RU2510354C2 - Method of sunk ship surveying by unmanned submersible craft at sea currents - Google Patents

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to surveying sunk ships by unmanned submersible craft at heavy sea currents. Proposed method comprises retention of unmanned submersible craft nearby bottom by artificial support. Rope is secured to small vessel anchor to fit sliding loop of strong material thereon to be connected by short sling to submersible craft hull. Ship anchor rope is hauled up and down (apeak).

EFFECT: sweep and survey of sunk ships without divers at sea currents.

1 dwg

Description

Изобретение относится к области использования технических средств освоения океана и проведения подводно-технических работ.The invention relates to the use of technical means for developing the ocean and conducting underwater technical work.

Активное использование необитаемых подводных аппаратов (НПА) в целях допоиска и телевизионного обследования затонувших объектов как в морской зоне, так и на внутренних водоемах стало обычной практикой. В зависимости от характера этих работ используют различные классы НПА, заметно отличающиеся по габаритам. Так, малогабаритные осмотровые аппараты значительно менее мощные, чем тяжелые рабочие НПА. В процессе эксплуатации малогабаритных НПА наличие течений в районе работ препятствует выполнению поставленных задач. Обладая сравнительно слабым движительным комплексом и имея при этом значительную парусность кабеля, небольшой осмотровый аппарат на течении не сможет осуществить допоиск объекта гидролокатором и осуществить его осмотр телекамерой из-за сноса и динамических колебаний корпуса. Не говоря уже о том, чтобы подойти или удержаться вблизи лежащего на грунте объекта. Возникает идея стабилизации аппарата путем удержания его на течении на заданном отстоянии от искусственно созданного вертикального «лифта».The active use of uninhabited underwater vehicles (NPA) for the purpose of additional search and television inspection of sunken objects both in the marine zone and in inland waters has become common practice. Depending on the nature of these works, various classes of legal acts are used, which differ markedly in size. So, small-sized inspection devices are much less powerful than heavy working anti-aircraft guns. During the operation of small-sized NPA, the presence of currents in the area of work impedes the achievement of the assigned tasks. Having a relatively weak propulsion system and at the same time having a significant cable sail, a small inspection apparatus during the course will not be able to search the object with a sonar and inspect it with a camera due to drift and dynamic vibrations of the body. Not to mention coming up or staying close to an object lying on the ground. The idea arises of stabilizing the apparatus by keeping it in the flow at a given distance from the artificially created vertical “elevator”.

Существует ряд технических решений в обеспечение удержания самого судна-носителя и опускаемых подводных аппаратов для снижения влияния течения или дрейфа в районе работ. Судно, как правило, удерживают в назначенной точке на якорях, рейдовом оборудовании или методом динамического позиционирования. Что касается опускаемых под воду аппаратов, то известен способ постановки рабочего НПА «Катран» на донный якорь, что можно рассматривать здесь как аналог.(Б. Сахаров «Аварии и поиск подводных лодок и других объектов», С-Пб, 20О6 г). Для проведения допоиска или подводных работ предусматривалось крепление к силовому кабелю этого тяжелого рабочего аппарата специальной скобы с вертлюгом и якорем. Сам аппарат крепился к основному силовому кабелю соединительным кабелем. При опускании на грунт кабеля с якорем аппарат сбрасывал балласт и с включенными движителями маневрировал, удаляясь от якоря на длину соединительного кабеля. Громоздкость многотонного аппарата и подобной схемы постановки, а также избыточность токопереходов и малая надежность системы в целом не нашли широкого применения этого способа обследования в подводном аппаратостроении.There are a number of technical solutions to ensure the retention of the carrier vessel itself and the lowered underwater vehicles to reduce the influence of the current or drift in the area of work. The vessel, as a rule, is held at a designated point at anchors, raid equipment or by the method of dynamic positioning. As for the vehicles lowered into the water, there is a known method of placing the working Katran NPA on the bottom anchor, which can be considered here as an analogue (B. Sakharov “Accidents and the search for submarines and other objects”, S-Pb, 20O6 g). For an additional search or underwater work, it was envisaged that this heavy working apparatus should be fastened to the power cable with a special bracket with a swivel and an anchor. The device itself was attached to the main power cable with a connecting cable. When lowering the cable with an anchor to the ground, the apparatus dropped ballast and maneuvered with the propellers on, moving away from the anchor by the length of the connecting cable. The bulkiness of the multi-ton apparatus and a similar formulation scheme, as well as the redundancy of current junctions and the low reliability of the system as a whole have not found wide application of this inspection method in underwater apparatus engineering.

