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/02—Details
- A61N1/04—Electrodes
- A61N1/05—Electrodes for implantation or insertion into the body, e.g. heart electrode
- A61N1/056—Transvascular endocardial electrode systems
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Physiology (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
- Electrotherapy Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к системам для картирования и абляции сердца, и более конкретно к катетеру лассо для применения в системе картирования и абляции сердца. Катетер содержит вводимую трубку, имеющую дистальный конец, и упругую дистальную секцию, прикрепленную к дистальному концу вводимой трубки. Дистальная секция имеет наружную поверхность и внутреннюю ирригационную полость и содержит множество электродов, которые выступают над наружной поверхностью. Электроды имеют множество перфорационных отверстий, образованных в них. Наружная поверхность находится в сообщении по текучей среде с ирригационной полостью через перфорационные отверстия. Электроды имеют округлую форму и выполнены в виде чаши, имеют утолщение до 1 мм над наружной поверхностью и удлиняются свыше 25-270% от длины окружности наружной поверхности. Указанный катетер применяется для определения местоположения аритмогенной области в сердце живого объекта. Изобретение обеспечивает проведение качественной и безопасной абляции за счет локального охлаждения и предотвращения слипания в процессе абляции и точности места абляции аритмогенной зоны. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 8 ил.
Description
Область техники
Данное изобретение относится к системам для картирования и абляции сердца. Более конкретно, данное изобретение относится к катетеру лассо для применения в системе картирования и абляции сердца.
Уровень техники
Сердечная аритмия, такая как фибрилляция предсердий, возникает, когда области ткани сердца ненормально проводят электрические сигналы в примыкающую ткань, прерывая, тем самым, нормальный сердечный цикл и являясь причиной асинхронного ритма. Важные источники нежелательных сигналов расположены в области ткани вдоль легочных вен левого предсердия и в верхних легочных венах. В этих условиях после того, как нежелательные сигналы генерированы в легочных венах или проведены через легочные вены из других источников, они проводятся в левое предсердие, где они могут инициировать или продолжить аритмию.
Процедуры для лечения аритмии включают хирургическое прерывание источника сигналов, являющихся источниками аритмии, а также прерывание проводящего пути для подобных сигналов. Совсем недавно было обнаружено, что посредством картирования электрических особенностей эндокарда и объема сердца и проведения избирательной абляции ткани сердца с помощью применения энергии, иногда возможно приостановить или видоизменить распространение нежелательных электрических сигналов из одной части сердца в другую. Абляционный процесс разрушает нежелательные электрические пути посредством формирования непроводящих повреждений.
В такой двухстадийной процедуре - картирование с последующей обляцией - электрическую активность в точках в сердце обычно отслеживают и измеряют, продвигая катетер, включающий один или более электрических датчиков, в сердце и собирая данные из множества точек. Эти данные используют затем для выбора целевых областей, в которых необходимо провести абляцию.
Патент США №6063022 Ben-Haim, который переуступлен на имя правопреемника настоящей патентной заявки и включен в данную заявку посредством ссылки, описывает инвазивный зонд, включающий два позиционных датчика в фиксированном, известном отношении к дистальному концу зонда. Позиционные датчики генерируют сигналы, быстро реагирующие на координаты их относительного положения, и, по меньшей мере, один контактный датчик вдоль радиальной поверхности зонда для генерирования сигнала, отображающего его контакт с тканью тела, подлежащей абляции электродами на зонде.
Патент США №6272371 Ben-Haim, который переуступлен на имя правопреемника настоящей патентной заявки и включен в данную заявку посредством ссылки, описывает инвазивный зонд, включающий гибкий участок, который принимает предварительно заданную форму изгиба, когда к нему прикладывается усилие. Два позиционных датчика, прикрепленных к дистальной части зонда в известных положениях, используются, чтобы определять координаты положения и ориентации, по меньшей мере, одного из датчиков и чтобы определять местоположения множества точек по длине дистальной части зонда.
Патентная Публикация PCT WO 96/05768 и соответствующая Публикация Патентной Заявки США 2002/0065455 Ben-Haim с соавторами, которая переуступлена на имя правопреемника настоящей патентной заявки и включена в данную заявку посредством ссылки, описывает систему, которая генерирует шестимерную информацию о положении и ориентации относительно кончика катетера. Данная система использует множество сенсорных катушек, примыкающих к участку в катетере с определяемым положением, например, около его дистального конца, и множество излучающих катушек, зафиксированных во внешней системе координат. Данные катушки генерируют сигналы в ответ на магнитные поля, генерируемые излучающими катушками, причем такие сигналы обеспечивают возможность для вычисления шести параметров положения и ориентации, так чтобы положение и ориентация катетера стали известными без необходимости в визуализации катетера.
Катетер лассо раскрыт в принадлежащем тому же правообладателю Патенте США №6973339, который включен в данную заявку посредством ссылки. Катетер лассо приспособлен конкретно для картирования и абляции легочных вен. Данный катетер содержит: изогнутую секцию, имеющую первый позиционный датчик, который способен генерировать менее чем шесть параметров информации о положении и ориентации, один или более электродов, приспособленных для измерения электрической особенности легочной вены; и базовую секцию, прикрепленную к проксимальному концу изогнутой секции. На базовой секции в пределах 3 мм от ее дистального конца расположен второй позиционный датчик, способный генерировать шесть параметров информации о положении и ориентации.
Сущность изобретения
Катетеры лассо обычно используют для проведения абляции ткани вдоль дуги, окружающей анатомическую структуру, такую как устье легочной вены. Общепринято, что изогнутая секция или петля катетера лассо обычно является тонкой и "гибкой" для целей маневренности, тогда как кольцевые электроды, расположенные на лассо, являются относительно большими для того, чтобы минимизировать электрическое сопротивление.
Варианты осуществления настоящего изобретения предоставляют катетер лассо, который может быть использован как для абляции, так и для определения положения, и который имеет другие преимущественные признаки. Его дистальная изогнутая часть, иногда упоминаемая в данной заявке, как "петля" или "петлевой сегмент" обычно толще и жестче, чем петля общепринятых катетеров лассо. В отличие от кольцевых электродов, катетер лассо имеет относительно небольшие выступающие вперед электроды. Небольшой размер данных электродов является преимуществом при обеспечении измерения локальной электрической активности с хорошим пространственным разрешением. Утолщения электродов увеличивают площадь поверхности, которая находится в контакте тканью сердца, и, таким образом, уменьшают электрическое сопротивление, когда электроды используют для абляции.
Для того, чтобы обеспечить локальное охлаждение и предотвратить слипание в процессе абляции, электроды могут быть фенестрированными за счет многочисленных перфорационных отверстий. Перфорационные отверстия находятся в сообщении по текучей среде с полостью, которая несет ирригационную текучую среду из катетера к наружным поверхностям электродов и, следовательно, к примыкающим тканям. Еще одна полость может содержать провода, подсоединенные к каждому из электродов.
Вариант осуществления изобретения предоставляет катетер, включающий вводимую трубку и упругую дистальную секцию, прикрепленную к дистальному концу вводимой трубки. Дистальная секция имеет внутреннюю ирригационную полость и множество электродов, которые утолщаются над наружной поверхностью. Электроды имеют множество перфорационных отверстий, сформированных в них, а наружная поверхность находится во взаимодействии по текучей среде с ирригационной полостью посредством перфорационных отверстий.
В соответствии с аспектом катетера, вводимая трубка сконфигурирована для введения через кровеносный сосуд в сердце объекта, и где упругая дистальная секция ограничивает открытую петлю, при развертывании внутри сердца.
Вариант осуществления изобретения предоставляет способ для определения местонахождения аритмогенной области в сердце живого объекта. Способ дополнительно осуществляют посредством введения катетера в камеру сердца, причем катетер включает вводимую трубку и упругую дистальную секцию, которая имеет внутреннюю ирригационную полость и прикреплена к дистальному концу вводимой трубки. Дистальная секция включает также множество электродов, которые утолщаются над наружной поверхностью, причем электроды имеют множество перфорационных отверстий, сформированных в них. Наружная поверхность дистальной секции находится в сообщении по текучей среде с ирригационной полостью посредством перфорационных отверстий. Способ далее осуществляют посредством размещения катетера поблизости от цели в камере, анализируя электрические сигналы, получаемые от цели посредством катетера, чтобы произвести определение, что электрические сигналы указывают на ненормальную электрическую проводимость в сердце, и, в соответствии с определением, проводя энергию в сердце, чтобы, тем самым, воздействовать на ненормальную электрическую проводимость.
Краткое описание чертежей
Для более хорошего понимания настоящего изобретения сделана ссылка на подробное описание изобретения, с помощью примера, которое необходимо читать в сочетании со следующими чертежами, где аналогичные элементы приведены в виде ссылочных номеров и где:
фиг.1 представляет собой наглядную иллюстрацию системы для обнаружения областей ненормальной электрической активности и выполнения абляционных процедур на сердце живого объекта в соответствии с раскрытым вариантом осуществления изобретения;
фиг.2 представляет собой вид сбоку катетера лассо, который сконструирован и функционирует в соответствии с раскрытым вариантом осуществления изобретения;
фиг.3 представляет собой поперечное сечение катетера, показанного на Фиг.2, сделанное по линии 3-3;
фиг.4 представляет собой фрагментарную вертикальную проекцию ствола катетера, который сконструирован и функционирует в соответствии с раскрытым вариантом осуществления изобретения;
фиг.5 представляет собой фрагментарную вертикальную проекцию ствола катетера, который сконструирован и функционирует в соответствии с альтернативным вариантом осуществления изобретения;
фиг.6 представляет собой фрагментарную вертикальную проекцию ствола катетера, который сконструирован и функционирует в соответствии с альтернативным вариантом осуществления изобретения;
фиг.7 представляет собой схематичное изображение катетера для сердца в соответствии с альтернативным вариантом осуществления изобретения; а
фиг.8 представляет собой фрагментарную вертикальную проекцию ствола катетера, имеющего множество линейных матриц электродов, который сконструирован и функционирует в соответствии с альтернативным вариантом осуществления изобретения.
Подробное описание изобретения
В следующем описании изложено множество конкретных деталей для того, чтобы обеспечить доскональное понимание различных принципов настоящего изобретения. Квалифицированным специалистам в данной области будет, однако, очевидно, что не все данные детали всегда обязательно необходимы для осуществления на практике настоящего изобретения. В таком случае хорошо известные схемы, логические устройства управления и детали команд компьютерных программ для общепринятых алгоритмов и процессов не были показаны подробно для того, чтобы без необходимости не затенять главные концепции.
