RU2523852C1 - Method of packing piece goods and device for its implementation - Google Patents
Method of packing piece goods and device for its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2523852C1 RU2523852C1 RU2012149923/13A RU2012149923A RU2523852C1 RU 2523852 C1 RU2523852 C1 RU 2523852C1 RU 2012149923/13 A RU2012149923/13 A RU 2012149923/13A RU 2012149923 A RU2012149923 A RU 2012149923A RU 2523852 C1 RU2523852 C1 RU 2523852C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- plates
- gripping
- convolution
- manipulator
- packaging material
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к упаковке и может быть использовано для упаковки преимущественно штучных изделий в упаковочный материал (бумагу, фольгу и т.п.) посредством оборачивания изделия в сверток и формирования на одном из его концов скрутки типа конфетного узла.The invention relates to packaging and can be used to pack predominantly piece products into packaging material (paper, foil, etc.) by wrapping the product in a bundle and forming a candy-like twist on one of its ends.
Известен способ упаковывания предметов, предусматривающий подачу и отвод посредством транспортировочных систем, расположенных на расстоянии одна от другой, предметом или групп предметов, размещенных с интервалами между собой, и спиралеобразное обертывание предметов по меньшей мере одной лентой гибкого упаковочного материала, движущейся между транспортировочными системами поперечно направлению перемещения предметов, причем одновременно с подачей предметов в том же направлении непрерывно подают дополнительную ленту гибкого упаковочного материала, при этом обертывание предметов основной лентой осуществляют вместе с дополнительной лентой [RU 2085453, C1, B65B 11/00, 27.07.1997].A known method of packing items, providing for the supply and removal by means of transport systems located at a distance from one another, by an item or groups of items placed at intervals between each other, and spiral-wrapping items with at least one tape of flexible packaging material moving between the transport systems transversely to the direction moving objects, and simultaneously with the supply of objects in the same direction, an additional flexible packaging tape is continuously fed LfTetanus material, the core wrap tape objects carried along with additional ribbon [RU 2085453, C1,
Недостатком способа является его относительно высокая сложность, вызванная необходимостью подачи дополнительной ленты гибкого упаковочного материала и обертывание предметов основной лентой вместе с дополнительной лентой.The disadvantage of this method is its relatively high complexity, caused by the need to supply an additional tape of flexible packaging material and wrapping objects with a main tape along with an additional tape.
Наиболее близким по технической сущности к предложенному является способ упаковки изделий путем завертывания оберточным материалом в виде полотна, включающий перемещение изделия вдоль опорных средств мимо завертывающих средств, содержащих по меньшей мере одни раздаточные средства для оберточного материала, выполненные с возможностью окружного движения вокруг упомянутого изделия в первой плоскости вращения, в результате чего полотно оберточного материала сходит с указанных раздаточных средств так, что поверхность полотна расположена по существу перпендикулярно по отношению к упомянутой первой плоскости вращения и боковые стороны упомянутого изделия становятся обернутыми полотном оберточного материала в первом направлении, а затем осуществляют последующий поворот поверхности полотна оберточного материала, сошедшего с раздаточных средств, так что поверхность полотна становится, по существу, расположенной параллельно по отношению к первой плоскости вращения, а изделие поворачивают во второй плоскости вращения, расположенной, по существу, перпендикулярно относительно первой плоскости вращения, в результате чего достигается обертывание боковых сторон изделия во втором направлении завертывания, расположенном, по существу, перпендикулярно первому направлению завертывания [RU 95118182, А, B65B 11/04, 27.02.1998].The closest in technical essence to the proposed one is a method of packaging products by wrapping wrapping material in the form of a web, comprising moving the product along supporting means past wrapping means containing at least one dispensing means for wrapping material, made with the possibility of circular movement around the said product in the first the plane of rotation, as a result of which the sheet of wrapping material comes off the specified transfer means so that the surface of the sheet is located essentially perpendicular to said first plane of rotation and the sides of said article become wrapped with a sheet of wrapping material in a first direction, and then rotate the surface of the sheet of wrapping material coming off the dispensing means, so that the surface of the sheet becomes essentially located parallel to the first plane of rotation, and the product is rotated in the second plane of rotation, located essentially perpendicular to itelno first plane of rotation, whereby the wrapping is achieved by wrapping the sides of the articles in a second direction, which is located substantially perpendicular to the first direction of wrapping [RU 95118182, A,
Недостатком способа является его относительно высокая сложность, вызванная необходимостью поворота изделия с оберточным материалом во вторую плоскость вращения, а также относительно узкой областью применения, поскольку в ряде практических случаях, удобным для потребителя, например при покупке и потреблении с соблюдением санитарных норм кулинарных изделий из приготовленного теста, является отсутствие второго слоя обертки при сохранении доступности продукта с одной не обернутой стороны и наличие упаковки с другой не обернутой стороны.The disadvantage of this method is its relatively high complexity, caused by the need to turn the product with the wrapping material into the second plane of rotation, as well as its relatively narrow scope, since in a number of practical cases it is convenient for the consumer, for example, when purchasing and consuming culinary products made from prepared food test, is the absence of a second layer of the wrapper while maintaining the availability of the product on one non-wrapped side and the presence of packaging on the other non-wrapped sides .
