RU2507468C2

RU2507468C2 - Method for start of unmanned aerial vehicle and jet system for its implementation (versions)

Info

Publication number: RU2507468C2
Application number: RU2012110331/11A
Authority: RU
Inventors: Альберт Иванович Дмитриев; Николай Григорьевич Кликодуев; Анатолий Петрович Мищенко; Владимир Нестерович Смирнов; Елтуган Кимашевич Сыздыков; Павел Михайлович Чуприна
Priority date: 2012-03-20
Filing date: 2012-03-20
Publication date: 2014-02-20
Also published as: RU2012110331A

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.

SUBSTANCE: jet system contains control and launch equipment with control console, unmanned aerial vehicle (UAV), launching facility with guides and locking-releasing mechanism. Guides of launching facility are located at an angle to horizon. UAV contains take-off booster operating using solid fuel with remover device, cruise air-jet engine, control system connected to UAV engine by electric wiring harnesses, device for UAV interaction with guides of launching facility, UAV aerodynamic flight control. UAV is located on guides of launching facility turned around longitudinal axis to 180 degrees relative to normal flight position.

EFFECT: invention allows decreasing time required for UAV pre-launch preparation, height of fixation of launching facility guides.

8 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к реактивным управляемым снарядам, в частности к беспилотным летательным аппаратам (БПЛА) и устройствам для пуска.The invention relates to rocket guided projectiles, in particular to unmanned aerial vehicles (UAVs) and devices for launching.

Известен способ пуска БПЛА, реализуемый в самоходной пусковой установке БПЛА, полезная модель РФ, патент №85622, принятый за прототип, заключающийся в размещении БПЛА на направляющих пусковой установки под углом к горизонту и запуске его двигателя с последующим разгоном под воздействием тяги двигателя, при этом для предотвращения падения БПЛА после размещения на направляющих его крепят к пусковой установке, двигатель запускают на режим максимальной тяги и расфиксируют крепление.There is a method of starting an UAV, implemented in a self-propelled UAV launcher, patent No. 85622, adopted for the prototype, which consists in placing the UAV on the launcher guides at an angle to the horizon and starting its engine, followed by acceleration under the influence of engine thrust, to prevent the UAV from falling after being placed on the rails, it is attached to the launcher, the engine is started at maximum thrust and the mount is unlocked.

Известен вариант способа пуска БПЛА «Прогресс» (П-35) комплекса «Редут» (энциклопедия XXI век, «Оружие и технологии России», том III, «Вооружение военно-морского флота», издательский дом «Оружие и технологии». М., 2001, стр.97-102), используемый при запуске БПЛА большой массы, заключающийся в размещении беспилотного летательного аппарата на направляющих пусковой установки под углом к горизонту, его креплении к пусковой установке, запуске его маршевого воздушно-реактивного двигателя на режим максимальной тяги и запуске стартового реактивного двигателя твердого топлива, расфиксации крепления, последующем разгоне под воздействием суммарной тяги и отделении стартового реактивного двигателя после выгорания твердого топлива.There is a known version of the method for launching the Progress UAV (P-35) of the Redut complex (encyclopedia of the 21st century, Russia's Arms and Technologies, Volume III, Armament of the Navy, Arms and Technologies Publishing House. M. , 2001, pp. 97-102) used when launching a large mass UAV, consisting in placing an unmanned aerial vehicle on the launcher guides at an angle to the horizon, attaching it to the launcher, launching its mid-flight jet engine to maximum thrust and launch launch jet engine ator solid fuel releasable attachment subsequent acceleration under the influence of the total thrust and jet engine compartment starting after burning solid fuel.

Все данные существенные признаки известных способов присутствуют и в вариантах предлагаемого технического решения.All these essential features of the known methods are present in the variants of the proposed technical solution.

