RU2518052C2 - Method of stabilising false alarm probability (versions) and device for realising said method (versions) - Google Patents

Abstract

FIELD: radio engineering, communication.

SUBSTANCE: result is achieved by sharing the processing channel of a received signal with limitation of the level thereof and a linear channel. The disclosed method includes compressing the received signal in a limited channel, comparing the level of the compressed signal with a detection threshold, simultaneously compressing the received signal in the linear channel under the condition that its level does not exceed the allowable value which is set below the level of the received signals which, without compression, may exceed the detection threshold of the linear channel, comparing the level of the compressed signal with the detection threshold of the linear channel and making a decision on target detection if the compressed signal exceeds detection in at least one of the channels. The method also includes automatic adjustment of the allowable level depending on the number of detected signals in the linear channel in accordance with the given false alarm probability level. Devices which realise the disclosed methods are also disclosed.

EFFECT: false alarm probability stabilisation while retaining the capacity to detect a weak signal during partial overlapping thereof with a stronger signal.

7 cl, 19 dwg

Description

Заявляемые технические решения относятся к области радиолокации и могут быть использованы в радиолокационных станциях (РЛС) для стабилизации вероятности ложной тревоги (ВЛТ).The claimed technical solutions relate to the field of radar and can be used in radar stations (radar) to stabilize the probability of false alarm (VLT).

В современных РЛС широко используются широкополосные сигналы достаточно большой длительности с внутриимпульсной модуляцией, в частности с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ) [Справочник по радиолокации под ред. М.Сколника, т.3, М.: Сов. Радио, 1979, с.400, 402]. Увеличение длительности импульса позволяет увеличить энергию сигнала при сохранении импульсной мощности, а введение внутриимпульсной модуляции и сжатие импульса в фильтре сжатия обеспечивают разрешающую способность по дальности. При этом актуальной задачей является стабилизация ВЛТ в различных условиях работы РЛС.In modern radars, broadband signals of a sufficiently long duration with intrapulse modulation, in particular with linear frequency modulation (LFM) are widely used [Handbook of Radar Ed. M. Skolnik, vol. 3, M .: Sov. Radio, 1979, p. 400, 402]. Increasing the pulse duration allows increasing the signal energy while maintaining the pulse power, and the introduction of intrapulse modulation and compression of the pulse in the compression filter provide range resolution. In this case, the urgent task is to stabilize the VLT in various radar operating conditions.

При действии собственного шума, а также внешних стационарных помех стабилизацию ВЛТ осуществляют путем автоматической регулировки усиления в приемном тракте РЛС, например путем регулировки усиления по уровню шума (ШАРУ), что эквивалентно изменению уровня порога обнаружения [Справочник по радиолокации под ред. М.Сколника, т.3, М.: Сов. Радио, 1979, с.170]. В этом случае оптимальный прием на фоне собственного шума в линейном канале при заданном уровне ВЛТ при действии непрерывной шумовой помехи обеспечивает наибольшую вероятность обнаружения цели. Но при воздействии импульсной помехи система ШАРУ из-за своей инерционности не успевает отслеживать ее уровень [Справочник по радиолокации под ред. М. Сколника, т.3, М.: Сов. Радио, 1979, с.170].Under the influence of intrinsic noise, as well as external stationary interference, VLT stabilization is carried out by automatically adjusting the gain in the radar receiving path, for example, by adjusting the gain according to the noise level (BALL), which is equivalent to changing the detection threshold level [Radar Reference Ed. M. Skolnik, vol. 3, M .: Sov. Radio, 1979, p. 170]. In this case, the optimal reception against the background of intrinsic noise in the linear channel at a given VLT level under the action of continuous noise interference provides the greatest probability of target detection. But when exposed to impulse noise, the BALL system, due to its inertia, does not have time to track its level [Radar Reference, ed. M. Skolnik, vol. 3, M .: Sov. Radio, 1979, p. 170].

Известен способ защиты от импульсной помехи путем использования сигналов с внутриимпульсной модуляцией, что позволяет подавлять сигналы импульсной помехи за счет несоответствия фазовой структуры помехи фазовой структуре сигнала, которая может оперативно меняться в процессе работы РЛС.A known method of protection from impulse noise by using signals with intrapulse modulation, which allows you to suppress impulse noise signals due to the mismatch of the phase structure of the noise with the phase structure of the signal, which can quickly change during operation of the radar.

Устройство, реализующее известный способ-аналог на основе известного устройства [Финкельштейн М.И. Основы радиолокации. М.: Радио и связь, 1983, стр.221, рис.4.5], содержит последовательно соединенные фильтр сжатия и пороговое устройство с регулируемым порогом, образующие линейный канал обработки принятых сигналов, причем вход фильтра сжатия является входом устройства, а выход порогового устройства - выходом устройства.A device that implements a known analogue method based on a known device [M. Finkelstein Basics of radar. M .: Radio and communication, 1983, p. 211, Fig. 4.5], contains a series-connected compression filter and a threshold device with an adjustable threshold, forming a linear channel for processing received signals, the input of the compression filter being the input of the device, and the output of the threshold device being device output.

Устройство, реализующее известный способ-аналог, работает следующим образом. На вход фильтра сжатия поступают частично перекрывающиеся по времени принятые сигналы с различным уровнем (близкорасположенные цели с разной отражательной способностью), в том числе мощный принятый сигнал (цель с большой отражающей способностью либо на малой дальности от РЛС) и импульсная помеха малой длительности, но с большой мощностью. Эти сигналы обрабатываются в фильтре сжатия и подаются на вход порогового устройства, величина порога обнаружения в котором устанавливается на уровне, обеспечивающем заданное значение ВЛТ при действии шума. С выхода порогового устройства снимаются обнаруженные сигналы.A device that implements the known method-analogue works as follows. At the input of the compression filter, received signals partially overlapping in time with a different level (close targets with different reflectivity) are received, including a powerful received signal (target with high reflectivity or at a short distance from the radar) and a pulsed noise of short duration, but with high power. These signals are processed in the compression filter and fed to the input of a threshold device, the value of the detection threshold in which is set at a level that provides a given value of VLT under the action of noise. The output of the threshold device detects detected signals.

Недостаток известного способа и реализующего его устройства состоит в том, что при постановке противником импульсной помехи, незнание фазовой структуры сигнала может быть компенсировано увеличением ее импульсной мощности при сокращении длительности. В этом случае обеспечить требуемую ВЛТ не представляется возможным, т.к. при обработке такой помехи в линейном канале образуется сигнал, уровень которого, при достаточно большой ее мощности, может превышать установленный порог обнаружения (хотя фазовая структура помехи и не совпадает с фазовой характеристикой фильтра сжатия), что вызовет ложные обнаружения цели и, соответственно, возрастание ВЛТ. Это явление иллюстрируется на фиг.1а, 2а.A disadvantage of the known method and the device that implements it is that when the adversary sets up impulse noise, ignorance of the phase structure of the signal can be compensated by an increase in its impulse power while shortening the duration. In this case, it is not possible to provide the required VLT, since when such interference is processed, a signal is generated in the linear channel, the level of which, at a sufficiently high power, can exceed the set detection threshold (although the phase structure of the interference does not coincide with the phase characteristic of the compression filter), which will cause false detection of the target and, accordingly, an increase in the VLT . This phenomenon is illustrated in figa, 2a.

