RU2513035C1 - Method for control of asynchronous motor - Google Patents
Method for control of asynchronous motor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2513035C1 RU2513035C1 RU2012156103/07A RU2012156103A RU2513035C1 RU 2513035 C1 RU2513035 C1 RU 2513035C1 RU 2012156103/07 A RU2012156103/07 A RU 2012156103/07A RU 2012156103 A RU2012156103 A RU 2012156103A RU 2513035 C1 RU2513035 C1 RU 2513035C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- voltage
- frequency
- current
- asynchronous motor
- control
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к преобразовательной технике, а именно к управлению асинхронными двигателями.The invention relates to a conversion technique, namely, to control asynchronous motors.
Известен способ управления асинхронным двигателем, при котором выходное силовое напряжение и его частота меняются одновременно (например, U/f=const), при этом при превышении частоты вращения двигателя заданного значения по сигналу обратной связи с тахогенератора выключают инвертор напряжения и включают только при равенстве заданного значения частоты вращения и фактического (RU, патент №2257663, кл. Н02Р 5/40, 2003 г.).A known method of controlling an asynchronous motor, in which the output power voltage and its frequency changes simultaneously (for example, U / f = const), in this case, when the motor speed exceeds a predetermined value by a feedback signal from the tachogenerator, the voltage inverter is turned off and turned on only if the specified values of speed and actual (RU, patent No. 2257663, class Н02Р 5/40, 2003).
Недостатком известного способа управления является то, что для его осуществления необходимо двигатель оборудовать датчиком частоты вращения, что снижает область применения данного способа управления.A disadvantage of the known control method is that for its implementation it is necessary to equip the engine with a speed sensor, which reduces the scope of this control method.
Известен способ управления, при котором при выходе хотя бы одного из параметров управляемого асинхронного двигателя за пределы, определенные уставками или расчетными условиями надежного функционирования, микропроцессорный блок управления формирует управляющие сигналы, которые поступают на управляющие входы выпрямителя и инвертора и приводят эти параметры в норму (RU, патент №2219650, кл. Н02Р 7/26, НО2Н 7/08, 7/122, 7/26).There is a control method in which when at least one of the parameters of a controlled asynchronous motor exceeds the limits defined by the settings or design conditions for reliable operation, the microprocessor control unit generates control signals that are fed to the control inputs of the rectifier and inverter and bring these parameters to normal (RU Patent No. 21919650, class Н02Р 7/26, НО2Н 7/08, 7/122, 7/26).
Недостатком этого способа является сложность алгоритма управления, по которому осуществляется управление не только инвертором, но и выпрямителем.The disadvantage of this method is the complexity of the control algorithm, which controls not only the inverter, but also the rectifier.
Известен способ управления, при котором по заданному значению частоты вращения асинхронного двигателя и по принятому закону управления двигателем (например, U/f=const) формируют на выходе преобразователя координат составляющие вектора напряжения, в неподвижных двухфазных координатах (Uα, Uβ), по которым генератор широтно-импульсной модуляции (ШИМ) вырабатывает управляющие сигналы для автономного инвертора, который из постоянного напряжения формирует выходное переменное напряжение с широтно-импульсной модуляцией (Гарганеев А.Г., Каракумов А.С., Ланграф СВ., Нечаев М.А. «Электротехника » №9, 2005 г., стр.23, 24, рис.1, 2).There is a control method in which, according to a given value of the rotational speed of an induction motor and according to the accepted law of motor control (for example, U / f = const), components of the voltage vector are formed at the output of the coordinate converter in fixed two-phase coordinates (Uα, Uβ), according to which the generator pulse-width modulation (PWM) generates control signals for an autonomous inverter, which from a constant voltage forms an output alternating voltage with pulse-width modulation (Garganeev A.G., Karakumov .With., Langraf ST., Nechaev MA "Electrical» №9, 2005, p.23, 24, Figure 1, 2).