Устройство по патенту №85622 принято за прототип реактивного комплекса и включает контрольно-пусковую аппаратуру с пультом управления, беспилотный летательный аппарат и пусковую установку с направляющими, расположенными под углом к горизонту, и устройством крепления и расфиксации крепления беспилотного летательного аппарата, который снабжен устройством взаимодействия с направляющими, содержит двигатель и систему управления, сообщенную электрожгутом с пультом управления. Кроме того, для управляемого полета в атмосфере БПЛА снабжается управляемыми аэродинамическими поверхностями с приводами, а система управления сообщается электрожгутами с приводами аэродинамических поверхностей и двигателем.The device according to patent No. 85622 is taken as a prototype of a reactive complex and includes control and launch equipment with a control panel, an unmanned aerial vehicle and a launcher with guides located at an angle to the horizon, and a fastening and unlocking device for fixing the unmanned aerial vehicle, which is equipped with an interaction device with guides, contains an engine and a control system communicated by the electric harness to the control panel. In addition, for a controlled flight in the atmosphere, the UAV is supplied with controllable aerodynamic surfaces with drives, and the control system communicates with electric harnesses with drives of aerodynamic surfaces and an engine.

Прототип варианта реактивного комплекса - береговой ракетный комплекс «Редут», включает контрольно-пусковую аппаратуру с пультом управления, беспилотный летательный аппарат и пусковую установку с направляющими, расположенными под углом к горизонту, и устройством крепления и расфиксации крепления беспилотного летательного аппарата, который снабжен устройством взаимодействия с направляющими и содержит стартовый реактивный двигатель твердого топлива с устройством его отделения и маршевый воздушно-реактивный двигатель, аэродинамические поверхности управления полетом с приводами и систему управления, сообщенную электрожгутами с пультом управления, стартовым и маршевым двигателями и с приводами аэродинамических поверхностей.The prototype of the variant of the reactive complex - the Redut coastal missile system, includes control and launch equipment with a control panel, an unmanned aerial vehicle and a launcher with guides located at an angle to the horizon, and a fastening and unlocking device for fixing the unmanned aerial vehicle, which is equipped with an interaction device with guides and contains a starting jet engine of solid fuel with a device for separating it and a mid-flight jet engine, aerodynamic Kie flight control surface with actuators and control system provided by the electroplaits to control, start and propulsion engine and drives airfoils.

Все данные существенные признаки вариантов известных реактивных комплексов присутствуют в вариантах предлагаемого технического решения.All these essential features of the variants of the known reactive complexes are present in the variants of the proposed technical solution.

Для современных БПЛА, оборудованных различной аппаратурой мониторинга земной поверхности, например радиовысотомером, измерителем скорости полета, фотоаппаратурой, тепловизором, вследствие расположения этой аппаратуры в нижней части фюзеляжа БПЛА затруднено ее обслуживание и замена при поломке. Кроме того, при снабжении БПЛА воздушно-реактивным двигателем его целесообразно располагать в нижней части фюзеляжа, чтобы на наиболее напряженном участке работы двигателя (наборе высоты БПЛА) фюзеляж не дросселировал расход воздуха в двигатель, однако при такой компоновке БПЛА необходимо увеличивать высоту крепления направляющих для размещения и обслуживания двигателя на пусковой установке, что приводит к увеличению массы и габаритов пусковой установки.For modern UAVs equipped with various equipment for monitoring the earth's surface, for example, a radio altimeter, flight speed meter, photo equipment, and a thermal imager, due to the location of this equipment in the lower part of the UAV fuselage, it is difficult to maintain and replace it in case of breakage. In addition, when supplying an UAV with an air-jet engine, it is advisable to place it in the lower part of the fuselage so that the fuselage does not throttle the air flow into the engine at the most intense part of the engine’s operation (gaining UAV altitude); and engine maintenance on the launcher, which leads to an increase in the mass and dimensions of the launcher.

Техническим результатом, на решение которого направлено изобретение, является облегчение и ускорение работ при подготовке БПЛА к пуску и обеспечение пуска БПЛА с внешним креплением двигателя или его воздухозаборного устройства к нижней части фюзеляжа, без увеличения высоты крепления направляющих.The technical result to which the invention is directed is to facilitate and accelerate the work in preparing the UAV for launch and to ensure the launch of the UAV with an external engine mount or its air intake device to the bottom of the fuselage, without increasing the mounting height of the guides.