Требуемый технический результат относительно способа является упрощение способа и расширение его области применения.The required technical result regarding the method is to simplify the method and expand its scope.
Требуемый технический результат относительно способа достигается тем, что при осуществлении способа упаковки штучного изделия, основанного на формировании свертка путем завертывания изделия упаковочным материалом в виде полотна путем его окружного движения в плоскости вращения, в результате чего боковые стороны упомянутого штучного изделия становятся обернутыми полотном упаковочного материала, после формирования свертка производят зажим упаковочного материала на одном из краев свертка и осуществляют его поворот в плоскости вращения до образования на зажатом конце упаковочного материала скрутки типа конфетного узла, причем при формировании свертка окружное движение полотна в плоскости вращения осуществляют вместе с помещенным в полотно штучным изделием.The required technical result with respect to the method is achieved by the fact that when implementing the method of packaging a piece of goods, based on the formation of a convolution by wrapping the product with packaging material in the form of a web by means of its circumferential movement in the plane of rotation, as a result of which the sides of the said piece of product become wrapped by the web of packaging material, after the convolution is formed, the packaging material is clamped at one of the edges of the convolution and rotated in the plane of rotation up to the formation at the clamped end of the packaging material of a twist of the type of candy unit, and when forming a convolution, the circular movement of the web in the plane of rotation is carried out together with the piece product placed in the web.
Известны также устройства для упаковки изделий.Also known devices for packaging products.
Например, известна упаковочно-фасовочная машина вертикального исполнения, содержащая электропривод, от которого приводят дозатор, устройство запечатывания и отсечки пакетов, устройство регулирования и коррекции длины пакета, устройство регулирования скорости процесса упаковки, счетчик текущего значения произведений продукции и устройство промотки запечатанных пакетов, которое, в свою очередь, включает фотоэлектрический датчик считывания метки с упаковочного материала, приводные ролики промотки пакета, активный и прижимной, причем приводной ролик промотки запечатанных пакетов приводят во вращение от отдельного электропривода, сигнал на включение которого поступает от индукционного датчика положения ножей и запечатывающих элементов, а отключение его - автоматически, по факту промотки упаковочного материала на длину одного пакета, при этом перенастройку на иную, большую или меньшую, длину пакета осуществляют только изменением места положения фотодатчика в зависимости от требуемой длины пакета, а электропривод обеспечивает величину промотки упаковочного материала по сигналу фотодатчика с возможностью изменения частоты вращения в функции длины пакета и производительности, обеспечивая точность, которая исключает необходимость периодической коррекции на длину промотки, кроме того, счетчик, задатчик количества пакетов и устройство сравнения позволяют проводить технологический счет заданного количества произведенной продукции, при этом устройство сравнения при достижении заданного количества пакетов выдает сигнал на останов машины или без останова на предупредительный звуковой и/или визуальный сигнал [RU 20299, U1, B65B 33/04, 27.10.2001].For example, a vertical packing and filling machine is known, comprising an electric drive from which a dispenser, a packet sealing and cutting device, a packet length regulation and correction device, a packaging process speed regulation device, a counter of the current value of the product and a sealed packet promotion device, which, in turn, includes a photoelectric sensor for reading tags from the packaging material, drive rollers of the package winding, active and pressure, and the drive roller for the winding of the sealed packages is driven from a separate electric drive, the signal for switching on comes from the induction sensor of the position of the knives and sealing elements, and it is turned off automatically, after the packaging material is scrolled to the length of one package, while reconfiguring to another, large or shorter, the length of the package is carried out only by changing the position of the photosensor depending on the required length of the package, and the electric drive provides the magnitude of the winding of the packaging material the signal from the photosensor with the possibility of changing the rotation speed as a function of the packet length and productivity, providing accuracy that eliminates the need for periodic correction for the length of the scroll, in addition, the counter, packet number adjuster and a comparison device allow to carry out a technological calculation of a given quantity of manufactured products, while when the set number of packets is reached, the comparison device gives a signal to stop the machine or without stopping to a warning sound and / or visual signal [RU 20299, U1, B65B 33/04, 10.27.2001].
