RU2515253C1 - Method to remove ambiguity of measurement of distance and speed for pulse-doppler systems - Google Patents

Abstract

FIELD: measurement equipment.

SUBSTANCE: at low frequency of pulse repetition, which provides for unambiguous detection of distance, they measure Doppler spectra of a back-scattered signal along the entire route of distribution, then at high frequency of repetition, which provides for unambiguity of measured speed of scatterers, they measure summary Doppler spectra of back-scattered signals produced simultaneously from several distances, and by correlation between characteristics of Doppler spectra along the route and total Doppler spectra they determine projections of speeds of scatterers at all distances. The cycle of measurements at different frequencies of repetition may be repeated with frequency of change of scatterers or variation of target reflection ability in a beam, and correlation characteristics may accumulate.

EFFECT: removal of unambiguity in measurement of distance and speed.

2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к дистанционному зондированию пространства с целью определения дальности и скорости рассеивателей, в частности к решению вопроса неоднозначности измеряемых скоростей и дальностей при использовании когерентных импульсных (доплеровских) систем, например, для снятия неоднозначности измерения скоростей рассеивателей в метеорологических доплеровских РЛС на больших дальностях.The invention relates to remote sensing of space in order to determine the range and speed of scatterers, in particular, to solving the ambiguity of measured speeds and ranges when using coherent pulse (Doppler) systems, for example, to remove the ambiguity of measuring the speeds of scatterers in meteorological Doppler radars at long ranges.

Традиционные импульсно когерентные (доплеровские) системы (ИКС), использующие фиксированную частоту повторения импульсов F_повт, имеют ограничения на однозначно измеряемую дальность R_мax и однозначно измеряемую скорость V_мax. Измерения однозначны, если дальность рассеивателей не превышает R_маx=С/2 F_повт, а максимальная проекция скорости рассеивателей не превышает V_мax=λF_повт/4. Здесь С - скорость света в вакууме, λ - длина волны зондирующего излучения. В результате справедливо соотношение: R_мaxV_мax≤Сλ/8.Traditional pulsed coherent (Doppler) systems (IKS), using a fixed pulse repetition rate F _rep , have restrictions on the uniquely measured range R _max and uniquely measured speed V _max . The measurements are unambiguous if the range of the scatterers does not exceed R _max = C / 2 F _rep and the maximum projection of the speed of the scatterers does not exceed V _max = λF _rep / 4. Here C is the speed of light in vacuum, λ is the wavelength of the probe radiation. As a result, the ratio is true: R _max V _max ≤ Cλ / 8.

Известен корреляционный метод однозначного измерения дальности и скорости, основанный на измерении в импульсном некогерентном режиме профиля интенсивности обратно рассеянного сигнала вдоль всей трассы распространения излучения, и измерения суммарного доплеровского спектра вдоль всей трассы с помощью непрерывной доплеровской системы. С периодичностью смены рассеивателей в луче цикл измерений повторяют, а скорость на каждой дальности определяют по доплеровской частоте, на которой получается максимум функции взаимной корреляции между профилем интенсивности обратно рассеянного сигнала (отражаемостью) и спектральной плотностью доплеровского спектра [1].The known correlation method for unambiguous measurement of range and speed, based on measuring the intensity profile of the backscattered signal along the entire propagation path in a pulsed incoherent mode, and measuring the total Doppler spectrum along the entire path using a continuous Doppler system. With a frequency of change of scatterers in the beam, the measurement cycle is repeated, and the speed at each range is determined by the Doppler frequency, at which the maximum of the cross-correlation function between the intensity profile of the backscattered signal (reflectivity) and the spectral density of the Doppler spectrum is obtained [1].

Наиболее близким является метод расширения диапазона однозначности измеряемых скоростей и дальностей за счет изменения частоты повторения импульсов [2]. При этом удается расширить диапазон измеряемых величин примерно в 2-3 раза. Недостаток данного метода заключается в том, что при попытке большего расширения диапазона скоростей вновь возникает неоднозначность. Кроме того, при множественных целях или множественных рассеивателях возникает широкий спектр, при котором применение метода осложняется или становится невозможным.The closest is the method of expanding the range of unambiguity of the measured speeds and ranges by changing the pulse repetition rate [2]. At the same time, it is possible to expand the range of measured values by about 2-3 times. The disadvantage of this method is that when you try to expand the speed range further, ambiguity reappears. In addition, with multiple targets or multiple diffusers, a wide spectrum arises in which the application of the method is complicated or becomes impossible.