Для достижения названного технического результата в способе пуска беспилотного летательного аппарата по первому варианту, заключающемся в размещении беспилотного летательного аппарата на направляющих пусковой установки под углом к горизонту, его креплении к пусковой установке, запуске его двигателя на режим максимальной тяги, расфиксации крепления и последующем разгоне под воздействием тяги двигателя, беспилотный летательный аппарат размещают на направляющих пусковой установки в положении, повернутом вокруг его продольной оси на 180 градусов относительно нормального полетного положения, а в автономном полете, управляя его аэродинамическими поверхностями, возвращают в нормальное полетное положение.To achieve the named technical result in the method of starting an unmanned aerial vehicle according to the first embodiment, which consists in placing the unmanned aerial vehicle on the guides of the launcher at an angle to the horizon, securing it to the launcher, starting its engine to maximum thrust, unlocking the mount and subsequent acceleration under by the influence of engine thrust, an unmanned aerial vehicle is placed on the launcher guides in a position rotated around its longitudinal axis by 1 80 degrees relative to the normal flight position, and in an autonomous flight, controlling its aerodynamic surfaces, return to its normal flight position.

Для достижения названного технического результате в способе пуска беспилотного летательного аппарата, по второму варианту, заключающемся в размещении беспилотного летательного аппарата на направляющих пусковой установки под углом к горизонту, его креплении к пусковой установке, запуске его маршевого воздушно-реактивного двигателя на режим максимальной тяги и запуске стартового реактивного двигателя твердого топлива, расфиксации крепления, последующем разгоне под воздействием суммарной тяги и отделении стартового реактивного двигателя после выгорания твердого топлива, беспилотный летательный аппарат размещают на направляющих пусковой установки в положении, повернутом вокруг его продольной оси на 180 градусов относительно нормального полетного положения, а в автономном полете, управляя его аэродинамическими поверхностями, возвращают в нормальное полетное положение.To achieve the named technical result in the method of starting an unmanned aerial vehicle, according to the second variant, which consists in placing the unmanned aerial vehicle on the guides of the launcher at an angle to the horizon, attaching it to the launcher, starting its marching jet engine to maximum thrust and starting starting jet engine of solid fuel, fixing unfastening, subsequent acceleration under the influence of total traction and separation of the starting jet engine After burning solid fuel, the unmanned aerial vehicle is placed on the launcher guides in a position rotated around its longitudinal axis by 180 degrees relative to the normal flight position, and in autonomous flight, controlling its aerodynamic surfaces, it is returned to its normal flight position.

Дополнительно, в обоих вариантах способа пуска беспилотного летательного аппарата, для ускорения возврата БПЛА в нормальное положение аэродинамические поверхности до разгона устанавливают в положение, обеспечивающее создание вращающего момента по крену при увеличении скорости беспилотного летательного аппарата и управление ими осуществляют в процессе возврата беспилотного летательного аппарата в нормальное полетное положение.Additionally, in both versions of the method for starting an unmanned aerial vehicle, in order to accelerate the UAV return to its normal position, the aerodynamic surfaces are set to a position ensuring acceleration of roll torque with increasing speed of the unmanned aerial vehicle before acceleration and the unmanned aerial vehicle is returned to normal flight position.

Отличительными признаками обоих вариантов способа пуска беспилотного летательного аппарата являются следующие - беспилотный летательный аппарат размещают на направляющих пусковой установки в положении, повернутом вокруг его продольной оси на 180 градусов относительно нормального полетного положения, а в автономном полете, управляя его аэродинамическими поверхностями, возвращают в нормальное полетное положение.The distinguishing features of both variants of the launch method of an unmanned aerial vehicle are the following: an unmanned aerial vehicle is placed on the launcher guides in a position rotated 180 degrees around its longitudinal axis relative to the normal flight position, and in autonomous flight, controlling its aerodynamic surfaces, it is returned to normal flight position.

Дополнительные отличительные признаки по обоим вариантам способа - аэродинамические поверхности до разгона устанавливают в положение, обеспечивающее создание вращающего момента по крену при увеличении скорости беспилотного летательного аппарата, и управление ими осуществляют в процессе возврата беспилотного летательного аппарата в нормальное полетное положение.Additional distinguishing features for both variants of the method - the aerodynamic surfaces are set to a position before acceleration, which ensures the creation of torque along the roll with increasing speed of the unmanned aerial vehicle, and they are controlled in the process of returning the unmanned aerial vehicle to its normal flight position.