Недостатком устройства является его относительно высокая сложность.The disadvantage of this device is its relatively high complexity.
Известно также устройство для упаковки штучных, преимущественно плоских изделий, содержащее опорные средства для создания опоры упаковываемому изделию с возможностью его перемещения, раздаточные средства для выдачи упаковочного материала и завертывающие средства для создания окружного движения раздаточных средств, при этом опорные и завертывающие средства представляют собой мотовило в виде траверсы с двумя направляющими и штырями для укладки изделий и намотки упаковочного материала с формированием стопы изделий, снабженное механизмом поворота и ножом для обрезки упаковочного материала, смонтированном на одном из штырей, а раздаточные средства содержат узел размотки упаковочного материала, отклоняющий ролик и тормоз [RU 17036, U1, B65B 11/02, 10.03.2001].It is also known a device for packaging piece, mainly flat products, containing support means for creating support for the packaged product with the ability to move it, dispensing means for dispensing packaging material and wrapping means for creating a peripheral movement of the dispensing means, while the supporting and wrapping means are a reel in in the form of a traverse with two guides and pins for stacking products and winding packaging material with the formation of a stack of products, equipped with a mechanical with a rotation axis and a knife for cutting the packaging material mounted on one of the pins, and the dispensing means comprise a packaging material unwinding unit deflecting the roller and brake [RU 17036, U1, B65B 11/02, 03/10/2001].
Недостатком этого устройства является его относительно узкие функциональные возможности, обусловленные тем, что оно не позволяет осуществить скрутку на одном конце свертки штучного изделия, что необходимо в ряде практических случаев, например для удобства поедания кондитерского изделия с соблюдением санитарных норм.The disadvantage of this device is its relatively narrow functionality, due to the fact that it does not allow twisting at one end of the convolution of a piece of product, which is necessary in a number of practical cases, for example, for the convenience of eating a confectionery product in compliance with sanitary standards.
Наиболее близким по технической сущности к предложенному является устройство для упаковки штучных, преимущественно плоских, изделий, содержащее опорные средства для создания опоры упаковываемому изделию с возможностью его перемещения, раздаточные средства для выдачи упаковочного материала и завертывающие средства для создания окружного движения раздаточных средств, причем опорные и завертывающие средства представляют собой траверсу с двумя направляющими и штырями для укладки изделий и намотки упаковочного материала, снабженную механизмом поворота и ножом для обрезки упаковочного материала, смонтированным на одном из штырей, а раздаточные средства содержат узел размотки упаковочного материала, отклоняющий ролик и тормоз [RU 2198118, С2, B65B 11/02, 10.02.2003].Closest to the technical nature of the proposed device is a device for packaging piece, mainly flat, products containing support means for creating support for the packaged product with the ability to move it, dispensing means for dispensing packaging material and wrapping means for creating a circular movement of the dispensing means, and supporting and wrapping means are a traverse with two guides and pins for laying products and winding packaging material, equipped with nism of rotation and a knife for cutting the packaging material mounted on one of the pins, and dispensing means comprise unwinding unit of the packaging material, and a deflecting roller brake [RU 2198118, C2, B65B 11/02, 10.02.2003].