Технический результат предложенного способа заключается в снятии неоднозначности при измерении дальности и скорости за счет того, что измерения проводят при двух частотах повторения импульсов. При низкой частоте повторения, которая обеспечивает однозначное определение дальности, измеряют доплеровские спектры обратно рассеянного сигнала вдоль всей трассы распространения, в частности мощность и ширину спектра доплеровского сигнала на всех дальностях по трассе. Затем, при высокой частоте повторения импульсов, которая обеспечивает однозначность измеряемых скоростей рассеивателей, измеряют суммарные доплеровские спектры обратно рассеянных сигналов, полученных одновременно с нескольких дальностей, а по корреляции между параметрами доплеровских спектров вдоль трассы и суммарными доплеровскими спектрами определяют проекции скоростей рассеивателей на всех дальностях. Для повышения надежности результатов в сложных случаях, например при множественных целях на всех дальностях, измерения повторяют с периодичностью смены рассеивателей в зондируемом объеме или с периодичностью изменения отражаемости рассеивателей в зондируемом объеме, а корреляционные характеристики накапливают.The technical result of the proposed method is to remove the ambiguity in the measurement of range and speed due to the fact that the measurements are carried out at two pulse repetition frequencies. At a low repetition rate, which provides an unambiguous range determination, the Doppler spectra of the backscattered signal are measured along the entire propagation path, in particular, the power and spectral width of the Doppler signal at all distances along the path. Then, at a high pulse repetition rate, which ensures the unambiguity of the measured velocities of the scatterers, the total Doppler spectra of the backscattered signals obtained simultaneously from several ranges are measured, and the projection of the velocities of the scatterers at all ranges is determined by the correlation between the parameters of the Doppler spectra along the path and the total Doppler spectra. To increase the reliability of the results in difficult cases, for example, for multiple targets at all ranges, the measurements are repeated with the frequency of change of the scatterers in the probed volume or with the frequency of changes in the reflectivity of the scatterers in the probed volume, and the correlation characteristics are accumulated.

На фигуре 1, а представлена геометрия зондирования и формирование сигнала при низкой частоте повторения импульсов, при котором однозначно определяется дальность рассеивателей, и определяются доплеровские спектры S(v, R) на всех дальностях R. На фигуре 1, б показан высокочастотный режим повторения импульсов, который обеспечивает однозначность измеряемых проекций скоростей рассеивателей. В этом режиме без искажений определяются суммарные доплеровские спектры обратно рассеянных сигналов, полученных одновременно с нескольких дальностей, равноотстоящих друг от друга на расстоянии ΔR=R_i+1-R₁=С/2F_повт.2.Figure 1, a shows the sounding geometry and signal formation at a low pulse repetition rate, at which the distance of the scatterers is uniquely determined, and Doppler spectra S (v, R) are determined at all ranges of R. Figure 1, b shows the high-frequency pulse repetition mode, which ensures the uniqueness of the measured projections of the speeds of the scatterers. In this mode, without distortion, the total Doppler spectra of backscattered signals obtained simultaneously from several ranges equally spaced from each other at a distance ΔR = R _{i + 1} -R ₁ = C / 2F _rep . _{2 are determined} .

На фигуре 2 представлен пример доплеровских спектров S(v, R₁), S(v, R₂), …, S(v, R_n), полученных при низкой частоте повторения импульсов F_повт, которая обеспечивает однозначное определение дальности вдоль трассы, но при которой искажаются спектры за счет «сгибания» и наложения участков спектра при низкой частоте повторения. В качестве обобщенной доплеровской частоты в спектрах мы будем использовать проекцию скорости рассеивателей v, которая связана с доплеровским сдвигом F_допл соотношением: v=λF_допл/2. Значения дальностей R₁, R₂, …, R_n соответствуют набору равноотстоящих дальностей, для которых регистрируется суммарный доплеровский спектр, полученный при высокой частоте повторения импульсов F_повт.2. На чертеже общее число дальностей n=6, однако спектры на дальностях R₃, R₄ не показаны исходя из предположения малого уровня сигнала (отсутствия в рассматриваемом примере отражателей на этих дальностях). Спектр S(v, R₆), показанный на фиг.2, г, имеет максимум на краю из-за «сгибания» и наложения участков спектра при низкой частоте повторения импульсов.The figure 2 presents an example of the Doppler spectra S (v, R ₁ ), S (v, R ₂ ), ..., S (v, R _n ) obtained at a low pulse repetition rate F _rep , which provides an unambiguous determination of the distance along the path, but in which the spectra are distorted due to the “bending” and superposition of parts of the spectrum at a low repetition rate. As a generalized Doppler frequency in the spectra, we will use the projection of the scattering velocity v, which is associated with the Doppler shift F _{dopl with the} relation: v = λF _dopl / 2. The values of the ranges R ₁ , R ₂ , ..., R _n correspond to a set of equally spaced ranges for which the total Doppler spectrum obtained at a high pulse repetition rate F _rep . _{2 is recorded} . In the drawing, the total number of ranges n = 6, however, the spectra at ranges R ₃ , R _{4 are} not shown on the assumption of a low signal level (the absence of reflectors at these ranges in the considered example). The spectrum S (v, R ₆ ) shown in figure 2, g, has a maximum at the edge due to the "bending" and the overlap of the spectrum at a low pulse repetition rate.