В качестве прототипа можно рассмотреть современный способ для решения проблем допоиска затонувших объектов при наличии волнения и с доставкой самого аппарата на грунт при работе судна с в заданной точке.As a prototype, we can consider a modern method for solving the problems of additional search for sunken objects in the presence of excitement and with the delivery of the apparatus itself to the ground when the vessel is operating at a given point.

Для этого с помощью устройства глубоководного погружения (УГП), или как его нередко называют в открытой печати - «гараж» (журнал «Морские технологии» №4, 2000 г), обеспечивается спуск на заданную глубину. При этом аппарат, установленный внутри (под) защитной конструкцией, которая оснащена отдельной лебедкой с коротким кабелем для ограниченного маневрирования НПА, опускается на основном силовом кабеле на необходимое отстояние от грунта и там выпускается из «гаража». После проведения допоиска или работ с использованием манипулятора аппарат втягивается внутрь конструкции (УГП), которая поднимается на борт судна. К недостатку данного способа применения НПА относится сложность конструкции, удорожание оборудования и потребность в наличии соответствующих грузоподъемных устройств или площадей для них на судне-носителе. Это не всегда целесообразно при работе на мелководье у берега, на реках с борта маломерных судов, имеющих на борту малогабаритные НПА.To do this, using the device of deep-sea immersion (UGP), or as it is often called in the open press, “garage” (Marine Technologies magazine No. 4, 2000), a descent to a given depth is provided. At the same time, the apparatus installed inside the (under) protective structure, which is equipped with a separate winch with a short cable for limited maneuvering of the anti-aircraft gun, is lowered on the main power cable to the necessary distance from the ground and is discharged from the “garage” there. After an additional search or work using the manipulator, the device is pulled into the structure (UGP), which rises on board the vessel. The disadvantage of this method of applying an NPA is the complexity of the design, the cost of equipment and the need for appropriate lifting devices or areas for them on a carrier vessel. This is not always advisable when working in shallow water near the shore, on rivers from the board of small vessels with small-sized airborne tanks on board.

В связи с вышеуказанным становится актуальным вопрос эффективного применения малых НПА с борта небольших плавсредств в районах с заметным течением.In connection with the aforementioned, the issue of the effective use of small NPAs from the board of small boats in areas with a noticeable course becomes relevant.

Задачей изобретения является применение НПА с борта судна таким образом, чтобы аппарат смог должным образом выполнять функции допоиска и телевизионного обследования под водой при наличии течения.The objective of the invention is the use of LA from the side of the vessel so that the apparatus can properly perform the functions of additional search and television screening under water in the presence of a current.

Это достигается тем, что с борта судна в точке поиска или обследования затонувшего объекта на грунт бросают якорь на тросе, выбирают трос втугую («на панер») и вдоль троса вниз погружают НПА, закрепленный коротким стропом за скользящую по тросу от поверхности до якоря петлю.This is achieved by the fact that from the side of the vessel at the point of search or inspection of the sunken object the anchor on the cable is dropped to the ground, the cable is selected thru the cable (“to pan”) and the NPA is lowered down along the cable, fastened with a short sling to the loop looping along the cable from the surface to the anchor .

Сущность заявляемого способа заключается в том, что с целью предотвращения сноса и обеспечения жесткой фиксации положения аппарата, к якорю маломерного судна вместо цепи крепят трос, вокруг него заводят скользящую петлю из прочного материала и соединяют ее коротким стропом с корпусом спускаемого подводного аппарата, при этом трос от якоря на судне выбирают втугую (на «панер»).The essence of the proposed method lies in the fact that in order to prevent drift and ensure rigid fixation of the position of the apparatus, a cable is attached to the anchor of a small vessel instead of a chain, a sliding loop of durable material is made around it and connected with a short sling to the body of the launched underwater vehicle, while the cable from the anchor on the ship they select vtuguyu (for “paner”).

