RU2509706C1 - Method and conveying section to feed bottles or similar vessel to paths - Google Patents

Method and conveying section to feed bottles or similar vessel to paths Download PDF

Info

Publication number
RU2509706C1
RU2509706C1 RU2012140423/11A RU2012140423A RU2509706C1 RU 2509706 C1 RU2509706 C1 RU 2509706C1 RU 2012140423/11 A RU2012140423/11 A RU 2012140423/11A RU 2012140423 A RU2012140423 A RU 2012140423A RU 2509706 C1 RU2509706 C1 RU 2509706C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vessels
transporting
track
tracks
transportation
Prior art date
Application number
RU2012140423/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Себастьян ПИТЕРС
Бернд МОЛИТОР
Ульрих ВИДЕМАНН
Томас ШТИНЕН
Original Assignee
Кхс Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кхс Гмбх filed Critical Кхс Гмбх
Application granted granted Critical
Publication of RU2509706C1 publication Critical patent/RU2509706C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/682Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor from a single conveyor lane consisting of one conveyor or several adjacent conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G2047/685Devices for preventing jamming in converging flows
    • B65G2047/687Lane boundaries which comprise rotatable elements, e.g. discs, cylinders, endless belts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Framework For Endless Conveyors (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: flow of vessels 2 carried in direction A is separated by vessel conveyance and feed elements 10 for vessel to be fed to smaller-width path 4. Every vessel feed and conveyance element is composed by wedge-like structure contracting opposite the conveyance direction of the structure composed by feed elements rolls 11-13 arranged in triangle.
EFFECT: continuous feed of vessels to appropriate paths.
11 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к способу в соответствии с ограничительной частью пункта 1 формулы изобретения, а также к транспортирующему участку в соответствии с ограничительной частью пункта 2 формулы изобретения.The invention relates to a method in accordance with the restrictive part of paragraph 1 of the claims, as well as to a transporting section in accordance with the restrictive part of paragraph 2 of the claims.

Во многих промышленных областях и при этом, в частности, при производстве напитков в процессе обработки сосудов, необходимо перемещать сосуды, подаваемые по транспортирующему участку или по части транспортирующего участка большой ширины подачи в многоколейном потоке, в котором сосуды располагаются по отношению друг к другу любым возможным образом, на узкие дорожки, чтобы иметь возможность подавать эти сосуды, к примеру, в одноколейном потоке, на следующий этап обработки. Дорожки имеют при этом определенную ширину дорожки или ширину подачи, которая лишь немного больше ширины сосудов или диаметра сосудов. При этом проблематичным является, в частности, то обстоятельство, что сосуды, к тому же, наклоняются и перед выходом на дорожки, или перед имеющимися там зонами подачи или введения на дорожку, образуют на части транспортирующего участка большой ширины подачи сводчатые структуры, в которых сосуды, вследствие двухсторонней опоры, блокируются и останавливают поток, или, по меньшей мере, затрудняют его или оказывают на него негативное воздействие.In many industrial fields, and in particular, in the production of beverages during the processing of vessels, it is necessary to move the vessels supplied along the transporting section or part of the transporting section of a large feed width in a multi-gauge stream in which the vessels are positioned in relation to each other by any possible Thus, on narrow tracks, in order to be able to feed these vessels, for example, in a single-track flow, to the next processing step. The tracks have a certain track width or feed width, which is only slightly larger than the width of the vessels or the diameter of the vessels. In this case, it is problematic, in particular, that the vessels also bend before entering the paths, or in front of the feed or introduction zones there, form vaulted structures on the part of the transporting section with a large feed width, in which the vessels , due to bilateral support, they block and stop the flow, or at least impede it or have a negative effect on it.

Для устранения данного недостатка уже предлагалось в публикации ЕР 1 762 513 В1 предусмотреть на переходе между частью транспортирующего участка большой ширины подачи и дорожками, то есть в зонах подачи и введения на дорожки, приводимые в действие с вращательным движением вокруг осей перпендикулярно транспортирующей плоскости транспортирующего участка валики, а именно относительно направления транспортировки транспортирующего участка, соответственно, валик перед разделяющим две соседние дорожки разделительным листом или разделительной перемычкой. Недостатком является при этом то обстоятельство, что вектор скорости вращения или вращательное движение валиков, приводимых во вращение, на одной стороне соответствующей разделительной перемычки направлены против направления транспортировки сосудов, что, по меньшей мере, негативно сказывается на процессе подачи сосудов на дорожки.To eliminate this drawback, it was already proposed in EP 1 762 513 B1 to provide rollers at the transition between the part of the conveying section of the large feed width and the tracks, that is, in the feed and introduction areas of the tracks driven with rotational movement around the axes around the axes of the conveyor plane , namely, with respect to the direction of transportation of the transporting section, respectively, the roller in front of the separating sheet separating two adjacent tracks or separating th jumper. The disadvantage is the fact that the vector of rotation speed or the rotational movement of the rollers, driven into rotation, on one side of the corresponding dividing jumper is directed against the direction of transportation of the vessels, which at least negatively affects the process of supplying the vessels to the tracks.

Задачей изобретения является создание способа, а также транспортирующего участка, благодаря которым устраняется данный недостаток и улучшается введение без помех или подача сосудов на соответствующие дорожки.The objective of the invention is the creation of a method, as well as a transporting section, due to which this disadvantage is eliminated and the introduction is improved without interference or the supply of vessels to the corresponding tracks.

Для решения указанной задачи способ осуществляется в соответствии с пунктом 1 формулы изобретения. Устройство является предметом пункта 2 формулы изобретения.To solve this problem, the method is carried out in accordance with paragraph 1 of the claims. The device is the subject of paragraph 2 of the claims.

