RU2514153C2 - Низкопрофильный ультразвуковой контрольный сканер - Google Patents
Низкопрофильный ультразвуковой контрольный сканер Download PDFInfo
- Publication number
- RU2514153C2 RU2514153C2 RU2011140323/28A RU2011140323A RU2514153C2 RU 2514153 C2 RU2514153 C2 RU 2514153C2 RU 2011140323/28 A RU2011140323/28 A RU 2011140323/28A RU 2011140323 A RU2011140323 A RU 2011140323A RU 2514153 C2 RU2514153 C2 RU 2514153C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control
- ultrasonic
- scanner
- control scanner
- wheels
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B17/00—Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations
- G01B17/04—Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations for measuring the deformation in a solid, e.g. by vibrating string
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/07—Analysing solids by measuring propagation velocity or propagation time of acoustic waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/225—Supports, positioning or alignment in moving situation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/262—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by electronic orientation or focusing, e.g. with phased arrays
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/028—Material parameters
- G01N2291/0289—Internal structure, e.g. defects, grain size, texture
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/10—Number of transducers
- G01N2291/106—Number of transducers one or more transducer arrays
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/26—Scanned objects
- G01N2291/267—Welds
- G01N2291/2675—Seam, butt welding
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/26—Scanned objects
- G01N2291/269—Various geometry objects
- G01N2291/2693—Rotor or turbine parts
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
Использование: для контроля конструкций с использованием ультразвука в пространствах с малым зазором. Сущность: заключается в том, что контрольный сканер [1000] имеет низкопрофильное строение, предназначенное для вхождения в узкие пространства и контроля конструкций [10], например сварных соединений [13]. Узлы колесной рамы [1100, 1200] перемещают держатель зонда в сборе [1110] с ультразвуковой (US) решеткой [1400], которая испускает ультразвуковые лучи через конструкцию [10] и принимает отраженные звуковые волны. Держатель зонда в сборе [1110] вытягивается, и ультразвуковой луч отклоняется для контроля в узких местоположениях. Узлы колесной рамы [1100, 1200] катятся на колесах [1140, 1240], которые приводит в движение блок кодирования [1250]. Блок кодирования [1250] обеспечивает определенные местоположения для принятых звуковых волн относительно сварного шва. Местоположения и принятые звуковые волны используются для восстановления сигнала, показывающего дефекты внутри конструкции [10]. Колеса [1140, 1240] могут быть магнитными, чтобы удерживаться на контролируемой конструкции [10]. Тормозная система [1600] может применяться для удержания контрольного сканера [1000] в заданном местоположении. Технический результат: обеспечение возможности контроля узких пространств. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 5 ил.
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Настоящее изобретение относится к устройству для контроля конструкций с использованием ультразвука, а точнее говоря, к низкопрофильному устройству для контроля конструкций с использованием ультразвука в пространствах с малым зазором.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Проверка частей, находящихся под давлением, и различных конструкций с использованием неразрушающих методик проверки является трудной задачей, особенно при проверке роликовых швов. Например, систему котлов, имеющую несколько компонентов в постоянном, ограниченном объеме пространства, может быть сложно контролировать с точностью. Как правило, с использованием ультразвуковых методик (UT) оператор вручную сканирует нужную область конструкции с помощью ручного UT-зонда, который пропускает сигналы (звуковые волны) через конструкцию и сварной шов и принимает измерения обратной связи в результате сканирования. Очевидно, что такой ручной процесс восприимчив к неточностям, поскольку мелкая моторика оператора при прохождении конструкции может быть не полностью устойчива или последовательна, что превращается в не особо оптимальные замеры (например, пропущенные трещины или уменьшения стенок, ложные срабатывания и другие подобные ошибки).
Поскольку такое повреждение и неисправность обычно начинаются на сварном шве этих компонентов, важно периодически контролировать швы. Поскольку контролируемые компоненты являются частью функционирующей системы, лучше всего контролировать их без необходимости удалять компонент или разбирать систему.
Широко применяемые устройства контроля применили ультразвуковые сканеры, которые перемещались с места на место вручную. Результирующие замеры изображаются в виде диаграммы или иным образом показываются оператору, чтобы указать местоположение дефектов. Сканер, который предоставляет зонд, который может быстро и без разрушений оценить состояние сварного шва, уменьшает время обслуживания и является полезным.
Универсальные механические сканеры использовались для контроля состояния швов на объектах различной формы. Из-за их универсального характера они были большими и громоздкими.
В системах парообразования обычно имеются сварные трубы, которые переносят пар под давлением. Эти трубы применяют швы, которые нужно периодически наблюдать. Из-за узких зазоров традиционные устройства контроля не подойдут, и они не приспособлены к такой форме.
Поэтому необходимо низкопрофильное устройство контроля, которое сможет вместиться в узкие пространства, чтобы контролировать швы компонентов, требующих частого контроля.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В соответствии с проиллюстрированными в этом документе особенностями предоставляется носитель ультразвукового зонда, который включает в себя контрольный сканер [1000], имеющий меньший профиль, чем проекты известного уровня техники, для передачи и приема ультразвуковых лучей для контроля объема конструкции [10], содержащий:
по меньшей мере одну колесную раму [1100];
ультразвуковую (US) решетку [1400], приспособленную для сканирования упомянутого объема упомянутой конструкции [10] с помощью ультразвуковых лучей, отклоненных от упомянутой колесной рамы [1100], и приема ультразвуковых сигналов, отраженных обратно к решетке [1400], причем решетка [1400] прикреплена и перемещается с помощью колесной рамы [1100];
колеса [1140], прикрепленные к колесной раме [1100] для перемещения колесной рамы [1100], причем колесам [1140] разрешено вращаться, перемещая раму в прямом направлении или обратном направлении вдоль поверхности упомянутой конструкции [10];
блок кодирования [1250], приспособленный для контроля вращения колес [1140] и местоположения на упомянутой конструкции [10] и приспособленный для отправки сигнала кодера, соответствующего принятым ультразвуковым сигналам, так что каждый принятый ультразвуковой сигнал отождествляется с местоположением упомянутой ультразвуковой решетки [1400] на упомянутой конструкции [10].
ЦЕЛИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Цель настоящего изобретения - предоставить ультразвуковой контрольный сканер, который специально приспособлен для оборудования производства электроэнергии.
Другая цель настоящего изобретения - предоставить ультразвуковой контрольный сканер и систему сбора, которая может наблюдать различные части сварного шва из заданного местоположения.
Другая цель настоящего изобретения - предоставить ультразвуковой контрольный сканер, который является портативным.
Другая цель настоящего изобретения - предоставить ультразвуковой контрольный сканер, который специально спроектирован для контроля швов на искривленной поверхности, имеющей различные диаметры.
Другая цель настоящего изобретения - предоставить ультразвуковой контрольный сканер, который специально спроектирован для контроля швов на плоских поверхностях.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Ссылаясь теперь на фигуры, которые являются типовыми вариантами осуществления и на которых одинаковые элементы пронумерованы одинаково:
фиг.1 - иллюстрация геометрии формирования изображений, применяемой настоящим изобретением;
фиг.2 - вид в перспективе низкопрофильного ультразвукового устройства контроля в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;
фиг.3 - частичный вид сбоку в вертикальном разрезе варианта осуществления контрольного сканера из фиг.2;
фиг.4 - вертикальная проекция задней части варианта осуществления контрольного сканера из фиг.2 и 3;
фиг.5 - горизонтальная проекция варианта осуществления контрольного сканера из фиг.2, 3 и 4, если смотреть сверху.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
Предоставляется система ультразвукового контроля ("система") для обеспечения неразрушающей проверки трубы и трубопроводных швов, имеющих ограниченное пространство между ними.
Система включает в себя носитель ультразвукового зонда, имеющий низкий профиль, который дает системе возможность получить доступ к трубам и швам, имеющим ограниченное пространство между ними.
ТЕОРИЯ
Непрочности в металлических конструкциях могут быть вызваны в результате повторяющихся механических сил, действующих на конструкцию, из-за ухудшения от ржавчины и коррозии или из-за неверной изначальной постройки. Это особенно касается сварных швов металлических конструкций, которые имеют склонность разрушаться первыми.
Эти непрочности в конечном счете могут вызвать повреждение компонента. В случае компонентов, находящихся под высоким давлением, повреждения могут привести к катастрофическим последствиям.
Контроль и наблюдение могут выявить эти непрочности до того, как они могут вызвать проблему. Как только выявляются разупрочненные компоненты, они могут быть заменены до того, как они приведут к проблемам техники безопасности и/или дополнительному повреждению.
Одним характерным использованием был бы сварной шов с подготовкой кромок для корпуса турбины. Используя традиционные инструменты, очень сложно, трудоемко и неточно наблюдать этот важный сварной шов.
Поскольку это важный сварной шов и корпус турбины испытывает влияние значительных сил, он должен часто контролироваться. Как указано выше, традиционные устройства контроля сложно использовать для этой специфической геометрии и узких пространств.
Когда эти турбины не функционируют по причине технического обслуживания, имеются значительные издержки из-за потери продукции. Например, если турбина использовалась для выработки электрической энергии для коммунального предприятия, то коммунальному предприятию пришлось бы покупать энергию из энергосистемы во время технического обслуживания корпуса турбины. Электричество, приобретенное в энергосистеме, гораздо дороже, чем произведенное турбиной, и может стать достаточно дорогим в более длительных периодах обслуживания. Поэтому устройство, специально созданное для точного и быстрого контроля швов трубопровода турбины, привело бы к значительному снижению себестоимости для коммунальных предприятий.
Аналогичные швы существуют на многих турбинах, и многие имеют аналогичные формы. Все они испытывают значительные воздействующие силы, и каждый требует частых осмотров. Поэтому низкопрофильное устройство контроля, спроектированное для эффективного и точного контроля швов в узких пространствах, было бы очень полезно для тех, кто контролирует эти турбины.
Существует много швов, которые важны и которые нужно периодически контролировать. Некоторые из них располагаются в тесных местоположениях с небольшим открытым пространством. Очень сложно использовать традиционные устройства контроля на основе их размера, а также способа, которым они получают изображение.
Поскольку многие из этих устройств известного уровня техники контролируют непосредственно под устройством, они не могут соответствовать ему и не могут использоваться.
НАКЛОННЫЙ ЛУЧ
Настоящее изобретение специально приспособлено для контроля сварного соединения в тесных и узких местоположениях. Это достигается путем применения низкопрофильного исполнения, имеющего регулируемый зонд и обладающего возможностью контролировать объемы, которые удалены от него. Оно применяет луч, отклоненный от устройства, для получения данных контроля. Это устройство применяет геометрию наклонного внутреннего отражения для получения данных. Поэтому устройство не должно находиться непосредственно над контролируемой частью, а всего лишь рядом с ней. Это значительно облегчает сбор данных в узких пространствах.