Возвращаясь теперь к чертежам, сначала ссылка сделана на фиг.1, которая представляет собой наглядную иллюстрацию системы 10 для обнаружения областей ненормальной электрической активности и выполнения абляционных процедур на сердце 12 живого объекта в соответствии с раскрытым вариантом осуществления изобретения. Система содержит катетер лассо 14, который введен чрескожно оперирующим 16, который обычно является врачом, через сосудистую систему пациента в камеру или сосудистую структуру сердца. Оперирующий 16 вводит дистальный кончик катетера 18 в контакт со стенкой сердца в намеченном участке, который подлежит оценке. Затем получают электрические активационные карты в соответствии со способами, раскрытыми в отмеченных выше Патентах США №№6226542 и 6301496 и в принадлежащем тому же правообладателю Патента США №6892091, раскрытие которых включено в данную заявку посредством ссылки.
Области, определенные как ненормальные, посредством оценки электрических активационных карт, могут быть аблированы посредством применения тепловой энергии, например посредством прохождения радиочастотного электрического тока по проводам в катетере к одному или более электродам на дистальном кончике 18, который прикладывает радиочастотную энергию к миокарду. Энергия поглощается в ткани, нагревая ее до точки (обычно около 50°C), при которой она непрерывно теряет свою электрическую возбудимость. В случае успеха данная процедура создает непроводящие повреждения в сердечной ткани, которые прерывают ненормальный электрический путь, служащий причиной аритмии. Альтернативно, могут быть использованы другие известные способы приложения аблятивной энергии, например ультразвуковой энергии, как раскрыто в Публикации Патентной Заявки США № 2004/0102769, раскрытие которой включено в данную работу посредством ссылки. Принципы изобретения могут быть приложены к различным камерам сердца, и для картирования в синусовом ритме, и когда присутствует множество различных сердечных аритмий.
Катетер 14 обычно содержит рукоятку 20, имеющую необходимые средства управления на рукоятке, чтобы обеспечить оперирующему 20 возможность регулировать, располагать и ориентировать дистальный конец катетера, как необходимо для абляции. Для содействия оперирующему 16 дистальная часть катетера 14 содержит позиционные датчики (не показано), которые предоставляют сигналы в процессор позиционирования 22, расположенный на пульте 24. Пульт 24 обычно содержит генератор энергии для абляции 25. Катетер 14 может быть приспособлен для проведения энергии для абляции в сердце с использованием любой известной техники абляции, например радиочастотной энергии, ультразвуковой энергии и лазерной энергии. Такие способы раскрыты в принадлежащих тому же правообладателю Патентах США №№6814733,6997924 и 7156816, которые включены в данную заявку посредством ссылки.
Процессор позиционирования 22 представляет собой элемент системы позиционирования 26, которая измеряет координаты местоположения и ориентации катетера 14. По всей данной патентной заявке термин «местоположение» обозначает пространственные координаты катетера, а термин «ориентация» относится к его угловым координатам. Термин «положение» относится к полной позиционной информации катетера, содержащей как координаты местоположения, так и ориентации.
В одном варианте осуществления система позиционирования 26 содержит магнитную систему отслеживания положения, которая определяет положение и ориентацию катетера 14. Система позиционирования 26 генерирует магнитные поля в предварительно определенном рабочем объеме окружающего ее пространства и отслеживает данные поля в катетере. Система позиционирования 26 обычно содержит набор внешних излучателей, таких как генерирующие поля катушки 28, которые расположены в фиксированных известных положениях снаружи по отношению к пациенту. Катушки 28 генерируют поля, обычно электромагнитные поля поблизости от сердца 12.
В альтернативном варианте осуществления излучатель в катетере 14, такой как катушка, генерирует электромагнитные поля, которые принимаются датчиками (не показано) снаружи от тела пациента.
Некоторые системы отслеживания положения, которые могут быть использованы для данной цели, описаны, например, в отмеченных выше Патентах США 6690963 и в принадлежащих тому же правообладателю Патентах США №№6618612 и 6332089 и Публикациях Патентных Заявок США 2004/0147920 и 2004/0068178, раскрытие которых включено в данную заявку посредством ссылки. Хотя система позиционирования 25, показанная на Фиг.1, использует магнитные поля, способы, описанные ниже, могут быть воплощены с использованием любой другой подходящей системы позиционирования, такой как системы, основанные на электромагнитных полях, звуковых или ультразвуковых измерениях. Система позиционирования 26 может быть реализована как CARTO XP EP NAVIGATION и ABLATION SYSTEM, поставляемая Biosense Webster, Inc., 333 Diamond Canyon Road, Diamond Bar, CA 91765.
Как отмечено выше, катетер 14 присоединен к пульту 24, который дает возможность оператору 16 наблюдать и регулировать функционирование катетера 14. Пульт 24 включает процессор, предпочтительно компьютер, с соответствующими схемами обработки сигналов. Процессор присоединен, чтобы запускать монитор 29. Схемы обработки сигналов обычно принимают, усиливают, фильтруют и оцифровывают сигналы от катетера 14, включая сигналы, генерируемые датчиками 31, 33 и множеством сенсорных электродов 35. Оцифрованные сигналы принимаются и используются пультом 24, чтобы рассчитать положение и ориентацию катетера 14 и проанализировать электрические сигналы, используется, чтобы генерировать электрофизиологическую карту, по меньшей мере, части сердца 12 или структур, таких как устья легочных вен, для диагностических целей, таких как определение положения аритмогенной области в сердце, или облегчить терапевтическую абляцию.
Обычно система 10 включает другие элементы, которые не показаны на фигурах с целью упрощения. Например, система 10 может включать электрокардиографический (ЭКГ) монитор, присоединенный для приема сигналов от одного или более электродов поверхности тела, так чтобы предоставить на пульт сигнал синхронизации ЭКГ. Как упоминалось выше, система 10 обычно также включает датчик исходного положения либо на применяемом снаружи контрольном пластыре, прикрепленном на поверхности тела пациента, или помещенный внутри катетера, который вводят в сердце 12, содержащийся в фиксированном положении по отношению к сердцу 12. Сравнивая положение катетера 14 с положением контрольного катетера, координаты катетера 14 точно определяют относительно сердца 12, независимо от движения сердца. Альтернативно, может быть использован любой другой подходящий способ, чтобы компенсировать движение сердца.
Теперь ссылка сделана на Фиг.2, которая представляет собой вид сбоку катетера лассо, который сконструирован и функционирует в соответствии с раскрытым вариантом осуществления изобретения. Катетер 37 является ориентируемым устройством. Его механизмы манипулирования, управления и ориентирования (не показано) являются общепринятыми и исключены из Фиг.2 для упрощения. Отличительным признаком катетера 37 является базовый сегмент 39, который может поддаваться изгибанию под действием сил, прикладываемых механизмами ориентирования. Дистальная изогнутая секция, называемая в данной заявке как петлевой сегмент 41, завершает конфигурацию лассо. Петлевой сегмент 41 объединен с базовым сегментом 39 под ограничивающим диапазон действия углом α на соединении 43. Угол α между петлевым сегментом 41 и базовым сегментом 39 оптимально составляет приблизительно 90 градусов. Соединение 43 может ограничивать точку, где объединяются два изначально отдельных звена (базовый сегмент 39; петлевой сегмент 41) или, альтернативно, соединение 43 может ограничивать точку на катетере 37, где единственное звено изгибается, так чтобы образовать базовый сегмент 39 и петлевой сегмент 41. Петлевой сегмент с известной фиксированной длиной имеет кривизну, определяемую конкретным медицинским применением. Кривизна может регулироваться с использованием механизмов ориентирования и управления (не показано) катетера. Радиус 45, регулируемый между 7-15 мм, подходит для кардиологических вариантов применения. Однако радиус 45 может варьироваться до 25 мм в некоторых вариантах применения. В любом случае размер петлевого сегмента 41 может быть определен так, чтобы подходить структурам, таким как устья легочных вен или коронарный синус.
Петлевой сегмент 41 сконструирован из материала, который, предпочтительно, скручивается, но не растягивается, когда подвергается обычному действию сил, встречаемых в медицинской практике. Предпочтительно петлевой сегмент 41 является достаточно упругим так, чтобы принимать предварительно заданную изогнутую форму, т.е. открытую круглую или полукруглую форму, когда к нему не приложены никакие силы, и чтобы отклоняться от предварительно заданной изогнутой формы, когда к нему прикладывается сила. Предпочтительно, петлевой сегмент 41 имеет эластичность, которая в целом является постоянной на протяжении, по меньшей мере, части своей длины, например, в результате внутреннего усиления изогнутой секции упругим продольным звеном, что является известным в данной области. Петлевой сегмент 41 является в целом более толстым и прочным, чем общепринятые лассо. Например, петлевой сегмент 41 может быть изготовлен из полиуретана и составлять, по меньшей мере, один мм в диаметре.
К петлевому сегменту 41 прикреплены один или более электродов 35, приспособленных для отслеживания электрических характеристик ткани сердца. Теперь сделана ссылка на Фиг.3, которая представляет собой поперечное сечение катетера 37 (Фиг.2), сделанное по линии 3-3, иллюстрируя один из электродов 35. Электроды 35 могут утолщаться между приблизительно 0,1-0,5 мм над наружной поверхностью 47 и иметь округлый в целом профиль, образуя чашу на поверхности 47. В некоторых вариантах осуществления электроды 35 могут иметь большее утолщение до 1 мм над поверхностью. Электроды 35 могут удлиняться свыше 25-270 процентов от длины окружности поверхности 47, в отличие от общепринятого кольцевого электрода, который покрывает 100% длины окружности. Электроды 35 могут иметь округлую кромку. Альтернативно, они могут быть эллиптическими по форме, как дополнительно описано ниже. Такие конфигурации обеспечивают существенный контакт между электродами 35 и тканью сердца, уменьшая электрическое сопротивление по сравнению с общепринятыми электродами. Электроды 35 могут быть 2-5 мм в диаметре. Электроды 35 могут также быть использованы для абляции, причем в этом случае пониженное электрическое сопротивление является особенным преимуществом. В одном варианте осуществления два из электродов 35 выбраны для выполнения биполярной абляции, например радиочастотной абляции, в таком случае кабель 57 может включать провода, отдельно ведущие к электродам 35.
Наружная поверхность электродов 35 является фенестрированной за счет множества небольших перфорационных отверстий 49, сформированных в ней. Обычно, имеется между 1 и 50 перфорационных отверстий, имеющих диаметры, равные 0,05-0,4 мм. Перфорационные отверстия 49 находятся в сообщении по текучей среде с ирригационной полостью 51 через канал 53. Вторая полость 55 несет кабель 57, содержащий один или более электропроводных проводов, которые связывают электроды 35 с пультом 24 (Фиг.1), например провод 59. Полость 55 может также проводить дополнительные провода, как описано ниже.