Варианты усовершенствования, преимущества и возможности применения изобретения выявляются также на основании последующего описания примеров осуществления изобретения и на основании чертежей. При этом все описанные и/или наглядно представленные признаки сами по себе или в любой комбинации являются, в принципе, предметом изобретения, в независимости от их компоновки в формуле изобретения или от ссылки на них. Содержание формулы изобретения также является составной частью описания.Improvement options, advantages and applications of the invention are also identified on the basis of the following description of embodiments of the invention and on the basis of the drawings. Moreover, all the described and / or clearly presented features by themselves or in any combination are, in principle, the subject of the invention, regardless of their layout in the claims or from references to them. The content of the claims is also an integral part of the description.

Изобретение поясняется далее более детально на основании чертежей на примере осуществления, на которых представлено:The invention is further explained in more detail based on the drawings on the example of implementation, which presents:

фиг.1 - часть транспортирующего участка в соответствии с изобретением в схематичном перспективном изображении;figure 1 - part of the transporting section in accordance with the invention in a schematic perspective view;

фиг.2 - часть транспортирующего участка с фиг.1 в увеличенном перспективном изображении, в зоне перехода между первой частью транспортирующего участка большой ширины подачи и частью транспортирующего участка, образованной множеством дорожек с уменьшенной шириной дорожки или шириной подачи.figure 2 is a part of the transporting section of figure 1 in an enlarged perspective image, in the transition zone between the first part of the transporting section of a large feed width and part of the transporting section formed by many tracks with a reduced track width or feed width.

Транспортирующий участок 1 предназначен для транспортировки сосудов, которыми в представленном варианте осуществления изобретения являются бутылки 2, в обозначенном на фигурах стрелкой А направлении транспортировки. Транспортирующий участок 1 образует, в частности, транспортирующую плоскость 3, на которой бутылки 2 во время транспортировки располагаются в вертикальном положении, установленными на днища. Как представлено на фиг.1, транспортирующая плоскость 3 образована посредством множества транспортирующих лент 3.1 и 3.2, из которых в представленном варианте осуществления, соответственно, одна транспортирующая лента 3.2 своей верхней, приводимой во вращение в направлении А транспортировки, длиной примыкает к верхней, также приводимой в действие в направлении А транспортировки длине транспортирующей ленты 3.1 и, по меньшей мере, транспортирующие ленты 3.1 также перпендикулярно направлению транспортировки непосредственно граничат друг с другом.The transporting section 1 is designed to transport vessels, which in the presented embodiment of the invention are bottles 2, in the direction of transportation indicated in the figures by arrow A. The conveying section 1 forms, in particular, a conveying plane 3, on which the bottles 2 during transportation are located in a vertical position mounted on the bottoms. As shown in FIG. 1, the conveyor plane 3 is formed by a plurality of conveyor belts 3.1 and 3.2, of which, in the embodiment shown, respectively, one conveyor belt 3.2 of its upper, driven into rotation in the transport direction A, is adjacent to the upper, also driven in action in the transport direction A, the length of the conveyor belt 3.1 and at least the conveyor belts 3.1 also perpendicular to the transport direction are directly adjacent to each other th.

Как представлено на фигурах, транспортирующий участок 1 состоит из части 1.1 транспортирующего участка, которая перпендикулярно направлению А транспортировки имеет значительную ширину подачи, то есть ширину подачи, которая соответствует ширине нескольких транспортирующих лент 3.1, и многократно больше диаметра бутылок 2, а также из части 1.2 транспортирующего участка, примыкающей в направлении А транспортировки к части 1.1 транспортирующего участка. Последняя образована посредством множества проходящих, соответственно, в направлении А транспортировки дорожек 4, которые перпендикулярно направлению А транспортировки имеют ширину дорожек или ширину подачи, которая незначительно больше наружного диаметра бутылок 2. Транспортирующая плоскость дорожек 4 образована, соответственно, посредством, по меньшей мере, одной транспортирующей ленты 3.2.As shown in the figures, the conveying portion 1 consists of a conveying portion portion 1.1, which perpendicular to the conveying direction A has a significant feed width, i.e. a feed width that corresponds to the width of several conveying belts 3.1, and is many times larger than the diameter of the bottles 2, as well as from part 1.2 a transporting section adjacent in the transport direction A to part 1.1 of the transporting section. The latter is formed by a plurality of paths 4 extending respectively in the transport direction A, which perpendicular to the transport direction A have a path width or a feed width that is slightly larger than the outer diameter of the bottles 2. The conveying plane of the paths 4 is formed, respectively, by at least one transporting tape 3.2.

Часть 1.1 транспортирующего участка на каждой стороне транспортирующего участка 1 ограничена направляющими ограждениями 5, из которых на фиг.1, ввиду лишь частичного изображения транспортирующего участка, представлено лишь направляющее ограждение 5 на стороне части 1.1 транспортирующего участка. Дорожки 4, соответственно, с обеих сторон снабжены направляющими ограждениями, а именно, обе внешние дорожки 4, то есть те дорожки 4, которые, соответственно, непосредственно граничат со стороной транспортирующего участка 1, снабжены наружным, образующим продолжение направляющего ограждения 5 направляющим ограждением 5.1 и внутренним направляющим ограждением 6, а внутренние дорожки снабжены, соответственно, двумя направляющими ограждениями 6. Направляющие ограждения 6 между дорожками 4 расположены таким образом, что соответствующее направляющее ограждение 6 дорожки 4 в горизонтальном направлении перпендикулярно направлению А транспортировки располагается на расстоянии от соседнего направляющего ограждения 6 смежной дорожки. Относительно направления А транспортировки передние концы всех направляющих ограждений 5.1 и 6 расположены в общей плоскости, ориентированной перпендикулярно направлению А транспортировки, а также перпендикулярно транспортирующей плоскости 3.Part 1.1 of the conveying section on each side of the conveying section 1 is limited by guide rails 5, of which Fig. 1, due to only a partial image of the conveying section, shows only the guarding 5 on the side of the conveying section part 1.1. Lanes 4, respectively, are provided on both sides with guide rails, namely, both external tracks 4, that is, those tracks 4, which, respectively, directly border the side of the conveying section 1, are provided with an outer guide rail 5.1 forming a continuation of the guide rails 5 and the inner guiding fence 6, and the inner tracks are equipped, respectively, with two guiding guards 6. The guiding guards 6 between the tracks 4 are located so that the corresponding direction yuschee enclosure 6 the track 4 in a horizontal direction perpendicular to the transport direction A is located at a distance from the adjacent guide fences 6 adjacent track. Regarding the direction of transportation A, the front ends of all the guiding guards 5.1 and 6 are located in a common plane oriented perpendicular to the direction of transportation A, as well as perpendicular to the transporting plane 3.