Фиг.1 показывает геометрию наклонного луча, применяемую в настоящем изобретении. Ультразвуковые (US) лучи, проиллюстрированные стрелками, расходящимися из ультразвуковой решетки 1400, передаются из множества передатчиков 1410 в ультразвуковой решетке 1400. Ультразвуковая решетка 1400 применяет технологию фазированной антенной решетки, так что направление ультразвукового луча может быть изменено путем изменения относительной мощности передачи у передатчиков 1410. Для простоты это показано на фиг.1 в виде множества одиночных лучей от одного передатчика 1410.
Ультразвуковые лучи проходят через конструкцию 10 на первый пограничный слой 15. Этот пограничный слой является внутренней поверхностью конструкции и внутренним пространством. Этот пограничный слой может быть границей металл/газ или металл/жидкость, которая отражает ультразвуковой луч. Большинство ультразвуковых лучей затем проходят через металлический сварной шов 13 ко второму пограничному слою 17. Второй пограничный слой находится между наружной поверхностью конструкции 10 и пространством над конструкцией 10.
Части падающего ультразвукового луча попадают на объект 19, который может быть щелью в сварном шве, или другой материал, который обладает ультразвуковой проводимостью, значительно отличающейся от таковой у чистого металла. Части ультразвукового луча отражаются обратно, как указано стрелками, помеченными буквой "А". Эти отраженные ультразвуковые лучи отражаются от пограничного слоя 15 и возвращаются в приемник 1450 ультразвуковой решетки 1400.
ВОССТАНОВЛЕНИЕ ИЗОБРАЖЕНИЙ
Ультразвуковой луч принимается приемниками 1450 в ультразвуковой решетке 1400, а затем отправляется в контроллер для обработки. Контроллер предварительно обновлен геометрией анализируемой конструкции 10. Он собирает отраженные ультразвуковые сигналы от приемников 1450 и восстанавливает изображение объектов, внутренних по отношению к конструкции 10. Поскольку пограничные слои между сплошным металлом и другими менее плотными объектами создают изображения, пузырьки воздуха, коррозию и другие особенности можно без труда определить в восстановленном изображении. Это восстановление изображений может выполняться традиционными известными методами изображений.
Фиг.2 - вид в перспективе контрольного сканера 1000 в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения. Этот сканер применяет низкий профиль. Чем меньше профиль, тем лучше при выполнении осмотров в узких местах. Однако устройство контроля должно быть достаточно большим, чтобы им было просто управлять. Было обнаружено, что большинство сварных швов турбины имели зазоры в областях, которые нужно осмотреть, около 3 дюймов. Поэтому было бы полезно устройство, имеющее профиль менее 3 дюймов.
Узлы 1100, 1200 колесной рамы катятся на колесах (1140, 1240 на фиг.3). Узлы 1100, 1200 колесной рамы соединяются держателем 1110 зонда в сборе.
Держатель 1110 зонда в сборе имеет салазки 1111 и 1211, которые движутся в пазах 1112, 1212 салазок в узлах 1100, 1200 колесной рамы соответственно.
По меньшей мере одна стопорная ручка 1130 может затягиваться для прикрепления салазок 1211 к держателю зонда в регулируемом положении относительно узла 1200 колесной рамы. Аналогичная компоновка находится в узле 1100 колесной рамы, который не показан из этой проекции.
Необязательная кнопка 1610 тормоза применяется для остановки колес (1240 на фиг.3), чтобы удерживать устройство в его текущем местоположении.
Держатель 1110 зонда в сборе перемещает ультразвуковую решетку 1400. Ультразвуковая решетка 1400 является фазированной решеткой ультразвуковых преобразователей, которые могут направлять ультразвуковой луч под различными углами на основе относительной мощности каждого из их передатчиков (1410 на фиг.1). Это позволяет ультразвуковым лучам сканировать объем конструкции 10, предназначенной для контроля. Ультразвуковая решетка 1400 также содержит приемники (1450 на фиг.1), которые принимают отраженные ультразвуковые сигналы.
Способ сканирования предусматривает всесторонний контроль конструкции по всему ее объему до отдаленных поверхностей. Этот способ обнаружил бы не только дефекты в объеме конструкции 10, также обнаружит коррозию рядом с поверхностями.
Сигналы, принятые ультразвуковой решеткой 1400, проходят по сигнальному кабелю 1570 в устройство обработки, которое восстанавливает изображения из считанных сигналов.
Фиг.3 - частичный вид в вертикальном разрезе задней части варианта осуществления контрольного сканера из фиг.2. Здесь можно увидеть, что узлы 1100, 1200 колесной рамы катятся на колесах 1140, 1240 по поверхности конструкции 10. Конструкция 10 является металлической конструкцией, которая содержит сварной шов 13, который нужно осмотреть.
Предпочтительно, чтобы колеса 1140, 1240 могли намагничиваться, чтобы удерживать узлы 1100, 1200 колесной рамы на конструкции 10, пока контролируется сварной шов (13 на фиг.4). В качестве альтернативы может присутствовать магнитное устройство 1300, применяемое в контрольном сканере 1000. В еще одном альтернативном варианте осуществления пользователь может просто удерживать настоящее изобретение на конструкции 10 для контроля сварного шва 13.
Ультразвуковая решетка 1400 перемещается с помощью рычагов держателя зонда (1115 на фиг.5). Рычаги держателя зонда являются частью держателя 1110 зонда в сборе. Рычаги 1115 держателя зонда позволяют ультразвуковой решетке 1400 опускаться и двигаться по наружной поверхности конструкции 10.
