RU2524242C1 - Устройство и способ запечатывания лотков - Google Patents

Устройство и способ запечатывания лотков Download PDF

Info

Publication number
RU2524242C1
RU2524242C1 RU2013100968/13A RU2013100968A RU2524242C1 RU 2524242 C1 RU2524242 C1 RU 2524242C1 RU 2013100968/13 A RU2013100968/13 A RU 2013100968/13A RU 2013100968 A RU2013100968 A RU 2013100968A RU 2524242 C1 RU2524242 C1 RU 2524242C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
trays
tray
upper plate
aligned
film
Prior art date
Application number
RU2013100968/13A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2013100968A (ru
Inventor
Дэвид Уилльям ПЭЙН
Ульрих Карлин НИЛЬСЕН
Original Assignee
Исида Юроп Лимитед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Исида Юроп Лимитед filed Critical Исида Юроп Лимитед
Publication of RU2013100968A publication Critical patent/RU2013100968A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2524242C1 publication Critical patent/RU2524242C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/162Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by feeding web material to securing means
    • B65B7/164Securing by heat-sealing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00Packaging other articles presenting special problems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/14Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by reciprocating or oscillating members
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/04Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/04Machines constructed with readily-detachable units or assemblies, e.g. to facilitate maintenance
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/18Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/78Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
    • B29C65/7858Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus characterised by the feeding movement of the parts to be joined
    • B29C65/7861In-line machines, i.e. feeding, joining and discharging are in one production line
    • B29C65/787In-line machines, i.e. feeding, joining and discharging are in one production line using conveyor belts or conveyor chains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/50General aspects of joining tubular articles; General aspects of joining long products, i.e. bars or profiled elements; General aspects of joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; General aspects of joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
    • B29C66/51Joining tubular articles, profiled elements or bars; Joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; Joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
    • B29C66/53Joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars
    • B29C66/534Joining single elements to open ends of tubular or hollow articles or to the ends of bars
    • B29C66/5346Joining single elements to open ends of tubular or hollow articles or to the ends of bars said single elements being substantially flat
    • B29C66/53461Joining single elements to open ends of tubular or hollow articles or to the ends of bars said single elements being substantially flat joining substantially flat covers and/or substantially flat bottoms to open ends of container bodies
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1702For plural parts or plural areas of single part
    • Y10T156/1712Indefinite or running length work

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Closing Of Containers (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
  • Package Closures (AREA)