На фигуре 3 изображен доплеровский спектр S₀(v), из рассмотренного примера, полученный при высокой частоте повторения импульсов F_повт.2, которая обеспечивает неискаженную форму спектра во всем диапазоне измеряемых скоростей. Этот спектр равен сумме неискаженных спектров, полученных от набора дальностей R₁, R₂, …R_n, равноотстоящих друг от друга на расстоянии ΔR=R_i+1-R_i=С/2F_повт2.The figure 3 shows the Doppler spectrum S ₀ (v), from the considered example, obtained at a high pulse repetition rate F _{rep. 2} , which provides an undistorted shape of the spectrum in the entire range of measured speeds. This spectrum is equal to the sum of the undistorted spectra obtained from a set of ranges R ₁ , R ₂ , ... R _n equally spaced from each other at a distance ΔR = R _{i + 1} -R _i = С / 2F _rep2 .

Рассмотрим способ на примере метеорологического доплеровского радиолокатора, дальность зондирования которого R_max составляет 250 км, длина волны λ=5 см, а диапазон возможных скоростей метеообразований составляет V_мax=±50 м/с. При заданной дальности зондирования R_max=250 км для однозначного определения дальности частота повторения импульсов F_повт.1 должна составлять F_повт.1=C/2·R_max=600 Гц. В этом случае будет обрабатываться сигнал только с одной дальности R, которая определяет временем задержки τ=2R/C, (см. фиг.1а). При этом режиме зондирования и данной частоте повторения на всех дальностях R определяют доплеровские спектры S(v, R). Однако спектры получаемых сигналов могут быть искажены из-за «сгибания» и наложения участков спектра относительно крайних частот (однозначно измеряемых скоростей) ±7,5 м/с. Такой режим измерений не обеспечивает регистрацию опасных метеорологических явлений, при которых скорость может достигать ±50 м/с. Но даже в этом случае можно определить мощность сигнала и оценить ширину спектра на всех дальностях R вдоль траектории распространения излучения.Consider the method on the example of a meteorological Doppler radar, the sensing range of which R _max is 250 km, the wavelength λ = 5 cm, and the range of possible meteorological speeds is V _max = ± 50 m / s. For a given sensing range R _max = 250 km, to uniquely determine the range, the pulse repetition rate F _{rep. 1} should be F _rep. 1 = C / 2 · R _max = 600 Hz. In this case, the signal will be processed from only one range R, which determines the delay time τ = 2R / C, (see figa). In this sounding mode and a given repetition frequency at all ranges R, the Doppler spectra S (v, R) are determined. However, the spectra of the received signals may be distorted due to the “bending” and overlapping of the spectral sections relative to the extreme frequencies (unambiguously measured velocities) ± 7.5 m / s. Such a measurement mode does not provide registration of dangerous meteorological phenomena at which the speed can reach ± 50 m / s. But even in this case, one can determine the signal power and estimate the spectrum width at all ranges R along the radiation propagation path.