Для решения поставленной задачи в первом варианте реактивного комплекса, включающего контрольно-пусковую аппаратуру с пультом управления, беспилотный летательный аппарат и пусковую установку с направляющими, расположенными под углом к горизонту, и устройством крепления и расфиксации крепления беспилотного летательного аппарата, который снабжен устройством взаимодействия с направляющими и содержит двигатель, аэродинамические поверхности управления полетом с приводами и систему управления, сообщенную электрожгутами с пультом управления, двигателем и приводами аэродинамических поверхностей, двигатель и система управления беспилотного летательного аппарата выполнены с возможностью работы на участке разгона в положении, повернутом на 180 градусов вокруг продольной оси беспилотного летательного аппарата относительно нормального полетного положения.To solve the problem in the first version of the jet complex, which includes control and launch equipment with a control panel, an unmanned aerial vehicle and a launcher with guides located at an angle to the horizon, and a fastening and unlocking device for fixing an unmanned aerial vehicle, which is equipped with a device for interacting with guides and contains an engine, aerodynamic flight control surfaces with drives and a control system communicated by electric harnesses with a control panel Lenia, motor drives and airfoils, engine control system and the drone are arranged to operate in the area of acceleration in a position rotated 180 degrees about the longitudinal axis of the unmanned aerial vehicle relative to a normal flight position.

Для решения поставленной задачи во втором варианте реактивного комплекса, включающего контрольно-пусковую аппаратуру с пультом управления, беспилотный летательный аппарат и пусковую установку с направляющими, расположенными под углом к горизонту, и устройством крепления и расфиксации крепления беспилотного летательного аппарата, который снабжен устройством взаимодействия с направляющими и содержит стартовый реактивный двигатель твердого топлива с устройством его отделения и маршевый воздушно-реактивный двигатель, аэродинамические поверхности управления полетом с приводами и систему управления, сообщенную электрожгутами с пультом управления, стартовым и маршевым двигателями, и с приводами аэродинамических поверхностей, стартовый реактивный двигатель твердого топлива, маршевый воздушно-реактивный двигатель и система управления беспилотного летательного аппарата выполнены с возможностью работы на участке разгона в положении, повернутом на 180 градусов вокруг продольной оси беспилотного летательного аппарата относительно нормального полетного положения.To solve the problem in the second version of the jet complex, which includes control and launch equipment with a control panel, an unmanned aerial vehicle and a launcher with guides located at an angle to the horizon, and a fastening and unlocking device for fixing the unmanned aerial vehicle, which is equipped with a device for interacting with guides and contains a starting jet engine of solid fuel with a device for separating it and a mid-flight jet engine, aerodynamically flight control surfaces with drives and a control system communicated by electric harnesses with a control panel, starting and marching engines, and with drives of aerodynamic surfaces, a starting solid fuel jet engine, a marching jet engine and an unmanned aerial vehicle control system are configured to operate on a site acceleration in a position rotated 180 degrees around the longitudinal axis of the unmanned aerial vehicle relative to the normal flight position.

Дополнительно, по обоим вариантам устройства, для ускорения возврата БПЛА в нормальное полетное положение, в стартовом положении аэродинамические поверхности управления полетом установлены в положение, обеспечивающее создание вращающего момента по крену при увеличении скорости беспилотного летательного аппарата.Additionally, according to both versions of the device, in order to accelerate the return of the UAV to its normal flight position, in the starting position the aerodynamic flight control surfaces are set to a position that ensures the generation of torque along the roll with increasing speed of the unmanned aerial vehicle.

Отличительными признаками устройства по первому варианту является то, что двигатель и система управления беспилотного летательного аппарата выполнены с возможностью работы на участке разгона в положении, повернутом на 180 градусов вокруг продольной оси беспилотного летательного аппарата, относительно нормального полетного положения.Distinctive features of the device according to the first embodiment is that the engine and the control system of the unmanned aerial vehicle are configured to operate in the acceleration section in a position rotated 180 degrees around the longitudinal axis of the unmanned aerial vehicle relative to the normal flight position.

Отличительными признаками устройства по второму варианту является то, что стартовый реактивный двигатель твердого топлива, маршевый воздушно-реактивный двигатель и система управления беспилотного летательного аппарата выполнены с возможностью работы на участке разгона в положении, повернутом на 180 градусов вокруг продольной оси беспилотного летательного аппарата относительно нормального полетного положения.Distinctive features of the device according to the second embodiment is that the starting jet engine of solid fuel, the main propulsion engine and the control system of the unmanned aerial vehicle are configured to operate in the acceleration section in a position rotated 180 degrees around the longitudinal axis of the unmanned aerial vehicle relative to a normal flight provisions.