Abstract

Устройство содержит инструмент для термозапечатывания, два расположенных в боковом направлении на расстоянии друг от друга транспортных механизма для перемещения к инструменту и от него лотков вдоль соответствующих подающих лотки дорожек, расположенных в боковом направлении на расстоянии друг от друга, устройство подачи пленки к инструменту, выровненному с каждой дорожкой. При этом инструмент содержит два нижних опорных элемента, каждый из которых выровнен с соответствующей дорожкой и на каждый из которых могут быть перенесены лотки, верхнюю плиту с нагревателями, при работе выровненными с каждым лотком на опорных элементах, и средство для избирательного перемещения опорных элементов к плите для приведения лотков в соприкосновение с пленкой для последующего приклеивания. Способ запечатывания лотков осуществляют с использованием вышеописанного устройства. В способе переносят по меньшей мере один лоток к инструменту для термозапечатывания и от него вдоль соответствующих расположенных в боковом направлении на расстоянии дорожек подачи лотков. При этом подают термосклеиваемые пленки к инструменту, выровненному с каждой дорожкой, и избирательно перемещают опорные элементы к верхней плите для приведения лотков в соприкосновение с пленкой для последующего приклеивания. Группа изобретений обеспечивает упрощение устройства и снижение себестоимости при использовании лотков различных размеров. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к устройству запечатывания лотков. В этом контексте термин «лоток» означает любой контейнер, имеющий обращенное вверх отверстие, к которому путем термозапечатывания крепят пленку.
В пищевой промышленности является обычным упаковывать пищевые продукты в термозапечатанные контейнеры, и это должно быть сделано на высокой скорости с точки зрения требуемой высокой пропускной способности, в частности, для свежих фруктов. В одном традиционном устройстве наполненные пищевыми продуктами лотки подают вдоль конвейера и затем доставляют, обычно группами, к устройству запечатывания лотков, имеющему термозапечатывающий инструмент. Инструмент имеет верхнюю нагретую пластину, которую приводят в зацепление с термосклеиваемой пленкой и краем лотка или каждого лотка, с тем чтобы путем термосклеивания прикрепить пленку к лотку (лоткам). Затем лотки удаляют из устройства запечатывания лотков.
Для того чтобы увеличить пропускную способность известно выполнение устройства с двойной дорожкой, примером которого является устройство QX-1100, изготовленное и продаваемое компанией Ishida Europe Limited, Бирмингем, Великобритания. В этом устройстве выполнено два конвейера, которые фактически образуют две дорожки запечатывания лотков. При работе лотки синхронно подают с помощью конвейеров вдоль каждой дорожки к устройству запечатывания лотков. Наборы лотков затем перемещают параллельно с помощью соответствующих захватных рук к устройству запечатывания лотков. Затем пленку приклеивают одновременно к двум наборам лотков, и потом лотки удаляют из устройства запечатывания лотков. Как можно будет понять, это фактически увеличивает вдвое пропускную способность устройства с одной дорожкой.
Проблема возникла, в частности, в области упаковки свежих фруктов с точки зрения необходимости иметь возможность очень быстро реагировать на заказы целого множества упакованных продуктов различных типов. Таким образом, в упаковочную фирму может поступить заказ упаковать некоторое количество (то есть некоторое число лотков) одного свежего продукта и некоторое количество другого свежего продукта, эти количества являются относительно маленькими настолько, что необходимость в высокой пропускной способности не имеет большого значения. В настоящее время для того, чтобы этого достигнуть, упаковочная фирма либо работает на описанном выше устройстве с двойной дорожкой в течение относительно короткого времени по каждому продукту, или, в альтернативном случае, использует устройство с одной дорожкой в течение более длительного времени, сначала для первого продукта и затем для второго продукта. В каждом случае между двумя операциями может быть необходимо поменять один или более из инструментов для термосклеивания или захватных рук, с точки зрения того факта, что лотки могут иметь разные размеры для каждого продукта, и/или пленку.
Для того чтобы уменьшить эту проблему, можно было бы использовать два устройства запечатывания лотков с одной дорожкой. Однако это значительно повышает затраты с точки зрения необходимости наличия двух операторов, а также два устройства запечатывания лотков с одной дорожкой будут занимать значительное пространство по сравнению известным устройством запечатывания лотков с двойной дорожкой. Использование двух устройств с одной дорожкой также значительно увеличивает затраты.
Другим вариантом было бы использование устройства запечатывания лотков с единственной высокой скоростью и с единственной дорожкой, но это не всегда удобно. Например, в случае производственной линии, которая начинается целыми курицами и которые потом разделяют на порции, было бы необходимо хранить крылья куриц, пока пакуют грудки, нежели обрабатывать различные порции в одно и то же время.
Согласно настоящему изобретению устройство запечатывания лотков содержит инструмент для термозапечатывания: два расположенных на расстоянии друг от друга сбоку транспортных механизма для перемещения к инструменту для термозапечатывания и от него лотков вдоль соответствующих подающих лотки дорожек, расположенных в боковом направлении на расстоянии друг от друга; устройство подачи пленки, предназначенное для подачи соответствующих термосклеиваемых пленок к инструменту для запечатывания, выровненному с каждой подающей лотки дорожкой, при этом инструмент для запечатывания содержит два нижних опорных элемента, каждый из которых выровнен с соответствующей одной из подающих лотки дорожек и на который могут быть перенесены один или более лотков, а также общую верхнюю плиту, имеющую нагреватели, при работе выровненные соответственно с каждым лотков на нижних опорных элементах; и средство для избирательного перемещения нижних опорных элементов по направлению к верхней плите, с тем чтобы привести лоток (лотки) на этом нижнем опорном элементе в соприкосновение с соответствующей пленкой, посредством чего верхняя плита термосклеивает пленку с лотком (лотками).