Недостатком этого устройства также является его относительно узкие функциональные возможности, обусловленные тем, что оно не позволяет осуществить скрутку на одном конце свертки штучного изделия, что необходимо в ряде практических случаев, например для удобства поедания кондитерского изделия с соблюдением санитарных норм.The disadvantage of this device is its relatively narrow functionality, due to the fact that it does not allow twisting at one end of the convolution of a piece of product, which is necessary in a number of practical cases, for example, for the convenience of eating a confectionery product in compliance with sanitary standards.
Требуемый технический результат заключается в разработке устройства, в котором за счет введения дополнительного арсенала технических средств обеспечивается расширение его функциональных возможностей, в частности обеспечения не только заворачивания изделия в упаковочный материал, но и формирование у свертка на одном его конце скрутки типа конфетного узла, что необходимо в ряде практических случаев, например для удобства поедания изделия с соблюдением санитарных норм.The required technical result consists in the development of a device in which, by introducing an additional arsenal of technical means, it is possible to expand its functional capabilities, in particular, to ensure not only wrapping the product in packaging material, but also forming a candy-like knot at one end of the twist, which is necessary in a number of practical cases, for example, for the convenience of eating a product in compliance with sanitary standards.
Требуемый технический результат достигается тем, что в устройство, содержащее установленные на основании и последовательно расположенные механизм подачи и обрезания упаковочного материала, а также установленный за механизмом обрезания упаковочного материала механизм формирования свертка путем оборачивания штучного изделия упаковочным материалом, причем механизм формирования свертка выполнен в виде трехосевого манипулятора, представляющего собой закрепленное на линейной направляющей основание трехосевого манипулятора, которое может перемещаться вдоль этой направляющей с помощью винтовой пары, приводимой в движение источником поступательного движения, а также установленный на основании трехосевого манипулятора на одной оси с линейной направляющей источник вращательного движения, на котором закреплен захват, представляющий собой две пластины захвата, установленные на линейные направляющие пластин захвата, соединенные с приводным механизмом, выполненным с возможностью перемещения пластин захвата в направлении сближения или удаления друг от друга при их нахождении в вертикальном положении и размещением штучного изделия перед началом формирования свертка между пластинами захвата, причем механизм формирования свертка дополнительно снабжен зажимом, выполненным с возможностью удержания края упаковочного материала у сформированного свертка со стороны, противоположной стороне размещения источника вращательного движения, и представляющего собой две пластины зажима, установленные на линейные направляющие зажима и соединенные с автономным приводом, позволяющим им перемещаться для удаления друг от друга и для сближения друг с другом вдоль этих направляющих при зажиме края упаковочного материала у сформированного свертка на заданное количество оборотов пластин захвата для формировании скрутки типа конфетного узла на конце свертки.The required technical result is achieved by the fact that in the device containing the mechanism for supplying and cutting off the packaging material installed on the base and sequentially arranged, as well as the mechanism for forming the convolution installed by wrapping the piece of packaging material behind the mechanism for cutting the packaging material, the convolution forming mechanism is made in the form of a three-axis a manipulator, which is the base of a three-axis manipulator mounted on a linear guide, which It can be moved along this guide with the help of a screw pair driven by a translational motion source, and also a rotational motion source mounted on the basis of a three-axis manipulator on the same axis as a linear guide, on which a gripper is fixed, which is two gripper plates mounted on linear guide plates grippers connected to a drive mechanism configured to move the gripping plates in the direction of approach or removal from each other when they are standing in an upright position and placing a piece of product before the formation of a convolution between the gripping plates, the convolution forming mechanism is additionally equipped with a clamp configured to hold the edge of the packaging material on the formed convolution from the side opposite to the side of the source of rotation movement, and representing two clamp plates mounted on linear clamp guides and connected to a standalone drive allowing them to move for removal from each other and to approach each other along these guides when clamping the edges of the packaging material at the formed convolution for a given number of revolutions of the gripping plates to form a twist like a candy unit at the end of the convolution.
На фиг.1 - общий вид устройства упаковки штучных изделий в исходном состоянии;Figure 1 - General view of the device for packaging piece products in the initial state;
на фиг.2 - устройство упаковки штучных изделий с разведенными пластинами захватов трехосевого манипулятора и размещенным между ними на упаковочном материале штучным изделием;figure 2 - a device for packing piece products with divorced gripping plates of a three-axis manipulator and a piece product placed between them on the packaging material;
на фиг.3 - устройство упаковки штучных изделий, вид сверху;figure 3 - device packaging piece products, top view;
на фиг.4 - устройство упаковки штучных изделий, вид сбоку;figure 4 - device packaging piece products, side view;
на фиг.5 - устройство упаковки штучных изделий, вид спереди;figure 5 - device packaging piece products, front view;
на фиг.6 - устройство упаковки штучных изделий, вид сзади.figure 6 - device packaging piece products, rear view.