Дополнительные отличительные признаки по обоим вариантам устройства - в стартовом положении аэродинамические поверхности управления полетом установлены в положение, обеспечивающее создание вращающего момента по крену при увеличении скорости беспилотного летательного аппарата.Additional distinguishing features for both versions of the device - in the starting position, the aerodynamic flight control surfaces are set to a position that provides the creation of torque along the roll with increasing speed of the unmanned aerial vehicle.

Благодаря наличию указанных отличительных признаков в совокупности с известными, указанными в ограничительной части формулы, облегчаются и ускоряются работы по подготовке к пуску БПЛА, обеспечивается возможность пуска БПЛА с двигателем, закрепленным в нижней части фюзеляжа без увеличения массы пусковой установки, обеспечиваются минимальные затраты топлива на возврат БПЛА в нормальное полетное положение и минимальные динамические нагрузки на БПЛА при развороте.Due to the presence of these distinctive features, together with the known ones indicated in the restrictive part of the formula, the preparation for launching the UAV is facilitated and accelerated, it is possible to start the UAV with the engine mounted in the lower part of the fuselage without increasing the mass of the launcher, and minimum fuel consumption for return UAVs in normal flight position and minimal dynamic loads on UAVs when turning.

Предложенные технические решения могут найти применение для пуска БПЛА различного назначения, используемых в министерстве обороны для доставки полезной нагрузки и разведки местности, а также в других отраслях промышленности при необходимости обследования местности для разведки очагов пожаров, или проведения поисковых операций, при подготовке спасательных операций в аварийных ситуациях.The proposed technical solutions can be used to launch UAVs for various purposes, used in the Ministry of Defense for delivering payloads and reconnaissance, as well as in other industries, if necessary, surveying the area for reconnaissance of fires, or conducting search operations, when preparing rescue operations in emergency situations.

Изобретение поясняется чертежом.The invention is illustrated in the drawing.

На чертеже представлен реактивный комплекс, включающий контрольно-пусковую аппаратуру 1 с пультом 2 управления, БПЛА 3 и пусковую установку 4 с направляющими 5, расположенными под углом α к горизонту по левому и правому борту БПЛА 3, при этом БПЛА 3 снабжен устройством 6 взаимодействия с направляющими 5 и содержит стартовый реактивный двигатель 7 твердого топлива с устройством 8 его отделения и маршевый воздушно-реактивный двигатель 9, аэродинамические поверхности 10 управления полетом с приводами 11, аппаратуру 12 мониторинга земной поверхности и систему 13 управления, сообщенную электрожгутами 14 с пультом 2 управления, стартовым 7 и маршевым 9 двигателями, приводами 11 аэродинамических поверхностей 10 и аппаратурой 12. Стартовый реактивный двигатель 7 твердого топлива и система 13 управления БПЛА 3 выполнены с возможностью работы на участке разгона в положении, повернутом на 180 градусов вокруг продольной оси БПЛА 3 относительно нормального полетного положения. В стартовом положении аэродинамические поверхности 11 управления полетом установлены в положение, обеспечивающее создание вращающего момента по крену при увеличении скорости беспилотного летательного аппарата (отклоны на угол β). Электрожгуты 14 сообщены с пультом 2 управления через отрывной разъем 15. БПЛА 3 закреплен на пусковой установке 4 посредством устройства 16 крепления и расфиксации крепления, которое для упрощения конструкции снабжено срезной шпилькой 17.The drawing shows a reactive complex, including control and launch equipment 1 with a control panel 2, UAV 3 and launcher 4 with guides 5 located at an angle α to the horizontal on the left and right side of the UAV 3, while the UAV 3 is equipped with a device 6 for interacting with guides 5 and contains a starting jet engine 7 of solid fuel with a device 8 for separating it and a mid-flight jet engine 9, aerodynamic surfaces 10 of flight control with drives 11, equipment 12 for monitoring the earth's surface and a control system 13 communicated by electric harnesses 14 with a control panel 2, starting 7 and marching 9 engines, drives 11 of the aerodynamic surfaces 10 and equipment 12. The starting jet engine 7 of solid fuel and the control system 13 of the UAV 3 are configured to operate in the position of acceleration rotated 180 degrees around the longitudinal axis of the UAV 3 relative to the normal flight position. In the starting position, the aerodynamic surfaces 11 of the flight control are installed in a position that provides the creation of torque along the roll with increasing speed of the unmanned aerial vehicle (deviations by angle β). The electric harnesses 14 are communicated with the control panel 2 through a tear-off connector 15. The UAV 3 is mounted on the launcher 4 by means of a fastening and unlocking device 16, which is equipped with a shear pin 17 to simplify the design.