На фиг.2 представлены примеры доплеровских спектров S(v, R₁), S(v, R₂), S(v, R₅), S(v, Rg), полученных с четырех различных дальностей при низкой частоте повторения. Значения дальностей R₁, R₂, …, R_n соответствуют набору равноотстоящих дальностей, для которых будет регистрироваться суммарный доплеровский спектр, полученный при высокой частоте повторения импульсов F_повт2. Спектры на дальностях R₃, R₄ не показаны, из предположения малого уровня сигнала (отсутствия в рассматриваемом примере отражателей, облаков или осадков, на этих дальностях). Спектр S(v, R₆) имеет максимум на краю из-за «сгибания» и наложения участков широкого спектра при низкой частоте повторения импульсов.Figure 2 presents examples of Doppler spectra S (v, R ₁ ), S (v, R ₂ ), S (v, R ₅ ), S (v, Rg) obtained from four different ranges at a low repetition rate. The values of the ranges R ₁ , R ₂ , ..., R _n correspond to a set of equally spaced ranges for which the total Doppler spectrum obtained at a high pulse repetition rate F _rep2 will be recorded. Spectra at ranges R ₃ , R _{4 are} not shown, on the assumption of a low signal level (absence of reflectors, clouds or precipitation in these examples at these ranges). The spectrum of S (v, R ₆ ) has a maximum at the edge due to the “bending” and superposition of sections of a wide spectrum at a low pulse repetition rate.

Второй режим измерения производится по той же трассе, что и первый, но частоту повторения импульсов выбирают из условия F_повт.2=4V_мax/λ. Если максимальная скорость в опасных метеоситуациях не превышает ±50 м/с, то частота повторения F_повт.2=4000 Гц. В этом случае на трассе длиной 250 км одновременно будет существовать несколько областей рассеивания (6 или 7, в зависимости от задержки измерений), отстоящих друг от друга на расстоянии ΔR=37,5 км, см. фиг.1, б. Рассеянный сигнал будет приниматься антенной одновременно со всех этих областей. По задержке между стробом импульса и моментом регистрации сигнала легко рассчитать все дальности R₁, R₂, …, R_n, которые формируют результирующий сигнал на приемной антенне. Суммарный доплеровский спектр S₀(v) при частоте повторения F_повт.2 вычисляется без искажений и представляет собой сумму истинных неискаженных спектров сигналов со всех 6 или 7 вычисленных дальностей, фиг.3. Как правило, этот спектр будет изрезанным, с набором локальных экстремумов. Задача корреляционной обработки заключается в том, чтобы указать истинное расположение спектров с каждой дальности на общем спектре. Это будет означать определение истинных проекций скорости рассеивателей на каждой дальности.The second measurement mode is carried out along the same path as the first, but the pulse repetition rate is selected from condition F_{repeat 2}= 4V_max/ λ. If the maximum speed in hazardous weather conditions does not exceed ± 50 m / s, then the repetition rate F_{repeat 2}= 4000 Hz. In this case, on a 250-km-long path, several scattering regions (6 or 7, depending on the measurement delay) will simultaneously exist, spaced ΔR = 37.5 km apart, see Fig. 1, b. The scattered signal will be received by the antenna simultaneously from all of these areas. From the delay between the strobe of the pulse and the moment of registration of the signal, it is easy to calculate all ranges_one, R₂, ..., R_nwhich form the resulting signal at the receiving antenna. Total Doppler Spectrum S₀(v) at a repetition rate F_{repeat 2} calculated without distortion and represents the sum of the true undistorted spectra of signals from all 6 or 7 calculated ranges, Fig.3. As a rule, this spectrum will be indented, with a set of local extrema. The task of correlation processing is to indicate the true location of the spectra from each range on the common spectrum. This will mean determining the true projections of the speed of the scatterers at each range.

Пример корреляционной обработки по мощности сигналов заключается в том, чтобы на наборе спектров, представленных на фиг.2, выбрать самый мощный сигнал (в примере он соответствует первой дальности S(v, R₁)), затем в суммарном неискаженном спектре S₀(v) найти аналогичный по мощности выброс спектральной плотности. Его положение в спектре S₀(v) центрировано на частоте v₀₁=-3.5 м/с, что дает неискаженное значение проекции скорости рассеивателей на дальности R₁. На следующем шаге из спектра S₀(v) вычитается спектр S(v, R₁), максимум которого сдвинут в положение v₀₁. В результате получаем спектр, который сформирован оставшимися дальностями. Процедура повторяется для следующего по мощности сигнала до тех пор, пока все дальности не будут привязаны по истинной частоте.An example of correlation processing for signal power is to select the most powerful signal in the set of spectra shown in Fig. 2 (in the example it corresponds to the first range S (v, R ₁ )), then in the total undistorted spectrum S ₀ (v ) find a spectral density emission of a similar power. Its position in the spectrum of S ₀ (v) is centered at a frequency of v ₀₁ = -3.5 m / s, which gives an undistorted value of the projection of the speed of the scatterers at a distance of R ₁ . At the next step, the spectrum S (v, R ₁ ) is subtracted from the spectrum of S ₀ (v), the maximum of which is shifted to the position v ₀₁ . As a result, we obtain a spectrum that is formed by the remaining ranges. The procedure is repeated for the next signal in power until all ranges are tied to the true frequency.