Предлагаемое решение обладает рядом существенных преимуществ перед рассмотренными выше аналогом и прототипом:The proposed solution has a number of significant advantages over the above analogue and prototype:

- устойчивое удержание аппарата в заданной точке в условиях сильного течения;- stable retention of the apparatus at a given point in a strong current;

- безопасность применения аппарата в сложных условиях;- safety of the apparatus in difficult conditions;

- отсутствие необходимости применения водолаза, подвергая его риску на сильном течении;- no need to use a diver, putting him at risk in a strong current;

- для судна не требуется сложная постановка рейдового оборудования;- for the vessel does not require complex setting raid equipment;

- простота и дешевизна конструктивного исполнения технического решения.- simplicity and cheapness of the design of the technical solution.

Предложенный способ для удержания малогабаритных подводных аппаратов в районах подводных работ при наличии сильных течений обладает новизной в части их практического использования с маломерных судов.The proposed method for retaining small-sized underwater vehicles in areas of underwater operations in the presence of strong currents has novelty in terms of their practical use from small vessels.

Для осуществления способа удержания НПА в нужном месте вблизи грунта с борта маломерного судна 1 под воду травят кабель 2 с необитаемым подводным аппаратом 3. При этом аппарат крепится прочным кевларовым стропом 4 с петлей-кольцом 5, свободно движущимся от якоря 6 по тросу до судна 7. В процессе постановки аппарата в заданном месте он своими движителями заглубляется до нужного горизонта, оказываясь под действием течения в дистанции от натянутого троса, равной длине удерживающего стропа. Позиция аппарата под водой определяется опускной антенной 8, пеленгующей погруженный аппарат (фиг.1).To implement the method of holding the NPA in the right place near the ground from the board of a small vessel 1, a cable 2 with an uninhabited underwater vehicle 3 is etched under water. At the same time, the device is fastened with a strong Kevlar sling 4 with a loop 5, freely moving from anchor 6 along the cable to ship 7 In the process of setting up the apparatus in a predetermined place, it penetrates to the desired horizon with its propellers, being under the influence of the flow at a distance from the tensioned cable equal to the length of the holding line. The position of the apparatus under water is determined by the lowering antenna 8, bearing the immersed apparatus (figure 1).

Предлагаемый способ удержания аппарата в требуемой точке повышает эффективность применения малых судов при проведении подводно-технических работ с НПА в условиях сильных течений. При этом не требуется использовать труд водолазов, снижается риск проведения работы. Нет необходимости использования специализированных дорогостоящих комплексов.The proposed method of holding the apparatus at the desired point increases the efficiency of the use of small vessels when carrying out underwater technical work with NPA in strong currents. At the same time, it is not necessary to use the work of divers, the risk of work is reduced. No need to use specialized expensive complexes.

Способ проверен на практике при фактических поисково-обследовательских работах в полигоне Ладожского озера.The method is tested in practice with the actual exploration work in the landfill of Lake Ladoga.

Claims (1)

Способ обследования затонувшего объекта необитаемым подводным аппаратом на течении путем удержания необитаемого подводного аппарата вблизи грунта за искусственную опору, отличающийся тем, что к якорю маломерного судна крепят трос, вокруг него заводят скользящую петлю из прочного материала и соединяют ее коротким стропом с корпусом спускаемого подводного аппарата, при этом трос якоря на судне выбирают втугую (на «панер»). A method for examining a sunken object by an uninhabited underwater vehicle during the course by holding an uninhabited underwater vehicle near the ground for artificial support, characterized in that a cable is attached to the anchor of a small vessel, a sliding loop of durable material is made around it and connected with a short sling to the body of the launched underwater vehicle, at the same time, the anchor cable on the vessel is selected vtuuoyu (on the "paner").