При таком вмешательстве традиционное устройство с двойной дорожкой приобретает значительную эксплуатационную гибкость. Таким образом, вместо двух дорожек, работающий синхронно, существует возможность, чтобы они работали независимо или полунезависимо, в частности, путем выполнения двух нижних опорных элементов внутри инструмента для термозапечатывания, который тогда может управляться асинхронно, позволяя манипулировать различными лотками при разных скоростях на двух линиях, проходящих через инструмент для термозапечатывания.
Изобретение имеет особые преимущества в случае упаковки свежих продуктов. Например, гораздо труднее добиться при упаковке свежих продуктов, чтобы отдельные кусочки соответствовали требуемого заданному весу. С помощью изобретения имеется возможность упаковывать продукты в двух лотках разных размеров, соответствующих разным заданным весам, в одно и то же время, хотя обычно при разных скоростях. Кроме того, будет даже возможно упаковывать постоянный вес на одной дорожке и произвольный вес на другой. В конкретном примере упаковочная компания может получить заказ на 20000 упаковок по 400 г или 30000 упаковок по 700 г. Продукт один и тот же, но заданный вес разный. Поскольку это свежий продукт, он должен быть упакован в тот же день, но заказ идет к разным потребителям. В настоящее время операторы должны много раз за день менять инструменты для того, чтобы выполнить это требование, и в каждом случае теряется производственное время. За счет выполнения одновременно обоих инструментов на одной и той же машине, производство может продолжаться без перерыва. Можно даже менять один инструмент, пока второй работает. Это так и в том случае, когда происходит упаковка одного и того же продукта одного и того же веса, но с разной пленкой и для разных потребителей. Вместо того чтобы шел один технологический процесс, можно осуществлять два процесса в одно и то же время. Используя данное изобретение, имеется возможность достичь упаковки весом от 120 до 180 лотков в минуту.
В одном примере средство для избирательного перемещения нижних опорных элементов содержит независимо контролируемые подъемные механизмы, по одному для каждого из нижних опорных элементов.
В альтернативном варианте средство для избирательного перемещения нижних опорных элементов содержит единственный подъемный механизм и связующий механизм для соединения единственного подъемного механизма с одним или обоими нижними опорными элементами.
Будет понятно, что устройство согласно настоящему изобретению преодолевает упомянутые выше проблемы, поскольку оно будет гораздо дешевле, чем две машины с единственной дорожкой, одновременно занимая гораздо меньшую площадь, чем две машины с единственной дорожкой.
Хотя лотки могут быть поданы к устройству для запечатывания лотков с использованием роботизированного переноса или т.п., обычно устройство дополнительно содержит устройство для подачи лотков, содержащее два независимо работающих конвейера, выровненные с соответствующими нижним опорными элементами инструмента для термозапечатывания.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения верхняя плита содержит две независимо работающих верхних плиты, имеющие нагреватели, выровненные при использовании соответственно с каждым лотком на соответствующих нижних опорных элементах.
В другом варианте осуществления настоящего изобретения упомянутая верхняя плита является сингулярно работающей общей верхней плитой.
В дополнительном варианте осуществления настоящего изобретения устройство запечатывания лотков дополнительно содержит устройство подачи лотков, содержащее два независимо работающих конвейера, выровненных с соответствующими нижними опорными элементами инструмента для термозапечатывания.
В вариантах осуществления настоящего изобретения транспортные механизмы содержат механические захваты для захвата одного или более лотков и переноса их к соответствующему нижнему опорному элементу инструмента для термозапечатывания, причем каждый захват выполнен с возможностью манипулирования лотками разных размеров.
В вариантах осуществления настоящего изобретения инструмент для термозапечатывания содержит множество отдельно работающих нагревателей, при этом каждый из них при работе выровнен с соответствующим лотком в инструменте.
В дополнительном аспекте настоящего изобретения предложен способ запечатывания лотков с использованием устройства для запечатывания лотков, содержащий: перенос по меньшей мере одного лотка к инструменту для термозапечатывания и от него вдоль соответствующих расположенных в боковом направлении на расстоянии дорожек подачи лотков; подачу соответствующих термосклеиваемых пленок к инструменту для запечатывания, выровненному с каждой дорожкой подачи лотков; и избирательное перемещение нижних опорных элементов по направлению к общей верхней плите, с тем чтобы привести лоток (лотки) в соприкосновение с соответствующей пленкой, посредством чего верхняя плита приклеивает пленку к лотку (лоткам).
В варианте осуществления настоящего изобретения способ дополнительно содержит операцию остановки одной из двух дорожек подачи лотков; замену оборудования поддона, содержащего какой-либо аспект (аспекты) нижнего опорного элемента, нагревателей верхней плиты или независимо управляемого подъемного механизма, соответствующих остановленной дорожке подачи лотков, одновременно обеспечивая работу на работающей дорожке подачи лотков.
Предпочтительно обеспечение работы на работающей дорожке подачи лотков содержит: перенос вдоль работающей дорожки подачи лотков по меньшей мере одного лотка к инструменту для термозапечатывания и от него, подачу соответствующих термосклеиваемых пленок к инструменту для запечатывания, выровненному с работающей дорожкой подачи лотков, и избирательное перемещение нижнего опорного элемента работающей дорожки подачи лотков по направлению к общей верхней плите, с тем чтобы привести лоток (лотки) в соприкосновение с соответствующей пленкой, посредством чего верхняя плита термосклеивает пленку и лоток (лотки).