Как представлено, в частности, на фиг.1, дорожки 4 в представленном варианте осуществления изобретения своим передним, относительно направления А транспортировки, участком восходят в образованную транспортирующими лентами 3.1 часть транспортирующей плоскости 3, и притом, с поддерживающими подачу или введение бутылок 2 на дорожки 4 активными устройствами 7 подачи и транспортировки сосудов и с примыкающими к ним, соответственно, в направлении А транспортировки и ориентированными в направлении А транспортировки частями 8 направляющих ограждений. Устройства 7 подачи и транспортировки сосудов являются, соответственно, составной частью передних в направлении А транспортировки участков дорожки или зон 9 подачи на дорожку или введения на дорожку, на которых транспортирующая плоскость образована еще посредством транспортирующих лент 3.1.As shown, in particular, in FIG. 1, the lanes 4 in the present embodiment, their front, relative to the direction of transportation A, section ascend into the part of the transport plane 3 formed by the conveyor belts 3.1, and moreover, with the support for feeding or introducing bottles 2 onto the lanes 4 active devices 7 for supplying and transporting vessels and adjacent to them, respectively, in the direction of transportation A and oriented in the direction of transportation A of the parts 8 guiding the fence niy. The devices 7 for supplying and transporting vessels are, respectively, an integral part of the front sections in the direction of transportation A of the track sections or zones 9 for feeding onto the track or introducing onto the track, on which the conveying plane is formed by means of conveyor belts 3.1.

Устройства 7 подачи и транспортировки сосудов состоят, соответственно, из выполненного с возможностью приведения во вращение элемента 10 подачи и транспортировки сосудов, который в соответствующей зоне 9 подачи или введения на дорожку образует боковую направляющую поверхность или опорную поверхность для сосудов, а именно, для боковой поверхности бутылок 2 при подаче на соответствующую дорожку. Элементы 10 подачи и транспортировки сосудов выполнены при этом таким образом, что соприкасающийся или вступающий в контакт с соответствующей бутылкой 2 участок приводимого во вращение элемента 10 подачи и транспортировки сосудов имеет составляющую перемещения в направлении А транспортировки.The device 7 for supplying and transporting vessels consist, respectively, of a rotatable element 10 for supplying and transporting vessels, which in the corresponding area 9 of the supply or introduction to the track forms a lateral guiding surface or a supporting surface for vessels, namely, for the side surface 2 bottles when applied to the corresponding track. The elements 10 for supplying and transporting vessels are thus made in such a way that a portion of the rotatable element 10 for supplying and transporting vessels in contact with or coming into contact with a corresponding bottle 2 has a moving component in the transport direction A.

Устройства 7 подачи и транспортировки сосудов в представленном варианте осуществления изобретения предусмотрены, соответственно, между зонами 9 подачи или введения на дорожку двух соседних дорожек 4, причем каждое устройство 7 подачи и транспортировки сосудов в представленном варианте осуществления изобретения имеет два элемента 10 подачи и транспортировки сосудов. Они приводятся во вращение в противоположных направлениях таким образом, что каждая вступающая в контакт с бутылками 2, то есть образующая боковую опору для бутылок 2 зона, в каждой зоне 9 подачи или введения на дорожку имеет ориентированный в направлении А транспортировки вектор движения или скорости, который поддерживает перемещение широкого, обусловленного зоной транспортирующего участка 1.1, потока бутылок на дорожки, на которых бутылки 2 образуют, к примеру, соответственно, одноколейный поток бутылок.The vessels 7 feeding and transporting vessels in the presented embodiment are provided respectively between the zones 9 for feeding or introducing two adjacent tracks 4 onto the track, each vessel 7 feeding and transporting vessels in the presented embodiment has two vessels 10 for feeding and transporting vessels. They are rotated in opposite directions in such a way that each contacting bottle 2, that is, the zone forming the side support for the bottles 2, has a motion or speed vector oriented in the transport direction A in each feeding or introducing zone 9 onto the track, which supports the movement of a wide, due to the area of the transporting section 1.1, the flow of bottles on the paths, on which the bottles 2 form, for example, respectively, a single-line flow of bottles.

Как дополнительно демонстрирует фиг.1, в зоне 9 подачи или введения на дорожку обеих внешних дорожек 4 лишь на удаленной от наружного направляющего ограждения 5.1 внутренней стороне предусмотрен элемент 10 подачи и транспортировки сосудов, в то время как зоны 9 подачи или введения на дорожку остальных дорожек, соответственно, с обеих сторон имеют элементы 10 подачи и транспортировки сосудов.As further illustrated in FIG. 1, in the feeding or introducing zone 9 of the two outer tracks 4, only on the inner side remote from the outer guiding fence 5.1 is a vessel feeding and conveying element 10 provided, while the remaining paths introduced or introduced into the track 9 respectively, on both sides have elements 10 of the supply and transportation of vessels.