На фиг.1a показаны частично перекрывающиеся во времени принятые сигналы 1, 2 с ЛЧМ (принятый сигнал 1 по уровню значительно превышает принятый сигнал 2) и мощная импульсная помеха малой длительности без внутриимпульсной модуляции (т.е. с фазовой структурой, не соответствующей фазовой структуре фильтра сжатия) на входе устройства. На фиг.2а показаны те же сигналы на выходе фильтра сжатия линейного канала. Из фиг.2а видно, что на выходе фильтра сжатия линейного канала сигналы 1 и 2 сжимаются, а сигнал импульсной помехи растягивается во времени [Справочник по радиолокации под ред. М. Сколника, т.3, М.: Сов. Радио, 1979, с.400, 2-й абз.] и превышает порог обнаружения, что приводит к ложным обнаружениям. Таким образом, известный способ не обеспечивает заданный уровень ВЛТ при действии импульсной помехи.Fig. 1a shows partially overlapped received signals 1, 2 with LFM (received signal 1 in level significantly exceeds received signal 2) and a powerful pulsed noise of short duration without intrapulse modulation (i.e., with a phase structure that does not correspond to the phase structure compression filter) at the input of the device. On figa shows the same signals at the output of the compression filter of the linear channel. Figure 2a shows that at the output of the linear channel compression filter, signals 1 and 2 are compressed, and the impulse noise signal is stretched in time [Radar Reference Ed. M. Skolnik, vol. 3, M .: Sov. Radio, 1979, p. 400, 2nd Abs.] And exceeds the detection threshold, which leads to false detection. Thus, the known method does not provide a given level of VLT under the action of pulsed noise.

Кроме того, недостаток способа-аналога и реализующего его устройства состоит в том, что при сжатии мощного принятого сигнала от цели происходит обнаружение в области боковых лепестков, что также повышает ВЛТ. Это явление иллюстрируется на фиг.1б, 2б. На фиг.1б показаны частично перекрывающиеся во времени принятые сигналы 1, 2 и принятый мощный сигнал 3 на входе устройства. На фиг.2б показаны те же сигналы на выходе фильтра сжатия линейного канала. Из фиг.2б видно, что сжатый мощный сигнал 3 превышает порог обнаружения не только в главном лепестке, но и в области боковых лепестков, что приводит к ложным обнаружениям в этой области.In addition, the disadvantage of the analogue method and the device that implements it is that when compressing a powerful received signal from the target, it detects side lobes in the region, which also increases the VLT. This phenomenon is illustrated in figb, 2b. On figb shows partially overlapping in time the received signals 1, 2 and the received powerful signal 3 at the input of the device. On figb shows the same signals at the output of the compression filter of the linear channel. From Fig.2b it is seen that the compressed powerful signal 3 exceeds the detection threshold not only in the main lobe, but also in the region of the side lobes, which leads to false detections in this region.

Таким образом, недостатками известного способа-аналога и реализующего его устройства являются невозможность обеспечения заданного уровня ВЛТ при воздействии импульсных помех и приеме мощного сигнала от цели.Thus, the disadvantages of the known method-analogue and the device that implements it are the inability to provide a given level of VLT when exposed to pulsed noise and receiving a powerful signal from the target.

Наиболее близким к заявляемому способом является способ стабилизации вероятности ложной тревоги, заключающийся в сжатии принятого сигнала в фильтре сжатия в канале с ограничением, в сравнении сжатого сигнала с порогом, в принятии решения об обнаружении сигнала, если сжатый сигнал превысил порог обнаружения. Этот способ основан на фазовом различении, когда ограничивают принятый сигнал на уровне, значительно ниже уровня шумов [Справочник по радиолокации под ред. М. Сколника, т.3, М.: Сов. Радио, 1979, с.172]. Этот способ обеспечивает стабилизацию ВЛТ при действии импульсных помех, поскольку после ограничения уровень сжатого сигнала зависит только от степени соответствия фазовой структуры принятого сигнала фазовой структуре фильтра сжатия и не зависит от его мощности.Closest to the claimed method is a method of stabilizing the probability of a false alarm, which consists in compressing the received signal in the compression filter in the channel with a restriction, in comparing the compressed signal with a threshold, in deciding whether to detect a signal if the compressed signal has exceeded the detection threshold. This method is based on phase discrimination, when the received signal is limited to a level significantly lower than the noise level [Radar Reference Ed. M. Skolnik, vol. 3, M .: Sov. Radio, 1979, p. 172]. This method provides stabilization of the VLT under the action of pulsed interference, since after limiting the level of the compressed signal depends only on the degree of correspondence of the phase structure of the received signal to the phase structure of the compression filter and does not depend on its power.

Наиболее близкий способ реализуется с помощью известного устройства, состоящего из последовательно соединенных ограничителя 1, фильтра сжатия 2 и порогового устройства 3 (структурная схема устройства, реализующего наиболее близкий способ, показана на фиг.3).The closest method is implemented using a known device consisting of a series-connected limiter 1, a compression filter 2, and a threshold device 3 (a block diagram of a device that implements the closest method is shown in FIG. 3).

Устройство, реализующее наиболее близкий способ, работает следующим образом. Принятый сигнал (в т.ч. сигнал импульсной помехи) поступает на ограничитель, с выхода которого ограниченный по заданному уровню сигнал подается на фильтр сжатия. После обработки в фильтре сжатия сигнал поступает на пороговое устройство, где происходит сравнение сигнала с порогом обнаружения, и на выход устройства выдается решение об обнаружении цели, если порог обнаружения превышен, в противном случае цель считается не обнаруженной.A device that implements the closest method works as follows. The received signal (including the pulse interference signal) is fed to the limiter, from the output of which a signal limited by a given level is fed to the compression filter. After processing in the compression filter, the signal enters the threshold device, where the signal is compared with the detection threshold, and the output of the device gives a decision to detect the target if the detection threshold is exceeded, otherwise the target is considered not detected.

На фиг.4а показаны принятые сигналы 1, 2 и импульсная помеха (фиг.1а) на выходе ограничителя, на фиг.4б показаны принятые сигналы 1, 2 и мощный сигнал 3 (фиг.1б) на выходе ограничителя. Из фиг.4а и фиг.4б видно, что в результате ограничения принятые сигналы и импульсная помеха имеют один и то же уровень, не зависящий от их мощности на входе. Это и позволяет подавлять помехи, не согласованные с фазовой структурой фильтра сжатия.On figa shows the received signals 1, 2 and pulse interference (figa) at the output of the limiter, figb shows the received signals 1, 2 and a powerful signal 3 (figa) at the output of the limiter. From Fig. 4a and Fig. 4b it is seen that, as a result of the limitation, the received signals and the impulse noise have the same level, independent of their input power. This allows you to suppress noise that is not consistent with the phase structure of the compression filter.

Недостатком наиболее близкого способа и реализующего его устройства является то, что для частично перекрывающихся во времени принятых сигналов (фиг.1а, б) возникает эффект подавления слабого сигнала 2 более сильным сигналом 1 (фиг.5а, б) и вероятность обнаружения слабого сигнала 2 уменьшается при увеличении степени их перекрытия [там же, с.173, второй абзац снизу]. Этот эффект приводит к пропуску малозаметных целей, расположенных вблизи более заметной цели. Наряду с положительным результатом - подавлением импульсной помехи (фиг.5а) и боковых лепестков мощного отраженного сигнала (фиг.5б) из графиков на фиг.5а, фиг.5б видно, что сжатый сигнал 2 на выходе фильтра сжатия канала с ограничением подавлен близкорасположенным более сильным сигналом 1, в результате сжатый сигнал 2 не достиг порога обнаружения - произошел пропуск цели.The disadvantage of the closest method and the device that implements it is that for partially received signals overlapping in time (Fig. 1a, b), the effect of suppressing a weak signal 2 by a stronger signal 1 (Fig. 5a, b) occurs and the probability of detecting a weak signal 2 decreases with an increase in the degree of their overlap [ibid., p. 173, second paragraph from the bottom]. This effect leads to the omission of stealth targets located near a more visible target. Along with a positive result, suppression of impulse noise (Fig. 5a) and side lobes of a strong reflected signal (Fig. 5b) from the graphs in Fig. 5a, Fig. 5b, it can be seen that the compressed signal 2 at the output of the channel compression filter with the suppression is suppressed more closely strong signal 1, as a result, compressed signal 2 did not reach the detection threshold - the target was skipped.