Держатель 1110 зонда в сборе имеет салазки 1111, 1211, которые скользят по пазам 1112, 1212 салазок соответственно, чтобы позволить ультразвуковой решетке 1400 вытягиваться в сторону центра контрольного сканера 1000. При установке стопорная ручка 1230, которая может быть винтом, затягивается, чтобы прижать боковую прижимную подушку 1233 к салазкам 1211, чтобы зафиксировать положение узла 1200 колесной рамы относительно держателя 1110 зонда в сборе и ультразвуковой решетки 1400.
Стопорная ручка 1130 выполняет такую же функцию относительно узла 1100 колесной рамы. Кнопка 1610 тормоза приводит в действие тормоз, который останавливает колеса 1240, заставляя контрольный сканер 1000 оставаться в текущем местоположении на конструкции 10 при работе.
Фиг.4 - вертикальная проекция варианта осуществления контрольного сканера из фиг.2 и 3, если смотреть сзади. Препятствие 21 затрудняет контроль сварного шва 13 на конструкции 10 для традиционного устройства контроля. Обычно они (устройства) значительно выше, чем настоящее изобретение. Также устройства известного уровня техники должны были находиться над частью, предназначенной для осмотра, поскольку они направляли свой контрольный луч вниз. Устройства известного уровня техники также не применяли регулируемую конструкцию, позволяющую преобразователям перемещаться ближе к области, которую нужно осмотреть, чем перемещающее устройство.
Можно увидеть, как низкопрофильное исполнение (малая высота) настоящего изобретения заходит под препятствие 21. К тому же ультразвуковая решетка 1400 на этой фигуре показана вытянутой к сварному шву 13. Стопорная ручка 1230 прижимается к салазкам 1211, будучи завинченной, чтобы удержать решетку 1400 в заданном положении.
Также ультразвуковая решетка 1400 передает лучи во внешнем наклонном направлении к сварному шву 13, как показано стрелками, помеченными буквой "В". Это дополнительно расширяет зону досягаемости настоящего изобретения в узких пространствах.
Показан тормозной элемент 1600, который прижимается к колесу 1240, чтобы удержать контрольный сканер 1000 на месте, когда нажимается кнопка 1610 тормоза.
Фиг.5 - горизонтальная проекция варианта осуществления контрольного сканера из фиг.2, 3 и 4, если смотреть сверху. Фиг.5 показывает ультразвуковую решетку 1400, переносимую парой рычагов 1115 держателя зонда. Эти рычаги шарнирно прикреплены в несущей оси 1117 к держателю 1110 зонда в сборе. Пружина 1119 заставляет ультразвуковую решетку 1400 контактировать с конструкцией 10.
В этом варианте осуществления держателю 1110 зонда в сборе разрешается скользить относительно узлов 1100, 1200 колесной рамы в направлении, перпендикулярном направлению, в котором колеса 1140, 1240 везут устройство. На этой фигуре держатель 1110 зонда в сборе вытянут к левой стороне рамы 1100. Это позволяет ультразвуковой решетке 1400 вытягиваться в меньшие, более узкие пространства. Также из-за геометрии пропускания в ультразвуковой решетке 1400 ультразвуковой луч направляется еще левее ультразвуковой решетки 1400, дальше в узкие пространства.
В альтернативных применениях контрольный сканер может входить в местоположения, предназначенные для сканирования, однако пользователь не может физически протянуть свою руку, чтобы дотянуться до контрольного сканера 1000. В этом случае и альтернативный вариант осуществления был бы полезен. Если бы контрольный сканер 1000 имел колесный двигатель (показанный в полуразрезе на фиг.3 как 1143), то он мог бы прикрепляться к конструкции 10, а затем катиться сам вокруг конструкции, удерживаемый магнитными колесами 1140, 1240. Все, что было бы необходимо для управления колесным двигателем, - это переданный ему сигнал, по возможности по линии радиосвязи, от управляемого пользователем контроллера.
Также другой альтернативный вариант осуществления включал бы в себя двигатель салазок (показанный в полуразрезе как 1215 на фиг.4). Двигатель 1215 салазок приводился бы в движение на салазках 1211, чтобы вытягивать или втягивать держатель зонда в сборе (1010 на фиг.5) и ультразвуковую решетку 1400. Двигатель салазок может управляться посредством линии радиосвязи к контроллеру, управляемому пользователем.
Хотя изобретение описано и проиллюстрировано относительно его типовых вариантов осуществления, специалистам в данной области техники следует понимать, что к нему могут быть сделаны вышеупомянутые и различные другие изменения, пропуски и добавления без отклонения от сущности и объема настоящего изобретения. Соответственно, другие варианты осуществления входят в объем нижеследующей формулы изобретения.