В представленном варианте осуществления изобретения оба элемента подачи и транспортировки сосудов каждого устройства 7 подачи и транспортировки сосудов образованы посредством приводимой в действие с непрерывным вращением эластичной ленты, которая проводится через три поворотных валика или ролика 11, 12 и 13, которые своими осями ориентированы в вертикальном направлении или перпендикулярно транспортирующей плоскости 3, а также с возможностью вращения установлены на не изображенных опорах. Из них, соответственно, один поворотный валик, к примеру, поворотный валик 13, приводится в действие посредством не изображенного движущего привода, так что при активированном устройстве 7 подачи и транспортировки сосудов имеющий форму ленты элемент 10 подачи и транспортировки сосудов вращается в направлении стрелки В, а другой имеющий форму ленты элемент 10 подачи и транспортировки сосудов вращается в противоположном направлении - в направлении стрелки В' Поворотные валики 11-13 или их оси образуют на виде сверху угловые точки прямоугольного треугольника, и притом, таким образом, что поворотный валик 11 в направлении А транспортировки расположен перед поворотными валиками 12 и 13, включающая в себя оси валиков 12 и 13 плоскость ориентирована перпендикулярно направлению А транспортировки и перпендикулярно транспортирующей плоскости 3, и включающая в себя оси валиков 11 и 13 плоскость ориентирована параллельно или практически параллельно направлению А транспортировки, а также равным образом перпендикулярно транспортирующей плоскости 3. Для опоры, проходящей, соответственно, между поворотными валиками 11 и 12 длины петли имеющего форму ленты элемента 10 подачи и транспортировки сосудов, предусмотрен выполненный в форме стенки опорный элемент 14.In the presented embodiment of the invention, both elements of the supply and transportation of vessels of each device 7 of the supply and transportation of vessels are formed by means of a continuously rotatable elastic tape, which is passed through three rotary rollers or rollers 11, 12 and 13, which are oriented in their axes in the vertical direction or perpendicular to the conveying plane 3, as well as rotatably mounted on not shown supports. Of these, respectively, one pivot roller, for example, the pivot roller 13, is driven by a drive drive not shown, so that when the vessel feeding and transporting device 7 is activated, the ribbon-shaped vessel feeding and transporting member 10 rotates in the direction of arrow B, and another ribbon-shaped element 10 for supplying and transporting vessels rotates in the opposite direction - in the direction of the arrow B '. The rotary rollers 11-13 or their axes form corner points of a rectangular view from above a triangle, and, moreover, in such a way that the rotary roller 11 in the transport direction A is located in front of the rotary rollers 12 and 13, including the axis of the rollers 12 and 13, the plane is oriented perpendicular to the transport direction A and perpendicular to the transport plane 3, and including the axis of the rollers 11 and 13, the plane is oriented parallel or almost parallel to the direction A of transportation, as well as equally perpendicular to the transporting plane 3. For the support passing, respectively, between ovorotnymi rollers 11 and 12, the length of the loop-shaped tape feed element 10 and transport vessels is provided in the shape of the wall support member 14.

Каждое устройство 7 подачи и транспортировки сосудов выполнено далее таким образом, что обе состоящие из соответствующего элемента 10 подачи и транспортировки сосудов и соответствующих поворотных валиков 11-13 системы выполнены зеркально симметричными относительно проходящей в направлении А транспортировки и ориентированной перпендикулярно транспортирующей плоскости 3 центральной плоскости, которая является также центральной плоскостью между двумя соседними друг с другом и отстоящими друг от друга на некоторое расстояние направляющими ограждениями 6 или частями 8 направляющих ограждений. Поворотные валики 11 и 13 обоих элементов 10 подачи и транспортировки сосудов непосредственно граничат с этой центральной плоскостью или плоскостью симметрии. За счет расположения валиков 11-13 в треугольнике для каждого устройства 7 подачи и транспортировки сосудов на виде сверху выявляется клиновидная, сужающаяся против направления А транспортировки структура, которая также способствует бесперебойному разделению и введению транспортируемого через часть 1.1 транспортирующего участка, широкого потока сосудов или бутылок, к примеру, в одноколейные потоки бутылок на дорожках 4, в частности, без двухстороннего заклинивания или блокирования бутылок 2 вследствие «сводообразования» на переходе между частью 1.1 транспортирующей ленты и дорожками 4.Each vessel supply and transportation device 7 is further configured such that both of the corresponding vessel supply and transportation element 10 and the corresponding rotary rollers 11-13 of the system are mirror symmetric with respect to the conveying plane A in the direction A and oriented perpendicular to the transport plane 3 of the central plane, which It is also a central plane between two adjacent to each other and spaced apart E fences 6 or 8 parts of the guide fence. The rotary rollers 11 and 13 of both elements 10 of the supply and transportation of vessels directly border on this Central plane or plane of symmetry. Due to the location of the rollers 11-13 in the triangle for each vessel supply and transportation device 7, a wedge-shaped structure tapering against the transport direction A is revealed in a top view, which also contributes to the smooth separation and introduction of the transporting section transported through part 1.1, a wide stream of vessels or bottles, for example, in single-line bottle flows on lanes 4, in particular, without two-sided jamming or blocking of bottles 2 due to “arching” at the transition between in part 1.1 of the conveyor belt and tracks 4.

В представленном варианте осуществления изобретения элементы 10 подачи и транспортировки сосудов представляют собой эластичные ленты с шириной, равной или примерно равной высоте направляющих ограждений 6 или частей 8 направляющих ограждений. В принципе, имеется также возможность предусмотреть вместо широких лент узкие ленты или ленты в форме ремней, которые опять же образуют, соответственно, замкнутые петли, проведенные через поворотные валики или ролики, и из которых затем для образования соответствующего элемента подачи и транспортировки сосудов в предпочтительном варианте предусмотрено, по меньшей мере, два, смещенных относительно друг друга в направлении поворотных валиков 11-13 или аналогичных поворотных элемента.In the presented embodiment, the elements 10 of the supply and transportation of vessels are elastic bands with a width equal to or approximately equal to the height of the guide rails 6 or parts 8 of the guide rails. In principle, it is also possible to provide, instead of wide tapes, narrow tapes or tapes in the form of belts, which again form, respectively, closed loops drawn through the rotary rollers or rollers, and from which then to form the corresponding element for supplying and transporting vessels in the preferred embodiment at least two displaced relative to each other in the direction of the rotary rollers 11-13 or similar rotary elements are provided.