Недостатком данного способа управления является то, что способ управления реализуется при стабильном входном силовом напряжении. Известен способ управления, принятый за прототип, при котором по заданному значению частоты вращения асинхронного двигателя и по принятому закону скалярного частотного управления двигателем формируют на выходе преобразователя координат составляющие вектора напряжения в неподвижных двухфазных координатах (Uα, Uβ), по которым генератором широтно-импульсной модуляции (ШИМ) вырабатывают управляющие сигналы для автономного инвертора напряжения, которым из постоянного напряжения формируют выходное переменное напряжение с широтно-импульсной модуляцией, останавливают изменение задания по частоте при изменении входного переменного напряжения в широких пределах или изменении значения задания по частоте, когда ток или напряжение в звене постоянного тока достигают своих критических значений, и отключают автономный инвертор напряжения от источника постоянного тока до тех пор, пока ток или напряжение в звене постоянного тока не станет ниже критического значения, кроме этого на выходе автономного инвертора напряжения кратковременно формируют низковольтное постоянное напряжение, возбуждающее электродвигатель, в статорных обмотках которого магнитное поле ротора наводит переменный ток, частоту которого измеряют и с этой частотой осуществляют повторный пуск двигателя на «выбеге» (RU, патент №2361356, кл. Н02Р 21/00, Н02Н 7/08).The disadvantage of this control method is that the control method is implemented with a stable input power voltage. There is a control method adopted for the prototype, in which according to a given value of the rotational speed of the induction motor and according to the adopted law of scalar frequency control of the motor, the components of the voltage vector are formed at the output of the coordinate converter in stationary two-phase coordinates (Uα, Uβ), according to which a pulse-width modulation generator (PWM) generate control signals for an autonomous voltage inverter, which form an alternating voltage with a pulse width from a constant voltage modulation, they stop changing the frequency reference when changing the input AC voltage over a wide range or changing the frequency reference value when the current or voltage in the DC link reaches its critical values, and turn off the autonomous voltage inverter from the DC source until the current or voltage in the DC link will not become lower than the critical value, in addition, at the output of the autonomous voltage inverter, a low-voltage constant voltage is formed for a short time the excitation of the electric motor, in the stator windings of which the magnetic field of the rotor induces an alternating current, the frequency of which is measured and with this frequency the motor is restarted on a “coast” (RU, patent No. 2361356, cl. Н02Р 21/00, Н02Н 7/08).
Недостатком предлагаемого способа управления является сложность определения пусковой частоты асинхронного двигателя на «выбеге» и разные законы частотного управления при наборе и сбросе заданной частоты вращения асинхронного двигателя, что усложняет алгоритм управления.The disadvantage of the proposed control method is the difficulty in determining the starting frequency of the asynchronous motor on the coast and the different laws of frequency control when typing and resetting a given rotation speed of the induction motor, which complicates the control algorithm.
Техническим результатом изобретения является упрощение алгоритма управления асинхронным двигателем при наборе и сбросе заданной частоты вращения и при пуске асинхронного двигателя на «выбеге».The technical result of the invention is to simplify the control algorithm of an induction motor when typing and resetting a predetermined speed and when starting the induction motor on a coast.
