RU2503553C1 - Sliding door drive - Google Patents
Sliding door drive Download PDFInfo
- Publication number
- RU2503553C1 RU2503553C1 RU2012127849/11A RU2012127849A RU2503553C1 RU 2503553 C1 RU2503553 C1 RU 2503553C1 RU 2012127849/11 A RU2012127849/11 A RU 2012127849/11A RU 2012127849 A RU2012127849 A RU 2012127849A RU 2503553 C1 RU2503553 C1 RU 2503553C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- door
- spring
- mechanical energy
- energy accumulator
- drive
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях транспортных средств, а именно в конструкциях вагонов железнодорожного подвижного состава, маршрутных такси, а также лифтов и дверей различных производственных помещений.The invention relates to mechanical engineering and can be used in the construction of vehicles, namely in the design of railroad cars, minibuses, as well as elevators and doors of various industrial premises.
Известен механизм открывания и закрывания двери железнодорожного вагона [1], включающий пневматический привод, отличающийся необходимым быстродействием. Однако необходимость в развитой системе трубопроводов, мощных компрессорах, ресиверах в каждом вагоне, чувствительность к конденсату и различным загрязнениям привели к тому, что в большинстве случаев, при проектировании новых и модернизации эксплуатируемых вагонов предпочтение отдается электромеханическому приводу.A known mechanism for opening and closing the door of a railway car [1], including a pneumatic drive, characterized by the necessary speed. However, the need for a developed piping system, powerful compressors, receivers in each car, sensitivity to condensate and various contaminants has led to the fact that in most cases, when designing new and modernizing operated cars, preference is given to an electromechanical drive.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому техническому решению является электромеханический привод, который монтируется на направляющей, расположенной над дверным проемом [1, 2]. Привод содержит приводимые в движение с помощью мотор-редуктора каретки с роликами, перемещающимися по направляющим, фиксаторы крайних положений дверей.The closest in technical essence to the proposed technical solution is an electromechanical drive, which is mounted on a guide located above the doorway [1, 2]. The drive contains carriages driven by a gear motor with rollers moving along the guides, latches of the extreme positions of the doors.
При открывании или закрывании двери в момент трогания с места из крайних положений двигателю необходимо преодолеть так называемый статический момент сопротивления движению каретки. Т.к. в крайних положениях дверь находится наиболее длительное время, то в этих позициях под действием сил тяжести и сил инерции на ролики при вибрации транспортного средства во время движения на направляющих образуются локальные углубления, ролики также приобретают остаточные деформации. Выведение роликов из этих положений требует усилий, зачастую многократно превосходящих силы, необходимые для перемещения двери в промежуточных положениях. Кроме того, необходимы дополнительные силы для освобождения от фиксаторов дверей в крайних позициях и преодоления сил инерции разгона. Поэтому пусковые моменты на двигателе значительно превышают номинальные значения, что приводит к снижению надежности привода. Также необходимо отметить низкое быстродействие электромеханического привода.When opening or closing the door at the moment of starting from the extreme positions, the engine must overcome the so-called static moment of resistance to the movement of the carriage. Because in the extreme positions the door is for the longest time, then in these positions under the influence of gravity and inertia forces on the rollers when the vehicle vibrates during movement on the rails, local depressions form, the rollers also acquire permanent deformations. The removal of the rollers from these positions requires efforts, often many times greater than the forces required to move the door in intermediate positions. In addition, additional forces are needed to release the door latches in extreme positions and overcome the acceleration inertia forces. Therefore, the starting torques on the engine significantly exceed the nominal values, which leads to a decrease in the reliability of the drive. It is also necessary to note the low speed of the electromechanical drive.
Изобретение направлено на повышение надежности электромеханического привода раздвижной двери за счет исключения необходимости преодоления двигателем привода нагрузок при трогании двери с места во время выведения дверей из крайних положений.The invention is aimed at improving the reliability of the electromechanical drive of a sliding door by eliminating the need to overcome the loads of the drive motor when the door starts to move when the doors are moved from extreme positions.
Конструкция привода двери вагона показана на фиг.1.The design of the drive car door is shown in figure 1.