Теперь ссылка сделана на Фиг.4, которая представляет собой фрагментарную вертикальную проекцию ствола 61 катетера, который сконструирован и функционирует в соответствии с раскрытым вариантом осуществления изобретения. Электроды 63 являются округлыми по форме, а распределение по поверхности перфорационных отверстий 49 является по существу равномерным.
Возвращаясь к Фиг.2, по меньшей мере, первый однокатушечный позиционный датчик 31 прикреплен к петлевому сегменту 41. Предпочтительно, датчик 31 прикреплен к дистальному концу петлевого сегмента 41 (дистальному по отношению к базовому сегменту 39), а второй однокатушечный позиционный датчик 33 прикреплен приблизительно по центру петлевого сегмента 41. Необязательно, один или более дополнительных однокатушечных позиционных датчиков (не показано) прикреплены к петлевому сегменту 41. Дополнительно, многокатушечный позиционный датчик 65, предпочтительно, зафиксирован около дистального конца базового сегмента 39, поблизости от соединения 43, обычно в пределах 10 мм от дистального конца. Датчик 65, предпочтительно, способен генерировать шесть параметров положения и ориентации, с использованием технологий, описанных в упомянутой выше Патентной Публикации РСЕ Ben-Haim с соавторами или других технологий, известных в данной области. Датчик 65, предпочтительно, содержит две или три катушки, которых в целом достаточно для генерирования шестиразмерной позиционной информации. Датчики 31, 33, предпочтительно, способны генерировать пять параметров положения и ориентации. Предпочтительный датчик электромагнитного картирования производится Biosense Webster (Israel) Ltd., (Tirat Hacarmel, Israel) и продвигаются на рынок под маркой, обозначенной NOGA.TM. Альтернативно, датчики 31, 33, 65 содержат датчики поля иные, чем катушки, такие как датчики Холла или другие антенны, причем в таком случае датчики 31, 33, предпочтительно, меньше, чем датчик 65.
Датчики 31, 33, 65 прикреплены к катетеру 37 любым подходящим способом, например с использованием полиуретанового клея или аналога. Датчики 31, 33, 65 электрически соединены с кабелем 57 (Фиг.3), который протянут через корпус катетера и в рукоятку управления (не показано) катетера 37. Кабель 57, предпочтительно, содержит множество проводов, заключенных внутри покрытого пластиком кожуха. Внутри корпуса катетера кабель 57 может быть заключен внутри защитного кожуха наряду с проводом 59 (Фиг.3). Предпочтительно, в рукоятке управления провода кабеля датчика соединены с монтажной платой (не показано), которая усиливает сигналы, принимаемые от позиционных датчиков, и передает их в компьютер, расположенный на пульте 24 (Фиг.1), в виде, понятном для компьютера. Альтернативно, усиливающая компоновка схемы заключена на дистальном конце катетера 37 так, чтобы уменьшить воздействие шума.
Снова ссылка делается на Фиг.1. Для того, чтобы использовать позиционные датчики 31, 33, 65, объект помещают в магнитное поле, которое сгенерировано, например, расположенной под объектом контактной площадкой, содержащей генерирующие поле катушки 28 для генерирования магнитного поля. Контрольный электромагнитный датчик (не показан), предпочтительно, прикрепляют в соприкосновении с объектом, например приклеивают лентой на спину объекту, а катетер 37 продвигают в сердце объекта и в желательное местоположение в одной из камер сердца или около нее, например одну из легочных вен. Возвращаясь теперь к Фиг.2, катушки в датчиках 31, 33, 65 генерируют слабые электрические сигналы, указывающие на их положение в магнитном поле. Сигналы, сгенерированные как фиксированным контрольным датчиком, так и датчиками 31, 33, 65, датчиками в сердце, усиливаются и передаются в катушки 28 (Фиг.1), которые осуществляют анализ сигналов для того, чтобы облегчить определение и визуальное отображение точного местоположения датчиков 31, 33, 65 относительно контрольного датчика.
Каждый из датчиков 31, 33, предпочтительно, содержит одну катушку, а датчик 65, предпочтительно, содержит три неконцентрические, обычно взаимно ортогональные катушки, такие как катушки, описанные в упомянутой выше Патентной Публикации РСТ WO 96/05768. Катушки отслеживают магнитные поля, генерируемые катушками 28, которые приводятся в действие схемами возбуждения в генераторе 25 (Фиг.1). Альтернативно, датчики могут генерировать поля, которые обнаруживаются фиксированными сенсорными катушками (не показаны), причем в таком случае катушки 28 могут быть исключены. Система 10, таким образом, достигает непрерывного генерирования пяти параметров информации положения и ориентации по отношению к каждому из датчиков 31, 33 и шести параметров по отношению к положению датчика 65.
Теперь ссылка сделана на Фиг.5, которая представляет собой фрагментарную вертикальную проекцию ствола 67 катетера, который сконструирован и функционирует в соответствии с альтернативным вариантом осуществления изобретения. Электроды 69 являются эллиптическими по форме. Продольная ось 71 ствола 67 выровнена с главными осями эллиптических электродов. Как и в предыдущем варианте осуществления, распределение перфорационных отверстий 49 по поверхности является по существу равномерным.
Теперь ссылка сделана на Фиг.6, которая представляет собой фрагментарную вертикальную проекцию ствола 73 катетера, который сконструирован и функционирует в соответствии с альтернативным вариантом осуществления изобретения. Электроды 75 являются эллиптическими по форме. Продольная ось 71 ствола 73 выровнена с малыми осями эллиптических электродов. Как и в предыдущих вариантах осуществления, распределение перфорационных отверстий 49 по поверхности является по существу равномерным.
Ирригационные электроды в форме выступов, показанные на фигуре, могут также быть расположены рядами вдоль длины катетеров и зондов иных типов, чем катетеры лассо. Теперь ссылка сделана на Фиг.7, которая представляет собой схематичное изображение катетера для сердца 77 в соответствии с альтернативным вариантом осуществления изобретения.
Катетер 77 включает гибкий корпус 79. Электрод 81 находится в дистальной части 83, расположенной для измерения электрических свойств ткани сердца или для абляции дефектной ткани сердца. Дистальная часть 83 дополнительно включает матрицу неконтактных электродов 85 для измерения удаленных электрических сигналов в камере сердца. Электроды 85 могут быть сконструированы в соответствии с любым из предшествующих вариантов осуществления. Подробности не повторяются с точки зрения лаконичности.
Матрица 87 является линейной матрицей в том смысле, что не-контактные электроды 38 расположены линейно вдоль продольной оси дистальной части 83. Дистальная часть 83 дополнительно включает, по меньшей мере, один позиционный датчик 89, который генерирует сигналы, используемые для определения положения и ориентации дистального кончика 91 внутри тела. Существует фиксированное позиционное и ориентационное взаимоотношение позиционного датчика 89, кончика 91 и электрода 81.
Рукоятка 93 катетера 14 включает механизмы управления 95, чтобы управлять и отклонять дистальную часть 83 или чтобы ориентировать ее при необходимости. Кабель 97 содержит приемную часть 99, которая присоединена к рукоятке 93. Кабель 97 может иметь один или более изолирующих трансформаторов (не показаны), которые электрически изолируют катетер 77 от пульта 24 (Фиг.1). Альтернативно, изолирующие трансформаторы могут быть заключены в приемной части 99 или в электронной системе пульта 24.
В вариантах осуществления, в которых имеется три или более электродов 85, они могут быть выровнены, как единая линейная матрица вдоль ствола дистальной части 83, как показано на Фиг.7.
Теперь ссылка сделана на Фиг.8, которая представляет собой фрагментарную вертикальную проекцию ствола 103 катетера, который сконструирован и функционирует в соответствии с альтернативным вариантом осуществления изобретения. Альтернативно, электроды 85 могут быть расположены, как одна или более матриц, которые расположены по спирали вокруг имеющих выравнивание по окружности или ступенчатое расположение электродов, которые распределены по окружности ствола 103 и могут образовывать множество линейных матриц. Например, как показано на Фиг.8, электроды 105, 107 образуют участок первой линейной матрицы вдоль прерывистой линии 109. Электроды 111, 113 образуют участок второй линейной матрицы вдоль прерывистой линии 115.
Квалифицированным специалистам в данной области будет очевидно, что настоящее изобретение не ограничено тем, что было конкретно показано и описано в данной заявке выше. Точнее объем правовых притязаний настоящего изобретения включает как комбинации, так и подкомбинации различных признаков, описанных в данной заявке выше, а также их вариации и модификации, которые отсутствуют в предыдущем уровне техники, которые могут быть сделаны квалифицированными и в данной области при чтении приведенного выше описания.
Claims (17)
1. Катетер, содержащий:
вводимую трубку, имеющую дистальный конец; и
упругую дистальную секцию, прикрепленную к дистальному концу вводимой трубки, причем дистальная секция имеет наружную поверхность и внутреннюю ирригационную полость и содержит множество электродов, которые выступают над наружной поверхностью, причем электроды имеют множество перфорационных отверстий, образованных в них, а наружная поверхность находится в сообщении по текучей среде с ирригационной полостью через перфорационные отверстия;
при этом электроды имеют округлую форму и выполнены в виде чаши, имеют утолщение до 1 мм над наружной поверхностью и удлиняются свыше 25-270% от длины окружности наружной поверхности.
вводимую трубку, имеющую дистальный конец; и
упругую дистальную секцию, прикрепленную к дистальному концу вводимой трубки, причем дистальная секция имеет наружную поверхность и внутреннюю ирригационную полость и содержит множество электродов, которые выступают над наружной поверхностью, причем электроды имеют множество перфорационных отверстий, образованных в них, а наружная поверхность находится в сообщении по текучей среде с ирригационной полостью через перфорационные отверстия;
при этом электроды имеют округлую форму и выполнены в виде чаши, имеют утолщение до 1 мм над наружной поверхностью и удлиняются свыше 25-270% от длины окружности наружной поверхности.
2. Катетер по п.1, где вводимая трубка сконфигурирована для введения через кровеносный сосуд в сердце объекта, и где упругая дистальная секция ограничивает открытую петлю, при разворачивании внутри сердца.
3. Катетер по п.2, где упругая дистальная секция составляет, по меньшей мере, 1 мм в диаметре.
4. Катетер по п.2, где открытая петля имеет радиус между 7 мм и 15 мм.
5. Катетер по п.1, где электроды содержат, по меньшей мере, три электрода, которые выровнены, как линейная матрица с продольной осью дистальной секции.
6. Катетер по п.1, где электроды содержат, по меньшей мере, 2 перфорационных отверстия.
7. Катетер по п.1, где электроды содержат от 2 до 100 перфорационных отверстий.