Техническим результатом (решаемой задачей) является стабилизация вероятности ложной тревоги при сохранении возможности обнаружения слабого принятого сигнала при частичном перекрытии его с более сильным.The technical result (the problem being solved) is the stabilization of the probability of a false alarm while maintaining the ability to detect a weak received signal with a partial overlap with a stronger one.

Эта задача решается на основе совместного использования канала обработки принятого сигнала с ограничением и линейного канала.This problem is solved by sharing the channel processing the received signal with restriction and the linear channel.

Указанный технический результат достигается тем, что в способе стабилизации вероятности ложной тревоги, заключающемся в сжатии принятого сигнала в канале с ограничением, в сравнении уровня сжатого сигнала с порогом обнаружения, согласно изобретению принятый сигнал одновременно сжимают в линейном канале, при условии, что его уровень не превысил допустимое значение, устанавливаемое ниже уровня принятых сигналов, которые без сжатия могут превысить порог обнаружения линейного канала, сравнивают уровень сжатого сигнала с порогом обнаружения линейного канала и принимают решение об обнаружении цели, если сжатый сигнал превысил порог обнаружения хотя бы в одном из каналов.The specified technical result is achieved by the fact that in the method of stabilizing the probability of a false alarm, which consists in compressing the received signal in the channel with a restriction, in comparison with the level of the compressed signal with the detection threshold, according to the invention, the received signal is simultaneously compressed in a linear channel, provided that its level is not exceeded the allowable value set below the level of received signals, which without compression can exceed the detection threshold of the linear channel, compare the level of the compressed signal with the detection threshold linear channel and decide on target detection if the compressed signal has exceeded the detection threshold in at least one of the channels.

Указанный технический результат достигается также тем, что согласно изобретению допустимое значение уровня принятого сигнала, отраженного от цели, в линейном канале устанавливают равным уровню принятых сигналов, боковые лепестки которых, образующиеся при их сжатии, могут превысить порог обнаружения линейного канала с допустимой вероятностью.The specified technical result is also achieved by the fact that according to the invention, the acceptable value of the level of the received signal reflected from the target in the linear channel is set equal to the level of the received signals, the side lobes of which formed during their compression can exceed the detection threshold of the linear channel with an acceptable probability.

Указанный технический результат достигается также тем, что согласно изобретению допустимое значение уровня принятого сигнала при действии импульсных помех устанавливают ниже такого уровня помехи, при котором эта помеха на выходе фильтра сжатия линейного канала может превысить порог обнаружения линейного канала.The specified technical result is also achieved by the fact that according to the invention, the permissible value of the received signal level under the action of pulsed noise is set below a noise level at which this interference at the output of the linear channel compression filter can exceed the detection threshold of the linear channel.

Указанный технический результат достигается тем, что в устройство, содержащее последовательно соединенные ограничитель, фильтр сжатия и пороговое устройство, согласно изобретению дополнительно введены последовательно соединенные селектор сигналов по уровню, второй фильтр сжатия, второе пороговое устройство и схема «ИЛИ», причем вход ограничителя и вход селектора сигналов по уровню объединены и являются входом устройства, выход порогового устройства соединен с первым входом схемы «ИЛИ», второй вход схемы «ИЛИ» соединен с выходом второго порогового устройства, а выход схемы «ИЛИ» является выходом устройства.The specified technical result is achieved by the fact that in the device containing a serially connected limiter, a compression filter and a threshold device, according to the invention, serially connected signal level selector, a second compression filter, a second threshold device and an OR circuit are additionally introduced, the limiter input and input the signal selectors by level are combined and are the input of the device, the output of the threshold device is connected to the first input of the OR circuit, the second input of the OR circuit is connected to the WTO output th threshold device, and the output of the "OR" circuit is an output device.

Указанный технический результат достигается тем, что в способе стабилизации вероятности ложной тревоги, заключающемся в сжатии принятого сигнала в канале с ограничением, в сравнении уровня сжатого сигнала с порогом обнаружения, согласно изобретению одновременно сжимают в линейном канале принятый сигнал с уровнем не выше допустимого, определяемым допустимой вероятностью ложной тревоги, принимают решение об обнаружении цели, если сжатый сигнал превысил порог обнаружения хотя бы в одном канале, при этом допустимый уровень устанавливают равным уровню отраженного от цели сигнала, боковые лепестки которого превысят порог обнаружения с допустимой вероятностью, и автоматически снижают допустимый уровень при возрастании вероятности ложной тревоги за счет действия импульсной помехи.The specified technical result is achieved by the fact that in the method of stabilizing the probability of a false alarm, which consists in compressing the received signal in the channel with a restriction, in comparison with the level of the compressed signal with the detection threshold, according to the invention, the received signal is simultaneously compressed in a linear channel with a level not higher than the acceptable, determined by the acceptable the probability of a false alarm, they decide to detect the target if the compressed signal has exceeded the detection threshold in at least one channel, while the acceptable level is set equal to the level of the signal reflected from the target, the side lobes of which will exceed the detection threshold with an acceptable probability, and automatically reduce the acceptable level when the probability of false alarm increases due to the action of impulse noise.

Указанный технический результат достигается тем, что в устройство, содержащее последовательно соединенные ограничитель, фильтр сжатия и пороговое устройство, согласно изобретению дополнительно введены последовательно соединенные селектор сигналов по уровню, второй фильтр сжатия, второе пороговое устройство, а также счетчик числа сигналов, схема формирования допустимого уровня и схема «ИЛИ», причем вход ограничителя и первый вход селектора сигналов по уровню объединены и являются входом устройства, выход порогового устройства соединен с первым входом схемы «ИЛИ», выход второго порогового устройства соединен со вторым входом схемы «ИЛИ» и входом счетчика сигналов, выход которого соединен со входом схемы формирования допустимого уровня, выход которой соединен со вторым входом селектора сигналов по уровню, выход схемы «ИЛИ» является выходом устройства.The specified technical result is achieved by the fact that in the device containing a serially connected limiter, a compression filter and a threshold device, according to the invention, serially connected signal level selector, a second compression filter, a second threshold device, as well as a signal number counter, an acceptable level formation circuit are additionally introduced and the OR circuit, and the input of the limiter and the first input of the signal selector by level are combined and are the input of the device, the output of the threshold device is connected is connected with the first input of the OR circuit, the output of the second threshold device is connected to the second input of the OR circuit and the input of a signal counter, the output of which is connected to the input of the acceptable level generating circuit, the output of which is connected to the second input of the signal selector by level, the circuit output is OR ”is the output of the device.

Структурные схемы устройств, реализующих заявляемые способы, показаны на фиг.6а и фиг.6б.Structural diagrams of devices that implement the claimed methods are shown in figa and figb.