В предпочтительном варианте ширина дорожек 4 выполнена регулируемой для обеспечения возможности приведения транспортирующего участка 1 в соответствие с сосудами или бутылками 2 различных диаметров. Регулировка ширины дорожек осуществляется в этом случае посредством перемещения предусмотренных между дорожками 4 направляющих ограждений 6 и предшествующих им в направлении транспортировки частей 8 направляющих ограждений, соответственно, перпендикулярно направлению А транспортировки. Посредством перемещения направляющих ограждений 6 или частей 8 направляющих ограждений осуществляется также перемещение, по меньшей мере, поворотных валиков 12 или изменение расстояния между поворотными валиками 12 и соответствующим поворотным валиком 13. Ввиду эластичного исполнения имеющих форму ленты элементов 10 подачи и транспортировки сосудов это возможно без проблем. Для осуществления такого перемещения соответствующие поворотные валики 12 и направляющий элемент 14 установлены или закреплены, к примеру, на соединенном с соответствующим фрагментом 8 направляющего ограждения элементом машины или опоры.In a preferred embodiment, the width of the tracks 4 is made adjustable to allow bringing the transporting section 1 in accordance with vessels or bottles 2 of different diameters. In this case, the width of the tracks is adjusted by moving the guards 6 provided between the tracks 4 and the parts 8 of the guards preceding them in the transport direction, respectively, perpendicular to the transport direction A. By moving the guide rails 6 or parts 8 of the guide rails, at least the pivot rollers 12 or the distance between the pivot rollers 12 and the corresponding pivot roller 13 are also moved. Due to the elastic design of the tape-shaped elements for supplying and transporting vessels, this is possible without problems . To carry out such a movement, the corresponding rotary rollers 12 and the guide element 14 are mounted or secured, for example, on a machine element or support element connected to the corresponding fragment 8 of the guide fence.

Скорость, с которой вращаются элементы 10 подачи и транспортировки сосудов, как правило, может быть настроена или отрегулирована, к примеру, плавно, а именно, к примеру, между нулевым и максимальным значениями скорости вращения. Регулировка и настройка может быть выполнена при этом таким образом, что, соответственно, оба элемента 10 подачи и транспортировки сосудов каждого устройства 7 подачи и транспортировки сосудов вращаются с одинаковой скоростью, однако, в противоположных направлениях, или же скорости элементов 10 подачи и транспортировки сосудов устройств 7 подачи и транспортировки сосудов могут регулироваться или настраиваться, соответственно, индивидуальным образом, к примеру, и таким образом, что скорости вращения элементов 10 подачи и транспортировки сосудов соответствующего устройства 7 подачи и транспортировки сосудов оказываются различными. Далее имеется возможность совместно регулировать или настраивать отдельные устройства 7 подачи и транспортировки сосудов или их элементы 10 подачи и транспортировки сосудов, или же выполнять каждое устройств 7 подачи и транспортировки сосудов с возможностью индивидуальной регулировки или настройки.The speed with which the elements 10 supply and transportation of vessels rotate, as a rule, can be adjusted or adjusted, for example, smoothly, namely, for example, between zero and maximum values of the speed of rotation. Adjustment and adjustment can be performed in such a way that, respectively, both elements 10 of the supply and transportation of vessels of each device 7 supply and transportation of vessels rotate at the same speed, however, in opposite directions, or the speed of the elements 10 of the supply and transportation of vessels of devices 7 of the supply and transportation of vessels can be adjusted or adjusted, respectively, individually, for example, and so that the rotation speed of the elements 10 of the supply and transportation with vessels of the corresponding device 7 for the supply and transportation of vessels are different. Further, it is possible to jointly adjust or adjust the individual devices 7 for supplying and transporting vessels or their elements 10 for supplying and transporting vessels, or to execute each device 7 for feeding and transporting vessels with the possibility of individual adjustment or adjustment.

Устройства 7 подачи и транспортировки сосудов предусмотрены, соответственно, на разделяющих соседние дорожки 4 и образованных посредством направляющих ограждений 6, а также частей 8 направляющих ограждений, устройствах 15 разделения дорожек, или зона 9 подачи или введения на дорожку каждой дорожки 4 образована, по меньшей мере, одним элементом 10 подачи и транспортировки сосудов устройства 7 подачи и транспортировки сосудов. В принципе, возможно образовывать лишь некоторые дорожки 4 с такой зоной 9 подачи или введения на дорожку, к примеру, в направлении оси параллельно транспортирующей плоскости 3 и перпендикулярно направлению А транспортировки, лишь, соответственно, каждую n-ю дорожку, к примеру, каждую вторую, третью и т.д. дорожку 4.At least 7 vessels supply and transportation devices are provided, respectively, on separating adjacent tracks 4 and formed by guiding guards 6, as well as guiding guard parts 8, track separating devices 15, or at least 9, feeding or introducing each track 4 onto the track is formed , one element 10 of the supply and transportation of vessels of the device 7 of the supply and transportation of vessels. In principle, it is possible to form only some tracks 4 with such a feeding or introducing zone 9 onto the track, for example, in the direction of the axis parallel to the transporting plane 3 and perpendicular to the transport direction A, only, accordingly, every n-th track, for example, every second , third, etc. track 4.

На внешних дорожках 4 или в их зонах 9 подачи или введения на дорожку лишь на одной стороне предусмотрен элемент 10 подачи и транспортировки сосудов. Разумеется, возможно предусмотреть и в зонах 9 подачи или введения на дорожку с обеих сторон внешних дорожек 4 устройство 7 подачи и транспортировки сосудов с элементом 10 подачи и транспортировки сосудов.On the outer tracks 4 or in their zones 9 of supply or introduction to the track, only on one side is an element 10 for supplying and transporting vessels. Of course, it is possible to provide in the zones 9 of supply or introduction to the track on both sides of the external tracks 4, a device 7 for supplying and transporting vessels with an element 10 for supplying and transporting vessels.

Соответствующий элемент 10 подачи и транспортировки сосудов образован посредством одной единственной ленты или одного единственного ремня. Элемент 10 подачи и транспортировки сосудов может быть образован также посредством множества лент или ремней, и/или посредством других, приводимых во вращение элементов, которые в этом случае располагаются, к примеру, перпендикулярно транспортирующей плоскости 3 и/или в направлении А транспортировки со смещением относительно друг друга, к примеру, также с наложением друг на друга.The corresponding vessel supply and transportation element 10 is formed by a single belt or a single belt. The vessel supply and transportation element 10 can also be formed by means of a plurality of belts or belts, and / or by other rotatable elements, which in this case are arranged, for example, perpendicularly to the conveying plane 3 and / or in the transport direction A with an offset relative to each other, for example, also superimposed on each other.

