RU2514136C1

RU2514136C1 - Stable current source

Info

Publication number: RU2514136C1
Application number: RU2013106624/08A
Authority: RU
Inventors: Владимир Михайлович Антимиров; Владимир Александрович Светлаков; Иван Геннадьевич Пронькин
Priority date: 2013-02-14
Filing date: 2013-02-14
Publication date: 2014-04-27

Abstract

FIELD: electricity.

SUBSTANCE: stable current source comprises a low-pass filter, a transformer with a circuit-breaker transistor connected to the primary winding, a rectifier diode, an input filter, an instrument shunt, measuring terminals of which are connected to a voltage-to-frequency converter, the output of which is connected through a galvanic decoupling element to a pulse former.

EFFECT: providing long-term stability of parameters when operating in a wide temperature range and in ionising radiation fields.

5 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к автоматике и вычислительной техники и может применяться при создании аппаратуры систем управления объектами ракетно-космической и авиационной техники, а также робототехническими комплексами, предназначенными для ликвидации последствий аварий на объектах атомной промышленности, тушения пожаров на нефтяных и газодобывающих промыслах. К таким системам управления предъявляются повышенные требования по надежности работы в неблагоприятных внешних условиях. К этим условиям относятся механические воздействия (линейные перегрузки, удары и широкополосная вибрация), широкий диапазон изменения температуры окружающей среды (от -60 до +125 град по Цельсию), а также действие ионизирующего излучения космического пространства, атомных энергетических установок и загрязненной местности. Основной частью таких систем управления является бортовой управляющий вычислительный комплекс, включающий помимо управляющей ЭВМ преобразователи «Цифра- аналог» и «Аналог-цифра». Среди последних широкое применение нашли источники стабильного тока, обеспечивающие обтекание датчиков резисторного типа (датчики температуры, датчики обратной связи в исполнительных механизмах управления объектом, например, рулевыми машинками соплами ориентации, заслонками двигательной установки и т.п.). Напряжение, снимаемое с датчиков, поступает далее на преобразователи напряжения в код, который используется управляющей (БУВК) ЭВМ для решения задач управления. Как правило, ток протекает последовательно через несколько датчиков, сопротивление которых непрерывно меняется и обеспечение стабильности тока является основой обеспечения точности вычислений и управления объектом. Задача усложняется неблагоприятными (более того - экстремальными) внешними условиями и действием полей ионизирующего излучения. Как правило, к БУВК авиационных и ракетно-космических систем предъявляется жесткое требование - сохранять параметры точности при изменении внешней температуры и воздействии полей ионизирующего излучения в течение длительного времени.The invention relates to automation and computer technology and can be used to create equipment for control systems of rocket and space and aviation equipment, as well as robotic systems designed to eliminate the consequences of accidents at nuclear facilities, to extinguish fires in the oil and gas fields. Such control systems are subject to increased requirements for reliability in adverse environmental conditions. These conditions include mechanical effects (linear overloads, shock and broadband vibration), a wide range of changes in the ambient temperature (from -60 to +125 degrees Celsius), as well as the effects of ionizing radiation from outer space, nuclear power plants and contaminated areas. The main part of such control systems is the onboard control computer complex, which includes, in addition to the control computer, the Digital-Analog and Analog-Digital converters. Among the latter, stable sources of current have been widely used, providing a flow around resistor-type sensors (temperature sensors, feedback sensors in actuators for controlling the object, for example, steering machines with orientation nozzles, shutters of a propulsion system, etc.). The voltage taken from the sensors then goes to the voltage converters in a code that is used by the control (BWC) computer to solve control problems. As a rule, current flows sequentially through several sensors, the resistance of which is constantly changing and ensuring current stability is the basis for ensuring the accuracy of calculations and object control. The task is complicated by unfavorable (moreover, extreme) external conditions and the action of the fields of ionizing radiation. As a rule, the BUVK of aviation and space-rocket systems has a strict requirement - to maintain accuracy parameters when the external temperature changes and when the fields of ionizing radiation are exposed for a long time.