Указанный технический результат достигается способом управления, при котором по заданному значению частоты вращения асинхронного двигателя и по принятому закону скалярного частотного управления асинхронным двигателем вычисляют амплитуду и угол положения вектора выходного напряжения автономного инвертора напряжения, которые преобразователем координат преобразуют в составляющие вектора выходного напряжения в неподвижных двухфазных координатах (Uα, Uβ), по которым генератором широтно-импульсной модуляции (ШИМ) вырабатывают управляющие сигналы для автономного инвертора напряжения, которым из постоянного напряжения формируют выходное переменное напряжение с широтно-импульсной модуляцией, останавливают изменение задания по частоте при изменении входного переменного напряжения в широких пределах или изменении значения задания по частоте, когда ток или напряжение в звене постоянного тока достигают своих критических значений, и отключают автономный инвертор напряжения от звена постоянного тока до тех пор, пока ток или напряжение в звене постоянного тока не станет ниже критического значения, а также при изменении задания по частоте, пуске и остановки асинхронного двигателя выходные напряжения и частоту изменяют по одному и тому же закону скалярного частотного управления, при этом при выключении автономного инвертора напряжения плавно снижают выходные напряжения и частоту до нуля, а при повторном пуске начинают плавный разгон асинхронного двигателя с текущих значений напряжения и частоты для исключения перехода его в генераторный режим на «выбеге».The specified technical result is achieved by a control method in which, according to a given value of the rotational speed of the induction motor and according to the accepted law of scalar frequency control of the induction motor, the amplitude and angle of the position of the output voltage vector of the autonomous voltage inverter are calculated, which are converted by the coordinate converter into components of the output voltage vector in fixed two-phase coordinates (Uα, Uβ), according to which the pulse-width modulation (PWM) generator generate Signals for a stand-alone voltage inverter, which form a pulse-width modulated output alternating voltage from a constant voltage, stop changing the frequency reference when the input AC voltage changes over a wide range or changing the frequency reference when the current or voltage in the DC link reaches their critical values, and disconnect the autonomous voltage inverter from the DC link until the current or voltage in the DC link becomes below the critical value, as well as when changing the frequency reference, starting and stopping the asynchronous motor, the output voltages and frequency are changed according to the same scalar frequency control law, while turning off the stand-alone inverter the voltage gradually reduces the output voltage and frequency to zero, and when restarting start the smooth acceleration of the induction motor from the current voltage and frequency values to prevent it from switching to the generator mode on the coast.
На фиг.1 представлена структурная схема устройства для реализации предложенного способа управления асинхронным двигателем.Figure 1 presents the structural diagram of a device for implementing the proposed method for controlling an induction motor.
На фиг.2 представлены график зависимости напряжения в звене постоянного тока от времени Ud=f1(T) и график зависимости частоты вращения асинхронного двигателя от времени F=f2(T), поясняющие процесс набора и сброса частоты вращения асинхронного двигателя.Figure 2 presents a graph of the voltage in the DC link versus time Ud = f1 (T) and a graph of the frequency of rotation of the induction motor versus time F = f2 (T), explaining the process of dialing and resetting the frequency of rotation of the induction motor.
Устройство, реализующее способ управления асинхронным двигателем, содержит (фиг.1) автономный инвертор напряжения 1, который представляет собой двухуровневый инвертор напряжения и выполнен на IGBT-транзисторах. Силовые выходы автономного инвертора напряжения 1 через три датчика фазных токов 2, 3, 4, подключены к статорным обмоткам асинхронного двигателя 5, а силовые входы, через звено постоянного тока 6, состоящего из датчика постоянного тока 7 и параллельно включенных датчика напряжения 8 и емкости 9, соединены с выходами выпрямителя 10, состоящего из тиристоров (катодная часть) и диодов (анодная часть), входы которого подключены к фазовым выводам А,В,С источника трехфазного переменного напряжения 11, фаза А которого подключена к входу зарядной цепи 12, выход которой подключен к плюсовому выходу выпрямителя 10. Управляющие входы автономного инвертора напряжения 1 и выпрямителя 10 соответственно через блок драйверов 13 и драйвер 14 соединены с блоком управления 15, состоящего из блока интерфейса 16, выходы которого подключены к блоку коммутации 17, второй выход которого соединен с вторым входом задатчика интенсивности 18, выход которого подключен к интегратору 19 и к блоку формирования выходного напряжения 20, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам преобразователя координат 21, выход которого подключен к первому входу генератора широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 22, который своими выходами соединен с входами блока драйверов 13, который усиливает по мощности сигналы с генератора ШИМ 22, а также осуществляет гальваническую развязку между силовыми цепями автономного инвертора напряжения 1 и слаботочными цепями блока управления 15, при этом зарядная цепь 12 состоит из последовательно соединенных резистора 23 и диода 24 и в блок управления 15 введены блок выбора максимально возможной частоты 25, включенный первым входом к первому выходу блока коммутации 17, вторым входом к выходу датчика напряжения 8, а выходом к первому входу задатчика интенсивности 18, блок защиты 26, пять входов которого соединены соответственно с выходами датчиков постоянного тока 7, напряжения 8, трех фазных токов 2, 3, 4, при этом первый выход подключен к второму входу генератора ШИМ 22, а второй выход подключен к третьему входу задатчика интенсивности 18 и к второму входу блока плавного заряда 27, выход которого подключен к входу драйвера 14, а первый вход соединен с вторым входом задатчика интенсивности 18 и с вторым выходом блока коммутации 17.A device that implements a method of controlling an induction motor, contains (Fig. 1) a stand-
Предлагаемый способ управления асинхронным двигателем реализован следующим образом.The proposed method for controlling an induction motor is implemented as follows.