Claims (14)
1. Контрольный сканер [1000], имеющий меньший профиль, чем конструкции известного уровня техники, для передачи и приема ультразвуковых лучей для контроля объема конструкции [10], содержащий:
переднюю колесную раму [1100];
заднюю колесную раму [1200];
ультразвуковую (US) фазированную решетку [1400], приспособленную для последовательного сканирования множества местоположений в упомянутом объеме упомянутой конструкции [10] с помощью ультразвуковых лучей, отклоненных от упомянутой колесной рамы [1100], и для приема ультразвуковых сигналов, отраженных обратно к фазированной решетке [1400];
колеса [1140], прикрепленные к колесным рамам [1100, 1200] для перемещения колесных рам [1100, 1200], причем колесам [1140] разрешено вращаться, перемещая раму в первом направлении или втором направлении вдоль наружной поверхности упомянутой конструкции [10];
блок кодирования [1250], приспособленный для контроля вращения колес [1140] и местоположения на упомянутой конструкции [10] и приспособленный для отправки сигнала кодера, соответствующего принятым ультразвуковым сигналам, так что каждый принятый ультразвуковой сигнал отождествляется с местоположением упомянутой ультразвуковой решетки [1400] на упомянутой конструкции [10];
низкопрофильный держатель зонда в сборе [1110], присоединенный между колесными рамами [1100, 1200], приспособленный для перемещения ультразвуковой решетки [1400], причем держатель зонда в сборе [1110] расположен между колесными рамами [1100, 1200], причем низкопрофильный держатель зонда в сборе [1110] является раздвижным для перемещения ультразвуковой фазированной решетки [1400] в различные местоположения к одной стороне колесных рам [1100, 1200], не требуя перемещения колесных рам [1100, 1200], посредством этого позволяя контролировать части конструкции [10] на некотором расстоянии от колесной рамы [1100], которые в противном случае были бы недоступны без раздвижного низкопрофильного держателя зонда в сборе [1110].
переднюю колесную раму [1100];
заднюю колесную раму [1200];
ультразвуковую (US) фазированную решетку [1400], приспособленную для последовательного сканирования множества местоположений в упомянутом объеме упомянутой конструкции [10] с помощью ультразвуковых лучей, отклоненных от упомянутой колесной рамы [1100], и для приема ультразвуковых сигналов, отраженных обратно к фазированной решетке [1400];
колеса [1140], прикрепленные к колесным рамам [1100, 1200] для перемещения колесных рам [1100, 1200], причем колесам [1140] разрешено вращаться, перемещая раму в первом направлении или втором направлении вдоль наружной поверхности упомянутой конструкции [10];
блок кодирования [1250], приспособленный для контроля вращения колес [1140] и местоположения на упомянутой конструкции [10] и приспособленный для отправки сигнала кодера, соответствующего принятым ультразвуковым сигналам, так что каждый принятый ультразвуковой сигнал отождествляется с местоположением упомянутой ультразвуковой решетки [1400] на упомянутой конструкции [10];
низкопрофильный держатель зонда в сборе [1110], присоединенный между колесными рамами [1100, 1200], приспособленный для перемещения ультразвуковой решетки [1400], причем держатель зонда в сборе [1110] расположен между колесными рамами [1100, 1200], причем низкопрофильный держатель зонда в сборе [1110] является раздвижным для перемещения ультразвуковой фазированной решетки [1400] в различные местоположения к одной стороне колесных рам [1100, 1200], не требуя перемещения колесных рам [1100, 1200], посредством этого позволяя контролировать части конструкции [10] на некотором расстоянии от колесной рамы [1100], которые в противном случае были бы недоступны без раздвижного низкопрофильного держателя зонда в сборе [1110].
2. Контрольный сканер [1000] по п.1, в котором колеса [1140] намагничиваются, чтобы удержать контрольный сканер [1000] на упомянутой конструкции [10].
3. Контрольный сканер [1000] по п.1, дополнительно содержащий магнитное устройство [1300] для удержания контрольного сканера [1000] на упомянутой конструкции [10].
4. Контрольный сканер [1000] по п.1, в котором ультразвуковая решетка [1400] имеет множество передатчиков [1410], приспособленных для передачи регулируемой величины ультразвуковой энергии для направления ультразвукового луча в нужном направлении, чтобы сканировать сварной шов [13].
5. Контрольный сканер [1000] по п.1, в котором:
контрольный сканер имеет максимальную высоту в 3 дюйма.
контрольный сканер имеет максимальную высоту в 3 дюйма.
6. Контрольный сканер [1000] по п.1, дополнительно содержащий:
колесный двигатель [1143], соединенный с колесами [1140] для приведения в движение колес [1140], перемещающих контрольный сканер [1000], когда принимается сигнал от удаленного контроллера.
колесный двигатель [1143], соединенный с колесами [1140] для приведения в движение колес [1140], перемещающих контрольный сканер [1000], когда принимается сигнал от удаленного контроллера.
7. Контрольный сканер [1000] по п.1, дополнительно содержащий:
двигатель салазок [1215], соединенный с держателем зонда в сборе [1110], заставляющий его поместить ультразвуковую решетку [1400] в другое местоположение, когда принимается сигнал от удаленного контроллера.
двигатель салазок [1215], соединенный с держателем зонда в сборе [1110], заставляющий его поместить ультразвуковую решетку [1400] в другое местоположение, когда принимается сигнал от удаленного контроллера.
8. Контрольный сканер [1000], имеющий меньший профиль, чем сканеры известного уровня техники, для контроля объема конструкции [10], содержащий:
переднюю колесную раму [1100];
заднюю колесную раму [1200];
держатель зонда в сборе [1110], имеющий пару салазок [1111, 1211], тянущихся по его сторонам, причем каждые салазки [1111, 1211] принимаются пазами салазок [1112, 1212] передней колесной рамы [1100] и задней колесной рамы [1200] соответственно, при этом держателю зонда в сборе разрешено скользить вдоль колесных рам [1100, 1200], расширяя сторону сканера [1000];
ультразвуковую (US) решетку [1400], приспособленную для сканирования упомянутого объема упомянутой конструкции [10] с помощью ультразвуковых лучей, отклоненных от упомянутого держателя зонда в сборе [1110];
колеса [1140, 1240], прикрепленные к колесным рамам [1100, 1200], которым разрешено вращаться, перемещая контрольный сканер [1000] в прямом направлении или обратном направлении по упомянутой конструкции [10];
блок кодирования [1250], приспособленный для контроля вращения колес [1140, 1240] и местоположения на упомянутой конструкции [10] и приспособленный для отправки сигнала кодера, соответствующего принятым ультразвуковым сигналам, так что каждый принятый ультразвуковой сигнал отождествляется с местоположением упомянутой ультразвуковой решетки [1400] на упомянутой конструкции [10].