Для формирования стабильного тока используют различные решения. Так, например, в хорошо известной книге П. Хоровиц, У. Хилл «Искусство схемотехники», изд. Москва, «МИР» 1998 г. на стр.105 (рис.2.22 и 2.24) приведена схема источника тока. Однако сами авторы указывают на ее недостатки, к которым относятся уходы (нестабильность) параметров во времени. Если использовать данное решение в аппаратуре систем управления, то данный недостаток усугубляется изменением температуры в широком диапазоне и действием ионизирующего излучения. Лучшими характеристиками обладает приведенный в той же книге на стр.128 (рис.2.43) источник тока, реализованный по схеме «токовое зеркало». Однако для его работы требуется симметричность характеристик пары транзисторов и сохранение ее во времени, что не обеспечивается даже в нормальных условиях при длительной работе, не говоря уже о работе в экстремальных условиях и полях ионизирующего излучения. Лучшими характеристиками обладает Цифроаналоговый преобразователь (патент RU №2066924, Н03М 1/66, от 20.09 1996).Various solutions are used to form a stable current. So, for example, in the well-known book of P. Horowitz, W. Hill "The Art of Circuit Engineering", ed. Moscow, MIR 1998, on page 105 (Fig. 2.22 and 2.24) shows a diagram of the current source. However, the authors themselves point out its shortcomings, which include the cares (instability) of the parameters over time. If you use this solution in the equipment of control systems, then this disadvantage is exacerbated by a change in temperature over a wide range and the action of ionizing radiation. The current source shown in the same book on page 128 (Fig. 2.43) has the best characteristics, implemented according to the “current mirror” scheme. However, its operation requires the symmetry of the characteristics of a pair of transistors and its preservation in time, which is not ensured even under normal conditions during long-term operation, not to mention operation under extreme conditions and fields of ionizing radiation. The digital-to-analog converter has the best characteristics (patent RU No. 2066924, Н03М 1/66, dated September 20, 1996).

Устройство содержит преобразователь код-ток, переключатель знакового разряда, группу резисторов, три операционных усилителя и стабильный источник опорного напряжения (ИОН).The device contains a code-current converter, a sign discharge switch, a group of resistors, three operational amplifiers and a stable reference voltage source (ION).

Недостатком данного преобразователя при применении в аппаратуре рассматриваемых систем является наличие не обладающего требуемой радиационной стойкостью ИОН, а также проблематичность сохранения параметров операционных усилителей и преобразователя код-ток на основе операционных усилителей при работе в широком диапазоне изменения температуры в полях ионизирующего излучения. Кроме того, для работы преобразователя требуется высокостабильное питание. Такое питание трудно обеспечить в космическом аппарате из-за жестких ограничений на массу и габариты аппаратуры. Это связано с тем, что при основном источнике силового питания в виде солнечных батарей с аккумулятором, химическом (например, водородном) источнике энергии или при питании от генераторов с силовым приводом от газовых турбин или атомных энергоустановок получают достаточно мощный источник энергии с нестабильным выходным напряжением, на которое накладываются пульсации от работы коммутационной аппаратуры. Нестабильность этого питания существенно влияет на стабильность выходного тока. Кроме того, источник тока, реализованный на основе известных решений нельзя использовать непосредственно в БУВК, так как из-за ограниченной выходной мощности источник нельзя подключить непосредственно к нагрузке (датчикам устройств объекта). Требуется включение промежуточных усилителей, что снижает стабильность тока, увеличивает массу аппаратуры системы управления и в космическим аппарате, где эта характеристика одна из важнейших, это делает введение дополнительной аппаратуры затруднительным, а в ряде аппаратов и невозможным. Кроме того, введение дополнительных устройств снижает надежность - одну из важнейших характеристик системы.The disadvantage of this converter when using the systems in question is the presence of an ion that does not have the required radiation resistance, as well as the difficulty of maintaining the parameters of operational amplifiers and a code-current converter based on operational amplifiers when operating in a wide range of temperature changes in the fields of ionizing radiation. In addition, the transmitter requires highly stable power. It is difficult to provide such power in the spacecraft due to severe restrictions on the mass and dimensions of the equipment. This is due to the fact that with the main source of power supply in the form of solar panels with a battery, a chemical (e.g., hydrogen) source of energy, or when powered from generators with power drive from gas turbines or nuclear power plants, a sufficiently powerful source of energy with an unstable output voltage is obtained, on which pulsations from the work of switching equipment are superimposed. The instability of this power supply significantly affects the stability of the output current. In addition, the current source implemented on the basis of well-known solutions cannot be used directly in the BUVK, since due to the limited output power, the source cannot be connected directly to the load (sensors of the device devices). The inclusion of intermediate amplifiers is required, which reduces current stability, increases the mass of the control system equipment in the spacecraft, where this characteristic is one of the most important, this makes the introduction of additional equipment difficult, and in some devices impossible. In addition, the introduction of additional devices reduces reliability - one of the most important characteristics of the system.