Заявляемые способы и реализующие их устройства основаны на более полном использовании информации, получаемой при совместной обработке принятого сигнала в канале с ограничением и в линейном канале. Совместная обработка принятого сигнала по предлагаемым способам устраняет недостаток канала с ограничением (подавление слабого сигнала сильным) и позволяет сохранить все его положительные качества - способность защищать РЛС от действия импульсных помех и мощных сигналов от целей. Достигают это тем, что принятые сигналы с уровнем, не превосходящим допустимый, дополнительно обрабатывают в линейном канале, в котором отсутствует эффект подавления слабого сигнала сильным, что компенсирует недостаток канала с ограничением. Возрастание ВЛТ в линейном канале при действии мощных принятых сигналов устраняют тем, что в линейном канале исключают из обработки мощные сигналы путем селекции их по допустимому уровню, которая заключается в том, что при обнаружении принятого сигнала, превышающего допустимый уровень, принятый сигнал на вход второго фильтра сжатия не поступает, что исключает прохождение такого сигнала и его обработку во втором фильтре сжатия, а принятый сигнал с уровнем ниже допустимого беспрепятственно подается на вход второго фильтра сжатия (на фиг.7а, фиг.7б показаны принятые сигналы и допустимый уровень, выше которого сигналы на вход фильтра сжатия линейного канала не пропускаются (селектируются по допустимому уровню)); на фиг.8а, фиг.8б показаны сигналы, соответственно, при действии импульсной помехи - фиг.7а, при действии принятого мощного сигнала 3 - фиг.7б, уровень которых ниже допустимого и которые поступают на вход фильтра сжатия линейного канала. The inventive methods and devices that implement them are based on a more complete use of information obtained by joint processing of the received signal in the channel with the restriction and in the linear channel. Joint processing of the received signal by the proposed methods eliminates the lack of channel with restriction (suppression of a weak signal by strong) and allows you to save all its positive qualities - the ability to protect the radar from the effects of pulsed noise and powerful signals from targets. This is achieved by the fact that the received signals with a level not exceeding the allowable level are further processed in a linear channel in which there is no effect of suppressing a weak signal by a strong one, which compensates for the lack of a channel with a limitation. The increase in VLT in the linear channel under the action of powerful received signals is eliminated by the fact that powerful signals are excluded from processing in the linear channel by selecting them at an acceptable level, which is that when a received signal is detected that exceeds the allowable level, the received signal to the input of the second filter there is no compression, which excludes the passage of such a signal and its processing in the second compression filter, and the received signal with a level below the acceptable level is freely fed to the input of the second compression filter (Fig. 7 , 7b displays received signals and the allowable level above which signals are input to the linear compression filter channel is not skipped (selects the permissible level)); on figa, figb shows the signals, respectively, under the action of impulse noise - figa, under the action of the received powerful signal 3 - figb, whose level is below the permissible and which are received at the input of the compression filter of the linear channel.

На фиг.9а и 9б показаны сигналы на выходе фильтра сжатия линейного канала с использованием селекции по допустимому уровню соответственно при действии импульсной помехи и принятого мощного сигнала 3 на входе устройства. Из фиг.9а и 9б видно, что соответственно импульсная помеха (см. фиг.1а) и принятый мощный сигнал 3 (см. фиг.1б) на выходе фильтра сжатия линейного канала отсутствуют, а принятые сигналы 1 и 2 обнаружены. Таким образом слабый сигнал 2 не потерян. Совместная обработка результатов обнаружения в линейном канале и канале с ограничением в итоге дает технический результат заявляемых изобретений. On figa and 9b shows the signals at the output of the compression filter of the linear channel using selection at an acceptable level, respectively, under the action of pulsed noise and received a powerful signal 3 at the input of the device. From figa and 9b it is seen that, respectively, the pulse interference (see figa) and the received powerful signal 3 (see fig.1b) at the output of the compression filter of the linear channel are absent, and the received signals 1 and 2 are detected. Thus, weak signal 2 is not lost. Joint processing of the detection results in the linear channel and the channel with the restriction in the end gives the technical result of the claimed inventions.

На фиг.10а и фиг.10б показаны результаты совместной обработки информации обнаружения по предлагаемому способу. Видно, что все принятые сигналы 1, 2, 3 обнаружены, а помеха подавлена.On figa and figb shows the results of joint processing of detection information by the proposed method. It is seen that all received signals 1, 2, 3 are detected, and the interference is suppressed.

Допустимый уровень U_ду устанавливают ниже уровня сигналов, которые без сжатия могут превысить порог обнаружения линейного канала. Это условие и позволяет обнаруживать такие сигналы до входа фильтра сжатия.The permissible level of U _{do is} set below the level of signals that, without compression, can exceed the detection threshold of the linear channel. This condition allows one to detect such signals before the input of the compression filter.

Допустимый уровень U_ду определяют исходя из следующих условий.The permissible level of U _du is determined based on the following conditions.

Для мощных принятых сигналов от цели эта величина будет постоянной и определяется выражениемFor powerful received signals from the target, this value will be constant and is determined by the expression

$$U_{ду}\le U_0/u_{бл}\left(1\right)$$

, $$U_{d\mathrm{at}}\le {\mathrm{<figure-callout\; id="0"\; label="U"\; filenames="00000007.png,00000008.png"\; state="\{\{state\}\}">U</figure-callout>}}_0/u_{bl}\left(\mathrm{one}\right)$$

,

где U₀ - порог обнаружения в линейном канале;where U ₀ is the detection threshold in the linear channel;

u_бл - относительный уровень бокового лепестка сжатого сигнала (отношение значения уровня бокового лепестка к максимальному значению сжатого сигнала в главном лепестке). Эти величины известны и определяются параметрами РЛС (выражение (1) получено из условия, чтобы сигнал в боковом лепестке, равный U_ду·u_бл, был не выше порога обнаружения линейного канала). Поэтому U_ду устанавливают при изготовлении и настройке аппаратуры.u _bl - the relative level of the side lobe of the compressed signal (the ratio of the level of the side lobe to the maximum value of the compressed signal in the main lobe). These values are known and determined by the radar parameters (expression (1) is obtained from the condition that the signal in the side lobe equal to U _du · u _bl is not higher than the detection threshold of the linear channel). Therefore, U _do set in the manufacture and configuration of equipment.

При действии импульсной помехи для установки U_ду нужно учесть коэффициент сжатия принятого сигнала от цели в фильтре сжатия (K_ФС=T·Δf, где T - длительность зондирующего сигнала, Δf - ширина его спектра) [Справочник по основам радиолокационной техники. Под ред. В.В.Дружинина, Военное издательство МО СССР, М., 1967, стр.16, формула 1.7], который известен, и коэффициент передачи фильтра сжатия для помехи (K_ФСП), который зависит от параметров помехи (могут быть измерены в РЛС анализатором помехи), тогда величина допустимого уровня U_ду будет определяться выражениемUnder the action of impulse noise, to set U _do, it is necessary to take into account the compression ratio of the received signal from the target in the compression filter (K _FS = T · Δf, where T is the duration of the probing signal, Δf is the width of its spectrum) [Guide to the basics of radar technology. Ed. VV Druzhinina, Military publishing house of the Ministry of Defense of the USSR, M., 1967, p. 16, formula 1.7], which is known, and the transmission coefficient of the compression filter for interference (K _FSP ), which depends on the parameters of the interference (can be measured in the radar interference analyzer), then the value of the permissible level U _du will be determined by the expression

$$U_{ду}\le U_0\cdot K_{ФС}/K_{ФСП}\left(2\right)$$

$$U_{d\mathrm{at}}\le {\mathrm{<figure-callout\; id="0"\; label="U"\; filenames="00000007.png,00000008.png"\; state="\{\{state\}\}">U</figure-callout>}}_0\cdot K_{F\mathrm{FROM}}/K_{F\mathrm{FROM}P}\left(2\right)$$

