RU2507042C1 - Spark erosion machining of precision spherical surfaces - Google Patents
Spark erosion machining of precision spherical surfaces Download PDFInfo
- Publication number
- RU2507042C1 RU2507042C1 RU2012132886/02A RU2012132886A RU2507042C1 RU 2507042 C1 RU2507042 C1 RU 2507042C1 RU 2012132886/02 A RU2012132886/02 A RU 2012132886/02A RU 2012132886 A RU2012132886 A RU 2012132886A RU 2507042 C1 RU2507042 C1 RU 2507042C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electrode
- tool
- parts
- processing
- machining
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
Description
Предполагаемое изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при разработке технологических процессов и проектировании технологической оснастки для электроэрозионного формообразования прецизионных сферических поверхностей в виде шаровых сегментов или шаровых поясов.The alleged invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in the development of technological processes and the design of technological equipment for electroerosive shaping of precision spherical surfaces in the form of spherical segments or ball belts.
Известен способ образования сферической поверхности при помощи трубчатого цилиндрического инструмента. Обработка выполняется тремя простейшими движениями, в число которых входят вращательные движения заготовки и инструмента вокруг своих пересекающихся осей, и осевая подача инструмента в сторону заготовки. Ось вращения инструмента располагается под заданным углом к оси вращения заготовки. Способ применяется при абразивной механической обработке, главным образом, при окончательной доводке сферических поверхностей. Известен также способ электроэрозионной обработки (ЭЭО) сферических поверхностей, в котором используются трубчатые цилиндрические электроды-инструменты (ЭИ), работающие внутренней или наружной кромкой при обработке выпуклых или вогнутых сферических поверхностей соответственно [а.с. №442909 СССР, приоритет от 10.07.1972, опубликовано 15.09.1974 г., В23Р 1/00]. ЭЭО основана на удалении припуска за счет эрозии металла под воздействием последовательных электрических импульсов, возникающих в межэлектродном промежутке (МЭИ) -пространстве между электродом-инструментом (ЭИ) и заготовкой. Для формирования необходимого МЭП и для удаления из зоны обработки продуктов эрозии электроэрозионную обработку обычно ведут в среде диэлектрической жидкости, в которую погружаются заготовка и ЭИ. Использование трубчатого ЭИ позволяет отказаться от погружения в жидкость и ограничиться ее прокачкой через полость ЭИ и межэлектродный промежуток.A known method of forming a spherical surface using a tubular cylindrical tool. Processing is performed by three simple movements, which include rotational movements of the workpiece and the tool around its intersecting axes, and axial feed of the tool towards the workpiece. The axis of rotation of the tool is located at a given angle to the axis of rotation of the workpiece. The method is used in abrasive machining, mainly in the final finishing of spherical surfaces. There is also known a method of electrical discharge machining (EEO) of spherical surfaces, in which tubular cylindrical electrodes-tools (EI) are used, working with an inner or outer edge when processing convex or concave spherical surfaces, respectively [a.s. No. 442909 of the USSR, priority dated 07/10/1972, published 09/15/1974,
ЭЭО может производиться как в режиме грубой, но высокопроизводительной черновой обработки, так и в режиме прецизионной доводки. Необходимый режим обработки устанавливается изменением мощности и частоты следования электрических импульсов. Благодаря отсутствию при ЭЭО механических усилий, погрешность сферообразования определяется лишь отклонениями от кинематической точности, которые при тщательной настройке технологической системы могут быть сведены до сколь угодно малых значений. Недостатком данного технического решения является нестабильность формы инструмента, кромка которого вследствие эрозии ЭИ теряет первоначальную форму, и в обработку вступает прилегающая часть сечения ЭИ, что приводит отступлению от заявленного авторами принципа.EEE can be performed both in the rough, but high-performance roughing mode, and in the fine-tuning mode. The necessary processing mode is set by changing the power and repetition rate of electrical pulses. Due to the absence of mechanical forces during EEE, the error in sphere formation is determined only by deviations from kinematic accuracy, which, with careful adjustment of the technological system, can be reduced to arbitrarily small values. The disadvantage of this technical solution is the instability of the shape of the tool, the edge of which due to erosion of the EI loses its original shape, and the adjacent part of the EI section enters the processing, which leads to a deviation from the principle stated by the authors.