В наибольшей степени требованиям систем автоматического управления соответствует источник стабильного тока с заземленной нагрузкой (патент RU №2009603, Н03М 3/156), который может быть взят за прототип. Источник содержит операционный усилитель с положительными и отрицательными обратными связями, ИОН, группу прецизионных резисторов, фильтр нижних частот и механический переключатель, обеспечивающий подстройку параметров при проверке (настройке) в процессе изготовления.To the greatest extent, the requirements of automatic control systems correspond to a stable current source with a grounded load (patent RU No. 2009603, Н03М 3/156), which can be taken as a prototype. The source contains an operational amplifier with positive and negative feedbacks, an ION, a group of precision resistors, a low-pass filter and a mechanical switch that provides parameter adjustment during verification (adjustment) during the manufacturing process.

Этому источнику также свойственны отмеченные выше недостатки в части недостаточной параметрической устойчивости операционных усилителей и ИОН при работе в широком диапазоне изменения температуры в полях ионизирующего излучения.This source also has the drawbacks noted above in terms of the insufficient parametric stability of operational amplifiers and ion amplifiers when operating in a wide range of temperature changes in the fields of ionizing radiation.

Наличие подстройки параметров только в процессе изготовления не обеспечивает необходимую точность в основном длительном режиме работы, так как будет «дрейф» параметров усилителя из-за изменения температуры внешней среды и дозовых явлений в полупроводниковых структурах. Кроме того, наличие механического переключателя цепей делает источник неустойчивым к механическим воздействиям (ударам и вибрациям, характерным для объектов ракетно-космической техники и робототехнических комплексов).The presence of parameter tuning only during the manufacturing process does not provide the necessary accuracy in the main long-term mode of operation, since there will be a “drift” of the amplifier parameters due to changes in the ambient temperature and dose phenomena in semiconductor structures. In addition, the presence of a mechanical circuit switch makes the source unstable to mechanical stresses (shocks and vibrations, typical for objects of rocket and space technology and robotic systems).

Для устранения отмеченных недостатков предлагается ИСТОЧНИК СТАБИЛЬНОГО ТОКА.To eliminate the noted drawbacks, a STABLE CURRENT SOURCE is proposed.

Описание существа изобретения Источник стабильного тока (См. фиг.1) содержит фильтр нижних частот (ФНЧ) 1-2 и измерительный шунт 7, включенный после него последовательно в выходную цепь.DESCRIPTION OF THE INVENTION A stable current source (See FIG. 1) comprises a low-pass filter (LPF) 1-2 and a measuring shunt 7, connected after it in series with the output circuit.