Устройство упаковки штучных изделий содержит механизм подачи и обрезания упаковочного материала, выполненного в виде кронштейна 1 для упаковочного материала, узла 2 подачи упаковочного материала, узла 3 выравнивания упаковочного материала и ножа 4 для резки упаковочного материала.The device for packaging piece goods contains a feeding and cutting mechanism for packaging material made in the form of an
Кроме того, устройство упаковки штучных изделий содержит установленный за механизмом подачи и обрезания упаковочного материала механизм формирования свертка путем оборачивания изделия упаковочным материалом, выполненным в виде манипулятора 5 с пластинами захвата, между которыми в исходном положении на упаковочном материале размещается изделие, предназначенное для упаковки.In addition, the device for packaging piece products contains a convolution forming mechanism installed behind the feed and cutting of the packaging material by wrapping the product with packaging material made in the form of a
Дополнительно к указанному выше, устройство упаковки штучных изделий содержит размещенный у края манипулятора 5 зажим 6 для удержания края упаковочного материала, который выполнен с возможностью его удержания на заданное количество оборотов для формирования скрутки типа конфетного узла на одном из концов упакованного в сверток изделия.In addition to the above, the device for packaging piece goods contains a
Все указанные выше компоненты устройства упаковки штучных изделий размещены на основании 7.All of the above components of the unit packaging device are placed on the basis of 7.
На чертеже отдельными позициями указаны линейные направляющие 8 пластин захвата, пластины 9 захвата, вал 10 захвата, источник 11 вращательного движения манипулятора (например, электродвигатель), источник 12 вращательного движения механизма подачи и обрезания упаковочного материала (электродвигатель), источник 13 вращательного движения продольной подачи (электродвигатель), источник 14 вращательного движения привода пластин 9 захвата (электродвигатель), ось 15 для установки рулона упаковочного материала, пластины 16 с фигурным вырезом, ролики 17, подвижная пластина 18 механизма подачи и обрезания упаковочного материала, источник 19 вращательного движения привода пластин 22 (электродвигатель), платформа 20, линейная направляющая 21, пластины 22 зажима, основание 23 трехосевого манипулятора, шарнир 24, вал 25 зажима, канал для бумаги 26, гайки 27, привод 28, цилиндрический вал 29, рамка 30, электродвигатель 31 механизма подачи и обрезания упаковочного материала, лезвие 32, подшипниковый узел 33, винтовая пара 34, шарнирное соединение 35, направляющие 36 зажима, стенка 37.In the drawing, the
Кронштейн 1 для упаковочного материала представляет собой две пластины 16 с фигурным вырезом и закрепленной в этих вырезах осью 15, на которую устанавливается рулон упаковочного материала, например бумаги.The
Узел 2 подачи упаковочного материала представляет собой цилиндрический вал 29, концы которого закреплены в подшипниковых узлах 33, позволяющих ему свободно вращаться вокруг своей оси, и соединенного с источником 12 вращательного движения (электродвигатель, пневмодвигатель, гидравлический двигатель) в данном случае электродвигателем.The
Узел 3 выравнивания упаковочного материала представляет собой неподвижную пластину 26, к одной стороне которой с помощью шарниров 24 присоединена подвижная пластина 18 с закрепленными на ней роликами 17. Подвижная пластина 18 имеет привод 28, вращающий ее на шарнире 24 вместе с роликами 17 на заданный угол. Неподвижная пластина 26 и подвижная пластина 18 установлены таким образом, что упаковочный материал, огибая вал 29, попадает в зазор между ними, а ролики 17 прижимают упаковочный материал к валу 29.The packing
Манипулятор 5 представляет собой закрепленное на линейной направляющей 21 основание 23 манипулятора, которое может перемещаться вдоль этой направляющей с помощью винтовой пары 34, приводимой в движение источником линейного движения, например электродвигателем 13. На основании 23 манипулятора установлен источник 11 вращательного движения вала 10 па одной оси с линейной направляющей 21. На выходном валу источника 11 вращательного движения закреплен захват, представляющий собой две пластины 9 захвата, установленные на линейные направляющие 8 пластин захвата, соединенные с приводным механизмом, в данном случае с валом 10 с правой и левой резьбой на концах, гайки которого закреплены на пластинах 9 захвата. Когда пластины 9 захвата находятся в вертикальном положении, вал 10 захвата входит в шарнирное соединение 35 с источником 14 вращательного движения, который вращая вал 10 может перемещать пластины 9 захвата, сближая или удаляя их друг от друга.The