8. Катетер по п.1, где перфорационные отверстия электродов имеют размеры между 0,05 мм и 0,4 мм в диаметре.
9. Катетер по п.1, дополнительно содержащий, по меньшей мере, один электропроводный провод, который связывает электроды с процессором.
10. Катетер по п.1, где электроды выступают над наружной поверхностью от 0,05 мм до 0,5 мм.
11. Катетер по п.1, где при использовании в качестве катетера для сердца электроды являются округлыми по форме.
12. Катетер по п.1, где дистальная секция имеет продольную ось, и электроды являются эллиптическими по форме.
13. Катетер по п.12, где электроды имеют соответственные главные оси, которые выровнены с продольной осью.
14. Катетер по п.12, где электроды имеют соответственные малые оси, которые выровнены с продольной осью.
15. Катетер по п.1, дополнительно содержащий проксимальную базовую секцию, имеющую многокатушечный позиционный датчик для генерирования вторых параметров положения и ориентации.
16. Катетер по п.15, где многокатушечный позиционный датчик расположен в пределах 10 мм от дистального конца базовой секции.
17. Применение катетера по п.1 для определения местоположения аритмогенной области в сердце живого объекта.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12/345,720 | 2008-12-30 | ||
US12/345,720 US8475450B2 (en) | 2008-12-30 | 2008-12-30 | Dual-purpose lasso catheter with irrigation |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009149447A RU2009149447A (ru) | 2011-07-10 |
RU2526964C2 true RU2526964C2 (ru) | 2014-08-27 |
Family
ID=42285776
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009149447/14A RU2526964C2 (ru) | 2008-12-30 | 2009-12-29 | Двухцелевой катетер лассо с ирригацией |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8475450B2 (ru) |
EP (1) | EP2229904B9 (ru) |
JP (1) | JP5595723B2 (ru) |
CN (1) | CN101766502B (ru) |
AU (2) | AU2009251155B2 (ru) |
CA (2) | CA2964662A1 (ru) |
IL (1) | IL203030A (ru) |
RU (1) | RU2526964C2 (ru) |
Families Citing this family (108)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10182734B2 (en) | 2003-07-18 | 2019-01-22 | Biosense Webster, Inc. | Enhanced ablation and mapping catheter and method for treating atrial fibrillation |
US8475450B2 (en) | 2008-12-30 | 2013-07-02 | Biosense Webster, Inc. | Dual-purpose lasso catheter with irrigation |
US8600472B2 (en) | 2008-12-30 | 2013-12-03 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Dual-purpose lasso catheter with irrigation using circumferentially arranged ring bump electrodes |
US9226791B2 (en) | 2012-03-12 | 2016-01-05 | Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. | Systems for temperature-controlled ablation using radiometric feedback |
US9277961B2 (en) | 2009-06-12 | 2016-03-08 | Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. | Systems and methods of radiometrically determining a hot-spot temperature of tissue being treated |
US8954161B2 (en) | 2012-06-01 | 2015-02-10 | Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. | Systems and methods for radiometrically measuring temperature and detecting tissue contact prior to and during tissue ablation |
US8926605B2 (en) | 2012-02-07 | 2015-01-06 | Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. | Systems and methods for radiometrically measuring temperature during tissue ablation |
US8920415B2 (en) | 2009-12-16 | 2014-12-30 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter with helical electrode |
US8608735B2 (en) * | 2009-12-30 | 2013-12-17 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter with arcuate end section |
US9113927B2 (en) * | 2010-01-29 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Apparatus and methods of use for treating blood vessels |
US11490957B2 (en) | 2010-06-16 | 2022-11-08 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Spectral sensing of ablation |
US10314650B2 (en) | 2010-06-16 | 2019-06-11 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Spectral sensing of ablation |
US9700696B2 (en) | 2010-08-13 | 2017-07-11 | Cathrx, Ltd | Method of manufacturing a catheter sheath |
WO2012019229A1 (en) * | 2010-08-13 | 2012-02-16 | Cathrx Ltd | An irrigation catheter |
BR112013004843A2 (pt) * | 2010-08-31 | 2016-05-31 | Cook Medical Technologies Llc | "tubo-guia de ablação" |
JP2013540563A (ja) * | 2010-10-25 | 2013-11-07 | メドトロニック アーディアン ルクセンブルク ソシエテ ア レスポンサビリテ リミテ | 腎臓神経調節のための多電極アレイを有するカテーテル装置、ならびに関連するシステムおよび方法 |
US8315696B2 (en) * | 2010-12-09 | 2012-11-20 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Identifying critical CFAE sites using contact measurement |
US9308041B2 (en) | 2010-12-22 | 2016-04-12 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Lasso catheter with rotating ultrasound transducer |
US8682410B2 (en) * | 2011-03-10 | 2014-03-25 | Medtronic Ablation Frontiers Llc | Multi-array monophasic action potential medical device |
CN102274075A (zh) * | 2011-05-03 | 2011-12-14 | 上海微创电生理医疗科技有限公司 | 用于热致肾神经调节的多极点状电极导管 |
US9220433B2 (en) | 2011-06-30 | 2015-12-29 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Catheter with variable arcuate distal section |
US10743932B2 (en) | 2011-07-28 | 2020-08-18 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Integrated ablation system using catheter with multiple irrigation lumens |
US9662169B2 (en) | 2011-07-30 | 2017-05-30 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter with flow balancing valve |
US9592091B2 (en) * | 2011-08-30 | 2017-03-14 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Ablation catheter for vein anatomies |
US8876726B2 (en) | 2011-12-08 | 2014-11-04 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Prevention of incorrect catheter rotation |
US8956353B2 (en) | 2011-12-29 | 2015-02-17 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Electrode irrigation using micro-jets |
CN102579031B (zh) * | 2012-01-19 | 2014-10-01 | 洪浪 | 右室流出道标测及造影导管及其制备方法 |
EP3915629A1 (en) | 2012-01-26 | 2021-12-01 | Autonomix Medical, Inc. | Controlled sympathectomy and micro-ablation systems and methods |
CN202537494U (zh) * | 2012-02-06 | 2012-11-21 | 上海微创电生理医疗科技有限公司 | 一种介入式医用导管及应用该医用导管的三维标测设备 |
US9539056B2 (en) | 2012-03-20 | 2017-01-10 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter with multiple irrigated electrodes and a force sensor |
US9050105B2 (en) | 2012-03-20 | 2015-06-09 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter with multiple irrigated electrodes and a force sensor |
US9717554B2 (en) | 2012-03-26 | 2017-08-01 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter with composite construction |
US9717555B2 (en) * | 2012-05-14 | 2017-08-01 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Catheter with helical end section for vessel ablation |
ES2614272T3 (es) * | 2012-05-11 | 2017-05-30 | Medtronic Ardian Luxembourg S.à.r.l. | Conjuntos de catéter de múltiples electrodos para neuromodulación renal y sistemas y métodos asociados |
US10639099B2 (en) | 2012-05-25 | 2020-05-05 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Catheter having a distal section with spring sections for biased deflection |
US8986300B2 (en) * | 2012-06-25 | 2015-03-24 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Irrigated electrodes with enhanced heat conduction |
CA2881462C (en) | 2012-08-09 | 2020-07-14 | University Of Iowa Research Foundation | Catheters, catheter systems, and methods for puncturing through a tissue structure |
US9801681B2 (en) | 2012-08-17 | 2017-10-31 | Medtronic Ablation Frontiers Llc | Catheters and methods for intracardiac electrical mapping |
CN102908191A (zh) | 2012-11-13 | 2013-02-06 | 陈绍良 | 多极同步肺动脉射频消融导管 |
US11241267B2 (en) | 2012-11-13 | 2022-02-08 | Pulnovo Medical (Wuxi) Co., Ltd | Multi-pole synchronous pulmonary artery radiofrequency ablation catheter |
US9827036B2 (en) | 2012-11-13 | 2017-11-28 | Pulnovo Medical (Wuxi) Co., Ltd. | Multi-pole synchronous pulmonary artery radiofrequency ablation catheter |
US9023036B2 (en) * | 2012-12-07 | 2015-05-05 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Lasso catheter with tip electrode |
US9474850B2 (en) | 2012-12-11 | 2016-10-25 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Lasso catheter with guide wire |
CN104095679A (zh) * | 2013-04-12 | 2014-10-15 | 上海微创电生理医疗科技有限公司 | 多电极消融导管 |
KR101459941B1 (ko) | 2013-08-23 | 2014-11-07 | 고려대학교 산학협력단 | 다전극 맵핑 및 절제 카테터 |
JP2015097664A (ja) * | 2013-11-19 | 2015-05-28 | 株式会社アライ・メッドフォトン研究所 | 医療用具及び光線治療装置 |
EP3091921B1 (en) | 2014-01-06 | 2019-06-19 | Farapulse, Inc. | Apparatus for renal denervation ablation |
US9956035B2 (en) | 2014-03-27 | 2018-05-01 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Temperature measurement in catheter |
EP3139997B1 (en) | 2014-05-07 | 2018-09-19 | Farapulse, Inc. | Apparatus for selective tissue ablation |
WO2015192018A1 (en) | 2014-06-12 | 2015-12-17 | Iowa Approach Inc. | Method and apparatus for rapid and selective tissue ablation with cooling |
EP3154463B1 (en) | 2014-06-12 | 2019-03-27 | Farapulse, Inc. | Apparatus for rapid and selective transurethral tissue ablation |
WO2016060983A1 (en) | 2014-10-14 | 2016-04-21 | Iowa Approach Inc. | Method and apparatus for rapid and safe pulmonary vein cardiac ablation |
EP3220844B1 (en) | 2014-11-19 | 2020-11-11 | EPiX Therapeutics, Inc. | Systems for high-resolution mapping of tissue |
WO2016081611A1 (en) | 2014-11-19 | 2016-05-26 | Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. | High-resolution mapping of tissue with pacing |
SG11201703943VA (en) | 2014-11-19 | 2017-06-29 | Advanced Cardiac Therapeutics Inc | Ablation devices, systems and methods of using a high-resolution electrode assembly |