Значение K_ФСП находится в интервале: $$K_{ФСП}=\left(1÷\sqrt{K_{ФС}}\right)<<K_{ФС}$$

, причем K_ФСП=1, когда длительность импульсной помехи не больше элемента разрешения по дальности, которая определяется величиной Δf, и несущая частота импульсной помехи попадает в полосу зондирующего сигнала, а $$K_{ФСП}=\sqrt{K_{ФС}}$$

, когда длительность импульсной помехи не меньше длительности зондирующего сигнала, а фаза случайна (например, шумовая импульсная помеха) и несущая частота импульсной помехи попадает в полосу зондирующего сигнала. Значение K_ФСП может быть измерено с помощью анализатора помехи. При отсутствии анализатора и неизвестных параметров импульсной помехи значение K_ФСП берут максимальным, т.е. равным $$\sqrt{K_{ФС}}$$

, либо в процессе работы РЛС понижают U_ду до уровня, при котором ВЛТ снизится до допустимого значения (см. 2-й заявляемый способ).The value of K _FSP is in the range: $$K_{F\mathrm{FROM}P}=\left(\mathrm{one}÷\sqrt{K_{F\mathrm{FROM}}}\right)<<K_{F\mathrm{FROM}}$$

moreover, K _FSP = 1, when the duration of the impulse noise is not greater than the range resolution element, which is determined by Δf, and the carrier frequency of the impulse noise falls into the band of the probe signal, and $$K_{F\mathrm{FROM}P}=\sqrt{K_{F\mathrm{FROM}}}$$

when the duration of the impulse noise is not less than the duration of the probing signal, and the phase is random (for example, noise impulse noise) and the carrier frequency of the impulse noise falls into the band of the probing signal. The value of K _FSP can be measured using an interference analyzer. In the absence of an analyzer and unknown parameters of impulse noise, the value of K _{FSP is} taken to be maximum, i.e. equal $$\sqrt{K_{F\mathrm{FROM}}}$$

, or during the operation of the radar, they lower U _du to a level at which the VLT will drop to an acceptable value (see the 2nd claimed method).

Объединение результатов обнаружения в линейном канале и в канале с ограничением по логическому правилу «ИЛИ» в итоге дает заявленный технический результат.The combination of the detection results in the linear channel and in the channel with a restriction according to the logical rule "OR" ultimately gives the claimed technical result.

Изобретения иллюстрируются следующими чертежами.The invention is illustrated by the following drawings.

На фиг.1a показаны частично перекрывающиеся во времени широкополосные принятый сигнал 1 и принятый сигнал 2 с линейной частотной модуляцией от двух близкорасположенных целей, различающиеся по величине амплитуды (сильный 1 и слабый сигнал 2), и принятый сигнал импульсной помехи в виде короткого радиоимпульса без внутриимпульсной модуляции с большой импульсной мощностью на входе каналов обработки. На фиг.1а видно, что в области перекрытия принятых сигналов 1 и 2 огибающая имеет колебательный характер. Колебания возникают из-за интерференции (биений) принятых сигналов 1 и 2 при их сложении.On figa shows partially overlapping in time the broadband received signal 1 and received signal 2 with linear frequency modulation from two nearby targets, differing in magnitude of amplitude (strong 1 and weak signal 2), and the received pulse signal in the form of a short radio pulse without intrapulse modulation with a large pulse power at the input of the processing channels. On figa shows that in the area of overlap of the received signals 1 and 2, the envelope is oscillatory in nature. The oscillations occur due to interference (beats) of the received signals 1 and 2 when they are added.

На фиг.1б показаны частично перекрывающиеся во времени широкополосные принятый сигнал 1 и принятый сигнал 2 с линейной частотной модуляцией от двух близкорасположенных целей, различающиеся по величине амплитуды (сильный 1 и слабый сигнал 2), и принятый мощный сигнал 3 на входе каналов обработки. О колебательном характере огибающей сигналов 1 и 2 в области перекрытия по времени сказано ранее.On figb shows partially overlapping in time the broadband received signal 1 and received signal 2 with linear frequency modulation from two nearby targets, differing in magnitude of amplitude (strong 1 and weak signal 2), and the received powerful signal 3 at the input of the processing channels. About the oscillatory nature of the envelope of signals 1 and 2 in the area of overlap in time said earlier.

На фиг.2а показаны сигналы на выходе фильтра сжатия линейного канала при обработке по известному способу-аналогу, когда на входе действуют сигналы, представленные на фиг.1а. Видно, что на выход фильтра сжатия линейного канала обработки проходят превысившие порог обнаружения как полезные сигналы (сжатые сигналы 1 и 2), так и сигнал импульсной помехи, причем длительность сжатого сигнала помехи увеличивается на длительность сигнала РЛС [Справочник по радиолокации под ред. М.Сколника, т.3, М.: Сов. Радио, 1979, с.400, 2-й абз.].On figa shows the signals at the output of the compression filter of the linear channel during processing by a known method-analogue, when the input signals are presented on figa. It is seen that the output of the compression filter of the linear processing channel passes both the useful signals (compressed signals 1 and 2) and the impulse noise signal that have exceeded the detection threshold, and the duration of the compressed interference signal increases by the duration of the radar signal [Radar Reference Ed. M. Skolnik, vol. 3, M .: Sov. Radio, 1979, p. 400, 2nd Abs.].

На фиг.2б показаны сигналы на выходе фильтра сжатия линейного канала при обработке по известному способу, когда на входе действуют сигналы, представленные на фиг.1б. Видно, что на выход линейного канала проходят все принятые сигналы в виде сжатых сигналов 1, 2 и 3. Однако происходит обнаружение сжатого мощного сигнала в области боковых лепестков, что увеличивает ВЛТ.On figb shows the signals at the output of the compression filter of the linear channel when processing by a known method, when the input signals are presented on figb. It is seen that all the received signals in the form of compressed signals 1, 2, and 3 pass to the output of the linear channel. However, a compressed powerful signal is detected in the region of the side lobes, which increases the VLT.

На фиг.3 показана структурная схема устройства, реализующего наиболее близкий способ.Figure 3 shows a structural diagram of a device that implements the closest method.

На фиг.4а показаны принятые сигналы 1, 2 и импульсная помеха, представленные на фиг.1а, после ограничения их уровня в канале с ограничением.On figa shows the received signals 1, 2 and the impulse noise presented on figa, after limiting their level in the channel with the restriction.

На фиг.4б показаны принятые сигналы 1, 2 и мощный сигнал 3, представленные на фиг.1б, после ограничения их уровня в канале с ограничением.On figb shows the received signals 1, 2 and a powerful signal 3, presented on figb, after limiting their level in the channel with the restriction.

На фиг.5а показаны сигналы по способу-прототипу на выходе фильтра сжатия канала с ограничением: сжатый сигнал 1, сжатый сигнал 2 и подавленный до уровня шумов сигнал импульсной помехи. Сжатый сигнал 1 превышает порог обнаружения, а более слабый сжатый сигнал 2 подавлен близкорасположенным по времени сигналом 1 и не достигает порога обнаружения.On figa shows the signals according to the prototype method at the output of the channel compression filter with the restriction: compressed signal 1, compressed signal 2 and suppressed to the noise level impulse noise signal. The compressed signal 1 exceeds the detection threshold, and the weaker compressed signal 2 is suppressed by the close-in-time signal 1 and does not reach the detection threshold.