Изобретение описано выше на основании примера осуществления. При этом понимается, что возможны многочисленные изменения, а также варианты осуществления, без изменения, вследствие этого, положенной в основу изобретения основной идеи.The invention is described above based on an embodiment. It is understood that numerous changes are possible, as well as options for implementation, without changing, therefore, the underlying idea underlying the invention.

Перечень ссылочных позицийList of Reference Items

1 - транспортирующий участок1 - transporting area

1.1,1.2 - часть транспортирующего участка1.1,1.2 - part of the transporting section

2 - сосуд или бутылка2 - vessel or bottle

3 - транспортирующая плоскость3 - transporting plane

3.1, 3.2 - транспортирующая лента3.1, 3.2 - conveyor belt

4 - дорожка4 - track

5, 6 - направляющее ограждение5, 6 - guiding fence

7 - устройство подачи и транспортировки сосудов7 - device for supplying and transporting vessels

8 - часть направляющего ограждения8 - part of the guide fence

9 - зона подачи или введения на дорожку9 - feed or introduction to the track

10 - элементы подачи и транспортировки сосудов10 - elements of the supply and transportation of vessels

11-13 - поворотные валики11-13 - rotary rollers

14 - направляющий элемент14 - guide element

15 - устройство разделения дорожек15 - track separation device

А - направление транспортировкиA - transportation direction

В, В' - направление вращения имеющего форму стенки элемента подачи и транспортировки сосудовB, B 'is the direction of rotation of the wall-shaped element for supplying and transporting vessels

Claims (11)