US9788893B2 (en) | 2014-11-20 | 2017-10-17 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter with soft distal tip for mapping and ablating tubular region |
US9636164B2 (en) | 2015-03-25 | 2017-05-02 | Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. | Contact sensing systems and methods |
CN106308928A (zh) * | 2015-06-30 | 2017-01-11 | 四川锦江电子科技有限公司 | 一种具有标测功能的消融装置 |
CN106308929A (zh) * | 2015-06-30 | 2017-01-11 | 四川锦江电子科技有限公司 | 一种极间放电的消融装置 |
US10687890B2 (en) | 2015-10-13 | 2020-06-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Lasso catheter with moveable ablation spine |
CA3000013C (en) * | 2015-10-29 | 2024-04-02 | Innoblative Designs, Inc. | Screen sphere tissue ablation devices and methods |
US10172673B2 (en) | 2016-01-05 | 2019-01-08 | Farapulse, Inc. | Systems devices, and methods for delivery of pulsed electric field ablative energy to endocardial tissue |
US10130423B1 (en) | 2017-07-06 | 2018-11-20 | Farapulse, Inc. | Systems, devices, and methods for focal ablation |
US10660702B2 (en) | 2016-01-05 | 2020-05-26 | Farapulse, Inc. | Systems, devices, and methods for focal ablation |
US20170189097A1 (en) | 2016-01-05 | 2017-07-06 | Iowa Approach Inc. | Systems, apparatuses and methods for delivery of ablative energy to tissue |
CN108472076B (zh) * | 2016-01-07 | 2022-05-31 | 伯尔尼大学 | 用于位姿受控的消融的方法和*** |
SG11201807618QA (en) | 2016-03-15 | 2018-10-30 | Epix Therapeutics Inc | Improved devices, systems and methods for irrigated ablation |
WO2017165684A1 (en) * | 2016-03-24 | 2017-09-28 | Boston Scientific Scimed Inc. | Regional flow sensor on cardiac catheter |
JP7064447B2 (ja) | 2016-05-02 | 2022-05-10 | アフェラ, インコーポレイテッド | アブレーション電極および画像センサを有するカテーテル、および画像に基づくアブレーションのための方法 |
US11134899B2 (en) * | 2016-05-06 | 2021-10-05 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter with shunting electrode |
US10537260B2 (en) * | 2016-05-06 | 2020-01-21 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Varying diameter catheter distal end design for decreased distal hub size |
US10905329B2 (en) * | 2016-06-09 | 2021-02-02 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Multi-function conducting elements for a catheter |
EP3470109B1 (en) * | 2016-06-14 | 2021-08-11 | Korea University Research and Business Foundation | Therapeutic device employing endoscope-interworking electrode |
WO2017218734A1 (en) | 2016-06-16 | 2017-12-21 | Iowa Approach, Inc. | Systems, apparatuses, and methods for guide wire delivery |
CN107583171A (zh) * | 2016-07-08 | 2018-01-16 | 四川锦江电子科技有限公司 | 标测导管及具有其的标测导管组件 |
US10070921B2 (en) | 2016-10-17 | 2018-09-11 | Innoblative Designs, Inc. | Treatment devices and methods |
EP3538000A4 (en) | 2016-11-08 | 2020-04-01 | Innoblative Designs, Inc. | VESSEL AND ELECTROSURGICAL TISSUE SEALING DEVICE |
CN110809448B (zh) | 2017-04-27 | 2022-11-25 | Epix疗法公司 | 确定导管尖端与组织之间接触的性质 |
US9987081B1 (en) | 2017-04-27 | 2018-06-05 | Iowa Approach, Inc. | Systems, devices, and methods for signal generation |
US10617867B2 (en) | 2017-04-28 | 2020-04-14 | Farapulse, Inc. | Systems, devices, and methods for delivery of pulsed electric field ablative energy to esophageal tissue |
US11786297B2 (en) | 2017-07-26 | 2023-10-17 | Innoblative Designs, Inc. | Minimally invasive articulating assembly having ablation capabilities |
CN115844523A (zh) | 2017-09-12 | 2023-03-28 | 波士顿科学医学有限公司 | 用于心室局灶性消融的***、设备和方法 |
US10359464B2 (en) * | 2017-09-18 | 2019-07-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Cable and associated continuity monitoring system and method |
CN110063784A (zh) * | 2018-01-22 | 2019-07-30 | 心诺普医疗技术(北京)有限公司 | 一种环形标测导管 |
WO2019217433A1 (en) | 2018-05-07 | 2019-11-14 | Farapulse, Inc. | Systems, apparatuses and methods for delivery of ablative energy to tissue |
JP7399881B2 (ja) | 2018-05-07 | 2023-12-18 | ファラパルス,インコーポレイテッド | 心外膜アブレーションカテーテル |
EP3790483A1 (en) | 2018-05-07 | 2021-03-17 | Farapulse, Inc. | Systems, apparatuses, and methods for filtering high voltage noise induced by pulsed electric field ablation |
US10687892B2 (en) | 2018-09-20 | 2020-06-23 | Farapulse, Inc. | Systems, apparatuses, and methods for delivery of pulsed electric field ablative energy to endocardial tissue |
EP3883486B1 (en) | 2018-11-22 | 2023-10-25 | AFreeze GmbH | Ablation device with adjustable ablation applicator size and ablation system |
US10625080B1 (en) | 2019-09-17 | 2020-04-21 | Farapulse, Inc. | Systems, apparatuses, and methods for detecting ectopic electrocardiogram signals during pulsed electric field ablation |
US11471650B2 (en) | 2019-09-20 | 2022-10-18 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Mechanism for manipulating a puller wire |
US11541212B2 (en) | 2019-10-18 | 2023-01-03 | Biosense Wester (Israel) Ltd. | Verifying proper withdrawal of catheter into sheath |
US11497541B2 (en) | 2019-11-20 | 2022-11-15 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Systems, apparatuses, and methods for protecting electronic components from high power noise induced by high voltage pulses |
US11065047B2 (en) | 2019-11-20 | 2021-07-20 | Farapulse, Inc. | Systems, apparatuses, and methods for protecting electronic components from high power noise induced by high voltage pulses |
US10842572B1 (en) | 2019-11-25 | 2020-11-24 | Farapulse, Inc. | Methods, systems, and apparatuses for tracking ablation devices and generating lesion lines |
CN112869747B (zh) * | 2019-11-29 | 2022-11-25 | 清华大学 | 微电极及其制作和使用方法、塞类装置和微电极*** |
US11931182B2 (en) | 2019-12-09 | 2024-03-19 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter with plurality of sensing electrodes used as ablation electrode |
US11484367B2 (en) | 2019-12-27 | 2022-11-01 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Device and method of determining location of sheath using electromagnetic sensors on sheath |
US11794004B2 (en) | 2020-06-10 | 2023-10-24 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Electroporation with cooling |
US20220071693A1 (en) * | 2020-09-10 | 2022-03-10 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Surface mounted electrode catheter |
US20220361942A1 (en) | 2021-05-13 | 2022-11-17 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Distal Assembly for Catheter with Lumens Running Along Spines |
USD1014762S1 (en) | 2021-06-16 | 2024-02-13 | Affera, Inc. | Catheter tip with electrode panel(s) |
EP4115834A1 (en) | 2021-07-08 | 2023-01-11 | Biosense Webster (Israel) Ltd | Biased electrodes for improved tissue contact and current delivery |
US20230008044A1 (en) | 2021-07-09 | 2023-01-12 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Pulsed field ablation catheter |
RU2766402C1 (ru) * | 2021-07-23 | 2022-03-15 | Сергей Петрович Семитко | Эндокардиальный электрод для временной трансвенозной электрокардиостимуляции |
US20230084207A1 (en) * | 2021-09-10 | 2023-03-16 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Staggered Pairs of Biased Ablation Electrodes on Basket Catheter |
EP4338695A1 (en) | 2022-09-11 | 2024-03-20 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | System for combined ablation modalities |
CN115998408B (zh) * | 2023-03-24 | 2023-07-14 | 中日友好医院(中日友好临床医学研究所) | 用于支气管迷走神经阻断术的冷冻消融探头及手术设备 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1344335A1 (ru) * | 1984-10-30 | 1987-10-15 | Каунасский Медицинский Институт | Устройство дл криохирургии |
US5718701A (en) * | 1993-08-11 | 1998-02-17 | Electro-Catheter Corporation | Ablation electrode |
EP1502555A1 (en) * | 2003-07-29 | 2005-02-02 | Biosense Webster, Inc. | Apparatus for pulmonary vein mapping and ablation |
RU2006118345A (ru) * | 2003-10-29 | 2007-12-10 | Университайр Медис Сентрум Утрехт (Nl) | Катетер и способ, в частности, доля абляции и других подобных методов |
Family Cites Families (217)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3971364A (en) | 1975-05-16 | 1976-07-27 | Nasa | Catheter tip force transducer for cardiovascular research |
US4488561A (en) | 1983-06-27 | 1984-12-18 | Medtronic, Inc. | Pacing lead with insertable memory coil |
US4856993A (en) | 1985-03-29 | 1989-08-15 | Tekscan, Inc. | Pressure and contact sensor system for measuring dental occlusion |
US4764114A (en) | 1986-01-13 | 1988-08-16 | Foster-Miller, Inc. | Analysis system |
US4917104A (en) | 1988-06-10 | 1990-04-17 | Telectronics Pacing Systems, Inc. | Electrically insulated "J" stiffener wire |
US4917102A (en) | 1988-09-14 | 1990-04-17 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Guidewire assembly with steerable adjustable tip |
US6413234B1 (en) | 1990-02-02 | 2002-07-02 | Ep Technologies, Inc. | Assemblies for creating compound curves in distal catheter regions |
US5820591A (en) | 1990-02-02 | 1998-10-13 | E. P. Technologies, Inc. | Assemblies for creating compound curves in distal catheter regions |
US5263493A (en) * | 1992-02-24 | 1993-11-23 | Boaz Avitall | Deflectable loop electrode array mapping and ablation catheter for cardiac chambers |
US5562720A (en) | 1992-05-01 | 1996-10-08 | Vesta Medical, Inc. | Bipolar/monopolar endometrial ablation device and method |
US5836894A (en) | 1992-12-21 | 1998-11-17 | Artann Laboratories | Apparatus for measuring mechanical parameters of the prostate and for imaging the prostate using such parameters |
US5368564A (en) | 1992-12-23 | 1994-11-29 | Angeion Corporation | Steerable catheter |
US5860974A (en) * | 1993-07-01 | 1999-01-19 | Boston Scientific Corporation | Heart ablation catheter with expandable electrode and method of coupling energy to an electrode on a catheter shaft |