Наиболее близким к предлагаемому является выбранный в качестве прототипа способ электроэрозионной обработки сферических поверхностей трубчатым ЭИ, при котором в процессе эрозии ЭИ происходит его самопрофилирование [Халдеев В.Н., Иванов А.А., Завалишин Ю.К. Электроэрозионное формообразование прецизионных оболочек сферической формы. - Саров, 2011, стр.15-18, рис.2.4]. Торец самопрофилирующегося электрода-инструмента в процессе эрозии также принимает сферическую форму, эквидистантную обрабатываемой поверхности (фиг.1). В результате рабочая поверхность ЭИ достигает больших размеров, что приводит к существенному повышению производительности. Это особенно важно на этапе предварительной обработки, заключающейся в удалении с исходной заготовки больших припусков. Помимо увеличения площади рабочей поверхности, для достижения высокой производительности устанавливают повышенную мощность единичных электрических импульсов, что отрицательно сказывается на качестве обрабатываемой поверхности. При окончательной обработке прецизионных деталей также желательна высокая производительность, но приоритетной задачей является выполнение требований к форме, размеру и шероховатости поверхности. Эту задачу решают уменьшением мощности единичных импульсов. Однако изменение режима обработки приводит к изменению МЭП между ЭИ и заготовкой. В результате нарушается достигнутое на этапе предварительной обработки эквидистантное взаимное положение торца ЭИ и обрабатываемой сферической поверхности. Наиболее близкой к поверхности заготовки оказывается одна из кромок кромка ЭИ, например, внутренняя (фиг.2), которая в течение определенного времени и ведет обработку. Рабочая поверхность ЭИ при обработке кромкой очень мала, соответственно производительность обработки низкая. При этом правильное сферообразование происходит лишь на части поверхности, охватываемой данной кромкой, в полярной и экваториальной же частях заготовки возникают соответствующие остальной части торца несферичные элементы П и Э (фиг.2). В процессе дальнейшей обработки происходит эрозия ЭИ, формируется новая поверхность торца, эквидистантная поверхности заготовки, но расположенная уже на расстоянии изменившегося межэлектродного промежутка. Полное перепрофилирование по всему сечению ЭИ достигается путем удаления с его торца некоторого объема материала И, ограниченного в сечении на фиг.2 пунктирной линией. Для этого с поверхности заготовки должен быть удален значительный припуск, что приводит к увеличению трудоемкости обработки, расхода материала и энергии. Уменьшить рассмотренные затраты на перепрофилирование ЭИ можно применением тонкостенного ЭИ, но в таком случае из-за малой площади торца существенно уменьшится производительность предварительной обработки. Возможен вариант применения на этапе предварительной обработки толстостенного ЭИ, а при окончательной доводке сменного, тонкостенного ЭИ, но это также не приводит к решению задачи, поскольку при смене ЭИ устанавливается с неизбежной погрешностью, требующей продолжительной приработки, также связанной со снятием припуска и рассмотренными затратами.Closest to the proposed is the selected as a prototype method of electrical discharge machining of spherical surfaces with tubular EI, in which in the process of ER erosion it self-profiling occurs [Haldeev VN, Ivanov AA, Zavalishin Yu.K. Electroerosive shaping of precision shells of a spherical shape. - Sarov, 2011, pp. 15-18, Fig. 2.4]. The end face of the self-profiling electrode-tool in the process of erosion also takes a spherical shape, equidistant to the machined surface (figure 1). As a result, the working surface of EI reaches large sizes, which leads to a significant increase in productivity. This is especially important at the pre-processing stage, which consists in removing large stocks from the original workpiece. In addition to increasing the area of the working surface, in order to achieve high performance, an increased power of single electrical pulses is established, which negatively affects the quality of the processed surface. When finishing precision parts, high performance is also desirable, but the priority is to meet the requirements for shape, size and surface roughness. This problem is solved by reducing the power of single pulses. However, a change in the processing mode leads to a change in the MEA between the EA and the workpiece. As a result, the equidistant mutual position of the end face of the EI and the machined spherical surface achieved at the pre-treatment stage is violated. Closest to the surface of the workpiece is one of the edges of the edge EI, for example, the internal (figure 2), which for a certain time and conducts processing. The working surface of EI when processing the edge is very