переднюю колесную раму [1100];
заднюю колесную раму [1200];
держатель зонда в сборе [1110], имеющий пару салазок [1111, 1211], тянущихся по его сторонам, причем каждые салазки [1111, 1211] принимаются пазами салазок [1112, 1212] передней колесной рамы [1100] и задней колесной рамы [1200] соответственно, при этом держателю зонда в сборе разрешено скользить вдоль колесных рам [1100, 1200], расширяя сторону сканера [1000];
ультразвуковую (US) решетку [1400], приспособленную для сканирования упомянутого объема упомянутой конструкции [10] с помощью ультразвуковых лучей, отклоненных от упомянутого держателя зонда в сборе [1110];
колеса [1140, 1240], прикрепленные к колесным рамам [1100, 1200], которым разрешено вращаться, перемещая контрольный сканер [1000] в прямом направлении или обратном направлении по упомянутой конструкции [10];
блок кодирования [1250], приспособленный для контроля вращения колес [1140, 1240] и местоположения на упомянутой конструкции [10] и приспособленный для отправки сигнала кодера, соответствующего принятым ультразвуковым сигналам, так что каждый принятый ультразвуковой сигнал отождествляется с местоположением упомянутой ультразвуковой решетки [1400] на упомянутой конструкции [10].
9. Контрольный сканер [1000] по п.8, в котором:
контрольный сканер имеет максимальную высоту в 3 дюйма.
контрольный сканер имеет максимальную высоту в 3 дюйма.
10. Контрольный сканер [1000] по п.8, в котором ультразвуковая решетка [1400] шарнирно прикрепляется к держателю зонда в сборе [1110] и прижимается к упомянутой конструкции [10] прижимающим устройством.
11. Контрольный сканер [1000] по п.10, в котором прижимающее устройство является пружиной [1119].
12. Контрольный сканер [1000] по п.8, дополнительно содержащий:
колесный двигатель [1143], соединенный с колесами [1140, 1240] для приведения в движение колес [1140, 1240], перемещающих контрольный сканер [1000], когда принимается сигнал от удаленного контроллера.
колесный двигатель [1143], соединенный с колесами [1140, 1240] для приведения в движение колес [1140, 1240], перемещающих контрольный сканер [1000], когда принимается сигнал от удаленного контроллера.
13. Контрольный сканер [1000] по п.8, дополнительно содержащий:
двигатель салазок [1215], соединенный с держателем зонда в сборе [1110], заставляющий его поместить ультразвуковую решетку [1400] в другое местоположение, когда принимается сигнал от удаленного контроллера.
двигатель салазок [1215], соединенный с держателем зонда в сборе [1110], заставляющий его поместить ультразвуковую решетку [1400] в другое местоположение, когда принимается сигнал от удаленного контроллера.
14. Контрольный сканер [1000] по п.8, в котором ультразвуковая решетка [1400] имеет множество передатчиков [1410], приспособленных для передачи регулируемой величины ультразвуковой энергии для направления ультразвукового луча в нужном направлении, чтобы сканировать упомянутый объем упомянутой конструкции [10].
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12/398,704 | 2009-03-05 | ||
US12/398,704 US8347724B2 (en) | 2009-03-05 | 2009-03-05 | Low profile ultrasound inspection scanner |
PCT/US2010/020960 WO2010101670A1 (en) | 2009-03-05 | 2010-01-14 | Low profile ultrasound inspection scanner |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011140323A RU2011140323A (ru) | 2013-04-10 |
RU2514153C2 true RU2514153C2 (ru) | 2014-04-27 |
Family
ID=42272693
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011140323/28A RU2514153C2 (ru) | 2009-03-05 | 2010-01-14 | Низкопрофильный ультразвуковой контрольный сканер |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US8347724B2 (ru) |
EP (1) | EP2404169A1 (ru) |
JP (1) | JP2012514757A (ru) |
KR (1) | KR101283735B1 (ru) |
CN (1) | CN102341700B (ru) |
AU (1) | AU2010221694B2 (ru) |
CA (1) | CA2744082C (ru) |
RU (1) | RU2514153C2 (ru) |
WO (1) | WO2010101670A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2629687C1 (ru) * | 2016-06-10 | 2017-08-31 | Публичное акционерное общество "Газпром" | Автоматизированная установка ультразвукового контроля |
RU176447U1 (ru) * | 2017-08-15 | 2018-01-18 | Общество с ограниченной ответственностью "Центр Технологий и Инноваций" (ООО "ЦТИ") | Магнитный дефектоскоп для контроля подводных переходов трубопроводов |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8347724B2 (en) * | 2009-03-05 | 2013-01-08 | Alstom Technology Ltd | Low profile ultrasound inspection scanner |