В дополнительном аспекте предложен способ и устройство, как они описаны ниже со ссылкой на сопровождающие чертежи и описание.
Теперь будут описаны варианты осуществления настоящего изобретения и проведено сравнение с предшествующим уровнем техники со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых:
Фиг.1 представляет собой схематичный чертеж системы упаковки продуктов, содержащей устройство запечатывания лотков согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения;
Фиг.2 представляет собой вид в перспективе устройства запечатывания лотков с двойной дорожкой в одном варианте осуществления настоящего изобретения, в котором на каждой дорожке используются лотки разных размеров;
Фиг.3 представляет собой увеличенный вид устройства для запечатывания, в котором подъемное устройство первой дорожки поднимается независимо от подъемного устройства второй дорожки.
Прежде всего, на Фиг.1 показана система 100 упаковки продуктов, содержащая двойное устройство 1 для выборки лотков из штабеля, конвейер 2 с двойной дорожкой. Два компьютерных комбинированных взвешивающих устройства (CCWs) 3а и 3b и устройство 5 запечатывания лотков расположены вдоль пути транспортировки. При этом CCWs 3а и 3b выполнены с возможностью взвешивания и распределения продуктов, а устройство 6 запечатывания лотков выполнено с возможностью запечатывания лотков, перемещаемых вдоль пути транспортировки, в который лотки перемещаются от конвейера 2 двойной дорожки и запечатываются.
Система 100 упаковки продуктов имеет две дорожки, вдоль которых могут быть перемещены, наполнены и запечатаны лотки. Лотки обычно подаются в гнездах и устанавливаются внутри соответствующих кассет для лотков двойного устройства 1 для выборки лотков. Используемое устройство для выборки лотков является спиральным устройством для выборки лотков, для того чтобы минимизировать контакт с поверхностью лотков, но должно быть понятно, что в альтернативном варианте другие традиционные известные в технике устройства для выборки могут быть использованы. Лотки извлекают из первой и второй кассет 1а и 1b для лотков устройства для выборки лотков и подают на конвейеры 3а и 3b через равные интервалы. Извлеченные лотки расположены на равном расстоянии друг от друга вдоль конвейеров 3а и 3b.
Двойное устройство 1 для выборки лотков удерживает лотки в первой и второй кассетах упомянутых лотков, в первой и второй кассетах, имеющих одинаковые или разные размеры соответственно.
Выложенные устройством 1 для выборки лотки транспортируют по направлению к соответствующим CCWs 3а и 3b с помощью конвейера 2 двойной дорожки. Дорожки конвейера 2 проходят под соответствующими CCWs 3а и 3b. Каждый CCW 3а, 3b выполнен с возможностью взвешивания заданного количества продукта. Заданное количество продукта выбирают с возможностью соответствия размерам лотка в соответствующей дорожке, над которой расположен соответствующий CCW 3а, 3b. Под CCWs 3а и 3b расположены соответствующие качающиеся распределительные системы 4а и 4b. Каждая распределительная система располагается под соответствующим CCW 3а, 3b и размещена таким образом, что доставляемый из CCW 3а, 3b продукт попадает в доставочную головку 5а, 5b распределительной системы. Распределительная система выполнена с возможностью колебать возвратно-поступательным образом положение головки 5а, 5b над проходящим лотком, так что продукт равномерно распределяется по лотку. Таким образом, каждый проходящий лоток на двойных дорожках равномерно заполняется некоторым количеством продукта, соответствующим размеру лотка, который используется в соответствующей дорожке.
После прохождения под CCWs 3а и 3b наполненные лотки транспортируют по направлению к устройству 6 запечатывания лотков. Устройство 6 запечатывания лотков показано более подробно на фиг.2.
Как показано, устройство 6 запечатывания лотков содержит первое и второе подъемные устройства 61а и 61b (два нижних опорных элемента, соответствующих первой и второй дорожкам двойного конвейера 2) и единственный инструмент для запечатывания, содержащий общую плиту, расположенную над подъемными устройствами 61a и 61b. Подъемные устройства 61a и 61b имеют независимые механизмы, позволяющие каждому подъемному устройству быть поднятым и опущенным независимо от другого, которые работают с возможностью управления через компьютер с помощью программного обеспечения или аппаратного контроллера. Общая верхняя плита содержит первый и второй комплекты штампов, расположенных таким образом, чтобы быть выровненными с лотками, переносимыми первым и вторым подъемными устройствами. Комплекты штампов содержат ножи, механически обработанные, чтобы соответствовать размерам заданного размера лотка, переносимого соответствующей дорожкой. Первая и вторая системы подачи пленки независимо принимают полосы пленки из соответствующих рулонов пленки и подают принятую пленку под инструмент для запечатывания, так что пленка из подающих систем располагается соосно с соответствующими первым и вторым подъемными устройствами. В этом варианте осуществления настоящего изобретения подающие системы содержат набор механических валков, расположенных с возможностью перематывания полос пленки из рулонов пленки к требуемому положению под устройством для запечатывания и к рулону использованной пленки.
Теперь будет описана работа устройства 6 запечатывания лотков со ссылкой на Фиг.2 и 3. Наполненные лотки транспортируют вдоль первой и второй дорожек конвейера на соответствующих дорожках 66а и 66b подающего с интервалами конвейера 66. Подающий с интервалами конвейер содержит остановки, чтобы останавливать лотки на заданном интервале вдоль конвейера, при этом конвейер имеет такие размеры, чтобы емкость лотка была равна соответствующему ему подъемному устройству 61а или 61b для лотков соответственно. После того как прошло некоторое количество времени, каждую дорожку 66а и 66b подающего с интервалами конвейера 66 заполняют лотками, транспортируемыми от главного конвейера 2. Как только подающий с интервалами конвейер заполнен, первая и вторая захватные руки (не показаны) параллельно поднимают лотки с дорожек 66а и 66b заполненного подающего с интервалами конвейера на первое и второе подъемные устройства 61а и 61b соответственно. Одновременно захватные руки также параллельно транспортируют любые лотки, находящиеся на первом и втором подъемных устройствах 61а и 61b, на соответствующие дорожки 67а и 67b выпускного конвейера 67.