Кроме того, в состав преобразователя введены последовательно соединенные и установленные перед ФНЧ фильтр 1-1, вход которого является силовым входом силового питания источника, трансформатор 2, в первичную обмотку которого включен транзистор прерыватель 6. После вторичной обмотки трансформатора 2 перед ФНЧ установлен выпрямляющий диод. С измерительных выходов шунта 7 снимается контрольное напряжение. Эти выводы подключены к входу преобразователя напряжения в частоту 3, который может быть реализован на основе микросхемы ADVFC32 фирмы Analog Devices или ее аналога. Выход схемы 3 через элемент гальванической развязки 4 (промышленный оптрон, работающий в импульсном режиме, или трансформатор) подключен к входу формирователя импульсов частотно-импульсной модуляции (ЧИМ)5, установочный вход которого является одноименным входом преобразователя, подключенным к бортовой ЭВМ. Выход формирователя подключен к базе транзистора прерывателя.In addition, a converter 1-1, the input of which is the power input of the power supply of the source, a transformer 2, into the primary winding of which a transistor is connected to the breaker 6. After the secondary winding of the transformer 2, a rectifying diode is installed in front of the low-pass filter, is introduced into the converter. The control voltage is removed from the measuring outputs of the shunt 7. These pins are connected to the input of the voltage-to-frequency converter 3, which can be implemented on the basis of ADVFC32 chip from Analog Devices or its analogue. The output of circuit 3 through a galvanic isolation element 4 (an industrial optocoupler operating in a pulsed mode, or a transformer) is connected to the input of a pulse-frequency modulation (PFM) pulse shaper 5, the installation input of which is the converter input of the same name connected to the onboard computer. The output of the driver is connected to the base of the transistor of the chopper.

Формирователь импульсов ЧИМ (См. фиг.2) содержит группу последовательно включенных инверторов 21. Выход каждого инвертора подключен к входу мультиплексора 22, выход которого является выходом формирователя и подключен к входу первого инвертора. В составе формирователя имеется счетчик частоты 23, вход которого является входом формирователя, подключенным к выходу элемента гальванической развязки. Выходы счетчика 23 подключены к первым входам схемы сравнения 24. Ко вторым входам схемы сравнения подключены выходы регистра кода частоты 25. Инкрементный и декрементный выходы схемы сравнения подключены к одноименным входам счетчика кода частоты 26, подключенного выходами к управляющим входам мультиплексора. Установочный вход этого счетчика и установочный вход регистра 25 являются установочным входом формирователя.The PFM pulse shaper (See FIG. 2) contains a group of inverters connected in series 21. The output of each inverter is connected to the input of the multiplexer 22, the output of which is the output of the shaper and connected to the input of the first inverter. The shaper includes a frequency counter 23, the input of which is the shaper input connected to the output of the galvanic isolation element. The outputs of the counter 23 are connected to the first inputs of the comparison circuit 24. The outputs of the frequency code register 25 are connected to the second inputs of the comparison circuit. The incremental and decrement outputs of the comparison circuit are connected to the same inputs of the counter of the frequency code 26, connected by the outputs to the control inputs of the multiplexer. The installation input of this counter and the installation input of the register 25 are the installation input of the shaper.