1. Способ подачи перемещаемых на части (1.1) транспортирующего участка в направлении (А) транспортировки бутылок или подобных сосудов (2) на дорожки (4), которые, по сравнению с частью (1.1) транспортирующего участка, имеют уменьшенную ширину дорожки или ширину подачи, и в направлении (A) транспортировки примыкают к части (1.1) транспортирующего участка, причем подачу сосудов (2) на дорожки (4) осуществляют при поддержке вступающих в контакт с сосудами (2) опорных зон для сосудов на приводимых в действие, предпочтительно приводимых в действие с вращением, элементах (10) подачи и транспортировки сосудов,
отличающийся тем, что
все опорные зоны для сосудов элементов (10) подачи и транспортировки сосудов перемещают с вектором скорости или с вектором перемещения, который, по меньшей мере, одной составляющей ориентирован в направлении (A) транспортировки, при этом, разделение и введение транспортируемого через часть (1.1) транспортируемого участка потока сосудов в потоки сосудов на дорожках (4) осуществляют бесперебойно посредством клиновидной, сужающейся против направления (А) транспортировки структуры, которая образуется благодаря расположению поворотных валиков (11-13) элементов (10) подачи по схеме треугольника.
1. The method of supplying transported section to parts (1.1) in the direction (A) of transporting bottles or similar vessels (2) to tracks (4), which, in comparison with part (1.1) of the transporting section, have a reduced track width or feed width and in the direction (A) of the transport adjacent to the part (1.1) of the conveying section, and the supply of vessels (2) to the tracks (4) is carried out with the support of contacting with the vessels (2) of the supporting zones for vessels on driven, preferably driven in action with rotation , Elements (10) for feeding and transporting vessels,
characterized in that
all support zones for vessels of vessels supply and transportation elements (10) are moved with a velocity vector or with a movement vector that is oriented by at least one component in the transportation direction (A), while separating and introducing the transported through part (1.1) the transported section of the vessel flow into the vessel flows on the paths (4) is carried out uninterruptedly by means of a wedge-shaped structure tapering against the direction (A), which is formed due to the location of the rotary rollers ( 11-13) of the feed elements (10) according to the triangle pattern.
2. Транспортирующий участок для бутылок или подобных сосудов (2) с образующей упорную поверхность или поверхность прилегания для сосудов (2) и перемещающей сосуды (2) в направлении (A) транспортировки транспортирующей плоскостью (3), причем транспортирующий участок имеет, по меньшей мере, одну первую часть (1.1) транспортирующего участка, а также прилегающую к ней в направлении транспортировки, по меньшей мере, одну вторую часть (1.2) транспортирующего участка, которая имеет, по меньшей мере, две, соседние друг с другом и отделенные друг от друга устройством (15) разделения дорожек, дорожки (4), соответственно, с уменьшенной относительно ширины подачи первой части (1.1) транспортирующего участка шириной дорожки или шириной подачи, а также, по меньшей мере, с одним устройством (7) подачи и транспортировки сосудов в образующей переход между первой частью (1.1) транспортирующего участка и соответствующей дорожкой (4) зоне (9) подачи или введения на дорожку, причем, по меньшей мере, одно устройство (7) подачи и транспортировки сосудов имеет, по меньшей мере, один выполненный с возможностью приведения во вращение элемент (10) подачи и транспортировки сосудов для боковой опоры и направления сосудов (2), отличающийся тем, что, по меньшей мере, на двух соседних дорожках (4) или в их зонах (9) подачи или введения на дорожку, находящийся там элемент (10) подачи и транспортировки сосудов со своей входящей в контакт с подающимися на дорожку (4) сосудами зоной имеет, соответственно, вектор скорости или вектор перемещения, который, по меньшей мере, одной составляющей ориентирован в направлении (A) транспортировки сосудов (2), при этом, благодаря расположению поворотных валиков (11-13) элемента (10) подачи по схеме треугольника образована клиновидная, сужающаяся против направления A транспортировки структура.2. A conveying section for bottles or similar vessels (2) with a forming abutment surface or abutment surface for vessels (2) and moving the vessels (2) in the transport direction (A) by the conveying plane (3), wherein the conveying section has at least , one first part (1.1) of the transporting section, as well as at least one second part (1.2) of the transporting section adjacent to it in the transport direction, which has at least two adjacent to each other and separated from each other mouth With the separation (15) of the separation of tracks, tracks (4), respectively, with a track width or a feed width reduced relative to the feed width of the first part (1.1) of the transporting section, and also with at least one vessel feeding and transporting device (7) in forming a transition between the first part (1.1) of the conveying section and the corresponding track (4) of the feeding or introducing zone (9) onto the track, and at least one vessel feeding and transporting device (7) has at least one made with the possibility of bringing in rotation, the element (10) for supplying and transporting vessels for lateral support and direction of vessels (2), characterized in that, at least on two adjacent tracks (4) or in their zones (9) supply or introduction to the track located there, the element (10) for supplying and transporting vessels with its zone coming into contact with the vessels (4) supplied to the track (4) has, respectively, a velocity vector or a displacement vector that is oriented by at least one component in the direction (A) of transporting the vessels ( 2), while due to the location pivoting rollers (11-13) of the feeding element (10) according to the triangle pattern, a wedge-shaped structure tapers against the direction A of transportation. 3. Транспортирующий участок по п.2, отличающийся тем, что соответствующее устройство (7) подачи и транспортировки сосудов имеет, по меньшей мере, два выполненных с возможностью приведения во вращение элемента (10) подачи и транспортировки сосудов, из которых, по меньшей мере, один сопряжен с зоной (9) подачи или введения на дорожку одной дорожки (4), а, по меньшей мере, другой с зоной (9) подачи или введения на дорожку соседней дорожки (4).3. The transporting section according to claim 2, characterized in that the corresponding device (7) for supplying and transporting vessels has at least two rotatable elements (10) for supplying and transporting vessels, of which at least , one is associated with a zone (9) for feeding or introducing one track (4) onto a track, and at least another with a zone (9) for feeding or introducing a neighboring track (4) onto a track. 4. Транспортирующий участок по п.2, отличающийся тем, что, по меньшей мере, одно устройство (7) подачи и транспортировки сосудов в отношении направления (A) транспортировки предусмотрено перед разделяющим соседние дорожки устройством (15) разделения дорожек.4. The transporting section according to claim 2, characterized in that at least one device (7) for supplying and transporting vessels in relation to the direction (A) of transportation is provided in front of the separating adjacent tracks device (15) for separating tracks. 5. Транспортирующий участок по п.3, отличающийся тем, что выполненные с возможностью приведения во вращение элементы (10) подачи и транспортировки сосудов выполнены гибкими элементами, по меньшей мере, из одной ленты или цепи из металла и/или полимерного материала, или из ткани, в частности, из синтетической ткани.5. The transporting section according to claim 3, characterized in that the rotary elements (10) for supplying and transporting vessels are made flexible elements of at least one tape or chain of metal and / or polymeric material, or fabrics, in particular synthetic fibers. 6. Транспортирующий участок по п.2, отличающийся тем, что предусмотрено множество дорожек (4), которые, соответственно, посредством большого количества устройств (15) разделения дорожек отделены друг от друга, причем в зоне (9) подачи или введения на дорожку каждой дорожки (4) или, по меньшей мере, части дорожек (4) предпочтительно предусмотрен, по меньшей мере, один элемент (10) подачи и транспортировки сосудов.6. The transporting section according to claim 2, characterized in that there are many tracks (4), which, respectively, through a large number of devices (15) for separating the tracks are separated from each other, moreover, in the zone (9) of supply or introduction to the track of each the tracks (4) or at least part of the tracks (4), at least one element (10) for supplying and transporting vessels is preferably provided. 7. Транспортирующий участок по п.2, отличающийся тем, что в отношении направления (A) транспортировки перед каждым устройством (15) разделения дорожек или, по меньшей мере, перед частью устройств (15) разделения дорожек расположено, соответственно, по меньшей мере, одно устройство (7) подачи и транспортировки сосудов.7. The transporting section according to claim 2, characterized in that, with respect to the direction (A) of transportation, before each device (15) for separating tracks or at least in front of part of devices (15) for separating tracks, respectively, at least one device (7) for feeding and transporting vessels. 8. Транспортирующий участок по любому из пп.2-7, отличающийся тем, что, по меньшей мере, одно устройство (7) подачи и транспортировки сосудов выполнено таким образом, что ширина подачи сопряженной зоны (9) подачи или введения на дорожку в направлении (A) транспортировки сужается, и/или что ширина подачи соответствующей зоны (9) подачи или введения на дорожку и/или сопряженной дорожки (4) выполнена регулируемой, а именно, к примеру, для всех дорожек (4) совместно или для каждой дорожки (4) независимо от остальных дорожек (4).8. The transporting section according to any one of claims 2 to 7, characterized in that at least one device (7) for supplying and transporting vessels is made in such a way that the feed width of the conjugate zone (9) for feeding or introducing onto the track in the direction (A) the transportation is narrowed, and / or that the feed width of the corresponding zone (9) of supply or introduction to the track and / or the paired track (4) is made adjustable, namely, for example, for all tracks (4) together or for each track (4) independently of the rest of the tracks (4). 9. Транспортирующий участок по п.8, отличающийся тем, что, по меньшей мере, на одной стороне зоны (9) подачи или введения на дорожку предусмотрено, по меньшей мере, два, соответственно, образующих зону прилегания сосудов или направляющую зону, выполненных с возможностью приведения во вращение элемента (10) подачи и транспортировки сосудов, и что эти элементы с последовательным или ступенчатым смещением в направлении (A) транспортировки соединены друг с другом.9. A transporting section according to claim 8, characterized in that at least two, respectively, forming at least two vessels, respectively, forming a zone of adjoining vessels or a guide zone, are provided on at least one side of the zone (9) of supply or introduction to the track the ability to rotate the element (10) supply and transportation of vessels, and that these elements with sequential or stepwise displacement in the direction (A) of transportation are connected to each other. 10. Транспортирующий участок по любому из пп.2-7, 9, отличающийся тем, что скорости вращения элементов (10) подачи и транспортировки сосудов могут регулироваться или настраиваться, к примеру, бесступенчато и/или от нулевого значения до максимального значения, причем эта регулировка или настройка осуществляется, к примеру, совместно для всех элементов (10) подачи и транспортировки сосудов или же индивидуально для каждого элемента (10) подачи и транспортировки сосудов.10. The transporting section according to any one of claims 2 to 7, 9, characterized in that the rotational speeds of the vessels supply and transportation elements (10) can be adjusted or adjusted, for example, steplessly and / or from zero to a maximum value, this adjustment or adjustment is carried out, for example, together for all elements (10) of the supply and transportation of vessels or individually for each element (10) of the supply and transportation of vessels. 11. Транспортирующий участок по любому из пп.2-7, 9, отличающийся тем, что, по меньшей мере, два предусмотренных в зоне (9) подачи или введения на дорожку, по меньшей мере, одной дорожки (4) элемента (10) подачи и транспортировки сосудов выполнены с возможностью приведения в действие с различными скоростями вращения. 11. The transporting section according to any one of claims 2 to 7, 9, characterized in that at least two of the at least one track (4) of the element (10) are provided or introduced into the track (9) onto the track supply and transportation of vessels made with the possibility of actuation with different speeds of rotation.
RU2012140423/11A 2010-02-23 2010-12-09 Method and conveying section to feed bottles or similar vessel to paths RU2509706C1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010009052A DE102010009052A1 (en) 2010-02-23 2010-02-23 Method and transport route for introducing bottles or similar containers in alleys
DE102010009052.2 2010-02-23
PCT/EP2010/007502 WO2011103900A1 (en) 2010-02-23 2010-12-09 Method and transport route for introducing bottles or similar containers into lanes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2509706C1 true RU2509706C1 (en) 2014-03-20