small, respectively, the processing performance is low. In this case, the correct sphere formation occurs only on a part of the surface covered by this edge; in the polar and equatorial parts of the workpiece, non-spherical elements P and E corresponding to the rest of the end face appear (Fig. 2). In the process of further processing, EI erosion occurs, a new end surface is formed, which is equidistant to the workpiece surface, but located already at a distance of the changed interelectrode gap. Full reprofiling over the entire cross section of the EI is achieved by removing from its end a certain amount of material AND, limited in cross section in figure 2 by a dashed line. To do this, a significant allowance must be removed from the surface of the workpiece, which leads to an increase in the complexity of processing, consumption of material and energy. It is possible to reduce the considered costs of re-profiling EI using thin-walled EI, but in this case, due to the small area of the end face, the pre-processing productivity will significantly decrease. A variant of application at the stage of preliminary processing of thick-walled EI, and at the final finishing of a replaceable, thin-walled EI, is possible, but this also does not lead to a solution of the problem, since when changing the EI it is established with an inevitable error requiring a long run-in, also associated with the removal of allowance and the costs considered.
Техническим результатом предлагаемого технического решения является достижение высокой производительности электрооэрозионного формообразования прецизионных сферических поверхностей в течение всего цикла изготовления, включая этапы предварительной обработки и окончательной доводки, при помощи специального трубчатого электрода-инструмента.The technical result of the proposed technical solution is to achieve high productivity of electroerosive shaping of precision spherical surfaces throughout the entire manufacturing cycle, including the stages of preliminary processing and final finishing, using a special tubular electrode tool.
Технический результат достигается тем, что для обработки прецизионных сферических поверхностей используют электрод-инструмент трубчатой формы, совершающий продольную подачу вдоль оси, пересекающейся с осью вращающейся заготовки в центре сферической поверхности. Электрод-инструмент образуют из двух соосных частей, каждую из которых разделяют на равное, не меньшее трех, число сегментов, равномерно распределенных по окружности и обеспечивают возможность осевого смещения одной части относительно другой. Обработку производят с изменением участвующей в обработке площади торца электрода-инструмента, для чего на этапе предварительной обработки рабочую площадь торца увеличивают приведением в рабочее положение обеих частей электрода-инструмента, а на этапе окончательной доводки уменьшают площадь рабочего торца электрода-инструмента путем относительного осевого смещения частей электрода- инструмента, после чего обработку ведут только одной из них.The technical result is achieved by the fact that for machining precision spherical surfaces, a tubular-shaped electrode tool is used that performs a longitudinal feed along an axis intersecting with the axis of the rotating workpiece in the center of the spherical surface. The electrode-tool is formed of two coaxial parts, each of which is divided into an equal, not less than three, number of segments uniformly distributed around the circumference and provide the possibility of axial displacement of one part relative to the other. The processing is performed with the change in the end-face area of the electrode-tool, for which, at the preliminary processing stage, the end-face working area is increased by bringing both parts of the electrode-tool into working position, and at the stage of final refinement, the area of the end-face of the electrode-tool is reduced by relative axial displacement of the parts electrode-tool, after which the processing is carried out only by one of them.
Соотношение между шириной сегментов в каждой из двух частей электрода-инструмента определяют из условия, чтобы перепрофилирование сегментов части электрода-инструмента, совершающей окончательную доводку сферической поверхности с измененным межэлектродным промежутком, завершалось к моменту удаления с поверхности припуска на ее доводку.The ratio between the width of the segments in each of the two parts of the electrode-tool is determined from the condition that the reprofiling of the segments of the part of the electrode-tool completing the final finishing of the spherical surface with a changed interelectrode gap is completed by the moment of removal from the surface of the allowance for its finishing.