Представленный на чертеже реактивный комплекс работает следующим образом. БПЛА 3 размещается на направляющих 5 пусковой установки 4 посредством устройства 6 в положении, повернутом вокруг его продольной оси на 180 градусов относительно нормального полетного положения и закрепляется на пусковой установке 4 устройством 16 крепления и расфиксации крепления со срезной шпилькой 17. Производится соединение частей отрывного разъема 15 и благодаря связи аппаратуры 1 с пультом 2 посредством электрожгутов 14 через систему 13 управления с двигателями 7 и 9, приводами 11, аппаратурой 12 с пульта 2 посредством аппаратуры 1 осуществляется проверка всех систем БПЛА 3, а также вводятся маршрутные данные в систему 13 управления. При этом обеспечивается удобный подход к аппаратуре 12 мониторинга земной поверхности, следовательно, замена в ней отдельных блоков или расходных материалов, например сменных дисков памяти, может быть выполнена значительно быстрее, чем у прототипа. При этом маршевый воздушно-реактивный двигатель 9 на пусковой установке 1 расположен сверху, что создает удобство при контроле состояния его агрегатов, их замене, монтаже и демонтаже двигателя 9 в целом, замене масла в его системе смазки и обеспечивает пуск БПЛА 3 без увеличения высоты крепления направляющих 5, следовательно, и без увеличения массы пусковой установки 4, которая понадобилась бы при такой компоновке маршевого двигателя 9 и известном расположении БПЛА 3 на направляющих 5. Команда "пуск" выдается с пульта 2 в систему 13 управления БПЛА 3, которая обеспечивает выдачу электрического напряжения на запуск маршевого воздушно-реактивного двигателя 9 на режим максимальной тяги, после чего система 13 управления обеспечивает выдачу электрического сигнала на розжиг стартового двигателя 7, под действием суммарной тяги которого срезается шпилька 17 устройства 16 и БПЛА 3 ускоряется по направляющим 5 благодаря устройству 6. Вследствие предварительного отклонения поверхностей 10 на угол β при увеличении скорости БПЛА 3 создается момент крена, вращающий его вокруг продольной оси, а система 13 управления стабилизирует нормальное полетное положение БПЛА 3, при этом увеличение момента крена начинается с его нулевого значения и возвращение БПЛА 3 в нормальное полетное положение происходит при меньшей скорости, в более ранний момент времени, при меньшем моменте инерции вращения БПЛА 3, следовательно, стабилизация БПЛА 3 вблизи нормального полетного положения будет происходить плавно с меньшей затратой энергии на маневр (минимальным расходом топлива на преодоление дополнительного аэродинамического сопротивления от отклонения рулей 10). Пуск БПЛА 3 малой массы с одним двигателем 9 (без стартового двигателя 7) осуществляется аналогично. Отличие заключается в том, что усилие среза шпильки 17 и разгон БПЛА 3 на направляющих 5 происходит под действием максимальной тяги двигателя 9.Presented on the drawing, the reactive complex operates as follows. UAV 3 is placed on the guides 5 of the launcher 4 by means of the device 6 in the position rotated around its longitudinal axis by 180 degrees relative to the normal flight position and is fixed on the launcher 4 by the device 16 for fastening and unlocking the fastener with the shear pin 17. The parts of the tear-off connector 15 are connected and due to the connection of the equipment 1 with the remote control 2 through the electric harnesses 14 through the control system 13 with the motors 7 and 9, the drives 11, the equipment 12 from the remote control 2 through the equipment 1 verification of all UAV systems 3 is carried out, and route data is entered into the control system 13. This provides a convenient approach to the equipment 12 for monitoring the earth's surface, therefore, the replacement of individual blocks or consumables, for example removable memory disks, can be performed much faster than that of the prototype. At the same time, the mid-flight jet engine 9 on the launcher 1 is located on top, which makes it convenient to monitor the condition of its units, replace, install and disassemble the engine 9 as a whole, change the oil in its lubrication system and ensure the UAV 3 starts up without increasing the mounting height guides 5, therefore, and without increasing the mass of the launcher 4, which would have been needed if the main engine 9 was mounted and the UAV 3 had a known location on the guides 5. The “start” command is issued from the console 2 to the power supply control system 13 LA 3, which provides the issuance of electric voltage to start the marching jet engine 9 to the maximum thrust mode, after which the control system 13 provides an electric signal to ignite the starting engine 7, under the action of the total thrust of which the pin 17 of the device 16 is cut off and the UAV 3 accelerates along the guides 5 thanks to the device 6. Due to the preliminary deviation of the surfaces 10 by an angle β with an increase in the speed of the UAV 3, a roll moment is created, which rotates it around the longitudinal axis, and control topic 13 stabilizes the UAV’s normal flight position 3, while the roll moment increases from its zero value and UAV 3 returns to its normal flight position at a lower speed, at an earlier point in time, at a lower moment of inertia of rotation of the UAV 3, therefore, stabilization UAV 3 near the normal flight position will occur smoothly with less energy consumption per maneuver (minimum fuel consumption to overcome additional aerodynamic drag from deviation steering wheel 10). Start UAV 3 low weight with one engine 9 (without starting engine 7) is carried out similarly. The difference lies in the fact that the cutting force of the stud 17 and the acceleration of the UAV 3 on the guides 5 occurs under the action of the maximum thrust of the engine 9.