Family

ID=43736305

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012140423/11A RU2509706C1 (en) 2010-02-23 2010-12-09 Method and conveying section to feed bottles or similar vessel to paths

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP2539254A1 (en)
CN (1) CN102725212B (en)
BR (1) BR112012016591A2 (en)
DE (1) DE102010009052A1 (en)
RU (1) RU2509706C1 (en)
WO (1) WO2011103900A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013215794A1 (en) 2013-08-09 2015-02-12 Krones Ag Apparatus and method for aligning non-round containers

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2242531A (en) * 1938-08-11 1941-05-20 Heekin Can Company Can handling apparatus
US2656910A (en) * 1947-05-14 1953-10-27 Edwin C Kraus Means for conveying and arranging cans in rows
EP0317198A2 (en) * 1987-11-19 1989-05-24 Omnitech (Europe) Limited Packaging systems and packaging processes
SU1668251A1 (en) * 1989-06-16 1991-08-07 Научно-производственное объединение "Рыбтехцентр" Device for dividing a flow of cans into several flows
US20070079574A1 (en) * 2005-09-13 2007-04-12 Ulrich Wiedemann Beverage bottling plant with beverage bottle handling machines having beverage bottle transfer stations and a method of operation thereof

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2548638A1 (en) * 1983-07-04 1985-01-11 Saint Gobain Verreries Device for separating hollow glass articles
DE4315038A1 (en) * 1993-05-06 1994-11-10 Khs Masch & Anlagenbau Ag Device for sorting bottles or similar containers
DE102006013800C5 (en) * 2006-03-24 2010-04-15 Khs Ag Transport system for bottles or similar containers and equipment for treating bottles or similar containers

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2242531A (en) * 1938-08-11 1941-05-20 Heekin Can Company Can handling apparatus
US2656910A (en) * 1947-05-14 1953-10-27 Edwin C Kraus Means for conveying and arranging cans in rows
EP0317198A2 (en) * 1987-11-19 1989-05-24 Omnitech (Europe) Limited Packaging systems and packaging processes
SU1668251A1 (en) * 1989-06-16 1991-08-07 Научно-производственное объединение "Рыбтехцентр" Device for dividing a flow of cans into several flows
US20070079574A1 (en) * 2005-09-13 2007-04-12 Ulrich Wiedemann Beverage bottling plant with beverage bottle handling machines having beverage bottle transfer stations and a method of operation thereof

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011103900A1 (en) 2011-09-01
CN102725212B (en) 2015-06-03
DE102010009052A1 (en) 2011-08-25
EP2539254A1 (en) 2013-01-02
CN102725212A (en) 2012-10-10
BR112012016591A2 (en) 2016-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101466621B (en) Article-rotating belt conveyor
JP5943400B2 (en) Two-belt passive roller box rotating device
RU2412885C2 (en) Sorting belt conveyor
US7296718B2 (en) Web guide and method
US6981580B2 (en) Apparatus for rotating an article
RU2672937C2 (en) Gate device for mass flow redirection of rod-shaped products in conveying channels of tobacco production
JP2009539736A5 (en)
US8517165B2 (en) Conveyor line for the transport of articles
JP2008278888A (en) Batch transport of rod-shaped articles for tobacco processing
ITMI20110069A1 (en) separator
JP2009120395A (en) Device for conveying article
RU2509706C1 (en) Method and conveying section to feed bottles or similar vessel to paths
GB2044230A (en) Apparatus for stacking flat items of bakery
US6334525B1 (en) Transfer conveyor system
JP5621138B2 (en) Bar material transfer device
JP5193387B1 (en) Alignment transport device
JP4013193B2 (en) Article alignment equipment
JP4054671B2 (en) Long goods supply equipment
CN109968641B (en) Transverse stretcher with longitudinal contraction function of sheet-like object
JP2607160B2 (en) One side drive chain conveyor
WO2021075097A1 (en) Branching equipment
KR20130023695A (en) Device for preventing deviation of belt conveyor
US20240025649A1 (en) Fruit and vegetable conveyor machine
JP3197078B2 (en) Method and apparatus for aligning directions of containers
JP3579666B2 (en) Fish sorter

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181210