Кроме того, формирователь содержит модуль тактирования 27, выход которого подключен к стробирующему входу схемы сравнения. Модуль тактирования (См. фиг.3) содержит первый 31-1, второй 31-2 и третий 31-3 генераторы импульсов, стабилизированные кварцем. Выходы каждого генератора подключены к входам своего блока фазирования, соответственно, первого 32-1, второго 32-2 и третьего 32-3. Фазирующий выход каждого блока подключен к фазирующим входам двух других блоков и входу блока мажоритации 33, выход которого является выходом модуля. Блок фазирования (См. фиг.4) содержит элемент И 41, первый вход которого является входом блока, подключенным к выходу генератора. Выход элемента 41 подключен к входу счетчика 42, выход которого подключен к входам с дешифратора 43. Дешифратор подключен выходом к запускающему входу триггера останова 44, выход которого является фазирующим выходом блока и подключен ко второму входу элемента И и первому входу мажоритара 46, выход которого подключен к входу триггера пуска 45. Выход триггера 45 подключен к сбрасывающему входу триггера останова. Ко второму и третьему входам мажоритара подключены выходы триггеров привязки 47, стробирующий вход которых объединен с первым входом элемента И, а входы являются фазирующими входами блока. Фильтр (См. фиг.5) содержит включенный на входе в плюсовую шину диод, между выходом которого и минусовой шиной установлен низкочастотный сглаживающий конденсатор, а обе шины через свои высокочастотные конденсаторы подключены к шине земли. Преобразователь работает следующим образом. После появления силового питания по внутренней схеме сброса/пуска во всех регистрах и счетчиках устанавливаются коды, соответствующие исходному выходному и входному току, например нулевому. После записи бортовой ЭВМ кода для преобразования в формирователь частоты он формирует соответствующий номинал частоты ЧИМ на управление транзистором прерывателем. Пройдя трансформатор с понижением напряжения в импульсе, но увеличением тока переменное напряжение выпрямляется диодом и после устранения пульсаций в ФНЧ поступает на выход. При протекании тока через шунт на его измерительных выводах появляется напряжение, пропорциональное величине протекающего тока Это напряжение схемой 3 (см. фиг.1) преобразуется в частоту, поступающую на вход формирователя ЧИМ. В формирователе, пройдя счетчик частоты 26, она в виде кода поступает на первые входы схемы сравнения 25, где сравнивается с заданным в регистре кода частоты 24 значением, которое с помощью сигнала стробирования, формируемого из стабильной частоты кварцевых генераторов модуля тактирования превращается в код эталонной частоты, поступающий на вторые входы схемы сравнения. В зависимости от знака разности формируется сигнал инкрементации или декрементации, поступающий на одноименные входы счетчика кода частоты 23. Счетчик соответственно увеличивает или уменьшает значение кода управления мультиплексором 22, который изменяя номер подключаемого инвертора из кольца, образуемого инверторами 21 совместно с мультиплексором, меняет задержку прохождения сигнала по кольцу и соответственно частоту. Измененное значение частоты поступает в виде сигналов ЧИМ на базу транзистора прерывателя, меняя соответственно выходное значение на трансформаторе, которое после выпрямления и фильтрации вновь поступает на выход. Далее цикл контроля выхода и управления прерывателем повторяется. При такой реализации роль опорного источника выполняет не ИОН, не имеющий температурной стабильности, а кварцевый задающий генератор. Он совместно с регистром кода частоты заменяет используемый в известных решениях ИОН (стабилитрон). Одновременно из применения исключены другие проблемные с точки зрения долговременной температурной стабильности и радиационной стойкости элементы, а именно компараторы постоянного напряжения и операционные усилители. Что касается вновь введенного компонента - преобразователя напряжения в частоту, то его стабильность определяется двумя элементами - резистором и конденсатором, имеющими требуемую долговременную стабильность и радиационную стойкость, а транзистор в схеме преобразования работает не в линейном, а в ключевом режиме, что позволяет обеспечить его радиационную стойкость. Используемый в предлагаемом преобразователе элемент гальванической развязки (оптрон) также работает не в линейном, а в ключевом режиме, а использование для этой цели трансформатора радикально решает задачу обеспечения радиационной стойкости. Эти решения обеспечивает его работоспособность источника в экстремальных условиях в полях ионизирующего излучения. Непрерывное отслеживание значения выходного тока позволяет подключить источник непосредственно к датчикам объекта управления без дополнительных усилителей, так как благодаря непрерывному контролю и управлению ЧИМ компенсируются отклонения выходного тока от заданного номинала. Изменение тока потребления повлечет изменение выходного напряжения на измерительном шунте, которое будет возращено к номиналу работой формирователя импульсов ЧИМ.In addition, the driver includes a clock module 27, the output of which is connected to the gate input of the comparison circuit. The clock module (See FIG. 3) comprises a first 31-1, a second 31-2 and a third 31-3 pulse generators stabilized by quartz. The outputs of each generator are connected to the inputs of their phasing unit, respectively, of the first 32-1, second 32-2 and third 32-3. The phasing output of each block is connected to the phasing inputs of two other blocks and the input of the majority unit 33, the output of which is the output of the module. The phasing unit (See Fig. 4) contains the And 41 element, the first input of which is the input of the unit connected to the output of the generator. The output of the element 41 is connected to the input of the counter 42, the output of which is connected to the inputs from the decoder 43. The decoder is connected by the output to the start input of the stop trigger 44, the output of which is the phasing output of the block and is connected to the second input of the element And and the first input of the major 46, the output of which is connected to the input of the start trigger 45. The output of the trigger 45 is connected to the reset input of the stop trigger. To the second and third inputs of the majoritarian are connected outputs of flip flops 47, the gating input of which is combined with the first input of the And element, and the inputs are phasing inputs of the block. The filter (See Fig. 5) contains a diode connected at the input to the positive bus, between the output of which and the negative bus there is a low-frequency smoothing capacitor, and both buses are connected to the ground bus through their high-frequency capacitors. The converter operates as follows. After the appearance of power supply according to the internal reset / start circuit, codes are set in all registers and counters corresponding to the initial output and input current, for example, zero. After recording the on-board computer code for conversion to a frequency driver, it generates the corresponding PFM frequency rating for controlling the transistor by the chopper. Having passed the transformer with decreasing the voltage in the pulse, but increasing the current, the alternating voltage is rectified by the diode and after eliminating the ripple in the low-pass filter, it is output. When current flows through the shunt, a voltage proportional to the value of the flowing current appears on its test leads. This voltage by circuit 3 (see Fig. 1) is converted to the frequency supplied to the input of the PFM shaper. In the former, having passed the frequency counter 26, it is sent in the form of a code to the first inputs of the comparison circuit 25, where it is compared with the value specified in the frequency code register 24, which is converted into a reference frequency code using a gating signal generated from the stable frequency of the crystal oscillators of the clock module entering the second inputs of the comparison circuit. Depending on the sign of the difference, an increment or decrement signal is generated, which arrives at the same inputs of the frequency code counter 23. The counter accordingly increases or decreases the control code of multiplexer 22, which, changing the number of the connected inverter from the ring formed by inverters 21 together with the multiplexer, changes the signal transmission delay along the ring and, accordingly, the frequency. The changed frequency value is supplied in the form of PFM signals to the base of the transistor of the chopper, changing accordingly the output value on the transformer, which, after rectification and filtering, is again output. Next, the output control and breaker control cycle is repeated. With such an implementation, the role of the reference source is performed not by an ION that does not have temperature stability, but by a quartz master oscillator. It, together with the frequency code register, replaces the ION (zener diode) used in known solutions. At the same time, other elements that are problematic from the point of view of long-term temperature stability and radiation resistance are excluded from the application, namely constant voltage comparators and operational amplifiers. As for the newly introduced component - a voltage-to-frequency converter, its stability is determined by two elements - a resistor and a capacitor, having the required long-term stability and radiation resistance, and the transistor in the conversion circuit does not work in a linear but in a key mode, which ensures its radiation durability. The galvanic isolation element (optocoupler) used in the proposed converter also works not in linear but in key mode, and the use of a transformer for this purpose radically solves the problem of ensuring radiation resistance. These solutions ensure its operability of the source in extreme conditions in the fields of ionizing radiation. Continuous monitoring of the value of the output current allows you to connect the source directly to the sensors of the control object without additional amplifiers, since thanks to the continuous monitoring and control of the PFM, the deviations of the output current from the set value are compensated. A change in the current consumption will entail a change in the output voltage at the measuring shunt, which will be returned to the nominal value by the operation of the PFM pulse shaper.