Примером корреляционной обработки с учетом интенсивности и ширины спектров S(v, R₁) может служить формирование невязки H(v₀) между S(v, R₁) и общим спектром S₀(v) и нахождение минимума невязки по вектору обобщенных доплеровских частот (равных проекции скоростей рассеивателей на направление зондирования на всех n дальностях) v₀={v₀₁, v₀₂, …, v_0n}:An example of correlation processing taking into account the intensity and width of the spectra S (v, R ₁ ) is the formation of the residual H (v ₀ ) between S (v, R ₁ ) and the common spectrum S ₀ (v) and finding the minimum of the residual over the vector of generalized Doppler frequencies (equal to the projection of the speeds of the scatterers on the direction of sounding at all n ranges) v ₀ = {v ₀₁ , v ₀₂ , ..., v _0n }:

$$H(v_0)={\displaystyle \underset{\nu }{\int }[S_0(\nu )-}{\displaystyle \sum _{i=1}^{n}S(\nu -{\nu }_{0i},R_i)}{]}^{2}d\nu \left(1\right)$$

$$H(v_0)={\displaystyle \underset{\nu }{\int }[S_0(\nu )-}{\displaystyle \sum _{i=\mathrm{one}}^{n}S(\nu -{\nu }_{0i},R_i)}{]}^{2}d\nu \left(\mathrm{one}\right)$$

В результате процедуры минимизации невязки получаем вектор частот v₀, который указывает проекции скоростей рассеивателей на всех дальностях. Данная процедура корреляционной обработки в нашем примере дала следующий вектор проекций скоростей v₀={-3.5, 5.0, -, -, 20.0, 24.5}, который соответствует всем 6 дальностям (четвертая и пятая дальности отсутствуют из-за малости сигнала). Это процедура уже учитывает не только мощность, но и ширину каждого спектра S(v, R_i).As a result of the procedure for minimizing the residual, we obtain the frequency vector v ₀ , which indicates the projection of the velocities of the scatterers at all ranges. In our example, this correlation processing procedure gave the following velocity projection vector v ₀ = {- 3.5, 5.0, -, -, 20.0, 24.5}, which corresponds to all 6 ranges (the fourth and fifth ranges are absent due to the small signal). This procedure already takes into account not only the power, but also the width of each spectrum S (v, R _i ).

В случае, если спектры S(v, R_i) центрированы на близких доплеровских частотах и сравнимы по мощности (близки первые и вторые моменты доплеровских спектров), одного цикла измерений может быть недостаточно для точной привязки всех дальностей по скоростям. В этом случае цикл измерений повторяют с периодичностью смены рассеивателей в луче или с периодичностью изменения отражаемости рассеивателей в зондируемом объеме и проводят корреляционное накопление невязки по всем j=1, 2, …, m циклам измерений:If the spectra S (v, R _i ) are centered at close Doppler frequencies and are comparable in power (the first and second moments of the Doppler spectra are close), a single measurement cycle may not be sufficient to accurately correlate all ranges with respect to velocities. In this case, the measurement cycle is repeated with a frequency of change of scatterers in the beam or with a frequency of change in reflectivity of scatterers in the probed volume and correlation accumulation of residuals is carried out for all measurement cycles j = 1, 2, ..., m:

$$H(v_0)={\displaystyle \sum _{j=1}^m\left\{{\displaystyle \underset{\nu }{\int }[S_{{}_0}^{\left(j\right)}(\nu )-}{\displaystyle \sum _{i=1}^n{S}^{\left(j\right)}(\nu -{\nu }_{0i},R_i)}{]}^{2}d\nu \right\}}\left(2\right)$$

$$H(v_0)={\displaystyle \sum _{j=\mathrm{one}}^m\left\{{\displaystyle \underset{\nu }{\int }[S_{{}_0}^{\left(j\right)}(\nu )-}{\displaystyle \sum _{i=\mathrm{one}}^n{S}^{\left(j\right)}(\nu -{\nu }_{0i},R_i)}{]}^{2}d\nu \right\}}\left(2\right)$$

где верхний индекс j у спектров соответствует номеру цикла. В результате нахождения минимума невязки по вектору v₀={v₀₁, v₀₂, …, v_0n} получают истинные проекции скоростей, которые соответствуют заданному набору дальностей R₁, R₂, …, R_n.where the superscript j of the spectra corresponds to the cycle number. As a result of finding the minimum discrepancy in the vector v ₀ = {v ₀₁ , v ₀₂ , ..., v _0n }, we obtain the true projections of the velocities that correspond to a given set of ranges R ₁ , R ₂ , ..., R _n .