US8087298B1 (en) * | 2009-03-10 | 2012-01-03 | Sandia Corporation | Ultrasonic probe deployment device for increased wave transmission and rapid area scan inspections |
US20120006132A1 (en) * | 2010-07-09 | 2012-01-12 | Denis Faucher | Probe holder adjustable to conform to test surfaces |
DE102010033302A1 (de) * | 2010-08-04 | 2012-02-09 | Alstom Technology Ltd. | Verfahren zum Überprüfen der Mechanischen Integrität von Stabilisierungselementen an den Laufschaufeln einer Turbine sowie Abtastvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
CA2831812C (en) * | 2011-03-31 | 2019-06-25 | Atomic Energy Of Canada Limited | Profiling tool for determining material thickness for inspection sites having complex topography |
JP5649599B2 (ja) * | 2012-02-27 | 2015-01-07 | 三菱重工業株式会社 | 超音波検査装置及びその検査方法 |
CN102628836B (zh) * | 2012-04-28 | 2014-07-23 | 中国石油天然气集团公司 | 一种热煨弯管裂纹检测方法 |
FR3010526B1 (fr) * | 2013-09-10 | 2016-03-18 | Thales Sa | Dispositif de controle de soudure metallique, systeme et procede associes |
WO2015081135A1 (en) * | 2013-11-30 | 2015-06-04 | Saudi Arabian Oil Company | Modular mobile inspection vehicle |
CN104049039B (zh) * | 2014-06-16 | 2016-07-13 | 中国飞机强度研究所 | 128通道超声相控阵探头扫查装置 |
US9746447B2 (en) | 2014-10-30 | 2017-08-29 | The Boeing Company | Apparatuses, systems, and methods for inspecting a component |
US9664652B2 (en) * | 2014-10-30 | 2017-05-30 | The Boeing Company | Non-destructive ultrasonic inspection apparatus, systems, and methods |
US10252800B1 (en) * | 2015-10-23 | 2019-04-09 | ScanTech Industries, Inc. | Aerial drone deployed non-destructive evaluation scanner |
KR101736641B1 (ko) * | 2015-12-24 | 2017-05-17 | 주식회사 포스코 | 균열 측정 장치 및 방법 |
CN105510448A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-04-20 | 湖北工业大学 | 变壁厚超声自动探伤***及方法 |
US11307063B2 (en) | 2016-12-23 | 2022-04-19 | Gtc Law Group Pc & Affiliates | Inspection robot for horizontal tube inspection having vertically positionable sensor carriage |
EP3559654B1 (en) | 2016-12-23 | 2021-10-27 | Gecko Robotics, Inc. | Inspection robot |
KR102011293B1 (ko) | 2018-09-21 | 2019-08-16 | 대한민국 | 초음파탐상기 탐촉자용 고정장치 |
CA3126283A1 (en) | 2019-03-08 | 2020-09-17 | Gecko Robotics, Inc. | Inspection robot |
US11865698B2 (en) | 2021-04-20 | 2024-01-09 | Gecko Robotics, Inc. | Inspection robot with removeable interface plates and method for configuring payload interfaces |
US11971389B2 (en) | 2021-04-22 | 2024-04-30 | Gecko Robotics, Inc. | Systems, methods, and apparatus for ultra-sonic inspection of a surface |
US11885769B2 (en) | 2021-08-18 | 2024-01-30 | Saudi Arabian Oil Company | UAV for continuous ultrasound testing (UT) scans |
WO2024059948A1 (en) * | 2022-09-23 | 2024-03-28 | Evident Canada, Inc. | Non-destructive test (ndt) scanner and operator interface |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5062301A (en) * | 1987-12-10 | 1991-11-05 | Aleshin Nikolai P | Scanning device for ultrasonic quality control of articles |
RU2204113C1 (ru) * | 2002-03-28 | 2003-05-10 | ЗАО "Нефтегазкомплектсервис" | Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда (варианты) |
RU2312334C2 (ru) * | 2003-07-09 | 2007-12-10 | Пии Пайптроникс Гмбх | Способ и устройство для контроля трубопроводов |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3844164A (en) | 1973-10-03 | 1974-10-29 | Amf Inc | End area inspection tool for automated nondestructive inspection |
JPS629268A (ja) * | 1985-07-08 | 1987-01-17 | Tokyo Gas Co Ltd | 大型構造物の溶接部自動探傷装置 |
JPS62192655A (ja) * | 1986-02-19 | 1987-08-24 | Nippon Steel Corp | 超音波探傷方法 |
JPH01119759A (ja) * | 1987-11-02 | 1989-05-11 | Toshiba Corp | 超音波探傷装置 |
US5619423A (en) | 1994-01-21 | 1997-04-08 | Scrantz; Leonard | System, method and apparatus for the ultrasonic inspection of liquid filled tubulars and vessels |
KR100311773B1 (ko) | 1998-11-27 | 2001-12-28 | 김형국 | 경사진용접부의초음파검사를위한스캐너 |
US6748808B2 (en) | 2001-08-14 | 2004-06-15 | Varco I/P, Inc. | Flaw detection in tubular members |
US6904818B2 (en) * | 2002-04-05 | 2005-06-14 | Vetco Gray Inc. | Internal riser inspection device |
AU2003902766A0 (en) * | 2003-06-02 | 2003-06-19 | Onesteel Manufacturing Pty Ltd | Ultrasonic testing of pipe |
CN200996956Y (zh) * | 2007-01-22 | 2007-12-26 | 宝山钢铁股份有限公司 | 探头调节装置 |
CN101256173B (zh) * | 2007-03-01 | 2011-01-12 | 中国石油天然气股份有限公司 | 螺旋焊缝手动扫查器 |
CN201016966Y (zh) * | 2007-03-01 | 2008-02-06 | 中国石油天然气股份有限公司 | 螺旋焊缝手动扫查器 |