Включают источник трехфазного переменного напряжения 11, при этом положительная полуволна переменного напряжения (фаза А) через зарядную цепь 12 заряжает емкость 9 в звене постоянного тока 6, при этом направление тока определяется диодом 24, а величина ограничивается резистором 23. Как только напряжение на емкости 9, измеренное датчиком напряжения 8, превысит минимально допустимое напряжение в звене постоянного тока 6, блок защиты 26 сформирует разрешающий сигнал для блока заряда 27 и задатчика интенсивности 18.The source of the three-phase alternating voltage 11 is turned on, while the positive half-wave of alternating voltage (phase A) charges the capacitance 9 in the DC link 6 through the charging circuit 12, while the current direction is determined by the diode 24, and the value is limited by the resistor 23. As soon as the voltage across the capacitance 9 measured by the voltage sensor 8 will exceed the minimum allowable voltage in the DC link 6, the protection unit 26 will generate an enable signal for the charge unit 27 and the intensity adjuster 18.
Команды управления («Пуск», «Задание по частоте», «Выключение» и др.) поступают на блок интерфейса 16 от внешних источников управления. Блок интерфейса 16 обеспечивает сопряжение внешних сигналов управления с сигналами блока управления 15. Сигналы с блока интерфейса 16 поступают на блок коммутации 17, который осуществляет выбор управляющих сигналов.The control commands (“Start”, “Frequency reference”, “Shutdown”, etc.) are received on the interface unit 16 from external control sources. The interface unit 16 provides the coupling of external control signals with the signals of the control unit 15. The signals from the interface unit 16 are fed to the switching unit 17, which selects control signals.
По команде «Пуск» с блока коммутации 17 по второму выходу включают задатчик интенсивности 18 и запускают блок плавного заряда 27, выход которого через драйвер 14 включает тиристоры выпрямителя 10. Драйвер 14 усиливает по мощности сигнал управления с блока плавного заряда 27, а также осуществляет гальваническую развязку блока управления 15 от силовых цепей выпрямителя 10. Тиристоры выпрямителя 10 при включении шунтируют токозарядную цепь 12. Вследствие этого конденсатор 9 дозаряжается и напряжение (Ud) в звене постоянного тока 6 возрастает. Команда «Задание по частоте» с первого выхода блока коммутации 17 через блок выбора максимально возможной частоты 25 поступает на задатчик интенсивности 18, который осуществляет плавное нарастание задания по частоте, обеспечивая тем самым разгон асинхронного двигателя 5 с постоянным ускорением. Блок выбора максимально возможной частоты 25 осуществляет обратное преобразование выходного напряжения в частоту. Если задание по частоте не соответствует выходному напряжению, то блок выбора максимально возможной частоты 25 ограничивает задание по частоте. Частота с выхода задатчика интенсивности 18 одновременно поступает на интегратор 19 и блок формирования выходного напряжения 20. По принятому закону скалярного частотного управления асинхронным двигателем 5 блоком формирования выходного напряжения 20 и интегратором 19 соответственно вычисляют амплитуду (Uвых) и угол (θ) положения вектора выходного напряжения автономного инвертора напряжения 1, которые преобразователем координат 21 преобразуют в составляющие вектора выходного напряжения в неподвижных двухфазных координатах (Uα, Uβ), по которым генератором ШИМ 22 вырабатывают управляющие сигналы, которые через блок драйверов 13 управляют автономным инвертором напряжения 1, которым из постоянного напряжения формируют выходное переменное напряжение с широтно-импульсной модуляцией. Процесс формирования выходного напряжения автономного инвертора напряжения 