Как только лотки помещены на соответствующие подъемные устройства, начинается процесс запечатывания лотков. В этом варианте осуществления настоящего изобретения подъемные устройства (хотя и имеют независимые подъемные механизмы) связаны таким образом, что они поднимаются синхронно по направлению к инструменту 62 для запечатывания во время цикла запечатывания. Лотки затем выталкиваются в соприкосновение с полосами пленками из рулонов 64а и 64b пленки, при этом комплект лотка и пленки прижимают к соответствующему штампу нижней поверхности инструмента 62 для запечатывания. Оттиск нагревает пленку вокруг края лотка, приклеивая таким образом пленку к краю лотка, в то время как ножи отрезают пленку по периметру, высвобождая пленку из полосы. Подъемные устройства, теперь содержащие запечатанные лотки, затем опускаются назад к их исходному положению. Пока осуществляется процесс запечатывания, дорожки 66а и 66b подающего с интервалами 66 заново заполняют новыми лотками. Таким образом осуществляется цикл, причем запечатанные лотки перемещают с помощью захватных рук к выпускному конвейеру 67, в то время как новые, не запечатанные лотки одновременно транспортируются захватными руками от подающего с интервалами конвейера 66 к подъемным устройствам 61а и 61b для лотков.
В проиллюстрированном варианте осуществления настоящего изобретения первая дорожка 2а имеет лотки меньшего размера, чем лотки второй дорожки 2b, так что когда имеющие одинаковый размер подъемные устройства 61а и 61b заполняют лотками, первое подъемное устройство 61а будет содержать 5 расположенных на расстоянии лотков, в то время как второе подъемное устройство 62b будет содержать 4 лотка. Для того чтобы сбалансировать подачу лотков к подъемным устройствам 61а и 61b, первая дорожка 2а может работать, например, при скорости 50 лотков/минуту, в то время как вторая дорожка 2b работает со скоростью 40 лотков/минуту. Соответственно, подъемное устройство для лотков выполнено с возможностью осуществления 10 циклов запечатывания в минуту с тем, чтобы запечатывать лотки непрерывно и без перерывов.
Как описано выше, каждое подъемное устройство 61а для лотка имеет независимый механизм для поднятия подъемного устройства по направлению к инструменту 62 для запечатывания. В результате, в случае ошибки или если оператор хочет переналадить одну дорожку, чтобы принимать лотки или контейнеры разной емкости, тогда можно остановить одну дорожку устройства 6 запечатывания лотков, одновременно продолжая работу на второй дорожке. Поэтому запечатывание лотков может продолжаться на одной дорожке, в то время как на второй происходит процесс переналадки, приводя к повышению производительности и пропускной способности машины.
В описанном выше варианте осуществления настоящего изобретения, в котором описаны два подъемных устройства как связанные таким образом, что они поднимаются синхронно, требуется сбалансированная подача лотков к подъемным устройствам. Скорость подачи лотков к каждому подъемному устройству должна быть тщательно сбалансирована, особенно когда лотки на каждой дорожке имеют разные размеры. Однако в альтернативном варианте осуществления настоящего изобретения подъемные устройства для лотков не связаны таким образом и они управляются так, что они поднимаются независимо друг от друга. Для этого работа устройства запечатывания подогнана таким образом, что каждая дорожка имеет независимые захватные руки, которые независимо транспортируют лотки в каждой дорожке к соответствующим им подъемным устройствам 61а и 61b. Кроме того, диспенсеры 63а и 63b пленки и оттиски на инструменте 62 для запечатывания лотков также работают независимо, так что они приводятся в действие в соответствующее время таким образом, что новая пленка и нагрев подаются для осуществления запечатывания, как это требуется для соответствующей дорожки.
Должное устройство имеет преимущество, заключающееся в том, что оно позволяет выполнить несбалансированную подачу лотков с дорожек 2а и 2b двойного конвейера к соответствующим подъемным устройствам 61а и 61b. В этом режиме работы устройство запечатывания лотков фактически действует как две независимые машины, но в результате общий инструмент для запечатывания лотков имеет значительно уменьшенную занимаемую площадь по сравнению с двумя отдельными машинами, расположенными рядом, например, на полу фабрики.
Даже если два подъемных устройства связаны за счет независимого подъемного и управляющего механизмов, для каждого подъемного устройства существует возможность разъединить подъемные устройства и выключить одну или другую дорожку в целях переналадки или обслуживания. Таким путем, другая дорожка может продолжать работать, в то время как другую дорожку, например, переналаживают для лотков разного размера. Подъемные устройства могут затем быть заново соединены или работать отдельно, как требуется в соответствии с требованиями производства.
Можно также независимо управлять подъемными устройствами таким образом, что каждое подъемное устройство обеспечивает разную скорость цикла запечатывания. Таким образом, одно подъемное устройство может быть поднято, при этом осуществлено запечатывание, в то время как другое все еще принимает лотки. На Фиг.3 показан такой вариант осуществления настоящего изобретения, в котором второе подъемное устройство 61b поднимают к инструменту запечатывания, в то время как первое подъемное устройство 61а остается опущенным. Данное устройство обеспечивает максимальную эксплуатационную гибкость с точки зрения размера лотка и пропускной способности.