Нож 4 для резки упаковочного материала представляет собой рамку 30 с закрепленным на ней лезвием 32. Нож 4 может перемещаться вверх и вниз с помощью электрического двигателя 31 механизма подачи и обрезания упаковочного материала. Нож 4 установлен таким образом, чтобы лезвие 32, поднимаясь, проходило на минимально возможном расстоянии от среза неподвижной 24 и подвижной 18 пластин.The
Зажим 6 для удержания края упаковочного материала сформированного свертка представляет собой две пластины 22 зажима, установленные на линейные направляющие 36 зажима и соединенные автономным приводом, позволяющим им перемещаться вдоль этих направляющих, в данном случае валом 25 с правой и левой резьбой на концах, гайки 27 которого закреплены на пластинах 22. Источником движения может служить электрический двигатель 19.The
Основание 6 представляет собой платформу 20, на которой закреплены стенки 37.The
Устройство упаковки штучных изделий работает следующим образом.Device packaging piece works as follows.
Цикл упаковки начинается с поворота захвата манипулятора 5 в горизонтальное положение и разведения захвата, представляющего собой две пластины 9, установленные на линейные направляющие 8, соединенные с приводным механизмом, в данном случае с валом 10 с правой и левой резьбой на концах, гайки которого закреплены на пластинах 9 захвата, на максимальное расстояние.The packaging cycle begins by turning the grip of the
После этого механизм подачи и обрезания упаковочного материала, выполненного в виде кронштейна 1 для упаковочного материала, узла 2 подачи упаковочного материала, узла 3 выравнивания упаковочного материала и ножа 4 для резки упаковочного материала, отматывает заданное количество упаковочного материала, например бумаги, которая укладывается поверх разведенных пластин 9 захвата, а узел 3 выравнивания после подачи бумаги предотвращает ее отклонение в сторону и заминание. Это состояние является исходным.After that, the mechanism for feeding and cutting the packaging material, made in the form of an
Штучное изделие, предназначенное для упаковки, укладывается на бумагу между пластин 9 захвата, продавливает ее в пространство между пластинами 9 захвата. Далее производится сжатие пластин 9 захвата, изделие оказывается внутри и между пластинами 9 захвата вместе с охватывающей его бумагой. Пластины 9 захвата делают заданное число оборотов в плоскости формирования свертка, формируя сверток. Бумага отсекается ножом 4. Конец свертка подается в зажим 6, который зажимает край бумаги сформированного свертка. Пластины 9 захвата, продолжая вращение, обеспечивают формирование на конце свертка «скрутку» типа конфетного узла. Упакованное изделие подается манипулятором 5 за пределы устройства, где может быть принята следующим устройством или снято вручную.A piece product intended for packaging is laid on paper between the
При снятии вручную, например при подаче потребителю кондитерского или кулинарного изделия, типа блинчиков с начинкой, манипулятор 5 производит разворот свертка со штучным изделием в сторону получателя и фиксирует положение свертка тем концом к получателю, на котором образована «скрутка» типа конфетного узла для его удобного снятия руками с пластин захвата и употребления изделия, начиная с открытого конца свертка.When removing manually, for example, when serving a consumer a confectionery or culinary product, such as spring rolls, the