Через полость электрода-инструмента прокачивают диэлектрическую рабочую жидкость, обеспечивая ее расход и давление, достаточные для заполнения межэлектродного промежутка по всему периметру электрода-инструмента при отводе от заготовки одной из его частей.A dielectric working fluid is pumped through the cavity of the tool electrode, providing its flow rate and pressure sufficient to fill the interelectrode gap along the entire perimeter of the tool electrode when one of its parts is withdrawn from the workpiece.
После электроэрозионной доводки производят притирку сферической поверхности, для чего приводят в непосредственный контакт с нею ту часть электрода-инструмента, которая использовалась при доводке, и наносят на соприкасающиеся поверхности дисперсный абразивный материал.After electroerosive finishing, grinding the spherical surface is done, for which the part of the electrode-tool that was used for finishing is brought into direct contact with it and dispersed abrasive material is applied to the contacting surfaces.
На фиг.1 показана схема электроэрозионного формообразования сферического сегмента в стадии полного самопрофилирования рабочей поверхности ЭИ относительно обрабатываемой сферической поверхности;Figure 1 shows a diagram of the electroerosive shaping of a spherical segment in the stage of complete self-profiling of the working surface of EI relative to the processed spherical surface;
на фиг.2 показана схема электроэрозионной обработки заготовки в начальной стадии доводки при измененном межэлектродном промежутке;figure 2 shows a diagram of the electrical discharge machining of the workpiece in the initial stage of finishing with a changed interelectrode gap;
на фиг.3 показан вид торца универсального ЭИ для обработки сферических поверхностей, состоящего из двух частей с распределенными по окружности сегментами;figure 3 shows the end view of a universal EI for processing spherical surfaces, consisting of two parts with segments distributed around the circumference;
на фиг.4 показана схема настройки универсального ЭИ для предварительной обработки сферической поверхности с одновременным участием обеих частей;figure 4 shows a configuration diagram of universal EI for pre-treatment of a spherical surface with the simultaneous participation of both parts;
на фиг.5 показана схема настройки универсального ЭИ для доводки сферической поверхности одной частью, где:figure 5 shows a configuration diagram of a universal EI for finishing a spherical surface with one part, where:
1 - электрод-инструмент (ЭИ);1 - electrode tool (EI);
2 - заготовка;2 - blank;
3 - неподвижная часть ЭИ;3 - fixed part of EI;
4 - подвижная часть ЭИ.4 - the moving part of the EI.
Процесс получения прецизионной сферической поверхности из исходной заготовки 2 заключается в следующем. Обе части ЭИ 3 и 4 приводят в положение, при котором их сегменты образуют общий торец и участвуют в работе совместно, после чего выполняют предварительную обработку заготовки. Завершают ее с оставлением на обрабатываемой поверхности заготовки слоя материала - припуска для окончательной доводки. Величину этого припуска принимают достаточной для полного устранения дефектов, возникших на поверхности в процессе грубой предварительной обработки, а вместе с этим достаточной для полного перепрофилирования торца ЭИ в процессе последующей доводки. Для выполнения окончательной доводки смещают подвижную часть ЭИ вдоль его оси на некоторую величину, достаточную для того, чтобы в доводке поверхности участвовала только одна часть ЭИ, например, часть 3. Так как площадь рабочей поверхности сегментов одной части ЭИ существенно меньше суммарной рабочей площади ЭИ, продолжительность перепрофилирования рабочей поверхности, обусловленного изменением межэлектродного промежутка, сокращается в такой же пропорции. Для достижения оптимального соотношения качества поверхности и производительности обработки при проектировании ЭИ устанавливают такое соотношение площадей в каждой из его частей, при котором за время полного перепрофилирования ЭИ в процессе доводки с поверхности заготовки снимается весь припуск, достаточный для удаления дефектов материала и выступов микронеровностей, возникающих на стадии предварительной обработки. Оптимальное соотношение площадей поперечных сечений сегментов, зависящее от многих факторов технологического процесса, определяют экспериментально при отладке технологического процесса на пробных заготовках.The process of obtaining a precision spherical surface from the