Claims (11)

1. Устройство запечатывания лотков, содержащее инструмент для термозапечатывания;
два расположенных в боковом направлении на расстоянии друг от друга транспортных механизма для перемещения к инструменту для термозапечатывания и от него лотков вдоль соответствующих подающих лотки дорожек, расположенных в боковом направлении на расстоянии друг от друга;
устройство подачи пленки, предназначенное для подачи соответствующих термосклеиваемых пленок к инструменту для термозапечатывания, выровненному с каждой подающей лотки дорожкой,
при этом инструмент для термозапечатывания содержит два нижних опорных элемента, каждый из которых выровнен с соответствующей одной из подающих лотки дорожек и на каждый из которых могут быть перенесены один или более лотков;
верхнюю плиту, имеющую нагреватели, при работе выровненные соответственно с каждым лотком на нижних опорных элементах; и
средство для избирательного перемещения нижних опорных элементов по направлению к верхней плите, с тем чтобы привести лоток (лотки) на этом нижнем опорном элементе в соприкосновение с соответствующей пленкой, посредством чего верхняя плита термосклеивает пленку с лотком (лотками).
2. Устройство по п.1, в котором средство для избирательного перемещения нижних опорных элементов содержит единственный подъемный механизм и связующий механизм для соединения единственного подъемного механизма с одним или обоими нижними опорными элементами.
3. Устройство по п.1, в котором средство для избирательного перемещения нижних опорных элементов содержит независимо контролируемые подъемные механизмы, по одному для каждого из нижних опорных элементов.
4. Устройство по любому из пп.1-3, в котором упомянутая верхняя плита содержит две независимо работающих верхних плиты, имеющие нагреватели, при работе выровненные соответственно с каждым лотком на соответствующих нижних опорных элементах.
5. Устройство по любому из пп.1-3, в котором упомянутая верхняя плита является сингуларно работающей общей верхней плитой.
6. Устройство по п.1, дополнительно содержащее устройство для подачи лотков, содержащее два независимо работающих конвейера, выровненных с соответствующими нижними опорными элементами инструмента для термосклеивания.
7. Устройство по п.1, в котором транспортные механизмы содержат механические захваты для захвата одного или более лотков и переноса их к соответствующему нижнему опорному элементу инструмента для термозапечатывания, причем каждый захват выполнен с возможностью манипулирования лотками разных размеров.
8. Устройство по п.1, в котором инструмент для термозапечатывания содержит множество отдельно работающих нагревателей, при этом каждый из них при работе выровнен с соответствующим лотком в инструменте.
9. Способ запечатывания лотков с использованием устройства для запечатывания лотков по любому из пп.1-8, содержащий:
перенос по меньшей мере одного лотка к инструменту для термозапечатывания и от него вдоль соответствующих расположенных в боковом направлении на расстоянии дорожек подачи лотков;
подачу соответствующих термосклеиваемых пленок к термозапечатывающему инструменту, выровненному с каждой дорожкой подачи лотка; и
избирательное перемещение нижних опорных элементов по направлению к общей верхней плите, с тем чтобы привести лоток (лотки) в соприкосновение с соответствующей пленкой, посредством чего верхняя плита термосклеивает пленку с лотком (лотками).
10. Способ по п.9, дополнительно содержащий:
операцию остановки одной из двух дорожек подачи лотков;
замену связанного с лотком оборудования, содержащего какой-либо аспект (аспекты) нижнего опорного элемента, нагревателей верхней плиты или независимо управляемого подъемного механизма, соответствующих остановленной дорожке подачи лотков, одновременно поддерживая работу на работающей дорожке подачи лотков.
11. Способ по п.10, в котором обеспечение обработки на работающей дорожке подачи лотков содержит:
перенос вдоль работающей дорожки подачи лотков по меньшей мере одного лотка к инструменту для термозапечатывания и от него,
подачу соответствующих термосклеиваемых пленок к инструменту для термозапечатывания, выровненному с работающей дорожкой подачи лотков, и
избирательное перемещение нижнего опорного элемента работающей дорожки подачи лотков по направлению к общей верхней плите, с тем чтобы привести лоток (лотки) в соприкосновение с соответствующей пленкой, посредством чего верхняя плита термоcклеивает пленку и лоток (лотки).
RU2013100968/13A 2010-06-11 2011-06-10 Устройство и способ запечатывания лотков RU2524242C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GBGB1009769.9A GB201009769D0 (en) 2010-06-11 2010-06-11 Tray sealing apparatus
GB1009769.9 2010-06-11
PCT/GB2011/051082 WO2011154743A1 (en) 2010-06-11 2011-06-10 Tray sealing apparatus and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013100968A RU2013100968A (ru) 2014-07-20
RU2524242C1 true RU2524242C1 (ru) 2014-07-27