1 с использованием векторной ШИМ известен и подробно описан в прототипе (RU, патент №2361356, кл. Н02Р 21/00, Н02Н 7/08).By the “Start” command, from the switching unit 17, the intensity controller 18 is turned on and the soft-charge unit 27 is launched, the output of which through the driver 14 turns on the thyristors of the rectifier 10. The driver 14 amplifies the control signal by power from the smooth-charge unit 27 and also performs galvanic the isolation of the control unit 15 from the power circuits of the rectifier 10. The thyristors of the rectifier 10 bypass the current-charging circuit 12. As a result, the capacitor 9 is recharged and the voltage (Ud) in the DC link 6 increases. The command "Frequency reference" from the first output of the switching unit 17 through the block selection of the maximum possible frequency 25 is supplied to the intensity dial 18, which provides a smooth increase in frequency reference, thereby accelerating the asynchronous motor 5 with constant acceleration. The unit for selecting the maximum possible frequency 25 performs the inverse conversion of the output voltage to the frequency. If the frequency reference does not match the output voltage, then the maximum possible frequency selection unit 25 limits the frequency reference. The frequency from the output of the intensity adjuster 18 simultaneously enters the integrator 19 and the output voltage generating unit 20. According to the adopted law of scalar frequency control of the induction motor 5, the output voltage generating unit 20 and the integrator 19 respectively calculate the amplitude (U o ) and the angle (θ) of the position of the output vector voltage of a stand-
В процессе работы автономного инвертора напряжения 1 останавливают изменение задания по частоте при изменении входного переменного напряжения в широких пределах или изменении значения задания по частоте, когда ток или напряжение в звене постоянного тока 6 достигают своих критических значений и отключают автономный инвертор напряжения 1 от звена постоянного тока 6 до тех пор, пока ток или напряжение в звене постоянного тока 6 не станет ниже критического значения. При изменении задания по частоте, пуске и остановки асинхронного двигателя 5 выходные напряжения и частоту изменяют по одному и тому же закону скалярного частотного управления, при этом при выключении автономного инвертора напряжения плавно снижают выходные напряжения и частоту до нуля, а при повторном пуске начинают плавный разгон асинхронного двигателя 5 с текущих значений напряжения и частоты для исключения перехода его в генераторный режим на «выбеге».During operation of the autonomous voltage inverter 1, the frequency reference is stopped changing when the input AC voltage changes over a wide range or the frequency reference value changes when the current or voltage in the DC link 6 reaches its critical values and disconnect the autonomous voltage inverter 1 from the DC link 6 until the current or voltage in the DC link 6 is below a critical value. When changing the frequency task, starting and stopping the asynchronous motor 5, the output voltages and frequency are changed according to the same scalar frequency control law, while turning off the stand-alone inverter the voltage gradually decreases the output voltage and frequency to zero, and when restarting starts smooth acceleration asynchronous motor 5 with current values of voltage and frequency to exclude its transition to the generator mode on "coast".
Подробно набор и сброс частоты вращения асинхронного двигателя 5 поясняется графиками, представленными на Фиг.2.In detail, the set and reset of the rotational speed of the induction motor 5 is illustrated by the graphs presented in FIG. 2.