В состав конструкции привода двери 1 входит: мотор-редуктор 2, приводящий в движение с помощью передачи 3 жестко соединенные с дверью 1 каретки 4, перемещающиеся по направляющей 5 дверного проема. На дверном проеме укреплены упоры 6, 7, а на двери 1 укреплены упоры 8 и 9, взаимодействующие с опорами 10, 11 пружины 12 аккумулятора механической энергии. Аккумулятор механической энергии включает также распорку 13 пружины 12 с опорами 14, 15, а также управляемый фиксатор 16 распорки 13, электрически связанный с соединенным с мотор-редуктором 2 блоком управления 17.The structure of the
В положении, когда дверь открыта (крайнее левое положение на схеме, фиг.1), она удерживается в неподвижном состоянии с помощью фиксатора (эту функцию может выполнять тормоз мотор-редуктора). В этот момент пружина 12 максимально растянута, опора 10 пружины контактирует с упором 8 двери 1, а опора 11 - с упором 7, укрепленным на дверном проеме.In the position when the door is open (the leftmost position in the diagram, Fig. 1), it is held stationary by means of a latch (this function can be performed by the brake of the motor-reducer). At this moment, the spring 12 is maximally stretched, the
Для закрытия двери 1 фиксатор освобождает дверь, и пружина 12 через опору 10 и упор 8 начинает разгон двери 1, который будет продолжаться до соприкосновения опоры 11 с упором 9. Мотор-редуктор 2 включается по команде блока управления 17 после освобождения двери от фиксатора и выведения ее пружиной из неподвижного состояния. Далее дверь будет перемещаться с постоянной скоростью, а вместе с ней будет перемещаться пружина 12 с опорами 10, 11 (фиг.2).To close
После соприкосновения опоры 10 с упором 6 пружина 12 через упор 9 и опору 11 будет растягиваться, и тем самым начнется торможение двери. Мотор-редуктор 2 по команде блока управления 17 выключается. При достижении дверью 1 крайнего правого положения (дверь закрыта) срабатывает фиксатор двери.After the contact of the
Если при движении двери с блока управления 17 поступила команда на прекращение движения и осуществление движения в обратном направлении, мотор-редуктор 2 отключается, включается управляемый фиксатор 16 и фиксирует распорку 13. При движении двери слева направо (закрытии двери) опора 10 пружины будет удерживаться опорой 14 распорки 13, а опора 11 пружины освободится от опоры 15 распорки, и через упор 9 и опору 11 пружина 12 будет растягиваться и тем самым тормозить дверь. Кинетическая энергия движения двери будет переходить в потенциальную энергию растяжения пружины 12. После завершения этого процесса дверь остановится и немедленно начнет движение в обратном направлении - справа налево. По команде блока управления 17 включится мотор-редуктор 2, который будет способствовать движению двери 1. При достижении опорой 11 опоры 15 распорки 13 фиксатор 16 освободит распорку 13, и она вместе с дверью 1, пружиной 12 и ее опорами 10, 11 будет перемещаться справа налево. Когда опора 11 пружины 12 достигнет упора 7, начнется растяжение пружины и торможение двери. По команде блока управления 17 мотор-редуктор 2 выключится. При достижении дверью 1 своего крайнего левого положения она остановится, и сработает фиксатор, который будет удерживать ее в неподвижном состоянии.If, when the door was moving from the
Аналогичным образом произойдет прерывание движения двери в направлении справа налево.Likewise, the door will be interrupted in the direction from right to left.
Использование предлагаемого устройства позволяет исключить из работы мотор-редуктора пусковые режимы вывода конструкции из неподвижного состояния, т.к. напряжение на мотор подается в момент, когда механическая система находится в движении. Т.к. в предлагаемой конструкции при торможении кинетическая энергия двери рекуперируется в потенциальную энергию пружины, расходуемую затем для разгона двери, и, таким образом, исключены затраты энергии на разгон двери, то ее использование позволит снизить энергозатраты.Using the proposed device allows you to exclude from the operation of the motor gearbox starting modes of output of the structure from a stationary state, because voltage is applied to the motor when the mechanical system is in motion. Because in the proposed design, when braking, the kinetic energy of the door is recovered into the potential energy of the spring, which is then consumed to accelerate the door, and thus the energy costs for accelerating the door are excluded, then its use will reduce energy consumption.
Кроме того, применение предлагаемого устройства позволяет повысить безопасность использования автоматической двери, т.к. при завершении движения двери ее кинетическая энергия движения поглощается (накапливается) пружиной аккумулятора механической энергии, что снижает также вероятность возникновения ударных процессов при открывании и закрывании дверей. При аварийных ситуациях, например в случае обесточивания системы при необходимости, пружина будет способствовать открытию дверей.In addition, the use of the proposed device can improve the safety of using an automatic door, because at the end of a door’s movement, its kinetic energy of movement is absorbed (accumulated) by the spring of a mechanical energy accumulator, which also reduces the likelihood of shock processes when opening and closing doors. In emergency situations, for example, in the event of a blackout of the system, if necessary, the spring will facilitate the opening of doors.