US5487757A (en) | 1993-07-20 | 1996-01-30 | Medtronic Cardiorhythm | Multicurve deflectable catheter |
IL116699A (en) | 1996-01-08 | 2001-09-13 | Biosense Ltd | Method of building a heart map |
US5391199A (en) | 1993-07-20 | 1995-02-21 | Biosense, Inc. | Apparatus and method for treating cardiac arrhythmias |
US5558091A (en) | 1993-10-06 | 1996-09-24 | Biosense, Inc. | Magnetic determination of position and orientation |
US5673695A (en) | 1995-08-02 | 1997-10-07 | Ep Technologies, Inc. | Methods for locating and ablating accessory pathways in the heart |
US5545193A (en) | 1993-10-15 | 1996-08-13 | Ep Technologies, Inc. | Helically wound radio-frequency emitting electrodes for creating lesions in body tissue |
WO1995010978A1 (en) | 1993-10-19 | 1995-04-27 | Ep Technologies, Inc. | Segmented electrode assemblies for ablation of tissue |
CA2176149C (en) | 1993-11-10 | 2001-02-27 | Richard S. Jaraczewski | Electrode array catheter |
US5730127A (en) * | 1993-12-03 | 1998-03-24 | Avitall; Boaz | Mapping and ablation catheter system |
US5462521A (en) | 1993-12-21 | 1995-10-31 | Angeion Corporation | Fluid cooled and perfused tip for a catheter |
US5499542A (en) | 1994-04-22 | 1996-03-19 | Westinghouse Electric Corporation | Diametral force sensor |
US5680860A (en) | 1994-07-07 | 1997-10-28 | Cardiac Pathways Corporation | Mapping and/or ablation catheter with coilable distal extremity and method for using same |
DE69514238T2 (de) | 1994-08-19 | 2000-05-11 | Biosense Inc | Medizinisches diagnose-, behandlungs- und darstellungssystem |
US5876336A (en) | 1994-10-11 | 1999-03-02 | Ep Technologies, Inc. | Systems and methods for guiding movable electrode elements within multiple-electrode structure |
US6690963B2 (en) | 1995-01-24 | 2004-02-10 | Biosense, Inc. | System for determining the location and orientation of an invasive medical instrument |
US5563354A (en) | 1995-04-03 | 1996-10-08 | Force Imaging Technologies, Inc. | Large area sensing cell |
US6272672B1 (en) | 1995-09-06 | 2001-08-07 | Melvin E. Conway | Dataflow processing with events |
US5685878A (en) | 1995-11-13 | 1997-11-11 | C.R. Bard, Inc. | Snap fit distal assembly for an ablation catheter |
US5697377A (en) | 1995-11-22 | 1997-12-16 | Medtronic, Inc. | Catheter mapping system and method |
US6915149B2 (en) | 1996-01-08 | 2005-07-05 | Biosense, Inc. | Method of pacing a heart using implantable device |
JP4166277B2 (ja) | 1996-02-15 | 2008-10-15 | バイオセンス・ウェブスター・インコーポレイテッド | 体内プローブを用いた医療方法および装置 |
EP0932362B1 (en) | 1996-02-15 | 2005-01-26 | Biosense Webster, Inc. | Method for calibrating a probe |
ES2195118T3 (es) | 1996-02-15 | 2003-12-01 | Biosense Inc | Procedimiento para configurar y operar una sonda. |
CA2246290C (en) | 1996-02-15 | 2008-12-23 | Biosense, Inc. | Independently positionable transducers for location system |
WO1997029679A2 (en) | 1996-02-15 | 1997-08-21 | Biosense Inc. | Precise position determination of endoscopes |
US5769843A (en) | 1996-02-20 | 1998-06-23 | Cormedica | Percutaneous endomyocardial revascularization |
US6177792B1 (en) | 1996-03-26 | 2001-01-23 | Bisense, Inc. | Mutual induction correction for radiator coils of an objects tracking system |
US6335617B1 (en) | 1996-05-06 | 2002-01-01 | Biosense, Inc. | Method and apparatus for calibrating a magnetic field generator |
US5662124A (en) | 1996-06-19 | 1997-09-02 | Wilk Patent Development Corp. | Coronary artery by-pass method |
GB9612993D0 (en) * | 1996-06-20 | 1996-08-21 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical instrument |
US5826576A (en) | 1996-08-08 | 1998-10-27 | Medtronic, Inc. | Electrophysiology catheter with multifunction wire and method for making |
US5902248A (en) | 1996-11-06 | 1999-05-11 | Millar Instruments, Inc. | Reduced size catheter tip measurement device |
US6002955A (en) | 1996-11-08 | 1999-12-14 | Medtronic, Inc. | Stabilized electrophysiology catheter and method for use |
US6048329A (en) | 1996-12-19 | 2000-04-11 | Ep Technologies, Inc. | Catheter distal assembly with pull wires |
DE69738092T2 (de) | 1997-01-03 | 2008-05-21 | Biosense Webster, Inc., Diamond Bar | Krümmungsempfindlicher Katheter |
US6272371B1 (en) | 1997-01-03 | 2001-08-07 | Biosense Inc. | Bend-responsive catheter |
US5865815A (en) | 1997-04-25 | 1999-02-02 | Contimed, Inc. | Prostatic obstruction relief catheter |
US5944022A (en) | 1997-04-28 | 1999-08-31 | American Cardiac Ablation Co. Inc. | Catheter positioning system |
US5974320A (en) | 1997-05-21 | 1999-10-26 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Providing a neighborhood zone within a mobile telecommunications network |
US6490474B1 (en) | 1997-08-01 | 2002-12-03 | Cardiac Pathways Corporation | System and method for electrode localization using ultrasound |
US5964757A (en) | 1997-09-05 | 1999-10-12 | Cordis Webster, Inc. | Steerable direct myocardial revascularization catheter |
US6123699A (en) | 1997-09-05 | 2000-09-26 | Cordis Webster, Inc. | Omni-directional steerable catheter |
US5916147A (en) | 1997-09-22 | 1999-06-29 | Boury; Harb N. | Selectively manipulable catheter |
AU712738B2 (en) | 1997-09-24 | 1999-11-18 | Eclipse Surgical Technologies, Inc. | Steerable catheter |
US6201387B1 (en) | 1997-10-07 | 2001-03-13 | Biosense, Inc. | Miniaturized position sensor having photolithographic coils for tracking a medical probe |
US6296615B1 (en) | 1999-03-05 | 2001-10-02 | Data Sciences International, Inc. | Catheter with physiological sensor |
DE19750441C2 (de) | 1997-11-14 | 2000-01-27 | Markus Becker | Vorrichtung zur Erfassung und Steuerung von Körperhaltungen zur therapeutischen Anwendung in sitzender Haltung |
US6120476A (en) * | 1997-12-01 | 2000-09-19 | Cordis Webster, Inc. | Irrigated tip catheter |
US6171277B1 (en) | 1997-12-01 | 2001-01-09 | Cordis Webster, Inc. | Bi-directional control handle for steerable catheter |
US6183463B1 (en) | 1997-12-01 | 2001-02-06 | Cordis Webster, Inc. | Bidirectional steerable cathether with bidirectional control handle |
US6239724B1 (en) | 1997-12-30 | 2001-05-29 | Remon Medical Technologies, Ltd. | System and method for telemetrically providing intrabody spatial position |
US6231546B1 (en) | 1998-01-13 | 2001-05-15 | Lumend, Inc. | Methods and apparatus for crossing total occlusions in blood vessels |
US6064902A (en) | 1998-04-16 | 2000-05-16 | C.R. Bard, Inc. | Pulmonary vein ablation catheter |
US6592581B2 (en) | 1998-05-05 | 2003-07-15 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Preformed steerable catheter with movable outer sleeve and method for use |
US6537248B2 (en) | 1998-07-07 | 2003-03-25 | Medtronic, Inc. | Helical needle apparatus for creating a virtual electrode used for the ablation of tissue |
US6301496B1 (en) | 1998-07-24 | 2001-10-09 | Biosense, Inc. | Vector mapping of three-dimensionally reconstructed intrabody organs and method of display |
US6226542B1 (en) | 1998-07-24 | 2001-05-01 | Biosense, Inc. | Three-dimensional reconstruction of intrabody organs |
JP2003524443A (ja) | 1998-08-02 | 2003-08-19 | スーパー ディメンション リミテッド | 医療用体内誘導装置 |
US6198974B1 (en) | 1998-08-14 | 2001-03-06 | Cordis Webster, Inc. | Bi-directional steerable catheter |
KR100277682B1 (ko) | 1998-08-26 | 2001-01-15 | 정선종 | 줄길이 복호 시스템의 오류 검출 장치 |
US6267781B1 (en) | 1998-08-31 | 2001-07-31 | Quantum Therapeutics Corp. | Medical device and methods for treating valvular annulus |
EP1115328A4 (en) | 1998-09-24 | 2004-11-10 | Super Dimension Ltd | SYSTEM AND METHOD FOR LOCATING A CATHETER DURING AN ENDOCORPOREAL MEDICAL EXAMINATION |
AU1442500A (en) | 1998-10-05 | 2000-04-26 | Scimed Life Systems, Inc. | Large area thermal ablation |
AU2284100A (en) | 1998-12-18 | 2000-07-12 | Celon Ag Medical Instruments | Electrode assembly for a surgical instrument provided for carrying out an electrothermal coagulation of tissue |
US20010007070A1 (en) | 1999-04-05 | 2001-07-05 | Medtronic, Inc. | Ablation catheter assembly and method for isolating a pulmonary vein |
US20050010095A1 (en) | 1999-04-05 | 2005-01-13 | Medtronic, Inc. | Multi-purpose catheter apparatus and method of use |
US6325797B1 (en) | 1999-04-05 | 2001-12-04 | Medtronic, Inc. | Ablation catheter and method for isolating a pulmonary vein |
US6468260B1 (en) | 1999-05-07 | 2002-10-22 | Biosense Webster, Inc. | Single gear drive bidirectional control handle for steerable catheter |
US6292678B1 (en) | 1999-05-13 | 2001-09-18 | Stereotaxis, Inc. | Method of magnetically navigating medical devices with magnetic fields and gradients, and medical devices adapted therefor |
US6371955B1 (en) | 1999-08-10 | 2002-04-16 | Biosense Webster, Inc. | Atrial branding iron catheter and a method for treating atrial fibrillation |
US6645199B1 (en) | 1999-11-22 | 2003-11-11 | Scimed Life Systems, Inc. | Loop structures for supporting diagnostic and therapeutic elements contact with body tissue and expandable push devices for use with same |
US6795721B2 (en) | 2000-01-27 | 2004-09-21 | Biosense Webster, Inc. | Bidirectional catheter having mapping assembly |
US6892091B1 (en) | 2000-02-18 | 2005-05-10 | Biosense, Inc. | Catheter, method and apparatus for generating an electrical map of a chamber of the heart |
US6612992B1 (en) | 2000-03-02 | 2003-09-02 | Acuson Corp | Medical diagnostic ultrasound catheter and method for position determination |
EP1267729A2 (en) | 2000-03-23 | 2003-01-02 | SciMed Life Systems, Inc. | Pressure sensor for therapeutic delivery device and method |
DE10015246A1 (de) | 2000-03-28 | 2001-10-04 | Basf Ag | Verfahren zur Umsetzung einer organischen Verbindung mit einem Hydroperoxid |