Таким образом, в предлагаемом источнике стабильного тока устранены отмеченные недостатки известных решений, а именно обеспечена долговременная стабильность параметров точности преобразователя при работе в широком диапазоне изменения температур и в полях ионизирующего излучения, что обеспечивает применение предлагаемого преобразователя в БУВК систем управления авиационными и ракетно-космическими объектами, а также робототехническими комплексами.Thus, in the proposed source of stable current, the noted drawbacks of the known solutions are eliminated, namely, long-term stability of the accuracy parameters of the converter is ensured when operating in a wide range of temperature changes and in the fields of ionizing radiation, which ensures the use of the proposed converter in control and monitoring systems for aircraft and rocket-space objects as well as robotic complexes.

Claims

1. Источник cтабильного тока, содержащий фильтр нижних частот, отличающийся тем, что в его состав введены установленные перед фильтром последовательно соединенные входной фильтр, трансформатор с включенным в первичную обмотку транзистором прерывателем и выпрямительный диод, а после фильтр нижних частот в выходную шину установлен измерительный шунт, измерительные выводы которого подключены к преобразователю напряжения в частоту, выход которого через элемент гальванической развязки подключен к формирователю импульсов, управляющий вход которого является входом источника, а выход подключен к базе транзистора прерывателя.1. A stable current source containing a low-pass filter, characterized in that it includes a series-connected input filter installed in front of the filter, a transformer with a breaker and a rectifier diode included in the primary winding, and after that a measuring shunt is installed in the output bus , the test leads of which are connected to a voltage to frequency converter, the output of which is connected to a pulse shaper through a galvanic isolation element, which controls the input which is the input source and an output connected to the base of chopper transistor.