Величину смещения в осевом направлении подвижной части ЭИ 4. принимают такой, чтобы она превышала величину осевой эрозии сегментов части 3 в процессе доводки заготовки. Но отвод одной из частей ЭИ от заготовки увеличивает зазор между ЭИ и обрабатываемой поверхностью, что сопровождается падением давления рабочей жидкости в полости ЭИ. Негативным следствием этого может стать неполное заполнение рабочей жидкостью межэлектродного промежутка и снижение эффективности ЭЭО. Во избежание этого, давление и расход рабочей жидкости согласуют с величиной осевого смещения подвижной части ЭИ и принимают такое сочетание этих параметров, чтобы обеспечить заполнение жидкостью межэлектродного промежутка по всему периметру рабочей поверхности электрода-инструмента.The amount of displacement in the axial direction of the movable part of
После завершения доводки подвижную часть ЭИ 4 возвращают в рабочее положение для совместной предварительной обработки следующей заготовки.After finishing the moving part of the EI 4 is returned to the working position for joint pre-processing of the next workpiece.
Рассмотренный способ может использоваться и в тех случаях, когда технические возможности электроэрозионной обработки не позволяют достичь наивысшего качества поверхности, и на окончательном этапе обработки используется абразивная доводка. Абразивная доводка производится мелкозернистым абразивным материалом, который помещают между ЭИ и сферической поверхностью. Для этого сегменты подвижной группы вводят в контакт с заготовкой, уменьшая межэлектродный промежуток до нуля. При абразивной обработке возникают механические нагрузки, поэтому для сохранения наилучших условий центрирования электрода-инструмента его сегменты должны быть равномерно распределены по его окружности, а число сегментов в любой из частей электрода-инструмента не должно быть менее трех.The considered method can also be used in cases where the technical capabilities of EDM do not allow to achieve the highest surface quality, and abrasive finishing is used at the final stage of processing. Abrasive lapping is done with a fine-grained abrasive material, which is placed between EI and a spherical surface. For this, the segments of the mobile group are brought into contact with the workpiece, reducing the interelectrode gap to zero. When abrasive machining, mechanical loads arise, therefore, to maintain the best conditions for centering the electrode-tool, its segments should be evenly distributed around its circumference, and the number of segments in any part of the electrode-tool should not be less than three.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012132886/02A RU2507042C1 (en) | 2012-07-31 | 2012-07-31 | Spark erosion machining of precision spherical surfaces |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012132886/02A RU2507042C1 (en) | 2012-07-31 | 2012-07-31 | Spark erosion machining of precision spherical surfaces |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2507042C1 true RU2507042C1 (en) | 2014-02-20 |
Family
ID=50113212
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012132886/02A RU2507042C1 (en) | 2012-07-31 | 2012-07-31 | Spark erosion machining of precision spherical surfaces |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2507042C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104368885A (en) * | 2014-09-18 | 2015-02-25 | 广东工业大学 | Electric spark and machine combined grinding method for ultrahard sphere |
RU2639201C1 (en) * | 2016-06-20 | 2017-12-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Tool-electrode for electrical discharge machining of spherical surfaces |
RU2653041C1 (en) * | 2017-08-03 | 2018-05-04 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Method of electroerosive machining |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU370002A1 (en) * | 1970-12-28 | 1973-02-15 | Ю. А. Сираж, В. М. Шаронов, А. В. Лавров , М. С. Парамонов Куйбышевский авиационный институт | METHOD OF ELECTROCHEMICAL DIMENSIONAL TREATMENT OF COMPLEX SURFACES |