US6569160B1 (en) | 2000-07-07 | 2003-05-27 | Biosense, Inc. | System and method for detecting electrode-tissue contact |
US6484118B1 (en) | 2000-07-20 | 2002-11-19 | Biosense, Inc. | Electromagnetic position single axis system |
US7789876B2 (en) | 2000-08-14 | 2010-09-07 | Tyco Healthcare Group, Lp | Method and apparatus for positioning a catheter relative to an anatomical junction |
US6669692B1 (en) | 2000-08-21 | 2003-12-30 | Biosense Webster, Inc. | Ablation catheter with cooled linear electrode |
US6584856B1 (en) | 2000-08-30 | 2003-07-01 | William J. Biter | Method of sensing strain in a material by driving an embedded magnetoelastic film-coated wire to saturation |
US6436059B1 (en) | 2000-09-12 | 2002-08-20 | Claudio I. Zanelli | Detection of imd contact and alignment based on changes in frequency response characteristics |
ATE486525T1 (de) | 2001-01-16 | 2010-11-15 | Cytyc Surgical Products | Vorrichtung und verfahren zur behandlung des venösen reflux |
US6522933B2 (en) | 2001-03-30 | 2003-02-18 | Biosense, Webster, Inc. | Steerable catheter with a control handle having a pulley mechanism |
US20040152974A1 (en) | 2001-04-06 | 2004-08-05 | Stephen Solomon | Cardiology mapping and navigation system |
US6585718B2 (en) | 2001-05-02 | 2003-07-01 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Steerable catheter with shaft support system for resisting axial compressive loads |
US7175734B2 (en) | 2001-05-03 | 2007-02-13 | Medtronic, Inc. | Porous medical catheter and methods of manufacture |
US20020193781A1 (en) | 2001-06-14 | 2002-12-19 | Loeb Marvin P. | Devices for interstitial delivery of thermal energy into tissue and methods of use thereof |
NL1018874C2 (nl) | 2001-09-03 | 2003-03-05 | Michel Petronella Hub Vleugels | Chirurgisch instrument. |
US6835173B2 (en) | 2001-10-05 | 2004-12-28 | Scimed Life Systems, Inc. | Robotic endoscope |
US7517349B2 (en) | 2001-10-22 | 2009-04-14 | Vnus Medical Technologies, Inc. | Electrosurgical instrument and method |
GB0126232D0 (en) | 2001-11-01 | 2002-01-02 | Renishaw Plc | Calibration of an analogue probe |
WO2003049631A1 (en) | 2001-12-12 | 2003-06-19 | Tissuelink Medical, Inc. | Fluid-assisted medical devices, systems and methods |
US6741878B2 (en) | 2001-12-14 | 2004-05-25 | Biosense Webster, Inc. | Basket catheter with improved expansion mechanism |
DE10203371A1 (de) | 2002-01-29 | 2003-08-07 | Siemens Ag | Katheter, insbesondere intravaskulärer Katheter |
US6814733B2 (en) | 2002-01-31 | 2004-11-09 | Biosense, Inc. | Radio frequency pulmonary vein isolation |
US6976967B2 (en) | 2002-02-19 | 2005-12-20 | Medtronic, Inc. | Apparatus and method for sensing spatial displacement in a heart |
US7008418B2 (en) | 2002-05-09 | 2006-03-07 | Stereotaxis, Inc. | Magnetically assisted pulmonary vein isolation |
US6814731B2 (en) | 2002-05-20 | 2004-11-09 | Scimed Life Systems, Inc. | Methods for RF ablation using jet injection of conductive fluid |
US7063698B2 (en) | 2002-06-14 | 2006-06-20 | Ncontact Surgical, Inc. | Vacuum coagulation probes |
US6909919B2 (en) | 2002-09-06 | 2005-06-21 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Cardiac lead incorporating strain gauge for assessing cardiac contractility |
US20040068178A1 (en) | 2002-09-17 | 2004-04-08 | Assaf Govari | High-gradient recursive locating system |
US6997924B2 (en) | 2002-09-17 | 2006-02-14 | Biosense Inc. | Laser pulmonary vein isolation |
US6871085B2 (en) | 2002-09-30 | 2005-03-22 | Medtronic, Inc. | Cardiac vein lead and guide catheter |
US7306593B2 (en) | 2002-10-21 | 2007-12-11 | Biosense, Inc. | Prediction and assessment of ablation of cardiac tissue |
US7599730B2 (en) | 2002-11-19 | 2009-10-06 | Medtronic Navigation, Inc. | Navigation system for cardiac therapies |
US7156816B2 (en) | 2002-11-26 | 2007-01-02 | Biosense, Inc. | Ultrasound pulmonary vein isolation |
US6945956B2 (en) | 2002-12-23 | 2005-09-20 | Medtronic, Inc. | Steerable catheter |
JP2006516421A (ja) | 2003-01-16 | 2006-07-06 | ガリル メディカル リミテッド | 血管内の閉塞を検出しかつ位置確認するための装置、システム、及び方法 |
US6984232B2 (en) | 2003-01-17 | 2006-01-10 | St. Jude Medical, Daig Division, Inc. | Ablation catheter assembly having a virtual electrode comprising portholes |
US7090639B2 (en) | 2003-05-29 | 2006-08-15 | Biosense, Inc. | Ultrasound catheter calibration system |
US7235070B2 (en) | 2003-07-02 | 2007-06-26 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Ablation fluid manifold for ablation catheter |
US7763012B2 (en) | 2003-09-02 | 2010-07-27 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | Devices and methods for crossing a chronic total occlusion |
US7758587B2 (en) | 2003-10-08 | 2010-07-20 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical device guidance from an anatomical reference |
US7397364B2 (en) | 2003-11-11 | 2008-07-08 | Biosense Webster, Inc. | Digital wireless position sensor |
US7077823B2 (en) | 2003-11-19 | 2006-07-18 | Biosense Webster, Inc. | Bidirectional steerable catheter with slidable mated puller wires |
US6964205B2 (en) | 2003-12-30 | 2005-11-15 | Tekscan Incorporated | Sensor with plurality of sensor elements arranged with respect to a substrate |
US7371233B2 (en) | 2004-02-19 | 2008-05-13 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Cooled probes and apparatus for maintaining contact between cooled probes and tissue |
US20070142749A1 (en) | 2004-03-04 | 2007-06-21 | Oussama Khatib | Apparatus for medical and/or simulation procedures |
US7311704B2 (en) | 2004-05-27 | 2007-12-25 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Spring-tip, flexible electrode catheter for tissue ablation |
US7632265B2 (en) | 2004-05-28 | 2009-12-15 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Radio frequency ablation servo catheter and method |
JP4441627B2 (ja) | 2004-06-02 | 2010-03-31 | 独立行政法人産業技術総合研究所 | 圧力センサの動的校正装置および動的校正方法 |
US7377906B2 (en) | 2004-06-15 | 2008-05-27 | Biosense Webster, Inc. | Steering mechanism for bi-directional catheter |
WO2006005012A2 (en) | 2004-06-29 | 2006-01-12 | Stereotaxis, Inc. | Navigation of remotely actuable medical device using control variable and length |
JP4350004B2 (ja) | 2004-08-25 | 2009-10-21 | 独立行政法人産業技術総合研究所 | 3次元抗力センサ |
CN100349477C (zh) | 2004-09-16 | 2007-11-14 | 华为技术有限公司 | 一种组发短消息的方法 |
WO2006052940A2 (en) | 2004-11-05 | 2006-05-18 | Asthmatx, Inc. | Medical device with procedure improvement features |
US7412273B2 (en) | 2004-11-15 | 2008-08-12 | Biosense Webster, Inc. | Soft linear mapping catheter with stabilizing tip |
US8066702B2 (en) | 2005-01-11 | 2011-11-29 | Rittman Iii William J | Combination electrical stimulating and infusion medical device and method |
US20060173480A1 (en) | 2005-01-31 | 2006-08-03 | Yi Zhang | Safety penetrating method and apparatus into body cavities, organs, or potential spaces |
US8007440B2 (en) | 2005-02-08 | 2011-08-30 | Volcano Corporation | Apparatus and methods for low-cost intravascular ultrasound imaging and for crossing severe vascular occlusions |
US7959601B2 (en) | 2005-02-14 | 2011-06-14 | Biosense Webster, Inc. | Steerable catheter with in-plane deflection |
US8182433B2 (en) | 2005-03-04 | 2012-05-22 | Endosense Sa | Medical apparatus system having optical fiber load sensing capability |
US8075498B2 (en) | 2005-03-04 | 2011-12-13 | Endosense Sa | Medical apparatus system having optical fiber load sensing capability |
US7699846B2 (en) | 2005-03-04 | 2010-04-20 | Gyrus Ent L.L.C. | Surgical instrument and method |
US8375808B2 (en) | 2005-12-30 | 2013-02-19 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Force sensing for surgical instruments |
US7752920B2 (en) | 2005-12-30 | 2010-07-13 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Modular force sensor |
WO2006121883A1 (en) | 2005-05-05 | 2006-11-16 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Steerable catheter for performing medical procedure adjacent pulmonary vein ostia |
US8128621B2 (en) | 2005-05-16 | 2012-03-06 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Irrigated ablation electrode assembly and method for control of temperature |
US7536218B2 (en) | 2005-07-15 | 2009-05-19 | Biosense Webster, Inc. | Hybrid magnetic-based and impedance-based position sensing |
US8192374B2 (en) | 2005-07-18 | 2012-06-05 | Stereotaxis, Inc. | Estimation of contact force by a medical device |
WO2007025230A2 (en) | 2005-08-25 | 2007-03-01 | Fluid Medical, Inc. | Tubular compliant mechanisms for ultrasonic imaging systems and intravascular interventional devices |
US7756576B2 (en) | 2005-08-26 | 2010-07-13 | Biosense Webster, Inc. | Position sensing and detection of skin impedance |
US8679109B2 (en) | 2005-10-13 | 2014-03-25 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Dynamic contact assessment for electrode catheters |
BRPI0618421A2 (pt) | 2005-10-27 | 2011-08-30 | St Jude Medical Atrial Fibrill | sistemas e métodos para avaliação de contato de eletrodo |
US20070106114A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Pentax Corporation | Endoscope-shape monitoring system |
AU2006321574B2 (en) | 2005-12-06 | 2012-07-19 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Assessment of electrode coupling for tissue ablation |
US20070156114A1 (en) | 2005-12-29 | 2007-07-05 | Worley Seth J | Deflectable catheter with a flexibly attached tip section |
US20070161882A1 (en) | 2006-01-06 | 2007-07-12 | Carlo Pappone | Electrophysiology catheter and system for gentle and firm wall contact |
EP1973596A4 (en) | 2006-01-09 | 2010-01-20 | Windcrest Llc | APPARATUS FOR CONTROLLING VASCULAR GUIDING WIRE |
US7860553B2 (en) | 2006-02-09 | 2010-12-28 | Biosense Webster, Inc. | Two-stage calibration of medical probes |