При пуске асинхронного двигателя 5 или резком повышении величины напряжения источника трехфазного переменного напряжения 11, что ведет к повышению напряжения Ud в звене постоянного тока 6, задатчиком интенсивности 18 начинают плавно увеличивать задание по частоте в соответствии с принятым законом скалярного частотного управления.. Если при этом токи в фазах асинхронного двигателя 5, измеренные датчиками фазных токов 2, 3, 4, достигают критического значения, которое составляет 75% от максимально возможного значения, блок защиты 26 вырабатывает сигнал, по которому задатчик интенсивности 18 прекращает набор частоты. Как только фазные токи станут ниже критического значения, задатчик интенсивности 18 продолжит набор частоты. Регулирование продолжиться до тех пор, пока блок управления 15 не отработает задание по частоте. На Фиг.2 показан только режим пуска. В момент времени Т1 при постоянном значении напряжения Ш2 в звене постоянного тока частота вращения асинхронного двигателя 5 достигает заданного значения F1.When starting the induction motor 5 or a sharp increase in the voltage of the source of the three-phase alternating voltage 11, which leads to an increase in the voltage Ud in the DC link 6, the intensity reference unit 18 begins to smoothly increase the frequency reference in accordance with the adopted law of scalar frequency control .. If this currents in the phases of the induction motor 5, measured by the phase current sensors 2, 3, 4, reach a critical value, which is 75% of the maximum possible value, the protection unit 26 generates ignal, according to which the intensity dial 18 stops the frequency selection. As soon as the phase currents fall below a critical value, the intensity adjuster 18 continues to set the frequency. Regulation continues until the control unit 15 completes the frequency reference. Figure 2 shows only the start mode. At time T1 with a constant value of voltage Ш2 in the DC link, the speed of the induction motor 5 reaches the set value F1.
При резком снижении величины напряжения входного источника трехфазного напряжения 11 (например: сброс позиции контроллера машиниста тепловоза с верхней позиции на нижнюю) напряжение в звене постоянного тока 6 уменьшится с величины Ud2 до значения Ud3. Блоком выбора максимально возможной частоты 25 устанавливают задание по частоте, которое возможно при новом значении напряжения (ШЗ) в звене постоянного тока 6. Задатчик интенсивности 18 в момент времени Т2 начинает плавно снижать задание по частоте до нового значения F2 в соответствии с принятым законом скалярного частотного управления. При этом частота вращения асинхронного двигателя 5 начинает превышать частоту питания и асинхронный двигатель 5 входит в генераторный режим, при котором начинает дозаряжаться емкость 9 и расти напряжение в звене постоянного тока 6. При возрастании напряжения Ш в звене постоянного тока 6 до критического значения Ud1 (момент времени Т3), которое составляет 75% от максимально возможного значения, блоком защиты 26 вырабатывают сигнал (второй выход), по которому блок плавного заряда 27 выключает тиристоры выпрямителя 10 и блокирует задатчик интенсивности 18. При этом снижение частоты прекращают до тех пор, пока напряжение в звене постоянного тока 6 не станет ниже критического значения (момент времени Т4). В течение времени Т4-Т5 задатчиком интенсивности 18 плавно снижают задание по частоте до нового значения F2. В момент времени Т6 повышают напряжение в звене постоянного тока 6 с Ud3 до величины Ud2 и задатчиком интенсивности 18 плавно увеличивают задание по частоте до значения F1. В период времени Т7-Т8 асинхронный двигатель 5 вращают с заданной частотой F1. При поступлении команды «Выключение» в момент времени Т8 задатчиком интенсивности 18 плавно снижают задание по частоте до момента времени Т9, когда асинхронный двигатель 5 войдет в генераторный режим и напряжение Ud2 в звене постоянного тока 6 превысит критическое значение Ud1. В период времени Т9-Т10 блокируют задатчик интенсивности 18 и останавливают изменение задания по частоте. При снижении напряжения Ud2 в звене постоянного тока 6 ниже критического значения Ud1 (момент