Family

ID=42471484

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013100969/13A RU2534567C2 (ru) 2010-06-11 2011-06-10 Утройство и способ запечатывания лотков
RU2013100968/13A RU2524242C1 (ru) 2010-06-11 2011-06-10 Устройство и способ запечатывания лотков

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013100969/13A RU2534567C2 (ru) 2010-06-11 2011-06-10 Утройство и способ запечатывания лотков

Country Status (7)

Country Link
US (2) US9205940B2 (ru)
EP (2) EP2580129B1 (ru)
JP (2) JP5616526B2 (ru)
ES (2) ES2486319T3 (ru)
GB (2) GB201009769D0 (ru)
RU (2) RU2534567C2 (ru)
WO (2) WO2011154744A1 (ru)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130255188A1 (en) * 2012-03-30 2013-10-03 Ishida Europe Limited Container sealing apparatus
ITBO20120283A1 (it) * 2012-05-24 2013-11-25 Gruppo Fabbri Vignola Spa Dispositivo per il tensionamento ciclico del film di chiusura dei vassoi nelle macchine sigillatrici
EP2749499B1 (de) 2012-12-28 2015-06-10 Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG Verpackungsmaschine mit einer Schutzeinrichtung und Verfahren
CN105151417A (zh) * 2015-09-25 2015-12-16 哈尔滨华藻生物科技开发有限公司 一种多通道封口设备
CN105690740B (zh) * 2016-04-29 2018-03-02 东莞市南方力劲机械有限公司 一种新型超声波高效铆焊机
JP6152201B1 (ja) * 2016-06-29 2017-06-21 Ckd株式会社 ブリスタ包装機
CN106542153A (zh) * 2016-09-20 2017-03-29 张赛 一种食品加工装置
US11034474B2 (en) * 2016-10-31 2021-06-15 Ross Industries, Inc. Dual purpose seal head assembly, tray sealing system, and method therefor
CN108516151B (zh) * 2018-05-08 2020-10-27 安徽智汇和科技服务有限公司 一种封装模具
EP3566956A1 (en) * 2018-05-10 2019-11-13 PI.CO.TECH S.r.l. Packaging machine for tray-packaged products
CN109160468A (zh) * 2018-07-11 2019-01-08 怀宁美蓝康佳食品科技发展有限公司 一种蓝莓果汁瓶自动封装装置
CN110002025B (zh) * 2019-01-24 2020-10-20 周擎坤 一种智慧公务辅助机器人
CN110002056B (zh) * 2019-01-24 2020-10-23 周擎坤 一种文件智能存取机器人
GB2582184B (en) * 2019-03-15 2022-03-02 Proseal Uk Ltd A packaging machine and method
ES2972400T3 (es) * 2020-07-28 2024-06-12 Packaging Automation Ltd Mejoras en y relacionadas con un aparato de envasado
WO2022023740A1 (en) * 2020-07-28 2022-02-03 Packaging Automation Limited Improvements in and relating to packaging apparatus
CN113478853B (zh) * 2021-07-15 2022-08-02 右江民族医学院附属医院 一种中药敷贴自动制成仪
CN116002111A (zh) * 2023-03-27 2023-04-25 成都斯马特科技有限公司 一种自动热封机构及方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3246448A (en) * 1962-01-10 1966-04-19 Anaconda Aluminum Co Container closing apparatus
SU958244A1 (ru) * 1980-10-16 1982-09-15 Государственный проектно-конструкторский институт рыбопромыслового флота Устройство дл укупорки полимерной тары
EP1574431A1 (en) * 2004-03-11 2005-09-14 CFS Palazzolo S.p.A. Machine for sealing containers by applying a covering film