US7976541B2 (en) | 2006-02-15 | 2011-07-12 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Contact sensitive probes with indicators |
US7918850B2 (en) | 2006-02-17 | 2011-04-05 | Biosense Wabster, Inc. | Lesion assessment by pacing |
CN101389285B (zh) | 2006-02-22 | 2012-10-03 | 航生医疗公司 | 用于测量工作仪器上的远端力的***和装置 |
JP4878513B2 (ja) | 2006-03-27 | 2012-02-15 | 国立大学法人 名古屋工業大学 | 可撓性線状体の圧縮力計測装置および方法 |
US7520858B2 (en) | 2006-06-05 | 2009-04-21 | Physical Logic Ag | Catheter with pressure sensor and guidance system |
US8048063B2 (en) | 2006-06-09 | 2011-11-01 | Endosense Sa | Catheter having tri-axial force sensor |
US9233226B2 (en) | 2006-08-22 | 2016-01-12 | Merit Medical Systems, Inc. | Drainage catheter with pig-tail straightener |
US8728010B2 (en) | 2006-08-24 | 2014-05-20 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Elongate medical device including deformable distal end |
US20080051704A1 (en) | 2006-08-28 | 2008-02-28 | Patel Rajnikant V | Catheter and system for using same |
US7681432B2 (en) | 2006-12-12 | 2010-03-23 | Agilent Technologies, Inc. | Calibrating force and displacement sensors of mechanical probes |
US8690870B2 (en) | 2006-12-28 | 2014-04-08 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Irrigated ablation catheter system with pulsatile flow to prevent thrombus |
US7993481B2 (en) | 2006-12-28 | 2011-08-09 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Catheter with embedded components and method of its manufacture |
US7996057B2 (en) | 2007-01-31 | 2011-08-09 | Biosense Webster, Inc. | Ultrasound catheter calibration with enhanced accuracy |
US8517999B2 (en) | 2007-04-04 | 2013-08-27 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Irrigated catheter with improved fluid flow |
US8187267B2 (en) | 2007-05-23 | 2012-05-29 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Ablation catheter with flexible tip and methods of making the same |
US8515521B2 (en) | 2007-05-01 | 2013-08-20 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Coupler assembly for catheters |
US8577447B2 (en) | 2007-05-01 | 2013-11-05 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Optic-based contact sensing assembly and system |
US8989842B2 (en) | 2007-05-16 | 2015-03-24 | General Electric Company | System and method to register a tracking system with intracardiac echocardiography (ICE) imaging system |
US8157789B2 (en) | 2007-05-24 | 2012-04-17 | Endosense Sa | Touch sensing catheter |
US20090010021A1 (en) | 2007-07-06 | 2009-01-08 | Smith Jeffrey T | Recreational apparatus and method of making the same |
DE102007036084A1 (de) | 2007-08-01 | 2009-02-05 | Man Turbo Ag | Verfahren zur Bestimmung von Emissionswerten einer Gasturbine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
US8357152B2 (en) | 2007-10-08 | 2013-01-22 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Catheter with pressure sensing |
US8535308B2 (en) | 2007-10-08 | 2013-09-17 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | High-sensitivity pressure-sensing probe |
JP5171535B2 (ja) | 2007-12-14 | 2013-03-27 | Ntn株式会社 | 荷重検出装置および荷重検出方法 |
US20090158511A1 (en) | 2007-12-20 | 2009-06-25 | Maze Jack E | Male urinal |
US7985215B2 (en) | 2007-12-28 | 2011-07-26 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Deflectable catheter with distal deflectable segment |
US20090254083A1 (en) | 2008-03-10 | 2009-10-08 | Hansen Medical, Inc. | Robotic ablation catheter |
US8777870B2 (en) | 2008-05-15 | 2014-07-15 | Michel H. Malek | Functional discography catheter |
EP2127604A1 (en) | 2008-05-30 | 2009-12-02 | Nederlandse Organisatie voor toegepast- natuurwetenschappelijk onderzoek TNO | An instrument for minimally invasive surgery |
GB0810317D0 (en) | 2008-06-05 | 2008-07-09 | King S College London | Sensor |
US8437832B2 (en) | 2008-06-06 | 2013-05-07 | Biosense Webster, Inc. | Catheter with bendable tip |
US8882761B2 (en) | 2008-07-15 | 2014-11-11 | Catheffects, Inc. | Catheter and method for improved ablation |
US9675411B2 (en) | 2008-07-15 | 2017-06-13 | Biosense Webster, Inc. | Catheter with perforated tip |
US9101734B2 (en) | 2008-09-09 | 2015-08-11 | Biosense Webster, Inc. | Force-sensing catheter with bonded center strut |
US8083691B2 (en) | 2008-11-12 | 2011-12-27 | Hansen Medical, Inc. | Apparatus and method for sensing force |
US20100137845A1 (en) | 2008-12-03 | 2010-06-03 | Immersion Corporation | Tool Having Multiple Feedback Devices |
US8600472B2 (en) | 2008-12-30 | 2013-12-03 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Dual-purpose lasso catheter with irrigation using circumferentially arranged ring bump electrodes |
US8475450B2 (en) | 2008-12-30 | 2013-07-02 | Biosense Webster, Inc. | Dual-purpose lasso catheter with irrigation |
US8374723B2 (en) | 2008-12-31 | 2013-02-12 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Obtaining force information in a minimally invasive surgical procedure |
US8864757B2 (en) | 2008-12-31 | 2014-10-21 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | System and method for measuring force and torque applied to a catheter electrode tip |
US9033916B2 (en) | 2009-08-28 | 2015-05-19 | Biosense Webster, Inc. | Catheter with multi-functional control handle having rotational mechanism |
US8747351B2 (en) | 2009-08-28 | 2014-06-10 | Biosense Webster, Inc. | Catheter with multi-functional control handle having linear mechanism |
US9326705B2 (en) | 2009-09-01 | 2016-05-03 | Adidas Ag | Method and system for monitoring physiological and athletic performance characteristics of a subject |
US10688278B2 (en) | 2009-11-30 | 2020-06-23 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Catheter with pressure measuring tip |
US8920415B2 (en) | 2009-12-16 | 2014-12-30 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter with helical electrode |
US8374819B2 (en) | 2009-12-23 | 2013-02-12 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Actuator-based calibration system for a pressure-sensitive catheter |
US8521462B2 (en) | 2009-12-23 | 2013-08-27 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Calibration system for a pressure-sensitive catheter |
US8608735B2 (en) | 2009-12-30 | 2013-12-17 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter with arcuate end section |
US8374670B2 (en) | 2010-01-22 | 2013-02-12 | Biosense Webster, Inc. | Catheter having a force sensing distal tip |
BR112013004843A2 (pt) | 2010-08-31 | 2016-05-31 | Cook Medical Technologies Llc | "tubo-guia de ablação" |
US8617087B2 (en) | 2010-12-03 | 2013-12-31 | Biosense Webster, Inc. | Control handle with rotational cam mechanism for contraction/deflection of medical device |
US8792962B2 (en) | 2010-12-30 | 2014-07-29 | Biosense Webster, Inc. | Catheter with single axial sensors |
US9220433B2 (en) | 2011-06-30 | 2015-12-29 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Catheter with variable arcuate distal section |
-
2008
- 2008-12-30 US US12/345,720 patent/US8475450B2/en active Active
-
2009
- 2009-12-22 CA CA2964662A patent/CA2964662A1/en not_active Abandoned
- 2009-12-22 CA CA2688973A patent/CA2688973C/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-12-23 AU AU2009251155A patent/AU2009251155B2/en not_active Ceased
- 2009-12-28 JP JP2009297021A patent/JP5595723B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2009-12-29 EP EP09252918.9A patent/EP2229904B9/en active Active
- 2009-12-29 IL IL203030A patent/IL203030A/en active IP Right Grant
- 2009-12-29 RU RU2009149447/14A patent/RU2526964C2/ru active
- 2009-12-30 CN CN200910263741.8A patent/CN101766502B/zh active Active
-
2015
- 2015-10-01 AU AU2015234342A patent/AU2015234342B2/en not_active Ceased
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1344335A1 (ru) * | 1984-10-30 | 1987-10-15 | Каунасский Медицинский Институт | Устройство дл криохирургии |
US5718701A (en) * | 1993-08-11 | 1998-02-17 | Electro-Catheter Corporation | Ablation electrode |
EP1502555A1 (en) * | 2003-07-29 | 2005-02-02 | Biosense Webster, Inc. | Apparatus for pulmonary vein mapping and ablation |
RU2006118345A (ru) * | 2003-10-29 | 2007-12-10 | Университайр Медис Сентрум Утрехт (Nl) | Катетер и способ, в частности, доля абляции и других подобных методов |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IL203030A (en) | 2015-01-29 |
RU2009149447A (ru) | 2011-07-10 |
EP2229904A1 (en) | 2010-09-22 |
CN101766502A (zh) | 2010-07-07 |
EP2229904B1 (en) | 2016-02-24 |
JP2010155083A (ja) | 2010-07-15 |
AU2009251155B2 (en) | 2015-10-22 |
AU2009251155A1 (en) | 2010-07-15 |
CA2964662A1 (en) | 2010-06-30 |
US20100168548A1 (en) | 2010-07-01 |
CA2688973A1 (en) | 2010-06-30 |
JP5595723B2 (ja) | 2014-09-24 |
US8475450B2 (en) | 2013-07-02 |
CA2688973C (en) | 2017-06-06 |
AU2015234342A1 (en) | 2015-10-29 |
CN101766502B (zh) | 2015-03-11 |
EP2229904B9 (en) | 2016-05-25 |
AU2015234342B2 (en) | 2017-09-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2526964C2 (ru) | Двухцелевой катетер лассо с ирригацией | |
JP5788205B2 (ja) | 環状に配置されたリングバンプ電極を使用した、灌注を伴う二重目的ラッソーカテーテル | |
JP4975243B2 (ja) | 肺静脈のマッピングおよび切除のための装置 | |
EP1169975B1 (en) | Catheter with tip electrode having a recessed ring electrode mounted thereon | |
US8668686B2 (en) | Sensing contact of ablation catheter using differential temperature measurements | |
EP1169972A1 (en) | Mapping and ablation catheter | |
EP3000390A1 (en) | High resolution electrophysiology catheter | |
JP2016144642A (ja) | 遠距離場電極を備えるバスケットカテーテル | |
AU2014253459A1 (en) | Using catheter position and temperature measurement to detect movement from ablation point |