Корреляционное сравнение спектров S(v, R_i) на наборе дальностей и общего спектра S₀(v) может проводиться не только по мощности и ширине спектров, но и по всем другим характеристикам сравниваемых сигналов: поляризации, деполяризации, спектрам флуктуации интенсивности, тонкой структуре спектров. Введение дополнительных параметров корреляции повышает устойчивость привязки скорости к каждой дальности и зависит от специфики конкретной задачи радиолокационного обнаружения.A correlation comparison of the spectra S (v, R _i ) on a range of ranges and the total spectrum S ₀ (v) can be carried out not only by the power and width of the spectra, but also by all other characteristics of the compared signals: polarization, depolarization, intensity fluctuation spectra, fine structure spectra. The introduction of additional correlation parameters increases the stability of the speed binding to each range and depends on the specifics of a particular radar detection task.

Достоинством предложенного способа является отсутствие принципиальных ограничений на дальность рассеивателей и их скорость. Кроме того, возможно использование любых длин волн, в том числе более коротких, чем это принято в настоящее время. Это позволяет уменьшить размеры и массу антенных систем и всей аппаратуры в целом, создавать компактные системы с расширенными измерительными возможностями.The advantage of the proposed method is the absence of fundamental restrictions on the range of the diffusers and their speed. In addition, it is possible to use any wavelengths, including shorter than currently accepted. This allows you to reduce the size and weight of antenna systems and the entire equipment as a whole, to create compact systems with advanced measuring capabilities.

ЛитератураLiterature

1. Стерлядкин В.В. Корреляционно доплеровская реконструкция поля скоростей. Известия АН СССР, сер. Физика атмосферы и океана. Т.30, №5, 1994, с.623-629.1. Sterdyadkin V.V. Correlation Doppler reconstruction of the velocity field. Izvestiya AN SSSR, ser. Physics of the atmosphere and the ocean. T.30, No. 5, 1994, S. 623-629.

2. Белый Ю.И., Мареев А.Ю. Способ измерения дальности и скорости импульсно-доплеровской радиолокационной станцией. Патент РФ, RU №2206102 С1, 10.06.2003. Бюл. №16.2. Bely Yu.I., Mareev A.Yu. A method of measuring the range and speed of a pulse-Doppler radar station. Patent of the Russian Federation, RU No. 2206102 C1, 06/10/2003. Bull. No. 16.

Claims (2)

1. Способ снятия неоднозначности измерения дальности и скорости для импульсно-доплеровских систем, заключающийся в получении доплеровских спектров обратно рассеянных сигналов при различных частотах повторения зондирующих импульсов,отличающийся тем, что при низкой частоте повторения импульсов, которая обеспечивает однозначное определение дальности, измеряют доплеровские спектры обратно рассеянного сигнала вдоль всей трассы распространения, затем при высокой частоте повторения, которая обеспечивает однозначность измеряемых скоростей рассеивателей, измеряют суммарные доплеровские спектры обратно рассеянных сигналов, полученных одновременно с нескольких дальностей, а по корреляции между параметрами доплеровских спектров вдоль трассы и суммарными доплеровскими спектрами определяют проекции скоростей рассеивателей на всех дальностях.1. The method of removing the ambiguity of measuring distance and speed for pulse-Doppler systems, which consists in obtaining Doppler spectra of backscattered signals at different repetition frequencies of the probe pulses, characterized in that at a low pulse repetition frequency, which provides an unambiguous determination of range, the Doppler spectra are measured back scattered signal along the entire propagation path, then at a high repetition rate, which ensures the uniqueness of the measured velocities of the scatterers, the total Doppler spectra of the backscattered signals obtained simultaneously from several ranges are measured, and the projection of the scattering velocities at all ranges is determined by the correlation between the parameters of the Doppler spectra along the path and the total Doppler spectra. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что цикл измерений повторяют с периодичностью смены рассеивателей или с периодичностью изменения отражаемости рассеивателей в зондируемом объеме, а корреляционные характеристики накапливают. 2. The method according to claim 1, characterized in that the measurement cycle is repeated with a frequency of change of scatterers or with a frequency of change in reflectivity of scatterers in the probed volume, and the correlation characteristics are accumulated.

Images