2. Источник по п.1, отличающийся тем, что входной фильтр содержит в плюсовой цепи диод, анод которого является входом, а катод - выходом фильтра, который через низкочастотный конденсатор подключен к минусовой шине, а обе шины и плюсовая и минусовая через свои высокочастотные конденсаторы подключены к шине земли.2. The source according to claim 1, characterized in that the input filter contains a diode in the positive circuit, the anode of which is the input, and the cathode contains the output of the filter, which is connected to the negative bus via a low-frequency capacitor, and both buses, plus and minus, through their high-frequency capacitors are connected to the ground bus.

3. Источник по п.1, отличающийся тем, что формирователь импульсов содержит группу последовательно включенных инверторов, подключенных выходами к входам мультиплексора, выход которого является выходом формирователя, и подключен к входу первого инвертора, и счетчик частоты, вход которого является входом формирователя, а выходы подключены к первым входам схемы сравнения, к стробирующему входу которой подключен выход модуля тактирования, которым к входам схемы сравнения подключены выходы регистра кода частоты, а ее инкрементный и декрементный выходы подключены к одноименным входам счетчика кода частоты, выходы которого подключены к управляющим входам мультиплексора, а его установочный вход и установочный вход регистра кода частоты являются установочным входом формирователя.3. The source according to claim 1, characterized in that the pulse shaper contains a group of series-connected inverters connected by outputs to the inputs of the multiplexer, the output of which is the output of the shaper, and connected to the input of the first inverter, and a frequency counter, the input of which is the input of the shaper, and the outputs are connected to the first inputs of the comparison circuit, to the gate of which the output of the clock module is connected, to which the outputs of the frequency code register are connected to the inputs of the comparison circuit, and its incremental and decrement The output outputs are connected to the inputs of the frequency code counter with the same name, the outputs of which are connected to the control inputs of the multiplexer, and its installation input and the setup input of the frequency code register are the setup input of the driver.

4. Источник по п.3, отличающийся тем, что модуль тактирования содержит первый, второй и третий генераторы импульсов, выходы каждого из которых подключены к своему, соответственно первому, второму и третьему блоку фазирования, фазирующий выход каждого из которых подключен к фазирующим входам двух других блоков и входу блока мажоритации, выход которого является выходом модуля.4. The source according to claim 3, characterized in that the clock module contains first, second and third pulse generators, the outputs of each of which are connected to its own, respectively, first, second and third phasing unit, the phasing output of each of which is connected to the phasing inputs of two other blocks and the input of the majority block, the output of which is the output of the module.

5. Источник по п.4, отличающийся тем, что блок фазирования содержит элемент И, первый вход которого является входом блока, а выход подключен к входу счетчика, подключенного выходами к дешифратору, выход которого подключен к запускающему входу триггера останова, выход которого является фазирующим выходом блока и подключен ко второму входу элемента И и первому входу мажоритара, выход которого подключен к входу триггера пуска, подключенного выходом к сбрасывающему входу триггера останова, а второй и третий входы мажоритара подключены к выходам триггеров привязки, стробирующий вход которых объединен с первым входом элемента И, а входы являются фазирующими входами блока. 5. The source according to claim 4, characterized in that the phasing unit contains an element And, the first input of which is the input of the unit, and the output is connected to the input of the counter connected by the outputs to the decoder, the output of which is connected to the triggering input of the stop trigger, the output of which is phasing the output of the block and is connected to the second input of the AND element and the first input of the majoritarian, whose output is connected to the input of the start trigger connected to the reset input of the stop trigger, and the second and third inputs of the majoritarian are connected to the output m binding triggers a strobe input of which is combined with a first input of AND gate, and inputs are inputs of phasing unit.