времени Т10) задатчиком интенсивности 18 продолжат плавно снижать задание по частоте. При поступлении команды «Повторный пуск» (момент времени Т11) задатчиком интенсивности 18 начинают плавный разгон асинхронного двигателя 5 с текущих значений напряжения и частоты (F3) до заданного значения F1 (момент времени Т13), что исключает переход его в генераторный режим на «выбеге». При отсутствии команды «Повторный пуск» асинхронный двигатель 5 в момент времени Т12 останавливают.With a sharp decrease in the voltage of the input source of the three-phase voltage 11 (for example: resetting the controller position of the locomotive driver from the upper position to the lower), the voltage in the DC link 6 will decrease from Ud2 to Ud3. By selecting the maximum possible frequency 25, a frequency reference is set, which is possible with a new voltage value (SHZ) in the DC link 6. Intensity adjuster 18 at time T2 begins to smoothly reduce the frequency reference to a new value F2 in accordance with the adopted scalar frequency law management. In this case, the rotational speed of the induction motor 5 begins to exceed the supply frequency and the induction motor 5 enters the generator mode, in which the capacitance 9 starts to recharge and the voltage in the DC link 6 increases. With increasing voltage Ш in the DC link 6 to a critical value Ud1 (moment time T3), which is 75% of the maximum possible value, the protection unit 26 generates a signal (second output), according to which the smooth charge unit 27 turns off the thyristors of the rectifier 10 and blocks the controller intensively STI 18. This frequency reduction is stopped as long as the voltage of the DC bus 6 becomes lower than a critical value (time point T4). Over time T4-T5, the intensity adjuster 18 gradually decreases the frequency reference to a new value of F2. At time T6, the voltage in the DC link 6 with Ud3 is increased to Ud2 and the intensity adjuster 18 smoothly increases the frequency reference to the value F1. During the period of time T7-T8, the induction motor 5 is rotated with a predetermined frequency F1. Upon receipt of the “Shutdown” command at time T8, the intensity controller 18 gradually decreases the frequency reference until time T9, when the induction motor 5 enters the generator mode and the voltage Ud2 in the DC link 6 exceeds the critical value Ud1. During the period of time T9-T10, the intensity adjuster 18 is blocked and the frequency change of the task is stopped. When the voltage Ud2 in the DC link 6 decreases below the critical value Ud1 (time point T10), the intensity adjuster 18 will continue to smoothly decrease the frequency reference. Upon receipt of the “Restart” command (time point T11), the intensity controller 18 starts smooth acceleration of the induction motor 5 from the current voltage and frequency values (F3) to the set value F1 (time point T13), which excludes its transition to the generator mode on “coast ". In the absence of the “Restart” command, the induction motor 5 is stopped at time T12.
Применение при изменении задания по частоте, пуске и остановки асинхронного двигателя 5 одного и того же закона скалярного частотного управления позволяет упростить алгоритм управления, реализованный блоком управления 15. По команде «Выключение» блоком управления 15 снижают задание по частоте до остановки асинхронного двигателя 5. По команде «Пуск» блоком управления 15 осуществляют пуск с текущих значений напряжения и частоты, что позволяет исключить сложный алгоритм вычисления текущей частоты в режиме «выбега» асинхронного двигателя 5.The use of the same scalar frequency control law when changing the frequency task, starting and stopping the asynchronous motor 5 makes it possible to simplify the control algorithm implemented by the control unit 15. By the “Shutdown” command, the control unit 15 reduces the frequency task until the asynchronous motor stops 5. By The “Start” command by the control unit 15 starts from the current voltage and frequency values, which eliminates the complicated algorithm for calculating the current frequency in the “coast” mode of the induction motor 5.