Claims

1. Способ пуска беспилотного летательного аппарата, заключающийся в размещении беспилотного летательного аппарата на направляющих пусковой установки под углом к горизонту, его креплении к пусковой установке, запуске его двигателя на режим максимальной тяги, расфиксации крепления и последующем разгоне под воздействием тяги двигателя, отличающийся тем, что беспилотный летательный аппарат размещают на направляющих пусковой установки в положении, повернутом вокруг его продольной оси на 180 градусов относительно нормального полетного положения, а в автономном полете, управляя его аэродинамическими поверхностями, возвращают в нормальное полетное положение.1. The method of launching an unmanned aerial vehicle, which consists in placing the unmanned aerial vehicle on the launcher guides at an angle to the horizon, attaching it to the launcher, starting its engine to maximum thrust, unlocking and subsequent acceleration under the influence of engine thrust, characterized in that an unmanned aerial vehicle is placed on the guides of the launcher in a position rotated around its longitudinal axis by 180 degrees relative to the normal flight floor zheniya and in free flight by controlling aerodynamic surfaces it is returned to its normal flight position.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что аэродинамические поверхности до разгона устанавливают в положение, обеспечивающее создание вращающего момента по крену при увеличении скорости беспилотного летательного аппарата, и управление ими осуществляют в процессе возврата беспилотного летательного аппарата в нормальное полетное положение.2. The method according to claim 1, characterized in that the aerodynamic surfaces before acceleration are set to a position that ensures the creation of torque along the roll with increasing speed of the unmanned aerial vehicle, and they are controlled in the process of returning the unmanned aerial vehicle to its normal flight position.

3. Способ пуска беспилотного летательного аппарата, заключающийся в размещении беспилотного летательного аппарата на направляющих пусковой установки под углом к горизонту, его креплении к пусковой установке, запуске его маршевого воздушно-реактивного двигателя на режим максимальной тяги и запуске стартового реактивного двигателя твердого топлива, расфиксации крепления, последующем разгоне под воздействием суммарной тяги и отделении стартового реактивного двигателя после выгорания твердого топлива, отличающийся тем, что беспилотный летательный аппарат размещают на направляющих пусковой установки в положении, повернутом вокруг его продольной оси на 180 градусов относительно нормального полетного положения, а в автономном полете, управляя его аэродинамическими поверхностями, возвращают в нормальное полетное положение.3. The method of starting an unmanned aerial vehicle, which consists in placing the unmanned aerial vehicle on the guides of the launcher at an angle to the horizon, securing it to the launcher, starting its marching jet engine to maximum thrust and starting the rocket engine of solid fuel, unlocking the mount subsequent acceleration under the influence of total thrust and separation of the starting jet engine after burning solid fuel, characterized in that the unmanned vehicle is placed on the rails of the launcher in a position turned around its longitudinal axis by 180 degrees relative to the normal flight position, and in free flight by controlling aerodynamic surfaces it is returned to its normal flight position.