На фиг.5б показаны сигналы по способу-прототипу на выходе фильтра сжатия канала с ограничением: сжатый сигнал 1, сжатый сигнал 2 и сжатый мощный сигнал 3. Сжатый сигнал 1 и сжатый сигнал 3 превышают порог обнаружения, боковые лепестки сжатого сигнала 3 подавлены, но и более слабый сжатый сигнал 2 подавлен близкорасположенным по времени сигналом 1 и не достигает порога обнаружения (так же, как и на фиг.5а).Fig.5b shows the signals according to the prototype method at the output of the channel compression filter with the restriction: compressed signal 1, compressed signal 2, and compressed powerful signal 3. Compressed signal 1 and compressed signal 3 exceed the detection threshold, side lobes of compressed signal 3 are suppressed, but and a weaker compressed signal 2 is suppressed by a nearby signal 1 and does not reach the detection threshold (same as in FIG. 5a).

На фиг.6а показана структурная схема устройства, реализующего заявляемый способ по п.1 формулы.On figa shows a structural diagram of a device that implements the inventive method according to claim 1 of the formula.

На фиг.6б показана структурная схема устройства, реализующего заявляемый способ по п.5 формулы.On figb shows a structural diagram of a device that implements the inventive method according to claim 5 of the formula.

На фиг.7а показаны принятые сигналы, представленные на фиг.1а (в т.ч. принята импульсная помеха) и допустимый уровень сигналов.On figa shows the received signals presented on figa (including received impulse noise) and the acceptable signal level.

На фиг.7б показаны принятые сигналы, представленные на фиг.1б (в т.ч. принятый мощный сигнал 3) и допустимый уровень сигналов.On figb shows the received signals presented on figb (including the received powerful signal 3) and the acceptable signal level.

На фиг.8а показаны сигналы по предлагаемому способу на входе фильтра сжатия линейного канала после селекции по допустимому уровню. Принятый сигнал импульсной помехи отсутствует.On figa shows the signals of the proposed method at the input of the compression filter of the linear channel after selection at an acceptable level. There is no received pulse signal.

На фиг.8б показаны сигналы по предлагаемому способу на входе фильтра сжатия линейного канала после селекции по допустимому уровню. Принятый мощный сигнал 3 отсутствует.On figb shows the signals of the proposed method at the input of the compression filter of the linear channel after selection at an acceptable level. Received strong signal 3 is missing.

На фиг.9а показаны сигналы по предлагаемому способу на выходе фильтра сжатия линейного канала с использованием селекции по допустимому уровню. На выход линейного канала в этом случае проходят только сжатый сигнал 1 и сжатый сигнал 2. Сигнал импульсной помехи отсутствует.On figa shows the signals of the proposed method at the output of the compression filter of the linear channel using selection at an acceptable level. In this case, only the compressed signal 1 and the compressed signal 2 pass to the output of the linear channel. There is no pulse interference signal.

На фиг.9б показаны сигналы по предлагаемому способу на выходе фильтра сжатия линейного канала с использованием селекции по допустимому уровню. На выход линейного канала проходят только сжатый сигнал 1 и сжатый сигнал 2. Сжатый мощный сигнал 3 отсутствует.On figb shows the signals of the proposed method at the output of the compression filter of the linear channel using selection at an acceptable level. Only the compressed signal 1 and the compressed signal 2 pass to the output of the linear channel. There is no compressed powerful signal 3.

На фиг.10а показаны сигналы после обработки по предлагаемому способу. Принятые сигналы 1 и 2 обнаружены, а сигнал импульсной помехи отсутствует.On figa shows the signals after processing by the proposed method. Received signals 1 and 2 are detected, and there is no pulse interference signal.

На фиг.10б показаны сигналы после обработки по предлагаемому способу. Все принятые сигналы 1, 2 и 3 обнаружены.On figb shows the signals after processing by the proposed method. All received signals 1, 2 and 3 are detected.

На фиг.1а, б по оси абсцисс отложено время в микросекундах, а по оси ординат показаны уровни сигналов, нормированные к среднеквадратическому значению шума σ_ш=1. Такие же значения осей имеют фиг.4а, б и фиг.8а, б.On figa, b, the abscissa axis shows time in microseconds, and the ordinate axis shows signal levels normalized to the rms noise value σ _w = 1. Figs. 4a, b and Figs. 8a, b have the same axis values.

На фиг.2, 5, 9, 10 (а, б) по оси абсцисс отложено время в микросекундах, а по оси ординат показаны нормированные к соответствующему для данных фиг. максимальному значению уровни сигнала.In FIGS. 2, 5, 9, 10 (a, b) the time in microseconds is plotted on the abscissa axis, and normalized to the corresponding data for FIG. maximum value signal levels.

Устройство, реализующее заявляемый способ по п.1 формулы (фиг.6а), содержит последовательно соединенные ограничитель 1, фильтр сжатия 2 и пороговое устройство 3, последовательно соединенные селектор сигналов по уровню 4, второй фильтр сжатия 5 и второе пороговое устройство 6, а также схему «ИЛИ» 7, причем вход ограничителя 1 и вход селектора сигналов по уровню 4 объединены и являются входом устройства, выход порогового устройства 3 соединен с первым входом схемы «ИЛИ» 7, второй вход схемы «ИЛИ» 7 соединен с выходом второго порогового устройства 6, а выход схемы «ИЛИ» 7 является выходом устройства.A device that implements the inventive method according to claim 1 of the formula (figa), contains a serially connected limiter 1, a compression filter 2 and a threshold device 3, serially connected signal selector at level 4, a second compression filter 5 and a second threshold device 6, and OR circuit 7, wherein the input of the limiter 1 and the input of the signal selector at level 4 are combined and are the input of the device, the output of the threshold device 3 is connected to the first input of the OR circuit 7, the second input of the OR circuit 7 is connected to the output of the second threshold device 6 Output circuit "OR" 7 is an output device.

Устройство, реализующее заявляемый способ по п.5 формулы (фиг.6б), содержит последовательно соединенные ограничитель 1, фильтр сжатия 2 и пороговое устройство 3, последовательно соединенные селектор сигналов по уровню 4, второй фильтр сжатия 5, второе пороговое устройство 6, а также схему «ИЛИ» 7, счетчик числа сигналов 8, схему формирования допустимого уровня 9, причем вход ограничителя 1 и первый вход селектора сигналов по уровню 4 объединены и являются входом устройства, выход порогового устройства 3 соединен с первым входом схемы «ИЛИ» 7, выход второго порогового устройства 6 соединен со вторым входом схемы «ИЛИ» 7 и входом счетчика числа сигналов 8, выход которого соединен со входом схемы формирования допустимого уровня 9, выход которой соединен со вторым входом селектора сигналов по уровню 4, выход схемы «ИЛИ» 7 является выходом устройства.A device that implements the inventive method according to claim 5 of the formula (fig.6b), contains a serially connected limiter 1, a compression filter 2 and a threshold device 3, serially connected signal selector at level 4, a second compression filter 5, a second threshold device 6, and the OR circuit 7, the counter of the number of signals 8, the circuit for generating an acceptable level of 9, and the input of the limiter 1 and the first input of the signal selector for level 4 are combined and are the input of the device, the output of the threshold device 3 is connected to the first input of the OR circuit 7, the output the second threshold device 6 is connected to the second input of the OR circuit 7 and the input of the counter of the number of signals 8, the output of which is connected to the input of the circuit for the formation of an acceptable level 9, the output of which is connected to the second input of the signal selector at level 4, the output of the OR circuit 7 is device output.