Предлагаемый способ управления асинхронным двигателем реализован в опытных вспомогательных преобразователях частоты нового магистрального тепловоза 2ТЭ25АМ 001 и показал свою надежность и эффективность.The proposed method for controlling an asynchronous motor is implemented in experimental auxiliary frequency converters of the new main diesel locomotive 2TE25AM 001 and has shown its reliability and efficiency.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012156103/07A RU2513035C1 (en) | 2012-12-25 | 2012-12-25 | Method for control of asynchronous motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012156103/07A RU2513035C1 (en) | 2012-12-25 | 2012-12-25 | Method for control of asynchronous motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2513035C1 true RU2513035C1 (en) | 2014-04-20 |
Family
ID=50480602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012156103/07A RU2513035C1 (en) | 2012-12-25 | 2012-12-25 | Method for control of asynchronous motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2513035C1 (en) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2729517A1 (en) * | 1995-01-16 | 1996-07-19 | Laurent Philippe | Universal vector control of sync and async electric machines |
| DE10214622A1 (en) * | 2001-03-29 | 2002-11-21 | Ford Global Tech Inc | Sensorless control for induction motors |
| RU2219650C2 (en) * | 2001-12-11 | 2003-12-20 | Закрытое акционерное общество "Электон" | Induction motor control station |
| WO2005008890A1 (en) * | 2003-07-10 | 2005-01-27 | Honeywell International Inc. | Sensorless control method and apparatus for a motor drive system |
| RU2257663C2 (en) * | 2003-06-23 | 2005-07-27 | Открытое акционерное общество "Уральский приборостроительный завод" | Induction motor control device |
| RU2361356C1 (en) * | 2008-07-31 | 2009-07-10 | Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") | Method and device for control of asynchronous motor |
| RU2401502C2 (en) * | 2008-10-02 | 2010-10-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Инт-КЛАСС" | Frequency-regulated asynchronous drive |
-
2012
- 2012-12-25 RU RU2012156103/07A patent/RU2513035C1/en active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2729517A1 (en) * | 1995-01-16 | 1996-07-19 | Laurent Philippe | Universal vector control of sync and async electric machines |
| DE10214622A1 (en) * | 2001-03-29 | 2002-11-21 | Ford Global Tech Inc | Sensorless control for induction motors |
| GB2377509A (en) * | 2001-03-29 | 2003-01-15 | Ford Global Tech Inc | Sensorless control system for induction motor |
| RU2219650C2 (en) * | 2001-12-11 | 2003-12-20 | Закрытое акционерное общество "Электон" | Induction motor control station |
| RU2257663C2 (en) * | 2003-06-23 | 2005-07-27 | Открытое акционерное общество "Уральский приборостроительный завод" | Induction motor control device |
| WO2005008890A1 (en) * | 2003-07-10 | 2005-01-27 | Honeywell International Inc. | Sensorless control method and apparatus for a motor drive system |
| JP2007531478A (en) * | 2003-07-10 | 2007-11-01 | ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド | Sensorless control method and apparatus for motor drive system |
| RU2361356C1 (en) * | 2008-07-31 | 2009-07-10 | Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") | Method and device for control of asynchronous motor |
| RU2401502C2 (en) * | 2008-10-02 | 2010-10-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Инт-КЛАСС" | Frequency-regulated asynchronous drive |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7652900B2 (en) | Inverter type AC generator with a zero-crossing detection circuit used to provide a synchronized operation and method of operating the same | |
| US8810051B2 (en) | Inverter generator | |
| US9716455B2 (en) | Power conversion device and method of controlling the same | |
| CN108695900B (en) | Generator system | |
| US20150365008A1 (en) | Power conversion device and control method therefor | |
| CN110785921A (en) | Thyristor starter | |
| RU2361356C1 (en) | Method and device for control of asynchronous motor | |
| JP2010226917A (en) | Switching power supply unit | |
| JP2011234485A (en) | Inverter type generator | |
| Amudhavalli et al. | Improved Z source inverter for speed control of an induction motor | |
| CN107302332B (en) | Motor drive device for suppressing voltage variation of DC link capacitor | |
| CN105207334B (en) | System for supplying power to a load and corresponding power supply method | |
| JP2010104123A (en) | Vehicular power supply unit | |
| Amudhavalli et al. | Speed control of an induction motor by V/F method using an improved Z source inverter | |
| RU2513035C1 (en) | Method for control of asynchronous motor | |
| US8878498B2 (en) | Method for reducing a voltage ripple due to rotational nonuniformity of a generator driven by an internal combustion engine | |
| RU107007U1 (en) | SMART START DEVICE FOR SYNCHRONOUS MOTOR WITH ASYNCHRONOUS ACTUATOR | |
| JP2001218470A (en) | Power supply unit | |
| KR20100028403A (en) | Hybrid power apparatus | |
| US10263554B2 (en) | Power supply device for internal combustion engine | |
| RU2332773C1 (en) | Stand-alone contactless synchronous generator | |
| JP6781343B2 (en) | Thyristor starter | |
| RU2457612C1 (en) | Device for regulation and stabilisation of standalone multifunctional asynchronous generator voltage | |
| JP2001218469A (en) | Power supply unit | |
| JPWO2019159346A1 (en) | Thyristor starter |