4. Способ по п.3, отличающийся тем, что аэродинамические поверхности до разгона устанавливают в положение, обеспечивающее создание вращающего момента по крену при увеличении скорости беспилотного летательного аппарата, и управление ими осуществляют в процессе возврата беспилотного летательного аппарата в нормальное полетное положение.4. The method according to claim 3, characterized in that the aerodynamic surfaces before acceleration are set to a position that ensures the generation of torque along the roll with increasing speed of the unmanned aerial vehicle, and they are controlled in the process of returning the unmanned aerial vehicle to its normal flight position.

5. Реактивный комплекс, включающий контрольно-пусковую аппаратуру с пультом управления, беспилотный летательный аппарат и пусковую установку с направляющими, расположенными под углом к горизонту, и устройством крепления и расфиксации крепления беспилотного летательного аппарата, который снабжен устройством взаимодействия с направляющими и содержит двигатель, аэродинамические поверхности управления полетом с приводами и систему управления, сообщенную электрожгутами с пультом управления, двигателем и приводами аэродинамических поверхностей, отличающийся тем, что двигатель и система управления беспилотного летательного аппарата выполнены с возможностью работы на участке разгона в положении, повернутом на 180 градусов вокруг продольной оси беспилотного летательного аппарата, относительно нормального полетного положения.5. A reactive complex, including control and launch equipment with a control panel, an unmanned aerial vehicle and a launcher with guides located at an angle to the horizon, and a fastening and unlocking device for the unmanned aerial vehicle, which is equipped with a device for interacting with the guides and contains an aerodynamic engine flight control surfaces with drives and a control system communicated by electric harnesses to the control panel, engine and aerodynamic drives rhnostey, characterized in that the engine control system and the unmanned aircraft are designed to work on a plot of acceleration in a position rotated 180 degrees about the longitudinal axis of the unmanned aerial vehicle relative to a normal flight position.

6. Реактивный комплекс по п.5, отличающийся тем, что в стартовом положении аэродинамические поверхности управления полетом установлены в положение, обеспечивающее создание вращающего момента по крену при увеличении скорости беспилотного летательного аппарата.6. The reactive complex according to claim 5, characterized in that in the starting position the aerodynamic flight control surfaces are set to a position that ensures the generation of torque along the roll with increasing speed of the unmanned aerial vehicle.

7. Реактивный комплекс, включающий контрольно-пусковую аппаратуру с пультом управления, беспилотный летательный аппарат и пусковую установку с направляющими, расположенными под углом к горизонту, и устройством крепления и расфиксации крепления беспилотного летательного аппарата, который снабжен устройством взаимодействия с направляющими и содержит стартовый реактивный двигатель твердого топлива с устройством его отделения и маршевый воздушно-реактивный двигатель, аэродинамические поверхности управления полетом с приводами и систему управления, сообщенную электрожгутами с пультом управления, стартовым и маршевым двигателями, и с приводами аэродинамических поверхностей, отличающийся тем, что стартовый реактивный двигатель твердого топлива, маршевый воздушно-реактивнй двигатель и система управления беспилотного летательного аппарата выполнены с возможностью работы на участке разгона в положении, повернутом на 180 градусов вокруг продольной оси беспилотного летательного аппарата относительно нормального полетного положения.7. A reactive complex, including control and starting equipment with a control panel, an unmanned aerial vehicle and a launcher with guides located at an angle to the horizon, and a fastening and unlocking device for the unmanned aerial vehicle, which is equipped with a device for interacting with the guides and contains a starting jet engine solid fuel with a device for separating it and a marching jet engine, aerodynamic flight control surfaces with drives and a system control unit communicated by electric harnesses with a control panel, starting and marching engines, and with drives of aerodynamic surfaces, characterized in that the starting jet engine of solid fuel, the marching air-reactive engine and the control system of the unmanned aerial vehicle are made with the possibility of work on the acceleration section in position rotated 180 degrees around the longitudinal axis of the unmanned aerial vehicle relative to the normal flight position.

8. Реактивный комплекс по п.7, отличающийся тем, что в стартовом положении аэродинамические поверхности управления полетом установлены в положение, обеспечивающее создание вращающего момента по крену при увеличении скорости беспилотного летательного аппарата. 8. The reactive complex according to claim 7, characterized in that in the starting position the aerodynamic flight control surfaces are set to a position that provides the creation of torque along the roll with increasing speed of the unmanned aerial vehicle.