Селектор сигналов по уровню 4 может быть реализован на основе известного селектора по уровню, в котором сигналы с уровнем меньше заданного порога (допустимого уровня) пропускаются на выход, а сигналы с уровнем выше порога - не пропускаются [Защита от помех. Под ред. М.В.Максимова, М.: Советское радио, 1976, стр.346-347, рис.7.16].The level 4 signal selector can be implemented based on the known level selector, in which signals with a level below a specified threshold (acceptable level) are output, and signals with a level above a threshold are not passed [Anti-jamming. Ed. M.V. Maksimova, M .: Soviet Radio, 1976, pp. 346-347, Fig. 7.16].

Схема формирования допустимого уровня 9 может быть реализована на основе известной структурной схемы системы автоматического регулирования [Справочник по основам радиолокационной техники. Под ред. В.В.Дружинина, М.: Военное издательство МО СССР, 1967, стр.433, рис.10.2].The scheme for the formation of an acceptable level of 9 can be implemented on the basis of the well-known block diagram of an automatic control system [Guide to the basics of radar technology. Ed. V.V. Druzhinina, Moscow: Military Publishing House of the Ministry of Defense of the USSR, 1967, p. 433, Fig. 10.2].

Счетчик числа сигналов 8 представляет собой известный цифрой счетчик для подсчета количества импульсов, поданных на его вход [там же, стр.651].The counter of the number of signals 8 is a well-known digital counter for counting the number of pulses supplied to its input [ibid, p. 651].

Рассмотрим работу устройства (п.4 формулы), когда на вход поступают принятые сигналы 1, 2 разного уровня и импульсная помеха большой мощности и малой длительности (см. фиг.1а). Указанные сигналы поступают одновременно на вход ограничителя 1 и вход селектора сигналов по уровню 4. При этом на выходе ограничителя 1 будут наблюдаться ограниченные по заданному уровню сигналы 1, 2 и импульсная помеха согласно фиг.4а, а на выходе селектора сигналов по уровню 4 будут только принятые сигналы 1 и 2. Как видно из фиг.7а, селекция по допустимому уровню исключает прохождение импульсной помехи на выход селектора сигналов по уровню 4. Далее соответствующие сигналы поступают на фильтр сжатия 2 канала с ограничением и фильтр сжатия 5 линейного канала. После обработки в фильтрах сжатия 2 и 5 сигналы подаются соответственно на пороговое устройство 3 и пороговое устройство 6. На фиг.5а показаны сигналы на выходе фильтра сжатия 2 канала с ограничением. Из фиг.5а видно, что сигнал импульсной помехи подавлен до уровня шумов, сигнал 1 превышает порог обнаружения, а сигнал 2 подавлен близкорасположенным более сильным сигналом 1 и не превышает порог обнаружения. В то же время на выходе фильтра сжатия 6 линейного канала, как видно из фиг.9а, сжатый сигнал 1 и сжатый сигнал 2 превышают порог обнаружения, а импульсная помеха отсутствует. После объединения информации обнаружения двух рассматриваемых каналов на выходе схемы «ИЛИ», т.е. на выходе устройства, будут наблюдаться обнаруженные сжатые сигналы 1 и 2, показанные на фиг.10а.Consider the operation of the device (claim 4 of the formula) when the received signals 1, 2 of different levels and a pulsed noise of high power and short duration are received at the input (see figa). These signals are fed simultaneously to the input of the limiter 1 and the input of the signal selector at level 4. At the same time, at the output of the limiter 1, signals 1, 2 and pulse interference according to Fig. 4a will be observed, and at the output of the signal selector at level 4 there will only be received signals 1 and 2. As can be seen from figa, selection at an acceptable level eliminates the passage of impulse noise to the output of the signal selector at level 4. Next, the corresponding signals are fed to a compression filter 2 channels with a restriction and a compression filter 5 eynogo channel. After processing in the compression filters 2 and 5, the signals are supplied respectively to the threshold device 3 and the threshold device 6. FIG. 5a shows the signals at the output of the channel compression filter 2 with restriction. Fig. 5a shows that the impulse noise signal is suppressed to a noise level, signal 1 exceeds the detection threshold, and signal 2 is suppressed by a nearby stronger signal 1 and does not exceed the detection threshold. At the same time, at the output of the compression filter 6 of the linear channel, as can be seen from Fig. 9a, the compressed signal 1 and the compressed signal 2 exceed the detection threshold, and there is no pulse interference. After combining the detection information of the two channels in question at the output of the OR circuit, i.e. at the output of the device, the detected compressed signals 1 and 2 shown in Fig. 10a will be observed.

Рассмотрим работу устройства (п.4 формулы) для случая, когда на вход поступают принятые сигналы 1, 2 разного уровня и принятый мощный сигнал 3 (см. фиг.1б). Обработка сигналов в рассматриваемом устройстве производится точно так же, как и при наличии помехи. Указанные сигналы поступают одновременно на вход ограничителя 1 и вход селектора сигналов по уровню 4. При этом на выходе ограничителя 1 будут наблюдаться ограниченные по заданному уровню сигналы 1, 2 и мощный сигнал 3 согласно фиг.4б, а на выходе селектора сигналов по уровню 4 будут только принятые сигналы 1 и 2. Как видно из фиг.7б, селекция по допустимому уровню исключает прохождение принятого мощного сигнала 3 на выход селектора сигналов по уровню 4. Далее соответствующие сигналы поступают на фильтр сжатия 2 канала с ограничением и фильтр сжатия 5 линейного канала. После обработки в фильтрах сжатия 2 и 5 сигналы подаются соответственно на пороговое устройство 3 и пороговое устройство 6. Consider the operation of the device (claim 4 of the formula) for the case when the received signals 1, 2 of different levels and the received powerful signal 3 are received at the input (see Fig. 1b). Signal processing in the device in question is performed in the same way as in the presence of interference. These signals are fed simultaneously to the input of the limiter 1 and the input of the signal selector at level 4. At the same time, at the output of the limiter 1, signals 1, 2 and a powerful signal 3 will be observed according to Fig.4b, and at the output of the signal selector at level 4 will be only received signals 1 and 2. As can be seen from figb, selection at an acceptable level eliminates the passage of the received powerful signal 3 to the output of the signal selector at level 4. Next, the corresponding signals are sent to the compression filter 2 channels with restriction and the filter is compressed I 5 linear channel. After processing in the compression filters 2 and 5, the signals are supplied respectively to the threshold device 3 and threshold device 6.

На фиг.5б показаны сигналы на выходе фильтра сжатия 2 канала с ограничением. Из фиг.5б видно, что сигнал 1 превышает порог обнаружения, а сигнал 2 подавлен близкорасположенным более сильным сигналом 1 и не превышает порог обнаружения, сжатый мощный сигнал 3 превышает порог обнаружения. В то же время на выходе фильтра сжатия 6 линейного канала, как видно из фиг.9б, сжатый сигнал 1 и сжатый сигнал 2 превышают порог обнаружения, а сжатый мощный сигнал 3 отсутствует. После объединения информации обнаружения двух рассматриваемых каналов на выходе схемы «ИЛИ», т.е. на выходе устройства, будут наблюдаться обнаруженные сжатые сигналы 1, 2 и 3, показанные на фиг.10б.On figb shows the signals at the output of the compression filter 2 channels with restriction. Fig.5b shows that signal 1 exceeds the detection threshold, and signal 2 is suppressed by a nearby stronger signal 1 and does not exceed the detection threshold, the compressed powerful signal 3 exceeds the detection threshold. At the same time, at the output of the compression filter 6 of the linear channel, as can be seen from Fig. 9b, the compressed signal 1 and the compressed signal 2 exceed the detection threshold, and the compressed powerful signal 3 is absent. After combining the detection information of the two channels in question at the output of the OR circuit, i.e. at the output of the device, the detected compressed signals 1, 2, and 3 shown in Fig. 10b will be observed.