JP2008249510A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Japan Construction Mechanization Association | 移動型探傷具 |
US8347724B2 (en) * | 2009-03-05 | 2013-01-08 | Alstom Technology Ltd | Low profile ultrasound inspection scanner |
-
2009
- 2009-03-05 US US12/398,704 patent/US8347724B2/en active Active
-
2010
- 2010-01-14 JP JP2011545544A patent/JP2012514757A/ja active Pending
- 2010-01-14 RU RU2011140323/28A patent/RU2514153C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2010-01-14 KR KR1020117011131A patent/KR101283735B1/ko active IP Right Grant
- 2010-01-14 AU AU2010221694A patent/AU2010221694B2/en not_active Ceased
- 2010-01-14 CA CA2744082A patent/CA2744082C/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-01-14 WO PCT/US2010/020960 patent/WO2010101670A1/en active Application Filing
- 2010-01-14 CN CN201080010550.1A patent/CN102341700B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-01-14 EP EP10701414A patent/EP2404169A1/en not_active Withdrawn
-
2012
- 2012-12-10 US US13/709,668 patent/US8813567B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5062301A (en) * | 1987-12-10 | 1991-11-05 | Aleshin Nikolai P | Scanning device for ultrasonic quality control of articles |
RU2204113C1 (ru) * | 2002-03-28 | 2003-05-10 | ЗАО "Нефтегазкомплектсервис" | Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда (варианты) |
RU2312334C2 (ru) * | 2003-07-09 | 2007-12-10 | Пии Пайптроникс Гмбх | Способ и устройство для контроля трубопроводов |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2629687C1 (ru) * | 2016-06-10 | 2017-08-31 | Публичное акционерное общество "Газпром" | Автоматизированная установка ультразвукового контроля |
RU176447U1 (ru) * | 2017-08-15 | 2018-01-18 | Общество с ограниченной ответственностью "Центр Технологий и Инноваций" (ООО "ЦТИ") | Магнитный дефектоскоп для контроля подводных переходов трубопроводов |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20130091951A1 (en) | 2013-04-18 |
KR101283735B1 (ko) | 2013-07-08 |
RU2011140323A (ru) | 2013-04-10 |
US8813567B2 (en) | 2014-08-26 |
JP2012514757A (ja) | 2012-06-28 |
EP2404169A1 (en) | 2012-01-11 |
WO2010101670A1 (en) | 2010-09-10 |
US20100224001A1 (en) | 2010-09-09 |
KR20110102877A (ko) | 2011-09-19 |
CN102341700A (zh) | 2012-02-01 |
US8347724B2 (en) | 2013-01-08 |
CA2744082A1 (en) | 2010-09-10 |
AU2010221694B2 (en) | 2015-11-05 |
CN102341700B (zh) | 2014-06-11 |
CA2744082C (en) | 2014-03-25 |
AU2010221694A1 (en) | 2011-06-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2514153C2 (ru) | Низкопрофильный ультразвуковой контрольный сканер | |
US6945113B2 (en) | End-to-end ultrasonic inspection of tubular goods | |
JP6114778B2 (ja) | ボイラー管の低温側クラッキングを決定する方法およびその方法を達成するための装置 | |
EP3108236B1 (en) | Ultrasonic phased array transducer for the nondestructive evaluation (nde) inspection of jet pump riser welds and welded attachments | |
KR100884524B1 (ko) | 자동 초음파 탐상장치 | |
DK1930722T3 (en) | Fremgangsmåde til ikke-destruktiv afprøvning af et arbejdsemne og ikke-destruktiv afprøvningsindretning | |
JP2007187593A (ja) | 配管検査装置及び配管検査方法 | |
US7984650B2 (en) | Portable ultrasonic scanner device for nondestructive testing | |
CN103977949A (zh) | 一种柔性梳状导波相控阵换能器 | |
CN103983699A (zh) | 一种柔性梳状声表面波相控阵换能器 | |
US9625421B2 (en) | Manually operated small envelope scanner system | |
KR102644117B1 (ko) | 피시험 구성요소의 비파괴 검사를 위한 초음파 위상 배열 트랜스듀서 장치 | |
CN111007144A (zh) | 一种铝套管的超声检测方法 | |
Pugalendhi et al. | Use of Phased Array Ultrasonic Testing (PAUT) & Time Of Flight Diffraction (TOFD) in Lieu of Radiography Testing on ASME U Stamp Pressure Vessel fabrication Projects | |
KR101513805B1 (ko) | 소구경 배관용 초음파 검사장치 | |
CN111354487A (zh) | 一种反应堆压力容器下封头堆焊层检测工具及方法 | |
JP2010190794A (ja) | 減肉検出方法 | |
Maes et al. | Appendix VIII qualification of manual phased array UT for piping | |
Bu et al. | Ultrasonic Phased Array Detection of Crack-Like Defects in Welds Based on Multi-Mode Total Focusing Method | |
WO2022109727A1 (en) | Drift tracking for acoustic scan | |
CN110967400A (zh) | 大型储罐底板缺陷的兰姆波层析成像方法 | |
CN118243788A (zh) | 一种用于管内检测的相控阵超声检测方法及检测装置 | |
CN112304923A (zh) | 混凝土管道内壁检测*** | |
Shan et al. | Ultrasonic phased array inspection imaging technology for NDT of offshore platform structures | |
Baohua et al. | Ultrasonic phased array inspection imaging technology for NDT of offshore platform structures |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190115 |