Таким образом, за счет введения дополнительного арсенала технических средств обеспечивается расширение функциональных возможностей устройства и, в частности, обеспечивается не только заворачивание изделия в упаковочный материал, но и формирование у свертка на одном его конце скрутки типа конфетного узла, что необходимо в ряде практических случаев, например для удобства употребления кондитерского изделия с соблюдением санитарных норм.Thus, by introducing an additional arsenal of technical means, the functionality of the device is expanded and, in particular, not only is the product wrapped in packaging material, but also the formation of a candy-like twist at one end of the bundle, which is necessary in a number of practical cases, for example, for the convenience of using a confectionery product in compliance with sanitary standards.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012149923/13A RU2523852C1 (en) | 2012-11-23 | 2012-11-23 | Method of packing piece goods and device for its implementation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012149923/13A RU2523852C1 (en) | 2012-11-23 | 2012-11-23 | Method of packing piece goods and device for its implementation |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012149923A RU2012149923A (en) | 2014-06-10 |
| RU2523852C1 true RU2523852C1 (en) | 2014-07-27 |
Family
ID=51213830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012149923/13A RU2523852C1 (en) | 2012-11-23 | 2012-11-23 | Method of packing piece goods and device for its implementation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2523852C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109383880A (en) * | 2018-10-26 | 2019-02-26 | 江苏科技大学 | A kind of cage guide automatic packaging equipment and its control method |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU347249A1 (en) * | DEVICE FOR ENTRYING TO THE PAPER OF STEM PAGES | |||
| RU2114773C1 (en) * | 1993-04-07 | 1998-07-10 | Кросс Рэп Ой | Method of and device for packing articles by wrapping |
| US6202387B1 (en) * | 1998-11-09 | 2001-03-20 | Reginald M. Mudd | Apparatus and method for banding wrapped silverware |
-
2012
- 2012-11-23 RU RU2012149923/13A patent/RU2523852C1/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU347249A1 (en) * | DEVICE FOR ENTRYING TO THE PAPER OF STEM PAGES | |||
| RU2114773C1 (en) * | 1993-04-07 | 1998-07-10 | Кросс Рэп Ой | Method of and device for packing articles by wrapping |
| US6202387B1 (en) * | 1998-11-09 | 2001-03-20 | Reginald M. Mudd | Apparatus and method for banding wrapped silverware |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109383880A (en) * | 2018-10-26 | 2019-02-26 | 江苏科技大学 | A kind of cage guide automatic packaging equipment and its control method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2012149923A (en) | 2014-06-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1066604A (en) | Reverse wrapping package and process | |
| CA1143276A (en) | Rotating stretch wrap apparatus with film web transporter | |
| US4545182A (en) | Rotating film wrapping apparatus with traveling clamp | |
| CA2118184C (en) | Process and apparatus for wrapping articles with stretchable film | |
| US4593518A (en) | Flexible wrapping apparatus | |
| CN107848642B (en) | Packaging machine | |
| CN107848641B (en) | Packaging machine | |
| ITPR20130067A1 (en) | SHRINKER AND COLD PACKAGING PROCEDURE OF OBJECTS WITH EXTENSIBLE FILM | |
| US8117806B2 (en) | Vertical bagging machine | |
| JP2017509548A5 (en) | ||
| WO2022136369A2 (en) | Wrapping apparatus and method | |
| JP5701912B2 (en) | Packing apparatus and packing method | |
| RU2523852C1 (en) | Method of packing piece goods and device for its implementation | |
| US3683586A (en) | Apparatus for wrapping articles with wrapping material | |
| JP5436932B2 (en) | Film assembly apparatus and film packaging method for roll assembly | |
| JP2008062980A (en) | Roll wrapping-packing method for paper roll | |
| US20160362207A1 (en) | Method of packing piece goods and device for its implementation | |
| EP1426297B1 (en) | Apparatus for making a tubular length of stretch film | |
| JP5271819B2 (en) | Torso wrapping machine | |
| EP2780239A1 (en) | Device and method of folding chains of bags | |
| KR20050061425A (en) | Apparatus and method for wrapping a overlapped sandwich | |
| KR200392846Y1 (en) | apparatus for wrapping a overlapped sandwich | |
| ITBO980319A1 (en) | WRAPPING METHOD, PARTICULARLY FOR FOOD PRODUCTS SUCH AS CHOCOLATE OLATINI AND SIMILAR, AND PACKAGE OBTAINED. | |
| CN211033302U (en) | Gloves folding packaging machine | |
| CN106275550A (en) | A kind of piece goods packing method and facilities and equipments thereof |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20150130 |