Работа устройства п.6 формулы аналогична ранее описанной работе устройства по п.4. Отличие заключается в том, что величина допустимого уровня регулируется автоматически в зависимости от количества обнаружений сигналов и заданной вероятности ложной тревоги. Для этого сигнал с выхода второго порогового устройства 6 подается на вход счетчика числа сигналов 8, где производится счет количества сигналов, превысивших порог обнаружения линейного канала. С выхода счетчика числа сигналов 8 полученная величина подается на вход схемы формирования допустимого уровня 9, где эта величина сравнивается с заданным уровнем ВЛТ. Если количество обнаруженных сигналов превышает заданный уровень ВЛТ, допустимый уровень автоматически уменьшается. В противном случае допустимый уровень увеличивается до тех пор, пока не будет выполняться заданный уровень ВЛТ. Так происходит автоматическая регулировка допустимого уровня.The operation of the device of claim 6 is similar to the previously described operation of the device of claim 4. The difference is that the value of the acceptable level is automatically adjusted depending on the number of signal detections and the given probability of false alarm. To do this, the signal from the output of the second threshold device 6 is fed to the input of the counter of the number of signals 8, where the number of signals exceeding the detection threshold of the linear channel is counted. From the output of the counter of the number of signals 8, the obtained value is fed to the input of the circuit for the formation of an acceptable level of 9, where this value is compared with a given level of VLT. If the number of detected signals exceeds the specified VLT level, the allowable level is automatically reduced. Otherwise, the allowable level is increased until the specified level of VLT is fulfilled. So there is an automatic adjustment of the permissible level.

Таким образом достигается поставленный технический результат.Thus, the delivered technical result is achieved.

Claims (7)

1. Способ стабилизации вероятности ложной тревоги, заключающийся в сжатии принятого сигнала в канале с ограничением, в сравнении уровня сжатого сигнала с порогом обнаружения, отличающийся тем, что принятый сигнал одновременно сжимают в линейном канале, при условии, что его уровень не превысил допустимое значение, сравнивают уровень сжатого сигнала с порогом обнаружения линейного канала и принимают решение об обнаружении цели, если сжатый сигнал превысил порог обнаружения хотя бы в одном из каналов.1. A method of stabilizing the probability of a false alarm, which consists in compressing the received signal in the channel with a restriction, in comparison with the level of the compressed signal with the detection threshold, characterized in that the received signal is simultaneously compressed in the linear channel, provided that its level does not exceed the allowable value, compare the level of the compressed signal with the detection threshold of the linear channel and decide on the detection of the target if the compressed signal has exceeded the detection threshold in at least one of the channels. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что допустимое значение устанавливают ниже уровня принятых сигналов, которые без сжатия могут превысить порог обнаружения линейного канала2. The method according to claim 1, characterized in that the allowable value is set below the level of received signals, which without compression can exceed the detection threshold of the linear channel 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что допустимое значение уровня принятого сигнала, отраженного от цели, в линейном канале устанавливают равным уровню принятых сигналов, боковые лепестки которых, образующиеся при их сжатии, могут превысить порог обнаружения линейного канала с допустимой вероятностью.3. The method according to claim 1, characterized in that the permissible value of the level of the received signal reflected from the target in the linear channel is set equal to the level of received signals, the side lobes of which formed during their compression can exceed the detection threshold of the linear channel with an acceptable probability. 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что допустимое значение уровня принятого сигнала при действии импульсных помех устанавливают ниже такого уровня помехи, при котором эта помеха на выходе фильтра сжатия линейного канала может превысить порог обнаружения линейного канала.4. The method according to claim 1, characterized in that the permissible value of the received signal level under the action of pulsed noise is set below a noise level at which this interference at the output of the linear channel compression filter can exceed the linear channel detection threshold. 5. Устройство стабилизации вероятности ложной тревоги, содержащее последовательно соединенные ограничитель, фильтр сжатия и пороговое устройство, отличающееся тем, что дополнительно введены последовательно соединенные селектор сигналов по уровню, второй фильтр сжатия, второе пороговое устройство и схема «ИЛИ», причем вход ограничителя и вход селектора сигналов по уровню объединены и являются входом устройства, выход порогового устройства соединен с первым входом схемы «ИЛИ», второй вход схемы «ИЛИ» соединен с выходом второго порогового устройства, а выход схемы «ИЛИ» является выходом устройства.5. A device for stabilizing the probability of a false alarm containing a serially connected limiter, a compression filter and a threshold device, characterized in that it is additionally introduced in series with a signal selector in level, a second compression filter, a second threshold device and an OR circuit, the limiter input and input the signal selectors by level are combined and are the input of the device, the output of the threshold device is connected to the first input of the OR circuit, the second input of the OR circuit is connected to the output of the second thresholds th device and the output of the "OR" circuit is an output device. 6. Способ стабилизации вероятности ложной тревоги, заключающийся в сжатии принятого сигнала в канале с ограничением, в сравнении уровня сжатого сигнала с порогом обнаружения, отличающийся тем, что одновременно сжимают в линейном канале принятый сигнал с уровнем не выше допустимого, определяемого допустимой вероятностью ложной тревоги, принимают решение об обнаружении цели, если сжатый сигнал превысил порог обнаружения хотя бы в одном канале, при этом допустимый уровень устанавливают равным уровню отраженного от цели сигнала, боковые лепестки которого превысят порог обнаружения с допустимой вероятностью, и автоматически снижают допустимый уровень при возрастании вероятности ложной тревоги за счет действия импульсной помехи.6. A method of stabilizing the probability of a false alarm, which consists in compressing the received signal in the channel with a restriction, in comparison with the level of the compressed signal with the detection threshold, characterized in that the received signal is simultaneously compressed in the linear channel with a level not higher than the acceptable one determined by the allowable probability of false alarm, decide on target detection if the compressed signal has exceeded the detection threshold in at least one channel, while the acceptable level is set equal to the level of the signal reflected from the target, side whose petals will exceed the detection threshold with an acceptable probability, and automatically reduce the acceptable level with an increase in the probability of false alarm due to the action of impulse noise. 7. Устройство стабилизации вероятности ложной тревоги, содержащее последовательно соединенные ограничитель, фильтр сжатия и пороговое устройство, отличающееся тем, что дополнительно введены последовательно соединенные селектор сигналов по уровню, второй фильтр сжатия, второе пороговое устройство, а также счетчик числа сигналов, схема формирования допустимого уровня и схема «ИЛИ», причем вход ограничителя и первый вход селектора сигналов по уровню объединены и являются входом устройства, выход порогового устройства соединен с первым входом схемы «ИЛИ», выход второго порогового устройства соединен со вторым входом схемы «ИЛИ» и входом счетчика числа сигналов, выход которого соединен со входом схемы формирования допустимого уровня, выход которой соединен со вторым входом селектора сигналов по уровню, выход схемы «ИЛИ» является выходом устройства. 7. A device for stabilizing the probability of a false alarm, comprising a serially connected limiter, a compression filter and a threshold device, characterized in that it is additionally introduced in series with a signal selector by level, a second compression filter, a second threshold device, as well as a counter for the number of signals, an acceptable level generating circuit and an OR circuit, wherein the limiter input and the first input of the signal selector are combined by level and are the device input, the output of the threshold device is connected to the first during the “OR” circuit, the output of the second threshold device is connected to the second input of the “OR” circuit and the input of the counter of the number of signals, the output of which is connected to the input of the acceptable level formation circuit, the output of which is connected to the second input of the signal selector by level, the output of the “OR” circuit is the output of the device.

Images