SU442909A1 (en) * | 1972-07-10 | 1974-09-15 | The method of electroerosive processing of spherical surfaces | |
GB2274800A (en) * | 1993-02-05 | 1994-08-10 | Sundwiger Eisen Maschinen | Roll surface roughening |
RU2175281C2 (en) * | 1999-03-29 | 2001-10-27 | Военный автомобильный институт | Method for electroerosion grinding of bodies of revolution |
US6410877B1 (en) * | 2000-01-30 | 2002-06-25 | Diamicron, Inc. | Methods for shaping and finishing prosthetic joint components including polycrystalline diamond compacts |
-
2012
- 2012-07-31 RU RU2012132886/02A patent/RU2507042C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU370002A1 (en) * | 1970-12-28 | 1973-02-15 | Ю. А. Сираж, В. М. Шаронов, А. В. Лавров , М. С. Парамонов Куйбышевский авиационный институт | METHOD OF ELECTROCHEMICAL DIMENSIONAL TREATMENT OF COMPLEX SURFACES |
SU442909A1 (en) * | 1972-07-10 | 1974-09-15 | The method of electroerosive processing of spherical surfaces | |
GB2274800A (en) * | 1993-02-05 | 1994-08-10 | Sundwiger Eisen Maschinen | Roll surface roughening |
RU2175281C2 (en) * | 1999-03-29 | 2001-10-27 | Военный автомобильный институт | Method for electroerosion grinding of bodies of revolution |
US6410877B1 (en) * | 2000-01-30 | 2002-06-25 | Diamicron, Inc. | Methods for shaping and finishing prosthetic joint components including polycrystalline diamond compacts |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104368885A (en) * | 2014-09-18 | 2015-02-25 | 广东工业大学 | Electric spark and machine combined grinding method for ultrahard sphere |
RU2639201C1 (en) * | 2016-06-20 | 2017-12-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Tool-electrode for electrical discharge machining of spherical surfaces |
RU2653041C1 (en) * | 2017-08-03 | 2018-05-04 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Method of electroerosive machining |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104384825B (en) | Machining deformation control method of bushing thin-wall part | |
RU2507042C1 (en) | Spark erosion machining of precision spherical surfaces | |
US10295039B2 (en) | Convex gear tooth edge break | |
CN111408650B (en) | Current-assisted composite spinning forming device and method for deep cup-shaped thin-wall part | |
US10646938B2 (en) | Precision electrochemical machine for gear manufacture | |
CN109434573B (en) | Grinding method and grinding structure for convex curve non-circular contour part | |
CN102059417A (en) | Electrode and machine tool dedicated for combined machining of electric spark shaping of inner round bore and elastic honing | |
CN107717030A (en) | A kind of processing method of the long boss of Titanium alloy TA15 thin-walled | |
US20160146251A1 (en) | Sliding surface | |
US9879726B2 (en) | Structuring of sliding surface portions | |
CN104475887B (en) | The EDM Grinding method of Low rigidity taper seat rod member | |
CN109382638A (en) | A kind of processing technology improving the accuracy of gear | |
CN106271463B (en) | A kind of processing method of index cam | |
CN104511798A (en) | Honing processing method for high-precision copper rotor plunger holes | |
CN107775520B (en) | A kind of processing method of connecting rod macropore platform reticulate pattern | |
RU2621942C2 (en) | Method of restoration of the weared surface of the teeth of the synchronizer cartridge | |
CN104084813B (en) | A kind of method and auxiliary mould processing low-angle oblique circular cylinder class thin-walled parts | |
CN106312467A (en) | Processing method of marine watertight lock block driving ring | |
DE3817259A1 (en) | Method and device for machining bores | |
RU2639201C1 (en) | Tool-electrode for electrical discharge machining of spherical surfaces | |
CN102284843B (en) | Machining method of internal spiral groove | |
CN111673398A (en) | Process for machining hollow T-shaped piston rod of automobile shock absorber | |
Kulakov et al. | Method of Preparation for Restoration of Worn Nitrided Journals of Crankshafts | |
CN110303306B (en) | Method for processing single-spiral metal screw pump stator | |
RU2701977C1 (en) | Method for electrochemical mechanical treatment of arched teeth of cylindrical gear wheels |