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS602714B2 (ja) 1977-04-26 1985-01-23 日本電気株式会社 印字文字認識装置
JPS5550932U (ru) * 1978-09-28 1980-04-03
JPS5550932A (en) * 1978-10-11 1980-04-14 Nishimura Seisakusho:Kk Parts staking method in production process of optical apparatus or the like
IT1269721B (it) * 1994-05-06 1997-04-15 Mondini G Spa Macchina per la sigillatura di contenitori mediante l'applicazione di una lamina di copertura
JPH10129605A (ja) * 1996-10-31 1998-05-19 O M Ltd 連続式トレーシール機
JP3842052B2 (ja) * 2001-02-16 2006-11-08 不二精機株式会社 食品等の容器自動供給装置
US6834476B2 (en) * 2002-10-17 2004-12-28 Ibaraki Seiki Machinery Company, Ltd. Sealing and packaging device for cover film on tray
JP2006168736A (ja) * 2004-12-13 2006-06-29 Ibaraki Precision Mach Co Ltd トレイにカバーフイルムを被せシールする包装装置
ITBO20050065A1 (it) * 2005-02-10 2006-08-11 Awax Progettazione Macchina per il confezionamento di prodotti alimentari in vassoi chiusi superiormente a tenuta con un film termoplastico,particolarmente per produrre confezioni in atmosfera modificata e relativo procedimento di lavoro
ITMI20072058A1 (it) * 2007-10-25 2009-04-26 Mondini Spa G Sistema per la sigillatura contemporanea di piu' file di contenitori
JP5570772B2 (ja) * 2009-07-30 2014-08-13 ウルマ パッケージング テクノロジカル センター エス コープ ヒートシール包装装置及びヒートシール包装方法
EP2483159B1 (en) * 2009-09-30 2014-11-12 Ross Industries, Inc. Method and apparatus for sealing containers
GB0922668D0 (en) * 2009-12-29 2010-02-10 Ishida Europ Ltd Food packaging process

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3246448A (en) * 1962-01-10 1966-04-19 Anaconda Aluminum Co Container closing apparatus
SU958244A1 (ru) * 1980-10-16 1982-09-15 Государственный проектно-конструкторский институт рыбопромыслового флота Устройство дл укупорки полимерной тары
EP1574431A1 (en) * 2004-03-11 2005-09-14 CFS Palazzolo S.p.A. Machine for sealing containers by applying a covering film

Also Published As

Publication number Publication date
US20130199698A1 (en) 2013-08-08
ES2486319T3 (es) 2014-08-18
JP5490962B2 (ja) 2014-05-14
RU2013100969A (ru) 2014-07-20
JP2013528144A (ja) 2013-07-08
EP2580128A1 (en) 2013-04-17
GB201009769D0 (en) 2010-07-21
US9079679B2 (en) 2015-07-14
JP2013531588A (ja) 2013-08-08
GB201013947D0 (en) 2010-10-06
WO2011154744A1 (en) 2011-12-15
US9205940B2 (en) 2015-12-08
US20130255852A1 (en) 2013-10-03
EP2580129B1 (en) 2014-07-02
WO2011154743A1 (en) 2011-12-15
ES2487654T3 (es) 2014-08-22
JP5616526B2 (ja) 2014-10-29
RU2534567C2 (ru) 2014-11-27
EP2580128B1 (en) 2014-07-02
RU2013100968A (ru) 2014-07-20
EP2580129A1 (en) 2013-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2524242C1 (ru) Устройство и способ запечатывания лотков
US7156606B2 (en) Article aligning apparatus
EP3071487B1 (en) Product packaging system
US20100043355A1 (en) Integrated secondary and tertiary packaging machine
US9481479B2 (en) Container sealing apparatus
EP2391547B1 (en) A system for packing products
JP2018193160A (ja) 食品移載装置、食品把持装置及び食品移載方法
KR101125154B1 (ko) 단위지함 정렬 장치
EP3334658B1 (en) Food conveyor and packaging systems and methods
JP2018117529A (ja) シャリ玉成形移載装置
CN110979815A (zh) 湿巾包装装盒生产线
EP1585672B1 (en) Article aligning apparatus
EP1748007B1 (en) Lot-forming device of varying quantities of objects for a layer to be palletized