Также необходимо отметить, что использование предлагаемого устройства путем подбора соответствующей жесткости пружины аккумулятора позволяет повысить быстродействие до необходимого уровня.It should also be noted that the use of the proposed device by selecting the appropriate stiffness of the battery spring allows you to increase performance to the required level.
Источники информацииInformation sources
1. Выбор дверей пассажирских вагонов // Железные дороги мира, 2011, №10. С.37-40.1. The choice of doors of passenger cars // Railways of the world, 2011, No. 10. S.37-40.
2. Иванов М.Д. и др. Устройство и эксплуатация трамвая. М.: Высшая школа. 1985, с.53, с.69.2. Ivanov M.D. and other device and operation of the tram. M .: Higher school. 1985, p. 53, p. 69.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012127849/11A RU2503553C1 (en) | 2012-07-05 | 2012-07-05 | Sliding door drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012127849/11A RU2503553C1 (en) | 2012-07-05 | 2012-07-05 | Sliding door drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2503553C1 true RU2503553C1 (en) | 2014-01-10 |
Family
ID=49884648
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012127849/11A RU2503553C1 (en) | 2012-07-05 | 2012-07-05 | Sliding door drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2503553C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2822352C2 (en) * | 2021-06-18 | 2024-07-04 | Фасс Аг | Aircraft sliding door |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10107028A1 (en) * | 2001-02-15 | 2002-09-05 | Ems Isoliertueren Mickeleit Gm | Sliding door especially for refrigerated chambers has for easier opening an energy accumulator as stopper on door stopping against wall opening and with unlockable snap connection for reliable closing |
RU2242377C1 (en) * | 2000-11-21 | 2004-12-20 | Хюбнер ГмбХ, | Vehicle door drive mechanism |
DE102007030081A1 (en) * | 2007-06-28 | 2009-01-02 | Geze Gmbh | Automatic sliding blade system, has control device controlling drive device, and power supply device supplying electric power to drive device and control device and designed as rechargeable battery that is fixedly arranged in sliding blade |
-
2012
- 2012-07-05 RU RU2012127849/11A patent/RU2503553C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2242377C1 (en) * | 2000-11-21 | 2004-12-20 | Хюбнер ГмбХ, | Vehicle door drive mechanism |
DE10107028A1 (en) * | 2001-02-15 | 2002-09-05 | Ems Isoliertueren Mickeleit Gm | Sliding door especially for refrigerated chambers has for easier opening an energy accumulator as stopper on door stopping against wall opening and with unlockable snap connection for reliable closing |
DE102007030081A1 (en) * | 2007-06-28 | 2009-01-02 | Geze Gmbh | Automatic sliding blade system, has control device controlling drive device, and power supply device supplying electric power to drive device and control device and designed as rechargeable battery that is fixedly arranged in sliding blade |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Иванов М.Д. и др. Устройство и эксплуатация трамвая. - М.: Высшая школа, 1985, с.53, 69. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2822352C2 (en) * | 2021-06-18 | 2024-07-04 | Фасс Аг | Aircraft sliding door |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3745705A (en) | Integrated linear door operator | |
CN101117876B (en) | Railway motor trolley power-driven bi-parting sliding plug door system | |
CN201428349Y (en) | Modular containing door | |
CN1047765C (en) | Evacuation system for lifts | |
KR101302922B1 (en) | Door hanging apparatus and door apparatus provided with the same | |
CN105035115A (en) | Rail train without the need to stop at station | |
CN87106279A (en) | Dual-purpose door system | |
CN106428068B (en) | A kind of retractable step device for rail transit train | |
CN110306886B (en) | Emergency unlocking device in passenger room door system | |
CN102642563A (en) | Door system for motor vehicle, in particular for automobile | |
CN101906916B (en) | Electric plug sliding door locking device | |
CN104875654A (en) | Riding pull ring device, pull ring control method and vehicle provided with pull ring | |
CN2570128Y (en) | Electric stopper sliding door for rail vehicle | |
RU2503553C1 (en) | Sliding door drive | |
EP2937501B1 (en) | System allowing the actuation and translational movement of sliding doors | |
KR101591186B1 (en) | Door system for high-speed freight train | |
CN113291347A (en) | Split wind resistance braking device and vehicle braking system thereof | |
CN201695839U (en) | Door locking device of electric plug pulling door | |
CN201771376U (en) | Full-automatic safe vehicle window assembly | |
CN1579915A (en) | Shaft door safety closing system of elevator and elevator appatratus with same | |
CN105952286B (en) | A kind of emergency unlocking device for door system | |
CN206187023U (en) | A slip footboard device for rail transit train | |
CN102268949A (en) | Electric window glass lifter | |
CN216866359U (en) | Rail transit door device | |
CN201484299U (en) | Automobile electric retractable pedal |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150706 |